KR101693552B1 - Culture medium filling apparatus for mushroom cultivation covering - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배지를 재배봉지 내에 다진 상태로 투입시켜 충진하는 것으로, 특히 재배봉지 내에 균일한 충진밀도로 배지가 충진되도록 한 배지 충진장치에 관한 것으로,
본 발명에서는 본체와; 상기 본체에 배치되어 충진을 요하는 배지를 저장하는 호퍼와; 상기 호퍼의 배출구와 연통되게 배치되며, 호퍼에 저장된 배지를 압출하는 하나 이상의 압출관과; 상기 압출관의 아랫편에 배치되는 이송 레일부와; 상기 이송 레일부를 따라 진퇴하면서, 압출관에 덧씌워진 재배봉지의 후미를 일측 지지하는 견인대차; 및 상기 이송 레일부에 진퇴구조로 설치된 견인대차를 일측으로 견인 및 타측으로 후퇴시키는 구동부를 포함하여 구성되어,
상기 압출관에 덧씌워진 재배봉지는, 구동부에 의해 일측으로 이동된 견인대차에 의해 압출관의 입구부에 지지된 상태에서, 압출관에서 배출되는 배지를 투입시켜 충진하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a culture medium filling apparatus for filling a culture medium in a cultivation pouch by filling it in a compact state and filling the culture medium with a uniform filling density in a cultivation pouch.
In the present invention, A hopper disposed in the main body for storing a medium required for filling; At least one extrusion tube arranged to communicate with an outlet of the hopper and extruding a medium stored in the hopper; A conveying rail part disposed on a lower side of the extrusion pipe; A trailing carriage which supports the trailing end of the cultivation pouch overlaid on the extrusion pipe while moving back and forth along the conveying rail portion; And a driving unit for towing and retracting the traction bogie, which is provided in a forward and backward movement structure, to the transport rail at one side,
And the cultivation pod overlaid on the extrusion tube is filled with a culture medium discharged from the extrusion tube while being supported by an inlet of the extrusion tube by a towing carriage moved to one side by a driving unit.

Description

버섯 재배봉지용 배지 충진장치{Culture medium filling apparatus for mushroom cultivation covering}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a culture medium filling apparatus for mushroom cultivation,

본 발명은 버섯 재배봉지용 배지 충진장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배지를 재배봉지 내에 다진 상태로 투입시켜 충진하는 것으로, 특히 재배봉지 내에 균일한 충진밀도로 배지를 강제 충진시키는 버섯 재배봉지용 배지 충진장치에 관한 것이다.The present invention relates to a medium filling apparatus for a mushroom cultivation bag, and more particularly, to a mushroom cultivation bag which is filled with a medium in a cultivation bag by filling the medium in a compacted state, To a medium filling apparatus.

일반적으로 느타리, 표고, 새송이 등과 같은 버섯을 재배하기 위해, 정형화되게 사출 성형된 재배용기의 내부에 배지를 투입시킨 다음, 투입된 배지에 종균 접종구를 형성하여 종균 접종구에 종균을 접종하는 재배방식이 널리 보급되고 있다.In general, in order to grow mushrooms such as oysters, altimeters, and shoots, a culture medium is prepared by introducing a culture medium into a culture container which is injection-molded in a regular shape and then inoculating seeds into the seed medium to inoculate seeds Is becoming widespread.

그러나, 이러한 재배방식은 한꺼번에 많은 양의 버섯을 재배하기 위해서는 많은 재배용기의 구입이 요구되므로, 비교적 영세한 농가에서는 재배용기의 구입에 따른 비용적 부담이 가중된다.However, such a cultivation method requires the purchase of many cultivation vessels in order to cultivate a large amount of mushrooms all at once, so that the cost burden of purchasing the cultivation vessel is increased in a relatively small farmhouse.

그리고, 상기 버섯을 재배하고 난 다음 재배용기를 재활용하기 위해서는 반드시 재배용기로부터 배지를 제거한 다음 재배용기의 내부를 세척해야 하여야 하는데, 이러한 재 사용공정은 매우 번거롭고 인력 투입에 따른 비용부담이 된다.In order to recycle the cultivating container after cultivating the mushroom, it is necessary to remove the culture medium from the cultivating container and then wash the inside of the cultivating container. Such a re-use process is very cumbersome and the cost of labor input is very high.

이에 따라, 근래에는 상기 재배용기 보다 상대적으로 비용이 저렴한 비닐재질의 재배봉투가 개발되어서, 비닐재질의 재배봉투 내부에 많은 양의 배지를 투입하고 종균을 접종시켜서 버섯을 수확하고, 상기 버섯을 수확한 재배봉투와 배지를 함께 폐기처분하는 재배방식이 보편화되고 있다.Accordingly, in recent years, there has been developed a plastic bag made of a vinyl material which is relatively inexpensive to the cultivation container, so that a large amount of medium is put into a bag made of vinyl material, the seed is inoculated to harvest the mushroom, A cultivation method of disposing a cultivation bag and a medium together is becoming popular.

