JP2000153816A - Method and device for folding case - Google Patents

Method and device for folding case

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JP2000153816A
JP2000153816A JP10329062A JP32906298A JP2000153816A JP 2000153816 A JP2000153816 A JP 2000153816A JP 10329062 A JP10329062 A JP 10329062A JP 32906298 A JP32906298 A JP 32906298A JP 2000153816 A JP2000153816 A JP 2000153816A
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JP
Japan
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box
folding
flaps
lid
case
Prior art date
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JP10329062A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasushi Maejima
泰 前島
Kazuo Yoshioka
和夫 吉岡
Atsusane Sakamoto
淳実 坂本
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MAEJIMA KOGYO KK
Original Assignee
MAEJIMA KOGYO KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a case folding method for forming a case into the flat shape to reduce the volume of the case, accelerating the reuse, recycle and the like of the case in a good manner and folding the case in an efficient and continuous manner on a carrying body by providing a simple and inexpensive constitution in a method of opening the case by using a cover and then folding the same and also provide a device thereof. SOLUTION: An outer cover of a case set on a folding section is opened, and then inner covers are opened and the hollow case is folded to one side to reduce the volume of the case in a case folding method. A folding device is constituted of a carrying body 4 transferring a case on which an outer cover in the side-facing posture is placed from one side to the other side, a case opening device 3 provided with an upper flap 8R and opening the outer cover of the case by a double-leaf hinged door on the folding section of the carrying body 4, a rear flap 9R and a front flap 7R for opening the front and rear inner covers N by the double-leaf hinged door and a folding device 5 for folding the case opened on the terminals of the folding section.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ガムテープ等の止
め具を解除したダンボール箱等の箱体を、蓋開きしなが
ら折り畳むことができる箱体の折り畳み処理方法及び装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a box folding method and apparatus which can fold a box such as a cardboard box from which a fastener such as a gum tape is released while opening a lid.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、野菜や果物並びに食品等各種物品
を収容可能なダンボール箱は、箱筒本体の上側部(上
蓋)と下側部(底蓋)にそれぞれ対向して両開きされる
中蓋と外蓋を備え、該外蓋をガムテープやビニールテー
プ等の適宜な止め具で貼着閉止することによって用いら
れる。そして、上部側の外蓋及び中蓋を開けて中の物品
を取り出して空になった箱体は、そのままの姿で適宜な
手段で圧潰しするか、又は底蓋の止め具としてのガムテ
ープ等の止めを切除(解除)したのち、各外蓋及び中蓋
を開き次いで箱筒本体の折り目に沿って折り畳むことに
よって平坦状に減容され、その後廃棄処分されたり紙資
源としてリサイクルされている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a cardboard box capable of storing various articles such as vegetables, fruits and foods has an inner lid which is opened opposite to an upper part (upper lid) and a lower part (bottom lid) of a box cylinder body. And an outer lid, which is used by attaching and closing the outer lid with an appropriate stopper such as a gum tape or a vinyl tape. Then, open the outer lid and the inner lid on the upper side, take out the items inside and empty the box, crush it with appropriate means as it is, or use a gum tape as a stopper for the bottom lid After removing (releasing) the stopper, the outer lid and the inner lid are opened and then folded along the fold line of the box body to reduce the volume to a flat shape, and then discarded or recycled as paper resources.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】然し、従来のような箱
体の折り畳み処理手段では、圧潰しをした箱体並びに折
り畳みが不適切である箱体は、再び物品を収容可能な箱
体として復元使用することが困難であると共に、再使用
が不能な箱体は止むなく焼却される等の問題がある。ま
た大量に生ずる空の箱体の折り畳みを手作業で行うこと
は、極めて煩雑で多大な労力を要すると共に箱体の折り
畳み姿を損ない易い等の問題がある。このため箱体をリ
サイクル工程に移行する際に必要とされる、紙資材と異
なる異質な材料からなる止め具の剥ぎ取り除去作業を充
分に行うことができず、空の箱体のリサイクルを阻害す
る等の問題がある。
However, in the conventional box folding processing means, a crushed box or a box that is improperly folded is restored as a box capable of storing articles again. It is difficult to use, and there is a problem that a box that cannot be reused is incinerated without stopping. In addition, manual folding of a large number of empty boxes has a problem that it is extremely complicated and requires a large amount of labor, and the folded state of the box is easily damaged. For this reason, it is not possible to sufficiently perform the stripping and removing work of the stopper made of a foreign material different from paper materials, which is required when shifting the box to the recycling process, and hinders the recycling of empty boxes. Problem.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記従来の問題点を解消
するために本発明による箱体の折り畳み処理方法は、第
1に、処理部に設置された箱体Wの外蓋Mを開いたの
ち、中蓋Nを開くと共に、中空状になった箱体Wを一側
に向けて折畳むことによって減容することを特徴として
いる。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned conventional problems, the box folding method according to the present invention firstly opens the outer lid M of the box W installed in the processing section. Thereafter, the inner lid N is opened, and the volume is reduced by folding the hollow box W toward one side.

【0005】第2に、搬送体4上に箱体Wをその外蓋M
を横向き姿勢にして載置すると共に、左右の上フラップ
8L,8Rで外蓋Mを蓋開きしたのち、左右の後フラッ
プ9L,9Rと前フラップ7L,7Rで中蓋Nを蓋開き
させ、中蓋Nの支えを解除した状態の箱体Wを箱潰体5
2で本体方向に押動することによって箱畳みを行うこと
を特徴としている。
Second, the box W is placed on the carrier 4 with its outer cover M
After the outer lid M is opened with the left and right upper flaps 8L and 8R, the inner lid N is opened with the left and right rear flaps 9L and 9R and the front flaps 7L and 7R. The box W in a state where the support of the lid N is released is
It is characterized in that box folding is performed by pushing in the direction of the main body 2.

【0006】また本発明による箱体の折り畳み処理装置
は、第1に、外蓋Mを横向き姿勢で載置した箱体Wを一
側から他則に移送する搬送体4と、該搬送体4の処理部
において箱体Wの外蓋Mを両開きする上フラップ8L,
8R及び前後の中蓋Nを両開きする後フラップ9L,9
Rと前フラップ7L,7Rを備えた箱開装置3と、上記
処理部の終端で箱開きされた箱体Wを折畳む折畳み装置
5とからなることを特徴としている。
Further, the box folding apparatus according to the present invention comprises, firstly, a carrier 4 for transferring a box W on which the outer lid M is placed in a horizontal position from one side to another rule, and the carrier 4 The upper flap 8L that opens the outer lid M of the box W in the processing section of
8R and rear flaps 9L, 9 that open front and rear inner lids N
It is characterized by comprising a box opening device 3 provided with an R and front flaps 7L and 7R, and a folding device 5 for folding the box W opened at the end of the processing section.

