KR101341168B1 - Packaging apparatus for culture medium of mushroom - Google Patents

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KR101341168B1 KR1020130055052A KR20130055052A KR101341168B1 KR 101341168 B1 KR101341168 B1 KR 101341168B1 KR 1020130055052 A KR1020130055052 A KR 1020130055052A KR 20130055052 A KR20130055052 A KR 20130055052A KR 101341168 B1 KR101341168 B1 KR 101341168B1
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for inserting a culture medium for mushroom into an envelope and, more specifically, an apparatus for inserting a culture medium for mushroom into an envelope automatically. The apparatus for inserting a culture medium for mushroom into an envelope according to the present invention comprises: a main frame; a culture medium storing part, which is installed in the top of the main frame, having a culture medium tank in which the culture medium for mushroom is stored; a rotating unit including a rotating part which is installed in the main frame and extended longitudinally to rotate; an envelope clamping part, which is installed in the rotating unit, holding an envelope; a culture medium inserting part inserting the culture medium into the envelope; a culture medium hardening unit hardening the inserted culture medium and forming an inoculation groove; and an envelope discharging part discharging the envelope wherein the culture medium is inserted.

Description

버섯 재배용 배지 입봉장치 {Packaging apparatus for culture medium of mushroom}Packaging medium for mushroom cultivation {Packaging apparatus for culture medium of mushroom}

본 발명은 버섯 재배용 배지 입봉장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 버섯재배를 위한 배지를 자동으로 입봉시키는 버섯 재배용 배지 입봉장치에 관한 것이다. The present invention relates to a mushroom cultivation medium encapsulation device, and more particularly, to a mushroom cultivation medium encapsulation device for automatically encapsulating a medium for mushroom cultivation.

일반적으로 느타리, 표고, 새송이 등과 같은 버섯을 재배하기 위해서는 일정 형태의 용기의 내부에 배지를 투입하여 배지를 압착한 다음 압착된 배지의 중심부에 종균 접종구를 형성시킨 후 상기 종균 접종구에 종균을 접종한다.In general, in order to grow mushrooms such as zelkova, shiitake, matsutake, etc., the medium is put in a container of a certain shape to compress the medium, and then, the seed inoculation hole is formed in the center of the compressed medium, and then the seed seed is inoculated into the seed inoculation hole. Inoculate.

그러나 이러한 종래의 방식은 1개의 용기 내에 재배하기 위한 버섯의 양이 한정되어 있어 한꺼번에 많은 양의 버섯을 재배하기 위해서는 많은 양의 용기를 필요로 하게 되므로, 용기의 구입에 따른 비용이 비교적 영세한 농가에서 큰 부담이 되며, 버섯을 재배하고 난 다음 용기를 재활용하기 위해서는 반드시 용기로부터 배지를 꺼내 처리한 다음 용기의 내부를 세척해야 하므로 번거롭고 인력 투입에 따른 비용부담이 있었다.However, this conventional method is limited to the amount of mushrooms to be cultivated in one container, so a large amount of containers are needed to grow a large amount of mushrooms at once, so the cost of purchasing a container is relatively small. In order to recycle mushrooms after growing mushrooms, it was cumbersome and costly to maneuver because the media must be removed from the container and then cleaned.

따라서 근래에는 비닐봉투의 내부에 많은 양의 배지를 투입한 다음 복수의 종균 접종구를 형성시켜 단일의 비닐봉투에서 다량의 버섯을 수확하게 한 후 버섯을 수확한 후에는 상기 비닐봉투를 배지와 함께 폐기처분하도록 하고 있다.Therefore, in recent years, a large amount of medium is put into a plastic bag, and then a plurality of spawn inoculation ports are formed to harvest a large amount of mushrooms from a single plastic bag, and after the mushrooms are harvested, the plastic bag is combined with the medium. Disposal is required.

비닐봉투 내에 배지를 수작업으로 투입하여 다진 다음 종균 접종구를 형성할 경우에는 작업능률의 저하로 생산원가가 상승하고 신속한 작업이 불가능하므로 비닐봉투에 배지를 자동으로 투입하고 종균 접종을 위한 접종홈을 자동으로 형성할 수 있는 배지 입봉장치가 필요하였다.If the medium is manually put in the plastic bag and chopped, and the spawn inoculation port is formed, the production cost rises due to the decrease in work efficiency and rapid work is impossible. Therefore, the medium is automatically put into the plastic bag and the inoculation groove for spawn inoculation is formed. There was a need for a media encapsulation device that could be formed automatically.

등록특허 제10-0931333호 : 버섯재배용 배지 자동 투입장치Patent Registration No. 10-0931333: Mushroom cultivation medium automatic input device 등록특허 제10-0361683호 : 비닐봉지내의 배지 자동실장장치Patent Registration No. 10-0361683: Automatic media mounting device in a plastic bag

본 발명은 비닐봉투에 자동으로 배지를 투입하고 다지면서 종균을 투입할 수 있는 접종홈을 형성하는 일련의 과정이 자동으로 이루어져 생산비를 절감할 수 있으며, 생산속도를 극대화할 수 있는 버섯 재배용 배지 입봉장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention can automatically reduce the production cost by a series of processes for automatically injecting the medium into the plastic bag and forming an inoculation groove into which seedlings can be added while compacting, and can be used for cultivating a mushroom cultivation medium that can maximize the production speed. The purpose is to provide a device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 버섯 재배용 배지 입봉장치는 메인프레임과, 상기 메인프레임의 상부에 설치되며 버섯 재배용 배지가 저장되는 배지탱크를 포함하는 배지저장부와, 상기 메인프레임에 상하로 연장되어 수직방향의 중심축을 중심으로 회전하는 회전부와, 상기 회전부를 회전 구동시키는 회전구동부와, 상기 회전부의 상부 일측에 연결되며 수평방향으로 연장되고 상하면을 관통하는 복수개의 관통홀들이 상기 중심축을 중심으로 하는 원주방향을 따라 상호 이격되게 형성된 지지판을 포함하는 회전유닛과, 상기 관통홀에 대응하도록 상기 지지판에 설치되며 배지를 저장하는 배지봉투의 입구를 개구된 상태로 클램핑하는 봉투클램핑부와, 상기 봉투클램핑부의 하부에 위치하며 상기 회전부에 상하로 승강 가능하게 설치되어 상기 봉투의 내부로 배지가 투입될 때 상기 봉투의 외주면을 감싸 봉투의 형태를 틀잡을 수 있게 상승하는 승강틀부재와, 상기 지지판의 상부에 설치되며 상기 배지탱크로부터 배출되는 배지를 상기 관통홀을 통해 상기 봉투클램핑부에 클램핑된 봉투의 내부로 투입하는 배지투입부와, 상기 메인프레임에 설치되는 가압액추에이터와, 상기 가압액추에이터에 의해 상기 관통홀을 통해 상기 지지판의 하부로 하강 가능하게 설치되는 다짐판과, 상기 다짐판의 하부로 돌출되어 상기 봉투에 투입된 배지에 버섯 재배용 종균을 접종하기 위한 접종홈을 형성하는 돌기부재를 포함하는 배지다짐유닛과, 배지가 투입 및 다져진 배지봉투를 배출시키는 봉투배출부를 포함한다.A mushroom cultivation medium encapsulation device according to the present invention for achieving the above object is a medium storage unit including a main frame, a medium tank installed on top of the main frame and the medium for storing mushroom cultivation, and up and down on the main frame A rotating part extending and rotating about a central axis in a vertical direction, a rotating driving part rotating and driving the rotating part, and a plurality of through holes connected to an upper side of the rotating part and extending in a horizontal direction and penetrating the upper and lower surfaces thereof, the center axis of the center axis; A rotary unit including a support plate spaced apart from each other along the circumferential direction, an envelope clamping unit installed at the support plate so as to correspond to the through hole, and clamping the inlet of the discharge bag for storing the medium in an open state; Located at the bottom of the envelope clamping portion and installed to be able to lift up and down Lifting frame member which is raised to enclose the outer circumferential surface of the envelope so as to fix the shape of the envelope when the medium is introduced into the envelope, and the medium is installed on the support plate and discharged from the discharge tank to the through hole. A discharge unit for feeding into the bag clamped through the envelope clamping portion, a pressurizing actuator installed on the main frame, and a compaction unit installed to be lowered to the lower portion of the support plate through the through hole by the pressurizing actuator. A medium compaction unit comprising a plate, a projection member protruding to the lower portion of the compaction plate to form an inoculation groove for inoculating mushroom seedlings on the medium introduced into the bag, and an envelope for discharging the medium bag into which the medium is inserted and compacted. And an outlet part.

