KR101750924B1

KR101750924B1 - Apparatus for punching mushroom medium automatically

Info

Publication number: KR101750924B1
Application number: KR1020140167442A
Authority: KR
Inventors: 유진균
Original assignee: 유진균
Priority date: 2014-11-27
Filing date: 2014-11-27
Publication date: 2017-06-26
Also published as: KR20160063752A

Abstract

본 발명은, 버섯 재배용 배지를 배지봉투에 자동으로 투입하고, 종균 접종구를 자동으로 형성할 수 있어 일련의 과정이 보다 효율적이고 쉽게 이루어지도록 하는 버섯배지 자동 타공장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 버섯배지 자동 타공장치는 메인프레임과; 메인프레임의 상부에 설치되며, 교반부재와, 교반부재를 회전시키기위한 회전구동부를 포함하는 호퍼와; 메인프레임에 설치되며 상하로 연장되는 수직방향의 중심축과, 중심축을 스텝회동시키는 중심축 회전구동부와, 중심축 하부에 연결되어 중심축과 같이 회전되는 받침판과, 중심축에 연결되어 중심축과 같이 회전되고 받침판과 마주보도록 받침판 상부에 받침판과 이격되어 설치되고 일정한 간격으로 형성되는 다수의 관통홀과 관통홀의 둘레를 따라 하부로 연장되어 형성되는 관통홀 가이드면을 구비한 주입판을 포함하는 회전유닛과; 주입판 하부 일측에 관통홀마다 설치되고, 받침판에 의해 지지되며 관통홀에 삽입되는 배지봉투를 클램핑하기 위한 클램핑부와; 메인프레임 상부 일측에 설치되며 주입판 상부에 위치하고, 가압액추에이터와, 가압액추에이터 하부에 연결되는 배지봉투에 투입된 배지를 다지고 구멍을 형성하기 위한 다수의 타공봉, 가압액추에이터와 타공봉 사이에 설치되며 상기 타공봉을 회전시키기 위한 회전구동부를 포함하는 타공부와; 호퍼용 회전구동부와 중심축 회전구동부와 가압액추에이터와 타공봉용 회전구동부에 전기를 공급하거나 차단하는 제어부;를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a mushroom automatic pouring apparatus for automatically feeding a mushroom cultivation medium into a medium bag and automatically forming a seedling inoculum so that a series of processes can be performed more efficiently and easily.
A mushroom automatic piercing apparatus according to the present invention comprises: a main frame; A hopper installed on an upper portion of the main frame, the hopper including a stirring member and a rotation driving unit for rotating the stirring member; A center shaft rotation driving unit that is installed in the main frame and vertically extends vertically, a center shaft rotation driving unit that steps the center shaft in a stepwise manner, a support plate that is connected to the lower portion of the center shaft and rotates together with the center shaft, And an injection plate having a plurality of through holes formed to be spaced apart from the support plate and spaced apart from the support plate so as to face the support plate so as to face the support plate, and a through hole guide face extending downwardly around the periphery of the through hole, A unit; A clamping unit installed at each of the through holes at one side of the lower portion of the injection plate and supported by the support plate and clamping the envelope inserted into the through hole; A plurality of punching rods disposed on an upper side of an upper portion of the main frame and positioned above the punching plate, the punching rods for punching the punching rods into the punching rods connected to the lower portion of the punching rods, And a rotary drive unit for rotating the perforation rod; And a control unit for supplying or cutting off electric power to the rotary drive unit for the hopper, the central axis rotation drive unit, the pressure actuator, and the rotary drive unit for the perforated bar.

Description

{APPARATUS FOR PUNCHING MUSHROOM MEDIUM AUTOMATICALLY}

본 발명은 버섯 재배용 배지 자동 타공장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스텝회동을 통한 배지 자동 타공 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a punch automatic punching apparatus for a mushroom cultivation, and more particularly, to a punch automatic punching apparatus through a stepping punch.

일반적으로 버섯을 재배하기 위해서는 일정 형태의 용기의 내부에 배지를 투입하여 배지를 압착한 다음 압착된 배지에 종균 접종구를 형성시킨 후 상기 종균 접종구에 종균을 접종한다.Generally, in order to grow mushrooms, a medium is put into a container of a certain type to pressurize the medium, and inoculated seeds are formed on the pressed medium, and the seeds are inoculated into the seeds.

버섯을 시설 재배하는 방법은 사용하는 배양용기에 따라 병 재배법, 봉지 재배법, 상자 재배법 및 평상 재배법으로 구분된다. 최근에는 배지를 봉지에 투입하고 봉지에 구멍을 뚫어 버섯을 재배하는 봉지 재배 방식이 지속적으로 증가하고 있다.The method of cultivating the mushrooms is classified into the culture method, the bag cultivation method, the box cultivation method, and the plain cultivation method depending on the culture container to be used. Recently, there has been a continuous increase in the number of bag cultivation methods in which a medium is put into a bag, a hole is made in the bag, and a mushroom is grown.

특히 병 재배법의 경우에는, 1개의 용기 내에 재배하기 위한 버섯의 양이 한정되어 있어 한꺼번에 많은 양의 버섯을 재배하기 위해서는 많은 양의 용기를 필요로 하게 되므로, 용기의 구입에 따른 비용이 비교적 영세한 농가에서 큰 부담이 되며, 버섯을 재배하고 난 다음 용기를 재활용하기 위해서는 반드시 용기로부터 배지를 꺼내 처리한 다음 용기의 내부를 세척해야 하므로 번거롭고 인력 투입에 따른 비용부담이 있었다.In particular, in the case of the bottle growing method, since the amount of mushroom to be grown in a single container is limited, a large amount of containers are required to grow a large amount of mushrooms at a time, so that the cost of purchasing the container is relatively small In order to recycle the container after cultivation of mushroom, it is necessary to take out the medium from the container, and then to clean the inside of the container, so that it was troublesome and a burden was incurred due to labor input.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 공개특허 제10-2013-0043796호 "버섯 재배용 배지 자동 투입 장치"와 등록특허 제10-1068819호 "버섯재배용 배지 자동 타공장치"가 출원되었다.In order to solve these problems, Korean Patent Laid-Open No. 10-2013-0043796 entitled " Automatic Feeding Device for Feeding Mushroom Cultivation "and Registered Patent No. 10-1068819 entitled " Automatic Feeding Device for Feeding Mushroom Cultivation."

그러나 종래 기술에 따른 버섯재배용 배지 자동 타공장치는 그 구조가 너무 복잡하고 재배병을 위한 타공장치에 불과하다. 또한 비교적 간단하게 구성된 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치의 경우, 작업 효율성이 떨어지는 구성으로 되어있다.However, the automatic piercing apparatus for the mushroom cultivation according to the prior art has a complicated structure and is only a piercing apparatus for cultivation bottles. In addition, in the case of the automatic feeding device for the mushroom cultivation which is relatively simple, the working efficiency is low.

