KR20210000304U

KR20210000304U - Gantry crane having moving part movable along the ground rail

Info

Publication number: KR20210000304U
Application number: KR2020210000311U
Authority: KR
Inventors: 김이수
Original assignee: 주식회사 브이엘씨테크놀로지
Priority date: 2020-10-05
Filing date: 2021-01-29
Publication date: 2021-02-08
Also published as: KR200494869Y1

Abstract

본 고안의 목적은 크레인 자체 중량을 이동부 전체에 균일하게 배분하여 비교적 내구성이 높은 겐트리 크레인을 제공하는 것이다. 상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 겐트리 크레인은 높이방향을 따라 연장된 기둥부와; 상호 평행한 지면레일을 따라 각각 주행 가능한 한 쌍의 주행롤러와 상기 주행롤러들을 지지하는 가로시소부재로 이루어져 상기 지면레일을 따라 배치되는 다수의 주행유니트와, 인접한 한 쌍의 상기 주행유니트의 상기 가로시소부재를 상기 지면레일 방향에 가로방향으로 시소운동 가능하게 지지하는 다수의 세로시소부재와, 상기 세로시소부재들을 상기 지면레일 방향을 따라 시소운동 가능하게 지지하여 상기 기둥부의 하단에 장착되는 메인시소부를 포함하는 이동부와; 상기 주행유니트를 구동하는 주행유니트 구동부와; 상기 기둥부의 상부에서 수평가로방향으로 지지되는 거더부와; 상기 거더부에 설치되는 권상유니트를 포함한다.An object of the present invention is to provide a gantry crane with relatively high durability by uniformly distributing the weight of the crane itself to the entire moving part. A gantry crane according to the present invention for achieving the above object includes a column portion extending along the height direction; A plurality of driving units arranged along the ground rail, consisting of a pair of travel rollers each capable of running along parallel ground rails and a horizontal seesaw member supporting the travel rollers, and the horizontal section of the adjacent pair of driving units A plurality of vertical seesaw members supporting the seesaw member in a horizontal direction in the direction of the ground rail, and a main seesaw mounted at the lower end of the column by supporting the vertical seesaw members so as to be able to seesaw movement in the direction of the ground rail A moving part including a part; A driving unit driving unit for driving the driving unit; A girder part supported in a horizontal direction above the column part; It includes a hoisting unit installed on the girder.

Description

Gantry crane having a moving part that can move along the ground rail {GANTRY CRANE HAVING MOVING PART MOVABLE ALONG THE GROUND RAIL}

본 고안은 지면레일을 따라 이동 가능한 이동부를 갖는 겐트리 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a gantry crane having a moving part movable along a ground rail.

겐트리 크레인은 대형 중량의 물체를 들어올리기 위한 장치로써 일반적으로 한 쌍의 기둥부와, 한 쌍의 기둥부에 수평방향으로 지지되는 거더와, 거더 상에 설치되는 권상유니트 및 기둥부의 하부에 설치되어 지면레일을 따라 이동가능한 이동부를 포함한다.A gantry crane is a device for lifting large-sized objects. Generally, a pair of pillars, a girder supported horizontally on a pair of pillars, a hoisting unit installed on the girder, and a lower part of the pillar. And a moving part that is movable along the ground rail.

그런데 고중량의 물체를 인양하기 위한 대형의 겐트리 크레인일수록 자체 중량이 커지기 때문에 이동부에 가해지는 하중이 크다. 그럼에도 종래의 겐트리 크레인은 이동부에 가해지는 하중을 이동부 전체에 균일하게 분배하지 못해서 이동부가 파손되는 등 내구성이 낮은 문제가 있다.However, the larger the gantry crane for lifting heavy objects, the greater its own weight, the greater the load applied to the moving part. Nevertheless, the conventional gantry crane has a problem of low durability such as damage to the moving part because the load applied to the moving part cannot be uniformly distributed to the entire moving part.

본 고안의 목적은 크레인 자체 중량을 이동부 전체에 균일하게 배분하여 비교적 내구성이 높은 겐트리 크레인을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a gantry crane with relatively high durability by uniformly distributing the weight of the crane itself to the entire moving part.

본 고안의 다른 목적은 크레인 자체 중량을 줄여 이동부에 가해지는 하중을 줄일 수 있는 겐트리 크레인을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a gantry crane capable of reducing the load applied to the moving part by reducing the weight of the crane itself.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 겐트리 크레인은 높이방향을 따라 연장된 기둥부와; 상호 평행한 지면레일을 따라 각각 주행 가능한 한 쌍의 주행롤러와 상기 주행롤러들을 지지하는 가로시소부재로 이루어져 상기 지면레일을 따라 서로 이격 배치되는 다수의 주행유니트와, 인접한 한 쌍의 상기 주행유니트의 상기 가로시소부재를 상기 지면레일 방향에 가로방향으로 시소운동 가능하게 지지하는 다수의 세로시소부재와, 상기 세로시소부재의 하부에서 지면레일과 평행하게 배치되어 각각의 가로시소부재에 결합되는 가로회동축과, 상기 세로시소부재들을 상기 지면레일 방향을 따라 시소운동 가능하게 지지하여 상기 기둥부의 하단에 장착되는 메인시소부를 포함하고, 균일하지 않은 지면에서 가로시소운동과 세로시소운동을 통하여 겐트리 크레인의 하중을 다수의 주행유니트에 균일하게 배분가능한 구조를 갖는 이동부와; 상기 주행유니트를 구동하는 주행유니트 구동부와; 상기 기둥부의 상부에서 수평가로방향으로 지지되는 거더부와; 상기 거더부에 설치되는 권상유니트를 포함한다.A gantry crane according to the present invention for achieving the above object includes a column portion extending along the height direction; A plurality of driving units formed of a pair of driving rollers each capable of driving along parallel ground rails and a horizontal seesaw member supporting the driving rollers, and a plurality of driving units spaced apart from each other along the ground rail, and a pair of adjacent driving units A plurality of vertical seesaw members supporting the horizontal seesaw member in a horizontal direction in the direction of the ground rail, and a horizontal rotation disposed parallel to the ground rail under the vertical seesaw member to be coupled to each horizontal seesaw member The gantry crane includes a coaxial and a main seesaw part mounted on the lower end of the column by supporting the vertical seesaw members in a seesaw motion along the ground rail direction, and through a horizontal seesaw motion and a vertical seesaw motion on an uneven ground. A moving unit having a structure capable of evenly distributing the load of the driving unit to a plurality of driving units; A driving unit driving unit for driving the driving unit; A girder part supported in a horizontal direction from an upper part of the column part; It includes a hoisting unit installed on the girder.

여기서, 상기 메인시소부는 인접한 한 쌍의 상기 세로시소부재를 상기 지면레일 방향을 따라 시소운동 가능하게 지지하는 스몰시소부와; 상기 스몰시소부와 상기 세로시소부재를 상기 지면레일방향을 따라 시소운동 가능하게 지지하는 한 쌍의 미들시소부와; 상기 기둥부의 하단에 설치되며 상기 한 쌍의 미들시소부를 상기 지면레일 방향을 따라 시소운동 가능하게 지지하는 라지시소부를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the main seesaw part includes a small seesaw part supporting a pair of adjacent vertical seesaw members to enable seesaw movement along the ground rail direction; A pair of middle seesaw portions supporting the small seesaw portion and the vertical seesaw member to enable a seesaw movement along the ground rail direction; It is preferable to include a large seesaw portion installed at the lower end of the pillar portion and supporting the pair of middle seesaw portions to enable a seesaw movement along the ground rail direction.