【0007】第2に、箱開装置3を箱体高さに適応させ
て昇降可能に設けると共に、後フラップ9L,9Rを箱
体長さに適応させて進退可能に設け、且つ前フラップ7
L,7Rと後フラップ9L,9R及び上フラップ8L,
8Rの一側のものを箱体幅に適応させて進退可能に設け
てなることを特徴としている。
Second, the box opening device 3 is provided so as to be able to move up and down according to the height of the box, and the rear flaps 9L and 9R are provided so as to be able to advance and retreat according to the length of the box.
L, 7R, rear flaps 9L, 9R and upper flap 8L,
It is characterized in that one side of the 8R is provided so as to be able to advance and retreat according to the width of the box.

【0008】第3に、上フラップ8L,8Rと後フラッ
プ9L,9Rと前フラップ7L,7Rを、支軸を中心に
待機姿勢から蓋開姿勢に回動する支持アーム71,8
1,91と、該支持アーム71,81,91に進退可能
に設けたフック73,83,93とで構成することを特
徴としている。
Third, the support arms 71, 8 which rotate the upper flaps 8L, 8R, the rear flaps 9L, 9R and the front flaps 7L, 7R from the standby position to the cover open position about the support shaft.
1 and 91 and hooks 73, 83 and 93 provided on the support arms 71, 81 and 91 so as to be able to advance and retreat.

【0009】第4に、後フラップ9L,9Rと前フラッ
プ7L,7Rのフック73と93とを、平面視で内向き
く字状に屈曲させた板状体で形成してなることを特徴と
している。
Fourth, the hooks 73 and 93 of the rear flaps 9L and 9R and the front flaps 7L and 7R are formed by plate-like bodies bent inwardly in a plan view. .

【0010】第5に、折畳み装置5を、処理部の前方で
起立姿勢と折畳姿勢とに切り換え可能な箱潰体52と、
搬送体4との間で折り畳まれる箱体Wを圧潰し移送する
ローラ50とで構成することを特徴としている。
Fifth, a box crushing body 52 capable of switching the folding device 5 between a standing posture and a folding posture in front of the processing unit;
It is characterized by comprising a roller 50 that crushes and transports a box W folded between itself and the carrier 4.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。先ず図1〜図5に示すように本発明のダ
ンボール箱等の箱体Wを折りたたみ処理をする処理装置
1は、箱枠状に形成した機体2の上方に箱開装置3を、
機体2の両側から垂設したガイド軸20で水平状に支持
しながら箱体高さに適応させて昇降可能に設けていると
共に、その下方に左側の機外に形成した供給部から右側
の排出部に箱体Wを移送するベルトコンベア等からなる
搬送体4と、該搬送体4の中途部で箱開装置3の下方に
形成される処理部の終端に設けた折畳み装置5及び中途
部に設けた箱幅設定装置6等で構成している。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, as shown in FIGS. 1 to 5, a processing apparatus 1 for folding a box W such as a cardboard box according to the present invention includes a box opening device 3 above a machine body 2 formed in a box frame shape.
While being horizontally supported by guide shafts 20 vertically suspended from both sides of the machine body 2, the machine body 2 is provided so as to be able to ascend and descend according to the height of the box body. And a folding device 5 provided at the end of a processing unit formed below the box opening device 3 in the middle of the carrier 4 and a middle unit. It is composed of the provided box width setting device 6 and the like.

【0012】そしてこれらの各部は、搬送体4の下方に
設置した制御盤10及び機体前面に設けた制御盤用の操
作盤11で、図6に示すように配置されるシリンダ及び
モータ等の各アクチェタ類を、図7で示すタイミングを
以て作動させることにより、箱体Wの上側部と底側部の
両側に形成されている蓋部を的確に開いて速やかに折り
畳むことにより減容処理し、機外に設置される収集容器
12内に整然と排出処理することができるようにしてい
る。
These components are a control panel 10 installed below the transport body 4 and an operation panel 11 for the control panel provided on the front of the machine body. Each of the components such as a cylinder and a motor is arranged as shown in FIG. By operating the actuators at the timing shown in FIG. 7, the lids formed on both sides of the upper side and the bottom side of the box W are properly opened and quickly folded to reduce the volume. Discharge processing can be carried out in the collection container 12 installed outside.

【0013】尚、この実施形態の処理装置1で処理する
箱体Wは、野菜や各種物品を収容可能な四角形状で、上
側部と底側部に中蓋Nと外蓋Mとからなる蓋部を、ガム
テープ等の止め具で貼着封鎖しているところの在来蓋止
め手段によるダンボール箱の構成からなり、該止め具は
予め図示しない解梱装置又は人為的にカッタを用いて切
れ目等を入れて除去状態にしたものであり、この解梱済
の箱体Wは図1,図26で示すように横向き姿勢を以て
搬送体4上に載置供給されるものである。
The box W to be processed by the processing apparatus 1 of this embodiment has a rectangular shape capable of accommodating vegetables and various articles, and has a lid having an inner lid N and an outer lid M on the upper and lower sides. The part consists of a cardboard box with a conventional lid stopper means in which the part is adhered and closed with a stopper such as a gum tape, and the stopper is cut in advance using an unillustrated unpacking device or an artificial cutter. The box W after unpacking is placed and supplied on the carrier 4 in a horizontal orientation as shown in FIGS.

【0014】そしてこの処理装置1は、長さが略320
〜550ミリ、巾が230〜400ミリ、高さが160
〜400ミリ程度の箱体Wをその大きさに応じて、箱開
装置3で自動的に蓋開きしながら折り畳み易くしたの
ち、折畳み装置5で折り畳みを的確に行うことにより、
大量の使用済みの箱体Wでも順次能率よく簡単に減容し
て、以後の紙資源としてのリサイクル利用やダンボール
箱としての再使用を良好に行わせることができるもので
ある。
The processing apparatus 1 has a length of about 320
~ 550mm, width 230 ~ 400mm, height 160
According to the size of the box W of about 400 mm, the box is automatically opened by the box opening device 3 to facilitate the folding, and then the folding device 5 performs the folding properly.
Even a large amount of used box bodies W can be sequentially and efficiently reduced in volume easily, so that the following recycling as paper resources and reuse as cardboard boxes can be performed well.

【0015】次に各部の詳細な構成について述べると、
先ず箱開装置3は図2〜図5,図8に示すように、平面
視で前後方向に長いコ字状の横向きの昇降フレーム30
を、両側に設けたスライド軸32,32に巾寄フレーム
31をスライド可能に軸支した状態で、前記ガイド軸2
0にブラケット30aを嵌挿させて略水平姿勢に枢支し
ていると共に、昇降フレーム30側に設けた昇降モータ
3Mによって駆動される回転軸33と、ラックとピンオ
ン噛合によって機体2との間で構成される駆動機構35
を介して昇降動作可能に支持している。
Next, the detailed configuration of each unit will be described.
First, as shown in FIG. 2 to FIG. 5 and FIG. 8, the box opening device 3 is a U-shaped horizontal lifting frame 30 that is long in the front-rear direction in plan view.
The guide shaft 2 is held in a state in which the widthwise frame 31 is slidably supported by slide shafts 32 provided on both sides.
The bracket 30a is fitted into the bracket 0 to pivotally support a substantially horizontal posture, and between the rotating shaft 33 driven by a lifting motor 3M provided on the lifting frame 30 side and the body 2 by pin-on engagement with the rack. Drive mechanism 35 configured
Is supported so as to be able to move up and down.

