KR200493610Y1 - Automated Packaging And Binding Apparatus of Mushroom Media - Google Patents

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KR200493610Y1 KR2020190002225U KR20190002225U KR200493610Y1 KR 200493610 Y1 KR200493610 Y1 KR 200493610Y1 KR 2020190002225 U KR2020190002225 U KR 2020190002225U KR 20190002225 U KR20190002225 U KR 20190002225U KR 200493610 Y1 KR200493610 Y1 KR 200493610Y1
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Abstract

버섯배지의 자동화 입봉 및 결속장치에 관한 고안이 개시된다.
개시된 버섯배지의 자동화 입봉 및 결속장치는 버섯배지재료의 비닐봉투에 대한 입봉작업과 비닐봉투의 개방부 밀봉을 위한 결속작업의 자동화하여, 노동력 절감과 아울러 신속처리로 작업효율 향상으로 생산성을 높인 것을 제공하는데 있다.Disclosed is a design for an automated mouth sealing and binding device for mushroom medium.
The disclosed automatic sealing and binding device for mushroom medium improves productivity by reducing labor and improving work efficiency through rapid processing by automating the sealing operation for the plastic bag of the mushroom medium material and the binding operation for sealing the open part of the plastic bag. It is in providing.

Description

버섯배지의 자동화 입봉 및 결속장치{Automated Packaging And Binding Apparatus of Mushroom Media}Automated Packaging And Binding Apparatus of Mushroom Media}

본 고안은 버섯배지의 자동화 입봉 및 결속장치에 관한 것이다. 특히, 버섯배지재료를 비닐봉투 내에 넣는 입봉(入封)작업과 그리고 버섯배지 재료가 입봉된 비닐 봉투의 개방부 밀봉을 위한 결속작업을 자동화에 의한 신속 처리로 작업효율을 향상시킨 버섯배지의 자동화 입봉 및 결속장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automated mouth sealing and binding device for mushroom medium. In particular, the automation of mushroom media, which improves work efficiency by speeding up the process of fastening the opening of the plastic bag containing the mushroom media material and sealing the opening of the plastic bag with the mushroom media material. It relates to a mouth sealing and binding device.

일반적으로 느타리, 표고와 같은 버섯을 재배하기 위해서는 톱밥으로 이루어진 버섯 배지재료를 일정 규격의 비닐봉투 내부로 개방부를 통하여 넣은 후, 비닐봉투로부터 버섯 배지재료가 이탈 됨이 없도록 안정적으로 수용된 상태를 유지하기 위한 목적에서 비닐 봉투의 개방부를 결속함은 익히 주지된 사실인데, 비닐봉투에 버섯배지 재료를 넣는 작업을 신속하게 하기 위한 일환으로 개발된 입봉기에 대한 것들이 하기 특허 문헌들에 개시되어 있다.In general, in order to cultivate mushrooms such as oysters and shiitake, mushroom medium material consisting of sawdust is inserted into a plastic bag of a certain standard through the opening, and then the mushroom medium material is stably accommodated so that the mushroom medium material does not escape from the plastic bag. It is a well-known fact to bind the open part of a plastic bag for the purpose of this purpose, and those for a mouth bag developed as a part to speed up the operation of putting the mushroom medium material into the plastic bag are disclosed in the following patent documents.

특허문헌1은 '톱밥을 주원료로 만들어진 버섯재배용 배지 재료를 일정한 규격의 비닐봉지에 입봉(봉지 내에 투입후 입구를 묶어 밀봉처리)시 보다 신속 간단하면서도 효과적인 기계화 처리장치에 관한 것이다. 내부에는 모터와 동작에 따라 회전되는 교반날개유닛이 장치되어 있는 톱밥재료 통; 상기 톱밥재료 통의 하부 전측에 일정한 길이 돌출상태로 구성되는 톱밥배출용 안내관; 상기 톱밥배출용 안내관을 포함한 톱밥재료 통 밑바닥에 설치되고 톱밥재료를 앞으로 밀어서 배출될 수 있도록 이송시키는 톱밥이송용 스크류; 상기 톱밥배출용 안내관과 일정한 간격이 유지된 전방에는 설치되고, 상기 톱밥배출용 안내관을 통해 빠져나오는 톱밥이 그 배출구에 미리 씌워 놓은 비닐봉지 내부로 담겨질 때 일정한 밀도와 압력으로 설정이 되도록 자동조절이 가능한 톱밥 투입밀도 자동조절장치; 상기 톱밥 투입밀도 자동조절장치의 일측 후방에 설치되고, 톱밥 투입밀도 자동조절장치로 부터 이탈된 비닐봉지형 톱밥배치를 다음 공정(비닐봉지의 입구를 단단하게 묶는 작업)으로 전달하기 위한 컨베어장치로 이루어진다.'는 것을 개시하고 있고,Patent Literature 1 relates to a quicker, simpler and more effective mechanization treatment device when a medium material for mushroom cultivation made of sawdust as the main raw material is put into a plastic bag of a certain standard (inserted into the bag and then tied and sealed). Inside the sawdust material barrel is equipped with a stirring blade unit that rotates according to the operation of the motor; A guide tube for discharging sawdust formed in a state of protruding a predetermined length on the lower front side of the sawdust material container; A sawdust conveying screw installed at the bottom of the sawdust material container including the sawdust discharging guide pipe and pushing the sawdust material forward so as to be discharged therefrom; It is installed in front of the sawdust discharge guide tube and a certain distance is maintained, and the sawdust exiting through the sawdust discharge guide tube is automatically set to a certain density and pressure when it is put inside the plastic bag covered in the discharge port. Automatic control of the input density of sawdust that can be adjusted; It is installed at the rear of one side of the sawdust input density automatic control device, and is a conveyor device for transferring the plastic bag-type sawdust arrangement separated from the sawdust input density automatic control device to the next process (the work of tying the entrance of the plastic bag tightly). It is disclosed that it is done.

특허문헌2는 '원료를 투입하도록 내부가 개방되며, 하부 중간에는 공압을 발생시키도록 하는 작동간이 형성된 본체와 상기 본체의 일측에 형성되는 컨베이어 벨트와 상기 컨베이어 벨트의 상부에 연결 형성되어 중앙에는 상기 본체 내부를 관통하는 교반부재가 수평으로 형성되는 체인부재와 상기 컨베이어벨트의 하부에 형성되어 일측에 모터부가 연결된 구동수단과 상기 본체를 지지하며 상기 구동수단을 수용하며 수평으로 형성된 프레임과 상기 본체의 타측 하부에는 수평으로 돌출, 형성되어 상기 본체에서 배출되는 원료를 전달받는 원통형의 하우징과 상기 본체 내부의 하부에 고정, 형성되어 상기 하우징의 내부로 연통하는 스크류 부재와 상기 하우징과 대응하도록 직선거리 이격, 형성되어 공압으로 이동하여 상기 하우징을 감싸서 원료가 채워진 비닐을 적출하며 가압부재와 상기 가압부재의 하부에 형성되어 상기 가압부재에서 낙하하는 입봉물을 소정의 포집부에 안내하는 안내부와 상기 하우징의 전면 하부에는 수평으로 형성되어 공압을 제공하는 에어 실린더와 상기에어 실린더의 일측으로 고정 브라켓이 일정간격으로 형성되고 상기 고정 브라켓 사이에 형성되는 1개 이상의 가이드와 상기 가압부재와 소정 형상의 제2 에어실린더로 연결되며, 상기 가이드에 고정되어 상기 가압부재에 공압을 제공하는 공압수단과 상기 본체와 일정거리 이격 형성되어 상기 입봉기의 작동을 제어하는 제어수단을 포함하는 것에 의해, 비닐류를 이송부재의 표면에 장착만 하면, 일련의 과정들이 자동적으로 신속하게 이루어지므로 입봉작업의 작업효율이 크게 향상되고, 인력투입의 최소화와 작업시간의 단축 및 생산비 절감을 줄일 수 있는 유용한 효과가 있다.'는 것을 개시하고 있으며,Patent Literature 2 states that'the inside is opened to input raw materials, and the main body is formed with a working interval for generating pneumatic pressure in the middle of the lower part, the conveyor belt formed on one side of the main body, and the upper part of the conveyor belt is connected to the center. A chain member having a horizontal stirring member penetrating the body and a driving means formed under the conveyor belt to which a motor unit is connected to one side and a frame supporting the main body and accommodating the driving means, and a horizontally formed frame of the main body. A cylindrical housing protruding horizontally at the lower part of the other side to receive the raw material discharged from the main body, and a screw member fixed and formed in the lower part of the main body to communicate with the inside of the housing, and a linear distance apart to correspond to the housing. , The guide portion and the housing formed under the pressure member and the pressure member to move the pneumatically moved to cover the housing to extract the vinyl filled with the raw material, and guide the mouth bag falling from the pressure member to a predetermined collecting portion. The air cylinder is formed horizontally at the lower front of the air cylinder to provide pneumatic pressure, and a fixing bracket is formed at predetermined intervals to one side of the air cylinder, and at least one guide formed between the fixing brackets, the pressing member and a second having a predetermined shape. A member for transporting vinyls, which is connected by an air cylinder and includes a pneumatic means fixed to the guide to provide pneumatic pressure to the pressurizing member and a control means formed at a predetermined distance apart from the main body to control the operation of the mouth sealer. As long as it is mounted on the surface of the machine, a series of processes are performed automatically and quickly, so the working efficiency of the sewing operation is greatly improved, and there is a useful effect of minimizing the input of manpower, shortening the working time, and reducing the production cost.' Is disclosed,

특허문헌3은 '상부에 설치면이 형성되되 상기 설치면의 일측에는 제 1 설치프레임이 구비되고 타측에는 제 2 설치프레임이 구비되는 테이블과, 상측에는 입구가 하측에는 출구가 각각 형성되고 상기 제1설치프레임 측에 설치되며 상기 입구를 통해 톱밥과 종균이 포함된 배지재료가 투입되는 호퍼와, 상기 호퍼의 내부와 상기 제1설치프레임 측에 구동가능하게 설치되며 상기 배지재료가 혼합되게 하는 교반수단과, 상기 호퍼의 하측에 위치되도록 상기 제1 설치프레임에 설치되고 작동 여부에 따라 상기 호퍼 내에서 교반된 상기 배지재료가 상기 출구를 통해 정량 배출되게 하는 배출수단과, 상기 제2설치프레임측에 수직방향으로 작동 가능하게 설치되는 다짐수단과, 상기 설치면 상에 회전 가능하게 설치되고 동일 간격마다 비닐포트가 위치되는 수용부가 형성되며 회전 여부에 따라 상기 비닐포트가 상기 배출수단 및 다짐수단 하측에 연속적으로 위치되게 하여 상기 비닐포트 내에 상기 배지재료가 상기 배출수단에 의해 충전되게 하고 상기 비닐포트에 충전된 상기 배지재료가 상기 다짐수단에 의해 다져지게 하는 턴테이블과, 상기 설치면 하측에 설치되고 상기 턴테이블과 연결되며 구동 여부에 따라 상기 턴테이블을 회전시키는 제1모터가 포함되는 것에 의하여, 버섯 재배에 사용되는 배지재료가 비닐포트 내에 자동으로 연속 충전됨과 동시에 다져짐으로써 노동력이 절감되고 작업시간이 단축되는 등 작업효율이 뛰어난 버섯재배용 배지 입봉장치이다.'는 것을 개시하고 있다.Patent Document 3 describes a table with an installation surface formed on the upper side, a first installation frame on one side of the installation surface, and a second installation frame on the other side, and an inlet on the upper side and an outlet on the lower side, respectively. 1It is installed on the side of the installation frame, and through the inlet, a hopper into which a medium material containing sawdust and a seed is injected, and a hopper is installed to be driveably installed inside the hopper and on the side of the first installation frame, and agitation for mixing the medium material Means, a discharging means installed in the first installation frame so as to be located under the hopper and allowing the discharged material agitated in the hopper to be discharged quantitatively through the outlet according to whether or not the hopper is operated; and a side of the second installation frame A compaction means installed to be operatively installed in the vertical direction, and a receiving part rotatably installed on the installation surface and in which the vinyl ports are located at equal intervals are formed. A turntable for continuously positioning the discharge material in the vinyl port by the discharge means and compacting the discharge material filled in the vinyl port by the compacting means, and is installed under the installation surface, By including a first motor that is connected to the turntable and rotates the turntable depending on whether it is driven or not, the medium material used for mushroom cultivation is automatically continuously filled and compacted in the plastic pot, thereby reducing labor and reducing working time. It is a device for putting on a medium for mushroom cultivation that has excellent work efficiency such as shortening.

그러나 상기 특허문헌들에 의하여 공표된 기술은, 버섯 배지재료를 비닐봉투에 넣는 입봉 작업의 기계화에 따른 노동력 절감 및 작업 시간의 단축에 따른 입봉작업의 생산성 향상은 달성할 수 있으나, 버섯 배지재료가 입봉된 비닐봉투의 개방부의 밀봉을 위한 결속작업은 버섯배지재료의 입봉 작업후, 별도의 공정으로 진행되는 과정에서 사람들에 의한 수작업에 의존하지 않으면 안되는 불편이 따르게 되고, 그 결과 작업성을 저하시키는 요인이 되고 있다.However, the technology published by the above patent documents can achieve a reduction in labor force due to the mechanization of the mouth-sealing operation in which the mushroom medium material is put in a plastic bag, and the productivity of the mouth-sealing operation by shortening the working time, but the mushroom medium material is The binding work for sealing the open part of the sealed plastic bag is carried out as a separate process after the sealing of the mushroom medium material, causing inconvenience that must be rely on manual work by people, resulting in lower workability. It is becoming a factor.

따라서 버섯배지재료를 비닐봉투 내에 넣는 입봉(入封)작업과 그리고 버섯배지재료가 입봉된 비닐봉투의 개방부 밀봉을 위한 결속 작업의 신속 처리를 위한 자동화가 절실하게 요구되고 있다. .Therefore, there is an urgent need for automation for rapid processing of the mouth-sealing operation of putting the mushroom medium material into the plastic bag and the binding operation for sealing the open part of the plastic bag containing the mushroom medium material. .

KR 특허등록 제10-1485702호KR Patent Registration No. 10-1485702 KR 특허등록 제10-1497874호KR Patent Registration No. 10-1497874 KR 특허공개번호 제10-2016-0129960호KR Patent Publication No. 10-2016-0129960

본 고안은 상술한 종래 기술의 문제점을 보완하고, 다양한 추가 장점들을 제공하기 위해 안출된 것으로, 버섯배지재료의 비닐봉투에 대한 입봉작업과 비닐봉투의 개방부 밀봉을 위한 결속작업의 자동화에 따라 노동력 절감과 아울러 신속처리로 작업효율 향상으로 생산성을 높인 버섯배지의 자동화 입봉 및 결속장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention was devised to complement the problems of the prior art and provide various additional advantages, and labor force according to the automation of the sealing operation for the plastic bag of mushroom medium material and the binding operation for sealing the open part of the plastic bag. The purpose of this is to provide an automatic sealing and binding device for mushroom medium that has increased productivity by improving work efficiency through rapid processing as well as reduction.

상기 목적은 본 고안에 따라 제공되는 버섯배지의 자동화 입봉 및 결속장치에 의하여 달성된다.The above object is achieved by the automatic sealing and binding device of the mushroom medium provided according to the present invention.