그런데, 상기 재배봉지는 종래 사출 성형된 재배용기와 달리 비닐재질로 제작된 관계로, 종래 재배용기에 배지를 투입하는 장치로는 배지의 투입이 불가능하므로, 작업자가 일일히 비닐재질의 재배봉투 내에 배지를 수작업으로 다지면서 충진하고 있다.However, since the cultivation pouch is made of a vinyl material unlike the conventional injection-molded cultivation pouch, it is impossible to insert the culture medium into the conventional cultivation pouch into the culture pouch, The medium is packed by hand.

즉, 재배봉투 내에 순간적으로 배지를 압착시켜 투입하거나, 재배봉투 내에 배지를 펀치 등으로 압착시켜 다지면 재배봉투의 파열이 발생되므로, 이러한 전용장치를 통해 배지의 충진이 어렵다.That is, since the culture bag is instantly pressed into the cultivation bag and then put into the culture bag or the culture bag is compressed in the culture bag by punching or the like, rupture of the culture bag occurs, so filling of the culture medium through such a dedicated device is difficult.

따라서, 상기 재배봉투에 배지의 투입이 작업자가 수작업으로 배지를 투입 및 압착하는 관계로, 재배봉지에 배지를 투입함에 따른 작업능률의 저하, 생산원가가 상승을 포함하는 생산효율이 저하되는 문제점이 야기되었고, 재배봉투에 배지를 자동으로 투입할 수 있는 전용의 장치의 개발 및 보급이 절실히 요구되었다.Therefore, the input of the culture medium into the cultivation envelope involves manual insertion and pressing of the culture medium by the operator, so that the production efficiency including the decrease in the work efficiency and the increase in the production cost due to the feeding of the culture medium into the cultivation pouch is lowered And it has been urgently required to develop and disseminate a dedicated device capable of automatically feeding the culture medium into the cultivation envelope.

이에, 최근 몇몇 재배봉투에 버섯을 투입하는 전용장치들이 제안된 바 있다. Recently, special devices have been proposed for injecting mushrooms into some cultivation bags.

그러나, 이러한 장치들은 재배봉투에 배지를 투입하는 수단과, 투입된 배지를 압착시켜 다지는 수단 등이 분리 구성된 관계로 구조가 복잡하여 제작에 따른 부대비용이 증가되고, 또 재배봉지에 투입된 배지를 다지는 과정에 재배봉지의 잦은 파열이 야기되어서 보편화가 어려운 한계성을 갖는다.However, these devices are complicated in structure due to the constitution of the means for feeding the culture medium into the culture bag and the means for compressing the introduced culture medium. Therefore, the cost of manufacturing the culture medium is increased, and the culture medium And it is difficult to be universalized due to frequent rupture of the cultivation bag.

(특허문헌 0001) 등록특허 제10-0931333호 : 버섯재배용 배지 자동 투입장치(Patent Document 0001) Registration No. 10-0931333: Automatic feeding device for mushroom cultivation

(특허문헌 0002) 등록특허 제10-0361683호 : 비닐봉지내의 배지 자동실장장치(Patent Document 0002) Registration No. 10-0361683: Automated Dispensing Device in a Plastic Bag

(특허문헌 0003) 등록특허 제10-1390986 : 버섯재배용 배지봉투의 포장장치 (Patent Document 0003) Patent Registration No. 10-1390986: Packing device for a mushroom cultivation envelope

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 재배봉지에 자동으로 배지를 다진 상태로 투입하여 충진하는 것으로, 배지의 충진과정에 작업자의 고된 노동력이 요구되지 아니하고, 특히 충진과정에 배섯배지가 균일한 압력으로 다져진 상태로 충진되도록 구성하여 각 재배봉지 내에 균일한 충진밀도의 배지들이 충진되어 품질의 균일성이 확보되도록 한 버섯 재배봉지용 배지 충진장치를 제공함에 있다.It is an object of the present invention, which is devised to overcome the above-described problems, to provide a method of automatically filling a culture bag in a compacted state to fill a culture bag, The present invention also provides a medium filling apparatus for a mushroom cultivation bag which is configured to fill the medium in a state where the medium is filled with a uniform pressure so that the uniformity of quality is ensured by filling the media with uniform filling density in each cultivation bag.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following constitutions provided in the present invention.