그리고 상기 미들시소부는 상기 지면레일에 수평가로방향으로 연장되는 미들회동축과, 상기 미들회동축을 중심으로 회동 가능한 미들블럭을 가지며, 상기 미들블럭은 상기 미들회동축을 기준으로 상기 레일방향 양쪽으로 연장된 쇼트암과 롱암을 가지며, 상기 쇼트암의 하단에 상기 스몰시소부가 설치되고, 상기 롱암의 하단에 상기 세로시소부재가 설치되는 것이 바람직하다.And the middle seesaw part has a middle pivot shaft extending in a horizontal and horizontal direction to the ground rail, and a middle block rotatable about the middle pivot axis, and the middle block has both sides of the rail direction with respect to the middle pivot shaft. It is preferable that it has a short arm and a long arm extended to, the small seesaw part is installed at the lower end of the short arm, and the vertical seesaw member is installed at the lower end of the long arm.

또한 상기 기둥부는 상부에서부터 분기되어 하향할수록 서로 간격이 멀어지는 한 쌍의 다리와, 상기 한 쌍의 다리의 하부를 수평가로방향으로 서로 연결하는 다리연결프레임을 포함하며, 상기 이동부는 복수 개이며, 상기 다리연결프레임의 하부에 길이방향을 따라 순차 배치되는 것이 바람직하다.In addition, the pillar portion includes a pair of legs that are branched from the top and are spaced apart from each other as they go downward, and a leg connection frame connecting the lower portions of the pair of legs to each other in a horizontal and horizontal direction, and the moving portions are plural, It is preferable that they are sequentially arranged in the longitudinal direction under the bridge connection frame.

상기 두 번째 목적을 달성하기 위하여, 상기 권상유니트는 상기 거더부 상에 설치되는 드럼프레임과, 적어도 하나의 권취구간을 가지고 상기 드럼프레임에 지지되며 회전축선을 중심으로 회전 가능한 와이어드럼을 가지며, 상기 와이어드럼과 평행한 회전축선을 가지고 상기 드럼프레임에 설치되어 와이어가 권취되는 복수의 고정시브를 갖는 고정시브유니트와, 적어도 하나의 후크를 가지고 상기 고정시브유니트의 하측에 배치되며 상기 와이어드럼의 회전에 따른 와이어의 변위에 따라 승강되는 승강블록과, 상기 와이어드럼과 평행한 회전축선을 가지고 상기 승강블록에 설치되어 와이어가 권취되는 복수의 가동시브를 갖는 가동시브유니트와, 상기 와이어드럼에서부터 상기 가동시브유니트 및 상기 고정시브유니트에 걸쳐 권취되어 상기 권취구간에 다중권취되어 리프트 대상물을 거는 후크에 연결되는 와이어와, 상기 와이어드럼을 회전구동하는 드럼구동부를 더 포함하며, 상기 거더부의 하단부로부터 상기 와이어드럼의 축선까지의 길이는 상기 와이어드럼의 상기 권취구간 길이의 30배 이상을 갖고, 상기 와이어는 상기 가동시브유니트로부터 와이어드럼까지 상기 권취구간 길이의 30배 이상을 갖도록 걸쳐져서 상기 권취구간 길이에 다중권취될 때에 상기 권취구간 내에서 셀프리턴 구조를 갖는 것이 바람직하다.In order to achieve the second object, the hoisting unit has a drum frame installed on the girder part, and a wire drum supported by the drum frame having at least one winding section and rotatable around a rotation axis, the A fixed sheave unit having a plurality of fixed sheaves, which is installed on the drum frame with a rotation axis parallel to the wire drum, to which the wire is wound, and is disposed under the fixed sheave unit with at least one hook and rotates the wire drum. A movable sheave unit having a lifting block that is elevated according to the displacement of the wire according to the displacement of the wire, and a movable sheave unit having a plurality of movable sheaves installed on the lifting block and wound around the wire having a rotation axis parallel to the wire drum, and A wire wound across the sheave unit and the fixed sheave unit and connected to a hook that is multi-winded in the winding section to hang a lift object, and a drum driving part for rotating the wire drum, and the wire from the lower end of the girder part. The length to the axis of the drum is at least 30 times the length of the winding section of the wire drum, and the wire is stretched to have at least 30 times the length of the winding section from the movable sheave unit to the wire drum. It is preferable to have a self-return structure within the winding section when multiple windings are performed.

본 고안에 따른 겐트리 크레인은 크레인 자체 중량을 이동부 전체에 균일하게 배분하고, 크레인 자체 중량을 줄여 이동부에 가해지는 하중을 줄임으로써 비교적 이동부의 내구성이 우수하다.The gantry crane according to the present invention uniformly distributes the weight of the crane itself to the entire moving part, and reduces the load applied to the moving part by reducing the weight of the crane itself, thereby providing relatively excellent durability of the moving part.

도 1은 본 고안에 따른 겐트리 크레인의 전체 사시도이고,
도 2는 주행유니트의 정면도이고,
도 3은 이동부의 측면도이고,
도 4는 권상유니트와 중앙권상유니트의 구조를 개략적으로 나타낸 설명도이고,
도 5는 와이어드럼의 권취구간에 와이어가 다중권취된 모습을 나타낸 설명도이고,
도 6은 거더의 하단부로부터 와이어드럼의 축선까지의 길이와 와이어드럼의 권취구간 길이 관계를 개략적으로 나타낸 설명도이고,
도 7은 권상유니트와 중앙권상유니트를 나타낸 정면도이고,
도 8은 권상유니트의 측면도이며,
도 9는 제어블록도이다.1 is an overall perspective view of a gantry crane according to the present invention,
2 is a front view of the driving unit,
3 is a side view of the moving part,
4 is an explanatory diagram schematically showing the structures of the hoisting unit and the central hoisting unit,
5 is an explanatory view showing a state in which a wire is wound multiple times in a winding section of a wire drum,
6 is an explanatory view schematically showing the relationship between the length from the lower end of the girder to the axis of the wire drum and the length of the winding section of the wire drum,
7 is a front view showing the hoisting unit and the central hoisting unit,
8 is a side view of the hoisting unit,
9 is a control block diagram.

도 1은 본 고안에 따른 겐트리 크레인의 전체사시도이다. 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 겐트리 크레인은 높이방향을 따라 연장된 한 쌍의 기둥부(100)와, 각 기둥부(100)의 하부에 배치되며 지면레일(10)을 따라 이동가능한 이동부(200)와, 한 쌍의 기둥부(100)의 상부에서 수평방향으로 지지되는 거더부(300)와, 거더부(300)에 설치되는 권상유니트(500)를 포함한다.1 is an overall perspective view of a gantry crane according to the present invention. As can be seen in FIG. 1, the gantry crane is a pair of pillars 100 extending along the height direction, and is disposed under each pillar 100 and is movable along the ground rail 10. It includes a moving part 200, a girder part 300 supported in the horizontal direction from the top of the pair of pillar parts 100, and a hoisting unit 500 installed on the girder part 300.

