KR20200070452A

KR20200070452A - Gantry crane having hoisting unit capable of multiple winding of wire

Info

Publication number: KR20200070452A
Application number: KR1020180156530A
Authority: KR
Inventors: 김이수
Original assignee: 주식회사 브이엘씨테크놀로지
Priority date: 2018-12-07
Filing date: 2018-12-07
Publication date: 2020-06-18

Abstract

The purpose of the present invention is to provide a gantry crane for multiple winding of a wire on a wire drum without a separate wire guide. To this end, according to the present invention, the gantry crane comprises: support legs extending in a height direction; a girder portion supported by the support leg and extending in a horizontal direction; a hoisting unit having a drum frame which is installed on the girder portion, and a wire drum which is supported on the drum frame while having at least one winding section and is rotatable about an axial line of rotation; a fixed sheave unit having a plurality of fixed sheaves which are installed on the drum frame while having an axial line of rotation parallel to the wire drum; a raising and lowering block disposed on a lower side of the fixed sheave unit while having at least one hook, and raised and lowered according to the rotation of the wire drum; a movable sheave unit having a plurality of movable sheaves which are installed on the raising and lowering block while having an axial line of rotation parallel to the wire drum; a wire wound from the wire drum to the movable sheave unit and the fixed sheave unit; and a drum driving portion for rotating and driving the wire drum. The length from a lower end part of the girder to an axial line of the wire drum is 20 times or more than the length of the winding section of the wire drum.

Description

A gantry crane with a hoisting unit capable of multi-winding wires {GANTRY CRANE HAVING HOISTING UNIT CAPABLE OF MULTIPLE WINDING OF WIRE}

본 발명은 와이어의 다중권취가 가능한 권상유니트를 갖는 겐트리 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a gantry crane having a hoisting unit capable of multiple winding of wires.

겐트리 크레인은 대형 중량의 물체를 들어올리기 위한 장치로써 일반적으로 한 쌍의 지지다리와, 한 쌍의 지지다리에 수평방향으로 지지되는 거더와, 거더에 설치되는 권상유니트를 포함한다.The gantry crane is a device for lifting a large weight object, and generally includes a pair of support legs, a girder supported horizontally on the pair of support legs, and a hoisting unit installed on the girder.

그런데 종래의 겐트리 크레인의 권상유니트는 와이어가 와이어드럼에 형성된 나선상의 권취그루브를 따라 단일의 층으로만 권취된다. 그래서 와이어드럼의 길이가 불가피하게 길어져야 하고, 이는 와이어드럼의 중량과 체적의 증대를 초래하고 결국 거더에 가해지는 부하가 커져 결과적으로 권상 용량을 한정하는 중요한 요인이 되고 있다. 한편, 와이어를 다중권취하여 와이어드럼의 길이 및 체적을 줄이고자 하는 시도가 있어 왔으나, 이를 위해서는 와이어드럼의 종단에서 와이어가 되돌아가며 감기도록 와이어를 강제적으로 복귀시키는 와이어가이드를 필요로 하며, 이는 결국 구조의 복잡화와 비용의 증대를 초래하였다.However, the hoisting unit of the conventional gantry crane is wound only in a single layer along the spiral winding groove in which the wire is formed in the wire drum. Therefore, the length of the wire drum has to be inevitably long, which leads to an increase in the weight and volume of the wire drum, and eventually the load applied to the girder becomes large, and as a result, it becomes an important factor to limit the hoisting capacity. On the other hand, there have been attempts to reduce the length and volume of the wire drum by multi-wounding the wire, but for this, a wire guide is required to force the wire to return and wind at the end of the wire drum. This has resulted in a complicated structure and an increase in cost.

따라서 본 발명의 목적은 컴팩트한 구조와 자체 부하를 최소화한 겐트리 크레인을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a compact structure and a gantry crane with minimal self-load.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 겐트리 크레인은 높이방향을 따라 연장된 지지다리와; 상기 지지다리에 지지되며 수평방향을 따라 연장되는 거더부와; 상기 거더부 상에 설치되는 드럼프레임과, 적어도 하나의 권취구간을 가지고 상기 드럼프레임에 지지되며 회전축선을 중심으로 회전 가능한 와이어드럼을 갖는 권상유니트와; 상기 와이어드럼과 평행한 회전축선을 가지고 상기 드럼프레임에 설치되는 복수의 고정시브를 갖는 고정시브유니트와; 적어도 하나의 후크를 가지고 상기 고정시브유니트의 하측에 배치되며 상기 와이어드럼의 회전에 따라 승강되는 승강블록과; 상기 와이어드럼과 평행한 회전축선을 가지고 상기 승강블록에 설치되는 복수의 가동시브를 갖는 가동시브유니트와; 상기 와이어드럼에서부터 상기 가동시브유니트 및 상기 고정시브유니트에 걸쳐 권취되는 와이어와; 상기 와이어드럼을 회전구동하는 드럼구동부를 포함하며, 상기 거더의 하단부로부터 상기 와이어드럼의 축선까지의 길이는 상기 와이어드럼의 상기 권취구간 길이의 30배 이상이 되도록 한다.A gantry crane according to the present invention for achieving the above object includes a support leg extending along the height direction; A girder part supported on the support leg and extending along a horizontal direction; A drum frame installed on the girder portion, and a hoisting unit having a wire drum supported on the drum frame with at least one winding section and rotatable about a rotation axis; A fixed sheave unit having a plurality of fixed sheaves installed on the drum frame with a rotation axis parallel to the wire drum; An elevating block having at least one hook and disposed under the fixed sheave unit and elevating according to the rotation of the wire drum; A movable sheave unit having a plurality of movable sheaves installed on the lifting block with a rotation axis parallel to the wire drum; A wire wound from the wire drum to the movable sheave unit and the fixed sheave unit; It includes a drum driving unit for rotating and driving the wire drum, and the length from the lower end of the girder to the axis of the wire drum is equal to or greater than 30 times the length of the winding section of the wire drum.

