KR102225706B1 - A sawdust medium filling system - Google Patents

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KR102225706B1
KR102225706B1 KR1020190061917A KR20190061917A KR102225706B1 KR 102225706 B1 KR102225706 B1 KR 102225706B1 KR 1020190061917 A KR1020190061917 A KR 1020190061917A KR 20190061917 A KR20190061917 A KR 20190061917A KR 102225706 B1 KR102225706 B1 KR 102225706B1
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Abstract

본 발명은 톱밥 배지 자동 충진장치에 관하 것으로, 특히 봉지회전기가 회전캠에 의하여 순차적으로 회전되어 오면 사용자가 비닐봉지를 배지투입관에 용이하게 끼울 수 있으며, 봉지가 삽입되면 그립이 비닐봉지를 잡은 상태에서 비닐봉지에 배지가 충진되며 이어서 배지가 충진된 비닐봉지에 마개를 끼워 배출대를 통하여 용이하게 배출되도록 한 것이다.
본 발명은 배지를 넣기 위한 호퍼(1)와, 중심부에 설치되어 봉지를 회전시키기 위한 봉지회전기(2)와, 상기 봉지회전기(2)에 끼우기 위한 봉지를 보관하는 봉지보관함(3)과, 상기 봉지회전기(2)를 통하여 비닐봉지에 배지가 충진된 후 배출되는 배출대(4)를 구비하며, 봉지회전기(2)가, 봉지고정구(6)와 배지투입관(7)을 가진 원형 상테이블(5), 중심부에 다수의 그립(10)을 가지며 하부에 회전원통(11)과 회전캠(12)을 가진 그립원판(9), 상기 상테이블(5)과 그립원판(9) 사이에 고정되는 그립캠(8), 일정 배열로 배치된 다수의 가이드봉(14)을 가진 원형의 테이블(13), 상하로 회전원통(11)안에 고정되는 고정축(15)으로 이루어진다.The present invention relates to a sawdust badge automatic filling device, in particular, when the bag rotator is sequentially rotated by a rotating cam, the user can easily insert the plastic bag into the discharge pipe, and when the bag is inserted, the grip holds the plastic bag. In this state, the medium is filled in the plastic bag, and then the plug is inserted into the plastic bag filled with the medium so that it can be easily discharged through the discharge table.
The present invention includes a hopper (1) for placing a medium, a bag rotator (2) installed in the center to rotate the bag, a bag storage box (3) for storing the bag to be inserted into the bag rotator (2), and the A circular upper table with a bag rotator (2) provided with a discharge table (4) that is discharged after filling a plastic bag with a medium through a bag rotator (2) (5), a grip disc (9) having a plurality of grips (10) in the center and a rotating cylinder (11) and a rotating cam (12) in the lower part, fixed between the upper table (5) and the grip disc (9) It consists of a grip cam 8, a circular table 13 having a plurality of guide rods 14 arranged in a predetermined arrangement, and a fixed shaft 15 fixed in the rotating cylinder 11 up and down.

Description

톱밥 배지 자동 충진장치{A sawdust medium filling system}Automatic sawdust medium filling system {A sawdust medium filling system}

본 발명은 톱밥 배지 자동 충진장치에 관하 것으로, 특히 봉지회전기가 회전캠에 의하여 순차적으로 회전되어 오면 작업자가 비닐봉지를 배지투입관에 용이하게 끼울 수 있으며, 봉지가 삽입되면 그립이 비닐봉지를 잡은 상태에서 비닐봉지에 배지가 충진되며 이어서 충진이 완료된 비닐봉지에 마개를 끼워 배출대를 통하여 용이하게 배출할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a sawdust badge automatic filling device, in particular, when the bag rotator is sequentially rotated by a rotating cam, the operator can easily insert the plastic bag into the discharge pipe, and when the bag is inserted, the grip holds the plastic bag. In this state, the medium is filled in the plastic bag, and then a stopper is inserted into the filled plastic bag so that it can be easily discharged through the discharge table.

일반적으로 비닐 포장지에 버섯을 재배하기 위한 미강이 함유된 톱밥을 충진시켜 이러한 톱밥을 통해 버섯을 재배하고 있으나, 비닐 포장지가 얇으면 찢어지기 쉬우므로 비닐 포장지속으로 톱밥을 충진시키기가 어렵고 기존에는 수동으로 비닐 포장지속에 톱밥을 넣어야 하므로 작업시간이 많이 걸리고 작업인원이 많이 소요되는 등의 결점이 있었다.In general, mushrooms are cultivated through sawdust by filling the sawdust containing rice bran for growing mushrooms in a plastic wrapper. However, if the plastic wrapper is thin, it is easy to tear, so it is difficult to fill the sawdust in the plastic wrapper, and conventionally As sawdust needs to be put in the plastic wrapper, it takes a lot of work time and requires a lot of workers.