한 쌍의 기둥부(100) 중 하나는 거더부(300)의 일단부와 일체로 결합하며, 다른 하나는 거더부(300)의 타단부에 상대적 수평 변위를 허용하기 위한 받침베어링(102)을 매개로 연결된다. 거더부(300)의 타단부는 받침베어링(102)에 의해 지지된다.One of the pair of column parts 100 is integrally coupled with one end of the girder part 300, and the other is provided with a support bearing 102 for allowing relative horizontal displacement to the other end of the girder part 300. It is connected by medium. The other end of the girder part 300 is supported by the support bearing 102.

각 기둥부(100)는 상부에서부터 분기되어 하향할수록 서로 간격이 멀어지는 한 쌍의 다리(110)와, 한 쌍의 다리(110)의 하부를 수평가로방향으로 서로 연결하는 다리연결프레임(120)을 갖는다. 다리연결프레임(120)의 하부에 한 쌍의 이동부(200)가 지면레일(10) 방향을 따라 복수 개가 설치된다.Each of the pillars 100 has a pair of legs 110 that diverge from the top and are spaced apart from each other as they go downward, and a bridge connection frame 120 connecting the lower portions of the pair of legs 110 to each other in a horizontal and horizontal direction. Has. A plurality of moving parts 200 are installed in the lower part of the bridge connection frame 120 along the ground rail 10 direction.

도 2는 주행유니트(210)의 정면도이다. 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 주행유니트(210)는 지면에 설치된 상호 평행한 한 쌍의 지면레일(10)을 따라 각각 주행 가능한 주행롤러(211)들과 주행롤러(211)들을 지지하는 가로시소부재(213)를 갖는다. 가로시소부재(213)는 레일(10) 방향과 평행한 가로회동축(215)에 의해 세로시소부재(230)의 하부에 결합된다. 이에 따라, 가로시소부재(213)는 가로회동축(215)을 중심으로 회동 가능함으로써, 지면레일(10) 방향에 가로방향으로 시소운동 가능하다. 한 쌍의 지면레일(2 line rail, 10)을 채택함으로써, 토목공사의 난이도를 줄일 수 있다.2 is a front view of the driving unit 210. As can be seen in FIG. 2, the driving unit 210 is horizontally supporting the driving rollers 211 and the driving rollers 211, which can respectively be driven along a pair of parallel ground rails 10 installed on the ground. It has a seesaw member 213. The horizontal seesaw member 213 is coupled to the lower portion of the vertical seesaw member 230 by a horizontal rotation shaft 215 parallel to the rail 10 direction. Accordingly, the horizontal seesaw member 213 can be rotated around the horizontal rotation shaft 215, thereby enabling a seesaw movement in the horizontal direction in the direction of the ground rail 10. By adopting a pair of ground rails (2 line rail, 10), the difficulty of civil works can be reduced.

도 3은 이동부(200)의 측면도이다. 도 3을 도 2와 함께 참조하여 보면, 인접한 한 쌍의 주행유니트(210)는 세로시소부재(230)의 하부에 지면레일(10) 방향을 따라 나란히 설치된다. 여기서 각 주행유니트(210)는 지면레일(10) 방향의 가로방향으로 시소운동 가능하다. 주행유니트(210)들을 지지하는 다수의 세로시소유니트(230)는 메인시소부(250)에 의해 지면레일(10) 방향을 따라 시소운동 가능하게 지지된다.3 is a side view of the moving part 200. Referring to FIG. 3 together with FIG. 2, a pair of adjacent driving units 210 are installed in a lower portion of the vertical seesaw member 230 along the ground rail 10 direction. Here, each driving unit 210 is capable of seesaw movement in the horizontal direction in the direction of the ground rail 10. A plurality of vertical seesaw units 230 supporting the traveling units 210 are supported by the main seesaw unit 250 to enable seesaw movement along the ground rail 10 direction.

메인시소부(250)는 인접한 한 쌍의 세로시소부재(230)를 지면레일(10) 방향을 따라 시소운동 가능하게 지지하는 스몰시소부(260)를 갖는다. 스몰시소부(260)는 레일(10) 방향에 수평가로방향으로 연장되는 스몰회동축(265)과, 스몰회동축(265)을 매개로 미들시소부(270)의 하부에 설치되어 스몰회동축(265)을 중심으로 회동 가능한 스몰블럭(261)을 갖는다. 스몰블럭(261)은 스몰회동축(265)을 기준으로 레일(10) 방향 양쪽으로 각각 연장된 한 쌍의 스몰암(263)을 가지며, 인접한 한 쌍의 세로시소부재(230)는 한 쌍의 스몰암(263) 각각의 단부에 세로회동축(235)을 매개로 회동 가능하게 설치된다.The main seesaw part 250 has a small seesaw part 260 that supports a pair of adjacent vertical seesaw members 230 in a seesaw motion along the ground rail 10 direction. The small seesaw part 260 is installed under the middle seesaw part 270 through the small rotational shaft 265 and the small rotational shaft 265 extending horizontally and horizontally in the direction of the rail 10 It has a small block 261 that can be rotated around the coaxial 265. The small block 261 has a pair of small arms 263 each extending in both directions of the rail 10 with respect to the small rotation shaft 265, and the adjacent pair of vertical seesaw members 230 is a pair of Each end of the small arm 263 is rotatably installed via a vertical rotation shaft 235.

미들시소부(270)는 레일(10) 방향에 수평가로방향으로 연장되는 미들회동축(275)과, 미들회동축(275)을 매개로 라지시소부(280)의 하부에 설치되어 미들회동축(275)을 중심으로 회동 가능한 미들블럭(271)을 갖는다. 미들블럭(271)은 미들회동축(275)을 기준으로 레일(10) 방향 양쪽으로 각각 연장된 쇼트암(272)과 롱암(273)을 갖는다. 쇼트암(272)과 롱암(273)은 미들회동축(275)을 기준으로 레일(10) 방향을 따라 1:2의 길이비율을 갖는다. 구체적으로는, 미들회동축(275)을 기준으로 쇼트암(272)과 롱암(273)에 각각 설치된 스몰회동축(265)과 세로회동축(235)까지의 레일(10) 방향 길이비율이 1:2이다.The middle seesaw part 270 is installed under the large seesaw part 280 through the middle pivot shaft 275 extending horizontally and horizontally in the direction of the rail 10 and the middle pivot shaft 275 It has a middle block 271 rotatable about the coaxial 275. The middle block 271 has a short arm 272 and a long arm 273 respectively extending in both directions of the rail 10 with respect to the middle pivot shaft 275. The short arm 272 and the long arm 273 have a length ratio of 1:2 along the rail 10 direction with respect to the middle pivot shaft 275. Specifically, the length ratio in the direction of the rail 10 to the small pivot shaft 265 and the vertical pivot shaft 235 respectively installed on the short arm 272 and the long arm 273 based on the middle pivot shaft 275 is 1 :2.