본 발명에 따른 버섯 재배봉지용 배지 충진장치는, The medium filling apparatus for mushroom cultivation bag according to the present invention comprises:

본체와; A body;

상기 본체에 배치되어 충진을 요하는 배지를 저장하는 호퍼와; A hopper disposed in the main body for storing a medium required for filling;

상기 호퍼의 배출구와 연통되게 배치되며, 호퍼에 저장된 배지를 압출시켜 배출하는 하나 이상의 압출관과; At least one extrusion pipe communicating with an outlet of the hopper, for extruding and discharging the medium stored in the hopper;

상기 압출관의 아랫편에 배치되는 이송 레일부와; A conveying rail part disposed on a lower side of the extrusion pipe;

상기 이송 레일부를 따라 진퇴하면서, 압출관에 덧씌워진 재배봉지의 후미를 지지하는 견인대차; 및 A trailing carriage supporting the trailing end of the cultivation bag which is extended along the conveyance rail portion while being extended to the extrusion tube; And

상기 이송 레일부에 진퇴구조로 설치된 견인대차를 견인 이송시키는 구동부를 포함하여 구성되어, And a driving unit for pulling and traversing a traction bogie provided in a forward and backward movement structure to the conveying rail portion,

상기 압출관에 덧씌워진 재배봉지는, 구동부에 의해 일측으로 이동된 견인대차에 의해 지지된 상태에서, 압출관에서 배출되는 배지를 투입시켜 충진하도록 하며,
상기 압출관은 지면과 평행되게 수평으로 눕혀진 상태로 배치되고,
상기 견인대차의 이송경로를 제공하는 이송 레일부는, 압출관과 평행하는 수평 이송구간과, 상기 수평 이송구간의 타측에 하향 경사지게 형성되는 경사 이송구간을 포함하고, 상기 공압 실린더의 피스톤 로드와 견인대차 사이에는 견인대차의 상하 회동시키는 회동 링크부가 형성되어서,
상기 재배봉지는, 압출관에서 배출되는 배지의 충진 과정에서는 수평 이송구간으로 전진한 견인대차에 의해 지지되어 압출관과 일렬로 정렬되어서 압출관에서 배출되는 배섯배지를 충진하고, 상기 배지의 충진이 완료되면 경사 이송구간으로 후퇴한 견인대차에 의해 경사 이송구간으로 이동하여 상향 경사지게 세워져 충진된 배지의 누출을 방지한 것을 특징으로 한다.
The cultivation pouch overlaid on the extrusion pipe is filled with a culture medium discharged from an extrusion pipe in a state of being supported by a traction carriage moved to one side by a driving unit,
Wherein the extruding tube is disposed horizontally and parallel to the ground,
Wherein the conveying rail section for providing the conveying path of the towing truck includes a horizontal conveying section that is parallel to the extrusion tube and an inclined conveying section that is inclined downwardly on the other side of the horizontal conveying section, A pivoting link portion for pivoting the towing carriage up and down is formed,
The cultivation bag is packed with a pile medium discharged from the extrusion tube by being aligned with the extrusion tube by being supported by a towing carriage that advances to a horizontal transfer section in the process of filling the medium discharged from the extrusion tube, And when it is completed, moves to the slant conveying section by the pulling carriage which is retreated to the slant conveying section and is erected upwardly to prevent leakage of the filled medium.

바람직하게는, 상기 공압에 의해 탄력적으로 수축된 공압 실린더에 의해 일측으로 견인된 견인대차에 의해 지지된 재배봉지는, 압출관에서 배출되는 배지의 투입압에 의해 탄력적으로 신장되는 공압 실린더에 의해 서서히 타측으로 후퇴하면서 압출관에서 배출되는 배지를 투입하도록 구성되어서, 상기 재배봉지 내에 균일한 충진밀도로 다져진 배섯배지가 충진되도록 구성한다.Preferably, the cultivation pouch supported by the pulling carriage pulled to one side by the pneumatic cylinder elastically contracted by the pneumatic pressure is moved slowly by a pneumatic cylinder which is elastically stretched by the feeding pressure of the medium discharged from the pushing pipe And the culture medium discharged from the extrusion tube is introduced into the cultivation pouch so as to fill up the mushroom culture medium with a uniform filling density in the cultivation pouch.

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본 발명에 따른 버섯 재배봉지용 배지 충진장치는, 압출관을 통해 서서히 압출하여 배출되는 배지가 견인대차에 의해 지지된 재배봉지에 투입되도록 구성되어, 작업자의 개입없이 재배봉지에 압착된 배지의 자동 투입이 가능하다.The medium filling apparatus for a mushroom cultivation bag according to the present invention is characterized in that the medium to be gradually extruded through the extrusion tube and discharged is put into a cultivation bag supported by a traction truck so that the culture medium Input is possible.