【0016】そして、昇降フレーム30及び巾寄フレー
ム31には、前方からそれぞれ左右で対となる前フラッ
プ7L,7Rと、上フラップ8L,8Rと、後フラップ
9L,9Rとを各別に設けている。また巾寄フレーム3
1は、昇降フレーム30側に設けた箱幅設定用のシリン
ダ36のピストン側と固定することにより、図12に示
すように搬送体4上の箱体幅方向(箱高さ方向)に適応
させてスライド移動調節可能にしている。
The front and rear flaps 7L and 7R, the upper flaps 8L and 8R, and the rear flaps 9L and 9R, which are paired on the left and right from the front, respectively, are provided on the lifting frame 30 and the width side frame 31, respectively. . In addition, width frame 3
1 is adapted to be fixed in the box width direction (box height direction) on the carrier 4 as shown in FIG. 12 by fixing to the piston side of the box width setting cylinder 36 provided on the lifting frame 30 side. The slide movement is adjustable.

【0017】図5,図8,図16,図27等に示すよう
に、前フラップ7L,7Rと後フラップ9L,9Rは、
縦軸(支軸)70,90を中心に互いに内向き回動可能
に枢支された支持アーム71,91を、昇降フレーム3
0と巾寄フレーム31に各横方向に枢支したシリンダ7
2,92及びそのピストンで連結すると共に、支持アー
ム71,91にスライド可能に設けた内向きカギ状のフ
ック(クランプ)73,93を、該支持アーム71,9
1に設けたクランプ用のシリンダ75,95と連結して
いる。そして、後フラップ9L,9Rは、昇降フレーム
30と巾寄フレーム31の後部に各別に設けたガイドレ
ールに前後方向にスライド可能に支持させ、昇降フレー
ム30に設けた箱長設定用のシリンダ96のピストンに
連結し、箱体長さに適応させて前後方向に往復動可能に
設けている。
As shown in FIGS. 5, 8, 16, and 27, the front flaps 7L and 7R and the rear flaps 9L and 9R
The support arms 71, 91 pivotally supported inwardly around the vertical axes (support shafts) 70, 90 are attached to the lifting frame 3
0 and the cylinder 7 pivotally supported on each side by the width frame 31
The hooks (clamps) 73 and 93 are connected to the support arms 71 and 91 and slidably provided on the support arms 71 and 91.
1 are connected to the clamping cylinders 75 and 95 provided. The rear flaps 9L and 9R are slidably supported in the front-rear direction by guide rails provided separately on the rear portions of the lifting frame 30 and the width-side frame 31, and are provided with cylinder length setting cylinders 96 provided on the lifting frame 30. It is connected to a piston, and is provided to be able to reciprocate in the front-rear direction according to the length of the box.

【0018】一方図10〜図15に示すように、上フラ
ップ8L,8Rは、横軸(支軸)80を中心に内側に回
動可能に枢支した支持アーム81を、昇降フレーム30
と巾寄フレーム31に各縦方向に枢支したシリンダ82
及びそのピストンで連結すると共に、上述のもの同様な
カギ状のフック(クランプ)83を該支持アーム81に
設けたクランプ用のシリンダ85に連結している。この
ように、上フラップ8L,8Rと後フラップ9L,9R
と前フラップ7L,7Rは、支軸を中心に待機姿勢から
蓋開姿勢に回動する支持アーム71,81,91と、該
支持アーム71,81,91に進退可能に設けたフック
73,83,93とで、共通構造にしているので装置を
簡潔で廉価な構成にすることができる等の利点を有して
いる。尚、図示例のフックはその端部に蓋に接して転動
させるコマガイドを設けている。
On the other hand, as shown in FIGS. 10 to 15, the upper flaps 8L and 8R are provided with a support arm 81 pivotally supported in an inwardly rotatable manner about a horizontal shaft (support shaft) 80.
And a cylinder 82 pivotally supported on the frame 31 in the vertical direction.
And a hook (clamp) 83 similar to the one described above is connected to a clamping cylinder 85 provided on the support arm 81. Thus, the upper flaps 8L, 8R and the rear flaps 9L, 9R
And the front flaps 7L, 7R are provided with support arms 71, 81, 91 which pivot from a standby position to a cover open position about a support shaft, and hooks 73, 83 provided on the support arms 71, 81, 91 so as to be able to advance and retreat. , 93 have the advantage that the device can be made simple and inexpensive because of the common structure. The hook in the illustrated example is provided at its end with a top guide that rolls in contact with the lid.

【0019】次に図2〜図5,図9を参照し搬送体4に
ついて説明する。この搬送体4は、機体2の前後に支架
したコンベアモータ40で駆動される駆動ローラ41と
遊動ローラ42に平状のベルト43を張架している。そ
して、ベルト43の供給側には、箱体Wを基準位置(左
側)に位置決め規制する位置決め用のガイド45と、ベ
ルト43に載置された箱体Wをガイド45側にスプリン
グで押接するガイド杆45aを設けている。またガイド
杆45aの前部には、箱体Wを待機姿勢に規制維持させ
る入口ストッパ48aを設け、該入口ストッパ48aは
シリンダ48の作動によってベルト43上に進退可能に
突出させて箱体Wの通過停止と通過を司るようにしてい
る。
Next, the carrier 4 will be described with reference to FIGS. The transport body 4 has a flat belt 43 stretched around a driving roller 41 and a floating roller 42 driven by a conveyor motor 40 supported before and after the body 2. On the supply side of the belt 43, a positioning guide 45 for positioning and regulating the box W at the reference position (left side), and a guide for pressing the box W placed on the belt 43 against the guide 45 with a spring. A rod 45a is provided. At the front of the guide rod 45a, an inlet stopper 48a for regulating and maintaining the box W in the standby position is provided, and the inlet stopper 48a is protruded from the belt 43 so as to be able to advance and retreat on the belt 43 by the operation of the cylinder 48. It is in charge of stopping and passing.

【0020】またベルト43の処理部の両側には、箱体
Wを挟持状に固定する箱幅設定装置6としての箱ガイド
6L,6Rを箱ガイドシリンダ46,47によって各別
に支持し、箱開作業時における箱体Wの固定を安定よく
行い箱開装置3による作用を良好に作用することができ
るようにしている。また処理部の終端でベルト43上に
は、箱開装置3で蓋開された箱体Wを折り畳んで減容す
る折畳み装置5を設置し、移送された箱体Wの位置決め
を兼ねて蓋開作業を的確に行わせると共に、蓋開きされ
て空状態になり折り畳み易くされた箱体Wをその角筒状
の本体の折り目に沿って、図5で示す点線状態から実線
状態に的確に折り畳むことができるようにしている。
On both sides of the processing section of the belt 43, box guides 6L and 6R as box width setting devices 6 for holding the box W in a sandwiching state are separately supported by box guide cylinders 46 and 47, respectively. The box W is stably fixed at the time of work so that the operation of the box opening device 3 can be satisfactorily performed. At the end of the processing unit, a folding device 5 for folding and reducing the volume of the box W opened with the box opening device 3 is installed on the belt 43, and the lid is opened for positioning of the transferred box W. The work is performed accurately, and the box W, which is opened and easily foldable by opening the lid, is accurately folded from the dotted line state shown in FIG. 5 to the solid line state along the fold of the rectangular tubular main body. I can do it.