여기서, 쇼트암(272)의 단부 측 하부에 스몰시소부(260)가 설치되고, 롱암(273)의 단부 측 하부에 세로시소부재(230)가 설치된다. 스몰시소부(260)는 세로시소부재(230)의 상측에 배치되기 때문에 쇼트암(272)의 하부에 설치되고, 세로시소부재(230)는 쇼트암(260)의 하측에 배치되기 때문에 하향 사선방향으로 연장된 롱암(273)의 하부에 설치된다. 인접한 한 쌍의 세로시소부재(230)는 스몰시소부(260)에 설치되고, 이들 인접한 한 쌍의 세로시소부재(230)와 인접한 하나의 세로시소부재(230)는 미들시소부(270)에 설치된다.Here, the small seesaw part 260 is installed below the end side of the short arm 272, and the vertical seesaw member 230 is installed below the end side of the long arm 273. Since the small seesaw part 260 is disposed above the vertical seesaw member 230, it is installed under the short arm 272, and the vertical seesaw member 230 is disposed below the short arm 260 so that it is diagonally down. It is installed under the long arm 273 extending in the direction. An adjacent pair of vertical seesaw members 230 are installed on the small seesaw portion 260, and the adjacent pair of vertical seesaw members 230 and one adjacent vertical seesaw member 230 are attached to the middle seesaw portion 270. Installed.

라지시소부(280)는 레일(10) 방향에 수평가로방향으로 연장되는 라지회동축(285)과, 라지회동축(285)을 매개로 다리연결프레임(120)의 하부에 설치되어 라지회동축(285)을 중심으로 회동 가능한 라지블럭(281)을 갖는다. 라지블럭(281)은 라지회동축(285)을 기준으로 레일(10) 방향 양쪽으로 각각 연장된 한 쌍의 라지암(283)을 갖는다. 한 쌍의 라지암(283)의 각 단부 측 하부에는 미들시소부(270)가 설치된다.The large seesaw part 280 is installed at the lower part of the bridge connection frame 120 via a large pivot shaft 285 extending horizontally and horizontally in the direction of the rail 10, and a large pivot shaft 285. It has a large block 281 rotatable about the coaxial 285. The large block 281 has a pair of large arms 283 extending in both directions of the rail 10 with respect to the large rotating shaft 285. A middle seesaw part 270 is installed below each end side of the pair of large arms 283.

이러한 구성으로 이루어진 이동부(200)는 레일(10) 방향을 따라 연장된 다리연결프레임(120)의 하부에 길이방향을 따라 한 쌍이 순차 배치된다. 그리고 주행유니트 구동부(220)의 구동에 의해 지면레일(10)을 따라 이동할 수 있다. 주행유니트 구동부(220)는 주행유니트(210)에 포함된 주행롤러(211)들 중 적어도 하나를 회전시킬 수 있다.A pair of moving parts 200 made of this configuration are sequentially arranged along the length direction under the leg connection frame 120 extending along the rail 10 direction. In addition, it can be moved along the ground rail 10 by the driving of the driving unit driving unit 220. The driving unit driving unit 220 may rotate at least one of the driving rollers 211 included in the driving unit 210.

본 고안에 따른 크레인은 고중량의 물체를 인양하기 위한 대형의 겐트리 크레인의 경우에도 엄청난 자체 중량을 다수의 주행유니트(210)에 골고루 분배할 수 있다. 그리고 지면이 다소 균일하지 않더라도 라지시소부(280), 미들시소부(270) 및 스몰시소부(260)에서 일어나는 레일(10) 방향 시소운동과 주행유니트(210)의 지면레일(10) 방향에 가로방향으로의 시소운동을 통하여 크레인의 하중을 다수의 주행유니트(210)에 균일하게 배분할 수 있다.The crane according to the present invention can evenly distribute a huge amount of its own weight to a plurality of traveling units 210 even in the case of a large gantry crane for lifting a heavy object. And even if the ground is somewhat uneven, the seesaw movement in the direction of the rail 10 occurring in the large seesaw part 280, the middle seesaw part 270 and the small seesaw part 260 and the ground rail 10 direction of the traveling unit 210 Through the seesaw movement in the horizontal direction, the load of the crane can be evenly distributed to the plurality of traveling units 210.

본 고안에 따른 겐트리 크레인은 다리연결프레임(120)으로부터 지면을 향하여 연장되며, 지면에 삽입되어 고정되거나 해제될 수 있는 앵커가 지지될 수 있는 앵커지지프레임(130)을 갖는다.The gantry crane according to the present invention extends from the bridge connection frame 120 toward the ground, and has an anchor support frame 130 capable of supporting an anchor that can be fixed or released by being inserted into the ground.

거더부(300)는 높이방향을 따라 관통된 중앙슬릿(310)을 사이에 두고 상호 평행하게 배치되는 한 쌍의 거더(330)를 갖는다. 한 쌍의 거더(330)는 양단부에 설치되는 거더이음부(350)에 의해 서로 결합된다. 각 거더(330)의 단면은 수평방향으로 서로 평행한 윗변과 아랫변을 가지며 윗변이 길고 아랫변이 짧은 마름모 형태로 구비된다. 거더부(300)는 경량 설계를 위해 570N/mm²고장력강으로 제작되는 것이 바람직하다.The girder part 300 has a pair of girders 330 disposed in parallel with each other with a central slit 310 penetrated along the height direction therebetween. The pair of girders 330 are coupled to each other by girder joints 350 installed at both ends. The cross section of each girder 330 has an upper side and a lower side parallel to each other in a horizontal direction, and is provided in a rhombus shape with a long upper side and a short lower side. The girder part 300 is preferably made of 570N/mm ² high-tensile steel for lightweight design.

거더부(300)의 상부에는 복수의 권상유니트(500)와 복수의 중앙권상유니트(600)가 거더부(300)의 길이방향을 따라 순차적으로 배치된다. 권상유니트(500)는 각 거더(330)의 외측으로 하향 연장되는 와이어(570)를 갖는다. 중앙권상유니트(600)는 중앙슬릿(310)을 통해 하향 연장되는 중앙와이어(670)를 갖는다. 거더부(300)는 각 거더(330)의 외곽에서 거더의 길이방향을 따라 연장된 권상유니트 이동레일(333)과 각 거더(330)의 내측에서 거더(330)의 길이방향을 따라 연장된 중앙권상유니트 이동레일(331)을 갖는다. A plurality of hoisting units 500 and a plurality of central hoisting units 600 are sequentially disposed along the longitudinal direction of the girder part 300 on the upper part of the girder part 300. The hoisting unit 500 has a wire 570 extending downwardly to the outside of each girder 330. The central winding unit 600 has a central wire 670 extending downward through the central slit 310. The girder part 300 includes a hoisting unit moving rail 333 extending along the longitudinal direction of the girder at the outer periphery of each girder 330 and a center extending along the longitudinal direction of the girder 330 from the inside of each girder 330 It has a hoisting unit moving rail 331.