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특허출원번호 제10-2019-0002026호Patent application number 10-2019-0002026 실용신안출원번호 제20-2008-0012090Utility model application number 20-2008-0012090

본 발명은 이와 같은 종래의 결점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 봉지회전기가 회전캠에 의하여 순차적으로 회전되면, 사용자가 비닐봉지를 배지 투입관에 하나씩 편리하게 끼울 수 있으며, 봉지가 삽입이 완료되면 그립이 비닐봉지를 잡은 상태에서 비닐봉지에 배지가 충진되며 배지가 충진되면 비닐봉지에 마개를 끼워 배출대를 통하여 용이하게 배출할 수 있도록 한 톱밥 배지 자동 충진장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve such a conventional drawback, and an object of the present invention is that, when the bag rotator is sequentially rotated by a rotating cam, the user can conveniently insert the plastic bag one by one into the discharge pipe, and the bag is When the insertion is completed, the medium is filled in the plastic bag while the grip is holding the plastic bag, and when the medium is filled, the plastic bag is capped and the sawdust badge automatic filling device is provided so that it can be easily discharged through the discharge table.

본 발명은 배지압축기의 상하 동작에 의해 비닐봉지에 충진된 배지를 압축함과 동시에 삽입봉이 비닐봉지의 배지에 홈을 형성하므로 이 홈를 통해 종균투입을 할 수 있음은 물론, CO2가스를 배출할 수 있도록 한 톱밥 배지 자동 충진장치를 제공하는데 있다.The present invention compresses the medium filled in the plastic bag by the vertical operation of the medium compressor, and at the same time, the insertion rod forms a groove in the medium of the plastic bag, so that the seed can be injected through this groove, as well as CO2 gas can be discharged. It is to provide an automatic filling device for sawdust media.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 배지를 넣기 위한 호퍼와, 중심부에 설치되어 봉지를 회전시키기 위한 봉지회전기와, 상기 봉지회전기에 끼우기 위한 봉지를 보관하는 봉지보관함과, 상기 봉지회전기를 통하여 비닐봉지에 배지가 충진된 후 배출되는 배출대로 구성된 것으로, 상기 봉지회전기가, 봉지고정구와 배지투입관을 가진 원형 상테이블과, 중심부에 다수의 그립을 가지며 하부에 회전원통과 회전캠을 가진 그립원판과, 상기 상테이블과 그립원판 사이에 고정되는 그립캠과, 일정 배열로 배치된 다수의 가이드봉을 가진 원형의 테이블과, 상하로 회전원통안에 고정된 고정축을 포함하여 구성함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a hopper for inserting a medium, a bag rotator installed in the center to rotate the bag, a bag storage box for storing the bag to be inserted into the bag rotator, and a plastic bag through the bag rotator. Consisting of a discharge stand that is discharged after the bag is filled with badges, the bag rotating machine includes a circular upper table having a bag fixing tool and a discharge pipe, and a grip disc having a plurality of grips in the center and a rotating cylinder and a rotating cam at the bottom. And, it characterized in that it comprises a grip cam fixed between the upper table and the grip disk, a circular table having a plurality of guide rods arranged in a predetermined arrangement, and a fixed shaft fixed in a rotating cylinder up and down.

이상과 같은 본 발명은 봉지회전기가 회전캠에 의하여 순차적으로 회전되어 올 때, 사용자가 비닐봉지를 배지투입관에 편리하게 끼울 수 있으며, 그립이 비닐봉지를 잡은 상태에서 비닐봉지에 배지가 충진되면 배지가 충진된 비닐봉지에 마개를 끼워 배출대를 통하여 용이하게 배출할 수 있는 효과가 있다.In the present invention as described above, when the bag rotator is sequentially rotated by the rotating cam, the user can conveniently insert the plastic bag into the discharge pipe, and when the plastic bag is filled with the plastic bag while the grip is holding the plastic bag, There is an effect that it can be easily discharged through a discharge table by inserting a stopper on a plastic bag filled with medium.

본 발명은 비닐봉지의 배지를 배지압축기의 상하 동작으로 압축함과 동시에 삽입봉을 통하여 배지에 홈을 형성하여 줌으로써 이러한 홈을 통해 종균투입을 할 수 있음은 물론, 배지에 나쁜 영향을 주는 CO2가스를 외부로 배출할 수 있는 효과가 있다.The present invention compresses the medium of the plastic bag by the vertical motion of the medium compressor and at the same time forms a groove in the medium through the insertion rod, so that the seed can be injected through such a groove, as well as CO2 gas that adversely affects the medium. There is an effect that can be discharged to the outside.