【0021】即ち、折畳み装置5は図3,図5で示すよ
うに、ベルト43の上方に折り込み間隙を有してローラ
モータ5Mを内蔵したローラ(潰しローラ)50を横架
し、箱体Wの折り畳み時に強制回転駆動することができ
るようにしていると共に、該ローラ50は機体2に回動
可能に枢支した門型フレーム51aの下側に軸支し、該
門型フレーム51aの上部には箱受けローラ51を複数
有する箱潰体(箱潰し)52を立設している。
That is, as shown in FIGS. 3 and 5, the folding device 5 has a folding roller 50 having a folding motor and a built-in roller motor 5M with a folding gap above the belt 43. The roller 50 is forcibly driven to rotate at the time of folding, and the roller 50 is pivotally supported on the lower side of the portal frame 51a rotatably supported on the body 2 and is mounted on the upper portion of the portal frame 51a. Stands up a box crushed body (box crushed) 52 having a plurality of box receiving rollers 51.

【0022】そして、門型フレーム51aと機体2との
間には箱潰シリンダ53を設けて連結することにより、
箱潰体(箱潰し)52をシリンダ53の伸縮動によっ
て、起立させた箱受け姿勢と、後方に向けて傾倒回動さ
せる箱潰姿勢とに切り替え回動可能に構成している。こ
の構成により、箱開装置3で中蓋Nの支え取り除いた状
態で蓋開きされた箱体Wを、ベルト43上でそのまま前
方に移送して、箱潰体52とベルト43との間で簡潔な
構成を以て円滑に折り畳んで減容し、機外に能率よく排
出することができる等の特徴を有している。
A box crushing cylinder 53 is provided between the portal frame 51a and the body 2 and connected to each other.
The box crushing body (box crushing) 52 is configured to be switchable between an upright box receiving posture and a box crushing posture in which the box crushing member is tilted and rotated rearward by the expansion and contraction movement of the cylinder 53. With this configuration, the box body W opened with the inner cover N removed by the box opening device 3 is transferred forward on the belt 43 as it is, and the box body W is concisely moved between the box crushed body 52 and the belt 43. With such a configuration, it has a feature that it can be smoothly folded to reduce its volume and can be efficiently discharged outside the machine.

【0023】以上のように構成してなる処理装置1は、
図6に示すように配置された既述のシリンダ及びモータ
等からなる各アクチェータが、各適所に設置されたセン
サ類による箱体Wの位置検出や、アクチェータの動作並
びに位置等を検知することにより、制御ボックス10で
設定された動作、即ち図7の作動図で示す順序とタイミ
ングで作動することにより、箱体Wを図26で示す各工
程で箱開きしながら折り畳んで排出することができるよ
うにしている。
The processing apparatus 1 configured as described above is
Each of the actuators including the above-described cylinders and motors arranged as shown in FIG. 6 detects the position of the box W by sensors installed at appropriate positions, and detects the operation and position of the actuator. 26, the box body W can be folded and discharged while opening the box in each step shown in FIG. 26 by operating in the order set in the control box 10, that is, in the order and timing shown in the operation diagram of FIG. I have to.

【0024】尚、同図においてセンサ類Sのうち、1S
はシリンダ48を作動し入口ストッパ48aを出没させ
て箱体Wの移送規制と解除を司ると共に、ベルト43を
駆動させる入口ワーク在席センサであり、2Sは箱体W
の通過を検知したとき入口ストッパ48aを元の突出位
置に復帰作動させると共に、箱ガイド6L,6Rを所定
位置に作動させるワーク通過センサであり、3Sは箱体
Wを折畳み装置5に接当させた状態の処理姿勢を検知し
てベルト43を停止させると共に、箱開装置3を下降さ
せる折畳み部ワーク在席センサであり、4Sは箱体Wが
折り畳まれて排出されたことを検知する出口ワーク通過
センサである。
In FIG. 1, among the sensors S, 1S
Is an entrance work presence sensor for operating the cylinder 48 to protrude and retract the entrance stopper 48a to regulate and release the transfer of the box W, and to drive the belt 43;
When the passage is detected, the entrance stopper 48a is returned to the original protruding position and the box guides 6L and 6R are moved to predetermined positions. A work passage sensor 3S makes the box W contact the folding device 5. Is a folding section work presence sensor that detects the processing posture in the folded state, stops the belt 43, and lowers the box opening device 3, and 4S denotes an exit work that detects that the box W has been folded and discharged. It is a passage sensor.

【0025】また5S,6Sは処理位置において箱体W
の後端長さを検知し、シリンダ96を作動して後フラッ
プ9L,9Rを位置決めさせる箱長設定センサであり、
7Sは箱開装置3を箱体Wの高さに適応した所定高さに
停止させる昇降下限センサである。
5S and 6S are boxes W at the processing position.
Is a box length setting sensor that detects the length of the rear end and operates the cylinder 96 to position the rear flaps 9L and 9R.
7S is an ascending / descending limit sensor for stopping the box opening device 3 at a predetermined height adapted to the height of the box W.

【0026】次に上記のように構成した本発明による箱
体Wの処理作業、並びに折り畳み処理方法等について図
10〜図15並びに図16〜図26を参照して説明す
る。先ず、ベルト43の供給側に箱体Wをストッパ48
aに接当する位置まで載置セットすると、センサ1Sが
これを検知して該ストッパ48aを退動させると共に、
ベルト43を駆動させて箱体Wを処理部に移送し、ここ
で箱ガイド6L,6Rによって処理位置に幅決め固定し
たのち、各部は前述の図7の態様を以て一連に動作して
箱体の折り畳み処理を円滑に行う。
Next, the processing operation of the box W according to the present invention configured as described above, a folding processing method, and the like will be described with reference to FIGS. 10 to 15 and FIGS. First, the box W is placed on the supply side of the belt 43 with the stopper 48.
a, the sensor 1S detects this, and retreats the stopper 48a.
The belt W is transferred to the processing section by driving the belt 43. Here, after the width is fixed at the processing position by the box guides 6L and 6R, each section operates in a series in the manner shown in FIG. Performs folding processing smoothly.

【0027】即ち、図2の実線及び図10の点線におけ
る待機位置から昇降モータ3Mの作動によって下降した
箱開装置3は、下降下限センサ7Sの検知によって図1
0の実線で示す処理位置で下降停止すると、シリンダ8
2の伸動によって上フラップ8Rが垂下した作業姿勢に
なり(図11)、次いで図12で示すようにシリンダ3
6の縮動により巾寄フレーム31が内側に移動し、フッ
ク83を上側の外蓋Mの下方で下側の外蓋Mを押入して
入り込ませた開位置で停止する。またこのとき他方の上
フラップ8Lもシリンダ82の伸動によって、他方の外
蓋Mの下方に同様に差し込まれフック83を開位置にす
る(図13)。
That is, the box opening device 3 lowered by the operation of the lifting / lowering motor 3M from the standby position indicated by the solid line in FIG. 2 and the dotted line in FIG.
When the descent is stopped at the processing position indicated by the solid line 0, the cylinder 8
2 causes the upper flap 8R to assume a hanging posture (FIG. 11), and then, as shown in FIG.
6, the width frame 31 is moved inward, and the hook 83 is stopped at the open position where the lower outer lid M is pushed in and inserted under the upper outer lid M. Also, at this time, the other upper flap 8L is similarly inserted under the other outer lid M by the extension of the cylinder 82, and the hook 83 is set to the open position (FIG. 13).