도 4는 권상유니트(500)와 중앙권상유니트(600)를 개략적으로 나타낸 설명도이다. 도 4를 도 1과 함께 참조하여 보면, 와이어드럼(510)은 회전축선이 거더(330)의 길이방향과 평행하고, 중앙드럼(610)은 회전축선이 거더(330)의 길이방향에 수평가로방향을 향한다. 즉, 와이어드럼(510)의 회전축선은 중앙드럼(610)의 회전축선에 대해 수평 수직 관계이다.4 is an explanatory diagram schematically showing the hoisting unit 500 and the central hoisting unit 600. Referring to FIG. 4 together with FIG. 1, the rotation axis of the wire drum 510 is parallel to the longitudinal direction of the girder 330, and the rotation axis of the central drum 610 is horizontal in the longitudinal direction of the girder 330. Heading toward the furnace. That is, the rotation axis of the wire drum 510 is a horizontal and vertical relationship with respect to the rotation axis of the central drum 610.

와이어드럼(510)은 권취구간(511)을 2개 갖는다. 중앙와이어드럼(610)도 권취구간(611)을 2개 갖는다. 권취구간(511, 611)은 2개 이상일 수 있다. 즉, 하나의 드럼(510, 610)에 와이어(570, 670)가 감기는 권취구간(511, 611)이 복수 개인 것이다.The wire drum 510 has two winding sections 511. The central wire drum 610 also has two winding sections 611. There may be two or more winding sections 511 and 611. That is, there are a plurality of winding sections 511 and 611 in which the wires 570 and 670 are wound around one drum 510 and 610.

도 5는 와이어드럼(510)의 권취구간(511)에 와이어(570)가 다중권취된 모습을 나타낸 설명도이다. 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 권취구간(511)에는 와이어(570)가 다중으로 권취된다. 즉, 와이어(570)가 와이어드럼(510)의 권취구간(511)에 형성된 그루브(514)를 따라 수평방향으로 순차적으로 권취되다가 내측격벽(512) 또는 외측격벽(513)에 다다른 후 셀프 리턴하여 와이어(570) 상측에 여러 층으로 겹쳐서 권취되는 것이다. 이렇게 다중권취가 가능하기 때문에, 와이어드럼(510)의 길이가 다중권취가 불가능한 일반드럼에 비해 짧게 마련될 수 있다. 와이어드럼(510)의 길이가 짧기 때문에 와이어드럼(510)의 자체 중량을 줄일 수 있고, 거더(330)의 크기도 줄일 수 있다. 와이어드럼(510)의 자체중량을 줄일 수 있기 때문에 거더(330)에 걸리는 무게 부하를 줄일 수 있다. 와이어드럼(510)의 직경은 와이어로프(570) 직경의 30배 이상인 것이 바람직하다. 그루브(514) 피치(Groove pitch)는 와이어로프(570) 직경의 1.04 내지 1.05배인 것이 바람직하다. 와이어로프(570)는 비변형 및 치밀한 구조(Non-deformation and compact rope)인 것이 바람직하다. 와이어로프(570)의 제작허용공차는 기준 와이어로프(570)의 직경의 4 내지 5%인 것이 바람직하다.5 is an explanatory view showing a state in which the wire 570 is multi-wound in the winding section 511 of the wire drum 510. As can be seen in Figure 5, the winding section 511, the wire 570 is wound in multiple. That is, the wire 570 is sequentially wound in the horizontal direction along the groove 514 formed in the winding section 511 of the wire drum 510, and then self-return after reaching the inner bulkhead 512 or the outer bulkhead 513. Thus, the wire 570 is wound by overlapping in several layers on the upper side. Since multiple windings are possible in this way, the length of the wire drum 510 can be provided shorter than that of a general drum in which multiple windings are not possible. Since the length of the wire drum 510 is short, the weight of the wire drum 510 can be reduced, and the size of the girder 330 can be reduced. Since the weight of the wire drum 510 can be reduced, the weight load applied to the girder 330 can be reduced. The diameter of the wire drum 510 is preferably at least 30 times the diameter of the wire rope 570. The groove 514 pitch is preferably 1.04 to 1.05 times the diameter of the wire rope 570. Wire rope 570 is preferably a non-deformation and compact structure (Non-deformation and compact rope). It is preferable that the allowable manufacturing tolerance of the wire rope 570 is 4 to 5% of the diameter of the reference wire rope 570.

도 6은 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 축선까지의 길이(H)와 와이어드럼(510)의 권취구간(511) 길이(D) 관계를 개략적으로 나타낸 설명도이다. 와이어드럼(510)에 와이어(570)가 다중권취되도록 하기 위해, 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)가 와이어드럼(510)의 일 권취구간(511) 길이(D)의 20배 이상이 되도록 한다. 그리고 더욱 바람직하게는 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)가 와이어드럼(510)의 일 권취구간 길이(D)의 40배 이상이 되도록 한다. 거더(330)의 하단부는 리프트 대상이 되는 물체에 거는 후크(661)가 올라갈 수 있는 최대 높이다. 이렇게 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)가 와이어드럼(510)의 일 권취구간 길이의 20배 이상이 되면, 와이어드럼(510)의 각 권취구간(511)에 권취되는 와이어(570)가 권취구간(511)의 일단에서 타단까지 권취되었다가 다시 타단에서 일단으로 셀프리턴하여 다중권취되도록 하는데 유리하다. 이러한 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)와 와이어드럼(510)의 일 권취구간 길이의 상관관계는 여러 실험을 통해 확인하였다. 상술한 와이어드럼(510)의 다중권취 기술은 중앙와이어드럼(610)에도 마찬가지로 적용된다.6 is an explanatory view schematically showing the relationship between the length H from the lower end of the girder 330 to the axis of the wire drum 510 and the length D of the winding section 511 of the wire drum 510. In order to allow multiple windings of the wires 570 on the wire drum 510, the length H from the lower end of the girder 330 to the rotational axis of the wire drum 510 is one winding section 511 of the wire drum 510 ) Make it more than 20 times the length (D). And more preferably, the length (H) from the lower end of the girder 330 to the rotation axis of the wire drum 510 is 40 times or more of the length (D) of one winding section of the wire drum 510. The lower end of the girder 330 is the maximum height at which the hook 661 hanging on the object to be lifted can rise. When the length H from the lower end of the girder 330 to the axis of rotation of the wire drum 510 is more than 20 times the length of one winding section of the wire drum 510, each winding section of the wire drum 510 ( It is advantageous in that the wire 570 wound on the 511 is wound from one end to the other end of the winding section 511 and then self-returns from the other end to one end to allow multiple windings. The correlation between the length H from the lower end to the rotation axis of the wire drum 510 and the length of one winding section of the wire drum 510 was confirmed through several experiments. The above-described multi-winding technique of the wire drum 510 is similarly applied to the central wire drum 610.

도 7은 권상유니트(500)와 중앙권상유니트(600)를 나타낸 정면도이다. 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 중앙권상유니트(600)는 거더부(300)의 길이방향에 수평가로방향의 회전축선을 가지고 한 쌍의 거더(330) 사이에 설치되는 중앙와이어드럼(610)과, 중앙와이어드럼(610)을 지지하는 중앙드럼프레임(630)을 갖는다.7 is a front view showing the hoisting unit 500 and the central hoisting unit 600. As can be seen in FIG. 7, the central winding unit 600 has a horizontal axis of rotation in the longitudinal direction of the girder unit 300 and a central wire drum 610 installed between a pair of girders 330 ), and a central drum frame 630 supporting the central wire drum 610.