본 고안의 일 양상에 따라 제공되는 버섯배지의 자동화 입봉 및 결속장치는, 버섯배지를 만들기 위해 한겹 혹은 두겹으로 장착되는 소정 크기의 비닐봉투의 내부로 버섯배지재료를 밀어 넣는 버섯배지재료 입봉부; 상기 버섯배지재료 입봉부와 인접위치에서 상기 버섯배지재료 입봉부로부터 왕복이동하게 설치되어 상기 버섯배지 재료 입봉부로부터 버섯배지재료의 입봉이 완료된 상기 버섯배지를 수용지지 하여, 상기 버섯배지의 입구부의 용이한 결속을 위해 상기 버섯배지를 경사진 상태로 전달하는 버섯배지 전송부; 상기 버섯배지 전송부에 인접 설치되어 상기 버섯배지 전송부로부터 전달되는 상기 버섯배지를 직립 상태로 입설되게 지지하고, 입설된 상기 버섯배지의 버섯배지 재료를 상기 버섯배지의 입구부를 확개한 상태를 유지하여 버섯배지 재료 만을 가압하며, 가압된 상기 버섯배지의 입구부를 연성의 결속핀으로 폐합후 직립 상태로 배출시킬수 있게 하는 버섯배지 결속 장치부를 포함한다.The automatic mouth sealing and binding device of the mushroom medium provided according to an aspect of the present invention comprises: a mushroom medium material mouth sealing part for pushing the mushroom medium material into the inside of a plastic bag of a predetermined size that is mounted in one or two layers to make a mushroom medium; It is installed to reciprocate from the mouth rod of the mushroom medium material at a position adjacent to the mouth rod of the mushroom medium material to receive and support the mushroom medium that has been filled with the mushroom medium material from the mouth rod of the mushroom medium material, and the entrance portion of the mushroom medium Mushroom medium transmission unit for delivering the mushroom medium in an inclined state for easy binding; It is installed adjacent to the mushroom medium transmission unit and supports the mushroom medium transmitted from the mushroom medium transmission unit in an upright state, and the mushroom medium material of the installed mushroom medium is maintained in a state in which the entrance of the mushroom medium is expanded. Thus, it pressurizes only the mushroom medium material, and includes a mushroom medium binding device for discharging in an upright state after closing the inlet of the pressed mushroom medium with a soft binding pin.

일 실시예로 상기 버섯배지 전송부는, 상기 버섯배지재료 입봉부와 일체로 설치된 기체의 길이 방향을 따라 나란하게 설치된 가이드 바와 상기 가이드 바를 따라 상기 버섯재료 입봉부 측으로 이동하게 설치되어 상기 버섯재료 입봉부로부터 배출되는 버섯배지를 수용 지지함과 아울러 이송로에 경사지게 배출하는 일단은 개방되는 반면 타단은 폐쇄단부를 이루게 하여 상기 기체에 고정 한 반원형 고정통체와 양단이 개방되는 상태를 이루면서 상기 반원형 고정통체와 결합되어 상기 버섯배지를 수용할 수 있는 원통형 공간부를 이루게 함과 아울러 배출시에는 상기 반원형 고정통체로부터 경사지게 개방되게 한 반원형 가동통체로 이루어진 버섯배지 반송통과 상기 가이드 바의 하부에서 상기 기체의 길이 방향을 따라 길게 설치되어 상기 버섯배지 반송통이 상기 버섯배지 이송과 배출을 할 수 있는 이동로 및 경사로를 제공하는 안내레일과 상기 버섯배지 반송통으로부터 연장 설치되어 상기 안내레일에 이동되게 결합된 안내륜을 구비하고 상기 기체의 상기 버섯배지 반송통의 이동로를 따라 길게 설치된 랙기어와 이 랙기어에 결합된 피니언기어와 상기 버섯배지 반송통에 일체로 설치되어 상기 피니언 기어에 구동력을 부여하는 구동모터로 이루어져 상기 버섯배지 반송통을 이동하기 위한 동력을 부여하는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the mushroom medium transmission unit is installed to move toward the mushroom material mouth rod side along the guide bar and the guide bar installed in parallel along the length direction of the gas integrally installed with the mushroom medium material mouth rod portion. In addition to receiving and supporting the mushroom medium discharged from the transport path, one end that is obliquely discharged to the conveying path is opened, while the other end forms a closed end, so that the semicircular fixed cylinder and both ends are open, while the semicircular fixed cylinder and the other end form a closed end. Combined to form a cylindrical space capable of accommodating the mushroom medium, and at the time of discharge, the mushroom medium conveying cylinder made of a semicircular movable cylinder obliquely opened from the semicircular fixed cylinder and the longitudinal direction of the gas from the lower portion of the guide bar A guide rail that is installed long and provides a moving path and a ramp through which the mushroom medium transport container can transfer and discharge the mushroom medium, and a guide wheel extended from the mushroom medium transport container and coupled to move to the guide rail. It is equipped with a rack gear installed long along the movement path of the mushroom medium conveying container of the gas, a pinion gear coupled to the rack gear, and a driving motor that is integrally installed in the mushroom medium conveying container to impart a driving force to the pinion gear. It is characterized in that it comprises a driving means for imparting power to move the mushroom medium transport container.

다른 실시예로, 상기 버섯배지 결속 장치부는, 기체의 기판체(基板體)로부터 수직방향으로 입설되어 상기 기판체에 회전되게 지지하되, 스텝핑 모터에 의하여 단계적으로 회전되게 한 회전축; 상기 회전축의 하부에 상하로 소정 간격을 두고 일체로 결합하여 상기 회전축과 같이 단계적으로 회전되게 설치한 회전판체; 상기 회전판체의 둘레 방향을 따라 소정 간격을 두고 설치된 반원형의 고정홈을 구비하고, 상기 고정홈 내에 각각 수직으로 입설된 상태로 고정하여 상기 회전판체와 같이 단계적으로 회전되게 하되, 개방된 쪽을 상기 회전판체의 외방을 향해 위치되게 하여 상기 버섯배지 전송부로부터 전송되는 상기 버섯배지를 용이하게 수용 지지할 수 있게 하는 수납부를 제공하는 개방공이 형성된 다수개의 반원형 수납체; 상기 반원형 수납체들의 후측에서 상기 반원형 수납체와 각각 대응하게 설치되어 상기 버섯배지가 상기 반원형 수납체에 수용시에는 상기 반원형 수납체를 개방하도록 확개된 상태를 이루고, 수용 완료 후에는 상기 반원형 수납체를 감싸는 상태로 위치하여 상기 수납부의 개방부를 폐쇄하게 한 핑거부들과 이 핑거부들을 작동 하는 원판형 작동 캠으로 이루어진 버섯배지 잠금 및 해지수단; 상기 반원형 수납체의 상부에 상기 반원형 수납체와 대응하게 설치되어 상기 반원형 수납체가 위치시 상기 반원형 수납체에 수납 지지된 상기 버섯배지측으로이동하면서 상기 버섯배지의 입구부를 확개되게 지지하는 버섯배지 입구 확개수단과 상기 버섯배지 입구 확개수단과 인접 설치되어 상기 버섯배지 입구 확개수단에 의하여 확개된 입구부를 통해 이동하면서 상기 버섯배지 재료를 치밀하게 가압하는 버섯배지 재료 가압수단으로 이루어진 버섯배지 확개 및 가압수단; 상기 반원형 수납체와 대응 위치에 설치되어 상기 버섯배지 확개 및 가압수단을 경유한 상기 반원형 수납체가 위치시 상기 반원형 수납체에 수납 지지된 상기 버섯배지의 입구부 상단을 어느 일측으로 쳐짐이 없도록 잡아주는 파지수단과 상기 파지수단과 인접 위치에 설치되어 ㄷ자형 결속핀 공급부로부터 공급되는 결속핀을 상기 버섯배지 파지수단에 의하여 파지된 버섯배지 입구부를 감싸는 상태로 결속하게 가압하면서 상기 버섯배지 입구부를 기밀적으로 폐쇄하는 버섯배지 결속수단으로 이루어진 버섯배지 파지 및 결속수단; 상기 반원형 수납체와 대응 위치에서, 상기 반원형 수납체의 후측에서 개방공에 대응하는 상태로 상기 기체에 고정 설치되어 상기 버섯배지 파지 및 결속수단을 경유한 상기 반원형 수납체가 위치시 상기 반원형 수납체에 결속이 완료된 상태로 수용지지된 상기 버섯배지를 상기 버섯배지 잠금 및 해지수단에 의한 해지 상태에서 상기 개방공을 통하여 밀어서 배출시키는 배출 실린더로 이루어진 버섯배지 배출 수단을 포함한다.In another embodiment, the mushroom medium binding device includes: a rotation shaft vertically installed from the substrate body of the substrate and supported to be rotated on the substrate body, and rotated stepwise by a stepping motor; A rotating plate body which is integrally coupled to a lower portion of the rotating shaft at a predetermined interval vertically and rotated in stages with the rotating shaft; It has a semicircular fixing groove installed at a predetermined interval along the circumferential direction of the rotating plate body, and fixed in a state vertically installed in each of the fixing grooves to rotate in stages like the rotating plate body, but the open side is the A plurality of semicircular storage bodies having an open hole provided with a storage part which is positioned toward the outside of the rotating plate body so as to easily accommodate and support the mushroom culture medium transmitted from the mushroom culture medium transmission unit; At the rear of the semi-circular receivers, they are respectively installed to correspond to the semi-circular receivers, and when the mushroom badge is accommodated in the semi-circular receiver, it is expanded to open the semi-circular receiver, and after completion of the accommodation, the semi-circular receiver A mushroom medium locking and releasing means comprising finger portions which are positioned in a state surrounding the housing to close the opening portion of the receiving portion and a disk-shaped operation cam for operating the finger portions; Expansion of the entrance of the mushroom medium to support the entrance of the mushroom medium while moving toward the mushroom medium supported by the semicircular storage body when the semicircular storage body is installed on the upper portion of the semicircular storage body and when the semicircular storage body is positioned Mushroom medium expansion and pressurizing means consisting of a mushroom medium material pressing means installed adjacent to the means and the mushroom medium inlet expanding means and moving through the inlet expanded by the mushroom medium inlet expanding means and pressurizing the mushroom medium material closely; It is installed in a corresponding position with the semi-circular receiving body, and when the semi-circular receiving body via the mushroom medium expansion and pressing means is positioned, it holds the upper end of the entrance of the mushroom medium supported by the semi-circular receiving body so that there is no sagging to any one side. The mushroom medium inlet is airtight while pressing the holding means and the binding pin supplied from the C-shaped binding pin supply unit in a position adjacent to the holding means while enclosing the inlet of the mushroom medium gripped by the mushroom medium holding means. Mushroom medium gripping and binding means consisting of a mushroom medium binding means to be closed; At a position corresponding to the semi-circular receiving body, the semi-circular receiving body is fixedly installed on the body in a state corresponding to the opening hole at the rear side of the semi-circular receiving body, and the semi-circular receiving body through the mushroom medium gripping and binding means is positioned in the semi-circular receiving body. And a mushroom medium discharge means comprising a discharge cylinder for pushing and discharging the mushroom medium received and supported in a state in which binding is completed through the opening hole in the unlocked state by the mushroom medium locking and releasing means.

또 다른 실시예로, 상기 핑거부들은 상기 회전판체상에 일체로 설치되어 안내홈을 제공하는 단면에서 보아 ㅁ자형 구조를 갖는 고정구들과 상기 고정구들의 길이 방향으로 관통 설치된 고정바에 스프링을 개재하여 전후로 이동하게 결합된 가동구와 상기 반원형 수납체를 감싸는 상태로 2개가 한조를 이루게 상하로 위치하여 링크부재들을 개재하여 상기 가동구에 절곡(折曲)작동 하게 결합시킨 위에서 보아 ㄷ자형을 이루며 상기 반원형 수납체에 위치되는 자유단부에는 지지바들이 설치된 핑거들과 상기 안내홈을 따라 이동하게 수직으로 헐겁게 결합하되 상단은 외부로 돌출되게 하여 상기 작동캠과 접하게 하는 반면 하단은 상기 가동구에 결합된 이동핀으로 이루어지고,In another embodiment, the finger portions are integrally installed on the rotating plate body to move back and forth through a spring through fasteners having a ㅁ-shaped structure and through a fixing bar installed in the longitudinal direction of the fasteners as viewed from a cross-section providing a guide groove. The semicircular storage body is formed in a C shape as viewed from above by bending the movable opening and the semicircular storage unit together so that the two are positioned up and down to form a pair and bent to the movable opening through link members. Fingers with support bars installed at the free end are vertically loosely coupled to move along the guide groove, but the upper end is made to protrude to the outside to contact the operating cam, while the lower end is a movable pin coupled to the movable port. Done,

상기 원판형 작동캠은, 상기 회전축의 주위로 헐겁게 결합하여 상기 기체에 고정지지 하되, 상기 원판형 작동캠에 형성한 굴곡진 캠 경로를 구비하고, 상기 캠 경로가 상기 이동핀의 상단과 접하게 설치하여 상기 회전판체와 같이 상기 핑거부들의 회전시 상기 이동핀이 상기 캠 경로에 의하여 상기 안내홈을 따라 전후진 이동하면서 상기 이동핀에 결합한 상기 가동구 또한 전,후진 이동 시킴에 의해, 상기 가동구측에 절곡(折曲)작동 하게 결합시킨 상기 링크부재들이 상기 가동구측을 지지점으로 회동 작동하게 하여 상기 핑거들을 확개 혹은 폐쇄 상태를 이루게 하면서 상기 반원형 수납체의 수납부의 개방부를 개방 혹은 폐쇄되게 한 것을 특징으로 한다.The disk-shaped operating cam is loosely coupled around the rotation shaft to be fixed to the base, but has a curved cam path formed on the disk-shaped operating cam, and the cam path is installed in contact with the upper end of the movable pin. Thus, when the fingers are rotated like the rotating plate body, the movable pin is moved forward and backward along the guide groove by the cam path, and the movable tool coupled to the movable pin is also moved forward and backward. The link members, which are bent and coupled to, rotate the movable port side as a support point to expand or close the fingers while opening or closing the open portion of the receiving portion of the semicircular receiving body. It is characterized.

또 다른 실시예로, 상기 버섯배지 입구 확개수단은, 상기 기체에 고정지지된 고정판체의 복수개소로부터 상하 이동하게 입설된 가동바들과 상기 고정판체의 직하방에 위치하여 상기 가동바들의 하단에 결합되는 소정넓이의 개방공을 갖는 가동판체와 상기 고정판체에 고정된 상태로 설치되어 상기 가동판체에 결합된 가동판체 상,하 이동실린더와 상기 가동판체의 개방공에 서로 직경을 달리하는 2개의 원형링크부재 및 복수개의 반원형 링크부재들과 직선형 링크부재들을 위치후 상호 연동하게 결합하여 확장 혹은 축소 작용을 하게 한 링크 연동체와 상기 링크 연동체의 상기 직선형 링크부재들의 자유단 각각으로부터 하방을 향해 돌출되게 하여 상기 버섯배지의 입구부를 확장되게 지지할수 있게 하는 다수개의 지지바들과 상기 가동판에 설치되어 상기 링크 연동체의 직경이 큰 상기 원형링크부재의 어느 일단에 결합한 링크 연동체 작동 실린더로 이루어지고,In another embodiment, the mushroom medium inlet expansion means is coupled to the lower end of the movable bars by being positioned directly below the fixed plate body and movable bars installed to move up and down from a plurality of locations of the fixed plate body fixed to the gas A movable plate body having an opening hole of a predetermined width that is installed in a state fixed to the fixed plate body, and a movable plate body upper and lower movable cylinders coupled to the movable plate body, and two circles having different diameters in the opening holes of the movable plate body The link member and a plurality of semicircular link members and linear link members are interlocked after being positioned and interlocked to extend or contract the link member and protrude downward from each of the free ends of the linear link members of the link member. It consists of a plurality of support bars that allow the inlet of the mushroom medium to expand and support the movable plate and a link linkage actuating cylinder coupled to one end of the circular link member having a large diameter of the link linkage. ,

상기 버섯배지 재료 가압수단은 상기 고정판체에 고정지지되어 상기 가동판체의 개방공 중앙을 경유하여 상기 가동판체의 하방에 위치하는 상기 버섯배지의 입구부를 통하여 내부 위치까지 도달할수 있게 한 가압 실린더와 상기 가압실린더의 단부에 장착되어 상기 버섯배지의 버섯배지 재료를 가압하는데 제공되게 한 원형상의 가압판으로 구성 됨을 특징으로 한다.The mushroom medium pressurizing means is fixedly supported on the fixed plate body, and the pressing cylinder is configured to reach an internal position through the inlet of the mushroom medium located below the movable plate body through the center of the open hole of the movable plate body. It is mounted on the end of the pressurizing cylinder and is characterized in that it is composed of a circular pressurizing plate provided to pressurize the mushroom medium material of the mushroom medium.