특히, 상기 재배봉지의 지지를 도모하는 견인대차는 공압에 의해 자체적으로 탄력적으로 수축되어 탄력적인 견인을 도모하는 공압 실린더에 의해 재배봉지를 지지하도록 구성된 관계로, 공압 실린더의 탄력적인 견인에 의해 재배봉지는 서서히 타측으로 후퇴하면서 압출관을 통해 배출되는 배지를 충진하도록 구성된다.Particularly, since the traction bogie supporting the cultivation pod is configured to support the cultivation pod by a pneumatic cylinder that is elastically contracted by pneumatic pressure to provide elastic traction, it is cultivated by the elastic traction of the pneumatic cylinder The bag is configured to slowly fill the medium discharged through the extrusion tube while retracting to the other side.

따라서, 상기 재배봉지 내에는 균일한 충진밀도와 중량의 배지가 충진되므로 품질의 균일성 및 안정성이 확보되고, 또 충진과정에 재배봉지가 파열되거나 훼손되는 문제점이 해소될 수 있다.Therefore, since the culture bag is filled with the medium having the uniform filling density and the weight, the uniformity and the stability of the quality are ensured, and the problem that the cultivation bag is ruptured or damaged in the filling process can be solved.

또한, 상기 배지의 충진을 완료한 재배봉지는 이송 레일부의 독특한 구성과 견인대차의 연결구조에 의해, 상향 경사지게 기립되어서 충진된 배지의 외부 누출이 방지된다.In addition, the cultivation bag which has been filled with the culture medium is erected upward by inclining upwardly due to the unique structure of the conveying rail and the connection structure of the traction conveyance to prevent the leakage of the filled culture medium.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 버섯 재배봉지용 배지 충진장치의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 2와 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 버섯 재배봉지용 배지 충진장치에 있어, 견인대차와 안내 레일부의 조립상태, 및 견인대차의 이동상태를 보여주는 것이며,
도 4 내지 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 버섯 재배봉지용 배지 충진장치를 통한 배지의 충진과정을 순차적으로 보여주는 작용 상태도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing the entire configuration of a medium filling apparatus for a mushroom cultivation bag proposed as a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 2 and FIG. 3 show the assembled state of the towing truck and the guide rail, and the moving state of the towing truck in the medium filling apparatus for a mushroom cultivation bag proposed as a preferred embodiment of the present invention,
FIGS. 4 to 6 are diagrams sequentially illustrating the filling process of the medium through the medium filling apparatus for the mushroom cultivation bag proposed in the preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 버섯 재배봉지용 배지 충진장치를 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a medium filling apparatus for a mushroom cultivation bag according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 버섯 재배봉지용 배지 충진장치의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 2와 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 버섯 재배봉지용 배지 충진장치에 있어, 견인대차와 안내 레일부의 조립상태, 및 견인대차의 이동상태를 보여주는 것이며, 도 4 내지 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 버섯 재배봉지용 배지 충진장치를 통한 배지의 충진과정을 순차적으로 보여주는 작용 상태도이다.FIG. 1 shows the entire configuration of a medium filling apparatus for a mushroom cultivation bag proposed as a preferred embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 show a medium filling apparatus for a mushroom cultivation bag proposed as a preferred embodiment of the present invention 4 and 6 show the state of assembling of the towing carriage and the guide rail and the moving state of the towing carriage, and FIGS. 4 to 6 show the state of the culture medium It is an operational state diagram showing sequential filling process.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 버섯 재배봉지용 배지 투입장치(1)는, 입구부가 개방되게 형성된 각 재배봉지(100)에, 배지(C)를 압착시켜 충진하는 전용장치이다.The mushroom cultivation bag feeding device 1 proposed as a preferred embodiment in the present invention is a dedicated device for pressing and filling the medium C to each cultivation bag 100 formed with an opening to be opened.

상기 배지 충진장치(1)는, 도 1과 도 4 내지 6에서 보는 바와 같이 본체(10)와; 상기 본체(10)에 배치되어 충진을 요하는 배지(C)를 저장하는 호퍼(20)와; 상기 호퍼(20)의 배출구(22)와 연통되게 배치되며, 호퍼(20)에 저장된 배지(C)를 압출시켜 배출하는 하나 이상의 압출관(30)과; 상기 압출관(30)의 아랫편에 배치되는 이송 레일부(40)와; 상기 이송 레일부(40)를 따라 진퇴하면서, 압출관(30)에 덧씌워진 재배봉지(100)의 후미를 지지하는 견인대차(50); 및 상기 이송 레일부(40)에 진퇴구조로 설치된 견인대차(50)를 견인 이송시키는 구동부를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 4 to 6, the culture medium filling apparatus 1 includes a main body 10; A hopper 20 disposed in the main body 10 for storing a medium C required for filling; At least one extrusion pipe 30 arranged to communicate with an outlet 22 of the hopper 20 and extruding and discharging the medium C stored in the hopper 20; A transfer rail part (40) disposed on the lower side of the extrusion pipe (30); A towing carriage (50) supporting the rear end of the cultivation bag (100) which is extended along the conveying rail part (40) and overlapped with the pushing pipe (30); And a driving unit that traverses the trailer 50 mounted on the conveying rail 40 in a retracted manner.