중앙드럼프레임(630)은 중앙슬릿(310)의 상측에서 한 쌍의 거더(330)에 지지된다. 중앙드럼프레임(630)은 중앙권상유니트 이동레일(333)을 따라 이동 가능한 중앙프레임 롤러부(635)를 갖는다. 중앙권상유니트(600)는 중앙드럼프레임(630)의 하부에 설치되는 중앙고정시브유니트(640)를 갖는다. 중앙고정시브유니트(640)는 중앙드럼(610)과 평행한 축선을 가지며 이 축선을 따라 나란히 배치되는 복수의 중앙시브를 갖는다.The central drum frame 630 is supported by a pair of girders 330 on the upper side of the central slit 310. The central drum frame 630 has a central frame roller part 635 movable along the central winding unit moving rail 333. The central winding unit 600 has a central fixed sheave unit 640 installed under the central drum frame 630. The central fixed sheave unit 640 has an axis parallel to the central drum 610 and has a plurality of central sheaves arranged side by side along this axis.

중앙권상유니트(600)는 중앙고정시브유니트(640)의 하측에 배치되며 중앙드럼(610)의 회전에 의해 승강되는 중앙가동시브유니트(650)를 갖는다. 중앙가동시브유니트(650)는 적어도 하나의 후크(661)를 갖는 중앙승강블록(660)과 결합된다. 중앙권상유니트(600)는 중앙드럼(610) 중앙고정시브유니트(640) 및 중앙가동시브유니트(650)를 따라 권취되는 중앙와이어(670)를 갖는다. 중앙와이어(670)는 중앙슬릿(310)을 통해 하향 연장된다. 중앙권상유니트(600)는 중앙드럼(610)을 회전구동하는 중앙드럼 구동부(611)와, 중앙프레임 롤러부(635)를 구동하는 중앙프레임 롤러부 구동부(636)를 갖는다.The central winding unit 600 is disposed under the central fixed sheave unit 640 and has a central movable sheave unit 650 that is raised and lowered by the rotation of the central drum 610. The central movable sheave unit 650 is coupled with a central lifting block 660 having at least one hook 661. The central winding unit 600 has a central drum 610, a central fixed sheave unit 640 and a central wire 670 wound along the central movable sheave unit 650. The central wire 670 extends downward through the central slit 310. The central winding unit 600 has a central drum driving unit 611 for rotatingly driving the central drum 610 and a central frame roller unit driving unit 636 for driving the central frame roller unit 635.

도 8은 권상유니트(500)의 측면도이다. 도 8을 도 7과 함께 참조하여 보면, 권상유니트(500)는 거더부(300)의 길이방향과 평행한 회전축선을 가지고 한 쌍의 거더(330) 각각의 상측에 배치되는 한 쌍의 와이어드럼(510)과, 한 쌍의 와이어드럼(510)을 지지하면서 상호 연결하는 드럼프레임(530)을 갖는다.8 is a side view of the hoisting unit 500. Referring to FIG. 8 together with FIG. 7, the hoisting unit 500 has a rotation axis parallel to the longitudinal direction of the girder part 300 and a pair of wire drums disposed on the upper side of each of the pair of girders 330 It has 510 and a drum frame 530 interconnecting while supporting a pair of wire drums 510.

드럼프레임(530)은 각 와이어드럼(510)을 지지하는 한 쌍의 드럼지지부(531)와, 한 쌍의 드럼지지부(531)를 서로 연결하면서 한 쌍의 와이어드럼(510) 사이에 배치되는 상향함몰부(533)을 갖는다. 중앙권상유니트(600)는 높이방향을 따라 상향 함몰된 상향함몰부(533)를 통해 권상유니트(500)와 교차 이동될 수 있다. 드럼프레임(530)은 각 드럼지지부(531)의 하부에 설치된 드럼프레임 롤러부(535)를 갖는다. 드럼프레임 롤러부(535)는 거더부(300)에 설치되는 권상유니트 이동레일(331)을 따라 이동할 수 있다.The drum frame 530 connects a pair of drum support parts 531 for supporting each wire drum 510 and a pair of drum support parts 531 to each other, and is disposed between the pair of wire drums 510. It has a depression 533. The central hoisting unit 600 may be cross-moved with the hoisting unit 500 through the upwardly recessed upwardly recessed portion 533 along the height direction. The drum frame 530 has a drum frame roller part 535 installed under each drum support part 531. The drum frame roller part 535 may move along the hoisting unit moving rail 331 installed on the girder part 300.

그리고 각 드럼지지부(531)의 하부에는 고정시브유니트(540)가 설치된다. 고정시브유니트(540)는 와이어드럼(510)의 축선방향과 동일한 축선을 가지며 이 축선을 따라 나란히 배치되는 복수의 시브를 갖는다. 권상유니트(500)는 고정시브유니트(540)의 하측에 배치되어 와이어드럼(510)의 회전에 의해 승강되는 가동시브유니트(550)를 갖는다. 가동시브유니트(550)는 와이어드럼(510)의 축선방향과 동일한 축선을 가지며 이 축선을 따라 나란히 배치되는 복수의 시브를 갖는다.In addition, a fixed sheave unit 540 is installed under each drum support part 531. The fixed sheave unit 540 has the same axis as the axial direction of the wire drum 510 and has a plurality of sheaves arranged side by side along the axis line. The hoisting unit 500 has a movable sheave unit 550 which is disposed under the fixed sheave unit 540 and is raised and lowered by the rotation of the wire drum 510. The movable sheave unit 550 has the same axis as the axial direction of the wire drum 510 and has a plurality of sheaves arranged side by side along the axis line.

가동시브유니트(550)는 적어도 하나의 후크(561)를 갖는 승강블록(560)과 결합된다. 권상유니트(500)는 와이어드럼(510)과 고정시브유니트(540) 및 가동시브유니트(550)를 따라 권취되는 와이어(570)를 갖는다. 와이어(570)는 와이어드럼(510)으로부터 거더부(300)의 외측으로 하향 연장된다. 권상유니트(500)는 와이어드럼(510)을 회전구동하는 와이어드럼 구동부(511)와, 드럼프레임 롤러부(535)를 구동하는 드럼프레임 롤러부 구동부(536)를 갖는다.The movable sheave unit 550 is coupled with a lifting block 560 having at least one hook 561. The hoisting unit 500 has a wire drum 510 and a fixed sheave unit 540 and a wire 570 wound along the movable sheave unit 550. The wire 570 extends downward from the wire drum 510 to the outside of the girder part 300. The hoisting unit 500 includes a wire drum driving unit 511 for rotatingly driving the wire drum 510 and a drum frame roller unit driving unit 536 for driving the drum frame roller unit 535.