또 다른 실시예로, 상기 버섯배지 파지수단은, 상기 기체에 고정지지된 안내바로부터 현가되는 상태로 상기 안내바에 이동하게 결합되어 상기 안내바의 일측에서 상기 기체에 고정지지된 작동 실린더에 의해 전후진 이동하게 결합된 판 형상의 가동체와 상기 가동체로부터 하방으로 현가되는 상태를 이루어 상기 가동체에 결합된 설치판을 구비하여 상기 설치판에 상호 치합되게 설치한 한쌍의 피니언 기어와 어느 일단은 상기 피니언 기어와 일체로 회동하게 결합하는 반면 타단은 상호 마주보는 상태로 접하게 위치하여 상기 버섯배지의 입구부를 협지하는 상태로 잡을 수 있게 한 한쌍의 파지부재와 상기 가동체로부터 상기 피니언 기어측을 향하여 설치되어 선단에 일체로 결합된 랙기어를 어느 하나의 상기 피니언 기어에 맞물리게한 파지부재 작동 실린더로 구성되고,In another embodiment, the mushroom medium holding means is coupled to move to the guide bar in a state suspended from the guide bar fixed to the gas, and front and rear by an operating cylinder fixed to the gas at one side of the guide bar. A pair of pinion gears and a pair of pinion gears installed to be mutually meshed with the installation plate by providing a plate-shaped movable body coupled to the movable body and an installation plate coupled to the movable body in a state of being suspended downward from the movable body, and one end A pair of gripping members and the movable body are directed toward the pinion gear side so that the other end is positioned to be in contact with each other so as to be in contact with the pinion gear while being in contact with each other, so that the inlet of the mushroom medium can be gripped. It is composed of a gripping member operating cylinder in which a rack gear that is installed and integrally coupled to the front end is meshed with one of the pinion gears,

상기 버섯배지 결속수단은, 상기 버섯배지 파지수단과 인접위치에서 상기 기체에 수직 방향으로 길게 설치되어 상기 ㄷ자형 결속핀을 수직 하방향으로 이동하게 장전할 수 있는 장전실을 제공하는 결속핀 장전대와 상기 결속핀 장전대의 하단에서 상기 장전실의 결속핀 출구를 향하여 직각을 이루게 설치되어 상기 결속핀 출구로부터 자중으로 배출되는 결속핀을 상기 버섯배지 측으로 탈리되게 미는 밀대와 상기 밀대에 결합된 밀대 작동 실린더와 상기 밀대와 대향 위치에 설치되어 상기 밀대와 상호 접하게 이동하면서 상기 결속핀을 상기 버섯배지를 결속할 수 있게 받쳐주는 받침롤러가 설치된 받침대를 갖는 받침대 이동 실린더와 상기 밀대를 보호하는 케이싱에 상호 대향 설치한 한쌍의 파지용 실린더와 일단은 상기 케이싱에 회동하게 지지된 상태를 이루어 상기 받침대 이동 실린더에 회동되게 결합되어 상기 버섯배지의 입구부위 하방부분을 상기 결속핀이 결합될 수 있도록 좁혀지게 파지하는 한쌍의 파지구를 구성됨을 특징으로 한다.The mushroom medium binding means is a binding pin loader that is installed long in a vertical direction to the body at a position adjacent to the mushroom medium holding means to provide a loading chamber capable of loading the C-shaped binding pin to move vertically downward. And a pusher that is installed at a right angle from the lower end of the binding pin loader toward the binding pin outlet of the loading chamber to push the binding pin discharged as its own weight from the binding pin outlet to the mushroom medium side, and a pusher connected to the pusher operation A support moving cylinder having a support roller installed at a position opposite to the cylinder and the pusher and moving in contact with the pusher and supporting the binding pin to bind the mushroom medium, and a casing that protects the pusher. A pair of gripping cylinders installed oppositely and one end is pivotally supported by the casing and is pivotally coupled to the pedestal moving cylinder, so that the lower portion of the inlet of the mushroom medium is held narrowly so that the binding pin can be coupled. It is characterized by consisting of a pair of gripping spheres.

본 고안에 의하면, 버섯배지재료의 입봉작업과 개봉부 결속작업의 자동화에 따른 신속처리로 생산성을 높인 효과를 부여한다.According to the present invention, the effect of increasing productivity is provided by rapid processing according to the automation of the opening operation of the mushroom medium material and the binding operation of the opening portion.

도 1은 본 고안에 따른 버섯배지의 자동화 입봉 및 결속장치의 전체 외관을 표시한 사시도이고,
도 2는 도1의 "A"부분인 버섯배지의 재료 입봉부분 만을 분리하여 내부를 보이게 표시한 도면이고,
도 3은 도1의 B부분 만을 분리하여 위에서 보아 표시한 도면이며,
도 4는 도 3을 일측에서 보아 표시한 도면이고,
도 5는 도 4의 작동 상태를 표시한 도면이며,
도 6은 도 1의 "C"부분인 버섯배지의 결속 장치부분 만을 분리하여 일부를 생략하고 표시한 사시도이며.
도 7은 도 6에서 요부만 분리하여 표시한 사시도이고,
도 8은 도 7에서 일부만을 분리하여 표시한 사시도이고,
도 9은 도 7을 위에서 보아 표시한 평면도이고,
도 10은 도 1의 "D"부분을 분리하여 일부를 생략하고 확대 표시한 사시도이고,
도 11a,11b는 도 10의 "E"부분을 위에서 보아 표시한 도면들이고,
도 12 내지 도 14는 도 10의 작동 상태를 일측에서 보아 표시한 도면들이고,
도 15는 도 6의 "F"부분을 일측에서 보아 일부를 생략하고 표시한 도면이고,
도 16a,도 16b는 도 6의 "F"부분을 상부에서 보아 일부를 생략하고 표시한 평면도로서 작동 상태를 각각 표시한 것이고,
도 17은 도 15의 작동 상태를 표시한 도면이며,
도 18은 결속이 완료된 버섯 배지의 배출 상태를 일측에서 보아 표시한 도면이다. 1 is a perspective view showing the overall appearance of an automated mouth sealing and binding device of a mushroom medium according to the present invention,
FIG. 2 is a view showing the inside by separating only the material mouthpiece of the mushroom medium, which is part "A" of FIG. 1;
3 is a view showing from above by separating only part B of FIG. 1,
FIG. 4 is a view showing FIG. 3 as viewed from one side,
Figure 5 is a view showing the operating state of Figure 4,
6 is a perspective view showing a portion of the binding device of the mushroom medium, which is part "C" of FIG. 1, separated and partially omitted.
FIG. 7 is a perspective view showing only the main parts in FIG. 6,
FIG. 8 is a perspective view showing only a part of it in FIG. 7,
FIG. 9 is a plan view of FIG. 7 viewed from above,
10 is a perspective view showing an enlarged view of the part "D" of FIG. 1 separated, partially omitted,
11A and 11B are views showing a portion "E" of FIG. 10 as viewed from above,
12 to 14 are views showing the operating state of FIG. 10 as viewed from one side,
FIG. 15 is a view showing a portion of “F” of FIG. 6 viewed from one side and partially omitted,
16A and 16B are plan views showing the "F" part of FIG. 6 from the top, omitting part of it, and showing operating states, respectively,
17 is a view showing the operating state of FIG. 15,
18 is a view showing a state of discharging the mushroom medium in which binding is completed as viewed from one side.

이하, 첨부된 도면들을 참고하여 본원고안에 따른 버섯배지의 자동화 입봉 및 결속장치의 보다 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a more preferred embodiment of the automatic sealing and binding device of the mushroom medium according to the present invention.

도 1은 본 고안에 따른 버섯배지의 자동화 입봉 및 결속장치의 전체 외관을 표시한 사시도이다.Figure 1 is a perspective view showing the overall appearance of the automatic sealing and binding device of the mushroom medium according to the present invention.

도면 표시와 같이, 본 고안에 따른 버섯배지의 자동화 입봉 및 결속장치의 구성을 대별(大別)하면, 버섯원료 입봉부(100), 버섯배지 전송부(200), 및 버섯배지 결속 장치부(300)를 포함한다.As shown in the drawing, if the configuration of the automatic sealing and binding device of the mushroom medium according to the present invention is roughly divided, the mushroom raw material sealing part 100, the mushroom medium transmission part 200, and the mushroom medium binding device part ( 300).

상기 각 구성부 즉, 버섯원료 입봉부(100), 버섯 배지 전송부(200), 및 버섯배지 결속 장치부(300)에 대한 상세 구성은 이하에서 각 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다.Detailed configurations of each of the components, that is, the mushroom raw material mouthpiece 100, the mushroom medium transmission part 200, and the mushroom medium binding device 300 will be described in detail below with reference to the respective drawings.

도 2는 도1의 "A"부분인 버섯배지의 재료 투입부분 만을 분리하여 내부를 보이게 표시한 도면이고, 도 3은 도1의 B부분 만을 분리하여 위에서 보아 표시한 도면이며, 도 4는 도 3을 일측에서 보아 표시한 도면이고, 도 5는 도 4의 작동 상태를 표시한 도면이다. 이 도면들을 도면1과 같이 참조하면서 상기 버섯재료 입봉부(100)와 상기 버섯배지 전송부(200)의 구성을 설명한다.FIG. 2 is a view showing the inside by separating only the material input portion of the mushroom medium, which is the "A" part of FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing the inside of the mushroom medium, which is part B of FIG. 1, viewed from above, and FIG. 4 is 3 is a view displayed from one side, and FIG. 5 is a view showing the operating state of FIG. 4. The configurations of the mushroom material mouthpiece 100 and the mushroom medium transmission part 200 will be described with reference to these drawings as shown in FIG. 1.

<버섯재료 입봉부(100)><Mushroom material mouth sealing part (100)>

도면 표시와 같이, 상기 버섯재료 입봉부(100)는 비닐봉투(11)(도5참조)에 버섯배지 재료(12)를 입봉한 버섯배지(10)(도5참조)를 만들기 위해, 한겹 혹은 두겹으로 장착되는 소정 크기의 비닐봉투(11)의 내부로 버섯 원료를 밀어 넣는 작용을 한다.As shown in the drawing, the mushroom material mouth-sealing portion 100 is to make a mushroom media 10 (see FIG. 5) in which the mushroom media material 12 is sealed in a plastic bag 11 (refer to FIG. 5). It acts to push the mushroom raw material into the inside of the plastic bag 11 of a predetermined size that is mounted in two layers.

잘 알려진바와 같이, 상기 버섯재료 입봉부(100)는 미 도시한 톱밥 등을 혼합하여 만든 버섯배지 재료 공급수단에 의해 일정량의 버섯배지 재료가 투입되고, 내부에는 기체(101)에 지지된 구동모터(102)의 동작에 따라 회전되는 다수개의 교반날개(103-1)를 갖는 교반기(103)가 설치된 버섯배지재료 공급호퍼(104)와, 상기 버섯배지재료 공급호퍼(104)와 연락되는 상태를 이루면서 상기 버섯배지재료 공급호퍼(104)의 하부 앞측으로 일정한 길이로 연장된 버섯배지재료 공급관(105)과, 상기 버섯배지재료 공급관(105) 내부 및 상기 버섯배지재료 공급호퍼(104)의 바닥 내부로 설치되어 버섯배지재료를 앞으로 밀어서 상기 버섯배지재료 공급관(105)의 배출구(106)를 통해 이송시키는 이송 스크류(107)와, 그리고 상기 기체(101)에 장착된 상기 모터(102)와 전동기어(112a,112b,112c)와 전동체인 (111a,111b,111c)을 통하여 상기 교반기(103) 및 상기 이송 스크류(107)와 연계된 전동수단(110)으로 구성되어 있다.As is well known, a certain amount of mushroom medium material is injected by a mushroom medium material supply means made by mixing sawdust, etc., and a driving motor supported by the gas 101 inside the mushroom material mouthpiece 100 The mushroom medium material supply hopper 104 installed with a stirrer 103 having a plurality of stirring blades 103-1 rotated according to the operation of 102, and the mushroom medium material supply hopper 104 are in contact with each other. A mushroom medium material supply pipe 105 extending in a certain length toward the lower front side of the mushroom medium material supply hopper 104, and the inside of the mushroom medium material supply pipe 105 and the inside of the bottom of the mushroom medium material supply hopper 104 A transfer screw 107 installed to push the mushroom medium material forward and transport it through the outlet 106 of the mushroom medium material supply pipe 105, and the motor 102 and the electric gear mounted on the gas 101 (112a, 112b, 112c) and the transmission chain (111a, 111b, 111c) through the stirrer 103 and the conveying screw 107 and connected to the transmission means 110 is composed of.

<버섯배지 전송부(200)><Mushroom medium transmission unit (200)>

도면 표시와 같이, 상기 버섯배지 전송부(200)는 상기 버섯재료 입봉부(100)가 고정 설치된 상기 기체(101)의 길이 방향을 따라 나란하게 설치된 가이드 바(201a,201b)와, 상기 가이드 바(201a,201b)를 따라 상기 버섯재료 입봉부(100) 측으로 이동하게 설치되어 상기 버섯재료 입봉부(100)로부터 배출되는 상기 버섯 배지(10)를 수용 지지함과 아울러 경사 이송로(202)(도 5참조)에 경사진 상태로 배출하는 일단은 개방(212a)된 반면 타단은 폐쇄단부(212b)를 이루게 하여 상기 기체(101)에 고정 상태를 이루게 한 반원형 고정통체(212)와 상기 고정통체(212)와는 달리 양단이 개방된 상태를 이루면서 상기 반원형 고정통체(212)와 결합시 내부로는 상기 버섯배지(10)를 수용할 수 있는 원형 공간부(215)를 형성하며, 또한 상기 원형 공간부(215)에 수용하게 되는 상기 버섯배지(10)를 배출시에는 상기 반원형 고정통체(212)로부터 경사지게 개방되게 하는 반원형 가동통체(214)로 이루어진 버섯배지 반송통(210)과 상기 가이드 바(201a,201b)의 하부에서 상기 기체(101)의 길이 방향을 따라 길게 설치되어 상기 버섯배지 반송통(210)이 상기 버섯배지 이송과 배출을 할 수 있는 수평로(221) 및 경사로(222)를 제공하는 안내레일(220)과 상기 버섯배지 반송통(210)으로부터 연장 설치되어 상기 안내레일(220)에 이동되게 결합된 이동각(225) 및 이에 설치된 안내륜(224)을 구비하고, 상기 기체(101)의 상기 버섯배지 반송통(210)의 가이드 바(201a,201b)를 따라 길게 설치된 랙기어(232)와 이 랙기어(232)에 결합된 피니언기어(231)와 상기 버섯배지 반송통(210)에 일체로 설치되어 상기 피니언 기어(231)에 구동력을 부여하는 정역 구동모터(233)로 이루어져 상기 버섯배지 반송통(210)을 이동하기 위한 동력을 부여하는 구동수단(230)을 구성하고 있다.As shown in the drawing, the mushroom medium transmission unit 200 includes guide bars 201a and 201b installed side by side along the longitudinal direction of the body 101 in which the mushroom material mouthpiece 100 is fixedly installed, and the guide bar It is installed to move along (201a, 201b) to the side of the mushroom material mouthpiece 100, accommodates and supports the mushroom medium 10 discharged from the mushroom material mouthpiece portion 100, and an inclined transfer path 202 ( 5), one end discharged in an inclined state is opened (212a), while the other end forms a closed end (212b) to achieve a fixed state to the gas 101, the semicircular fixed cylinder 212 and the fixed cylinder Unlike (212), both ends are in an open state and when combined with the semicircular fixed cylinder 212, a circular space part 215 capable of accommodating the mushroom medium 10 is formed inside, and the circular space When discharging the mushroom medium 10 to be accommodated in the part 215, the mushroom medium transport container 210 and the guide bar made of a semi-circular movable cylinder 214 to be obliquely opened from the semi-circular fixed cylinder 212 201a, 201b) is installed long along the longitudinal direction of the gas 101 so that the mushroom medium transport container 210 provides a horizontal path 221 and a ramp 222 through which the mushroom medium can be transported and discharged. Provided with a guide rail 220 and a moving angle 225 coupled to be moved to the guide rail 220 by extending from the mushroom medium transport container 210 and a guide wheel 224 installed therein, and the gas A rack gear 232 installed long along the guide bars 201a and 201b of the mushroom medium transport container 210 of 101, and a pinion gear 231 coupled to the rack gear 232 and the mushroom medium transport container Consisting of a forward-reverse drive motor 233 that is integrally installed with the pinion gear 231 to provide a driving force to the pinion gear 231, a driving means 230 that provides power to move the mushroom medium transport container 210 is constituted. I'm doing it.