따라서, 본 발명은 비닐봉투에 자동으로 배지를 투입하고 다지면서 종균을 투입할 수 있는 접종홈을 형성하는 일련의 과정이 자동으로 이루어져 생산비를 절감할 수 있으며, 생산속도를 극대화할 수 있는 버섯 재배용 배지 타공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention can automatically reduce the production cost by automatically feeding the medium into the plastic bag and forming the inoculation grooves to feed the seeds while feeding the medium, and the mushroom cultivation And it is an object of the present invention to provide an apparatus for evacuating a medium.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 예시적인 실시예에 버섯배지 자동 타공장치는, 메인프레임과, 메인프레임의 상부에 설치되며, 교반부재와, 교반부재를 회전시키기위한 회전구동부를 포함하는 호퍼와, 메인프레임에 설치되며 상하로 연장되는 수직방향의 중심축과, 중심축을 스텝회동시키는 중심축 회전구동부와, 중심축 하부에 연결되어 중심축과 같이 회전되는 받침판과, 중심축에 연결되어 중심축과 같이 회전되고 받침판과 마주보도록 받침판 상부에 받침판과 이격되어 설치되고 일정한 간격으로 형성되는 다수의 관통홀과 관통홀의 둘레를 따라 하부로 연장되어 형성되는 관통홀 가이드면을 구비한 주입판을 포함하는 회전유닛과, 주입판 하부 일측에 관통홀마다 설치되고, 받침판에 의해 지지되며 관통홀에 삽입되는 배지봉투를 클램핑하기 위한 클램핑부와, 메인프레임 상부 일측에 설치되며 주입판 상부에 위치하고, 가압액추에이터와, 가압액추에이터 하부에 연결되는 배지봉투에 투입된 배지를 다지고 구멍을 형성하기 위한 다수의 타공봉, 가압액추에이터와 타공봉 사이에 설치되며 상기 타공봉을 회전시키기 위한 회전구동부를 포함하는 타공부와, 호퍼용 회전구동부와 중심축 회전구동부와 가압액추에이터와 타공봉용 회전구동부에 전기를 공급하거나 차단하는 제어부를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, in an exemplary embodiment of the present invention, a mushroom punch automatic pothole apparatus includes a main frame, an agitation member provided on the main frame, and a rotation driving unit for rotating the agitation member A hopper, a main shaft rotatably mounted on the main frame and vertically extending in the vertical direction, a center shaft rotation driving unit configured to rotate the center shaft in a stepwise manner, a support plate connected to the lower portion of the center shaft and rotated together with the central shaft, A plurality of through holes formed to be spaced apart from the support plate and spaced apart from the support plate so as to face the support plate so as to face the support plate and a through hole guide surface extending downward along the periphery of the through hole, And a discharge envelope which is provided for each of the through holes at one side of the lower portion of the injection plate and is supported by the receiving plate and inserted into the through hole, A plurality of punching rods disposed on an upper portion of the main frame and located above the punching plate, the punching rods for punching the punching punch formed in the punching punch connected to the lower portion of the punching actuator, And a control unit for supplying or blocking electricity to the rotary drive unit for the hopper, the central axis rotation drive unit, the pressure actuator and the rotary drive unit for the perforated bar, .

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 클램핑부는, 상기 주입판 하부 일측에 상기 관통홀마다 설치되고, 속이 비어 있는 배지봉투를 삽입하여 고정할 수 있는 끼움밴드를 더욱 포함하여 이루어진다.According to a preferred aspect of the present invention, the clamping unit further includes a fitting band installed at one side of the lower portion of the injection plate for each of the through holes, and capable of inserting and fixing an empty envelope.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 메인프레임 측면에 상기 메인프레임과 이격되어 설치되고, 바닥에 쌓인 버섯배지를 상기 호퍼로 공급하기 위한 다수의 이송받이와 상기 이송받이를 회전시키기 위한 회전구동부를 포함하는 배지이송부를 더욱 포함하여 이루어진다.According to a preferred aspect of the present invention, the main frame includes a plurality of feeders for feeding the mushroom media stacked on the floor to the hopper, and a rotation driving unit for rotating the feeder, And the like.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 배지이송부 측면에 상기 배지이송부와 이격되어 설치되고, 상부가 개방되고 하부 일측에 개구를 형성하고, 버섯배지를 교반하기 위한 블레이드와 상기 블레이드를 회전시키기 위한 회전구동부를 포함하는 배지탱크를 더욱 포함하여 이루어진다.According to a preferred aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a mushroom culture apparatus, comprising the steps of: providing a culture medium on a side of a culture medium, the culture medium being separated from the culture medium conveyance part, And a discharging tank for discharging the waste toner.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 관통홀 가이드면은 테이퍼되어 형성된다.According to a preferred aspect of the present invention, the through-hole guide surface is tapered.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 가압액추에이터가 하강하거나 상승할 때 상기 타공봉이 회전된다.According to a preferred aspect of the present invention, the perforating rod is rotated when the pressurizing actuator descends or ascends.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 호퍼는 호퍼 배출구와 호퍼 배출덮개를 더욱 포함하되, 상기 호퍼 배출덮개는 상기 호퍼에 힌지결합되고, 상기 교반부재가 회전함에 따라 밀려나오게 되는 버섯배지로 인하여 자동으로 상기 호퍼 배출덮개가 열리게 된다.According to a preferred feature of the present invention, the hopper further includes a hopper discharge port and a hopper discharge cover, wherein the hopper discharge cover is hinged to the hopper, and automatically rotates due to the mushroom discharge which is pushed out as the stirring member rotates The hopper discharge lid is opened.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 클램핑부는, 상기 받침판을 관통하여 상기 주입판 하부까지 확장되며, 상기 관통홀마다 상기 관통홀과 이격되어 형성되는 제 1 클램핑축과 제 2 클램핑축, 상기 제 1 클램핑축과 제 2 클램핑축의 일측에 핑거, 상기 받침판 하부에 연결되어 아래로 돌출되는 제 3 클램핑축, 상기 받침판 하부에 상기 중심축과 연결되고 상기 중심축과 연동회전하지 않는 클램핑캠, 상기 제 1 클램핑 축 일측에 연결되며 상기 클램핑캠과 일단이 맞닿게 되는 캠연결대, 상기 제 1 클램핑축과 상기 제 2 클램핑축의 각각 일측에 형성되며, 제 1 클램핑축과 제 2 클램핑축을 연동 회전시키는 클램핑기어, 상기 제 2 클램핑축과 상기 제 3 클램핑축 사이에 연결되는 탄성부재를 더욱 포함하고, 상기 주입판이 스텝회동함에 따라 상기 클램핑축이 시계방향 회전과 반시계방향 회전이 단계적으로 이루어져 상기 핑거가 배지봉투를 상기 관통홀에 고정시키는 단계와 분리시키는 단계가 순차적으로 이루어지도록 할 수 있다.According to a preferred aspect of the present invention, the clamping portion includes a first clamping shaft and a second clamping shaft extending through the bottom plate and extending to a lower portion of the injection plate, the first clamping shaft and the second clamping shaft being spaced apart from the through- And a clamping cam connected to the center shaft at a lower portion of the receiving plate and not rotated in conjunction with the center shaft, and a second clamping cam connected to the lower end of the first clamping cam, A clamping gear connected to one side of the clamping shaft and adapted to abut one end of the clamping cam; a clamping gear formed on each side of the first clamping shaft and the second clamping shaft for interlocking rotation of the first clamping shaft and the second clamping shaft; Further comprising an elastic member connected between the second clamping shaft and the third clamping shaft, wherein the clamping shaft Clockwise and anti-clockwise rotation is gradually made up of the steps of the finger is separated from the step of securing the envelope to the medium through-holes it may be to occur sequentially.

상술한 바와 같은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 버섯배지 자동 타공장치는 첫째, 버섯 재배용 배지를 배지봉투에 자동으로 투입하고, 종균 접종구를 자동으로 형성할 수 있어 일련의 과정이 보다 효율적이고 쉽게 이루어 진다.As described above, the automatic mushroom punch automatic piercing apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention can automatically insert the mushroom cultivation medium into the medium bag and automatically form seed pens, so that a series of processes are more efficient It is easily done.

둘째, 대용량의 버섯배지를 교반하고, 자동으로 배지를 공급할 수 있는 장치들을 구비하여 작업 효율성이 좋다.Secondly, the apparatus is capable of agitating a large volume of mushroom culture medium and automatically supplying the culture medium, thereby improving the working efficiency.

셋째, 스텝회동 방식을 이용하여, 작업이 이루어지는 단계를 분리시켜 놓았기 때문에 작업의 효율성이 증대되고 작업자의 안전성이 보장된다.Third, by using the step rotation method, since the steps where the work is performed are separated, the efficiency of the work is increased and the safety of the worker is guaranteed.

넷째, 다수의 타공봉을 구비하여 다수의 접종구를 동시에 형성할 수 있어 효율적이고, 버섯재배에 도움이 된다.Fourth, it is possible to form a plurality of inoculation openings at the same time by providing a plurality of perforated rods, which is effective for mushroom cultivation.