도 1은 본 발명의 톱밥 배지 충전장치의 배면 사시도
도 2는 본 발명 봉지회전기의 분해사시도
도 3은 본 발명 봉지회전기의 결합상태 사시도
도 4는 본 발명 봉지회전기의 회전 원리를 설명하기 위한 도면
도 5는 본 발명 봉지회전기의 수동적 회전 동작을 설명하기 위한 도면
도 6은 본 발명의 배지투입관 일부를 절단한 절단부에 비닐봉지를 끼우는 동작을 설명하기 위한 도면
도 7은 본 발명 그립캠의 평면도
도 8은 본 발명 그립의 사시도
도 9는 본 발명 톱밥 배지 충전장치의 사시도
도 10은 본 발명의 비닐봉지에 배지가 충진되는 과정을 나타낸 단면도
도 11은 본 발명 톱밥 배지 충전장치의 사시도
도 12는 본 발명의 비닐봉지 고정 및 배지 투입과정을 나타낸 사시도
도 13은 본 발명의 비닐봉지 고정 동작을 설명하기 위한 도면
도 14는 본 발명의 비닐봉지에 삽입봉을 통하여 홈을 형성하는 과정을 나타낸 도면
도 15는 본 발명의 비닐봉지에 톱밥 배지후 배출과정을 나타낸 사시도
도 16은 본 발명의 비닐봉지에 배지 충진후 마개를 끼우는 과정을 설명하는 도면이다. 1 is a rear perspective view of a sawdust medium filling device of the present invention
Figure 2 is an exploded perspective view of the present invention bag rotator
Figure 3 is a perspective view of a combined state of the present invention bag rotator
Figure 4 is a view for explaining the principle of rotation of the present invention bag rotator
5 is a view for explaining the passive rotation operation of the present invention bag rotator
6 is a view for explaining the operation of inserting a plastic bag into a cut part of the discharge pipe according to the present invention
7 is a plan view of the present invention grip cam
Figure 8 is a perspective view of the present invention grip
Figure 9 is a perspective view of the present invention sawdust filling device
10 is a cross-sectional view showing a process of filling a medium in the plastic bag of the present invention
11 is a perspective view of the present invention sawdust filling apparatus
12 is a perspective view showing a process of fixing the plastic bag and inputting a medium according to the present invention
13 is a view for explaining the plastic bag fixing operation of the present invention
14 is a view showing a process of forming a groove through an insertion rod in the plastic bag of the present invention
15 is a perspective view showing a discharge process after discharging sawdust in the plastic bag of the present invention
16 is a view for explaining a process of inserting a stopper after filling a medium in the plastic bag of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 톱밥 배지 충전장치의 배면 사시도로, 상부에 설치되어 배지를 넣기 위한 호퍼(1)와, 중심부에 설치되어 봉지를 회전시키기 위한 봉지회전기(2)와, 상기 봉지회전기(2)에 끼우기 위한 봉지를 보관하는 봉지보관함(3)과, 상기 봉지회전기(2)를 통하여 비닐봉지에 배지가 충진된 후 배출되는 배출대(4)로 구성된다.1 is a rear perspective view of a sawdust medium filling device of the present invention, a hopper (1) installed on the top for inserting a badge, a bag rotator (2) installed in the center to rotate the bag, and the bag rotator (2) ) And a bag storage box (3) that stores a bag to be inserted into the bag (2), and a discharge table (4) that is discharged after the plastic bag is filled with a plastic bag through the bag rotator (2).

도 2는 본 발명 봉지회전기(2)의 분해 사시도로, 봉지고정구(6)와 배지투입관(7)을 가진 원형 상테이블(5)과, 중심부에 다수의 그립(10)을 가지며 하부에 회전원통(11)과 회전캠(12)을 가진 그립원판(9)과, 상기 상테이블(5)과 그립원판(9)사이에 고정되는 그립캠(8)과, 일정 배열로 배치된 다수의 가이드봉(14)을 가진 원형테이블(13)을 포함하여 구성된다.Figure 2 is an exploded perspective view of the present invention bag rotator (2), a circular upper table (5) having a bag fixing tool (6) and a discharge pipe (7), a plurality of grips (10) in the center and rotates at the bottom A grip disc 9 having a cylinder 11 and a rotating cam 12, a grip cam 8 fixed between the upper table 5 and the grip disc 9, and a plurality of guides arranged in a predetermined arrangement It comprises a circular table 13 with a rod 14.