상기 배지투입부와 배지다짐유닛 및 봉투배출부는 상기 지지판이 회전하는 회전방향 상에서 순차적으로 위치하며, 상기 메인프레임은 상기 봉투클램핑부와 봉투배출부에서는 상기 승강틀부재가 하강한 상태가 되고, 상기 배지투입부 및 배지다짐유닛에 대응하는 위치에서는 상기 승강틀부재가 상승하여 봉투를 감싸는 상태가 되도록 상기 승강틀부재의 승하강을 가이드하는 가이드부재가 구비된다.The discharge unit, the discharge compaction unit, and the bag discharge unit are sequentially positioned in a rotational direction in which the support plate rotates, and the main frame has the lifting frame member lowered from the bag clamping unit and the bag discharge unit. At a position corresponding to the discharge unit and the discharge compaction unit, a guide member for guiding the lifting and lowering of the lifting frame member is provided so that the lifting frame member is raised to surround the bag.

상기 봉투클램핑부는 상기 지지판의 하부에서 상기 관통홀의 가장자리를 따라 하방으로 연장되며 측면 일측이 개방되어 있는 고정클램핑부재와, 상기 고정클램핑부재의 개방된 일측에 상기 고정클램핑부재로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동 가능하게 설치되는 가동클램핑부재와, 일단과 타단이 각각 상기 가동클램핑부재와 상기 지지판으로부터 연장되는 스프링지지부재에 연결되어 상기 배지봉투의 입구측 내주면이 상기 고정클램핑부재와 가동클램핑부재에 의해 벌어지면서 고정될 수 있도록 상기 가동클램핑부재를 상기 고정클램핑부재로부터 멀어지는 방향으로 탄력지지하는 탄성스프링과, 상기 가동클램핑부재로부터 일방향으로 연장되는 가압봉을 포함하고, 상기 봉투배출부와 배지투입부의 사이에서 상기 봉투클램핑부에 배지봉투를 장착하기 위해 상기 가동클램핑부재를 상기 고정클램핑부재를 향해 가압하는 클램핑액추에이터가 상기 메인프레임에 설치되어 있으며, 상기 배지저장부는 상기 배지탱크의 내부에 설치되어 상기 배지탱크에 저장된 배지를 교반하면서 상기 배지탱크의 일측에 형성되어 있는 배출구를 통해 상기 배지탱크의 외부로 배출시키는 교반부재와, 상기 교반부재를 회전구동시키기 위한 교반모터를 더 구비하고, 상기 배지투입부는 상기 배지탱크의 배출구와 연결되어 상기 배지탱크로부터 배출되는 배지가 유입되며, 상기 지지판의 상부에서 진퇴 가능하게 설치되고 하단에는 상기 관통홀에 대응하는 투입구가 형성되어 있는 보조탱크와, 상기 보조탱크가 투입구가 관통홀에 대응하는 위치로 이동하여 배지를 투입하거나 상기 투입구가 지지판의 상면에 의해 폐쇄되게 하여 상기 배출구에서 유입되는 배지가 내부에 충진될 수 있도록 상기 보조탱크를 진퇴구동시키는 투입액추에이터를 포함하고, 상기 배지다짐유닛은 상기 가압액추에이터의 가압로드의 하단에 설치되는 결합판이 설치되고, 상기 결합판으로부터 하방으로 이격된 위치에 상기 다짐판이 연결로드에 의해 상기 결합판에 대하여 상하로 승강 가능하게 결합되며, 상기 돌기부재는 상기 결합판으로부터 상기 다짐판을 관통해 상기 다짐판의 하부로 돌출되도록 연장설치되고, 상기 결합판과 다짐판의 사이에서 상기 돌기부재를 감싸도록 설치되어 상기 다짐판을 상기 결합판에 대하여 하방으로 탄력지지하는 가압스프링이 설치되어 있으며, 상기 봉투배출부는 상기 가동클램핑부재를 상기 고정클램핑부재를 향해 가압하여 배지가 투입된 배지봉투에 대한 상기 봉투클램핑부재의 클램핑을 해제하는 언클램핑액추에이터와, 상기 메인프레임의 일측에 설치된 배출액추에이터에 연결되어 진퇴구동하면서 상기 봉투클램핑부재로부터 분리된 배지봉투를 상기 봉투클램핑부의 하부로부터 이동시키는 배출부재를 포함하고, 상기 승강틀부재에는 롤러지지판이 외측으로 돌출 형성되어 있으며, 상기 롤러지지판의 상부와 하부에는 각각 상기 가이드부재를 따라 주행하는 주행가이드롤러가 마련되고, 상기 가이드부재는 상기 클램핑액추에이터가 설치되어 배지봉투가 장착되는 봉투장착위치로부터 상기 배지투입부를 향해 연장될수록 상방으로 경사지게 형성된 승강경사구간과, 상기 승강경사구간의 단부로부터 상기 배지다짐유닛의 설치위치까지 수평방향을 따라 연장되는 수평연장구간과, 상기 수평연장구간의 단부로부터 상기 봉투배출부의 위치까지 연장될수록 하방으로 경사진 하방경사구간을 포함하고, 상기 하방경사구간에서는 상기 승강틀부재의 상부측 주행가이드롤러가 지지될 수 있도록 상기 하방경사구간의 상부에서 하방경사구간과 나란하게 연장되는 보조가이드부재가 더 구비되는 것이 바람직하다.The envelope clamping portion extends downwardly along the edge of the through hole from the lower portion of the support plate, and has a fixed clamping member open at one side of the side, and away from or close to the fixed clamping member at an open side of the fixed clamping member. The movable clamping member which is installed to be movable, and one end and the other end are connected to the spring clamping member extending from the movable clamping member and the support plate, respectively, and the inlet side inner peripheral surface of the discharge bag is opened by the fixed clamping member and the movable clamping member. An elastic spring for elastically supporting the movable clamping member in a direction away from the fixed clamping member so that the movable clamping member can be fixed, and a pressure rod extending in one direction from the movable clamping member, between the bag discharge portion and the discharge member. Discharge the envelope clamping portion A clamping actuator for pressing the movable clamping member toward the fixed clamping member for mounting the toe is installed in the main frame, and the discharge reservoir is installed inside the discharge tank while stirring the medium stored in the discharge tank. Further comprising a stirring member for discharging to the outside of the discharge tank through the discharge port formed on one side of the discharge tank, and a stirring motor for rotating the stirring member, the discharge unit is connected to the discharge port of the discharge tank The discharge medium is discharged from the discharge tank is introduced, the auxiliary tank is installed so as to be retracted from the upper portion of the support plate and the lower end is formed in the inlet corresponding to the through hole, the auxiliary tank is the inlet corresponding to the through hole To move the position to insert the medium or the inlet is the upper surface of the support plate It is closed by the inlet actuator to drive the auxiliary tank so that the medium flowing from the outlet is filled therein, the medium compaction unit is provided with a coupling plate is installed on the bottom of the pressure rod of the pressure actuator And the compaction plate is coupled to be lifted up and down with respect to the coupling plate by a connecting rod at a position spaced downward from the coupling plate, and the protruding member penetrates the compaction plate from the coupling plate, It is installed so as to protrude downward, and is installed to surround the projection member between the coupling plate and the compaction plate is provided with a pressing spring for elastically supporting the compaction plate downward relative to the coupling plate, the bag discharge portion Pressurizing the movable clamping member toward the fixed clamping member An unclamping actuator for releasing the clamping of the bag clamping member to the bag and a discharge bag separated from the bag clamping member while being driven back and forth connected to the discharge actuator installed on one side of the main frame are moved from the bottom of the bag clamping part. It includes a discharge member to the, the lifting frame member is formed with a roller support plate protruding outward, the driving guide roller for traveling along the guide member is provided on the upper and lower portions of the roller support plate, respectively, the guide member An elevating inclined section which is inclined upward as the clamping actuator is installed and extended from the envelope mounting position on which the discharge bag is mounted, toward the discharge unit, and extends in the horizontal direction from the end of the elevating slope section to the installation position of the discharge compacting unit. Horizontal extension section And a downward inclination section inclined downward as it extends from an end portion of the horizontal extension section to the position of the bag ejection portion, and in the downward inclination section, the downward inclination section is supported so that the upper driving guide roller of the lifting frame member can be supported. It is preferable that the auxiliary guide member extending in parallel with the downward inclined section at the top of the further.

상기 회전유닛은 상기 회전부의 하부측에 형성되어 있는 원판형상의 마찰판과, 상기 마찰판의 상부 및 하부에 설치되어 상기 마찰판과 접촉함으로써 상기 마찰판 및 회전부의 회전을 정지시키는 마찰패드와, 상기 마찰패드를 상기 마찰판을 향해 가압 구동시키는 마찰구동부를 포함하는 회전스토퍼부를 더 구비하고, 상기 회전유닛의 일측에 설치되어 상기 지지판에 형성되어 있는 관통홀들이 상기 배지투입부에서 배지가 투입되는 투입위치에 위치하는 것을 감지하는 위치센서와, 상기 위치센서의 감지정보에 따라 상기 마찰구동부를 구동시키는 컨트롤러를 포함하는 제어부를 더 구비하는 것이 바람직하다.The rotating unit includes a disk-shaped friction plate formed on the lower side of the rotating part, a friction pad provided on the upper and lower portions of the friction plate to contact the friction plate to stop rotation of the friction plate and the rotating part, and the friction pad. Further comprising a rotary stopper portion including a friction drive unit for driving the friction plate toward the friction plate, the through holes formed on one side of the rotating unit formed in the support plate is located in the feeding position in which the medium is fed from the discharge unit It is preferable to further include a control unit including a position sensor for detecting the controller and a controller for driving the friction driving unit according to the sensing information of the position sensor.