상기 호퍼(20)는, 상부에 투입구(21)가 형성되고 하부에 배출구(22)가 형성되어 투입구(21)를 통해 투입된 배지(C)를 배출구(22)를 통해 배출하며, 상기 호퍼(20)의 배출구(22)에는 지면과 평행하도록 수평으로 눕혀진 압출관(30)이 배치되어서, 도 4 내지 도 5와 같이 호퍼(20)의 배출구(22)를 통해 배출되는 배지(C)는 압출관(30)을 통해 수평방향으로 배출된다.The hopper 20 has an inlet 21 formed at an upper portion thereof and an outlet port 22 formed at a lower portion thereof to discharge a medium C introduced through the inlet 21 through an outlet 22, 4 to 5, the medium C discharged through the discharge port 22 of the hopper 20 is extruded through the discharge port 22 of the hopper 20, And is discharged in the horizontal direction through the pipe (30).

그리고, 상기 호퍼(20)에는 호퍼(20) 내에서 회전하면서 저장된 배지(C)를 교반하는 한 쌍의 교반부재(23)가 상하 이격되게 배치되고, 상기 압출관(30) 내에는 압출 스크루(31)가 배치된다.A pair of agitating members 23 for agitating the stored medium C while rotating in the hopper 20 are vertically spaced from the hopper 20 and the extruding screw 30 31 are disposed.

본 실시예에서는 이들 교반부재(23)와 압출 스크루(31)에 회전력을 제공하는 전동모터를 각각 설치하지 아니하고, 단일 전동모터(32)의 구동에 의해 이들 교반부재(23)들과 압출 스크루(31)가 연동하여 회전하도록 구성함으로써, 구조의 간소화가 이룩되도록 한다.The stirring members 23 and the pushing screw 31 are not provided with the electric motors for providing the rotational force to the stirring members 23 and the pushing screws 31 31 are interlocked and rotated so as to simplify the structure.

본 실시예에서는 전동모터(32)의 회전력을 제공받아 회전하는 구동축(32a)과 교반부재(23) 사이에는 벨트, 또는 체인 스프라킷의 동력 전달구조(VP)를 형성하여 이들이 항시 연동되도록 구성한다.The power transmission structure VP of the belt or the chain sprocket is formed between the rotating drive shaft 32a and the stirring member 23 by receiving the rotational force of the electric motor 32 so that they are always linked do.

또한, 상기 구동축(32a)과 압출 스크루(31) 사이에는 전자 클러치(33)를 형성하여, 상기 전자 클러치(33)에 의해 구동축(32a)과 압출 스크루(31)가 상호 연결되도록 구성하고 있으며, 여기서 상기 전자 클러치(33)는 전류의 공급에 의해 이격된 한 쌍의 축의 연결상태를 전환하는 공지의 것이다.An electromagnetic clutch 33 is formed between the drive shaft 32a and the pushing screw 31 so that the drive shaft 32a and the pushing screw 31 are connected to each other by the electromagnetic clutch 33, Here, the electromagnetic clutch 33 is known to switch the connection state of a pair of axes spaced apart by the supply of the electric current.

따라서, 상기 호퍼(20)에 저장된 배지(C)는 도 4 내지 도 5와 같이 교반부재(23)들에 의해 순차적으로 교반되면서 배출구(22)를 통해 배출되어서 압출관(30) 내에 공급되고, 상기 압출관(30) 내에 공급된 배지(C)는 압출 스크루(31)에 의해 재배봉지(100)가 덧씌워진 압출관(30)의 일편으로 강제 배출되어서 재배봉지(100) 내에 서서히 투입된다.Therefore, the medium C stored in the hopper 20 is discharged through the discharge port 22 while being sequentially stirred by the stirring members 23 as shown in FIG. 4 to FIG. 5 and supplied into the extrusion pipe 30, The medium C fed into the extruding tube 30 is forcibly discharged into a part of the extrusion tube 30 in which the cultivation bag 100 is covered by the extrusion screw 31 and gradually introduced into the cultivation bag 100.

이때, 상기 압출관(30)에 덧씌워진 재배봉지(100)는 도 4와 같이 구동부에 의해 일측으로 견인하여 이동된 견인대차(50)에 의해 지지된 상태에서, 압출관(30)에서 배출되는 배지(C)를 투입시켜 충진한다.At this time, the cultivation pouch 100 which is overlaid on the extrusion pipe 30 is discharged from the extrusion pipe 30 in a state of being supported by the traction truck 50 pulled to one side by the driving unit as shown in FIG. 4 The medium C is charged and filled.