도 3은 본 발명 봉지회전기의 결합상태 사시도로, 상하로 고정된 고정축(15)과, 가이드봉(14)을 매개하여 회전가능하게 설치된 회전원통(11)과, 상기 회전원통(11)의 하부에 설치된 회전캠(12)을 포함하여 구성되며, 상기 상테이블(5)의 하부에는 봉지고정구(6)와 배지투입관(7)이 설치되어 구성된 것으로, 상기 고정축(15)이 회전원통(11)안에 고정된다.Figure 3 is a perspective view of the present invention in a coupled state of the bag rotator, a fixed shaft 15 fixed up and down, a rotating cylinder 11 rotatably installed via a guide rod 14, and the rotating cylinder 11 Consisting of including a rotating cam 12 installed in the lower portion, the bottom of the upper table 5 is configured by installing a bag fixing tool 6 and a discharge pipe 7, the fixed shaft 15 is a rotating cylinder It is fixed in (11).

도 4와 도 5는 본 발명 봉지회전기(2)의 회전 원리를 설명하기 위한 것으로, 봉지회전기(2)의 하부에 봉지회전기 구동부(21)가 설치되어 구성된 것으로, 상기 봉지회전기 구동부(21)가, 회전원통(11)에 결합된 회전캠(12)과, 상기 회전캠(12)의 회전을 제어하기 위한 걸림쇠(16)와, 상기 회전캠(12)을 회전시키기 위한 모터(17)와, 상기 모터(17)에 벨트(20)를 통하여 연결된 웜기어박스(19)와, 상기 웜기어박스(19)에 의해 회전하여 회전캠(12)을 회전시키는 회전판(18)을 포함하여 구성된 것이다. 4 and 5 are for explaining the principle of rotation of the bag rotator 2 of the present invention, and the bag rotator drive unit 21 is installed at the bottom of the bag rotator 2, and the bag rotator drive unit 21 is , A rotation cam 12 coupled to the rotation cylinder 11, a latch 16 for controlling the rotation of the rotation cam 12, and a motor 17 for rotating the rotation cam 12, A worm gear box 19 connected to the motor 17 through a belt 20, and a rotating plate 18 rotating by the worm gear box 19 to rotate the rotating cam 12.

도 6은 본 발명의 배지투입관(7) 일부를 절단한 절단부에 비닐봉지를 끼우는 동작을 설명하기 위한 것으로, 봉지고정구(6)가 배지투입관(7)에 밀착된 상태에서 상기 배지투입관(7)의 일측에 절단부(7a)가 형성되어 있어 비닐봉지(22)를 배지투입관(7)에 끼울 때 상기 절단부(7a)를 통해 용이하게 끼울 수 있도록 구성된 것이다.6 is for explaining an operation of inserting a plastic bag into a cut part of the discharge pipe 7 of the present invention, and the discharge pipe in a state in which the bag fixing tool 6 is in close contact with the discharge pipe 7 Since the cutting part 7a is formed on one side of the (7), it is configured to be easily inserted through the cutting part 7a when the plastic bag 22 is inserted into the discharge pipe 7.

도 7은 본 발명 그립캠(8)의 평면도로, 타원형으로 형성되어 있어 봉지삽입위치, 그립작동위치, 배지충진위치, 봉지배출위치가 그립캠(8)의 사방 위치에서 동작하도록 구성되며, A는 그립 작동점, B는 그립 해제점을 나타내며, 23은 베어링을 나타낸 것이다.7 is a plan view of the grip cam 8 of the present invention, which is formed in an elliptical shape, so that the bag insertion position, the grip operation position, the badge filling position, and the bag discharge position are configured to operate in all directions of the grip cam 8, A Denotes the grip operating point, B denotes the grip release point, and 23 denotes the bearing.

도 8은 본 발명 그립(10)부분의 사시도로, 한쌍의 그립(10)이 회전축(25)을 중심으로 회전가능하도록 스프링(28)을 매개하여 탄설되며, 그립밀대(26), 그립 가이드(27), 베어링(23)을 매개하여 그립캠(8)에 연결되어 구성된다.Figure 8 is a perspective view of the grip 10 portion of the present invention, a pair of grips 10 is burnt through the spring 28 so that it can be rotated about the rotation shaft 25, the grip push rod 26, the grip guide ( 27), is configured to be connected to the grip cam 8 via the bearing 23.