【0028】そして図14に示すようにシリンダ85,
85が縮動すると、両上フラップ8L,8Rのフック8
3,83が両上側の外蓋Mの下端を引っ掛け把持した状
態になり、次いでシリンダ82,82が同時に縮動する
ことにより、図15に示すように上フラップ8L,8R
が横軸80,80を中心に上回動することに伴い、フッ
ク83,83で係止された外蓋Mは矢印のように両開き
された状態に保持される。
Then, as shown in FIG.
85 is retracted, the hooks 8 on both upper flaps 8L, 8R
15, the upper flaps 8L, 8R are brought into a state in which the lower ends of the outer lids M on both upper sides are hooked and gripped, and then the cylinders 82, 82 contract simultaneously, as shown in FIG.
Is rotated upward about the horizontal shafts 80, 80, and the outer lid M locked by the hooks 83, 83 is held in a state where both are opened as shown by arrows.

【0029】以上の動作が完了されると、次に図16〜
図25で示す前後の中蓋Nを開く中蓋開き工程に移行す
る。この工程は先ず図16に示すように、後フラップ9
L,9Rがシリンダ96の縮動により待機位置から矢印
方向に移動して箱長設定を行い、この状態からシリンダ
95の伸動により図17に示す蓋開き工程に入り、フッ
ク93が後側の中蓋N端の内側に入り込み、次いでシリ
ンダ95の縮動でフック93が退動することにより中蓋
N端を係止すると(図18)、シリンダ92の縮動で後
フラップ9L,9Rが矢印方向の元位置に復帰回動して
中蓋Nを両開きをする(図19)。そしてこのとき中蓋
Nが開く動作でこれに被さっている下側の外蓋Mが、中
蓋Nに押されて内側から外側に能率よく円滑に開くこと
になる。従って下側の外蓋Mを開くための専用のフラッ
プは省略することができる。
When the above operation is completed, FIG.
The process proceeds to an inner lid opening step of opening the front and rear inner lids N shown in FIG. In this step, first, as shown in FIG.
L and 9R are moved from the standby position in the direction of the arrow by the contraction of the cylinder 96 to set the box length. From this state, the cylinder 95 is extended to enter the lid opening step shown in FIG. When the inner lid N enters the inside of the end of the inner lid N and then the hook 93 is retracted by the contraction of the cylinder 95 to lock the end of the inner lid N (FIG. 18), the rear flaps 9L and 9R are moved by the arrows of the cylinder 92. Return to the original position in the direction, and open the inner lid N in both directions (FIG. 19). Then, at this time, the lower outer lid M covering the inner lid N is pushed by the inner lid N by the opening operation of the inner lid N, so that the inner lid N opens efficiently and smoothly from the inside to the outside. Therefore, a dedicated flap for opening the lower outer lid M can be omitted.

【0030】次いで、図20〜図22で示す前側の中蓋
N開き工程に入り、この場合も前記後フラップ9L,9
Rと同様な前フラップ7L,7Rの作動を以て前側の外
蓋Mを両開きし、これに伴い下側の外蓋M部分も自身の
自重を作用させながら下側に向けて完全に両開きされる
ことになる。従って、箱体Wはベルト43上即ち処理部
に横置姿で載置したことにより、中蓋Nを強制的に開く
動作で下側の外蓋Mを共に開くことができ、あえて下側
の外蓋Mを開くためのフラップ等の設置を省略すること
ができるから、処理装置1の構成を簡潔で廉価なものに
することができると共に、外蓋M開き作業を速やかに能
率よく行うことができる等の利点がある。
Next, a front middle lid N opening step shown in FIGS. 20 to 22 is started. In this case, the rear flaps 9L and 9
The front outer flap M is double-opened by the operation of the front flaps 7L and 7R similar to R, and accordingly, the lower outer flap M portion is also completely opened toward the lower side while applying its own weight. become. Therefore, since the box W is placed on the belt 43, that is, on the processing section in a horizontal position, the lower outer lid M can be opened together with the operation of forcibly opening the inner lid N. Since the installation of a flap or the like for opening the outer lid M can be omitted, the configuration of the processing apparatus 1 can be simplified and inexpensive, and the opening operation of the outer lid M can be performed promptly and efficiently. There are advantages such as possible.

【0031】以上のように蓋開工程が完了すると、次は
図23〜図25に示す箱開装置3の復帰工程を経たの
ち、図5で示す折り畳み工程及び排出工程に移行して、
箱体Wの一連の処理作業を円滑に完了することができ
る。即ち、上記復帰工程は図23で各フックが矢印方向
に元位置復帰作動することにより、開動させた中蓋N,
外蓋Mの係止を解除した後、図24で示すように後フラ
ップ9L,9Rが待機位置に退動することにより、各フ
ラップを元位置復帰させた状態で昇降モータ3Mを作動
させて、箱開装置3を上昇させ箱体Wから離間させたの
ち、箱潰体52を傾倒させると共に、ローラ50を回動
させて折り畳み工程に移行する。
When the lid opening process is completed as described above, the process goes through a returning process of the box opening device 3 shown in FIGS. 23 to 25, and then proceeds to a folding process and a discharging process shown in FIG.
A series of processing operations for the box W can be smoothly completed. That is, in the above-mentioned returning step, the inner lids N,
After the locking of the outer lid M is released, the rear flaps 9L and 9R are retracted to the standby positions as shown in FIG. 24, and the lift motor 3M is operated in a state where each flap is returned to the original position, After the box opening device 3 is raised and separated from the box W, the box crushed body 52 is tilted, and the roller 50 is rotated to shift to the folding step.

【0032】この折り畳み工程では、蓋開きされて側面
視で蓋の支えが除去され中空角筒状になった箱体Wが前
側から箱体Wの一側を押動されると共に、箱体Wの下側
が移送方向に移動して折り込み間隙内に入り込む動作に
伴い、図5,図26(E)で示すように後側に向けて菱
形状に折り畳みされながら、ベルト43とローラ50と
の間で圧潰狭持搬送され、ベルト43の終端から的確に
排出されて一連の作業が完了される。そして、排出され
た折り畳み済の箱体Wは可及的に平坦に折り畳まれた姿
で、収集容器12内に整然と順次積み重ねられた状態で
収容されることになり、以後の再使用を好適に行うこと
ができると共に、嵩張ることなく運搬や取扱いが簡単で
リサイクル等の処理を円滑に促進することができる。
In this folding step, the box W, which is opened and the support of the cover is removed in a side view to form a hollow rectangular tube, is pushed from one side of the box W from the front side. As the lower side moves in the transport direction and enters the folding gap, as shown in FIG. 5 and FIG. The belt 43 is conveyed by crushing, and is properly discharged from the end of the belt 43 to complete a series of operations. Then, the discharged folded box W is stored in the collection container 12 in an orderly stacked state in a state where it is folded as flat as possible, so that subsequent reuse is suitably performed. In addition to being able to be carried out, it can be easily transported and handled without being bulky, and can smoothly promote processing such as recycling.