여기서 상기 거더의 하단부로부터 상기 와이어드럼의 축선까지의 길이는 상기 와이어드럼의 상기 권취구간 길이의 40배 내지 60배인 것이 바람직하다.Here, the length from the lower end of the girder to the axis of the wire drum is preferably 40 to 60 times the length of the winding section of the wire drum.

그리고 상기 와이어드럼은 상기 거더부의 길이방향과 평행한 회전축선을 갖는 것이 바람직하다.And it is preferable that the wire drum has a rotation axis parallel to the longitudinal direction of the girder portion.

또한 상기 거더부 상에 설치되는 중앙드럼프레임과, 상기 중앙드럼프레임에 지지되며 상기 거더부의 길이방향에 수평수직방향의 회전축선을 중심으로 회전 가능한 중앙와이어드럼을 갖는 중앙권상유니트와; 상기 중앙와이어드럼과 평행한 회전축선을 가지고 상기 중앙드럼프레임에 설치되는 복수의 중앙고정시브를 갖는 중앙고정시브유니트와; 적어도 하나의 중앙후크를 가지고 상기 중앙고정시브유니트의 하측에 배치되며 상기 중앙와이어드럼의 회전에 따라 승강되는 중앙승강블록과; 상기 중앙와이어드럼과 평행한 회전축선을 가지고 상기 중앙승강블록에 설치되는 복수의 중앙가동시브를 갖는 중앙가동시브유니트와; 상기 중앙와이어드럼에서부터 상기 중앙가동시브유니트 및 상기 중앙고정시브유니트에 걸쳐 권취되는 중앙와이어와; 상기 중앙와이어드럼을 회전구동하는 중앙드럼구동부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, a central drum frame installed on the girder portion, and a central winding unit that is supported on the central drum frame and has a central wire drum rotatable about a rotation axis in a horizontal direction in the longitudinal direction of the girder portion; A central fixed sheave unit having a plurality of central fixed sheaves installed on the central drum frame with a rotation axis parallel to the central wire drum; A central lifting block disposed at a lower side of the central fixing sheave unit with at least one central hook and elevating according to the rotation of the central wire drum; A central movable sheave unit having a plurality of central movable sheaves installed on the central lifting block with a rotation axis parallel to the central wire drum; A central wire wound from the central wire drum to the central movable sheave unit and the central fixed sheave unit; It is preferable that the central wire drum further includes a central drum driving unit.

그리고 상기 거더부는 중앙슬릿을 사이에 두고 상호 평행하게 배치되는 한 쌍의 거더를 가지며, 상기 각 거더는 수평방향으로 평행한 윗변과 아랫변을 가지며 상기 윗변이 길고 상기 아랫변이 짧은 마름모 형상의 단면을 갖는 것이 바람직하다.In addition, the girder portion has a pair of girders arranged parallel to each other with a central slit therebetween, and each girder has a parallel and parallel upper side and a lower side, and the upper side is long and the lower side has a short rhombic cross section. It is desirable to have.

본 발명에 따른 겐트리 크레인은 컴팩트한 구조와 자체 부하를 최소화할 수 있다.The gantry crane according to the present invention can have a compact structure and minimize its own load.

도 1은 본 발명에 따른 겐트리 크레인의 전체 사시도이고,
도 2는 권상유니트와 중앙권상유니트의 구조를 개략적으로 나타낸 설명도이고,
도 3은 와이어드럼의 권취구간에 와이어가 다중권취된 모습을 나타낸 설명도이고,
도 4는 거더의 하단부로부터 와이어드럼의 축선까지의 길이와 와이어드럼의 권취구간 길이 관계를 개략적으로 나타낸 설명도이고,
도 5는 권상유니트와 중앙권상유니트를 나타낸 정면도이고,
도 6은 권상유니트의 측면도이며,
도 7은 제어블록도이다.1 is an overall perspective view of a gantry crane according to the present invention,
2 is an explanatory view schematically showing the structure of the hoisting unit and the central hoisting unit,
3 is an explanatory diagram showing a state in which the wire is multi-wound in the winding section of the wire drum,
Figure 4 is an explanatory diagram schematically showing the relationship between the length of the wire drum from the lower end of the girder and the length of the winding section of the wire drum,
5 is a front view showing the hoist unit and the central hoist unit,
Figure 6 is a side view of the hoist unit,
7 is a control block diagram.