도 9와 도 10은 본 발명 톱밥 배지 충전장치의 호퍼(1)와 호퍼개폐기(1a) 및 비닐봉지에 톱밥 배지 동작을 설명하기 위한 것으로, 호퍼(1)의 배지(29)가 비닐봉지(22)에 배지투입관(7)을 통하여 유입될 때 에어실린더(30a)의 동작에 의해 호퍼개폐기(1a)가 좌우로 이동하면서 배지(29)를 비닐봉지(22)에 유입 또는 차단하도록 구성된 것이다.9 and 10 are for explaining the operation of discharging sawdust to the hopper 1 and the hopper switch 1a and the plastic bag of the sawdust media filling apparatus of the present invention, and the media 29 of the hopper 1 is a plastic bag 22 ), the hopper switch 1a moves to the left and right by the operation of the air cylinder 30a when it is introduced through the discharge pipe 7 to inflow or block the discharge medium 29 into the plastic bag 22.

도 11 내지 도 13은 본 발명의 비닐봉지(22)에 배지(29)를 유입시키는 과정을 설명하기 위한 것으로, 도 11은 배지압축기(30), 봉지고정기(31), 배지압축기 구동부(32)를 나타내며, 도 12는 봉지고정구(31)에 의해 비닐봉지(22)가 고정된 상태에서 모터(35)의 구동에 따른 상하이동부(36)에 동작에 의해 배지압축기(30)가 상하이동하면서 배지(29)를 압축함과 동시에 삽입봉(37)으로 비닐봉지(22)의 배지(29)에 홈을 형성하도록 구성된 것이다.11 to 13 are for explaining the process of introducing the medium 29 into the plastic bag 22 of the present invention, and FIG. 11 is a discharge compressor 30, a bag fixing device 31, and a discharge compressor driving unit 32 ), and FIG. 12 shows that while the plastic bag 22 is fixed by the bag fixing tool 31, the discharge compressor 30 moves up and down by an operation in the upper and lower part 36 according to the driving of the motor 35. It is configured to compress the discharge medium 29 and form a groove in the discharge medium 29 of the plastic bag 22 with the insertion rod 37 at the same time.

도면중 미설명 부호 32는 모터, 33은 구동축, 34는 고정축이다.In the drawings, reference numeral 32 denotes a motor, 33 denotes a drive shaft, and 34 denotes a fixed shaft.

도 13은 본 발명의 비닐봉지(22)를 고정시키는 구성을 나타낸 것으로, 에어실린더(38)의 구동에 의해 봉지고정기(31)가 수축 또는 이완되면서 비닐봉지(22)를 잡거나 놓도록 구성된 것이다.13 shows a configuration for fixing the plastic bag 22 of the present invention, and is configured to hold or place the plastic bag 22 while the bag holder 31 contracts or relaxes by the drive of the air cylinder 38. .

도 14는 본 발명의 비닐봉지(22)에 삽입봉(37)을 통하여 배지(29)에 종균주입 통로인 홈(39)을 형성한 것을 나타낸 것으로, 배지압축기(30)에 고정된 삽입봉(37)을 통해 비닐봉지(22)에 충진된 배지(29)에 종균주입통로인 홈(39)을 형성하도록 구성된 것이다.FIG. 14 shows that a groove 39, which is a seed injection path, is formed in the medium 29 through the insertion rod 37 in the plastic bag 22 of the present invention, and the insertion rod fixed to the discharge compressor 30 ( It is configured to form a groove 39, which is a spawn injection path, in the medium 29 filled in the plastic bag 22 through 37).

도 15와 도 16은 비닐봉지(22)에 배지(29)가 충진 완료된 상태에서 비닐봉지(22)를 에어실린더(40)의 구동에 의해 봉지밀대(42)로 밀어내어 배출대(4)를 통해 배출되도록 구성한 것으로, 도면중 미설명 부호 41은 에어실린더 고정대, 43은 가이드봉이다.15 and 16 show that the plastic bag 22 is pushed out to the bag pusher 42 by the driving of the air cylinder 40 while the discharge plate 29 is filled in the plastic bag 22 to remove the discharge table 4. It is configured to be discharged through, and in the drawings, non-explained reference numeral 41 denotes an air cylinder fixing rod, and 43 denotes a guide rod.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명한다.The operation of the present invention configured as described above will be described.

본 발명은 도 1과 같이 상부에 배지를 넣기 위한 호퍼(1)가 설치되고, 중심부에는 봉지를 회전시키면서 배지를 충진하기 위한 봉지 회전기(2)가 설치되며, 봉지회전기(2)의 하부에는 봉지를 보관하는 봉지보관함(3)이 마련되어 있으며, 봉지회전기(2)를 통하여 비닐봉지가 회전되면서 배지가 충진되면 배출대(4)를 거쳐 최종 배출되도록 이루어진 것이다.In the present invention, as shown in FIG. 1, a hopper 1 is installed at the top, a bag rotator 2 is installed in the center to fill the badge while rotating the bag, and a bag is installed at the bottom of the bag rotator 2 A bag storage box (3) for storing is provided, and when the medium is filled while the plastic bag is rotated through the bag rotating machine (2), it is finally discharged through the discharge table (4).