<버섯배지 결속 장치부(300)><Mushroom medium binding device 300>

도 6 내지 도 18을 참조하여 상기 버섯배지 결속 장치부(300)의 구성을 상세하게 설명한다.The configuration of the mushroom medium binding device 300 will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 18.

도면 표시와 같이, 상기 버섯배지 결속 장치부(300)는 회전축(310)을 포함하고 있다. 회전축(310)은 도6 내지 도9의 표시와 같이, 상기 기체(101)(도 1참조)의 기판체(基板體)(311)로부터 수직방향으로 입설하여 상기 기판체(311)에 회전되게 축(軸) 지지하였고, 또한 상기 회전축(310)은 상기 회전축(310)의 일측에서 기체(101)에 고정 지지한 스텝핑 모터(312)와 전동체인(314)으로 연결하여 단계적으로 회전할 수 있게 하였다.As shown in the figure, the mushroom medium binding device 300 includes a rotating shaft 310. As shown in Figs. 6 to 9, the rotation shaft 310 is vertically installed from the substrate body 311 of the base body 101 (see Fig. 1) and rotates on the base body 311. It was supported by a shaft, and the rotation shaft 310 is connected by a stepping motor 312 fixedly supported to the body 101 at one side of the rotation shaft 310 and a rolling chain 314 so that it can rotate in stages. I did.

도면(도 6내지 도9 참조)표시와 같이, 상기 회전축(310)의 하부 측에는 상기 회전축(310)에서 상,하로 소정 간격을 두고 위치하여 상기 회전축(310)과 일체로 결합설치하여 상기 회전축(310)과 같이 단계적으로 회전되게 설치한 원형상의 회전판체(320)를 구비하고 있다.As shown in the drawings (refer to FIGS. 6 to 9), the rotation shaft 310 is located at a predetermined distance up and down from the rotation shaft 310 on the lower side of the rotation shaft 310 and is integrally coupled with the rotation shaft 310 to install the rotation shaft ( It has a circular rotating plate body 320 installed to be rotated in stages as shown in 310).

도면(도 6내지 도9 참조)표시와 같이, 상기 회전판체(320)는 상기 회전판체(320)의 원주 방향을 따라 소정 간격을 두고 설치된 반원형상의 고정홈부(322)를 구비하고 있다. 상기 고정홈부(322)의 각각에는 상기 고정홈부(322)내에 각각 수직으로 입설된 상태로 고정하여 상기 회전판체(320)와 같이 단계적으로 회전되게 하되, 개방부(332)쪽을 상기 회전판체(320)의 외방을 향해 위치되게 하여 상기 버섯배지 전송부(200)의 경사진 이송로(202)(도 6참조)를 통하여 이송되는 상기 버섯배지(10)(도 5 참조)를 용이하게 수납할 수 있게 하는 개방공(335)이 형성된 수납부(334)를 제공하는 다수개의 반원형 수납체(330)를 구비하고 있다. 상기 다수개의 반원형 수납체(330)의 구성은 모두 동일하다.As shown in the drawings (refer to FIGS. 6 to 9), the rotating plate body 320 includes a semicircular fixing groove 322 installed at predetermined intervals along the circumferential direction of the rotating plate body 320. Each of the fixing grooves 322 is fixed in a vertically standing state in the fixing grooves 322 so as to be rotated in stages like the rotary plate body 320, but the opening portion 332 is positioned at the rotary plate body ( 320) to be positioned toward the outside of the mushroom medium transmission unit 200 to easily accommodate the mushroom medium 10 (refer to FIG. 5) transferred through the inclined transport path 202 (see FIG. 6). It is provided with a plurality of semicircular storage bodies 330 that provide a storage portion 334 in which an opening hole 335 is formed. The configurations of the plurality of semicircular storage bodies 330 are all the same.

도면(도6 내지 도9 참조) 표시와 같이, 상기 반원형 수납체들(330)에는 상기 반원형 수납체들(330)의 후측에서 상기 반원형 수납체들(330)과 각각 대응하게 설치되어 상기 버섯배지(10)(도 5참조)가 상기 반원형 수납체들(330)에 수납(혹은 배출)시에는 상기 반원형 수납체(330)의 개방부(332)를 개방 상태로 있도록 하는 반면, 상기 버섯배지(10)가 수납된 후에는 상기 반원형 수납체들(330)를 감싸는 상태로 상기 수납부(334)의 개방부(332)를 일시적으로 폐쇄하는 핑거부들(342)과 이 핑거부들(342)을 작동하게 하는 원판형 작동캠(344)으로 이루어진 잠금 및 해지수단(340)을 구비하고 있다.As shown in the drawings (refer to Figs. 6 to 9), the semicircular receivers 330 are installed at the rear of the semicircular receivers 330 to correspond to the semicircular receivers 330, respectively. When (10) (refer to FIG. 5) is accommodated (or discharged) in the semicircular receivers 330, the opening portion 332 of the semicircular receiver 330 is kept in an open state, whereas the mushroom medium ( 10) After being accommodated, the finger portions 342 and the finger portions 342 temporarily close the opening portion 332 of the receiving portion 334 while surrounding the semicircular storage bodies 330 are operated. It is provided with a locking and unlocking means 340 made of a disc-shaped operating cam 344 to allow.

상기 핑거부들(342)은, 도8 및 도9의 표시와 같이, 상기 회전판체(320)상에 일체로 설치되어 안내홈(342-1)을 제공하는 단면에서 보아 ㅁ자형 구조를 갖는 고정구들(342-2)과 상기 고정구들(342-2)의 길이 방향으로 관통 설치된 고정바(342-3)에 스프링(342-4)을 개재하여 전후로 이동하게 결합된 가동구(342-5)와 상기 반원형 수납체(330)를 감싸는 상태로 2개가 한조를 이루게 상하로 위치하여 링크부재들(342-6)을 개재하여 상기 가동구(342-5)에 절곡(折曲)작동 하게 결합시킨 위에서 보아 대략 ㄷ자형을 이루며 상기 반원형 수납체(330)에 위치되는 자유단부에는 지지바들(342-9)이 설치된 핑거들(342-8)과 상기 안내홈(342-1)을 따라 이동하게 수직으로 헐겁게 결합하되 상단은 외부로 돌출되게 하여 상기 작동캠(344)과 접하게 하는 반면 하단은 상기 가동구(342-5)에 결합된 이동핀(342-7)으로 이루어져 있다.The finger portions 342, as shown in Figs. 8 and 9, are integrally installed on the rotating plate body 320 to provide a guide groove 342-1, as shown in Figs. (342-2) and a movable tool (342-5) coupled to move back and forth through a spring (342-4) to the fixing bar (342-3) installed through the fasteners (342-2) in the longitudinal direction, In a state surrounding the semi-circular receiving body 330, two are positioned up and down to form a set, and the link members 342-6 are interposed therebetween to be bent and coupled to the movable port 342-5. It has a substantially U shape and is vertically moved along the guide grooves 342-1 and fingers 342-8 on which support bars 342-9 are installed at the free end located in the semicircular receiving body 330. While loosely coupled, the upper end is made to protrude to the outside so as to come into contact with the operation cam 344, while the lower end is composed of a moving pin 342-7 coupled to the movable port 342-5.

도면(도 8 및 도9) 표시와 같이, 상기 원판형 작동캠(344)은 상기 회전축(310) 주위로 헐겁게 결합하여 상기 기체(101)(도1 및 도6참조)에 고정지지 하되 상기 원판형 작동캠(344)에 굴곡진 캠 경로(344-1)를 형성 한 것으로, 이 캠 경로(344-1)가 상기 이동핀(342-7)의 상단과 접하게 설치하여 상기 회전판체(320)와 같이 상기 핑거부들(342)의 회전시 상기 이동핀(342-7)이 상기 원판형 작동캠(344)의 굴곡진 상기 캠 경로(344-1)에 의하여 상기 안내홈(342-1)을 따라 전후진 이동하면서 상기 이동핀(342-7)에 결합한 상기 가동구(342-5)역시 전,후진 이동 시킴에 의해, 상기 가동구(342-5)측에 절곡(折曲)작동하게 결합시킨 상기 링크부재들(342-6)이 상기 가동구(342-5)측을 지지점으로 하여 회동 작동하게 하여 상기 핑거들(342-8)을 확개 혹은 폐쇄 상태를 이루게 함으로써, 상기 핑거들(342-8)로 하여금 상기 반원형 수납체(330)의 수납부(334)의 개방부(332)를 도 9의 표시와 같이 개방 혹은 폐쇄한다.As shown in the drawings (FIGS. 8 and 9), the disk-shaped operation cam 344 is loosely coupled around the rotation shaft 310 and fixed to the base 101 (see FIGS. 1 and 6), but A cam path (344-1) is formed on the plate-shaped operating cam (344), and the cam path (344-1) is installed in contact with the upper end of the moving pin (342-7), and the rotating plate body (320) As described above, when the finger portions 342 are rotated, the movable pins 342-7 close the guide grooves 342-1 by the curved cam path 344-1 of the disk-shaped operation cam 344. The movable tool 342-5, which is coupled to the movable pin 342-7 while moving forward and backward, is also bent to the movable tool 342-5 by moving forward and backward. The link members 342-6 are rotated with the movable port 342-5 as a support point, so that the fingers 342-8 are expanded or closed, so that the fingers 342 -8) opens or closes the opening portion 332 of the receiving portion 334 of the semicircular housing 330 as shown in FIG. 9.

도면(도 6 및 도 10 내지 도 14 참조)표시와 같이, 상기 반원형 수납체(330)에는, 상기 반원형 수납체(330)의 상부에 상기 반원형 수납체(330)와 대응하게 설치되어 상기 반원형 수납체(330)가 위치시 상기 반원형 수납체(330)에 수납 지지된 상기 버섯배지(10)측으로 이동하면서 상기 버섯배지(10)의 입구부(13)를 확개되게 지지하는 버섯배지 입구 확개수단(352)과 상기 버섯배지 입구 확개수단(352)과 인접 설치되어 상기 버섯배지 입구 확개수단(352)에 의하여 확개된 입구부(13)(도 13참조)를 통해 이동하면서 상기 버섯배지(10)의 재료(12)(도13참조)를 치밀하게 가압하는 버섯배지재료 가압수단(354)으로 된 버섯배지 확개 및 가압수단(350)을 구비하고 있다.As shown in the drawings (refer to FIGS. 6 and 10 to 14), the semi-circular receiving body 330 is installed above the semi-circular receiving body 330 to correspond to the semi-circular receiving body 330 to accommodate the semi-circular receiving body 330 When the sieve 330 is positioned, the mushroom medium inlet opening means for expanding and supporting the inlet 13 of the mushroom medium 10 while moving toward the mushroom medium 10 supported by the semicircular storage 330 ( 352) and the mushroom medium inlet expansion means 352 is installed adjacent to the expansion of the mushroom medium 10 while moving through the inlet 13 (see Fig. 13) expanded by the mushroom medium inlet expansion means 352 It is provided with a mushroom medium expansion and pressing means 350 made of a mushroom medium material pressing means 354 that pressurizes the material 12 (see Fig. 13) closely.

도면(도10, 12 내지 도14)표시와 같이, 상기 버섯배지 입구 확개수단(352)은, 상기 기체(101)(도 1 참조)에 고정지지된 고정판체(351)의 복수개소로부터 상,하방향으로 이동하게 입설된 가동바들(353)과 상기 고정판체(351)의 직하방에 위치하여 상기 가동바들(353)의 하단에 결합되는 소정넓이의 개방공(357)을 갖는 가동판체(355)와 상기 고정판체(351)에 고정된 상태로 설치되어 상기 가동판체(355)에 결합된 가동판체 상하이동실린더(356)와 상기 가동판체(355)의 개방공(357)에 서로 직경을 달리하는 2개의 원형링크부재(352-3,352-4) 및 상기 원형링크부재(352-3,352-4)를 상호 연동되게 연결하는 복수개의 반원형 링크부재들(352-5) 및 일단은 상기 원형링크부재(352-4)와 반원형 링크부재들(352-5)에 연동되게 연결되고 타단은 상기 원형링크부재(352-4)의 중앙으로 자유롭게 위치하게 한 대략 삼각형의 직선형 링크부재(352-6)에 의하여 연동되면서 확장 혹은 축소 작용을 하게 한 링크 연동체(352a)와 상기 직선형 링크부재(352-6)의 자유단 각각으로부터 하방을 향하여 돌출되어 상기 버섯배지(10)의 입구부(13)를 확장되게 지지할수 있게 하는 다수개의 지지바들(352-7)과, 상기 가동판(352-1)에 장착되어 상기 링크 연동체(352a)의 큰 직경의 상기 원형링크부재(352-3)의 어느 일단에 결합한 링크 연동체 작동 실린더(352-8)로 구성하였다.As shown in the drawings (FIGS. 10, 12 to 14), the mushroom medium inlet expansion means 352 is formed from a plurality of fixed plate bodies 351 fixed to the base 101 (see FIG. 1). A movable plate body 355 having movable bars 353 installed to move in a downward direction and an opening hole 357 of a predetermined width that is located directly below the fixed plate body 351 and is coupled to the lower end of the movable bars 353 ) And the fixed plate body 351 is installed in a fixed state, and the movable plate body vertically moving cylinder 356 coupled to the movable plate body 355 and the open hole 357 of the movable plate body 355 have different diameters from each other. Two circular link members (352-3,352-4) and a plurality of semi-circular link members (352-5) interconnecting the circular link members (352-3,352-4) and one end is the circular link member ( 352-4 and the semicircular link members 352-5 are interlocked with each other, and the other end is freely positioned in the center of the circular link member 352-4 by a substantially triangular straight link member 352-6. The link interlocking body (352a) and the free end of the linear link member (352-6) are protruded downward from each of the link interlocking bodies (352a) that are interlocked and extended or contracted to expand the inlet (13) of the mushroom medium (10). A plurality of support bars (352-7) to enable support, and is mounted on the movable plate (352-1) to any one end of the circular link member (352-3) having a large diameter of the link linkage (352a) It consisted of a combined link linkage actuating cylinder (352-8).

도면(도10, 12 내지 도 14)표시와 같이, 상기 버섯배지 재료 가압수단(354)은 상기 고정판체(351)에 고정지지되어 상기 가동판체(355)의 개방공(357)중앙을 경유하여 상기 가동판체(355)의 하방에 위치하는 상기 버섯배지(10)의 입구부(13)를 통하여 내부 위치까지 도달할수 있게 한 가압 실린더(354-1)와 상기 가압실린더(354-1)의 단부에 장착되어 상기 버섯배지의 버섯재료(13)를 가압하는데 제공되게 한 원형상의 가압판(354-3)으로 구성하였다.As shown in the drawings (Figs. 10, 12 to 14), the mushroom medium material pressing means 354 is fixedly supported by the fixed plate body 351 and passes through the center of the open hole 357 of the movable plate body 355. The pressure cylinder (354-1) and the end of the pressure cylinder (354-1) to reach the internal position through the inlet (13) of the mushroom medium (10) located below the movable plate body (355) It is mounted on and composed of a circular pressing plate (354-3) provided to pressurize the mushroom material 13 of the mushroom medium.