도 1은 본 발명에 따른 겐트리 크레인의 전체사시도이다. 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 겐트리 크레인은 높이방향을 따라 연장된 한 쌍의 지지다리(110, 120)와, 한 쌍의 지지다리(110, 120)의 상단부에 수평방향으로 지지되는 거더부(300)를 포함한다.1 is an overall perspective view of a gantry crane according to the present invention. As can be seen in Figure 1, the gantry crane according to the present invention is a horizontal direction to the upper end of the pair of support legs (110, 120), and a pair of support legs (110, 120) extending along the height direction It includes a girder portion 300 supported by.

한 쌍의 지지다리(110, 120)는 각각 제1지지다리(110)와 제2지지다리(120)로 구분된다. 제1지지다리(110)는 거더부(300)의 일단부와 일체로 결합한다. 제2지지다리(120)는 거더부(300)의 타단부의 상대적 수평 변위를 허용하기 위한 받침베이링(121)을 갖는다. 거더부(300)의 타단부는 받침베이렁(121)에 의해 지지된다. 각 지지다리(110, 120)는 지면에 설치된 지면레일(10)을 따라 이동할 수 있는 복수의 롤러를 갖는 트레블링부(113, 123)를 갖는다.The pair of support legs 110 and 120 are respectively divided into a first support leg 110 and a second support leg 120. The first support leg 110 is integrally coupled with one end of the girder part 300. The second support leg 120 has a support bearing 121 for allowing the relative horizontal displacement of the other end of the girder 300. The other end of the girder part 300 is supported by the support bayung 121. Each support leg (110, 120) has a traveling portion (113, 123) having a plurality of rollers that can move along the ground rail (10) installed on the ground.

거더부(300)는 높이방향을 따라 관통된 중앙슬릿(310)을 사이에 두고 상호 평행하게 배치되는 한 쌍의 거더(330)를 갖는다. 한 쌍의 거더(330)는 양단부에 설치되는 거더이음부(350)에 의해 서로 결합된다. 각 거더(330)의 단면은 수평방향으로 서로 평행한 윗변과 아랫변을 가지며 윗변이 길고 아랫변이 짧은 마름모 형태로 구비된다. 거더부(300)는 경량 설계를 위해 570N/mm²고장력강으로 제작되는 것이 바람직하다.The girder 300 has a pair of girders 330 arranged parallel to each other with a central slit 310 penetrating along the height direction. The pair of girders 330 are coupled to each other by girder joints 350 installed at both ends. The cross section of each girder 330 has an upper side and a lower side parallel to each other in the horizontal direction, and is provided in a rhombus shape with a longer upper side and a shorter lower side. The girder 300 is preferably made of 570N/mm ² high tensile steel for a lightweight design.

거더부(300)의 일단부는 제1지지다리(110)의 상단부와 일체로 결합하고, 거더부(300)의 타단부는 제2지지다리(120)의 상단부에 설치된 받침베어링(121)에 지지된다. 거더부(300)의 상부에는 복수의 권상유니트(500)와 복수의 중앙권상유니트(600)가 거더부(300)의 길이방향을 따라 순차적으로 배치된다. 권상유니트(500)는 각 거더(330)의 외측으로 하향 연장되는 와이어(570)를 갖는다. 중앙권상유니트(600)는 중앙슬릿(310)을 통해 하향 연장되는 중앙와이어(670)를 갖는다. 거더부(300)는 각 거더(330)의 외곽에서 거더의 길이방향을 따라 연장된 권상유니트 이동레일(333)과 각 거더(330)의 내측에서 거더(330)의 길이방향을 따라 연장된 중앙권상유니트 이동레일(331)을 갖는다. One end of the girder 300 is integrally coupled with the upper end of the first support leg 110, and the other end of the girder 300 is supported by the bearing bearing 121 installed at the upper end of the second support leg 120. do. A plurality of hoisting units 500 and a plurality of central hoisting units 600 are sequentially disposed along the longitudinal direction of the girder unit 300 on the upper portion of the girder unit 300. The hoisting unit 500 has wires 570 extending downward to the outside of each girder 330. The central winding unit 600 has a central wire 670 extending downwardly through the central slit 310. The girder part 300 includes a hoisting unit moving rail 333 extending along the longitudinal direction of the girder from the outside of each girder 330 and a center extending along the longitudinal direction of the girder 330 from the inside of each girder 330. It has a hoist unit moving rail (331).

도 2는 권상유니트(500)와 중앙권상유니트(600)를 개략적으로 나타낸 설명도이다. 도 2를 도 1과 함께 참조하여 보면, 와이어드럼(510)은 회전축선이 거더(330)의 길이방향과 평행하고, 중앙드럼(610)은 회전축선이 거더(330)의 길이방향에 수평가로방향을 향한다. 즉, 와이어드럼(510)의 회전축선은 중앙드럼(610)의 회전축선에 대해 수평 수직 관계이다.2 is an explanatory view schematically showing the hoisting unit 500 and the central hoisting unit 600. Referring to FIG. 2 together with FIG. 1, the wire drum 510 has a rotation axis parallel to the longitudinal direction of the girder 330, and a central drum 610 has a rotation axis horizontal to the longitudinal direction of the girder 330. Head towards the furnace. That is, the rotation axis of the wire drum 510 is horizontally and vertically related to the rotation axis of the central drum 610.