상기 봉지회전기(2)는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 봉지고정구(6)와 배지투입관(7)을 가진 원형 상테이블(5)이 상부에 설치되고, 이의 하부에 그립캠(8)이 고정되어 있다.As shown in Figs. 2 and 3, the bag rotator 2 has a circular upper table 5 having a bag fixing tool 6 and a discharge pipe 7 installed at the top, and a grip cam ( 8) is fixed.

또한, 상기 그립캠(8)의 하부에 다수의 그립(10)을 가지며 하부에 회전원통(11)과 회전캠(12)을 가진 그립원판(9)이 설치되고, 일정 배열로 배치된 다수의 가이드봉(14)을 가진 원형테이블(13)이 설치됨과 함께 상하로 고정축(15)이 고정되어 있는데 이러한 고정축(15)은 회전원통(11)안에 고정된다.In addition, a grip disc 9 having a plurality of grips 10 and a rotating cylinder 11 and a rotating cam 12 is installed at the lower part of the grip cam 8, and a plurality of grips arranged in a predetermined arrangement. A circular table 13 having a guide rod 14 is installed and a fixed shaft 15 is fixed up and down, and this fixed shaft 15 is fixed in the rotating cylinder 11.

상기 회전캠(12)의 동작을 도 4를 참고하여 설명한다.The operation of the rotating cam 12 will be described with reference to FIG. 4.

상기 회전캠(12)의 하부에는 봉지회전기 구동부(21)가 설치되어 있어 모터(17)가 구동하면 벨트(20)를 통해 구동력이 웜기어박스(19)에 전달되며, 이어 회전판(18)이 회전하면서 회전캠(12)을 회전시키는데 이때 걸림쇠(16)에 의해 회전캠(12)이 순차적으로 일정시간씩 정지한 후 회전하게 된다.A bag rotator drive unit 21 is installed at the bottom of the rotating cam 12, and when the motor 17 is driven, the driving force is transmitted to the worm gear box 19 through the belt 20, and then the rotating plate 18 rotates. While rotating the rotating cam 12, at this time, the rotating cam 12 is sequentially stopped for a predetermined period of time by means of the latch 16 and then rotates.

도 5는 이러한 봉지회전기 구동부(21)에 의한 회전캠(12)의 동작을 좀 더 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 회전판(18)이 시계방향으로 회전하면 걸림쇠(16)가 전후방향으로 왕복운동을 하게 되므로 회전캠(12)의 톱니를 잡아당겨 1/8씩 회전시키게 된다.5 is for explaining in more detail the operation of the rotating cam 12 by the encapsulation rotator driving unit 21, and when the rotating plate 18 rotates in a clockwise direction, the latch 16 makes a reciprocating motion in the front-rear direction. Therefore, it is rotated by 1/8 by pulling the teeth of the rotating cam 12.

따라서, 상기 걸림쇠(16)가 원위치하는 동안 회전이 멈추므로 그 사이에 작업자가 비닐봉지를 용이하게 장착할 수 있는 것이다.Therefore, since the rotation is stopped while the stopper 16 is in its original position, the operator can easily install the plastic bag in between.

한편, 본 발명은 도 6과 같이 비닐봉지(22)를 배지투입관(7)에 용이하게 끼우기 위한 수단으로, 배지투입관(7)의 일측을 경사지게 절단하여 절단부(7a)를 형성함으로써 작업자가 비닐봉지(22)를 절단부(7a)를 통해 배지투입관(7)에 쉽게 장착할 수 있다.On the other hand, the present invention is a means for easily inserting the plastic bag 22 into the discharge pipe 7 as shown in FIG. 6, by cutting one side of the discharge pipe 7 obliquely to form a cutting part 7a The plastic bag 22 can be easily attached to the discharge pipe 7 through the cutting part 7a.

따라서, 배지투입관(7)에 비닐봉지(22)가 모두 장착된 상태에서 봉지회전기(2)가 회전하면서 배지를 비닐봉지(22)에 충진하게 된다.Accordingly, while the bag rotator 2 rotates while all the plastic bags 22 are mounted on the discharge pipe 7, the discharge medium is filled in the plastic bag 22.

이때, 본 발명은 그립캠(8)이 도 7과 같이, 원형으로 형성되어 있지 않고 타원형으로 형성되어 있어 봉지회전기(2)가 회전할 때 상기 그립캠(8)의 특정 형태에 의해 그립(10)이 작동 또는 해제된다.At this time, in the present invention, the grip cam 8 is not formed in a circular shape, but is formed in an elliptical shape, as shown in FIG. 7, so that when the bag rotator 2 rotates, the grip 10 ) Is activated or deactivated.