여기서, 상기 견인대차의 이송을 도모하는 구동원은 전동모터, 전자 실린더 등 다양한 구동원이 채택될 수 있다.Here, various drive sources such as an electric motor, an electronic cylinder, and the like can be adopted as the drive source for transferring the traction bogie.

다만, 본 실시예에서는 상기 압출관(30)의 일편으로 강제 배출되는 배지(C)를 재배봉지(100)에 충진함에 있어, 정형화된 구동이 아닌 탄력적인 구동이 가능한 구동부를 채택하여 상기 재배봉지(100)를 소정의 압력으로 지지시켜 재배봉지(100)에 배지(C)가 균일한 충진밀도로 충진되도록 한다.However, in this embodiment, in filling the cultivation pouch 100 with the medium C forcibly discharged by the one part of the extrusion pipe 30, it is possible to adopt a driving unit capable of performing a flexible driving instead of a regular driving, (100) is supported at a predetermined pressure so that the culture medium (100) is filled with the culture medium (C) at a uniform filling density.

이를 상술하자면, 본 실시예에서는 상기 구동부를 공압의 진출입에 의해 피스톤 로드(61)가 진퇴하여 탄력적으로 신축되는 공압 실린더(60)로 구성한다. In detail, in the present embodiment, the pneumatic cylinder 60 is configured such that the piston rod 61 moves forward and backward by the inflow and outflow of the pneumatic pressure to elastically expand and contract.

본 실시예에서는 구동부로 채택하고 있는 공압 실린더(60)는, 유입된 공기의 신축에 의해 견인대차(50)와 연결된 피스톤 로드(61)의 탄력적인 진퇴가 가능한 독특한 특징을 갖는다.In this embodiment, the pneumatic cylinder 60 adopted as the driving unit has a unique characteristic that the piston rod 61 connected to the traction bogie 50 can be elastically moved forward and backward by the expansion and contraction of the introduced air.

즉, 상기 수축된 공압 실린더(60)의 피스톤 로드(61)를 외력을 가해 서서히 당기면, 공압 실린더(60)에 잔류된 공기의 압축작용에 의해 공압 실린더(60)는 탄력적으로 신장하고, 이러한 탄력적인 신장에 의해 재배봉지(100)의 탄력적인 지지가 도모된다.That is, when the piston rod 61 of the contracted pneumatic cylinder 60 is pulled by applying an external force to the piston rod 61, the pneumatic cylinder 60 is elastically expanded by the compression action of the air remaining in the pneumatic cylinder 60, The stretch bag 100 can be elastically supported by the elongation.

따라서, 상기 공압에 의해 탄력적으로 수축되는 공압 실린더(60)에 의해 일측으로 견인된 견인대차(50)에 의해 지지된 재배봉지(100)는, 도 4 내지 도 5와 같이 압출관(30)에서 배출되는 배지(C)의 투입압에 서서히 타측으로 탄력적으로 후퇴하면서 압출관(30)에서 배출되는 배지(C)를 투입한다.4 to 5, the cultivation bag 100 supported by the traction carriage 50 pulled to one side by the pneumatic cylinder 60 elastically contracted by the pneumatic pressure, The medium C which is discharged from the extrusion pipe 30 is introduced while being gradually retreated to the other side of the discharge pressure of the medium C to be discharged.

즉, 도 4와 같이 상기 공압 실린더(60)의 탄력적인 견인력에 의해 일측으로 이동된 견인대차(50)는 도 5와 같이 압출관(30)을 통해 배출되는 배지(C)의 투입압에 의해 서서히 타측으로 이동하고, 이러한 과정에 배지(C)는 재배봉지(100) 내에 균일한 충진밀도로 다져지면서 충진되는 것이다.4, the pulling cart 50 moved to one side by the elastic pulling force of the pneumatic cylinder 60 is rotated by the feeding pressure of the feeding medium C discharged through the pushing pipe 30 The medium C is gradually filled in the cultivation pouch 100 while being consolidated at a uniform filling density.

그리고, 본 실시예에서는 공압 실린더(60)로 이루어진 구동부를 채택하여 재배봉지(100)의 탄력적인 견인 지지를 도모함에 있어, 상기 공압 실린더(60)의 공기압을 조절하여 공압 실린더(60)의 탄성 견인력을 조절하는 압력 조절기(62)를 부가한다. In this embodiment, in order to support the pulling support of the cultivation pouch 100 by adopting the driving part composed of the pneumatic cylinder 60, the air pressure of the pneumatic cylinder 60 is adjusted so that the elasticity of the pneumatic cylinder 60 A pressure regulator 62 for regulating the traction force is added.