본 발명에 따른 버섯 재배용 배지 입봉장치는 봉투를 클램퍼에 장착하면 이후 봉투 내로 일정량의 배지를 투입하고, 배지를 다지면서 접종홈을 형성한 후 배출하는 일련의 과정이 자동으로 이루어지게 되므로 배지 입봉 작업의 작업효율이 크게 향상되고, 인력의 투입이 최소화됨에 따라 생산비용이 절감되는 이점이 있다.When the mushroom cultivation medium encapsulation device according to the present invention is attached to the clamper, the medium is enclosed in a certain amount of the medium, and then a series of processes are automatically made and discharged after forming the inoculation groove while compacting the medium. Work efficiency is greatly improved, production costs are reduced as the input of manpower is minimized.

도 1은 본 발명에 따른 버섯 재배용 배지 입봉장치의 일 실시예를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 버섯 재배용 배지 입봉장치의 정면도,
도 3은 도 1의 버섯 재배용 배지 입봉장치의 측면도,
도 4는 도 1의 버섯 재배용 배지 입봉장치의 봉투클램핑부를 도시한 부분발췌 사시도,
도 5는 도 1의 버섯 재배용 배지 입봉장치의 배지유입부를 도시한 부분발췌 사시도,
도 6은 도 1의 버섯 재배용 배지 입봉장치의 다짐유닛을 도시한 부분발췌 사시도,
도 7은 도 6의 다짐유닛의 작동상태를 도시한 단면도,
도 8은 도 1의 버섯 재배용 배지 입봉장치의 배출유닛을 도시한 부분발췌 사시도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a mushroom cultivation medium encapsulation device according to the present invention,
Figure 2 is a front view of the mushroom cultivation medium opening device of Figure 1,
Figure 3 is a side view of the mushroom cultivation medium for sealing device of Figure 1,
Figure 4 is a partial excerpt perspective view showing the envelope clamping portion of the mushroom cultivation medium encapsulation device of Figure 1,
Figure 5 is a partial excerpt perspective view showing a medium inlet of the mushroom cultivation medium encapsulation device of Figure 1,
Figure 6 is a partial excerpt perspective view showing a compaction unit of the mushroom cultivation medium encapsulation device of Figure 1,
7 is a cross-sectional view showing an operating state of the compaction unit of FIG.
FIG. 8 is a partial excerpt perspective view showing a discharge unit of the mushroom culture medium encapsulation device of FIG. 1. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 버섯 재배용 배지 입봉장치를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the culture medium encapsulation device for mushroom cultivation according to the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 버섯 재배용 배지 입봉장치(10)는 메인프레임(100)과, 배지봉투(1)에 투입될 배지가 저장되는 배지저장부(200)와, 메인프레임(100)에 설치되어 있는 회전유닛(300)과, 배지봉투(1)를 회전유닛(300)에 고정시키기 위한 봉투클램핑부(400)와, 회전유닛(300)에 설치되어 배지의 투입시 배지봉투(1)의 외형을 틀잡기 위한 승강틀부재(500)와, 배지봉투(1)에 배지를 투입하는 배지투입부(600)와, 배지봉투(1)에 투입된 배지를 다지는 배지다짐유닛(700)과, 배지가 투입된 배지봉투(1)를 배출시키기 위한 봉투배출부(800)를 포함한다.Referring to the drawings, the mushroom cultivation medium encapsulation device 10 of the present invention is the main frame 100, the medium storage unit 200 is stored in the medium to be put into the medium bag (1) and the main frame 100 The rotating unit 300 is installed, the bag clamping unit 400 for fixing the discharge bag 1 to the rotating unit 300, and the rotating unit 300 is installed in the discharge bag (1) Lifting frame member 500 for fixing the appearance of the medium, the medium input unit 600 for injecting the medium into the medium bag (1), the medium compaction unit (700) for compacting the medium injected into the medium bag (1), And a bag discharge part 800 for discharging the medium bag 1 into which the medium is inserted.

상기 메인프레임(100)은 지지면에 지지되는 서포트부재(111) 및 이송바퀴(112)가 하면에 형성되어 있는 베이스프레임(110)과, 베이스프레임(110)으로부터 상방으로 연장되는 수직프레임(120)과, 수직프레임(120)의 상단에 설치되는 커버프레임(130)을 포함하는데, 베이스프레임(110)과 커버프레임(130)은 지지면과 나란한 사각형으로 형성되고, 수직프레임(120)은 베이스프레임(110)과 커버프레임(130)의 네 모퉁이를 상하로 연결하도록 형성된다.The main frame 100 includes a base frame 110 having a support member 111 supported on a support surface and a transfer wheel 112 formed on a lower surface thereof, and a vertical frame 120 extending upward from the base frame 110. ), And the cover frame 130 is installed on the top of the vertical frame 120, the base frame 110 and the cover frame 130 is formed in a square parallel to the support surface, the vertical frame 120 is the base Four corners of the frame 110 and the cover frame 130 are formed to be connected up and down.

상기 배지저장부(200)는 커버프레임(130)의 상부에 설치되어 있는 배지탱크(210)와, 배지탱크(210)의 내부에 설치된 교반부재(220)와, 교반부재(220)를 회전시키기 위한 교반모터(230)를 포함한다.The discharge storage unit 200 is a top of the discharge tank 210 is installed on the cover frame 130, the stirring member 220 installed in the discharge tank 210, and to rotate the stirring member 220 It includes a stirring motor 230 for.

배지탱크(210)는 투입될 배지가 저장될 수 있는 저장공간을 가지며, 일측에는 후술하는 배지투입부(600)에 배지가 투입될 수 있게 배출구가 형성되어 있다. 상기 교반부재(220)는 배지탱크(210) 내에 저장된 배지들을 교반하면서 배출구로 배지탱크(210)를 배출시켜 배지가 배지투입부(600)에 공급되게 한다. 상기 교반모터(230)는 배지탱크(210)의 외측에 위치하도록 상기 메인프레임(100)에 장착되어 있으며, 체인(240)을 통해 교반부재(220)와 연결되어 교반부재(220)를 회전구동시킨다.The discharge tank 210 has a storage space in which the medium to be injected can be stored, and a discharge port is formed at one side so that the medium can be injected into the medium input unit 600 to be described later. The stirring member 220 discharges the medium tank 210 to the outlet while stirring the medium stored in the medium tank 210 so that the medium is supplied to the medium input unit 600. The stirring motor 230 is mounted to the main frame 100 to be located outside the discharge tank 210, is connected to the stirring member 220 through the chain 240 to rotate the stirring member 220 Let's do it.

상기 회전유닛(300)은 상기 메인프레임(100)에 상하방향으로 연장된 회전부(310)와, 회전부(310)를 회전구동시키는 회전구동부(320)와, 회전부(310)의 상부측에 형성되어 있는 지지판(330)과, 회전부(310)의 하부측에 형성되어 있는 회전스토퍼부(340)를 포함한다.The rotation unit 300 is formed in the upper portion of the rotating portion 310, the rotation driving portion 320 for driving the rotating portion 310, and the upper portion of the rotating portion 310 extending in the vertical direction to the main frame 100 The support plate 330 and the rotary stopper portion 340 formed on the lower side of the rotary part 310 is included.

상기 회전부(310)는 수직방향의 중심축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 메인프레임(100)에 설치되어 있으며, 상기 회전구동부(320)는 구동모터와 감속기로 이루어져 메인프레임(100)의 하부에 설치되어 있다. 회전구동부(320)가 회전부(310)와 동력 전달이 가능하도록 연결되어 있어서 회전구동부(320)의 구동에 의해 회전부(310)가 회전하게 된다. The rotating part 310 is installed on the main frame 100 so as to be rotatable about a central axis in a vertical direction, and the rotating driving part 320 is formed at a lower portion of the main frame 100 by a driving motor and a reducer. have. The rotary driving unit 320 is connected to the rotating unit 310 so as to transmit power so that the rotating unit 310 is rotated by the driving of the rotating driving unit 320.