다섯째, 회전유닛을 2개의 판으로 구성하여 배지봉투를 보다 안정적으로 거치하여 사용할 수 있고, 배지봉투가 작업중 훼손되는 경우가 없다.Fifth, the rotating unit is composed of two plates so that the output envelope can be used more stably, and the envelope is not damaged during the operation.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 버섯배지 자동 타공장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 버섯배지 자동 타공장치의 호퍼를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 버섯배지 자동 타공장치의 타공부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 버섯배지 자동 타공장치의 회전유닛과 클램핑부의 일부를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 버섯배지 자동 타공장치의 회전유닛과 클램핑부의의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 버섯배지 자동 타공장치의 클램핑부의 하부의 평면도이다.
도 7은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 버섯배지 자동 타공장치의 배지이송부의 측면도이다.
도 8은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 버섯배지 자동 타공장치의 저장탱크의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 버섯배지 자동 타공장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.These drawings are for the purpose of describing an exemplary embodiment of the present invention, and therefore the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a perspective view schematically showing a mushroom punch automatic piercing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically illustrating a hopper of a mushroom culture automatic piercing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a perspective view schematically showing a tongue of a mushroom punch automatic piercing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a rotating unit and a part of a clamping unit of the automatic piercing apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.
5 is a plan view of a rotating unit and a clamping unit of the automatic piercing apparatus for mushroom culture according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 is a plan view of a lower portion of a clamping portion of a mushroom punch automatic piercing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side view of a sheet feeding portion of a mushroom sheet automatic punching apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of the storage tank of the automatic piercing device for mushroom culture according to an exemplary embodiment of the present invention.
9 is a perspective view schematically showing a mushroom punch automatic piercing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, which are intended to illustrate the present invention in a manner that allows a person skilled in the art to easily carry out the invention. And does not mean that the technical idea and scope of the invention are limited.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 버섯배지 자동 타공장치(1)는, 버섯 재배용 배지를 배지봉투에 자동으로 투입하며 종균 접종구를 자동으로 형성하도록 하고, 스텝회동 방식을 통해 작업이 이루어지는 단계를 분리시켜 작업의 효율성 및 작업자의 안전성을 증대시킨 것으로, 베이스를 이루는 메인프레임(100)과, 호퍼(200)와, 타공부(300)와, 회전유닛(400)과, 클램핑부(500)와, 제어부(600)를 포함하여 이루어진다.1 to 6, the automatic piercing apparatus 1 for mushroom culture according to the present invention automatically inserts a mushroom cultivation medium into an envelope, automatically forms an inoculation seed, The main frame 100, the hopper 200, the tread 300, the rotation unit 400, and the clamping unit 400. In addition, (500), and a control unit (600).

여기서, 메인프레임(100)의 상부에 설치되는 호퍼(200)는 교반부재(203)와 교반부재(203)를 회전시키기위한 회전구동부(201)를 포함한다. 또한 메인프레임(100)에 설치되는 회전유닛(400)은 상하로 연장되는 수직방향의 중심축(401)과, 중심축(401)을 스텝회동시키는 중심축 회전구동부(403)와, 중심축(401) 하부에 연결되어 중심축과 같이 회전되는 받침판(405)과, 중심축(401)에 연결되어 중심축(401)과 같이 회전되고 받침판(405)과 마주보도록 받침판 상부에 받침판과 이격되어 설치되고 일정한 간격으로 형성되는 다수의 관통홀(409)과 관통홀(409)의 둘레를 따라 하부로 연장되어 형성되는 관통홀 가이드면(411)을 구비한 주입판(407)을 포함한다. 또한 주입판(407)하부의 일측에 관통홀(409)마다 설치되는 클램핑부(500)는 받침판(405)에 의해 지지되며 관통홀(409)에 삽입되는 배지봉투를 클램핑하기 위한 것이다. 또한 메인프레임(100) 상부 일측에 설치되며 주입판(407) 상부에 위치하게 되는 타공부(300)는 가압액추에이터(301)와, 가압액추에이터 하부에 연결되며 배지봉투에 투입된 배지를 다지고 구멍을 형성하기 위한 다수의 타공봉(307, 309)과, 가압액추에이터(301)와 타공봉(307, 309) 사이에 설치되며 타공봉을 회전시키기 위한 회전구동부(303)를 포함한다. 또한 제어부(600)는 호퍼용 회전구동부(201)와 중심축 회전구동부(403)와 가압액추에이터(301)에 전기를 공급하거나 차단하기 위한 것이다.The hopper 200 installed on the main frame 100 includes a stirring member 203 and a rotation driving unit 201 for rotating the stirring member 203. The rotation unit 400 installed in the main frame 100 includes a vertical central axis 401 extending vertically and a central axis rotation driving unit 403 for stepping the central axis 401, A support shaft 405 which is connected to a lower portion of the support shaft 401 and rotates together with the center shaft 401 and rotates together with the center shaft 401 and is spaced apart from the support shaft 405, And an injection plate 407 having a plurality of through holes 409 formed at regular intervals and a through hole guide surface 411 extending downward along the perimeter of the through holes 409. The clamping part 500 installed at one side of the lower part of the injection plate 407 for each of the through holes 409 is supported by the support plate 405 and is for clamping the discharge envelope inserted into the through hole 409. The tread 300 installed on the upper side of the main frame 100 and positioned above the injection plate 407 is provided with a pressure actuator 301 and a lower part connected to the lower part of the pressure actuator, And a rotation driving unit 303 installed between the pressing actuator 301 and the punching rods 307 and 309 for rotating the punching rod. The control unit 600 is for supplying or shutting off electricity to the hopper rotation drive unit 201, the central axis rotation drive unit 403, and the pressure actuator 301.

호퍼(200)는 버섯배지를 임시 저장하고 적정량의 버섯배지를 배지봉투에 공급하기 위한 것으로, 도 1과 도 2를 참조하면, 호퍼용 회전구동부(201)와 교반부재(203, 205)와 호퍼 배출구덮개(209)와 호퍼 가이드면(207)을 포함하여 이루어진다.Referring to FIGS. 1 and 2, the hopper 200 includes a rotation drive unit 201 for the hopper, agitators 203 and 205, and a hopper 200. The hopper 200 is used for temporarily storing the mushroom medium and supplying a proper amount of mushroom medium to the medium bag. And includes a discharge port cover 209 and a hopper guide surface 207.

교반부재들(203, 205)은 호퍼용 회전구동부(201)로부터 힘을 받아 회전하면서 호퍼(200) 내부의 버섯배지를 교반하게 된다. 특히 호퍼(200)의 하부에 위치하고 호퍼 배출구덮개(209)와 인접하고 있는 스크류교반부재(205)는 나선형의 스크류 모양으로, 스크류교반부재(205)가 회전하게 되면 호퍼(200) 하부에 위치하는 버섯배지는 스크류교반부재(205)의 나선형의 스크류를 따라 배출구덮개(209)쪽으로 밀려 나가게 된다. 이때 호퍼 배출구덮개(209)는 도 1에 도시된 것처럼 힌지(211)로 호퍼(200)에 연결되어 있어 버섯배지가 밀려나오는 힘에 의해 자동적으로 위로 상승하게 되고, 스크류교반부재(205)가 회전을 멈추면 호퍼 배출구덮개(209)는 다시 하강하여 배출구를 닫는다. 이와 같은 방식으로 버섯배지는 호퍼(200) 밖으로 배출될 수 있고, 배출된 후에는 호퍼 가이드면(207)을 따라 주입판(407)의 관통홀(409)안으로 떨어지게 된다.The stirring members 203 and 205 are rotated by the rotation driving unit 201 for the hopper to stir the mushroom culture medium in the hopper 200. Particularly, the screw stirring member 205 located at a lower portion of the hopper 200 and adjacent to the hopper outlet cover 209 has a helical screw shape. When the screw stirring member 205 rotates, The mushroom medium is pushed out toward the discharge port cover 209 along the spiral screw of the screw stirring member 205. At this time, the hopper outlet cover 209 is connected to the hopper 200 by the hinge 211 as shown in FIG. 1, so that the hopper 200 automatically rises up due to the pushing force of the mushroom medium. When the screw stirring member 205 rotates The hopper outlet cover 209 descends again to close the outlet. In this manner, the mushroom culture medium can be discharged out of the hopper 200, and after being discharged, into the through hole 409 of the injection plate 407 along the hopper guide surface 207.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버섯배지 자동 타공장치(1)의 타공부(300)는 배지봉투에 담긴 버섯배지를 가압하여 다지고, 버섯 종균 접종구를 형성하기 위한 것으로, 가압액추에이터(301)와 다짐판(305)과 다수의 타공봉(307, 309)과 타공봉 회전구동부(303)를 포함하여 이루어진다. The tongue 300 of the automatic piercing device 1 according to the preferred embodiment of the present invention is for pressing the mushroom medium contained in the medium bag to form a mushroom seedling inoculum, A compaction plate 305, a plurality of punching rods 307 and 309, and a punching rod rotation driving unit 303.