와이어드럼(510)은 권취구간(511)을 2개 갖는다. 중앙와이어드럼(610)도 권취구간(611)을 2개 갖는다. 권취구간(511, 611)은 2개 이상일 수 있다. 즉, 하나의 드럼(510, 610)에 와이어(570, 670)가 감기는 권취구간(511, 611)이 복수 개인 것이다.The wire drum 510 has two winding sections 511. The central wire drum 610 also has two winding sections 611. The number of winding sections 511 and 611 may be two or more. That is, a plurality of winding sections 511 and 611 in which the wires 570 and 670 are wound on one drum 510 and 610 is a plurality.

도 3은 와이어드럼(510)의 권취구간(511)에 와이어(570)가 다중권취된 모습을 나타낸 설명도이다. 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 권취구간(511)에는 와이어(570)가 다중으로 권취된다. 즉, 와이어(570)가 와이어드럼(510)의 권취구간(511)에 형성된 그루브(514)를 따라 수평방향으로 순차적으로 권취되다가 내측격벽(512) 또는 외측격벽(513)에 다다른 후 셀프 리턴하여 와이어(570) 상측에 여러 층으로 겹쳐서 권취되는 것이다. 이렇게 다중권취가 가능하기 때문에, 와이어드럼(510)의 길이가 다중권취가 불가능한 일반드럼에 비해 짧게 마련될 수 있다. 와이어드럼(510)의 길이가 짧기 때문에 와이어드럼(510)의 자체 중량을 줄일 수 있고, 거더(330)의 크기도 줄일 수 있다. 와이어드럼(510)의 자체중량을 줄일 수 있기 때문에 거더(330)에 걸리는 무게 부하를 줄일 수 있다. 와이어드럼(510)의 직경은 와이어로프(570) 직경의 30배 이상인 것이 바람직하다. 그루브(514) 피치(Groove pitch)는 와이어로프(570) 직경의 1.04 내지 1.05배인 것이 바람직하다. 와이어로프(570)는 비변형 및 치밀한 구조(Non-deformation and compact rope)인 것이 바람직하다. 와이어로프(570)의 제작허용공차는 기준 와이어로프(570)의 직경의 4 내지 5%인 것이 바람직하다.3 is an explanatory diagram showing a state in which the wire 570 is multi-wound in the winding section 511 of the wire drum 510. As can be seen in Figure 3, the winding section 511, the wire 570 is wound multiple times. That is, the wire 570 is sequentially wound in the horizontal direction along the groove 514 formed in the winding section 511 of the wire drum 510, and then returns to the inner partition wall 512 or the outer partition wall 513, and then returns to itself. Thus, the wire 570 is wound on top of the other layer. Since multiple winding is possible in this way, the length of the wire drum 510 may be shorter than that of a general drum in which multiple winding is not possible. Since the length of the wire drum 510 is short, the weight of the wire drum 510 can be reduced, and the size of the girder 330 can also be reduced. Since the weight of the wire drum 510 can be reduced, the weight load applied to the girder 330 can be reduced. The diameter of the wire drum 510 is preferably 30 times or more the diameter of the wire rope 570. The groove 514 pitch (Groove pitch) is preferably 1.04 to 1.05 times the diameter of the wire rope 570. The wire rope 570 is preferably a non-deformation and compact structure (Non-deformation and compact rope). The manufacturing tolerance of the wire rope 570 is preferably 4 to 5% of the diameter of the reference wire rope 570.

도 4는 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 축선까지의 길이(H)와 와이어드럼(510)의 권취구간(511) 길이(D) 관계를 개략적으로 나타낸 설명도이다. 와이어드럼(510)에 와이어(570)가 다중권취되도록 하기 위해, 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)가 와이어드럼(510)의 일 권취구간(511) 길이(D)의 20배 이상이 되도록 한다. 그리고 더욱 바람직하게는 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)가 와이어드럼(510)의 일 권취구간 길이(D)의 40배 이상이 되도록 한다. 거더(330)의 하단부는 리프트 대상이 되는 물체에 거는 후크(661)가 올라갈 수 있는 최대 높이다. 이렇게 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)가 와이어드럼(510)의 일 권취구간 길이의 20배 이상이 되면, 와이어드럼(510)의 각 권취구간(511)에 권취되는 와이어(570)가 권취구간(511)의 일단에서 타단까지 권취되었다가 다시 타단에서 일단으로 셀프리턴하여 다중 권취되도록 하는데 유리하다. 이러한 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)와 와이어드럼(510)의 일 권취구간 길이의 상관관계는 여러 실험을 통해 확인하였다. 상술한 와이어드럼(510)의 다중권취 기술은 중앙와이어드럼(610)에도 마찬가지로 적용된다.4 is an explanatory diagram schematically showing the relationship between the length H from the lower end of the girder 330 to the axis of the wire drum 510 and the length D of the winding section 511 of the wire drum 510. In order for the wire 570 to be multi-wound on the wire drum 510, the length H from the lower end of the girder 330 to the rotation axis of the wire drum 510 is one winding section 511 of the wire drum 510. ) Make it more than 20 times the length (D). And more preferably, the length H from the lower end of the girder 330 to the rotational axis of the wire drum 510 is equal to or greater than 40 times the length D of one winding section of the wire drum 510. The lower end of the girder 330 is the maximum height that the hook 661 hanging on the object to be lifted can go up. When the length H from the lower end of the girder 330 to the rotation axis of the wire drum 510 becomes 20 times or more the length of one winding section of the wire drum 510, each winding section of the wire drum 510 ( It is advantageous for the wire 570 to be wound on 511) to be wound up from one end to the other end of the winding section 511, and then self-preturned from the other end to one end to make multiple windings. The correlation between the length (H) from the lower end to the rotation axis of the wire drum 510 and the length of one winding section of the wire drum 510 was confirmed through various experiments. The multi-winding technique of the wire drum 510 described above is similarly applied to the central wire drum 610.