도면(도 6 및 도 15내지 도17) 표시와 같이, 상기 버섯배지 확개 및 가압수단(350)을 지난 위치에는, 상기 반원형 수납체(330)와 대응 위치에 버섯배지 파지 및 결속수단(360)을 구비하고 있다.As shown in the drawings (FIGS. 6 and 15 to 17), at a position past the mushroom medium expansion and pressing means 350, a mushroom medium gripping and binding means 360 at a corresponding position with the semicircular receiver 330 It is equipped with.

상기 버섯배지 파지 및 결속수단(360)은 상기 버섯배지 확개 및 가압수단(350)을 경유한 상기 반원형 버섯배지 수납체(330)가 위치시 상기 반원형 버섯배지 수납체(330)에 수납 지지된 상기 버섯배지(10)의 입구부(13)의 상단을 어느 일측으로 쳐짐이 없도록 잡아주는 버섯배지 파지수단(362)과 상기 버섯배지 파지수단(362)과 인접 위치에 설치되어 ㄷ자형 결속핀(30)의 결속핀 공급부(366)로부터 공급되는 결속핀(30)을 상기 버섯배지 파지수단(362)에 의하여 파지된 버섯배지 입구부(13)의 둘레 부위를 감싸는 상태로 결속하게 가압하면서 입구부(13)를 기밀적으로 폐합하는 버섯배지 결속수단(364)으로 이루어져 있다. The mushroom medium holding and binding means 360 is accommodated and supported in the semi-circular mushroom medium storage body 330 when the semi-circular mushroom medium storage body 330 via the mushroom medium expansion and pressing means 350 is positioned. Mushroom medium holding means 362 for holding the upper end of the inlet 13 of the mushroom medium 10 so that it does not sag to any one side, and a C-shaped binding pin 30 installed in a position adjacent to the mushroom medium holding means 362 ) Of the binding pin 30 supplied from the binding pin supply unit 366 of the mushroom medium holding means 362 while enclosing the circumferential portion of the mushroom medium inlet 13 gripped by the mushroom medium holding means 362, while pressing the inlet portion ( It consists of a mushroom medium binding means (364) to hermetically close 13).

도면(도 6 및 도 15내지 도17)표시와 같이, 상기 버섯배지 파지수단(362)은,상기 기체(101)에 고정지지된 안내바(362-1)와 이 안내바(362-1)로부터 현가되는 상태를 이루면서 상기 안내바(362-1)를 따라서 이동하게 결합된 판형상의 가동체(362-2)와 상기 안내바(362-1)의 일측에서 상기 기체(101)에 고정지지되어 상기 가동체(362-2)에 결합되어 가동체(362-2)를 상기 안내바(362-1)를 따라 화살표 방향으로 전,후진 이동시키기 위한 힘을 부여하는 작동실린더(363)와 상기 가동체(362-2)로부터 하방으로 현가되는 상태를 이루어 상기 가동체(362-2)에 결합된 설치판(362-3)을 구비하여 상기 설치판(362-3)에 상호 치합되게 설치한 한쌍의 피니언기어(362-4)와 어느 일단은 상기 피니언 기어(362-4)와 같이 일체로 회동되게 결합하는 반면 타단은 상호 마주보는 상태로 접하게 위치하여 상기 버섯배지(100의 입구부(13)를 집게 형태로 협지할 수 있게 한 한쌍의 파지부재(362-5)와 상기 가동체(362-2)로부터 상기 피니언 기어(362-4)측을 향하여 설치되어 어느 하나의 피니언 기어(362-4)와 맞물리게 설치한 랙기어(362-6)와 이 랙기어(362-6)를 작동하게 결합된 파지부재 작동 실린더(362-7)로 구성하고 있다.As shown in the drawings (FIGS. 6 and 15 to 17), the mushroom medium gripping means 362 includes a guide bar 362-1 fixed to the base 101 and the guide bar 362-1. A plate-shaped movable body (362-2) coupled to move along the guide bar (362-1) while being suspended from the guide bar (362-1) and fixed to the base (101) at one side of the guide bar (362-1) An operation cylinder 363 coupled to the movable body 362-2 to provide a force for moving the movable body 362-2 forward and backward in the direction of the arrow along the guide bar 362-1, and the movable body A pair installed in a state of being suspended downward from the sieve (362-2) and having an installation plate (362-3) coupled to the movable body (362-2) so as to be mutually engaged with the installation plate (362-3) The pinion gear (362-4) and one end of the pinion gear (362-4) and one end is integrally coupled to rotate like the pinion gear (362-4), while the other end is positioned to face each other in contact with the entrance portion (13) of the mushroom medium (100) A pair of gripping members (362-5) and the movable body (362-2) to be installed toward the pinion gear (362-4) side so as to be able to pinch the pinion gear (362-4) ) And a rack gear (362-6) installed in engagement with the rack gear (362-6) and a gripping member operating cylinder (362-7) that is operatively coupled to the rack gear (362-6).

도면(도 6 및 도 15내지 도17)표시와 같이, 상기 버섯배지 결속수단(364)은, 상기 버섯배지 파지수단(362)과 인접위치에서 상기 기체(101)에 수직 방향으로 길게 설치되어 상기 ㄷ자형 결속핀(30)을 수직 하방향으로 자중에 의하여 이동하게 장전할 수 있는 장전실(366-1)을 제공하는 결속핀 장전대(366-2)와 상기 결속핀 장전대(366-2)의 하단에서 상기 장전실(366-1)의 결속핀 출구(366-3)를 향하여 직각을 이루게 설치되어 상기 결속핀 출구(366-3)로부터 자중으로 배출되는 결속핀(30)을 탈리되게 밀어서 상기 반원형 버섯배지 수납체(330)에 수용된 버섯배지(10)측으로 결합되게 하는 작용을 하는 밀대(366-4)와 이 밀대(366-4)에 결합된 밀대 작동 실린더(366-5)로 이루어진 상기 결속핀 공급부(366)와, 상기 밀대(366-4)와 대향 위치에 설치되어 상기 밀대(366-4)와 상호 접하게 이동하여 상기 결속핀(30)을 상기 버섯배지(10)를 결속할 수 있게 받쳐주는 받침 작용을 하는 받침롤러(366-8)가 설치된 받침대(366-6)를 갖는 받침대 이동 실린더(366-7)와 상기 밀대(366-4)의 케이싱(373)에 상호 대향하여 나란히 설치된 한쌍의 파지용 실린더(371a,371b)와 상기 케이싱(373)의 상기 반원형 버섯배지 수납체(330)와 대면 부위의 단부에 회동가능하게 지지되어 상기 파지용 실린더(371a,371b)에 회전되게 결합되어 상기 반원형 버섯배지 수납체(330)에 수납된 상기 버섯배지(10)의 입구부(13)위 하방 부분을 상기 결속핀(30)이 쉽게 결합될 수 있도록 좁혀지는 상태로 파지하는 한쌍의 파지구(372a,372b)로 이루어져 있다.As shown in the drawings (FIGS. 6 and 15 to 17), the mushroom medium binding means 364 is elongated in a vertical direction to the base 101 at a position adjacent to the mushroom medium holding means 362, A binding pin loader (366-2) and the binding pin loader (366-2) providing a loading chamber (366-1) in which the U-shaped binding pin (30) can be loaded in a vertical downward direction by its own weight. ) From the lower end of the loading chamber (366-1) toward the binding pin outlet (366-3) to form a right angle so that the binding pin (30) discharged as its own weight from the binding pin outlet (366-3) is detached. Pushing to the side of the mushroom medium 10 accommodated in the semi-circular mushroom medium receiving body 330 with a pusher (366-4) and a pusher operating cylinder (366-5) coupled to the pusher (366-4) The binding pin supply unit 366 made and installed at a position opposite to the pusher 366-4 and move in contact with the pusher 366-4 to bind the binding pin 30 to the mushroom medium 10 The support roller (366-8), which has a support roller (366-8), which is installed so that it can be supported, is mounted on a moving cylinder (366-7) having a support (366-6) and the casing (373) of the pusher (366-4). A pair of holding cylinders 371a and 371b installed side by side facing each other and the semicircular mushroom medium receiving body 330 of the casing 373 are rotatably supported at the end of the face to the holding cylinder 371a and 371b. It is rotated to hold the lower portion above the inlet 13 of the mushroom medium 10 accommodated in the semicircular mushroom medium storage body 330 in a narrowed state so that the binding pin 30 can be easily coupled. It consists of a pair of gripping holes 372a and 372b.

도면(도 6 및 도 18)표시와 같이, 상기 버섯배지 파지 및 결속수단(360)을 지난 위치에는, 상기 반원형 수납체(330)와 대응 위치에서, 상기 반원형 수납체(330)의 후측에서 개방공(335)에 대응하는 상태로 기체(101)에 고정 설치되어 상기 버섯배지 파지 및 결속수단(360)을 경유한 상기 반원형 수납체(330)가 위치시 상기 반원형 수납체(330)에 결속이 완료된 상태로 수용지지된 상기 버섯배지(10)를 상기 버섯배지 잠금 및 해지수단(340)에 의한 해지 상태에서 상기 개방공(335)을 통하여 밀어서 배출시키는 배출 실린더(382)로 이루어진 버섯배지 배출 수단(380)을 구비하고 있다.As shown in the drawings (Figs. 6 and 18), at a position past the mushroom medium gripping and binding means 360, at a position corresponding to the semicircular receiving body 330, open from the rear side of the semicircular receiving body 330 In a state corresponding to the ball 335, it is fixedly installed on the body 101, and when the semicircular storage body 330 via the mushroom medium gripping and binding means 360 is positioned, binding to the semicircular storage body 330 is possible. Mushroom medium discharge means consisting of a discharge cylinder 382 that pushes and discharges the mushroom medium 10 received and supported in a completed state through the opening hole 335 in the unlocked state by the mushroom medium locking and releasing means 340 It has 380.

이와 같이 구성된 본원고안의 작용 일예를 다시 도면들을 참조하여 설명한다.An example of the operation of the present design constructed as described above will be described again with reference to the drawings.

기 준비한 비닐통투(11)의 내부로 버섯재료(12)의 입봉을 위해, 상기 버섯배지 재료 공급관(105)의 배출구(106)측으로는, 상기 배출구(106)측을 감싸는 상태로 상기 비닐봉투(11)를 장착할 수 있다(도 4의 가상선 참조). 상기 비닐통투(11)는 필요에 따라서는 강도 유지를 위해 2겹으로 장착할 수 있으며, 상기 비닐봉투(11)의 장착은 수작업으로 진행된다.For the mouth of the mushroom material 12 into the prepared plastic container 11, toward the outlet 106 of the mushroom medium material supply pipe 105, the plastic bag ( 11) can be mounted (refer to the imaginary line in Fig. 4). If necessary, the plastic bag 11 may be mounted in two layers to maintain strength, and the installation of the plastic bag 11 is performed manually.

상기 버섯배지재료 공급관(105)의 배출구(106)측으로 상기 비닐봉투(11)의 장착이 완료되면, 상기 구동수단(230)의 작동에 따른 상기 버섯배지 전송부(200)의 상기 버섯배지 반송통(210)이 상기 가이드 바(201a,201b)를 따라 상기 배출구(106)측으로 이동하게 하여, 상기 버섯배지 반송통(210)의 빈 공간 내부로 상기 비닐봉투(11)와 같이 배출구(106)를 수용하게 한다. 상기 버섯배지 반송통(210)의 폐쇄단부(212b)가 상기 비닐봉투(11)가 장착된 상기 배출구(106)단부에 닿게되는 것이 확인되면 상기 구동수단(230)의 구동모터(233)가 정지될 수 있게 하여 상기 버섯배지 반송통(210)의 더 이상의 이동 작동은 없도록 하였다.When the mounting of the plastic bag 11 to the outlet 106 side of the mushroom medium material supply pipe 105 is completed, the mushroom medium transport container of the mushroom medium transmission unit 200 according to the operation of the driving means 230 (210) is moved along the guide bars (201a, 201b) toward the outlet (106), so that the discharge port (106), like the plastic bag (11), is moved into the empty space of the mushroom culture medium transport tank (210). To accept. When it is confirmed that the closed end (212b) of the mushroom medium transport container (210) comes into contact with the end of the outlet (106) on which the plastic bag (11) is mounted, the driving motor (233) of the driving means (230) is stopped. To be able to do so, there is no further movement of the mushroom medium transport container 210.

상기 버섯배지 반송통(210)의 이동 완료와 함께, 상기 버섯배지 입봉부(100) 의 구동모터(102)의 작동을 개시하면, 상기 교반기(103)에 의해 균일하게 교반되는 버섯재료(12)를 상기 이송 스크류(107)로 하여금 상기 버섯배지재료 공급관(105)의 배출구(106)측으로 밀어서 상기 버섯배지재료 공급관(105)의 배출구(106)에 장착된 상태를 이루면서 상기 버섯배지 반송통(210)에 의하여 받쳐지는 상태로 지지되고 있는 상기 비닐봉투(11)내부로 입봉한다.When the operation of the driving motor 102 of the mushroom medium mouth sealing part 100 is started with the completion of the movement of the mushroom medium transport container 210, the mushroom material 12 is uniformly agitated by the stirrer 103 By pushing the transfer screw 107 toward the outlet 106 of the mushroom medium material supply pipe 105, the mushroom medium transport container 210 is mounted on the outlet 106 of the mushroom medium material supply pipe 105. It is put into the inside of the plastic bag 11 that is supported in a state supported by ).

상기 비닐봉투(11)내부로 상기 버섯배지 재료(12)가 입봉되는 순간 그동안 정지 상태로 있던 상기 구동수단(230)의 구동모터(233)는 상기와는 반대로 후진 작동을 개시한다. 상기 구동수단(230)의 구동모터(233)의 후진 작동 개시는 작업자들이 수작업으로 할 수 있으나, 상기 비닐봉투(11)의 내부로 상기 이송스크류(107)에 의한 입봉 작업시 상기 버섯배지 반송통(210)측으로 작용되는 압력 검출 신호에 의하여 그동안 정지하고 있던 상기 구동수단(230)의 구동모터(233)의 후진(역방향) 작동을 개시되게 할 수 있다. The drive motor 233 of the driving means 230, which has been in a stopped state as soon as the mushroom medium material 12 is put into the plastic bag 11, starts a reverse operation as opposed to the above. The operation of the driving motor 233 of the driving means 230 can be started by hand, but the mushroom medium conveying container is carried out by the transfer screw 107 to the inside of the plastic bag 11. By the pressure detection signal applied to the side 210, the driving motor 233 of the driving means 230, which has been stopped, may be started to operate in a reverse direction (reverse direction).

상기 구동수단(230)의 구동모터(233)의 후진 작동 개시는 상기 버섯배지 반송통(210)으로 하여금 상기 버섯배지재료(12)가 입봉되는 상기 비닐봉투(11)를 수용 지지한 상태를 그대로 유지하면서 상기 공급관(105)의 배출구(106)로부터 이격되게 하여, 상기 버섯배지 반송통(210)으로부터 연장되어 상기 안내레일(220)에 이동되게 결합된 이동각(225)의 안내륜(224)에 의해 수평로(221)를 따라서 연속되는 경사로(222)측으로 이동한다.The start of the reverse operation of the driving motor 233 of the driving means 230 causes the mushroom medium transport container 210 to receive and support the plastic bag 11 in which the mushroom medium material 12 is enclosed. The guide wheel 224 of the moving angle 225 coupled to be moved to the guide rail 220 by extending from the mushroom medium conveying container 210 while maintaining and being spaced apart from the outlet 106 of the supply pipe 105 As a result, it moves toward the continuous slope 222 along the horizontal path 221.