도 9는 제어블록도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 겐트리 크레인은 와이어드럼 구동부(520)와 중앙와이어드럼 구동부(620)와 드럼프레임 롤러부 구동부(536)와 중앙프레임 롤러부 구동부(636)를 제어하는 제어부(700)를 포함한다. 제어부(700)는 필요시 와이어드럼 구동부(520)와 중앙와이어드럼 구동부(620)와 드럼프레임 롤러부 구동부(536)와 중앙프레임 롤러부 구동부(636) 중 적어도 하나를 구동할 수 있다.9 is a control block diagram. As shown in Figure 9, the gantry crane according to the present invention controls the wire drum driving unit 520, the central wire drum driving unit 620, the drum frame roller unit driving unit 536 and the central frame roller unit driving unit 636 It includes a control unit 700. The control unit 700 may drive at least one of the wire drum driving unit 520, the central wire drum driving unit 620, the drum frame roller driving unit 536, and the central frame roller driving unit 636, if necessary.

이러한 구조에 의해, 본 고안에 따른 겐트리 크레인은 복수의 권상유니트(500)와 복수의 중앙권상유니트(600)의 교차 주행을 허용하고 서로 수평수직관계인 와이어드럼(510)과 중앙와이어드럼(610)을 가짐으로서, 각 권상유니트(500)와 중앙권상유니트(600)의 후크가 닿을 수 있는 범위를 크게 확장할 수 있다. 즉, 각 와이어(570, 670)가 각 회전축선을 중심으로 소정 범위에서 회동가능하기 때문에 후크(561, 661)를 걸 수 있는 범위가 넓어지게 된다. 이에 따라, 조선소 등에서 필요한 비교적 너비가 큰 물체의 다양한 지점에 후크(561, 661)를 걸 수 있다.By this structure, the gantry crane according to the present invention allows the cross-driving of a plurality of hoisting units 500 and a plurality of central hoisting units 600, and a wire drum 510 and a central wire drum 610 in a horizontal and vertical relationship with each other. ), it is possible to greatly expand the range that the hooks of each hoisting unit 500 and the central hoisting unit 600 can reach. That is, since each of the wires 570 and 670 can be rotated in a predetermined range around each rotation axis, the range in which the hooks 561 and 661 can be hung is widened. Accordingly, it is possible to hang the hooks 561 and 661 on various points of a relatively large object required in a shipyard or the like.

그리고 권상유니트(500)와 중앙권상유니트(600)를 컴팩트한 구조로 거더부(300)에 설치하여, 거더부(300)에 가해지는 부하를 감소시켜 비교적 중량이 큰 물체를 리프팅할 수 있다.And by installing the hoisting unit 500 and the central hoisting unit 600 on the girder 300 in a compact structure, it is possible to lift a relatively heavy object by reducing the load applied to the girder 300.

또한 와이어드럼(510)과 중앙와이어드럼(610) 각각에 와이어(570)와 중앙와이어(670)가 다중권취되도록 하는 경우, 권상유니트(500) 및 중앙권상유니트(600)의 크기와 중량을 감소시켜 거더부(300)에 가해지는 부하를 더욱 감소시킬 수 있다. 이에 따라 본 겐트리 크레인은 권상유니트(500), 중앙권상유니트(600) 및 거더부(300)의 자체 중량을 감소시켜 이동부(200)에 실리는 하중을 줄일 수 있다.In addition, when the wire 570 and the central wire 670 are multi-rolled in each of the wire drum 510 and the central wire drum 610, the size and weight of the hoisting unit 500 and the central hoisting unit 600 are reduced. By doing so, the load applied to the girder part 300 can be further reduced. Accordingly, the gantry crane can reduce the weight of the hoisting unit 500, the central hoisting unit 600, and the girder unit 300, thereby reducing the load carried on the moving unit 200.

와이어드럼(510)의 권취구간 길이(D)에 비해 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)가 충분히 길면, 와이어(570)가 외부로부터의 인위적인 작용이 없어도 자동적으로 되돌아가는 방향으로 전환되어 중첩되게 왕복하며 감기게 된다. 이를 위해, 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)는 와이어드럼(510)의 일 권취구간(511) 길이(D)의 30배 이상인 것이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 40배 내지 60배일 때 비교적 안정적인 다중권취가 가능하며 또한 경제적이었다. 가장 바람직하게는 45배 내지 50배인 것으로 확인되었다.If the length (H) from the lower end of the girder 330 to the rotation axis of the wire drum 510 is sufficiently long compared to the winding section length (D) of the wire drum 510, the wire 570 has an artificial action from the outside. Even if there is no, it is automatically switched to the return direction, and it reciprocates and winds overlapping. To this end, the length (H) from the lower end of the girder 330 to the rotation axis of the wire drum 510 is preferably 30 times or more of the length (D) of one winding section 511 of the wire drum 510, and more When it is preferably 40 to 60 times, relatively stable multi-winding is possible and economical. Most preferably, it was found to be 45 to 50 times.

거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)가 와이어드럼(510)의 권취구간 길이(D)의 30배 이상일 때부터 와이어(570)의 셀프리턴이 가능하며, 40배 이상일 때 와이어(570)의 셀프리턴의 안정성이 높았으며, 45배 이상일 때 와이어(570)의 셀프리턴의 안정성이 매우 높았다.When the length (H) from the lower end of the girder 330 to the rotation axis of the wire drum 510 is more than 30 times the length of the winding section (D) of the wire drum 510, the self-return of the wire 570 is possible. , The stability of the self-return of the wire 570 was high when it was 40 times or more, and the stability of the self-return of the wire 570 was very high when it was 45 times or more.

한편, 거더(330)의 높이가 길수록 제작비용이 늘어나고 자체중량도 증가하게 되므로, 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)는 와이어드럼(510)의 권취구간 길이(D)의 60배 이내인 것이 바람직하고, 더욱 바람직하게는 50배 이하이다.On the other hand, as the height of the girder 330 increases, the manufacturing cost increases and its own weight increases, so the length H from the lower end of the girder 330 to the rotation axis of the wire drum 510 is the winding of the wire drum 510 It is preferably within 60 times the length of the section (D), more preferably 50 times or less.

따라서 와이어(570)의 셀프리턴을 위한 작동신뢰성과 경제성을 고려했을 때 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)는 와이어드럼(510)의 권취구간 길이(D)의 45배 내지 50배인 것이 가장 바람직하다.Therefore, when considering the operating reliability and economy for self-return of the wire 570, the length H from the lower end of the girder 330 to the rotational axis of the wire drum 510 is the length of the winding section of the wire drum 510 ( It is most preferably 45 to 50 times that of D).