여기서, 상기 공압 실린더의 잔류 공기압을 조절하는 압력 조절기는 공지의 것이다. 다만, 본 실시예에서는 이러한 압력 조절기를 부가하여, 압출관에서 생성된 배지의 투입압에 대향하는 탄성 견인력을 조절하도록 구성하여서, 다양한 충진밀도로 재배봉지에 배지를 충진하도록 한 것을 기술적 특징으로 한다.Here, the pressure regulator for regulating the residual air pressure of the pneumatic cylinder is well known. However, this embodiment is characterized in that the pressure regulator is added to adjust the elastic traction force opposing the feeding pressure of the medium produced in the extrusion tube to fill the culture bag with various packing densities .

따라서, 작업자는 압력 조절기(62)를 통한 공압 실린더(60)의 잔류 공기를 조절하여 견인대차(50)의 탄성 견인력을 변경시켜서, 재배봉지 내에 투입되는 배지의 충진밀도를 간편하게 조절할 수 있고, 결과적으로 각 재배봉지에 다양한 충진밀도로 배지(C)를 충진할 수 있다.Therefore, the operator can adjust the residual air of the pneumatic cylinder 60 through the pressure regulator 62 to change the elastic traction force of the traction bogie 50, thereby easily adjusting the filling density of the medium put into the cultivation pouch, , It is possible to fill the culture medium (C) with various filling densities in each cultivation bag.

그리고, 이러한 일련의 충진과정을 통해 배지를 충진한 재배봉지(100)는, 견인대차(50)에 의해 타측으로 이동하여 배출되고, 본 실시예에서는 도 2 내지 도 6에서 보는 바와 같이 이송 레일부(40)의 구조를 개량하여 상기 견인대차(50)에 의해 타측으로 이동된 재배봉지(100)가 상향 경사지게 기립되도록 구성함으로써, 재배봉지(100)에 충진된 배지(C)의 누출을 방지한다.2 to 6, the cultivation pouch 100 filled with the culture medium through the series of filling processes is moved to the other side by the traction carriage 50 and discharged. In this embodiment, The structure of the cultivation pouch 40 is improved so that the cultivation pouch 100 moved to the other side by the traction platform 50 is erected upwardly to prevent leakage of the culture medium C filled in the cultivation pouch 100 .

이를 위해, 본 실시예에서는 상기 견인대차(50)의 이송경로를 제공하는 이송 레일부(40)를, 도 2 내지 도 3과 같이 압출관(30)과 평행하는 수평 이송구간(41)과 상기 수평 이송구간(41)의 타측에 하향 경사지게 형성되는 경사 이송구간(42)을 포함한다. To this end, in the present embodiment, the transport rail part 40 providing the transport path of the traction bogie 50 is divided into a horizontal transport section 41 parallel to the extrusion pipe 30 as shown in Figs. 2 to 3, And a slant conveying section 42 formed on the other side of the horizontal conveying section 41 so as to be inclined downward.

그리고, 상기 공압 실린더(60)의 피스톤 로드(61)와 견인대차(50) 사이에는 견인대차(50)의 상하 회동이 가능하도록 하는 회동 링크부(63)를 형성한다.A pivotal link portion 63 is provided between the piston rod 61 of the pneumatic cylinder 60 and the traction carriage 50 so that the traction carriage 50 can be pivoted up and down.

이러한 구성에 의해, 상기 재배봉지(100)는 도 4 내지 도 5와 같이 압출관(30)에서 배출되는 배지(C)의 충진 과정에서는 수평 이송구간(41)으로 전진한 견인대차(50)에 의해 압출관(30)의 일편에 일렬로 정렬하여 지지되어서 압출관(30)에서 배출되는 배지(C)의 안정된 충진을 도모한다.4 to 5, in the filling process of the medium C discharged from the extrusion pipe 30, the cultivation bag 100 is moved to the traction carriage 50 advanced to the horizontal transportation section 41 And is supported by being aligned in a line on one side of the extrusion pipe (30) so as to stably fill the medium (C) discharged from the extrusion pipe (30).

그리고, 상기 배지(C)의 충진이 완료되면 도 6과 같이 경사 이송구간(42)으로 후퇴한 견인대차(50)에 의해 경사 이송구간(42)으로 이동하여 상향 경사지게 세워져 충진된 배지(C)의 누출을 방지하므로, 압출관(30)과 견인대차(50)의 일렬 정렬을 통한 배지(C)의 안정적인 충진이 가능하고, 또 경사지게 세워진 상태로 재배봉지(100)가 배출되므로 재배봉지(100)에 충진된 배지(C)의 누출에 의한 손실을 방지할 수 있다.When the medium C is completely filled with the medium C, it is moved to the slant conveying section 42 by the pulling carriage 50 retreated to the slant conveying section 42 as shown in FIG. 6, It is possible to stably fill the culture medium C by aligning the extrusion pipe 30 and the traction tray 50 in a line and to discharge the cultivation pouch 100 in an inclined standing state, Can be prevented from being lost due to leakage of the medium (C) filled in the medium (C).