도 1과 도 3을 참조하면, 가압액추에이터(301)는 전기를 공급받으면 고정되어 있는 가이드봉(315)을 따라 상하로 이동된다. 또한 가압액추에이터(301) 하부에는 타공봉 회전구동부(303)가 설치되고, 또 그 하부에는 다짐판(305)과 다수의 타공봉들(307, 309)이 연결된다. 타공봉 회전구동부(303)는 중앙 타공봉(307)과 중앙 타공봉기어(311)를 회전시키고, 중앙 타공봉기어가 회전함에 따라 중앙 타공봉기어(311)와 체인 등으로 연결되어 있는 주위 타공봉기어(313)들이 연동회전하게 되어 주위 타공봉들(309) 역시 회전하게 된다.1 and 3, the pressurizing actuator 301 is moved up and down along a guide rod 315 which is fixed when electricity is supplied. A piercing rod rotation driving unit 303 is installed under the pressure actuator 301 and a plurality of piercing rods 307 and 309 are connected to the lower part of the piercing rod 305. The piercing rod rotation driving unit 303 rotates the central piercing rod 307 and the central piercing rod gear 311 and rotates the central piercing rod gear 311 to rotate the central piercing rod gear 311 and the peripheral piercing rod 311, The gears 313 are rotated in conjunction with each other so that the peripheral piercing rods 309 are also rotated.

이와 같은 연결 구조를 통해 다수의 타공봉들(307, 309)를 동시에 회전시킬 수 있고, 타공봉들이 회전함에 따라 타공 과정에서 버섯배지가 타공봉들(307, 309)에 묻어 올라오는 것을 방지하고 타공능력을 향상시킬 수 있게 된다. 또한 가압액추에이터(301)의 상하 수직운동을 통해 타공봉들(307, 309)이 버섯배지에 타공하는 것을 용이하게 할 수 있고, 주입판(409)이 회전할 때는 가압액추에이터(301)가 상승하여 주입판(409)이 장애물 없이 회전가능하게 하며, 주입판(409)이 정지해 있는 경우에는 가압액추에이터(301)가 배지봉투 안으로 다짐판(305)을 하강시키어 배지봉투 안의 버섯배지를 다지는 역할을 하기도 한다.The plurality of punching rods 307 and 309 can be rotated at the same time through the connection structure and the punching rods 307 can be prevented from being buried in the punching rods 307 and 309 during the punching process The percussion ability can be improved. The punching rods 307 and 309 can be easily punched into the mushroom culture medium through the vertical movement of the pressing actuator 301. When the injection plate 409 rotates, the pressing actuator 301 rises When the injection plate 409 is stopped, the pressurizing actuator 301 moves down the compaction plate 305 into the discharge envelope to enhance the mushroom discharge in the discharge envelope. It is also said.

도 1과 도 4를 참조하면, 회전유닛(400)은, 배지를 투입하고 배지에 타공을 하고 배지봉투를 수거하고 삽입하는 단계를 구분하여 작업할 수 있도록 하기 위하여 구성된 것으로서, 중심축(401)과 중심축 회전구동부(403)와 받침판(405)과 주입판(407)을 포함하여 이루어진다.Referring to FIGS. 1 and 4, the rotating unit 400 is configured to allow a user to work separately by inserting a medium, puncturing a medium, collecting and inserting a medium bag, A center shaft rotation driving unit 403, a support plate 405, and an injection plate 407. [

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 도 1에 도시되어 있듯이, 중심축(401)은 메인프레임(100)에 설치되고 중심축(401)을 중심으로 받침판(405)과 주입판(407)이 이격되어 마주보게 중심축(401)에 연결되어 있다. 여기서 주입판(407)은 다수의 관통홀(409)을 포함하고 있고, 스텝회동하면서 사용할 수 있도록 일정한 간격으로 다수의 관통홀(409)이 형성되어 있다. 또한 바람직하게는, 도 1과 도 4에 도시된 것처럼, 각 관통홀(409)의 하부에, 관통홀(409)의 둘레에 따라 받침판(405)쪽으로 연장되어 형성되는 관통홀 가이드면(411)을 포함하는 것이 좋다. 관통홀 가이드면(411)은 관통홀(409)을 통해 주입되는 버섯배지를 배지봉투(20)로 가이드하고, 배지봉투(20)를 끼워넣거나 고정해두는 것을 용이하게 하기 위하여 형성되는 것이다. 더욱 바람직하게는, 도 4에 도시된 것처럼, 관통홀 가이드면(411)을 테이퍼되게 하여 배지봉투(20)를 끼워넣는 것을 좀더 용이하게 할수있도록 하는 것이 좋다.1, the central axis 401 is installed in the main frame 100 and the support plate 405 and the injection plate 407 are spaced apart from each other about the central axis 401 And is connected to the center axis 401 so as to face each other. Here, the injection plate 407 includes a plurality of through holes 409, and a plurality of through holes 409 are formed at regular intervals so that the injection plate 407 can be used while rotating stepwise. 1 and 4, a through hole guide surface 411 is formed at the bottom of each through hole 409 and extends toward the through hole 409 toward the through hole 409, . The through hole guide surface 411 is formed to guide the mushroom medium injected through the through hole 409 to the medium envelope 20 and facilitate fitting or fixing the medium envelope 20 therein. More preferably, as shown in FIG. 4, it is preferable that the through-hole guide surface 411 is tapered so as to make it easier to insert the exhausting envelope 20.

중심축 회전구동부(403)는 메인프레임(100)의 하부에 위치하고, 스텝모터로 구성되거나, 제어부(600)를 통해 전기를 공급받았다가 차단되었다가 하는 방식으로 스텝회동이 가능하다. 중심축 회전구동부(403)는 중심축(401)을 회전시키게 되고, 중심축(401)에 연결되어 있는 받침판(405)과 주입판(407)도 함께 회전된다.The central axis rotation driving unit 403 is located at a lower portion of the main frame 100. The center axis rotation driving unit 403 may be constituted by a step motor or may be rotated in a manner that electricity is supplied through the control unit 600 and is interrupted. The central axis rotation driving unit 403 rotates the center axis 401 and the supporting plate 405 and the injection plate 407 connected to the central axis 401 are also rotated.

중심축 회전구동부(403)가 스텝회동 함에 따라, 받침판(405)과 주입판(407) 역시 스텝회동하게 되고, 이것은 호퍼(200)의 호퍼 배출구덮개(209)가 개방되어 버섯배지가 관통홀(409) 안으로 떨어지고 타공부(300)의 타공봉들(307, 309)이 가압액추에이터(301)의 작용으로 관통홀(409)안으로 삽입되는 순간에는 주입판(407)이 멈추어 있게 하고, 호퍼 배출구덮개(209)가 닫혀있고 가압액추에이터(301)가 상승하여 타공부(300)의 타공봉들(307, 309)이 관통홀(409)로부터 이격되어 있는 순간에는 주입판(407)이 회전하도록 하는 것을 가능하게 한다.The support plate 405 and the injection plate 407 also turn in a stepwise manner as the center shaft rotation drive unit 403 steps in rotation, which causes the hopper discharge port cover 209 of the hopper 200 to be opened, 409 and the puncturing rods 307, 309 of the tread 300 are inserted into the through holes 409 by the action of the pressing actuator 301, the injection plate 407 is stopped, The injection plate 407 is rotated in a moment when the pressing rods 209 are closed and the pressing actuator 301 rises and the punching rods 307 and 309 of the tread 300 are separated from the through holes 409 .

또한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 회전유닛(400)을 2 개의 판인 주입판(407)과 받침판(405)으로 구성하여, 주입판(407)을 통해서는 버섯배지를 배지봉투 안에 주입할 수 있게 하고 받침판(405)을 통해서는 버섯배지가 담긴 배지봉투를 밑에서 지지해 주는 역할을 하게 하는 것이 좋다. 이와 같은 구성을 통해 배지봉투에 버섯배지가 가득 담긴 경우나 배지봉투에 타공을 할때, 배지봉투를 안정적으로 지지할 수 있고 뒤에서 설명될 클램핑부의 핑거가 배지봉투 입구 부분을 잡아 둘 때 아주 강력한 힘을 필요로 하지 않게 한다는 장점도 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the rotating unit 400 is constituted by two sheets of the injection plate 407 and the support plate 405, and the mushroom culture medium can be injected into the discharge envelope through the injection plate 407 And the support plate 405 serves as a support for supporting the envelope containing the mushroom badge from underneath. With this configuration, it is possible to stably support the envelope when the envelope is filled with the mushroom medium or when the envelope is perforated, and when the clamp of the clamping portion, which will be described later, holds the envelope of the envelope, So that it is not necessary to use the above.