상기 구동수단(230)의 구동모터(233)의 후진 작동 개시에 의한 상기 버섯배지 반송통(210)이 상기 배출구(106)로부터 이격되는 순간, 상기 입봉부(100)의 구동모터(102)는 일시적으로 정지시키어 상기 배출구(106)측으로 작업자로 하여금 새로운 비닐봉투(11)를 장착하여, 상기 버섯배지 반송통(210)의 복귀를 기다리게 한다.At the moment when the mushroom medium conveying container 210 is separated from the outlet 106 by the start of the reverse operation of the driving motor 233 of the driving means 230, the driving motor 102 of the mouth sealing part 100 is It is temporarily stopped so that the operator installs a new plastic bag 11 toward the discharge port 106 to wait for the return of the mushroom medium transport container 210.

상기 버섯배지 반송통(210)의 상기 이동각(225)이 상기 경사로(222)측으로 이동하면, 상기 버섯배지 반송통(210)의 상기 반원형 고정통체(212)와 분리되게 결합되어 있던 상기 반원형 가동통체(214)가 상기 반원형 고정통체(212)로부터 경사지게 개방되면서, 상기 버섯배지 반송통(210)에 수용하고 있던 상기 버섯배지(10)를 도 5의 표시와 같이 경사진 이송로(202)측으로 경사진 상태로 배출하여 도1 및 도6의 표시와 같이 인접 설치된 상기 버섯배지 결속 장치부(300)측으로 수직으로 위치되는 상태로 전달되게 하여 신속한 결속작업을 실행할 수 있게 한다.When the moving angle 225 of the mushroom medium transport container 210 moves toward the slope 222, the semi-circular movable that was separately coupled with the semicircular fixed cylinder 212 of the mushroom medium transport container 210 As the cylinder body 214 is obliquely opened from the semicircular fixed cylinder 212, the mushroom medium 10 accommodated in the mushroom medium transport container 210 is moved toward the inclined transport path 202 as shown in FIG. 5. It is discharged in an inclined state and delivered in a state positioned vertically to the side of the mushroom medium binding device 300 installed adjacent to each other as shown in FIGS. 1 and 6 so that a quick binding operation can be performed.

상기 버섯배지 반송통(210)의 상기 이동각(225)의 경사로 진입이 확인 되면 상기 구동수단(230)의 구동모터(233)는 후진 작동이 정지되고, 이어서 상기 버섯배지(10)의 배출로 인한 상기 버섯배지 반송통(210)의 개방 확인은, 상기 구동수단(230)의 구동모터(233)의 전진 작동을 개시하는 신호로 작용하게 할수 있으며, 이에 의해 상기 비닐 봉투(11)의 장착이 완료된 상기 배출구(106)측으로 다시 이동되게 하여 상기와 같은 입봉 작업을 반복하여 진행하게 할 수 있다.When the entering of the slope of the moving angle 225 of the mushroom medium transport container 210 is confirmed, the driving motor 233 of the driving means 230 stops moving backward, and then the mushroom medium 10 is discharged. Due to the confirmation of the opening of the mushroom medium transport container 210, the drive motor 233 of the driving means 230 can act as a signal to start the forward operation, whereby the installation of the plastic bag 11 is By moving back to the completed outlet 106 side, the above-described sealing operation can be repeatedly performed.

상기 버섯배지 반송통(210)으로부터 전달되는 상기 버섯배지(10)는 도 1 및 도6의 표시와 같이, 상기 버섯배지 전송부(200)와 인접 설치된 상기 버섯배지 결속 장치부(300)측으로 입설된 상태로 전달된다.The mushroom medium 10 delivered from the mushroom medium transport container 210 is installed to the side of the mushroom medium binding device 300 installed adjacent to the mushroom medium transmission unit 200, as shown in FIGS. 1 and 6 It is delivered in a state of being.

상기 버섯배지 전송부(200)로부터 전달되는 입봉 완료된 상기 버섯배지(10)는 상기 스텝핑 모터(312)에 의한 상기 회전축(310)의 단계적 회전으로 인하여, 상기 회전축(310)에 일체로 결합한 원판형상의 상기 회전판체(320)와 상기 회전판체(320)에 일체로 설치된 다수개의 반원형 수납체(330)를 단계적으로 회전 시키게 되어, 상기 반원형 수납체(330)에 각각 구비된 잠금 및 해지수단(340)도 상기 반원형 수납체(330)와 같이 단계적 회전되게 한다.The finished mushroom medium 10 delivered from the mushroom medium transmission part 200 is in the form of a disc integrally coupled to the rotating shaft 310 due to the stepwise rotation of the rotating shaft 310 by the stepping motor 312 The rotating plate body 320 and the plurality of semi-circular receiving bodies 330 integrally installed in the rotating plate body 320 are rotated in stages, so that locking and unlocking means 340 respectively provided in the semi-circular receiving bodies 330 ) Is also rotated in stages like the semicircular housing 330.

단계적으로 회전되는 다수개의 반원형 수납체(330)중 어느 하나가 도1, 도6 및 도9의 표시와 같이, 상기 버섯배지 전송부(200)의 상기 이송로(202)에 일치되게 위치하면, 상기 이송로(202)에 대면하게 위치된 어느 하나의 반원형 수납체(330)의 내부에 경사진 상기 이송로(202)를 타고 전송된 상기 버섯배지(10)가 즉시 상기 반원형 수납체(330)의 개방부(332)를 통하여 수납부(334)내부로 입설된 상태로 수납되고, 이때 도 9의 표시와 같이, 상기 반원형 수납체(330)에 구비된 상기 잠금 및 해지수단(340)역시, 상기 반원형 수납체(330)가 상기 이송로(202)와 대응하여 일시적으로 정지시 상기 원판형 작동 캠(344)의 상기 캠 경로(344-1)에 의한 작동으로 상기 핑거부(342)을 개방 상태로 유지하면서, 상기 반원형 수납체(330)의 수납부(334)내부로 상기 버섯배지(10)가 수납되는 것을 용이하게 한다.When any one of the plurality of semicircular receivers 330 rotated in stages is positioned to coincide with the transfer path 202 of the mushroom medium transfer unit 200 as shown in Figs. 1, 6 and 9, The mushroom medium 10 transferred along the inclined transfer path 202 inside any one semicircular storage body 330 positioned facing the transfer path 202 is immediately transferred to the semicircular storage body 330 The locking and unlocking means 340 provided in the semicircular storage body 330 are also accommodated in a state of being installed inside the storage unit 334 through the opening 332 of the, as shown in FIG. 9, When the semicircular housing 330 is temporarily stopped in correspondence with the transfer path 202, the finger portion 342 is opened by an operation by the cam path 344-1 of the disk-shaped operation cam 344 While maintaining the state, it is facilitated to accommodate the mushroom medium 10 into the storage portion 334 of the semicircular storage body 330.

상기 회전축(310)의 회전에 따른 상기 원판형상의 회전판체(320)의 단계적 회전은 상기 버섯배지(10)를 수납한 상기 반원형 수납체(330)를 이동하여 상기 버섯배지 확개 및 가압수단(350)과 대면하게 한다.The stepwise rotation of the disk-shaped rotating plate body 320 according to the rotation of the rotating shaft 310 moves the semi-circular storage body 330 accommodating the mushroom medium 10 to expand the mushroom medium and pressurizing means 350 ) Face to face.

상기 버섯배지 확개 및 가압수단(350)은 상기 반원형 수납체(330)가 위치됨이 확인되면, 도 10 내지 도 14의 표시와 같이, 상기 버섯배지 입구 확개수단(352)이 먼저 상기 반원형 수납체(330)에 수납 지지된 상기 버섯배지(10)측으로 이동하여 확개 작업을 한다. 상기 버섯배지 입구 확개수단(352)의 상기 반원형 수납체(330)에 수납 지지된 상기 버섯배지(10)측으로의 이동은 상기 상하이동실린더(356)에 의하여 실행된다. 상기 상하이동실린더(356)의 신장 작동은 상기 가동판체(355)를 도 12 및 도 13의 표시와 같이, 하강 작동을 실행되게 하여 상기 가동판체(355)에 일체로 구비된 지지바들(352-7)이 상기 버섯배지(10)의 입구부(13)의 내측 까지 삽입된 상태를 유지한다. 이 상태에서 상기 가동판체(355)에 설치된 상기 링크 연동체 작동 실린더(352-8)의 작동이 개시되면, 상기 링크 연동체 작동 실린더(352-8)에 의한 상기 링크 연동체(352a)의 확개 작동으로 인하여, 상기 링크 연동체(352a)에 결합된 다수개의 지지바들(352-7)이 상기 버섯배지(10)의 입구부(13)를 확장되게 한다(도 13 참조).When the mushroom medium expansion and pressurization means 350 confirms that the semicircular receiver 330 is positioned, as shown in FIGS. 10 to 14, the mushroom medium inlet expansion means 352 is first the semicircular receiver It moves to the side of the mushroom medium 10 accommodated and supported by 330 to perform expansion work. The movement of the mushroom medium inlet expansion means 352 toward the side of the mushroom medium 10 accommodated and supported in the semi-circular housing 330 is performed by the vertical movement cylinder 356. The stretching operation of the vertical movement cylinder 356 causes the movable plate body 355 to be lowered, as shown in FIGS. 12 and 13, so that the support bars 352- provided integrally with the movable plate body 355 7) Maintains the inserted state to the inside of the inlet (13) of the mushroom medium (10). In this state, when the operation of the link linkage operation cylinder 352-8 installed on the movable plate body 355 is started, expansion of the link linkage body 352a by the link linkage operation cylinder 352-8 Due to the operation, a plurality of support bars (352-7) coupled to the link linkage (352a) causes the inlet portion (13) of the mushroom medium (10) to expand (see Fig. 13).

상기 버섯배지(10)의 입구부(13)의 확장 이유는 상기 버섯배지 재료 가압수단(354)이 상기 버섯배지(10)의 입구부(13)내부로 진입됨을 용이하게 하기 위함이다. 상기 버섯배지재료 가압수단(354)은 상기 가압 실린더(354-1)에 의하여 실행된다. 상기 가압 실린더(354-1)의 전진 작동은 상기 가압 실린더(354-1)에 구비된 가압판(154-3)을 상기 가동판체(355)의 개방공(357)을 경유후 상기 버섯배지 입구 확개수단(352)에 의하여 확개된 입구부(13)로 삽입되어 상기 버섯배지(10)의 버섯재료(13)를 치밀 상태를 유지하게 가압한다.The reason for the expansion of the inlet 13 of the mushroom medium 10 is to facilitate the entry of the mushroom medium material pressing means 354 into the inlet 13 of the mushroom medium 10. The mushroom medium material pressing means 354 is executed by the pressing cylinder 354-1. The forward operation of the pressurizing cylinder 354-1 is performed by passing the pressurizing plate 154-3 provided in the pressurizing cylinder 354-1 through the open hole 357 of the movable plate body 355, and then opening the mushroom medium inlet. It is inserted into the expanded inlet part 13 by means 352 to pressurize the mushroom material 13 of the mushroom medium 10 to maintain a dense state.

상기 가압 실린더(354-1)의 후퇴작동은 상기 버섯배지 재료 가압수단(354)을 복귀시킨다. 상기 상하이동실린더(356)의 후퇴 작동과 상기 링크 연동체 작동 실린더(352-8)의 후퇴 작동은 상기 가동판체(355)의 상승위치로 복귀와 아울러 상기 링크 연동체(352a)를 원래 위치로 축소되게 하여, 다음 이송되어 오는 상기 버섯배지(10)의 입구부(13)의 확장 및 가압 작업을 실시할 수 있게 한다.The retreating operation of the pressing cylinder 354-1 returns the mushroom medium material pressing means 354. The retracting operation of the vertical movement cylinder 356 and the retreating operation of the link linkage operation cylinder 352-8 return to the raised position of the movable plate body 355 and the link linkage body 352a to its original position. By being reduced, it is possible to perform expansion and pressurization of the inlet part 13 of the mushroom medium 10 that is transferred next.

상기 회전축(310)의 회전에 따른 상기 원판형상의 회전판체(320)의 단계적 회전은 상기 버섯배지 확개 및 가압수단(350)으로부터 상기 버섯배지(10)를 수납한 상기 반원형 수납체(330)를 이동하여 상기 버섯배지 파지 및 결속수단(360)과 대면하는 상태로 위치시킨다.The stepwise rotation of the disk-shaped rotating plate body 320 according to the rotation of the rotating shaft 310 includes the semicircular receiving body 330 accommodating the mushroom medium 10 from the expanding and pressing means 350 of the mushroom medium. It is moved and placed in a state facing the mushroom medium holding and binding means (360).

도면(도1 6 및 도 15내지 도17) 표시와 같이, 상기 버섯배지 확개 및 가압수단(350)을 경유한 위치에는, 상기 반원형 수납체(330)와 대응 위치에 버섯배지 파지 및 결속수단(360)을 구비하고 있다.As shown in the drawings (FIGS. 1 6 and 15 to 17), at a position via the mushroom medium expansion and pressing means 350, a mushroom medium gripping and binding means ( 360).

상기 버섯배지 확개 및 가압수단(350)을 경유한 상기 반원형 버섯배지 수납체(330)가 위치하게 되면, 상기 버섯배지 파지 및 결속수단(360)의 버섯배지 파지수단(362)이 먼저 상기 반원형 버섯배지 수납체(330)에 수납 지지된 상기 버섯배지(10)의 입구부(13)의 상단을 어느 일측으로 쳐짐이 없도록 잡아 준다.When the semicircular mushroom medium receiving body 330 via the mushroom medium expansion and pressing means 350 is positioned, the mushroom medium holding means 362 of the mushroom medium gripping and binding means 360 is first applied to the semicircular mushroom Holds the upper end of the inlet 13 of the mushroom medium 10 accommodated and supported in the discharge receiving body 330 so that there is no sagging to any one side.

상기 버섯배지 파지수단(362)은 상기 작동실린더(363)의 신장 작동의 개시에 의하여, 상기 버섯배지(10)의 입구부(13)측으로 이동후, 이어서 상기 파지부재 작동 실린더(362-7)을 개시하여 상기 랙기어(362-6)로 하여금 상기 피니언 기어(362-4)를 회동되게 하여 상기 피니언 기어(362-4)에 설치된 한쌍의 파지부재(362-5)로 하여금 상기 버섯배지(100의 입구부(13)를 협지할 수 있게 한다.The mushroom medium holding means 362 moves to the inlet 13 side of the mushroom medium 10 by the start of the extension operation of the operation cylinder 363, and then the holding member operation cylinder 362-7 Initiation, the rack gear (362-6) causes the pinion gear (362-4) to rotate, thereby causing a pair of gripping members (362-5) installed on the pinion gear (362-4) to cause the mushroom medium (100). It is possible to pinch the inlet 13 of the.

상기 버섯배지 파지수단(362)의 파지 작업이 완료되면, 상기 버섯배지 파지수단(362)과 인접 위치한 상기 버섯배지 결속수단(364)의 작동이 개시된다.When the gripping operation of the mushroom medium holding means 362 is completed, the operation of the mushroom medium binding means 364 located adjacent to the mushroom medium holding means 362 is started.

상기 버섯배지 결속수단(364)의 상기 ㄷ자형 결속핀(30)을 하나씩 미는 밀대 작동 실린더(366-5)의 작동 개시에 앞서, 상기 파지용 실린더(371)의 작동을 개시되게하여, 상기 버섯배지 파지수단(362)에 의해 파지 상태를 유지하고 있는 상기 버섯배지(10)의 입구부(13)위 하방 부분을 상기 파지구(372)로 하여금 협지하여 상기 결속핀(30)이 쉽게 결합될 수 있게 좁혀지는 상태를 유지한다(도 16a, 및 도16b 참조).Prior to starting the operation of the pusher operation cylinder 366-5, which pushes the U-shaped binding pins 30 of the mushroom medium binding means 364 one by one, the gripping cylinder 371 is started to operate, and the mushroom The binding pin 30 is easily coupled by the gripping hole 372 holding the lower portion above the inlet 13 of the mushroom medium 10, which is held in a gripped state by the culture medium gripping means 362. Keep the state narrowed down as much as possible (see Figs. 16A and 16B).