도 5는 권상유니트(500)와 중앙권상유니트(600)를 나타낸 정면도이다. 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 중앙권상유니트(600)는 거더부(300)의 길이방향에 수평가로방향의 회전축선을 가지고 한 쌍의 거더(330) 사이에 설치되는 중앙와이어드럼(610)과, 중앙와이어드럼(610)을 지지하는 중앙드럼프레임(630)을 갖는다.5 is a front view showing the hoist unit 500 and the central hoist unit 600. As can be seen in FIG. 5, the central winding unit 600 has a center wire drum 610 installed between a pair of girders 330 having a horizontal horizontal axis of rotation in the longitudinal direction of the girders 300. ) And a central drum frame 630 supporting the central wire drum 610.

중앙드럼프레임(630)은 중앙슬릿(310)의 상측에서 한 쌍의 거더(330)에 지지된다. 중앙드럼프레임(630)은 중앙권상유니트 이동레일(333)을 따라 이동 가능한 중앙프레임 롤러부(635)를 갖는다. 중앙권상유니트(600)는 중앙드럼프레임(630)의 하부에 설치되는 중앙고정시브유니트(640)를 갖는다. 중앙고정시브유니트(640)는 중앙드럼(610)과 평행한 축선을 가지며 이 축선을 따라 나란히 배치되는 복수의 중앙시브를 갖는다.The central drum frame 630 is supported by a pair of girders 330 on the upper side of the central slit 310. The central drum frame 630 has a central frame roller portion 635 movable along the central winding unit moving rail 333. The central winding unit 600 has a central fixed sheave unit 640 which is installed under the central drum frame 630. The central fixed sheave unit 640 has an axis parallel to the central drum 610 and has a plurality of central sheaves arranged side by side along the axis.

중앙권상유니트(600)는 중앙고정시브유니트(640)의 하측에 배치되며 중앙드럼(610)의 회전에 의해 승강되는 중앙가동시브유니트(650)를 갖는다. 중앙가동시브유니트(650)는 적어도 하나의 후크(661)를 갖는 중앙승강블록(660)과 결합된다. 중앙권상유니트(600)는 중앙드럼(610) 중앙고정시브유니트(640) 및 중앙가동시브유니트(650)를 따라 권취되는 중앙와이어(670)를 갖는다. 중앙와이어(670)는 중앙슬릿(310)을 통해 하향 연장된다. 중앙권상유니트(600)는 중앙드럼(610)을 회전구동하는 중앙드럼 구동부(611)와, 중앙프레임 롤러부(635)를 구동하는 중앙프레임 롤러부 구동부(636)를 갖는다.The central winding unit 600 is disposed below the central fixed sheave unit 640 and has a central movable sheave unit 650 that is raised and lowered by rotation of the central drum 610. The central movable sheave unit 650 is coupled to the central lifting block 660 having at least one hook 661. The central winding unit 600 has a central drum 610, a central fixed sheave unit 640, and a central wire 670 wound around the central movable sheave unit 650. The central wire 670 extends downward through the central slit 310. The central winding unit 600 has a central drum driving unit 611 for rotationally driving the central drum 610, and a central frame roller unit driving unit 636 for driving the central frame roller unit 635.

도 6은 권상유니트(500)의 측면도이다. 도 6을 도 5와 함께 참조하여 보면, 권상유니트(500)는 거더부(300)의 길이방향과 평행한 회전축선을 가지고 한 쌍의 거더(330) 각각의 상측에 배치되는 한 쌍의 와이어드럼(510)과, 한 쌍의 와이어드럼(510)을 지지하면서 상호 연결하는 드럼프레임(530)을 갖는다.6 is a side view of the hoist unit 500. Referring to FIG. 6 together with FIG. 5, the hoist unit 500 has a pair of wire drums disposed on the upper side of each of the pair of girders 330 having a rotation axis parallel to the longitudinal direction of the girder portion 300. 510 and a drum frame 530 that interconnects while supporting a pair of wire drums 510.