상기 회전부(310)의 하부에는 후술하는 승강틀부재(500)의 승강방향을 가이드하기 위한 틀가이드부(350)가 원주방향을 따라 이격되도록 설치되어 있는데, 상기 틀가이드부(350)는 회전부(310)와 연결되어 상하방향으로 연장된 사각기둥형상의 승강가이드부재(351)와, 승강가이드부재(351)와 회전부(310)의 외주면 사이에 형성된 두 개의 지지로드(352)를 구비한다. 상기 지지로드(352)는 좌우방향으로 상호 이격되어 있으며, 각각의 지지로드(352)에는 승강가이드롤러(353)가 상하로 이격되게 두 개씩 장착되어 있다. 상기 틀가이드부(350)는 회전부(310)에 원주방향을 따라 네 개가 등간격으로 이격되게 형성되어 있다.The lower portion of the rotating part 310 is provided with a frame guide part 350 for guiding the lifting direction of the lifting frame member 500 to be described later to be spaced along the circumferential direction, the frame guide part 350 is a rotating part ( The lifting guide member 351 of the rectangular column shape which is connected to the 310 and extends in the vertical direction, and two support rods 352 formed between the lifting guide member 351 and the outer peripheral surface of the rotating part 310. The support rods 352 are spaced apart from each other in the left and right directions, and each of the support rods 352 is provided with two lifting guide rollers 353 spaced apart vertically. The frame guide part 350 is formed in the rotation part 310 so as to be spaced apart at four intervals along the circumferential direction.

상기 지지판(330)은 회전부(310)의 상부측에 형성된 원판형의 부재로서 상하면이 수평방향과 나란하도록 연장되어 있다. 지지판(330)에는 상기 틀가이드부(350)의 장착위치와 대응하는 네 부분에 각각 상하면을 관통하는 관통홀(331)이 형성되어 있다. 이 관통홀(331)은 후술하는 배지투입부(600)에서 배출되는 배지가 배지봉투(1)로 투입되는 입구 역할을 한다.The support plate 330 is a disk-shaped member formed on the upper side of the rotating part 310 and extends so that the upper and lower surfaces thereof are parallel to the horizontal direction. The support plate 330 is formed with a through hole 331 penetrating the upper and lower surfaces in each of the four portions corresponding to the mounting position of the frame guide portion 350. The through hole 331 serves as an inlet through which the discharged medium from the discharge unit 600 to be described later is introduced into the discharge bag (1).

상기 회전스토퍼부(340)는 회전부(310)의 회전을 정지시키기 위한 것으로서, 회전부(310)의 하부측에 형성되어 있는 마찰판(341)과, 메인프레임(100)의 하부 일측에 설치되어 있는 마찰패드(342)와, 마찰패드(342)를 구동시키는 마찰구동부(343)를 포함한다.The rotary stopper 340 is for stopping the rotation of the rotary part 310, the friction plate 341 formed on the lower side of the rotary part 310 and the friction provided on the lower side of the main frame 100 A pad 342 and a friction driving unit 343 for driving the friction pad 342.

상기 마찰판(341)은 회전부(310)와 함께 회전하는 원판형의 부재이며, 상기 마찰패드(342)는 마찰판(341)의 일측을 상하부에서 가압할 수 있도록 형성된 것이다. 상기 마찰패드(342)가 마찰판(341)을 잡아 가압하면 마찰력에 의해 마찰판(341) 및 회전부(310) 전체의 회전이 정지된다. 마찰패드(342)의 구동은 마찰구동부(343)에 의해 이루어지게 되는데, 상기 마찰구동부(343)는 공압에 의해 작동하며, 공압이 공급되면 상기 마찰판(341)의 상부와 하부에 각각 설치되어 있는 마찰패드(342)를 각각 하방과 상방으로 가압하면서 마찰판(341)의 회전을 정지시킨다.The friction plate 341 is a disc-shaped member that rotates together with the rotary part 310, and the friction pad 342 is formed to press one side of the friction plate 341 at the upper and lower parts thereof. When the friction pad 342 grabs and presses the friction plate 341, the rotation of the friction plate 341 and the entire rotating part 310 is stopped by the friction force. The friction pad 342 is driven by the friction driving unit 343. The friction driving unit 343 is operated by pneumatic pressure, and when pneumatic pressure is supplied, the friction pad 342 is installed at the upper and lower portions of the friction plate 341, respectively. The rotation of the friction plate 341 is stopped while pressing the friction pad 342 downward and upward, respectively.

도시되지는 않았으나, 회전유닛(300)과 메인프레임(100)에는 회전유닛(300)의 회전위치를 감지하기 위한 위치센서가 마련되어 있으며, 상기 지지판(330)에 형성되어 있는 관통홀(331)들이 배지투입부(600)의 투입위치에 정확히 위치할 수 있도록 각 센서에서 관통홀(331)의 위치를 감지한 후 회전스토퍼부(340)를 통해 회전부(310)를 강제 정지시킴으로써 관통홀(331)의 위치를 일정하게 맞추게 된다. 상기 위치센서는 회전부(310)나 지지판(330) 또는 마찰판(341)에 설치되는 마그네트와, 메인프레임(100)에 상기 마그네트에 대응하는 위치에 설치되어 마그네트에 의한 자력을 감지하는 자력센서가 적용될 수도 있고, 수발광센서 또는 초음파센서가 적용될 수도 있다.Although not shown, the rotation unit 300 and the main frame 100 are provided with a position sensor for detecting the rotation position of the rotation unit 300, the through holes 331 formed in the support plate 330 Through-hole 331 by detecting the position of the through-hole 331 in each sensor so as to be accurately positioned in the discharge position of the discharge unit 600, by forcibly stopping the rotating unit 310 through the rotary stopper 340. The position of is to be kept constant. The position sensor is a magnet installed on the rotary part 310, the support plate 330 or the friction plate 341, and the magnetic force sensor is installed on the main frame 100 at a position corresponding to the magnet to detect the magnetic force by the magnet is applied. In addition, a light emitting sensor or an ultrasonic sensor may be applied.

상기 봉투클램핑부(400)는 지지판(330)의 하부, 더욱 상세하게는 각 관통홀(331)들이 형성되어 있는 형성위치에 각각 하나씩 총 네 개가 마련되어 있다. 봉투클램핑부(400)는 배지봉투(1)의 상부를 지지판(330)에 고정시키기 위한 것인데, 고정클램핑부재(410)와 가동클램핑부재(420), 탄성스프링(430) 및 가압봉(440)을 포함한다.A total of four envelope clamping parts 400 are provided, one at a lower portion of the support plate 330, more specifically, at a formation position where each through hole 331 is formed. Envelope clamping unit 400 is for fixing the upper portion of the discharge bag (1) to the support plate 330, the fixed clamping member 410 and the movable clamping member 420, the elastic spring 430 and the pressure rod 440 It includes.

고정클램핑부재(410)는 가동클램핑부재(420)가 설치되는 일측이 개구되어 있고, 상하로 관통된 'ㄷ'자 형태의 부재로서 관통홀(331)의 하부 가장자리를 따라 하방으로 연장되게 형성되어 있다. 고정클램핑부재(410)는 지지판(330)의 하부에 볼팅 또는 용접 결합된다.The fixed clamping member 410 is open at one side where the movable clamping member 420 is installed, and is formed to extend downwardly along a lower edge of the through hole 331 as a 'c' shaped member that is vertically penetrated. have. The fixed clamping member 410 is bolted or welded to the bottom of the support plate 330.

상기 가동클램핑부재(420)는 고정클램핑부재(410)의 개구된 일측에 고정클램핑부재(410)로부터 멀어지거나 가까워지는 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되어 있다. 가동클램핑부재(420)는 고정클램핑부재(410)를 향하는 일측이 개구되어 있는 'ㄷ'자 형의 부재이며, 가동클램핑부재(420)의 측면판이 고정클램핑부재(410)의 측면판의 외측을 감싸는 형태로 설치된다.The movable clamping member 420 is slidably installed in a direction away from or close to the fixed clamping member 410 on an open side of the fixed clamping member 410. The movable clamping member 420 is a 'c' shaped member having one side opening toward the fixed clamping member 410, and the side plate of the movable clamping member 420 is formed to extend the outer side of the side plate of the fixed clamping member 410. It is installed in a wrapping form.

상기 탄성스프링(430)은 일단이 가동클램핑부재(420)에 연결되어 있고, 타단은 지지판(330)으로부터 연장된 스프링지지부재에 연결되어 있어서 가동클램핑부재(420)가 고정클램핑부재(410)로부터 멀어지는 방향으로 탄성바이어스 시키도록 설치되어 있다. 이렇게 탄성스프링(430)의 탄성력에 의해 가동클램핑부재(420)가 고정클램핑부재(410)로부터 멀어지는 방향으로 이동한 상태에서는 고정클램핑부재(410)와 가동클램핑부재(420)의 외주면의 둘레 길이가 배지봉투(1)의 내주면 둘레 길이와 같거나 더 크도록 형성되어 있어서 배지봉투(1)가 고정클램핑부재(410)와 가동클램핑부재(420)에 걸려 하방으로 분리되지 못하게된다.One end of the elastic spring 430 is connected to the movable clamping member 420, and the other end thereof is connected to a spring support member extending from the support plate 330 so that the movable clamping member 420 is fixed from the fixed clamping member 410. It is installed to elastically bias in the direction away. In this state in which the movable clamping member 420 moves away from the fixed clamping member 410 by the elastic force of the elastic spring 430, the circumferential lengths of the outer circumferential surfaces of the fixed clamping member 410 and the movable clamping member 420 It is formed to be equal to or larger than the inner circumferential surface circumferential length of the discharge bag (1) so that the discharge bag (1) is caught by the fixed clamping member 410 and the movable clamping member 420 to be separated from below.