【0033】尚、上記各フラップのフックは図示例のも
のに限ることなく図27,図28に示すように構成して
もよいものであり、この場合後フラップ9L,9Rと前
フラップ7L,7Rのフック73と93とを、平面視で
内向きのく字状に屈曲させた板状体で形成すると、例え
ば前後の中蓋Nの端部が近接しているような略正方形の
箱体Wの蓋開きも、円滑且つ速やかに行うことができる
ものである。
The hooks of the flaps are not limited to those shown in the drawings, but may be constructed as shown in FIGS. 27 and 28. In this case, the rear flaps 9L and 9R and the front flaps 7L and 7R are used. Of the hooks 73 and 93 are formed in a plate-like body which is bent in an inwardly bent shape in a plan view, for example, a substantially square box body W in which the ends of the front and rear inner lids N are close to each other. Can be opened smoothly and promptly.

【0034】即ち、このフック73,93は、剛性を有
する平板を内向きに略45度程度屈曲させたガイド面を
有するように形成しており、これにより図27に示すよ
うに、後フラップ9L,9Rが中蓋Nを蓋開きする際に
前側の中蓋Nを押し込んだとしても、ガイド面はその背
側で該中蓋Nを良好に押し逃がすことができると共に、
フック93はシリンダ95の縮動によって後側の中蓋N
と的確に係合することができ、後フラップ9L,9Rの
復帰回動によって後側の両中蓋Nを良好に蓋開きするこ
とができる。
That is, the hooks 73 and 93 are formed so as to have a guide surface in which a rigid flat plate is bent inward by approximately 45 degrees, thereby forming the rear flap 9L as shown in FIG. , 9R pushes the front inner lid N when opening the inner lid N, the guide surface can satisfactorily push and release the inner lid N on the back side,
The hook 93 is moved backward by the compression of the cylinder 95.
And the rear flaps 9L and 9R can be properly opened by the return rotation of the rear flaps 9L and 9R.

【0035】次に、前フラップ7L,7Rが蓋開きする
際には、図28に示すように箱内に既述の如く押し込ま
れた状態の前側の中蓋Nを、フック73の内向き傾斜の
長いガイド面が掬うよう係合するので、該中蓋Nの端部
はその斜面に沿って基部側に確実に移動係止されて、前
フラップ7L,7Rの復帰回動に伴い的確に蓋開きする
ことができるものである。従って、前後の中蓋Nが接近
している箱体Wにおいても良好に箱開きをすることがで
きると共に、フラップの長さを短くすることなく、長い
フラップの使用を可能にしながら広範なサイズの箱体W
の箱開きを的確に行うことができる等の利点がある。
Next, when the front flaps 7L and 7R are opened, as shown in FIG. 28, the front inner lid N pressed into the box as described above is tilted inward of the hook 73. Of the inner lid N is securely moved and locked to the base side along the inclined surface, and the lid is accurately moved with the return rotation of the front flaps 7L and 7R. It can be opened. Therefore, it is possible to open the box well even in the box body W in which the front and rear inner lids N are close to each other, and to make it possible to use a long flap without shortening the length of the flap, and to use a wide range of sizes. Box W
There is an advantage that the box opening can be performed accurately.

【0036】尚、図示例では後フラップ9L,9Rを前
フラップ7L,7Rより先に作動させるようにしたが、
これに限ることなく前フラップ7L,7Rを後フラップ
9L,9Rより先に作動させるようにしてもよい。また
後フラップ9L,9Rと前フラップ7L,7R並びに上
フラップ8L,8Rとは、各別に設けたシリンダによっ
て既述のように作動させるようにしたが、後フラップ9
L,9Rと前フラップ7L,7R並びに上フラップ8
L,8Rの各対は、互いに適宜なリンク機構で連結し該
リンク機構を単独のシリンダ又はモータ等で駆動させる
ようにしてもよく、この場合にはシリンダの本数を減ら
して構成をより簡潔で廉価にすることができるものであ
る。
In the illustrated example, the rear flaps 9L and 9R are operated before the front flaps 7L and 7R.
Without being limited to this, the front flaps 7L and 7R may be operated before the rear flaps 9L and 9R. The rear flaps 9L and 9R, the front flaps 7L and 7R, and the upper flaps 8L and 8R are operated by cylinders provided separately, as described above.
L, 9R, front flaps 7L, 7R and upper flap 8
Each pair of L and 8R may be connected to each other by an appropriate link mechanism, and the link mechanism may be driven by a single cylinder or a motor. In this case, the number of cylinders is reduced to make the configuration simpler. It can be inexpensive.

【0037】[0037]

【発明の効果】本発明は以上のような箱体の折り畳み処
理方法及び装置にしたことにより、次のような効果を奏
することができるものである。処理部に設置された箱体
の外蓋を開いたのち中蓋を開くと共に、蓋開きされて蓋
の支えを無くし中空筒状になった箱体を一側に向けて折
り畳む処理方法にしたことにより、軽い力で容易に折り
畳むことができ、また折り畳み済の箱体は適正姿で可及
的に減容した平坦状になるので、以後における容器とし
ての再使用を行い易くすることができると共に、止め具
の除去や運搬等が簡単でリサイクル等の促進を良好に行
うことができる。
According to the present invention, the following effects can be obtained by adopting the above-described box folding method and apparatus. The inner lid is opened after the outer lid of the box installed in the processing unit is opened, then the lid is opened, the support of the lid is removed, and the hollow cylindrical box is folded toward one side. Thereby, it can be easily folded with a light force, and since the folded box becomes a flat shape with a reduced volume in a proper shape, it can be easily reused as a container thereafter. In addition, it is easy to remove and transport the stopper, and it is possible to favorably promote recycling and the like.

【0038】また搬送体上に外蓋を横向き姿勢にして載
置した箱体は、上フラップで外蓋を簡単に蓋開きするこ
とができると共に、後フラップと前フラップで中蓋を的
確に蓋開きすることができ、箱体の内側の支えを解除し
た状態で箱潰体による箱畳みを良好に行うことができる
等の特徴がある。
In the case where the outer lid is placed sideways on the carrier, the outer lid can be easily opened with the upper flap, and the inner lid can be accurately closed with the rear flap and the front flap. It can be opened, and it is possible to satisfactorily fold the box with the crushed box in a state where the support inside the box is released.