드럼프레임(530)은 각 와이어드럼(510)을 지지하는 한 쌍의 드럼지지부(531)와, 한 쌍의 드럼지지부(531)를 서로 연결하면서 한 쌍의 와이어드럼(510) 사이에 배치되는 상향함몰부(533)을 갖는다. 중앙권상유니트(600)는 높이방향을 따라 상향 함몰된 상향함몰부(533)를 통해 권상유니트(500)와 교차 이동될 수 있다. 드럼프레임(530)은 각 드럼지지부(531)의 하부에 설치된 드럼프레임 롤러부(535)를 갖는다. 드럼프레임 롤러부(535)는 거더부(300)에 설치되는 권상유니트 이동레일(331)을 따라 이동할 수 있다.The drum frame 530 is disposed between a pair of drum supports 531 supporting each wire drum 510 and a pair of wire drums 510 while connecting a pair of drum supports 531 to each other. It has a depression 533. The central hoist unit 600 may be cross-moved with the hoist unit 500 through an upward recessed portion 533 recessed upward along the height direction. The drum frame 530 has a drum frame roller portion 535 installed under each drum support portion 531. The drum frame roller part 535 may move along the hoisting unit moving rail 331 installed in the girder part 300.

그리고 각 드럼지지부(531)의 하부에는 고정시브유니트(540)가 설치된다. 고정시브유니트(540)는 와이어드럼(510)의 축선방향과 동일한 축선을 가지며 이 축선을 따라 나란히 배치되는 복수의 시브를 갖는다. 권상유니트(500)는 고정시브유니트(540)의 하측에 배치되어 와이어드럼(510)의 회전에 의해 승강되는 가동시브유니트(550)를 갖는다. 가동시브유니트(550)는 와이어드럼(510)의 축선방향과 동일한 축선을 가지며 이 축선을 따라 나란히 배치되는 복수의 시브를 갖는다.In addition, a fixed sheave unit 540 is installed under each drum support part 531. The fixed sheave unit 540 has the same axis as the axial direction of the wire drum 510 and has a plurality of sheaves arranged side by side along the axis. The hoisting unit 500 is disposed below the fixed sheave unit 540 and has a movable sheave unit 550 that is raised and lowered by rotation of the wire drum 510. The movable sheave unit 550 has the same axis as the axial direction of the wire drum 510 and has a plurality of sheaves arranged side by side along the axis.

가동시브유니트(550)는 적어도 하나의 후크(561)를 갖는 승강블록(560)과 결합된다. 권상유니트(500)는 와이어드럼(510)과 고정시브유니트(540) 및 가동시브유니트(550)를 따라 권취되는 와이어(570)를 갖는다. 와이어(570)는 와이어드럼(510)으로부터 거더부(300)의 외측으로 하향 연장된다. 권상유니트(500)는 와이어드럼(510)을 회전구동하는 와이어드럼 구동부(511)와, 드럼프레임 롤러부(535)를 구동하는 드럼프레임 롤러부 구동부(536)를 갖는다.The movable sheave unit 550 is coupled to the lifting block 560 having at least one hook 561. The hoist unit 500 has a wire drum 510, a fixed sheave unit 540, and a wire 570 wound around the movable sheave unit 550. The wire 570 extends downward from the wire drum 510 to the outside of the girder portion 300. The hoist unit 500 has a wire drum driving unit 511 for rotating and driving the wire drum 510, and a drum frame roller unit driving unit 536 for driving the drum frame roller unit 535.

도 7은 제어블록도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 겐트리 크레인은 와이어드럼 구동부(520)와 중앙와이어드럼 구동부(620)와 드럼프레임 롤러부 구동부(536)와 중앙프레임 롤러부 구동부(636)를 제어하는 제어부(700)를 포함한다. 제어부(700)는 필요시 와이어드럼 구동부(520)와 중앙와이어드럼 구동부(620)와 드럼프레임 롤러부 구동부(536)와 중앙프레임 롤러부 구동부(636) 중 적어도 하나를 구동할 수 있다.7 is a control block diagram. 5, the gantry crane according to the present invention controls the wire drum driving unit 520, the central wire drum driving unit 620, the drum frame roller unit driving unit 536 and the central frame roller unit driving unit 636 It includes a control unit 700. If necessary, the control unit 700 may drive at least one of the wire drum driving unit 520, the central wire drum driving unit 620, the drum frame roller driving unit 536, and the central frame roller driving unit 636.

이러한 구조에 의해, 본 발명에 따른 겐트리 크레인은 복수의 권상유니트(500)와 복수의 중앙권상유니트(600)의 교차 주행을 허용하고 서로 수평수직관계인 와이어드럼(510)과 중앙와이어드럼(610)을 가짐으로서, 각 권상유니트(500)와 중앙권상유니트(600)의 후크가 닿을 수 있는 범위를 크게 확장할 수 있다. 즉, 각 와이어(570, 670)가 각 회전축선을 중심으로 소정 범위에서 회동가능하기 때문에 후크(561, 661)를 걸 수 있는 범위가 넓어지게 된다. 이에 따라, 조선소 등에서 필요한 비교적 너비가 큰 물체의 다양한 지점에 후크(561, 661)를 걸 수 있다.By such a structure, the gantry crane according to the present invention permits crossing of the plurality of hoisting units 500 and the plurality of central hoisting units 600 and the wire drum 510 and the center wire drum 610 that are horizontally perpendicular to each other. ), it is possible to greatly expand the range that the hook of each hoisting unit 500 and the central hoisting unit 600 can reach. That is, since each of the wires 570 and 670 can be rotated in a predetermined range around each axis of rotation, the range of hooks 561 and 661 is widened. Accordingly, hooks 561 and 661 can be hung at various points of a relatively large object required in a shipyard or the like.