아울러 상기 가동클램핑부재(420)에는 가압봉(440)이 연장되어 있는데, 가압봉(440)은 가동클램핑부재(420)를 고정클램핑부재(410)를 향해 가압시키기 위해 형성된 것이다. 상기 메인프레임(100)에는 배지봉투(1)를 장착하는 장착위치에 대응하는 지점에 클램핑액추에이터(450)가 설치되어 있고, 후술하는 봉투배출부(800)에서 봉투를 배출하는 분리위치와 대응하는 지점에 언클램핑액추에이터(810)가 설치되어 있다. 클램핑액추에이터(450)와 언클램핑액추에이터(810)는 모두 각각의 위치에서 상기 가압봉(440)을 가압하여 가동클램핑부재(420)를 고정클램핑부재(410) 측으로 가압시키는 역할을 하며, 봉투의 장착위치에서는 가동클램핑부재(420)가 가압되었을 때, 배지봉투(1)의 개구된 상부를 고정클램핑부재(410)와 가동클램핑부재(420)를 감싸도록 위치시킨 후 상기 클램핑액추에이터(450)가 후퇴하면 탄성스프링(430)에 의해 가동클램핑부재(420)가 고정클램핑부재(410)로부터 멀어지는 방향으로 이동하면서 배지봉투(1)의 상부를 봉투클램핑부(400)에 고정시키게 된다.In addition, the pressing rod 440 is extended to the movable clamping member 420, the pressing rod 440 is formed to press the movable clamping member 420 toward the fixed clamping member 410. The main frame 100 is provided with a clamping actuator 450 at a point corresponding to the mounting position for mounting the discharge bag (1), and corresponds to the separation position for discharging the envelope from the envelope discharge unit 800 to be described later The unclamping actuator 810 is installed at the point. Both the clamping actuator 450 and the unclamping actuator 810 pressurize the push rod 440 at each position to press the movable clamping member 420 toward the fixed clamping member 410, and to mount the envelope. In the position, when the movable clamping member 420 is pressed, the open upper portion of the discharge bag 1 is positioned to surround the fixed clamping member 410 and the movable clamping member 420, and then the clamping actuator 450 is retracted. When the movable clamping member 420 moves away from the fixed clamping member 410 by the elastic spring 430, the upper portion of the discharge bag 1 is fixed to the envelope clamping part 400.

상기 승강틀부재(500)는 상기 회전유닛(300)의 틀가이드부(350)에 상하로 승강 가능하게 지지되어 배지봉투(1)에 배지가 충진되는 과정에서 배지봉투(1)의 외형을 틀잡는다.The lifting frame member 500 is supported by the frame guide portion 350 of the rotating unit 300 to be moved up and down to frame the shape of the discharge bag (1) in the process of filling the medium into the discharge bag (1) Catch.

승강틀부재(500)는 상기 승강가이드부재(351)를 감싸는 중공 사각 기둥 형태의 사각틀(510)과, 사각틀(510)로부터 회전부(310)를 향해 연장된 연결부(520)와, 연결부(520)의 단부에 상하로 연장되게 형성되어 있는 승강가이드판(530)을 구비한다.The lifting frame member 500 includes a hollow frame 510 having a hollow square pillar shape surrounding the lifting guide member 351, a connecting portion 520 extending from the square frame 510 toward the rotation part 310, and a connecting portion 520. An elevating guide plate 530 is formed so as to extend up and down at an end portion thereof.

사각틀(510)은 내부중공의 형상이 상기 승강가이드부재(351)의 외주면 형상에 대응하도록 형성되어 있어서 승강가이드부재(351)를 따라 상하로 승강할 수 있게 형성되어 있다. 상기 연결부(520)에 의해 사각틀(510)과 연결된 승강가이드판(530)은 양측단이 상기 지지로드(352)에 설치된 승강가이드롤러(353)에 지지되어 있어서 승하강이 원활하게 이루어질 수 있다. 아울러 사각틀(510)의 외측에는 롤러지지판(540)이 외부로 돌출되게 형성되어 있으며, 이 롤러지지판(540)의 상부와 하부에 각각 주행가이드롤러(550)가 설치되어 있다. The rectangular frame 510 is formed to correspond to the shape of the outer circumferential surface of the elevating guide member 351 so that the inner hollow can be moved up and down along the elevating guide member 351. The lifting guide plate 530 connected to the rectangular frame 510 by the connecting part 520 is supported by the lifting guide roller 353 installed at both ends of the support rod 352, so that the lifting and lowering can be performed smoothly. In addition, the roller support plate 540 is formed to protrude to the outside of the rectangular frame 510, the driving guide roller 550 is provided on the upper and lower portions of the roller support plate 540, respectively.

승강틀부재(500)는 후술하는 가이드부재(900)에 상기 주행가이드롤러(550)가 지지되어서 승강틀부재(500)가 가이드부재(900)에 의해 승강하거나 하강구동하게 되는데, 상기 배지봉투(1)를 장착하는 장착위치나 배출위치에서는 배지봉투(1)의 탈착이 용이하도록 승강틀부재(500)가 하강하고, 배지를 투입하는 투입위치나 투입된 배지를 다지는 다짐위치에서는 배지봉투(1)의 외형을 유지시킬 수 있도록 상기 승강틀부재(500)가 상승한 상태에 있게 된다. The lifting frame member 500 is supported by the driving guide roller 550 in the guide member 900 which will be described later, so that the lifting frame member 500 is moved up or down by the guide member 900, the discharge bag ( 1) The lifting frame member 500 is lowered to facilitate the detachment of the discharge bag 1 at the mounting position or the discharge position for mounting the discharge bag (1) at the loading position to insert the medium or the compaction position of the injected medium. The lifting frame member 500 is in a raised state to maintain its appearance.

상기 배지투입부(600)는 배지탱크(210)의 배출구와 연결되어 배지탱크(210)에서 배출되는 배지가 유입될 수 있게 형성된 보조탱크(610)와, 보조탱크(610)를 진퇴구동시키는 투입액추에이터(620)를 포함한다.The discharge unit 600 is connected to the discharge port of the discharge tank 210, the secondary tank 610 and the secondary tank 610 formed to allow the discharge of the discharge medium discharged from the discharge tank 210, the input retracting drive Actuator 620 is included.

상기 보조탱크(610)는 상부에 상기 배지탱크(210)의 배출구와 연결되는 유입구가 형성되어 있고, 하부에는 유입된 배지를 배지봉투(1)로 투입시키기 위한 투입구가 형성되어 있다. 보조탱크(610)는 지지판(330)의 상면에서 상기 투입액추에이터(620)에 의해 진퇴 가능하도록 설치되는데, 투입액추에이터(620)에 의해 보조탱크(610)가 전진하면 투입구가 상기 관통홀(331)에 대응하는 위치로 이동하면서 배지가 관통홀(331)을 통해 지지판(330)의 하부로 이동할 수 있게 된다. 반대로 투입액추에이터(620)에 의해 보조탱크(610)가 후퇴하면 보조탱크(610)의 투입구가 지지판(330)의 상면에 의해 폐쇄되어 배지의 배출이 차단된다. The auxiliary tank 610 has an inlet connected to the outlet of the discharge tank 210 in the upper portion, the lower portion is formed with an inlet for feeding the introduced medium into the discharge bag (1). The auxiliary tank 610 is installed to be retracted by the input actuator 620 on the upper surface of the support plate 330. When the auxiliary tank 610 is advanced by the input actuator 620, the inlet is the through hole 331. While moving to a position corresponding to the medium can be moved to the lower portion of the support plate 330 through the through hole 331. On the contrary, when the auxiliary tank 610 is retracted by the input actuator 620, the inlet of the auxiliary tank 610 is closed by the upper surface of the support plate 330 to block the discharge of the medium.

배지봉투(1)가 상기 봉투클램핑부(400)에 장착되어 배지투입부(600)가 형성된 투입위치에 정지하면 상기 보조탱크(610)가 전진하여 보조탱크(610)에 미리 배출되어 있던 배지가 투입구 및 관통홀(331)을 통해 배지봉투(1)의 내부로 투입된다.When the discharge bag 1 is mounted on the bag clamping part 400 and stops at the feeding position where the discharge part 600 is formed, the auxiliary tank 610 is advanced to discharge the discharged medium to the auxiliary tank 610 in advance. Through the inlet and the through hole 331 is introduced into the discharge bag (1).

아울러 지지판(330)이 회전하는 방향에서 배지투입부(600)의 후방에는 지지판(330)의 상면에 설치되는 솔부재(630)가 마련되어 있는데, 상기 솔부재(630)는 배지의 투입과정에서 관통홀(331)을 통해 배지봉투(1)로 투입되지 못하고 지지판(330)의 상면에 잔류하는 배지를 모으기 위한 것이다.In addition, in the direction in which the support plate 330 rotates, a brush member 630 is provided on the rear surface of the support plate 330, and the brush member 630 penetrates in the medium feeding process. It is to collect the medium remaining on the upper surface of the support plate 330 can not be introduced into the discharge bag (1) through the hole 331.