클램핑부(500)는 배지봉투를 각 대응되는 관통홀(409)하부에 고정해 두기 위한 것이다. 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버섯배지 자동 타공장치의 회전유닛(400)과 클램핑부(500)의 일부를 도시한 사시도이고, 도 5는 회전유닛(400)과 클램핑부(500)를 위에서 바라다 본 것을 도시한 평면도이다. 또한 도 6은 클램핑부(500)를 구성하는 일부분의 평면도를 도시한 것으로, 도 1의 받침판(405)과 메인프레임(100)의 바닥부분 사이 틈에 설치되는 클램핑부(500)의 구성부분을 위에서 바라본 것을 도시한 것이다. 도 4 내지 도 6을 참조하면, 클램핑부(500)는 핑거(501, 503)와 클램핑축(505, 507, 509)과 탄성부재(511)와 클램핑기어(513)와 클램핑캠(515)과 캠연결대(517)를 포함하여 이루어진다.The clamping part 500 is for fixing the envelope of the medium under the corresponding through holes 409. 4 is a perspective view showing a rotating unit 400 and a part of a clamping unit 500 of the automatic piercing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 5 is a perspective view showing a rotating unit 400 and a clamping unit 500, As viewed from above. 6 shows a plan view of a part of the clamping part 500. The constituent part of the clamping part 500 installed in the gap between the support plate 405 of FIG. 1 and the bottom part of the main frame 100 This is what I saw above. 4 to 6, the clamping unit 500 includes the fingers 501 and 503, the clamping shafts 505, 507 and 509, the elastic member 511, the clamping gear 513, the clamping cam 515, And a cam linkage 517.

도 4와 도 5를 참조하면, 호퍼배출구덮개(209) 바로 아래이고 호퍼(200)로부터 배지(10)가 배지봉투(20)로 주입되는 s1 위치에서, 핑거(501, 503)는 배지봉투를 관통홀(409)에 고정시켜 두기 위하여 관통홀(409)쪽으로 밀착된다. 또한 타공부(300)가 하강하면서 타공봉들이 관통홀 안으로 삽입되는 s2 위치에서도 배지봉투가 관통홀로부터 분리되는 것을 막기 위하여 핑거(501, 503)가 관통홀 쪽으로 밀착된다. 그러나 그 외의 위치들(s3, s4, s5, s6)에서는 핑거(501, 503)가 관통홀로부터 이격된다. 4 and 5, the fingers 501 and 503, at a position s1, just below the hopper outlet cover 209 and from the hopper 200 into which the medium 10 is fed into the output envelope 20, Hole 409, so as to be fixed to the through-hole 409. Also, the fingers 501 and 503 are brought into close contact with the through holes to prevent the discharge envelopes from being separated from the through holes even at the position s2 where the perforated rods 300 are inserted into the through holes. However, at the other positions (s3, s4, s5, s6), the fingers (501, 503) are spaced from the through holes.

여기서, 도 4 내지 도 6를 참조하여 핑거의 작동원리를 설명하면 다음과 같다. 우선, 클램핑축은 제 1 클램핑축(505)과 제 2 클램핑축(507)과 제 3 클램핑축(509)을 포함한다. 제 1 클램핑축(505)과 제 2 클램핑축(507)은 받침판(405)을 관통하여 주입판(407) 하부까지 연결되며, 주입판(407)과 연결되는 부분 근처 관통홀(409) 주변부쪽에 각각의 핑거(501, 503)가 연결된다. 반면에 제 3 클램핑축(509)은 받침판(405)을 관통하지 않고 받침판(405)하부에 연결되어 아래쪽으로 약간 돌출되어 있을 뿐이다.Hereinafter, the operation principle of the finger will be described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG. First, the clamping axis includes a first clamping axis 505, a second clamping axis 507, and a third clamping axis 509. The first clamping axis 505 and the second clamping axis 507 are connected to the lower portion of the injection plate 407 through the support plate 405 and extend to the periphery of the through hole 409 near the connection portion with the injection plate 407 Each of the fingers 501 and 503 is connected. On the other hand, the third clamping shaft 509 does not penetrate the support plate 405 but is connected to the lower portion of the support plate 405 and protrudes slightly downward.

도 6의 s1 위치를 참조하면, 제 2 클램핑축(507)은 제 3 클램핑축(509)과 탄성부재(511)를 통해 연결되어 있다. 고정되어 회전 불가능한 제 3 클램핑축(509)과는 달리 제 2 클램핑축(507)은 회전 가능하고 탄성부재(511)가 제 2 클램핑축(507)의 제 1 클램핑축(505)쪽에 연결되어 있기 때문에, 탄성부재(511)가 제 3 클램핑축(509)으로부터 제 2 클램핑축(507)을 잡아당기는 힘에 의해 제 2 클램핑축(507)은 반시계 방향인 d1 방향으로 회전되는 힘을 받고 있다. 이에 따라 제 2 클램핑축(507)과 연결된 제 2 핑거(503) 역시 반시계방향으로 회전되고, 이에따라 제 2 핑거(503)는 관통홀(409)에 밀착된다. 또한 제 2 클램핑축(507)은 제 1 클램핑축(505)과 이격되어 있지만 클램핑기어(513)로 연결되어 있어, 제 1 클램핑축(505)은 제 2 클램핑축(507)의 회전방향과 반대방향인 d2 방향으로 회전하려는 힘을 클램핑기어(513)를 통해 전달받게 된다. 결국, 탄성부재(511)의 복원력으로 s1 위치에서 제 2 클램핑축(507)의 제 2 핑거(503)는 관통홀(409)과 밀착하게 되고, 동시에 클램핑기어(513)의 영향으로 제 1 핑거(501) 역시 제 2 핑거(503)와는 반대방향으로 회전하면서 관통홀(409)과 밀착하게 된다. 그리고 s2 위치에서 s1 위치와 똑같은 작용이 일어난다.6, the second clamping axis 507 is connected to the third clamping axis 509 through the elastic member 511. [ The second clamping axis 507 is rotatable and the elastic member 511 is connected to the first clamping axis 505 side of the second clamping axis 507 unlike the third clamping axis 509 which is fixed and not rotatable The second clamping shaft 507 is forced to rotate in the counterclockwise direction d1 by the force of the elastic member 511 pulling the second clamping axis 507 from the third clamping axis 509 . The second finger 503 connected to the second clamping axis 507 is also rotated counterclockwise so that the second finger 503 is in close contact with the through hole 409. [ The second clamping axis 507 is spaced apart from the first clamping axis 505 but is connected to the clamping gear 513 so that the first clamping axis 505 is opposed to the rotation direction of the second clamping axis 507 The force to rotate in the direction d2 is transmitted through the clamping gear 513. The second finger 503 of the second clamping shaft 507 is brought into close contact with the through hole 409 at the position s1 due to the restoring force of the elastic member 511 and at the same time, The first finger 501 is also rotated in a direction opposite to the second finger 503 and is brought into close contact with the through hole 409. Then, the same action as the s1 position occurs in the s2 position.