그리고 권상유니트(500)와 중앙권상유니트(600)를 컴팩트한 구조로 거더부(300)에 설치하여, 거더부(300)에 가해지는 부하를 감소시켜 비교적 중량이 큰 물체를 리프팅할 수 있다.In addition, the hoist unit 500 and the central hoist unit 600 are installed in the girder unit 300 in a compact structure, thereby reducing the load applied to the girder unit 300 and lifting a relatively large object.

또한 와이어드럼(510)과 중앙와이어드럼(610) 각각에 와이어(570)와 중앙와이어(670)가 다중권취되도록 하는 경우, 권상유니트(500) 및 중앙권상유니트(600)의 크기와 중량을 감소시켜 거더부(300)에 가해지는 부하를 더욱 감소시킬 수 있다. 이에 따라 본 겐트리 크레인은 더욱 중량이 큰 물체를 리프팅할 수 있다.In addition, when the wire 570 and the central wire 670 are multi-wound on each of the wire drum 510 and the central wire drum 610, the size and weight of the hoist unit 500 and the central hoist unit 600 are reduced. The load applied to the girder part 300 can be further reduced. Accordingly, the present gantry crane can lift an object with a larger weight.

와이어드럼(510)의 권취구간 길이(D)에 비해 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)가 충분히 길면, 와이어(570)가 외부로부터의 인위적인 작용이 없어도 자동적으로 되돌아가는 방향으로 전환되어 중첩되게 왕복하며 감기게 된다. 이를 위해, 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)는 와이어드럼(510)의 일 권취구간(511) 길이(D)의 30배 이상인 것이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 40배 내지 60배일 때 비교적 안정적인 다중권취가 가능하며 또한 경제적이었다. 가장 바람직하게는 45배 내지 50배인 것으로 확인되었다.When the length H from the lower end of the girder 330 to the rotation axis of the wire drum 510 is sufficiently long compared to the length D of the winding section of the wire drum 510, the wire 570 has an artificial action from the outside. Even if it does not exist, it automatically switches to the returning direction and reciprocally overlaps and winds. To this end, the length H from the lower end of the girder 330 to the rotation axis of the wire drum 510 is preferably 30 times or more of the length D of one winding section 511 of the wire drum 510, and more Preferably, when it is 40 to 60 times, relatively stable multi-winding is possible and economical. Most preferably, it was found to be 45 to 50 times.

거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)가 와이어드럼(510)의 권취구간 길이(D)의 30배 이상일 때부터 와이어(570)의 셀프리턴이 가능하며, 40배 이상일 때 와이어(570)의 셀프리턴의 안정성이 높았으며, 45배 이상일 때 와이어(570)의 셀프리턴의 안정성이 매우 높았다.Cell pre-turning of the wire 570 is possible when the length H from the lower end of the girder 330 to the rotation axis of the wire drum 510 is 30 times or more of the length D of the winding section of the wire drum 510, , When more than 40 times, the stability of the cell freeton of the wire 570 was high, and when it was more than 45 times, the stability of the cell freeton of the wire 570 was very high.

한편, 거더(330)의 높이가 길수록 제작비용이 늘어나고 자체중량도 증가하게 되므로, 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)는 와이어드럼(510)의 권취구간 길이(D)의 60배 이내인 것이 바람직하고, 더욱 바람직하게는 50배 이하이다.On the other hand, as the height of the girder 330 increases, the manufacturing cost increases and the weight of the girder 330 increases. It is preferable to be within 60 times the section length D, and more preferably 50 times or less.

따라서 와이어(570)의 셀프리턴을 위한 작동신뢰성과 경제성을 고려했을 때 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)는 와이어드럼(510)의 권취구간 길이(D)의 45배 내지 50배인 것이 가장 바람직하다.Therefore, considering the operational reliability and economics for the cell pre-turn of the wire 570, the length H from the lower end of the girder 330 to the rotation axis of the wire drum 510 is the length of the winding section of the wire drum 510 ( Most preferably, it is 45 to 50 times of D).