상기 배지다짐유닛(700)은 배지봉투(1)에 투입된 배지를 가압하여 다지고 종균을 접종하기 위한 접종홈을 형성하기 위한 것이다.The medium compaction unit 700 is for forming an inoculation groove for pressurizing the medium put into the medium bag 1 to inoculate spawn.

상기 배지다짐유닛(700)은 메인프레임(100)의 상부에 설치된 가압액추에이터(710)와, 가압액추에이터(710)에 의해 하강 가능하게 설치되어 있는 결합판(720)과, 결합판(720)의 사부에 형성되는 다짐판(730), 다짐판(730)의 하부로 돌출되는 돌기부재(740)와, 가압판과 결합판(720)의 사이에 설치되는 가압스프링(750)을 구비한다.The discharge compaction unit 700 includes a pressurizing actuator 710 installed on the upper portion of the main frame 100, a coupling plate 720 provided to be lowered by the pressurizing actuator 710, and a coupling plate 720. A compaction plate 730 is formed in the sand, a projection member 740 protruding to the lower portion of the compaction plate 730, and a pressing spring 750 is provided between the pressing plate and the coupling plate 720.

가압액추에이터(710)는 가압로드(711)가 하방으로 진퇴 가능하게 설치되어 있으며, 가압로드(711)의 하단에 결합판(720)이 장착되어 있는데, 상기 결합판(720)은 관통홀(331)을 통과할 수 있는 크기로 형성된다. 상기 돌기부재(740)는 결합판(720)으로부터 하방으로 연장되어 있고, 돌기부재(740)의 하단은 배지에 접종홈을 용이하게 형성할 수 있도록 하방으로 연장될수록 직경이 점점 작아지도록 되어 있다. 그리고 가압판은 연결로드(760)에 의해 결합판(720)과 연결되어 있는데, 결합판(720)에 대하여 상방으로 소정높이 승강할 수 있게 되어 있다.The pressure actuator 710 is installed so that the pressure rod 711 can move forward and downward, the coupling plate 720 is mounted on the lower end of the pressure rod 711, the coupling plate 720 is a through hole 331 It is formed to a size that can pass. The protruding member 740 extends downward from the coupling plate 720, and the lower end of the protruding member 740 is made smaller in diameter as it extends downward to easily form the inoculation groove in the medium. And the pressure plate is connected to the coupling plate 720 by the connecting rod 760, it is possible to lift the predetermined height upward with respect to the coupling plate (720).

상기 가압스프링(750)은 상단과 하단이 각각 상기 결합판(720)의 하면과 다짐판(730)의 상면에 지지되고 돌기부재(740)의 외주면을 감싸도록 설치되어있다. 따라서 다짐판(730)은 가압스프링(750)에 의해 하방으로 탄력지지된다.The pressure spring 750 is provided so that the upper end and the lower end are respectively supported on the lower surface of the coupling plate 720 and the upper surface of the compaction plate 730 and surround the outer circumferential surface of the protrusion member 740. Therefore, the compaction plate 730 is elastically supported downward by the pressure spring 750.

배지투입부(600)에서 배지가 투입된 배지봉투(1)가 다짐위치로 이동하면 상기 가압액추에이터(710)의 구동에 의해 결합판(720)과 다짐판(730) 및 돌기부재(740)가 관통홀(331)을 통과해 하강하여 배지봉투(1)에 투입된 배지를 가압하여 다지고, 돌기부재(740)가 배지의 상면에서 하방으로 인입되어 접종홈을 형성한다. 그리고 다짐판(730)이 배지를 다지는 과정에서 가압스프링(750)이 가압되면서 배지가 무리하게 가압되어 배지봉투(1)가 터지거나 찢어지는 것을 방지한다.When the medium bag 1 into which the medium is injected from the medium input part 600 moves to the compaction position, the coupling plate 720, the compaction plate 730, and the protruding member 740 are driven by the pressurized actuator 710. It passes through the hole 331 and descends, pressurizes the medium injected into the medium bag 1, and the projection member 740 is drawn downward from the upper surface of the medium to form an inoculation groove. And while the compaction plate 730 is pressed in the process of compacting the medium, the pressurized spring 750 is pressurized and the medium is forcibly pressed to prevent the medium bag 1 from bursting or tearing.

상기 배지투입부(600)가 설치된 투입위치와 배지다짐유닛(700)에 의해 배지가 다져지는 다짐위치에서는 상기 승강틀부재(500)의 사각틀(510)이 상방으로 상승하여 배지봉투(1)의 외면을 감싸는 상태로 유지됨으로써 배지봉투(1)가 사각틀(510)에 의해 하부의 모양이 사각기둥 형태로 틀잡히게 된다.In the input position where the discharge unit 600 is installed and the compaction position where the medium is compacted by the discharge compaction unit 700, the square frame 510 of the lifting frame member 500 is upwardly moved to By being kept in a state surrounding the outer surface of the discharge bag (1) by the square frame 510, the shape of the lower portion is fixed in the form of a square pillar.

상기 봉투배출부(800)는 배지다짐유닛(700)을 통과한 배지봉투(1)를 배출시키기 위해 형성된 것이다. The bag discharge portion 800 is formed to discharge the discharge bag 1 passed through the discharge compaction unit 700.

봉투배출부(800)는 상술한 언클램핑액추에이터(810)와, 배출액추에이터(820), 배출부재(830)를 포함한다.The envelope discharge unit 800 includes the unclamping actuator 810, the discharge actuator 820, and the discharge member 830 described above.

배출위치에 배지봉투(1)가 위치하면 승강틀부재(500)는 가이드부재(900)에 의해 하강하여 사각틀(510)의 상단이 승강가이드부재(351)의 상단 위치와 대응하게 되며, 배지봉투(1)가 외부로 노출된다. 이 상태에서 상기 언클램핑액추에이터(810)가 상술한 것처럼 상기 가압봉(440)을 가압하여 가동클램핑부재(420)를 이동시키면 배지봉투(1)는 배지의 하중에 의해 봉투클램핑부(400)재로부터 분리되어 승강가이드부재(351)의 상면에 안착된다.When the discharge bag 1 is located at the discharge position, the lifting frame member 500 is lowered by the guide member 900 so that the upper end of the square frame 510 corresponds to the upper position of the lifting guide member 351, and the discharge bag is discharged. (1) is exposed to the outside. In this state, when the unclamping actuator 810 presses the pressure bar 440 to move the movable clamping member 420 as described above, the discharge bag 1 is an envelope clamping part 400 material by the load of the medium. It is separated from and seated on the upper surface of the elevating guide member 351.

상기 배출액추에이터(820)에 연결되어 있는 배출부재(830)는 승강가이드부재(351)에 안착된 배지봉투(1)와 회전부(310)의 사이에 위치하고 있다가 배지봉투(1)가 봉투클램핑부(400)재로부터 분리되면 배출액추에이터(820)의 구동에 의해 배지봉투(1)를 메인프레임(100)의 외측으로 배출시킨다. 도시되지는 않았으나 배지봉투(1)가 배출되는 배출위치에는 배지봉투(1)를 이송하기 위한 별도의 이송컨베이어가 마련될 수 있다.The discharge member 830 connected to the discharge actuator 820 is located between the discharge bag 1 and the rotating part 310 seated on the elevating guide member 351, and the discharge bag 1 is an envelope clamping part. When separated from the material 400 discharges the discharge bag 1 to the outside of the main frame 100 by the driving of the discharge actuator 820. Although not shown, a separate transport conveyor for transporting the discharge bag 1 may be provided at a discharge position where the discharge bag 1 is discharged.

상기 가이드부재(900)는 배지봉투(1)가 상술한 장착위치, 투입위치, 다짐위치 및 배출위치를 통과하는 과정에서 각각의 위치에서 상기 승강틀부재(500)를 상승 또는 하강시키기 위한 것이다. The guide member 900 is for raising or lowering the lifting frame member 500 at each position in the process of passing through the mounting position, the input position, the compaction position and the discharge position described above.