【0039】また本発明による処理装置は、横向き姿勢
で載置した箱体を一側から他則に移送する搬送体と、そ
の処理部において箱体の外蓋を両開きする上フラップ及
び前後の中蓋を両開きする後フラップと前フラップを備
えた箱開装置と、箱開きされた箱体を折り畳む折畳み装
置とから構成したことにより、搬送体上で箱体の外蓋開
きと中蓋開きを的確に行うことができると共に、蓋開き
された箱体の折り畳みを短い経路で能率よく一連に行う
ことができ、また大量の箱体処理を行うことができる処
理装置を簡潔で廉価な構成に纏めて提供することができ
る。
Further, the processing apparatus according to the present invention comprises a transporting body for transferring a box placed in a lateral orientation from one side to another rule, an upper flap for opening both sides of an outer lid of the box in the processing unit, and a front and rear center. A box opening device equipped with a rear flap and a front flap that opens the lid on both sides, and a folding device that folds the box that has been opened, make it possible to accurately open the outer lid and the inner lid of the box on the carrier. In addition to a simple and inexpensive configuration, a processing device capable of efficiently and successively folding a box with an open lid in a short path and capable of performing a large amount of box processing is provided. Can be provided.

【0040】また前フラップと上フラップと後フラップ
は、支軸を中心に待機姿勢から蓋開姿勢に回動する支持
アームと、該支持アームに進退可能に設けたフックとで
構成することにより、上側の外蓋を的確に開くことがで
きると共に、中蓋の開動動作で下側の外蓋を押し開くこ
とができ、また処理装置の構成を簡潔で廉価に製作する
ことができる。
The front flap, the upper flap, and the rear flap are constituted by a support arm that rotates from a standby position to a cover open position around a support shaft, and a hook provided on the support arm so as to be able to advance and retreat. The upper outer lid can be opened accurately, the lower outer lid can be pushed open by the opening operation of the inner lid, and the configuration of the processing apparatus can be manufactured simply and at low cost.

【0041】この際前フラップと後フラップは、そのフ
ックを平面視で内向きく字状に屈曲形成すると、前後の
中蓋が接近している箱体に対しても良好に箱開きをする
ことができると共に、フラップの長さを短くすることな
く広範なサイズの箱体の箱開きを的確に行うことができ
る等の利点がある。
At this time, when the front flap and the rear flap are formed so that their hooks are bent inwardly in a plan view, it is possible to open the box well even with a box in which the front and rear inner lids are close to each other. In addition to this, there is an advantage that a box of a wide range of sizes can be accurately opened without shortening the length of the flap.

【0042】そして、折畳み装置を処理部の前方で起立
姿勢と折畳姿勢とに切り換え可能な箱潰体と、圧潰し移
送するローラとで構成することにより、蓋開きされた箱
体を簡潔で廉価な構成を以て的確に傾倒させながら、ロ
ーラと搬送体の間で良好に折り畳むことができる。
The folding device is constituted by a box crushed body which can be switched between an upright posture and a folding posture in front of the processing unit, and a roller for crushing and transporting the box. It is possible to satisfactorily fold between the roller and the conveyance body while inclining properly with an inexpensive configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の箱体の折り畳み処理装置の使用態様を
示す斜視図。
FIG. 1 is a perspective view showing a use mode of a box folding apparatus according to the present invention.

【図2】図1の処理装置の構成を示す正面図。FIG. 2 is a front view showing the configuration of the processing apparatus of FIG. 1;

【図3】図2の要部を一部破断をして示す右側面図。FIG. 3 is a right side view showing a part of FIG.

【図4】図3の箱開装置と折畳み装置の拡大図。FIG. 4 is an enlarged view of the box opening device and the folding device of FIG. 3;

【図5】図2の箱開装置と搬送体及び折畳み装置の構成
を示す正面図。
FIG. 5 is a front view showing a configuration of a box opening device, a carrier, and a folding device of FIG. 2;

【図6】処理装置のアクチェータ類及びセンサ類の配置
構成を示す斜視図。
FIG. 6 is a perspective view showing an arrangement configuration of actuators and sensors of the processing apparatus.

【図7】処理装置の各部の作動を示すタイミング図。FIG. 7 is a timing chart showing the operation of each part of the processing apparatus.

【図8】図2の箱開装置の構成を示す平面図。FIG. 8 is a plan view showing the configuration of the box opening device of FIG. 2;

【図9】図2の箱開装置と搬送体及び折畳み装置並びに
箱幅設定装置の構成を示す正面図。
FIG. 9 is a front view showing the configuration of the box opening device, the carrier, the folding device, and the box width setting device of FIG. 2;

【図10】上フラップの第1作動を示す側面図。FIG. 10 is a side view showing a first operation of the upper flap.

【図11】上フラップの第2作動を示す側面図。FIG. 11 is a side view showing a second operation of the upper flap.

【図12】上フラップの第3作動を示す側面図。FIG. 12 is a side view showing a third operation of the upper flap.

【図13】上フラップの第4作動を示す側面図。FIG. 13 is a side view showing a fourth operation of the upper flap.

【図14】上フラップの第5作動を示す側面図。FIG. 14 is a side view showing a fifth operation of the upper flap.

【図15】上フラップの第6作動を示す側面図。FIG. 15 is a side view showing a sixth operation of the upper flap.

【図16】前フラップと後フラップの第1作動を示す平
面図。
FIG. 16 is a plan view showing a first operation of the front flap and the rear flap.

【図17】前フラップと後フラップの第2作動を示す平
面図。
FIG. 17 is a plan view showing a second operation of the front flap and the rear flap.

【図18】前フラップと後フラップの第3作動を示す平
面図。
FIG. 18 is a plan view showing a third operation of the front flap and the rear flap.

【図19】前フラップと後フラップの第4作動を示す平
面図。
FIG. 19 is a plan view showing a fourth operation of the front flap and the rear flap.

【図20】前フラップと後フラップの第5作動を示す平
面図。
FIG. 20 is a plan view showing a fifth operation of the front flap and the rear flap.

【図21】前フラップと後フラップの第6作動を示す平
面図。
FIG. 21 is a plan view showing a sixth operation of the front flap and the rear flap.

【図22】前フラップと後フラップの第7作動を示す平
面図。
FIG. 22 is a plan view showing a seventh operation of the front flap and the rear flap.

【図23】前フラップと後フラップの第8作動を示す平
面図。
FIG. 23 is a plan view showing an eighth operation of the front flap and the rear flap.

【図24】前フラップと後フラップの第9作動を示す平
面図。
FIG. 24 is a plan view showing a ninth operation of the front flap and the rear flap.

【図25】前フラップと後フラップの第10作動を示す
平面図。
FIG. 25 is a plan view showing a tenth operation of the front flap and the rear flap.

【図26】箱体の処理方法を示し、(A)は解梱された
箱体の斜視図。(B)は箱体の上側部の外蓋の蓋開きを
示す斜視図。(C)は箱体の後側部の中蓋の蓋開きを示
す斜視図。(D)は箱体の前側部の中蓋の蓋開きを示す
斜視図。(E)は蓋開きされた箱体の折り畳みを示す斜
視図。
26A and 26B show a method of processing a box, and FIG. 26A is a perspective view of an unpacked box. (B) is a perspective view showing the lid opening of the outer lid on the upper part of the box. (C) is a perspective view showing the lid opening of the middle lid on the rear side of the box. (D) is a perspective view showing the opening of the middle lid on the front side of the box. (E) is a perspective view which shows the folding of the box body which opened the lid.