즉, 도 7과 같이 봉지회전기(2)가 시계방향으로 회전할 때, S1 위치에서 비닐봉지가 장착되고, S2위치에서 그립(10)이 작동하며, S3위치에서 배지충진이 이루어지고, S4위치에서 비닐봉지가 배출된다.That is, when the bag rotator 2 rotates clockwise as shown in FIG. 7, the plastic bag is mounted at the S1 position, the grip 10 is operated at the S2 position, and the badge is filled at the S3 position, and the S4 position Plastic bags are discharged from

상기 그립(10)은 도 8과 같이, 상호 마주보는 한쌍으로 이루어져 내측에 고무패드(24)가 부착되어 있으며 스프링(28)에 의해 회전축(25)을 중심으로 좌우로 이동한다. As shown in FIG. 8, the grip 10 is made of a pair of facing each other, and a rubber pad 24 is attached to the inside thereof, and moves to the left and right around the rotation shaft 25 by the spring 28.

그리고 그립밀대(26)와 그립가이드(27)를 거쳐 베어링(23)이 그립캠(8)에 접촉되면서 그립캠(8)의 타원 형상에 따라 그립(10)이 닫혀지거나 또는 열리게 되는 것이다. In addition, as the bearing 23 contacts the grip cam 8 through the grip push rod 26 and the grip guide 27, the grip 10 is closed or opened according to the elliptical shape of the grip cam 8.

한편, 도 9 내지 도 14는 본 발명의 비닐봉지(22)에 배지를 충진하는 동작을 설명하기 위한 것으로, 호퍼(1)의 배지(29)가 비닐봉지(22)에 배지투입관(7)을 통하여 유입되면 에어실린더(30a)의 동작에 의해 호퍼개폐기(1a)가 좌우로 이동하면서 배지(29)를 비닐봉지(22)에 유입 또는 차단한다.On the other hand, Figures 9 to 14 are for explaining the operation of filling a medium in the plastic bag 22 of the present invention, the medium 29 of the hopper 1 is the discharge pipe 7 in the plastic bag 22 When introduced through the air cylinder 30a, the hopper switch 1a moves left and right, and the medium 29 is introduced or blocked into the plastic bag 22.

또한, 봉지고정기(31)에 의해 비닐봉지(22)가 고정된 상태에서 모터(35)의 구동에 따른 상하이동부(36) 동작에 의해 배지압축기(30)가 상하이동하면서 삽입봉(37)이 비닐봉지(22)에 약간 끈적끈적하게 충진된 배지를 찔러 홈을 형성하게 된다.In addition, in the state where the plastic bag 22 is fixed by the bag fixing machine 31, the discharge compressor 30 moves up and down by the operation of the upright and the east part 36 according to the driving of the motor 35, and the insertion rod 37 A groove is formed by sticking the medium filled with a little sticky in the plastic bag 22.

이때, 비닐봉지(22)는 에어실린더(38)의 구동에 의해 도 13과 같이 봉지고정기(31)가 수축 또는 이완되면서 비닐봉지(22)를 잡거나 놓게 된다.At this time, the plastic bag 22 holds or places the plastic bag 22 as the bag holder 31 contracts or relaxes as shown in FIG. 13 by the drive of the air cylinder 38.

도 14는 본 발명의 배지압축기(30)를 통해 배지(29)를 눌러 압축하면서 삽입봉(37)을 통해 배지(29)에 홈을 형성하는 동작을 설명하기 위한 것으로, 배지압축기(30)가 하강하여 비닐봉지(22)에 충진된 배지(29)를 압축하며, 이때, 배지(29)가 배지압축기(30)에 달라붙지 않도록 배지압축기(30)가 약간 회전하면서 상부로 빠져나가게 되는 것으로 이때, 배지압축기(30)에 고정된 삽입봉(37)이 비닐봉지(22)에 충진된 배지(29)에 홈(39)을 형성하여 홈(39)을 통해 종균을 주입할 수 있도록 한다.14 is for explaining the operation of forming a groove in the discharge medium 29 through the insertion rod 37 while pressing and compressing the discharge medium 29 through the discharge compressor 30 of the present invention, the discharge compressor 30 It descends and compresses the medium 29 filled in the plastic bag 22, and at this time, the medium compressor 30 rotates slightly so that the medium 29 does not stick to the discharge compressor 30 and exits to the top. , The insertion rod 37 fixed to the medium compressor 30 forms a groove 39 in the medium 29 filled in the plastic bag 22 so that the seed can be injected through the groove 39.