가이드부재(900)는 상기 승강틀부재(500)의 가이드롤러가 지지될 수 있도록 되어 있는데, 장착위치로부터 투입위치를 향해 연장될수록 상방으로 경사지게 형성된 승강경사구간(910)으로 되어 있어서 하부측 가이드롤러가 이 승강경사구간(910)을 따라 상승하여 상기 승강틀부재(500) 역시 상방으로 상승하게 된다. 투입위치와 다짐위치까지는 승강틀부재(500)의 승강상태를 유지하도록 경사없이 수평방향을 따라 연장된 수평연장구간(920)으로 이루어져 있고, 다짐위치에서 배출위치까지 연장되는 구간은 점점 하방으로 경사진 하강경사구간(930)으로 되어 있다. 특히 하강경사구간(930)의 경우 승강틀부재(500)의 상부측 가이드돌러가 지지될 수 있도록 하강경사구간(930)의 상부에서 나란하게 연장되는 보조가이드부재(940)가 마련되어 있다. The guide member 900 is to be supported by the guide roller of the lifting frame member 500, the lower side guide roller is formed as the lifting inclined section 910 is inclined upward as it extends from the mounting position toward the input position Ascending along the elevating slope section 910, the elevating frame member 500 is also upward. The input position and the compaction position are composed of a horizontal extension section 920 extending along the horizontal direction without inclination so as to maintain the lifting state of the lifting frame member 500, and the section extending from the compaction position to the discharge position gradually becomes downward. The photograph is a descending slope section (930). Particularly, in the case of the descending slope section 930, an auxiliary guide member 940 extending side by side from the top of the descending slope section 930 is provided to support the upper guide roller of the lifting frame member 500.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 버섯 재배용 배지 입봉장치(10)는 배지봉투(1)를 봉투클램핑부(400)에 장착하면 회전유닛(300)이 회전하면서 배지봉투(1)를 배지가 투입되는 투입위치, 배지를 다지는 다짐위치, 배지봉투(1)를 배출시키는 배출위치를 순차적으로 통과하게 하여 자동으로 배지를 투입 및 다짐작업하게 되며, 이 과정에서 배지봉투(1)의 외부형태를 틀잡기 위한 승강틀부재(500)가 각 위치에서의 작업에 맞게 자동으로 승강 또는 하강하게 됨으로써 전체 공정이 자동으로 이루어짐에 따라 생산성 및 효율성이 높아진다.In the mushroom cultivation medium encapsulation device 10 according to the present invention described above, when the medium bag 1 is mounted on the bag clamping unit 400, the medium is introduced into the medium bag 1 while the rotating unit 300 rotates. Position, the compaction position to compact the medium, discharge the discharge position to discharge the discharge bag (1) in sequence to automatically insert and compact the medium, in this process to fix the external shape of the discharge bag (1) As the lifting frame member 500 is automatically lifted or lowered according to the work at each position, productivity and efficiency are increased as the entire process is automatically performed.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

1; 배지봉투
10; 버섯 재배용 배지 입봉장치
100; 메인프레임
110; 베이스프레임 111; 서포트부재
112; 이송바퀴 120; 수직프레임
130; 커버프레임
200; 배지저장부
210; 배지탱크 220; 교반부재
230; 교반모터 240; 체인
300; 회전유닛
310; 회전부 320; 회전구동부
330; 지지판 331; 관통홀
340; 회전스토퍼부
341; 마찰판 342; 마찰패드
343; 마찰구동부
350; 틀가이드부
351; 승강가이드부재 352; 지지로드
353; 승강가이드롤러
400; 봉투클램핑부
410; 고정클램핑부재 420; 가동클램핑부재
430; 탄성스프링 440; 가압봉
450; 클램핑액추에이터
500; 승강틀부재
510; 사각틀 520; 연결부
530; 승강가이드판 540; 롤러지지판
550; 주행가이드롤러
600; 배지투입부
610; 보조탱크 620; 투입액추에이터
630; 솔부재
700; 배지다짐유닛
710; 가압액추에이터 711; 가압로드
720; 결합판 730; 다짐판
740; 돌기부재 750; 가압스프링
760; 연결로드
800; 봉투배출부
810; 언클램핑액추에이터 820; 배출액추에이터
830; 배출부재
900; 가이드부재
910; 승강경사수간 920; 수평연장구간
930; 하강경사구간 940; 보조가이드부재One; Badge
10; Mushroom Cultivator
100; Mainframe
110; Baseframe 111; Support member
112; Transfer wheel 120; Vertical frame
130; Cover frame
200; Badge storage
210; Discharge tank 220; Stirring Member
230; Stirring motor 240; chain
300; Rotation unit
310; Rotating part 320; The rotation-
330; Support plate 331; Through hole
340; Rotary stopper part
341; Friction plate 342; Friction pad
343; Friction Drive
350; Frame guide
351; Elevating guide member 352; Support rod
353; Lift Guide Roller
400; Envelope Clamping Part
410; Fixed clamping member 420; Movable Clamping Member
430; Elastic spring 440; Pressure rod
450; Clamping actuator
500; Lifting frame member
510; Square frame 520; Connection
530; Elevating guide plate 540; Roller support plate
550; Driving guide roller
600; Badge input section
610; Auxiliary tank 620; Input Actuator
630; Member
700; Output Compaction Unit
710; Pressurized actuator 711; Pressurized rod
720; Binding plate 730; Compass plate
740; Protrusion member 750; Pressurized spring
760; Connection load
800; Envelope
810; Unclamping actuator 820; Exhaust Actuator
830; Discharge member
900; The guide member
910; 920 between lifting slopes; Horizontal extension section
930; Descending slope 940; Auxiliary Guide Member

Claims (3)