와이어드럼(510)의 권취구간 길이(D)에 비해 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)가 길수록 와이어(570)가 외부로부터의 인위적인 작용이 없어도 자동적으로 되돌아가는 방향으로 전환되어 중첩되게 왕복하며 감기는 이유는 다음과 같다. 즉, 거더(330)의 하단부는 후크(661)가 올라갈 수 있는 최대 높이기 때문에 와이어드럼(510)의 권취구간(511)에 비해 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)가 길수록 권취구간(511)의 전체길이에 걸쳐 와이어(570)가 와이어드럼(510)의 축선방향에 대해 수직방향을 향하게 되어 와이어(570)가 와이어드럼(510)에 형성된 그루브(514)를 따라 권취될 수 있으며, 또한 와이어(570)가 다중으로 권취될 때는 이미 그루브(514) 상에 권취된 원형 단면의 와이어(570)들 사이사이의 공간에 잘 찾아들어가면서 자동으로 다중권취될 수 있는 것이다.Compared to the winding section length (D) of the wire drum 510, the longer the length (H) from the lower end of the girder 330 to the rotational axis of the wire drum 510 is, the more automatically the wire 570 does not have an artificial action from the outside. The reason is as follows. That is, since the lower end of the girder 330 is the maximum height that the hook 661 can rise, compared to the winding section 511 of the wire drum 510, from the lower end of the girder 330 to the rotation axis of the wire drum 510 The longer the length (H), the longer the wire 570 is directed in a direction perpendicular to the axial direction of the wire drum 510 over the entire length of the winding section 511, so that the wire 570 is formed in the groove ( It may be wound along the 514, and when the wire 570 is wound multiple times, it will be automatically multi-winded while finding the space between the wires 570 of a circular cross section already wound on the groove 514. It can be.

100: 기둥부 101: 결합부
102: 받침베어링 110: 다리
120: 다리연결프레임 130: 앵커프레임
200: 이동부 210: 주행유니트
211: 주행롤러 213: 가로시소부재
215: 가로회동축 230: 세로시소부재
235: 세로회동축 250: 메인시소부
260: 스몰시소부 261: 스몰블럭
263: 스몰암
265: 스몰회동축 270: 미들시소부
271: 미들블럭 272: 미들쇼트암
273: 미들롱암 275: 미들회동축
280: 라지시소부 281: 라지블럭
283: 라지암 285: 라지회동축
300: 거더부 310: 중앙슬릿
330: 거더 331: 권상유니트 이동레일
333: 중앙권상유니트 이동레일 350: 거더이음부
500: 권상유니트 510: 와이어드럼
511: 권취구간 512: 중앙격벽
513: 외측격벽 514: 그루브
515: 하우징 530: 드럼프레임
531: 드럼지지부 533: 상향함몰부
535: 드럼프레임 롤러부 540: 권상유니트 고정시브유니트
550: 권상유니트 가동시브유니트 560: 승강블록
570: 와이어 600: 중앙권상유니트
610: 중앙와이어드럼 611: 중앙와이어드럼 권취구간
615: 하우징 630: 드럼프레임
635: 중앙프레임 롤러부 640: 중앙권상유니트 고정시브유니트
650: 중앙권상유니트 가동시브유니트 660: 중앙승강블록
670: 중앙와이어 700: 제어부100: column portion 101: coupling portion
102: support bearing 110: leg
120: leg connection frame 130: anchor frame
200: moving part 210: traveling unit
211: running roller 213: horizontal seesaw member
215: horizontal pivoting shaft 230: vertical seesaw member
235: vertical rotation shaft 250: main seesaw
260: Small seesaw 261: Small block
263: small arm
265: small rotating shaft 270: middle seesaw
271: middle block 272: middle short arm
273: middle long arm 275: middle pivot shaft
280: large seesaw 281: large block
283: large arm 285: large pivot axis
300: girder part 310: center slit
330: girder 331: hoisting unit moving rail
333: central winding unit moving rail 350: girder joint
500: hoisting unit 510: wire drum
511: winding section 512: central bulkhead
513: outer bulkhead 514: groove
515: housing 530: drum frame
531: drum support 533: upward depression
535: drum frame roller unit 540: hoisting unit fixed sheave unit
550: hoisting unit movable sheave unit 560: lifting block
570: wire 600: central winding unit
610: central wire drum 611: central wire drum winding section
615: housing 630: drum frame
635: central frame roller unit 640: central winding unit fixed sheave unit
650: central hoisting unit movable sheave unit 660: central lifting block
670: central wire 700: control unit

Claims

In the gantry crane that can run along a ground rail installed on the ground,
A pillar portion extending along the height direction;
A plurality of driving units formed of a pair of driving rollers each capable of driving along parallel ground rails and a horizontal seesaw member supporting the driving rollers, and a plurality of driving units spaced apart from each other along the ground rail, and a pair of adjacent driving units A plurality of vertical seesaw members supporting the horizontal seesaw member in a horizontal direction in the direction of the ground rail, and a horizontal rotation disposed in parallel with the ground rail under the vertical seesaw member to be coupled to each horizontal seesaw part The gantry crane includes a coaxial and a main seesaw part mounted on the lower end of the column by supporting the vertical seesaw members in a seesaw motion along the ground rail direction, and through a horizontal seesaw motion and a vertical seesaw motion on an uneven ground. A moving unit having a structure capable of evenly distributing the load of the driving unit to a plurality of driving units;
A driving unit driving unit for driving the driving unit;
A girder part supported in a horizontal direction from an upper part of the column part;
It includes a hoisting unit installed on the girder,
The hoisting unit,
It has a drum frame installed on the girder part, and a wire drum supported by the drum frame having at least one winding section and rotatable about a rotation axis,
A gantry crane comprising a wire wound from the wire drum to a movable sheave unit and a fixed sheave unit and connected to a hook for multi-winding the winding section to hang a lift object.

The method of claim 1,
The main seesaw part,
A small seesaw portion supporting a pair of adjacent vertical seesaw members to enable seesaw movement along the ground rail direction;
A pair of middle seesaw portions supporting the small seesaw portion and the vertical seesaw member to enable a seesaw movement along the ground rail direction;
A gantry crane, characterized in that it comprises a large seesaw part installed at the lower end of the column part and supporting the pair of middle seesaw parts to enable a seesaw movement along the ground rail direction.

The method of claim 2,
The middle seesaw part has a middle pivot shaft extending horizontally and horizontally to the ground rail, and a middle block pivotable about the middle pivot shaft,
The middle block has a short arm and a long arm extending in both directions of the rail with respect to the middle rotation axis,
A gantry crane, characterized in that the small seesaw part is installed at the lower end of the short arm, and the vertical seesaw member is installed at the lower end of the long arm.

The method of claim 3,
The pillar part,
A pair of legs branched from the top and spaced apart from each other as they go downward, and a bridge connecting frame connecting the lower portions of the pair of legs to each other in a horizontal and horizontal direction,
The gantry crane, characterized in that a plurality of moving parts are sequentially arranged along the longitudinal direction under the bridge connection frame.

The method of claim 1,
The fixed sheave unit has a plurality of fixed sheaves installed on the drum frame having a rotation axis parallel to the wire drum and wound around the wire,
The movable sheave unit has a rotation axis parallel to the wire drum and is installed on the lifting block and has a plurality of movable sheaves on which the wire is wound,
The hoisting unit,
An elevating block that has at least one hook and is disposed under the fixed sheave unit and is elevated according to the displacement of the wire according to the rotation of the wire drum;
Further comprising a drum driving unit for rotationally driving the wire drum,
The length from the lower end of the girder to the axis of the wire drum is at least 30 times the length of the winding section of the wire drum,
The wire is stretched from the movable sheave unit to the wire drum to have a length of at least 30 times the length of the take-up section, and has a self-return structure within the take-up section when multi-winding over the length of the take-up section.