이어서 밀대 작동 실린더(366-5)와 이와 대응 위치한 상기 받침대 이동 실린더(366-7)의 전진(신장)작동을 개시한다. 상기 밀대 작동 실린더(366-5)의 전진 작동은 상기 결속핀 장전대(366-2)의 상기 장전실(366-1)에 장전되어 상기 결속핀 출구(366-3)로부터 자중으로 배출되게 대기하는 결속핀(30)을 한쌍의 파지구(372)에 의하여 좁혀지는 상태로 파지한 부위로 밀어서 상기 결속핀(30)이 상기 파지구(372)에 의하여 좁혀진 부위로 결합될 수 있게 하고, 이어서 결속핀(30)은 상기 밀대 작동 실린더(366-5)와 대향하여 작동하는 상기 받침대 이동 실린더(366-7)의상기 받침대(366-6)에 의하여 받쳐지는 상태로 지지되면서 상기 버섯배지(10)의 입구부(13)위 하방 부분을 견실하게 폐합하여 상기 버섯배지(10)의 입구부(13)를 통하여 버섯배지 재료의 유출을 방지한다.(도 15 내지 도 17 참조). 상기 결속핀은 연성의 금속 재질이어서 상기 버섯배지(10)의 입구부(13)의 폐합을 쉽게할 수 있게 한다. Subsequently, the forward (extension) operation of the push rod operating cylinder 366-5 and the pedestal moving cylinder 366-7 positioned corresponding thereto is started. The forward operation of the push rod operation cylinder (366-5) is loaded in the loading chamber (366-1) of the binding pin loading rod (366-2) and waits to be discharged as its own weight from the binding pin outlet (366-3). The binding pin 30 is pushed to the gripped portion in a state narrowed by a pair of gripping holes 372 so that the binding pin 30 can be coupled to the portion narrowed by the gripping hole 372, and then The binding pin 30 is supported in a state supported by the pedestal 366-6 of the pedestal moving cylinder 366-7, which operates opposite to the push rod operating cylinder 366-5, while the mushroom medium 10 ) To prevent the outflow of the mushroom medium material through the inlet 13 of the mushroom medium 10 by firmly closing the lower portion above the inlet 13 (see FIGS. 15 to 17). Since the binding pin is made of a soft metal material, the inlet 13 of the mushroom medium 10 can be easily closed.

상기 버섯배지 파지수단(362)의 상기 작동실린더(363)와, 상기 밀대 작동 실린더(366-5) 및 상기 받침대 이동 실린더(366-7)의 후진(후퇴) 작동은 상기 버섯배지 파지 및 결속수단(360)을 원래 위치로 복귀하여 다음 이송되어 오는 상기 버섯배지(10)의 입구부(13)의 파지 및 결속을 실시할 수 있게 한다.The operation cylinder 363 of the mushroom medium holding means 362, the pusher operation cylinder 366-5, and the retraction (retraction) operation of the pedestal movement cylinder 366-7 are performed by the mushroom medium holding and binding means. By returning 360 to its original position, it is possible to grip and bind the inlet 13 of the mushroom medium 10 to be transported next.

상기 버섯배지(10)를 수납한 상기 반원형 수납체(330)의 회전 이동시에는 도 9의 표시와 같이, 상기 반원형 수납체(330)에 구비된 상기 잠금 및 해지수단(340)이 상기 원판형 작동 캠(344)의 상기 캠 경로(344-1)에 의한 작동으로 상기 핑거부(342)로 하여금 상기 반원형 수납체(330)의 상기 개방부(332)를 폐쇄 상태로 유지하면서, 상기 반원형 수납체(330)의 수납부(334)로부터 상기 버섯배지(10)의 이탈이 없도록 한다. 이 상태는 상기 원판형 작동 캠(344)의 상기 캠 경로(344-1)에 의하여 상기 버섯배지 배출 수단(380)의 직전 까지 유지된다.When the semi-circular receiving body 330 containing the mushroom medium 10 is rotated, as shown in FIG. 9, the locking and unlocking means 340 provided in the semi-circular receiving body 330 is operated in the disc-shaped manner. The operation of the cam 344 by the cam path 344-1 causes the finger portion 342 to keep the opening portion 332 of the semicircular storage body 330 in a closed state, and the semicircular storage body There is no separation of the mushroom medium 10 from the receiving portion 334 of 330. This state is maintained until immediately before the mushroom medium discharge means 380 by the cam path 344-1 of the disk-shaped operation cam 344.

상기 회전축(310)의 회전에 따른 상기 원판형상의 회전판체(320)의 단계적 회전에 의해 상기 버섯배지(10)를 수납한 상기 반원형 수납체(330)는 상기 버섯배지 파지 및 결속수단(360)으로부터 상기 버섯배지 배출 수단(380)으로 이동하여 상기 버섯배지 배출 수단(380)과 대면하게 위치 시킨다.The semi-circular receiving body 330 accommodating the mushroom medium 10 by the stepwise rotation of the disk-shaped rotating plate body 320 according to the rotation of the rotating shaft 310 is the mushroom medium gripping and binding means 360 It moves to the mushroom medium discharge means 380 from and is positioned to face the mushroom medium discharge means 380.

결속이 완료된 상기 버섯배지(10)를 수납한 상기 반원형 수납체(330)가 상기 버섯배지 배출 수단(380)에 위치하게 되면, 상기 반원형 수납체(330)에 구비된 상기 잠금 및 해지수단(340)역시, 상기 반원형 수납체(330)가 상기 버섯배지 배출 수단(380)과 대응하여 일시적으로 정지시 상기 원판형 작동 캠(344)의 상기 캠 경로(344-1)에 의하여 상기 핑거부(342)를 개방 상태로 유지한다.When the semi-circular receiving body 330 accommodating the combined mushroom medium 10 is positioned in the mushroom medium discharging means 380, the locking and unlocking means 340 provided in the semi-circular receiving body 330 ) Also, when the semicircular receiving body 330 is temporarily stopped in correspondence with the mushroom medium discharge means 380, the finger portion 342 by the cam path 344-1 of the disc-shaped operation cam 344 ) To remain open.

이어서 상기 배출 실린더(382)의 전진 작동이 개시되게 하여, 상기 반원형 수납체(330)에 결속이 완료된 상태로 수용지지된 상기 버섯배지(10)를 상기 버섯배지 잠금 및 해지수단(340)에 의한 해지 상태에서 개구공(335)을 통하여 밀어서 외부로 신속히 배출시킨후, 원래의 위치로 복귀되게 하여 다음에 이송되어져 위치되는 상기 버섯배지(10)의 배출을 작업을 실행할수 있게 한다. Subsequently, the forward operation of the discharge cylinder 382 is started, so that the mushroom medium 10 accommodated and supported in a state in which the binding to the semicircular housing 330 is completed is locked by the mushroom medium locking and releasing means 340. In the disengaged state, it is pushed through the opening hole 335 to be quickly discharged to the outside, and then returned to the original position so that the discharge of the mushroom medium 10 that is transported and placed next can be executed.

이상에서는 이해를 돕기 위하여 버섯재료 입봉, 버섯배지 전송, 버섯배지 결속 작업 등을 단계적으로 설명하였으나, 상기와 같은 버섯재료 입봉, 버섯배지 전송, 버섯배지 결속 작업은 연속하여 실시된다. In the above, in order to help understanding, the mushroom material sticking, mushroom medium transmission, and mushroom medium binding operations have been described step by step, but the above mushroom material sticking, mushroom medium transmission, and mushroom medium binding operations are carried out in succession.

상기에 개시된 실시 형태는 예시로서 이에 한정되는 것은 아니다. 본 고안은 상기에서 설명한 범위가 아니라, 실용신안등록 청구범위에 의해 개시되며, 실용신안등록 청구 범위와 균등한 의미 및 범위에서의 모든 변경을 포함하도록 의도 된다.The embodiments disclosed above are examples and are not limited thereto. The present invention is not the scope described above, but is disclosed by the utility model registration claims, and is intended to include all changes in the meaning and scope equivalent to the utility model registration claims.

본 고안에 의하면 버섯배지의 입봉과 결속작업에 모두 적용할 수 있는 유용성이 있다. According to the present design, there is a usefulness that can be applied to both the mouth sealing and binding work of the mushroom medium.

10 : 버섯배지
11: 비닐 봉투
12 : 버섯배지재료
13: 입구부
100 : 버섯원료 입봉부
101 : 기체
102 : 구동모터
103 : 교반기
104 : 버섯배지재료 공급호퍼
105 : 버섯배지재료 공급관
106 : 배출구
107 : 이송 스크류.
200 : 버섯배지 전송부
201a,201b : 가이드 바
202 : 경사 이송로
210 : 버섯배지 반송통
212 : 반원형 고정통체
214 : 반원형 가동통체
220 : 안내레일
230 : 구동수단,
300 : 버섯배지 결속 장치부
310 : 회전축
312 : 스텝핑 모터
320 : 회전판체
322 : 고정홈부
330 : 반원형 수납체
340 : 잠금 및 해지수단
350 : 버섯배지 확개 및 가압수단
352 : 버섯배지 입구 확개수단
354 : 버섯배지재료 가압수단
360 : 버섯배지 파지 및 결속수단
362 : 버섯배지 파지수단
364 : 버섯배지 결속수단
380 : 버섯배지 배출 수단10: mushroom medium
11: plastic bag
12: mushroom medium material
13: Entrance
100: Mushroom raw material mouth sealing part
101: gas
102: drive motor
103: stirrer
104: Mushroom medium material supply hopper
105: Mushroom medium material supply pipe
106: outlet
107: feed screw.
200: Mushroom medium transmission unit
201a,201b: guide bar
202: inclined transfer path
210: Mushroom medium transport container
212: semicircular fixed cylinder
214: semicircular movable cylinder
220: guide rail
230: drive means,
300: Mushroom medium binding device
310: rotating shaft
312: stepping motor
320: rotating plate body
322: fixing groove
330: semicircular storage body
340: locking and termination means
350: Mushroom medium expansion and pressurization means
352: Mushroom medium entrance expansion means
354: means for pressing mushroom medium material
360: means of holding and binding mushroom medium
362: Mushroom medium holding means
364: Mushroom medium binding means
380: Mushroom medium discharge means

Claims (6)