메인프레임과;
상기 메인프레임의 상부에 설치되며 버섯 재배용 배지가 저장되는 배지탱크를 포함하는 배지저장부와;
상기 메인프레임에 상하로 연장되어 수직방향의 중심축을 중심으로 회전하는 회전부와, 상기 회전부를 회전 구동시키는 회전구동부와, 상기 회전부의 상부 일측에 연결되며 수평방향으로 연장되고 상하면을 관통하는 복수개의 관통홀들이 상기 중심축을 중심으로 하는 원주방향을 따라 상호 이격되게 형성된 지지판을 포함하는 회전유닛과;
상기 관통홀에 대응하도록 상기 지지판에 설치되며 배지를 저장하는 배지봉투의 입구를 개구된 상태로 클램핑하는 봉투클램핑부와;
상기 봉투클램핑부의 하부에 위치하며 상기 회전부에 상하로 승강 가능하게 설치되어 상기 봉투의 내부로 배지가 투입될 때 상기 봉투의 외주면을 감싸 봉투의 형태를 틀잡을 수 있게 상승하는 승강틀부재와;
상기 지지판의 상부에 설치되며 상기 배지탱크로부터 배출되는 배지를 상기 관통홀을 통해 상기 봉투클램핑부에 클램핑된 봉투의 내부로 투입하는 배지투입부와;
상기 메인프레임에 설치되는 가압액추에이터와, 상기 가압액추에이터에 의해 상기 관통홀을 통해 상기 지지판의 하부로 하강 가능하게 설치되는 다짐판과, 상기 다짐판의 하부로 돌출되어 상기 봉투에 투입된 배지에 버섯 재배용 종균을 접종하기 위한 접종홈을 형성하는 돌기부재를 포함하는 배지다짐유닛과;
배지가 투입 및 다져진 배지봉투를 배출시키는 봉투배출부;를 포함하되,
상기 배지투입부와 배지다짐유닛 및 봉투배출부는 상기 지지판이 회전하는 회전방향 상에서 순차적으로 위치하며,
상기 메인프레임은 상기 봉투클램핑부와 봉투배출부에서는 상기 승강틀부재가 하강한 상태가 되고, 상기 배지투입부 및 배지다짐유닛에 대응하는 위치에서는 상기 승강틀부재가 상승하여 봉투를 감싸는 상태가 되도록 상기 승강틀부재의 승하강을 가이드하는 가이드부재가 구비된 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 배지 입봉장치.
A main frame;
A medium storage unit installed at an upper portion of the main frame and including a medium tank in which a medium for mushroom cultivation is stored;
A rotating part extending vertically to the main frame and rotating about a central axis in a vertical direction, a rotating driving part rotating and rotating the rotating part, and a plurality of penetrations connected to an upper side of the rotating part and extending in a horizontal direction and penetrating the upper and lower surfaces; A rotating unit including supporting plates spaced apart from each other along a circumferential direction about the central axis;
An envelope clamping part installed on the support plate so as to correspond to the through hole and clamping the inlet of the discharge bag for storing the medium in an open state;
A lifting frame member positioned below the bag clamping part and installed to be capable of lifting up and down in the rotating part to surround the outer circumferential surface of the bag so that the bag can be fixed while the medium is fed into the bag;
A discharge unit configured to be installed at an upper portion of the support plate and to discharge the discharged medium from the discharge tank into the envelope clamped through the through hole in the envelope clamping unit;
Pressurized actuator installed on the main frame, a compaction plate installed to be lowered to the lower portion of the support plate through the through hole by the pressure actuator, and protrudes into the lower portion of the compaction plate for mushroom cultivation in the medium A medium compaction unit including a projection member forming an inoculation groove for inoculating spawn;
Including; the bag discharge portion for discharging the discharge medium bag is filled and chopped medium;
The discharge unit and the discharge compaction unit and the bag discharge unit are sequentially positioned in the rotation direction in which the support plate rotates,
The main frame is in a state in which the lifting frame member is lowered in the envelope clamping portion and the bag ejection portion, and the lifting frame member is raised to surround the envelope at a position corresponding to the discharge input unit and the discharge compaction unit. A mushroom cultivation medium encapsulation device, characterized in that the guide member for guiding the lifting and lowering of the lifting frame member.
제 1항에 있어서,
상기 봉투클램핑부는 상기 지지판의 하부에서 상기 관통홀의 가장자리를 따라 하방으로 연장되며 측면 일측이 개방되어 있는 고정클램핑부재와, 상기 고정클램핑부재의 개방된 일측에 상기 고정클램핑부재로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동 가능하게 설치되는 가동클램핑부재와, 일단과 타단이 각각 상기 가동클램핑부재와 상기 지지판으로부터 연장되는 스프링지지부재에 연결되어 상기 배지봉투의 입구측 내주면이 상기 고정클램핑부재와 가동클램핑부재에 의해 벌어지면서 고정될 수 있도록 상기 가동클램핑부재를 상기 고정클램핑부재로부터 멀어지는 방향으로 탄력지지하는 탄성스프링과, 상기 가동클램핑부재로부터 일방향으로 연장되는 가압봉을 포함하고,
상기 봉투배출부와 배지투입부의 사이에서 상기 봉투클램핑부에 배지봉투를 장착하기 위해 상기 가동클램핑부재를 상기 고정클램핑부재를 향해 가압하는 클램핑액추에이터가 상기 메인프레임에 설치되어 있으며,
상기 배지저장부는 상기 배지탱크의 내부에 설치되어 상기 배지탱크에 저장된 배지를 교반하면서 상기 배지탱크의 일측에 형성되어 있는 배출구를 통해 상기 배지탱크의 외부로 배출시키는 교반부재와, 상기 교반부재를 회전구동시키기 위한 교반모터를 더 구비하고,
상기 배지투입부는 상기 배지탱크의 배출구와 연결되어 상기 배지탱크로부터 배출되는 배지가 유입되며, 상기 지지판의 상부에서 진퇴 가능하게 설치되고 하단에는 상기 관통홀에 대응하는 투입구가 형성되어 있는 보조탱크와, 상기 보조탱크가 투입구가 관통홀에 대응하는 위치로 이동하여 배지를 투입하거나 상기 투입구가 지지판의 상면에 의해 폐쇄되게 하여 상기 배출구에서 유입되는 배지가 내부에 충진될 수 있도록 상기 보조탱크를 진퇴구동시키는 투입액추에이터를 포함하고,
상기 배지다짐유닛은 상기 가압액추에이터의 가압로드의 하단에 설치되는 결합판이 설치되고, 상기 결합판으로부터 하방으로 이격된 위치에 상기 다짐판이 연결로드에 의해 상기 결합판에 대하여 상하로 승강 가능하게 결합되며, 상기 돌기부재는 상기 결합판으로부터 상기 다짐판을 관통해 상기 다짐판의 하부로 돌출되도록 연장설치되고, 상기 결합판과 다짐판의 사이에서 상기 돌기부재를 감싸도록 설치되어 상기 다짐판을 상기 결합판에 대하여 하방으로 탄력지지하는 가압스프링이 설치되어 있으며,
상기 봉투배출부는 상기 가동클램핑부재를 상기 고정클램핑부재를 향해 가압하여 배지가 투입된 배지봉투에 대한 상기 봉투클램핑부재의 클램핑을 해제하는 언클램핑액추에이터와, 상기 메인프레임의 일측에 설치된 배출액추에이터에 연결되어 진퇴구동하면서 상기 봉투클램핑부재로부터 분리된 배지봉투를 상기 봉투클램핑부의 하부로부터 이동시키는 배출부재를 포함하고,
상기 승강틀부재에는 롤러지지판이 외측으로 돌출 형성되어 있으며, 상기 롤러지지판의 상부와 하부에는 각각 상기 가이드부재를 따라 주행하는 주행가이드롤러가 마련되고,
상기 가이드부재는 상기 클램핑액추에이터가 설치되어 배지봉투가 장착되는 봉투장착위치로부터 상기 배지투입부를 향해 연장될수록 상방으로 경사지게 형성된 승강경사구간과, 상기 승강경사구간의 단부로부터 상기 배지다짐유닛의 설치위치까지 수평방향을 따라 연장되는 수평연장구간과, 상기 수평연장구간의 단부로부터 상기 봉투배출부의 위치까지 연장될수록 하방으로 경사진 하방경사구간을 포함하고, 상기 하방경사구간에서는 상기 승강틀부재의 상부측 주행가이드롤러가 지지될 수 있도록 상기 하방경사구간의 상부에서 하방경사구간과 나란하게 연장되는 보조가이드부재가 더 구비된 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 배지 입봉장치.
The method of claim 1,
The envelope clamping portion extends downwardly along the edge of the through hole from the lower portion of the support plate, and has a fixed clamping member open at one side of the side, and away from or close to the fixed clamping member at an open side of the fixed clamping member. The movable clamping member which is installed to be movable, and one end and the other end are connected to the spring clamping member extending from the movable clamping member and the support plate, respectively, and the inlet side inner peripheral surface of the discharge bag is opened by the fixed clamping member and the movable clamping member. An elastic spring for elastically supporting the movable clamping member in a direction away from the fixed clamping member to be fixed while being built, and a pressure rod extending in one direction from the movable clamping member,
A clamping actuator for pressurizing the movable clamping member toward the fixed clamping member is mounted on the main frame to mount the discharge envelope between the envelope ejecting portion and the discharge sheet feeding portion.
The medium storage unit is installed inside the discharge tank while stirring the medium stored in the discharge tank and the stirring member for discharging to the outside of the discharge tank through the discharge port formed on one side of the discharge tank, and rotating the stirring member Further provided with a stirring motor for driving,
The discharge port is connected to the discharge port of the discharge tank is discharged from the discharge medium is discharged from the discharge tank, the auxiliary tank is installed so as to be retracted from the upper side of the support plate and the inlet corresponding to the through hole is formed; The auxiliary tank moves the inlet to the position corresponding to the through hole to inject the medium, or the inlet is closed by the upper surface of the support plate to drive the auxiliary tank forward and backward so that the medium flowing from the outlet can be filled therein. Including the input actuator,
The discharge compaction unit is provided with a coupling plate installed on the lower end of the pressure rod of the pressure actuator, the compaction plate is coupled to the lifting plate up and down relative to the coupling plate by a connecting rod at a position spaced downward from the coupling plate. The protrusion member extends from the coupling plate to protrude to the lower portion of the compaction plate through the compaction plate, and is installed to surround the protrusion member between the coupling plate and the compaction plate to couple the compaction plate to the coupling plate. Pressurizing spring is installed to support the plate downwardly,
The bag discharge part is connected to an unclamping actuator for pressing the movable clamping member toward the fixed clamping member to release the clamping of the bag clamping member with respect to the discharge bag into which the medium is inserted, and an discharge actuator installed at one side of the main frame. It includes a discharge member for moving the discharge bag separated from the bag clamping member from the lower portion of the bag clamping portion while moving forward and backward,
A roller support plate protrudes outward from the lifting frame member, and a driving guide roller is provided on the upper and lower portions of the roller support plate to travel along the guide member.
The guide member is provided with an inclined elevating section that is inclined upward as the clamping actuator is installed and is extended from the envelope mounting position in which the discharge bag is mounted toward the discharge sheet, and from the end of the elevating slope section to the installation position of the discharge compacting unit. A horizontal extension section extending along a horizontal direction, and a downward inclination section inclined downward as it extends from an end portion of the horizontal extension section to a position of the bag ejecting portion, and running in the upper side of the lifting frame member in the downward inclination section; A mushroom cultivation medium encapsulation device, characterized in that the auxiliary guide member is further provided to extend in parallel with the lower inclined section at the top of the lower inclined section to support the guide roller.
제 2항에 있어서,
상기 회전유닛은 상기 회전부의 하부측에 형성되어 있는 원판형상의 마찰판과, 상기 마찰판의 상부 및 하부에 설치되어 상기 마찰판과 접촉함으로써 상기 마찰판 및 회전부의 회전을 정지시키는 마찰패드와, 상기 마찰패드를 상기 마찰판을 향해 가압 구동시키는 마찰구동부를 포함하는 회전스토퍼부를 더 구비하고,
상기 회전유닛의 일측에 설치되어 상기 지지판에 형성되어 있는 관통홀들이 상기 배지투입부에서 배지가 투입되는 투입위치에 위치하는 것을 감지하는 위치센서와, 상기 위치센서의 감지정보에 따라 상기 마찰구동부를 구동시키는 컨트롤러를 포함하는 제어부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 배지 입봉장치.
3. The method of claim 2,
The rotating unit includes a disk-shaped friction plate formed on the lower side of the rotating part, a friction pad provided on the upper and lower portions of the friction plate to contact the friction plate to stop rotation of the friction plate and the rotating part, and the friction pad. Further comprising a rotary stopper portion including a friction driving portion for pressing and driving toward the friction plate,
A position sensor installed at one side of the rotating unit and detecting the through-holes formed in the support plate at a feeding position into which the medium is fed from the discharge unit, and the friction driving unit according to the detection information of the position sensor. A mushroom cultivation medium encapsulation device further comprising a control unit including a controller for driving.
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