그러나 s3, s4, s5, s6 위치에서는 캠연결대(517)와 클램핑캠(515)의 작용으로 위와는 다른 작용이 일어난다. 클램핑캠(515)은 도 6에 도시된 것처럼, 한쪽 원의 반지름이 다른쪽 원의 반지름보다 크게 형성되고 중심축과 주입판과 받침판의 회전과는 상관없이 항상 같은 위치에 고정되어 움직이거나 회전되지 않는다. 반면에 클램핑축들(505, 507, 509)은 주입판과 받침판에 고정되어 형성되는 것이기 때문에 주입판과 받침판이 회전함에 따라 함께 회전하게 된다. 또한 캠연결대(517)는 제 1 클램핑축(505)에 고정되어 연결되기 때문에 제 1 클램핑축(505)과 함께 회전할 수 있을 뿐이며, 캠연결대(517)가 클램핑캠(515)와 맞닿는 부분에는 마찰을 줄이기 위한 캠연결대 롤러(519)를 포함하고 있다.However, at the positions of s3, s4, s5 and s6, the action of the cam linkage 517 and the clamping cam 515 is different from the above. 6, the radius of one circle is formed to be larger than the radius of the other circle, and the clamping cam 515 is always fixed at the same position regardless of the rotation of the central axis, the injection plate and the base plate, Do not. On the other hand, since the clamping shafts 505, 507 and 509 are formed by being fixed to the injection plate and the support plate, they rotate together as the injection plate and the support plate rotate. Since the cam connecting rod 517 is fixed to and connected to the first clamping shaft 505, the cam connecting rod 517 can only rotate together with the first clamping shaft 505. In a portion where the cam connecting rod 517 contacts the clamping cam 515 And a cam follower roller 519 for reducing friction.

또한 제 1 클램핑축(505)로부터 클램핑캠(515)까지 확장되어 있는 캠연결대(517)의 길이가, 제 1 클램핑축(505)과 클램핑캠(515) 사이의 직선거리 보다 길기 때문에, 캠연결대(517)가 제 1 클램핑축(505)과 클램핑캠(515) 사이의 직선거리를 형성하는 가상의 선을 기준으로 반시계 방향쪽에 한번 설치가 되면, 캠연결대(517)는 그 가상의 선을 거슬러 시계방향쪽으로 넘어올 수가 없다.Since the length of the cam linkage 517 extending from the first clamping axis 505 to the clamping cam 515 is longer than the linear distance between the first clamping axis 505 and the clamping cam 515, When the cam follower 517 is once installed counterclockwise on the imaginary line forming the straight distance between the first clamping shaft 505 and the clamping cam 515, I can not come back to the clockwise direction.

따라서 캠연결대(517)가 작은 반지름을 가진 쪽의 클램핑캠(515)과 맞닿게되는 s1, s2 위치와 비교하여, 캠연결대(517)가 큰 반지름을 가진 쪽의 클램핑캠(515)과 맞닿게 되는 s3 위치에서, 제 1 클램핑축(505)과 클램핑캠(515) 사이의 직선길이는 s1 위치보다 짧아지기 때문에 캠연결대(517)가 클램핑캠(515)과 맞닿는 부분(519)은 반시계방향으로 밀려나게 되고, 도 6에 도시된 것처럼, 캠연결대(517)는 반시계 방향인 d3방향으로 회전하게 된다. 이처럼 캠연결대(517)가 d3 방향으로 회전함에 따라, 캠연결대(517)가 연결된 제 1 클램핑축(505) 역시 반시계방향인 d3 방향으로 회전하게 되고, 제 1 클램핑축(505)에 연결된 제 1 핑거(501) 역시 반시계방향으로 회전하면서 관통홀(409)과 이격된다. 또한 제 2 클램핑축(507)의 경우, 제 1 클램핑축(505)과 클램핑기어(513)로 연결되어 있기 때문에 제 2 클램핑축 (507)은 제 1 클램핑축과 반대방향인 시계방향(d4 방향)으로 회전되면서 제 2 핑거(503)를 관통홀(409)로부터 이격시킨다. 그리고 s4, s5, s6 위치에서도 역시 s3 위치와 마찬가지로 위와 같은 이유로 핑거들(501, 503)이 관통홀로부터 이격된 상태를 유지하게 된다.Therefore, as compared with the positions s1 and s2 at which the cam connecting rod 517 comes into contact with the clamping cam 515 having a small radius, the cam connecting rod 517 abuts against the clamping cam 515 having a large radius The portion 519 at which the cam link 517 contacts the clamping cam 515 is moved in the counterclockwise direction because the straight line length between the first clamping axis 505 and the clamping cam 515 is shorter than the s1 position And the cam link 517 is rotated in the counterclockwise direction d3, as shown in Fig. As the cam linkage 517 rotates in the d3 direction, the first clamping axis 505 connected to the cam linkage 517 also rotates in the counterclockwise direction d3, and the first clamping axis 505 connected to the first clamping axis 505 1 fingers 501 are also rotated counterclockwise to be spaced apart from the through holes 409. In the case of the second clamping axis 507, since the first clamping axis 505 is connected to the clamping gear 513, the second clamping axis 507 rotates in the clockwise direction (d4 direction opposite to the first clamping axis) So that the second finger 503 is separated from the through hole 409. Also at the positions s4, s5 and s6, the fingers 501 and 503 are kept apart from the through holes as in the case of the s3 position.

도 4를 참조하면, 끼움밴드(521)는 배지봉투를 임시로 고정해두기 위한 것으로, 주입판(407) 하부에 각각의 관통홀(409)마다 관통홀에 대응되게 형성된다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 끼움밴드(521)는 띠 모양의 합성수지를 나사결합등을 통하여 주입판 하부에 고정시키고, 그 일부가 관통홀과 맞닿아 있도록 한 것으로, 끼움밴드(521)가 가진 약간의 탄성을 이용하여 속이 비어 있는 배지봉투를 손으로 밀어넣으면 배지봉투(20)를 끼움밴드(521)과 관통홀(409)사이에 끼워 고정시킬 수 있다.Referring to FIG. 4, the fitting band 521 is for temporarily fixing the envelope, and is formed in the lower portion of the injection plate 407 so as to correspond to the through hole for each through hole 409. The fitting band 521 according to the preferred embodiment of the present invention is formed by fixing a band-shaped synthetic resin to the lower portion of the injection plate through a screw connection or the like, and a part of the synthetic resin is in contact with the through- By using a slight elasticity and pushing the hollow empty envelope by hand, the empty envelope 20 can be sandwiched between the hollow band 521 and the through hole 409 and fixed.

제어부는, 바람직하게는, 각종 스위치와 전기배선이 연결된 배전판으로 구성된다. 도 1과 도 9에 도시된 것처럼, 제어부(600)는 메인프레임(100) 일측에 연결되며, 외부의 전기가 일단 제어부(600)로 공급된 후에 전선(미도시)을 거쳐 호퍼 회전구동부, 가압액추에이터, 타공봉 회전구동부, 중심축 회전구동부로 공급되기 때문에 사용자는 제어부(600)를 통해 상기 장치들에 전기를 공급하거나 차단할 수 있다. 뿐만아니라 제어부(600)를 통해 호퍼 회전구동부, 가압액추에이터, 타공봉 회전구동부와 중심축 회전구동부 사이에 전기를 순차적으로 공급하고 차단하여, 동작이 단계적으로 이루어지도록 할 수도 있다.
The control unit preferably comprises a power distribution board to which various switches and electric wiring are connected. As shown in FIGS. 1 and 9, the controller 600 is connected to one side of the main frame 100. After the external electric power is once supplied to the controller 600, the electric power is supplied to the hopper rotation driving unit, The actuator, the perforated bar rotation driving unit, and the central axis rotation driving unit, the user can supply or cut off the electricity to the devices through the control unit 600. In addition, electricity may be sequentially supplied to and blocked from the hopper rotation driving unit, the pressure actuator, the punching rod rotation driving unit, and the central axis rotation driving unit through the control unit 600 so that the operation may be performed stepwise.