와이어드럼(510)의 권취구간 길이(D)에 비해 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)가 길수록 와이어(570)가 외부로부터의 인위적인 작용이 없어도 자동적으로 되돌아가는 방향으로 전환되어 중첩되게 왕복하며 감기는 이유는 다음과 같다. 즉, 거더(330)의 하단부는 후크(661)가 올라갈 수 있는 최대 높이기 때문에 와이어드럼(510)의 권취구간(511)에 비해 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)가 길수록 권취구간(511)의 전체길이에 걸쳐 와이어(570)가 와이어드럼(510)의 축선방향에 대해 수직방향을 향하게 되어 와이어(570)가 와이어드럼(510)에 형성된 그루브(514)를 따라 권취될 수 있으며, 또한 와이어(570)가 다중으로 권취될 때는 이미 그루브(514) 상에 권취된 원형 단면의 와이어(570)들 사이사이의 공간에 잘 찾아들어가면서 자동으로 다중권취될 수 있는 것이다.The longer the length (H) from the lower end of the girder 330 to the rotation axis of the wire drum 510 compared to the length (D) of the winding section of the wire drum 510, the wire 570 is automatically operated without artificial action from the outside. The reason for the reciprocation and reciprocation and winding in the direction of returning to is as follows. That is, since the lower end of the girder 330 is the maximum height that the hook 661 can climb, compared to the winding section 511 of the wire drum 510 from the lower end of the girder 330 to the rotation axis of the wire drum 510. As the length H is longer, the wire 570 is directed perpendicular to the axial direction of the wire drum 510 over the entire length of the winding section 511, so that the wire 570 is formed in the groove of the wire drum 510 ( 514), and when the wire 570 is wound multiple times, it is automatically multi-wound as it is well located in the space between the wires 570 of a circular cross section already wound on the groove 514. It is possible.

110: 제1지지다리 111: 결합부
113: 트레블링부 120: 제2지지다리
121: 받침베어링 123: 트레블링부
300: 거더부 310: 중앙슬릿
330: 거더 331: 권상유니트 이동레일
333: 중앙권상유니트 이동레일 350: 거더이음부
500: 권상유니트 510: 와이어드럼
511: 권취구간 512: 중앙격벽
513: 외측격벽 514: 그루브
515: 하우징 530: 드럼프레임
531: 드럼지지부 533: 상향함몰부
535: 드럼프레임 롤러부 540: 권상유니트 고정시브유니트
550: 권상유니트 가동시브유니트 560: 승강블록
570: 와이어 600: 중앙권상유니트
610: 중앙와이어드럼 611: 중앙화이어드럼 권취구간
615: 하우징 630: 드럼프레임
635: 중앙프레임 롤러부 640: 중앙권상유니트 고정시브유니트
650: 중앙권상유니트 가동시브유니트 660: 중앙승강블록
670: 중앙와이어 700: 제어부110: first support leg 111: engaging portion
113: travel part 120: second support leg
121: bearing bearing 123: travel part
300: girder part 310: center slit
330: girder 331: hoist unit moving rail
333: Central winding unit moving rail 350: Girder joint
500: Kwon Sang Unit 510: Wire Drum
511: winding section 512: central bulkhead
513: outer bulkhead 514: groove
515: housing 530: drum frame
531: drum support 533: upward depression
535: drum frame roller portion 540: hoist unit fixed sheave unit
550: Hoist unit movable sheave unit 560: Lifting block
570: wire 600: central winding unit
610: Central wire drum 611: Central wire drum winding section
615: housing 630: drum frame
635: central frame roller portion 640: central winding unit fixed sheave unit
650: Central hoist unit operation sheave unit 660: Central hoisting block
670: Central wire 700: Control

Claims

For gantry cranes,
A support leg extending along the height direction;
A girder part supported on the support leg and extending along a horizontal direction;
A drum frame installed on the girder portion, and a hoisting unit having a wire drum supported on the drum frame with at least one winding section and rotatable about a rotation axis;
A fixed sheave unit having a plurality of fixed sheaves installed on the drum frame with a rotation axis parallel to the wire drum;
An elevating block having at least one hook and disposed under the fixed sheave unit and elevating according to the rotation of the wire drum;
A movable sheave unit having a plurality of movable sheaves installed on the lifting block with a rotation axis parallel to the wire drum;
A wire wound from the wire drum to the movable sheave unit and the fixed sheave unit;
It includes a drum driving unit for rotating and driving the wire drum,
Gantry crane, characterized in that the length from the lower end of the girder to the axis of the wire drum is at least 30 times the length of the winding section of the wire drum.

According to claim 1,
Gantry crane, characterized in that the length from the lower end of the girder to the axis of the wire drum is 40 to 60 times the length of the winding section of the wire drum.

According to claim 1,
The wire drum is a gantry crane, characterized in that it has a rotation axis parallel to the longitudinal direction of the girder.

According to claim 3,
A central drum frame installed on the girder portion, and a central winding unit supported by the central drum frame and having a central wire drum rotatable about a rotation axis in a vertical direction in the longitudinal direction of the girder portion;
A central fixed sheave unit having a plurality of central fixed sheaves installed on the central drum frame with a rotation axis parallel to the central wire drum;
A central lifting block disposed at a lower side of the central fixing sheave unit with at least one central hook and elevating according to the rotation of the central wire drum;
A central movable sheave unit having a plurality of central movable sheaves installed on the central lifting block with a rotation axis parallel to the central wire drum;
A central wire wound from the central wire drum to the central movable sheave unit and the central fixed sheave unit;
Gantry crane, characterized in that it further comprises a central drum drive for rotating the central wire drum.

The method of claim 4,
The girder portion,
It has a pair of girders arranged parallel to each other with a central slit in between.
Each of the above girder,
A gantry crane characterized by having a cross section of a rhombus shape with a long upper side and a shorter lower side with parallel upper and lower sides in the horizontal direction.