버섯배지를 만들기 위해 한겹 혹은 두겹으로 장착되는 소정 크기의 비닐봉투의 내부로 버섯배지 재료를 밀어 넣는 버섯배지재료 입봉부;
상기 버섯배지재료 입봉부와 인접 위치에서 상기 버섯배지재료 입봉부로부터 왕복이동하게 설치되어 상기 버섯배지재료 입봉부로부터 버섯배지재료의 입봉이 완료된 상기 버섯배지를 수용지지 하여, 상기 버섯배지의 입구부의 용이한 결속을 위해 상기 버섯배지를 경사진 상태로 전달하는 버섯배지 전송부; 및
상기 버섯배지 전송부에 인접 설치되어 상기 버섯배지 전송부로부터 전달되는 상기 버섯배지를 직립 상태로 입설되게 지지하고, 입설된 상기 버섯배지의 버섯배지재료를 상기 버섯배지의 입구부를 확개한 상태를 유지하여 버섯배지재료 만을 가압하며, 가압된 상기 버섯배지의 입구부를 연성의 결속핀으로 폐합후 직립 상태로 배출시킬수 있게 하는 버섯배지 결속 장치부;를 포함하는 버섯배지의 자동화 입봉 및 결속장치.Mushroom medium material mouth bag for pushing the mushroom medium material into the inside of a plastic bag of a predetermined size that is mounted in one or two layers to make a mushroom medium;
It is installed to reciprocate from the mouth rod of the mushroom medium material at a position adjacent to the mouth rod of the mushroom medium material to receive and support the mushroom medium on which the mouth of the mushroom medium material is completed from the mouth rod of the mushroom medium material, and the entrance portion of the mushroom medium Mushroom medium transmission unit for delivering the mushroom medium in an inclined state for easy binding; And
It is installed adjacent to the mushroom medium transmission unit and supports the mushroom medium transmitted from the mushroom medium transmission unit in an upright state, and the mushroom medium material of the installed mushroom medium is maintained in a state in which the entrance of the mushroom medium is expanded. A mushroom medium binding device that pressurizes only the mushroom medium material and allows the inlet of the pressed mushroom medium to be discharged in an upright state after closing with a soft binding pin. 제1항에 있어서,
상기 버섯배지 전송부는, 상기 버섯배지재료 입봉부와 일체로 설치된 기체의 길이 방향을 따라 나란하게 설치된 가이드 바와 상기 가이드 바를 따라 상기 버섯배지재료 입봉부 측으로 이동하게 설치되어 상기 버섯배지재료 입봉부로부터 배출되는 버섯 배지를 수용 지지함과 아울러 이송로에 경사지게 배출하는 일단은 개방되는 반면 타단은 폐쇄단부를 이루게 하여 상기 기체에 고정한 반원형 고정통체와 양단이 개방되는 상태를 이루면서 상기 반원형 고정통체와 결합되어 상기 버섯배지를 수용할 수 있는 원통형 공간부를 이루게 함과 아울러 배출시에는 상기 반원형 고정통체로부터 경사지게 개방되게 한 반원형 가동통체로 이루어진 버섯배지 반송통과 상기 가이드 바의 하부에서 상기 기체의 길이 방향을 따라 길게 설치되어 상기 버섯배지 반송통이 버섯배지 이송과 배출을 할 수 있는 이동로 및 경사로를 제공하는 안내레일과 상기 버섯배지 반송통으로부터 연장 설치되어 상기 안내레일에 이동되게 결합된 안내륜을 구비하고 상기 기체의 상기 버섯배지 반송통의 이동로를 따라 길게 설치된 랙기어와 이 랙기어에 결합된 피니언기어와 상기 버섯배지 반송통에 일체로 설치되어 상기 피니언 기어에 구동력을 부여하는 구동모터로 이루어져 상기 버섯배지 반송통을 이동하기 위한 동력을 부여하는 구동수단을 포함하여 된 버섯배지의 자동화 입봉 및 결속장치.The method of claim 1,
The mushroom medium transmission unit is installed to move toward the mushroom medium material mouth rod portion along the guide bar and the guide bar installed in parallel along the longitudinal direction of the gas installed integrally with the mushroom medium material mouth rod portion, and discharged from the mushroom medium material mouth rod portion. In addition to receiving and supporting the mushroom culture medium, one end that is obliquely discharged to the conveying path is opened, while the other end forms a closed end, so that the semicircular fixed cylinder fixed to the gas and both ends are open, while being combined with the semicircular fixed cylinder. It forms a cylindrical space capable of accommodating the mushroom medium, and is installed long along the length of the gas at the bottom of the guide bar and the mushroom medium conveying cylinder made of a semicircular movable cylinder that is obliquely opened from the semicircular fixed cylinder when discharging. And a guide rail that provides a moving path and a ramp for transporting and discharging the mushroom medium, and a guide wheel extended from the mushroom medium transport container and coupled to move to the guide rail, and the gas The mushroom medium consists of a rack gear installed long along the moving path of the mushroom medium transport container of the mushroom medium, a pinion gear coupled to the rack gear, and a drive motor that is integrally installed in the mushroom medium transport container to impart a driving force to the pinion gear. Automated mounting and binding device for mushroom medium, including a driving means for imparting power to move the transport container. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 버섯배지 결속 장치부는, 기체의 기판체(基板體)로부터 수직방향으로 입설되어 상기 기판체에 회전되게 지지하되, 스텝핑 모터에 의하여 단계적으로 회전되게 한 회전축;
상기 회전축의 하부에 상하로 소정 간격을 두고 일체로 결합하여 상기 회전축과 같이 단계적으로 회전되게 설치한 회전판체;
상기 회전판체의 둘레 방향을 따라 소정 간격을 두고 설치된 반원형의 고정홈을 구비하고, 상기 고정홈 내에 각각 수직으로 입설된 상태로 고정하여 상기 회전판체와 같이 단계적으로 회전되게 하되, 개방된 쪽을 상기 회전판체의 외방을 향해 위치되게 하여 상기 버섯배지 전송부로부터 전송되는 상기 버섯배지를 용이하게 수용 지지할 수 있게 하는 수납부를 제공하는 개방공이 형성된 다수개의 반원형 수납체;
상기 반원형 수납체들의 후측에서 상기 반원형 수납체와 각각 대응하게 설치되어 상기 버섯배지가 상기 반원형 수납체에 수용시에는 상기 반원형 수납체를 개방하도록 확개된 상태를 이루고, 수용 완료 후에는 상기 반원형 수납체를 감싸는 상태로 위치하여 상기 수납부의 개방부를 폐쇄하게 한 핑거부들과 이 핑거부들을 작동 하는 원판형 작동 캠으로 이루어진 버섯배지 잠금 및 해지수단;
상기 반원형 수납체의 상부에 상기 반원형 수납체와 대응하게 설치되어 상기 반원형 수납체가 위치시 상기 반원형 수납체에 수납 지지된 상기 버섯배지측으로이동하면서 상기 버섯배지의 입구부를 확개되게 지지하는 버섯배지 입구 확개수단과 상기 버섯배지 입구 확개수단과 인접 설치되어 상기 버섯배지 입구 확개수단에 의하여 확개된 입구부를 통해 이동하면서 상기 버섯배지 재료를 치밀하게 가압하는 버섯배지 재료 가압수단으로 이루어진 버섯배지 확개 및 가압수단;
상기 반원형 수납체와 대응 위치에 설치되어 상기 버섯배지 확개 및 가압수단을 경유한 상기 반원형 수납체가 위치시 상기 반원형 수납체에 수납 지지된 상기 버섯배지의 입구부 상단을 어느 일측으로 쳐짐이 없도록 잡아주는 파지수단과 상기 파지수단과 인접 위치에 설치되어 ㄷ자형 결속핀 공급부로부터 공급되는 결속핀을 상기 버섯배지 파지수단에 의하여 파지된 버섯배지 입구부를 감싸는 상태로 결속하게 가압하면서 상기 버섯배지 입구부를 기밀적으로 폐쇄하는 버섯배지 결속수단으로 이루어진 버섯배지 파지 및 결속수단; 및
상기 반원형 수납체와 대응 위치에서, 상기 반원형 수납체의 후측에서 개방공에 대응하는 상태로 상기 기체에 고정 설치되어 상기 버섯배지 파지 및 결속수단을 경유한 상기 반원형 수납체가 위치시 상기 반원형 수납체에 결속이 완료된 상태로 수용지지된 상기 버섯배지를 상기 버섯배지 잠금 및 해지수단에 의한 해지 상태에서 상기 개방공을 통하여 밀어서 배출시키는 배출 실린더로 이루어진 버섯배지 배출 수단;을 포함하는 버섯배지의 자동화 입봉 및 결속장치.The method according to claim 1 or 2,
The mushroom medium binding device unit includes: a rotation shaft vertically installed from a substrate body of the substrate and supported to be rotated on the substrate body, and rotated stepwise by a stepping motor;
A rotating plate body which is integrally coupled to a lower portion of the rotating shaft at a predetermined interval vertically and rotated in stages with the rotating shaft;
It has a semicircular fixing groove installed at a predetermined interval along the circumferential direction of the rotating plate body, and fixed in a state vertically installed in each of the fixing grooves to rotate in stages like the rotating plate body, but the open side is the A plurality of semicircular storage bodies having an open hole provided with a storage part which is positioned toward the outside of the rotating plate body so as to easily accommodate and support the mushroom culture medium transmitted from the mushroom culture medium transmission unit;
At the rear of the semi-circular receivers, they are respectively installed to correspond to the semi-circular receivers, and when the mushroom badge is accommodated in the semi-circular receiver, it is expanded to open the semi-circular receiver, and after completion of the accommodation, the semi-circular receiver A mushroom medium locking and releasing means comprising finger portions which are positioned in a state surrounding the housing to close the opening portion of the receiving portion and a disk-shaped operation cam for operating the finger portions;
Expansion of the entrance of the mushroom medium to support the entrance of the mushroom medium while moving toward the mushroom medium supported by the semicircular storage body when the semicircular storage body is installed on the upper portion of the semicircular storage body and when the semicircular storage body is positioned Mushroom medium expansion and pressurizing means consisting of a mushroom medium material pressing means installed adjacent to the means and the mushroom medium inlet expanding means and moving through the inlet expanded by the mushroom medium inlet expanding means and pressurizing the mushroom medium material closely;
It is installed in a corresponding position with the semi-circular receiving body, and when the semi-circular receiving body via the mushroom medium expansion and pressing means is positioned, it holds the upper end of the entrance of the mushroom medium supported by the semi-circular receiving body so that there is no sagging to any one side. The mushroom medium inlet is airtight while pressing the holding means and the binding pin supplied from the C-shaped binding pin supply unit in a position adjacent to the holding means while enclosing the inlet of the mushroom medium gripped by the mushroom medium holding means. Mushroom medium gripping and binding means consisting of a mushroom medium binding means to be closed; And
At a position corresponding to the semi-circular receiving body, the semi-circular receiving body is fixedly installed on the body in a state corresponding to the opening hole at the rear side of the semi-circular receiving body, and the semi-circular receiving body through the mushroom medium gripping and binding means is positioned in the semi-circular receiving body. Automated mouth sealing of the mushroom medium comprising a; and a mushroom medium discharging means consisting of a discharge cylinder for pushing and discharging the mushroom medium supported in a state in which the binding is completed through the opening hole in the disengaged state by the mushroom medium locking and releasing means. Binding device. 제3항에 있어서,
상기 핑거부들은 상기 회전판체상에 일체로 설치되어 안내홈을 제공하는 단면에서 보아 ㅁ자형 구조를 갖는 고정구들과 상기 고정구들의 길이 방향으로 관통 설치된 고정바에 스프링을 개재하여 전후로 이동하게 결합된 가동구와 상기 반원형 수납체를 감싸는 상태로 2개가 한조를 이루게 상하로 위치하고 링크부재들을 개재하여 상기 가동구에 절곡(折曲)작동 하게 결합시킨 위에서 보아 ㄷ자형을 이루며 상기 반원형 수납체에 위치되는 자유단부에는 지지바들이 설치된 핑거들과 상기 안내홈을 따라 이동하게 수직으로 헐겁게 결합하되 상단은 외부로 돌출되게 하여 상기 작동캠과 접하게 하는 반면 하단은 상기 가동구에 결합된 이동핀으로 이루어지고,
상기 원판형 작동캠은, 상기 회전축의 주위로 헐겁게 결합하여 상기 기체에 고정지지 하되, 상기 원판형 작동캠에 형성한 굴곡진 캠 경로를 구비하고, 상기 캠 경로가 상기 이동핀의 상단과 접하게 설치하여 상기 회전판체와 같이 상기 핑거부들의 회전시 상기 이동핀이 상기 캠 경로에 의하여 상기 안내홈을 따라 전후진 이동하면서 상기 이동핀에 결합한 상기 가동구 또한 전,후진 이동 시킴에 의해, 상기 가동구측에 절곡(折曲)작동 하게 결합시킨 상기 링크부재들이 상기 가동구측을 지지점으로 회동 작동하게 하여 상기 핑거들을 확개 혹은 폐쇄 상태를 이루게 하면서 상기 반원형 수납체의 수납부의 개방부를 개방 혹은 폐쇄되게 한 것을 특징으로 하는 버섯배지의 자동화 입봉 및 결속장치.The method of claim 3,
The finger portions are integrally installed on the rotating plate body and viewed from a cross-section to provide a guide groove, fasteners having a wh-shaped structure and a movable tool coupled to move back and forth through a spring through a fixing bar provided through the fasteners in the length direction of the fasteners, and the The two are positioned up and down in a group while enclosing the semi-circular housing, and the link members are interposed to form a C shape as viewed from the top of the movable opening to be bent and supported on the free end positioned in the semi-circular housing. The fingers on which the bars are installed are vertically loosely coupled to move along the guide groove, but the upper end is made of a movable pin coupled to the movable hole while the upper end is made to protrude to the outside to come into contact with the actuating cam,
The disk-shaped operating cam is loosely coupled around the rotation shaft to be fixed to the base, but has a curved cam path formed on the disk-shaped operating cam, and the cam path is installed in contact with the upper end of the movable pin. Thus, when the fingers are rotated like the rotating plate body, the movable pin is moved forward and backward along the guide groove by the cam path, and the movable tool coupled to the movable pin is also moved forward and backward. The link members, which are bent and coupled to, rotate the movable port side as a support point to expand or close the fingers while opening or closing the open portion of the receiving portion of the semicircular receiving body. Automatic mouth sealing and binding device of mushroom medium characterized by. 제3항에 있어서,
상기 버섯배지 입구 확개수단은, 상기 기체에 고정지지된 고정판체의 복수개소로부터 상하 이동하게 입설된 가동바들과 상기 고정판체의 직하방에 위치하여 상기 가동바들의 하단에 결합되는 소정넓이의 개방공을 갖는 가동판체와 상기 고정판체에 고정된 상태로 설치되어 상기 가동판체에 결합된 가동판체 상,하 이동실린더 와 상기 가동판체의 개방공에 서로 직경을 달리하는 2개의 원형링크부재 및 복수개의 반원형 링크부재들과 직선형 링크부재들을 위치후 상호 연동하게 결합하여 확장 혹은 축소 작용을 하게 한 링크 연동체와 상기 링크 연동체의 상기 직선형 링크부재들의 자유단 각각으로부터 하방을 향해 돌출되게 하여 상기 버섯배지의 입구부를 확장되게 지지할수 있게 하는 다수개의 지지바들과 상기 가동판에 설치되어 상기 링크 연동체의 직경이 큰 상기 원형링크부재의 어느 일단에 결합한 링크 연동체 작동 실린더로 이루어지고,
상기 버섯배지 재료 가압수단은 상기 고정판체에 고정지지되어 상기 가동판체의 개방공 중앙을 경유하여 상기 가동판체의 하방에 위치하는 상기 버섯배지의 입구부를 통하여 내부 위치까지 도달할수 있게 한 가압 실린더와 상기 가압실린더의 단부에 장착되어 상기 버섯배지의 버섯배지 재료를 가압하는데 제공되게 한 원형상의 가압판으로 구성 됨을 특징으로 하는 버섯배지의 자동화 입봉 및 결속장치.The method of claim 3,
The mushroom medium inlet expansion means includes movable bars installed to move up and down from a plurality of fixed plate bodies fixed to the base body, and an open hole of a predetermined width that is located directly below the fixed plate body and coupled to the lower ends of the movable bars. A movable plate body having a movable plate body, and two circular link members having different diameters in the open hole of the movable plate body and the movable plate body upper and lower movable cylinders coupled to the movable plate body and fixed to the fixed plate body, and a plurality of semicircles. After the link members and the linear link members are positioned and interlocked to each other to expand or contract the link interlocking body and the free end of the linear link members of the link interlocking body, they protrude downward from each of the free ends of the mushroom medium. It consists of a plurality of support bars that enable the inlet to be extendedly supported, and a link linkage actuating cylinder installed on the movable plate and coupled to one end of the circular link member having a large diameter of the link linkage,
The mushroom medium pressurizing means is fixedly supported on the fixed plate body, and the pressing cylinder is configured to reach an internal position through the inlet of the mushroom medium located below the movable plate body through the center of the open hole of the movable plate body. Automated mouth sealing and binding device for mushroom medium, characterized in that it is mounted on the end of the pressurizing cylinder and is composed of a circular pressing plate provided to pressurize the mushroom medium material of the mushroom medium. 제3항에 있어서,
상기 버섯배지 파지수단은, 상기 기체에 고정지지된 안내바로부터 현가되는 상태로 상기 안내바에 이동하게 결합되어 상기 안내바의 일측에서 상기 기체에 고정지지된 작동 실린더에 의해 전후진 이동하게 결합된 판 형상의 가동체와 상기 가동체로부터 하방으로 현가되는 상태를 이루어 상기 가동체에 결합된 설치판을 구비하여 상기 설치판에 상호 치합되게 설치한 한쌍의 피니언 기어와 어느 일단은 상기 피니언 기어와 일체로 회동하게 결합하는 반면 타단은 상호 마주보는 상태로 접하게 위치하여 상기 버섯배지의 입구부를 협지하는 상태로 잡을 수 있게 한 한쌍의 파지부재와 상기 가동체로부터 상기 피니언 기어측을 향하여 설치되어 선단에 일체로 결합된 랙기어를 어느 하나의 상기 피니언 기어에 맞물리게한 파지부재 작동 실린더로 구성되고,
상기 버섯배지 결속수단은, 상기 버섯배지 파지수단과 인접위치에서 상기 기체에 수직 방향으로 길게 설치되어 상기 ㄷ자형 결속핀을 수직 하방향으로 이동하게 장전할 수 있는 장전실을 제공하는 결속핀 장전대와 상기 결속핀 장전대의 하단에서 상기 장전실의 결속핀 출구를 향하여 직각을 이루게 설치되어 상기 결속핀 출구로부터 자중으로 배출되는 결속핀을 상기 버섯배지 측으로 탈리되게 미는 밀대와 상기 밀대에 결합된 밀대 작동 실린더와 상기 밀대와 대향 위치에 설치되어 상기 밀대와 상호 접하게 이동하면서 상기 결속핀을 상기 버섯배지를 결속할 수 있게 받쳐주는 받침롤러가 설치된 받침대를 갖는 받침대 이동 실린더와 상기 밀대를 보호하는 케이싱에 상호 대향 설치한 한쌍의 파지용 실린더와 일단은 상기 케이싱에 회동하게 지지된 상태를 이루어 상기 받침대 이동 실린더에 회동되게 결합되어 상기 버섯배지의 입구부위 하방부분을 상기 결속핀이 결합될 수 있도록 좁혀지게 파지하는 한쌍의 파지구를 구성됨을 특징으로 하는 버섯배지의 자동화 입봉 및 결속장치.
The method of claim 3,
The mushroom medium holding means is a plate coupled to move to the guide bar in a state suspended from the guide bar fixed to the gas, and to move forward and backward by an operating cylinder fixed to the gas at one side of the guide bar A pair of pinion gears having a shape of a movable body and an installation plate coupled to the movable body in a state of being suspended downward from the movable body, and a pair of pinion gears installed to be mutually meshed with the installation plate, and one end integrally with the pinion gear A pair of gripping members and a pair of gripping members are installed toward the pinion gear side from the movable body so that the other ends are located in contact with each other in a state of facing each other so that the inlet of the mushroom medium can be held together. Consisting of a gripping member actuating cylinder in which the combined rack gear is meshed with one of the pinion gears,
The mushroom medium binding means is a binding pin loader that is installed long in a vertical direction to the body at a position adjacent to the mushroom medium holding means to provide a loading chamber capable of loading the C-shaped binding pin to move vertically downward. And a pusher that is installed at a right angle from the lower end of the binding pin loader toward the binding pin outlet of the loading chamber to push the binding pin discharged as its own weight from the binding pin outlet to the mushroom medium side, and a pusher connected to the pusher operation A support moving cylinder having a support roller installed at a position opposite to the cylinder and the pusher and moving in contact with the pusher and supporting the binding pin to bind the mushroom medium, and a casing that protects the pusher. A pair of gripping cylinders installed oppositely and one end is pivotally supported by the casing and is pivotally coupled to the pedestal moving cylinder, so that the lower portion of the inlet of the mushroom medium is held narrowly so that the binding pin can be coupled. Automated mouth sealing and binding device of mushroom medium, characterized in that consisting of a pair of gripping devices.
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