지금부터는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 버섯배지 자동 타공장치(1)의 작동원리가 설명된다. 도 1과 같은 상태에서, 호퍼(200)로부터 버섯배지가 호퍼 배출구덮개(209)를 밀고 나오며 호퍼가이드면(207)을 따라 관통홀(409)로 떨어지게 된다. 이때 관통홀에 끼워져 있는 배지봉투 안으로 버섯배지가 주입되며, 동시에 타공부(300)가 하강하고 타공봉들이 회전하며 버섯배지가 담긴 배지봉투 안에 타공을 한 후 다시 상승한다. 타공부(300)가 완전히 상승하고 나면, 호퍼(200)와 타공부(300)는 동작이 멈추고, 회전유닛(400)이 스텝회동하여 호퍼(200) 바로 밑에 있던 관통홀이 타공부(300)에 대응되는 관통홀의 위치로 이동하게 되고, 다수의 관통홀들이 다시 도 1과 같은 상태에 도달하면 회전유닛은 동작을 멈춘다. 회전유닛(400)이 동작을 멈추면, 다시 호퍼(200)와 타공부(300)가 작동을 하게 된다.Hereinafter, the operation principle of the automatic piercing device 1 for mushroom culture according to the preferred embodiment of the present invention will be described. 1, the mushroom culture medium pushes out the hopper discharge port cover 209 from the hopper 200, and falls along the hopper guide surface 207 to the through hole 409. [ At this time, the mushroom culture medium is injected into the culture medium bag inserted into the through hole, and at the same time, the treadmill 300 is lowered and the punching rods are rotated, and then the culture medium is pumped into the culture medium envelope. The hopper 200 and the treadmill 300 stop operating and the rotating unit 400 is rotated in a stepwise manner so that the through hole at the bottom of the hopper 200 is rotated by the tread 300, And when the plurality of through holes again reach the state as shown in Fig. 1, the rotating unit stops operating. When the rotation unit 400 stops operating, the hopper 200 and the tandem 300 operate again.

작업자는 회전유닛(400)이 멈추어 있거나 회전하는 경우에 직접 손으로, 타공이 이루어진 후 회전이동하는 배지봉투를 수거하거나, 비어 있는 관통홀에 배지봉투를 끼움밴드와 관통홀 사이에 끼워 놓으면 된다. When the rotating unit 400 is stopped or rotated, the operator directly collects the envelope which rotates after the hole is formed by hand, or inserts the envelope of the envelope into the hollow through hole between the band and the through hole.

위와 같은 동작이 반복적으로 이루어짐으로써, 사용자는 연속적으로 간편하게 배지봉투에 버섯배지를 주입하고 타공시킨 후, 버섯 종균 접종구가 다수 형성된 배지봉투를 수거할 수 있다.
By repeating the above-mentioned operations, the user can continuously collect mushroom culture media in which the mushroom culture medium is formed in a large number of mushroom seedlings.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 버섯배지 자동 타공장치(2)가 도 9에 도시되어 있다. 도 1 에 도시된 버섯배지 자동 타공장치(1)와는 달리, 버섯배지 자동 타공장치(2)는 배지이송부(700)와 저장탱크(800)을 더욱 포함하여 이루어진다.A mushroom culture automatic piercing device 2 according to another embodiment of the present invention is shown in Fig. Unlike the mushroom punch automatic piercing apparatus 1 shown in Fig. 1, the automatic punched mushroom punch apparatus 2 further comprises a medium conveying unit 700 and a storage tank 800.

여기서, 배지이송부(700)는, 도 7과 도9를 참조하면, 외부에 쌓여있는 버섯배지를 호퍼로 투입하기 위한 것으로, 메인프레임 측면에 메인프레임(100)과 이격되어 설치되고, 바닥에 쌓인 버섯배지를 호퍼(200)로 공급하기 위한 다수의 이송받이(705)와 이송받이를 회전시키기 위한 회전구동부(701)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIGS. 7 and 9, the culture medium transferring unit 700 is used to introduce the mushroom culture medium packed in the outside into the hopper. The culture medium transferring unit 700 is installed on the side of the main frame so as to be spaced apart from the main frame 100, A plurality of feeders 705 for feeding the mushroom medium to the hopper 200 and a rotation driving unit 701 for rotating the feeder.

이송받이(705)는 배지이송부 체인(703)에 다수 연결되어 있고, 배지이송부용 회전구동부(701)가 회전함에 따라 체인과 함께 회전하게 된다. 또한 이송받이(705)는 ㄴ자 모양의 홈을 가진 형태로, 배지이송부 체인(703)을 따라 하강하다가 180도 방향전환이 이루어지면서 상승하게 되는 하부 부근(711)에서 순간적으로 ㄱ자 형태가 되면서 바닥에 쌓여 있는 버섯배지를 긁어 담게 된다. 긁어 담긴 배지(10)는 배지이송부(700) 중 이송받이지탱면(707)과 이송받이(705)의 한쪽면에 의해 지탱되어 위로 상승하게 된다. 이처럼 버섯배지(10)는 이송받이지탱면(707)면의 상부에 형성된 배지이송부 배출구(709)까지 상승하게 되고, 배지(10)는 이송받이(705)가 배지이송부 배출구(709)를 지나면서 중력에 의하여 배지이송부(700) 밖, 호퍼(200)안으로 떨어지게 된다.A plurality of conveyance receivers 705 are connected to the conveyance chain 703, and the conveyance receivers 705 rotate together with the chain as the rotation drive portion 701 for conveying the conveyance of the medium is rotated. In addition, the feeding tray 705 is formed in a form having a concave groove, and is instantaneously formed in the lower vicinity 711, which is moved upward along the feeding chain 703 while being rotated 180 degrees, Scraped piled mushroom badges. The scraped medium 10 is supported by one side of the conveyance receiving surface 707 and the conveyance receiving side 705 of the conveying unit 700 and is raised upward. The mushroom culture medium 10 is raised to the medium discharge port 709 formed on the upper surface of the conveyance support surface 707 and the medium 10 is conveyed to the discharge tray 705 through the medium discharge port 709 And falls into the hopper 200 by gravity outside the medium conveyance unit 700.

저장탱크(800)는, 도 8과 도 9를 참조하면, 대용량의 배지를 저장하고 교반하기 위한 것으로, 배지이송부(700) 측면에 배지이송부(700)와 이격되어 설치되고, 상부가 개방되고 하부 일측에 개구(805)를 형성하고, 버섯배지를 교반하기 위한 블레이드(803)와 블레이드(803)를 회전시키기 위한 회전구동부(801)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIGS. 8 and 9, the storage tank 800 is provided for storing and agitating a large volume of medium. The storage tank 800 is installed on the side of the medium conveyance unit 700 so as to be spaced apart from the medium conveyance unit 700, And a rotation driving unit 801 for rotating the blade 803 and a blade 803 for stirring the mushroom medium.

버섯배지가 고르게 잘 섞이게 하기 위하여 교반 블레이드(803)의 모양은 다양한 형태가 가능하지만, 바람직하게는, 도 8에 도시된 것처럼, 큰 원형의 교반살들 사이로 작은 막대형태의 세로방향과 가로방향의 교반살들을 추가하여 구성하는 것이 좋다. 또한 저장탱크(800) 하부에는 개구(805)가 형성되어 있어, 버섯배지는 저장탱크(800) 내부에서 교반이 이루어지면서 배지 일부가 개구(805)를 통해 배출된다.
Although the shape of the agitating blade 803 can be varied in order to evenly mix the mushroom culture medium, it is preferable that the agitating blade 803 is made of a small bar-shaped longitudinal direction and a transverse direction It is advisable to construct by adding stirrer. An opening 805 is formed in the lower portion of the storage tank 800. The mushroom medium is stirred in the storage tank 800 and part of the medium is discharged through the opening 805. [

본 발명의 실시예에 따른 버섯배지 자동 타공장치(2)의 작동원리를 도7 내지 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 작업자는 버섯이 자라는 데 필요한 영양분이 되고 버섯배지의 재료가 되는 나무의 톱밥, 사탕수수박 또는 이들의 혼합물, 또한 미강, 밀기울, 맥주박, 콩비지 등의 첨가물들을 저장탱크(800)에 넣어 교반하게 된다. 이렇게 만들어지는 버섯배지는 저장탱크의 개구(805)를 통해 일부가 배출되고, 배출된 버섯배지는 배지이송부(700)의 하부 부근(711)에 쌓이게 된다. 배지이송부(700)는 하부 부근(711)에 쌓인 버섯배지를 이송받이(705)를 통해 긁어 올려 호퍼(200)에 공급하게 된다.The operation principle of the automatic piercing apparatus 2 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 9. FIG. The operator becomes a necessary nutrient for the mushroom to grow, and the additives such as wood sawdust, sugar water watermelon or a mixture thereof, which is a material of the mushroom medium, and rice bran, bran, brewer, and so on are put into the storage tank 800 and stirred . The mushroom medium thus formed is partially discharged through the opening 805 of the storage tank, and the discharged mushroom medium is accumulated in the lower vicinity 711 of the medium conveyance unit 700. The medium conveyance unit 700 scrapes up the mushroom medium stacked in the lower vicinity 711 through the conveyance receiver 705 and supplies the mushroom medium to the hopper 200.