상술한 바와 같은 과정을 통해 비닐봉지(22)에 배지(29)가 충진 완료되면, 비닐봉지(22)를 에어실린더(40)가 구동하여 봉지밀대(42)로 밀어내어 배출대(4)를 통해 배출하게 된다.When the plastic bag 22 is filled with the medium 29 through the process as described above, the air cylinder 40 drives the plastic bag 22 to push the bag 42 to push the discharge table 4 It is discharged through.

이때, 비닐봉지(22)에 마개를 끼워 마무리하게 되는데, 도 16과 같이 봉지밀대(42)가 비닐봉지(22)를 밀어 배출대(4)로 위치되면, 봉지밀대(42)는 다시 원위치되며, 작업자가 비닐봉지(22)에 통기공을 가진 마개를 막아 완성하게 되는 것이다.At this time, the plastic bag 22 is finished by inserting a stopper. When the bag pusher 42 pushes the plastic bag 22 and is positioned as the discharge stand 4, as shown in FIG. 16, the bag pusher 42 is back in its original position. , It is to be completed by blocking the stopper with a ventilation hole in the plastic bag (22).

1:호퍼 2:봉지회전기
3:봉지보관함 4:배출대
5:상테이블 6:봉지고정구
7:배지투입관 8:그립캠
9:그립원판 10:그립
11:회전원통 12:회전캠
13:테이블 14:가이드봉
16:걸림쇠 17:모터
18:회전판 19:웜기어박스
20:벨트 21:봉지회전기 구동부
22:비닐봉지 23:베어링
24:고무패드 25:회전축
26:그립밀대 27:그립가이드
28:스프링 29:배지
30:배지압축기 31:봉지고정기
32:배지압축기 구동부 39:홈1: Hopper 2: Bag rotator
3: Bag storage box 4: Dispensing table
5: Upper table 6: Bongji fixture
7: Badge input pipe 8: Grip cam
9: grip disc 10: grip
11: rotating cylinder 12: rotating cam
13: Table 14: Guide rod
16: clasp 17: motor
18: rotating plate 19: worm gear box
20: belt 21: bag rotating machine drive unit
22: plastic bag 23: bearing
24: rubber pad 25: rotating shaft
26: grip mill 27: grip guide
28: spring 29: badge
30: medium compressor 31: bag fixing machine
32: medium compressor drive unit 39: groove

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 배지를 넣기 위한 호퍼(1) 및 봉지를 회전시키기 위한 봉지회전기(2)와, 상기 봉지회전기(2)를 통하여 비닐봉지에 배지가 충진된 후 배출되는 배출대(4)로 구성되고,
중심부에 다수의 그립(10)을 가지며 하부에 회전원통(11)과 회전캠(12)을 가진 그립원판(9), 상테이블(5)과 그립원판(9)사이에 고정되는 그립캠(8), 다수의 가이드봉(14)을 가진 원형의 테이블(13)로 구성된 봉지회전기(2)를 포함한 것에 있어서,
상기 그립캠(8)이, 타원형으로 형성 및 고정되어 봉지회전기(2)가 회전시 그립캠(8)이 작동 또는 해제되어 비닐봉지 삽입위치, 그립작동위치, 배지충진위치, 봉지배출위치가 정해지도록 구성된 것을 특징으로 하는 톱밥 배지 자동 충진장치.
Consisting of a hopper (1) for inserting a medium, a bag rotator (2) for rotating the bag, and a discharge table (4) that is discharged after the medium is filled in a plastic bag through the bag rotator (2),
A grip disc (9) having a plurality of grips (10) in the center and a rotating cylinder (11) and a rotating cam (12) in the lower part, a grip cam (8) fixed between the upper table (5) and the grip disc (9) ), including a bag rotating machine (2) consisting of a circular table (13) having a plurality of guide rods (14),
The grip cam 8 is formed and fixed in an oval shape so that when the bag rotator 2 rotates, the grip cam 8 is operated or released to determine the plastic bag insertion position, the grip operation position, the badge filling position, and the bag discharging position. Sawdust badge automatic filling device, characterized in that configured to be built.
 제 4항에 있어서, 상기 그립캠(8)에 베어링(23)이 접촉되어 그립가이드(27)와 그립밀대(26) 및 회전축(25)과 스프링(28)에 의해 그립(10)이 작동 또는 해제되도록 구성된 것을 특징으로 하는 톱밥 배지 자동 충진장치.The method of claim 4, wherein the bearing (23) is in contact with the grip cam (8), and the grip (10) is operated by the grip guide (27), the grip rod (26), the rotation shaft (25), and the spring (28). Sawdust medium automatic filling device, characterized in that configured to be released. 삭제delete
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