【図27】別実施形態に係わるフックの作用を示す平面
図。
FIG. 27 is a plan view showing an operation of a hook according to another embodiment.

【図28】(A)は図27の次工程の作動を示す平面
図。(B)は(A)の次工程の作用を示すフック部の拡
大平面図。(C)はフックの形状を示す斜視図。
FIG. 28A is a plan view showing an operation in a step subsequent to FIG. 27; (B) is an enlarged plan view of the hook portion showing the operation of the next step of (A). (C) is a perspective view showing the shape of the hook.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 処理装置 2 機体 3 箱開装置 4 搬送体 5 折畳み装置 6 箱幅設定装置 7L,7R 前フラップ 8L,8R 上フラップ 9L,9R 後フラップ 50 ローラ 52 箱潰体 70,90 縦軸(支軸) 71,81,91 支持アーム 73,83,93 フック 80 横軸(支軸) 92,95,96 シリンダ N 中蓋 M 外蓋 W 箱体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Processing apparatus 2 Body 3 Box opening apparatus 4 Transporter 5 Folding apparatus 6 Box width setting apparatus 7L, 7R Front flap 8L, 8R Upper flap 9L, 9R Rear flap 50 Roller 52 Box crushed body 70, 90 Vertical axis (support axis) 71, 81, 91 Support arm 73, 83, 93 Hook 80 Horizontal axis (support axis) 92, 95, 96 Cylinder N Inner lid M Outer lid W Box body

フロントページの続き (72)発明者 坂本 淳実 島根県八束郡東出雲町大字出雲郷666 前 島工業株式会社内 Fターム(参考) 3E058 CA05 DA01 FA11 3E075 AA03 BA02 DC52 4D004 AA02 CA45 CB45 Continuation of the front page (72) Inventor Atsumi Sakamoto 666 Izumo-go, Higashi-Izumo-cho, Yatsuka-gun, Shimane Pref.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 処理部に設置された箱体(W)の外蓋
(M)を開いたのち、中蓋(N)を開くと共に、中空状
になった箱体(W)を一側に向けて折畳むことによって
減容する箱体の折り畳み処理方法。
1. After opening an outer lid (M) of a box (W) installed in a processing section, open an inner lid (N) and place a hollow box (W) on one side. A box folding method that reduces the volume by folding it up.
【請求項2】 搬送体4上に箱体(W)をその外蓋
(M)を横向き姿勢にして載置すると共に、左右の上フ
ラップ(8L),(8R)で外蓋(M)を蓋開きしたの
ち、左右の後フラップ(9L),(9R)と前フラップ
(7L),(7R)で中蓋(N)を蓋開きさせ、中蓋
(N)の支えを解除した状態の箱体(W)を箱潰体(5
2)で本体方向に押動することによって箱畳みを行う請
求項1の箱体の折り畳み処理方法。
2. A box (W) is placed on a carrier 4 with its outer lid (M) in a horizontal position, and the outer lid (M) is held by left and right upper flaps (8L) and (8R). After opening the lid, open the inner lid (N) with the left and right rear flaps (9L) and (9R) and the front flaps (7L) and (7R), and release the support of the inner lid (N). The body (W) is crushed into a box (5
2. The method for folding a box according to claim 1, wherein the box is folded by being pushed toward the main body in step 2).
【請求項3】 外蓋(M)を横向き姿勢で載置した箱体
(W)を一側から他則に移送する搬送体(4)と、該搬
送体(4)の処理部において箱体(W)の外蓋(M)を
両開きする上フラップ(8L),(8R)及び前後の中
蓋(N)を両開きする後フラップ(9L),(9R)と
前フラップ(7L),(7R)を備えた箱開装置(3)
と、上記処理部の終端で箱開きされた箱体(W)を折畳
む折畳み装置(5)とからなる箱体の折り畳み処理装
置。
3. A transporter (4) for transferring a box (W) on which an outer lid (M) is placed in a horizontal position from one side to another rule, and a box in a processing section of the transporter (4). Upper flaps (8L) and (8R) that open both outer lids (M) of (W) and rear flaps (9L) and (9R) that open both front and rear inner lids (N) and front flaps (7L) and (7R). ) With box opening device (3)
And a folding device (5) for folding the box (W) opened at the end of the processing section.
【請求項4】 箱開装置(3)を箱体高さに適応させて
昇降可能に設けると共に、後フラップ(9L),(9
R)を箱体長さに適応させて進退可能に設け、且つ前フ
ラップ(7L),(7R)と後フラップ(9L),(9
R)及び上フラップ(8L),(8R)の一側のものを
箱体幅に適応させて進退可能に設けてなる請求項3の箱
体の折り畳み処理装置。
4. A box opening device (3) is provided so as to be able to ascend and descend according to the height of the box, and the rear flaps (9L), (9)
R) is provided so as to be able to advance and retreat according to the length of the box, and the front flaps (7L) and (7R) and the rear flaps (9L) and (9)
4. A box folding apparatus according to claim 3, wherein one of the upper flaps (R) and the upper flaps (8L) and (8R) is provided so as to be able to advance and retreat according to the width of the box.
【請求項5】 上フラップ(8L),(8R)と後フラ
ップ(9L),(9R)と前フラップ(7L),(7
R)を、支軸を中心に待機姿勢から蓋開姿勢に回動する
支持アーム(71),(81),(91)と、該支持ア
ーム(71),(81),(91)に進退可能に設けた
フック(73),(83),(93)とで構成する請求
項3又は4の箱体の折り畳み処理装置。
5. Upper flaps (8L), (8R) and rear flaps (9L), (9R) and front flaps (7L), (7)
R) moves back and forth between the support arms (71), (81), and (91) that rotate from the standby posture to the lid open posture about the support shaft, and the support arms (71), (81), and (91). The box folding apparatus according to claim 3 or 4, wherein the apparatus comprises a hook (73), (83), and (93) provided so as to be capable of being provided.
【請求項6】 後フラップ(9L),(9R)と前フラ
ップ(7L),(7R)のフック(73)と(93)と
を、平面視で内向きく字状に屈曲させた板状体で形成し
てなる請求項3又は4又は5の箱体の折り畳み処理装
置。
6. A plate body in which the rear flaps (9L) and (9R) and the hooks (73) and (93) of the front flaps (7L) and (7R) are bent inwardly in a plan view. 6. The box folding apparatus according to claim 3, wherein the box folding apparatus is formed by:
【請求項7】 折畳み装置(5)を、処理部の前方で起
立姿勢と折畳姿勢とに切り換え可能な箱潰体(52)
と、搬送体(4)との間で折り畳まれる箱体(W)を圧
潰し移送するローラ(50)とで構成する請求項3又は
4又は5又は6の箱体の折り畳み処理装置。
7. A box crush body (52) capable of switching a folding device (5) between a standing posture and a folding posture in front of a processing unit.
And a roller (50) for crushing and transporting the box (W) folded between the carrier (4) and the carrier (4).
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