바람직하게 저장탱크의 회전구동부(801)와 배지이송부의 회전구동부(701)는, 버섯배지 자동 타공장치의 회전유닛이 스텝회동하면서 작업이 이루어질 수 있도록 호퍼와 중심축 회전구동부와 타공봉 회전구동부와 가압액추에이터 등이 동작과 멈춤을 반복적으로 실시되는 것과는 별개로, 지속적으로 회전운동을 하는 것이 좋다.
Preferably, the rotation driving unit 801 of the storage tank and the rotation driving unit 701 of the discharge conveyance unit are provided with a hopper, a central shaft rotation driving unit, a punching rod rotation driving unit, It is preferable that the rotary motion is continuously performed independently of the repetitive operation and stopping of the pressure actuator or the like.

이처럼 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버섯배지 자동 타공장치를 이용하면, 버섯 재배용 배지를 배지봉투에 자동으로 투입하고, 종균 접종구를 자동으로 형성할 수 있어 일련의 과정이 보다 효율적이고 쉽게 이루어지게 된다. 저장탱크를 별도로 구비하는 경우, 대용량의 버섯배지도 교반할 수 있고, 배지이송부와 호퍼를 활용하여 버섯배지를 자동으로 공급할 수도 있다. 또한 스텝회동 방식을 이용하여, 작업이 이루어지는 단계를 분리시켜 놓았기 때문에 작업자는 안전성을 확보할 수 있으며 비어 있는 배지봉투를 끼우고 타공이 이루어진 배지가 담긴 배지봉투를 수거하는 작업을 효율적으로 할 수 있다. 특히 다수의 타공봉을 구비하여 다수의 접종구를 동시에 형성할 수 있어 버섯재배에 도움이 되고, 회전유닛을 2개의 판으로 구성하여 배지봉투를 안정적으로 거치되게 함으로써 배지봉투가 작업중 훼손되는 경우를 방지할 수 있다.
As described above, when the automatic piercing apparatus for mushroom culture according to the preferred embodiment of the present invention is used, the culture medium for mushroom cultivation can be automatically injected into the culture bag and the seedling inoculum can be automatically formed, do. When a storage tank is separately provided, a large volume of mushroom medium can be agitated, and the mushroom medium can be automatically supplied using the medium transferring unit and the hopper. In addition, since the steps for performing the work are separated using the step pivoting method, the operator can secure the safety, and can efficiently carry out the work of collecting the badge envelope containing the badge-containing badge and the empty badge- have. In particular, it is possible to form a plurality of inoculation ports at the same time by providing a plurality of perforation bars, which is helpful for mushroom cultivation, and the rotation unit is composed of two plates to stably mount the medium bag, .

1 : 버섯배지 자동 타공장치
2 : 버섯배지 자동 타공장치
10 : 버섯배지
20 : 배지봉투
100 : 메인프레임
200 : 호퍼
201 : 호퍼용 회전구동부
203 : 교반부재
205 : 스크류교반부재
207 : 호퍼 가이드면
209 : 호퍼 배출구덮개
211 : 힌지
300 : 타공부
301 : 가압액추에이터
303 : 타공봉 회전구동부
305 : 다짐판
307 : 중앙 타공봉
309 : 주위 타공봉
311 : 중앙 타공봉기어
313 : 주위 타공봉기어
315 : 가이드봉
400 : 회전유닛
401 : 중심축
403 : 중심축 회전구동부
405 : 받침판
407 : 주입판
409 : 관통홀
411 : 관통홀 가이드면
500 : 클램핑부
501 : 제 1 핑거
503 : 제 2 핑거
505 : 제 1 클램핑축
507 : 제 2 클램핑축
509 : 제 3 클램핑축
511 : 탄성부재
513 : 클램핑기어
515 : 클램핑캠
517 : 캠연결대
519 : 캠연결대 롤러
521 : 끼움밴드
600 : 제어부
700 : 배지이송부
701 : 배지이송부 회전구동부
703 : 배지이송부 체인
705 : 이송받이
707 : 이송받이지탱면
709 : 배지이송부 배출구
711 : 배지이송부 하부1: Automatic mushroom badge piercing device
2: Automatic piercing device of mushroom badge
10: Mushroom badge
20: badge envelope
100: Mainframe
200: Hopper
201: Rotary drive unit for the hopper
203: stirring member
205: screw stirring member
207: hopper guide surface
209: Hopper outlet cover
211: Hinge
300:
301: Pressure actuator
303: piercing rod rotation driving part
305: compass plate
307: Central piercing rod
309: Perforated rod
311: Central bored hole rod gear
313: Peripheral perforated rod gear
315: guide rod
400: rotation unit
401: center axis
403:
405:
407: Injection plate
409: Through hole
411: Through hole guide face
500: clamping part
501: first finger
503: second finger
505: first clamping axis
507: second clamping axis
509: third clamping axis
511: elastic member
513: Clamping gear
515: Clamping cam
517: Cam follower
519: Cam Connecting Roller
521: Insertion band
600:
700: Badge is sent
701: Feeder rotation driving part
703: Badge sending chain
705: Receiving
707: Feed receiving supporting surface
709: Badge sending out port
711: Substrate for conveying the medium

Claims

Mainframe;
A hopper installed on the main frame, the hopper including a stirring member and a rotation driving unit for rotating the stirring member;
A center shaft rotation driving unit installed in the main frame and vertically extending in the vertical direction, a center shaft rotation driving unit for stepwise rotating the center shaft, a support plate connected to the lower portion of the center shaft and rotated as the center shaft, A plurality of through holes formed to be spaced apart from the base plate and spaced apart from each other at a predetermined interval, and a through hole guide formed to extend downward along the peripheries of the through holes, A rotating unit including an injection plate having a surface;
A clamping unit installed at each of the through holes at one side of the lower portion of the injection plate and supported by the support plate and clamping the discharge envelope inserted into the through hole;
A plurality of piercing rods disposed on an upper side of the main frame and located above the piercing plate, the piercing rods for piercing the piercing pore formed in the pucker connected to the lower portion of the piercing actuator, A tread installed between the rods and including a rotation driving unit for rotating the perforation rod;
And a control unit for supplying or blocking electricity to the rotation drive unit for the hopper, the central shaft rotation drive unit, the pressure actuator, and the rotary drive unit for the perforator,
When the pressurizing actuator descends or rises, the perforation rod is rotated,
The clamping unit
A first clamping shaft and a second clamping shaft extending from the bottom plate to the bottom of the injection plate and spaced apart from the through holes for each of the through holes;
A finger on one side of the first clamping axis and the second clamping axis;
A third clamping shaft connected to a lower portion of the receiving plate and projecting downward;
A clamping cam connected to the center shaft at a lower portion of the receiving plate and not rotated in conjunction with the center shaft;
A cam connecting rod connected to one side of the first clamping shaft and having one end abutted with the clamping cam;
A clamping gear formed at one side of each of the first clamping shaft and the second clamping shaft, for rotating the first clamping shaft and the second clamping shaft together; And
And an elastic member connected between the second clamping shaft and the third clamping shaft,
Wherein the step of rotating the clamping shaft in a clockwise direction and the counterclockwise rotation of the clamping shaft are performed in a stepwise manner as the injection plate is rotated step by step so that the finger is fixed to the through hole. Automatic perforation device.

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The method according to claim 1,
The clamping unit
Further comprising an insert band installed at one side of the lower portion of the injection plate for each of the through holes, the insert band being capable of inserting and fixing an empty empty envelope.

The method of claim 3,
Wherein the through hole guide surface is tapered.

The method according to claim 1,
The hopper further includes a hopper discharge port and a hopper discharge lid, wherein the hopper discharge lid is hinged to the hopper and automatically opens the hopper discharge lid due to the mushroom discharge which is pushed out as the agitator rotates Features automatic mushroom badge piercing device.

The method according to claim 1,
And a plurality of feeders spaced apart from the main frame on the side of the main frame, the feeders including a plurality of feeders for feeding mushroom media to the hopper, and a rotation driver for rotating the feeders ,
A discharge tank including a blade for stirring the mushroom medium and a rotation driving part for rotating the blade, the discharge tank being provided on the side of the medium conveying part, the medium being separated from the medium conveying part, the upper part being opened, Wherein the automatic piercing device comprises:

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