이와 더불어, 전술한 바와 같이 본 실시예에서는 단일 전동모터(32)의 구동에 의해 호퍼(20)에 내설된 교반부재(23)들과 압출관(30)에 내설된 압출 스크루(31)가 연동하여 회전하도록 하여 구조의 간소화를 꾀하고 있다.In addition, as described above, in the present embodiment, the stirring members 23 installed in the hopper 20 and the extrusion screw 31 installed in the extrusion pipe 30 are driven by the single electric motor 32, So as to simplify the structure.

그런데, 상기 호퍼(20)에 저장된 배지(C)는 교반부재(23)에 의한 지속적인 교반이 요구되지만, 압출관(30)에 내설된 압출 스크루(31)는 배지(C)를 재배봉지(100)에 투입하는 과정에서만 구동되어 배지(C)의 손실을 방지하는 것이 바람직하다.The extruding screw 31 inserted in the extruding tube 30 is used to feed the medium C to the cultivation bag 100 (see FIG. 1). However, the culture medium C stored in the hopper 20 is required to be agitated continuously by the agitating member 23, , It is preferable to prevent the loss of the medium C.

이를 고려하여, 본 실시예에서는 상기 전동모터(32)와 압출 스크루(31) 사이에 이들의 연동상태를 제어하는 전자 클러치(33)를 마련하고, 상기 전자 클러치(33)는 견인대차(50)의 위치변화에 따라 전동모터(32)와 압출 스크루(31) 사이의 연결 상태를 제어하도록 구성한다.An electromagnetic clutch 33 is provided between the electric motor 32 and the pushing screw 31 to control the interlocking state of the electric motor 32 and the pushing screw 31. The electromagnetic clutch 33 is connected to the traction brakes 50, The connection state between the electric motor 32 and the extrusion screw 31 is controlled in accordance with the positional change of the electric motor 32. [

바람직한 실시예를 보여주는 도 4 내지 6을 보면, 상기 이송 레일부(40)에는 견인대차(50)의 위치를 감지하는 제 1 감지부재(43)와 제 2 감지부재(44)가 이격되게 배치되어서, 도 4와 같이 견인대차(50)가 일측으로 이동하여 제 1 감지부재(43)에 의해 감지되면 전자 클러치(33)는 전동모터(32)와 압출 스크루(31)를 연결하여 압출 스크루(31)에 의한 배지(C)의 강제 배출을 도모한다.4 to 6 showing a preferred embodiment, a first sensing member 43 and a second sensing member 44, which sense the position of the traction bogie 50, are spaced apart from each other in the transport rail 40, The electromagnetic clutch 33 connects the electric motor 32 and the pushing screw 31 to the pushing screw 31 so that the pushing screw 31 ) For the forced release of the medium (C).

그리고, 배지(C)의 충진이 완료되어 공압 실린더(60)의 탄력적인 신장에 의해 견인대차(50)가 타측으로 서서히 이동하면서 도 5와 같이 제 2 감지부재(44)에 의해 감지되면, 전자 클러치(33)는 전동모터(32)와 압출 스크루(31)의 연결을 분리하는 한편, 공압 실린더(60)에 역방향으로 공기를 진출입시켜서 견인대차(50) 및 견인대차(50)에 지지된 재배봉지(100)를 타측으로 이동시키게 된다.When the tracing carriage 50 is gradually moved to the other side by the elastic extension of the pneumatic cylinder 60 after the filling of the medium C is completed and the sensing member 44 is sensed by the second sensing member 44 as shown in FIG. 5, The clutch 33 separates the connection between the electric motor 32 and the extrusion screw 31 and allows the air to flow in and out of the pneumatic cylinder 60 in the reverse direction to be supplied to the traction bogie 50 and the traction bogie 50 The bag 100 is moved to the other side.

따라서, 본 실시예에 따른 배지 충진장치(1)는, 작업자의 개입 없이 재배봉지에 배지를 일정한 충진밀도로 충진시켜 배출하는 일렬의 공정을 자동으로 구현하게 된다.
Accordingly, the medium filling apparatus 1 according to the present embodiment automatically implements a series of processes for filling and discharging the medium to the cultivation pouch at a constant filling density without the intervention of the operator.

1. 버섯 재배봉지용 배지 충진장치
10. 본체
20. 호퍼 21. 투입구
22. 배출구 23. 교반부재
30. 압출관 31. 압출 스크루
32. 전동모터 33. 전자 클러치
40. 이송 레일부 41. 수평 이송구간
42. 경사 이송구간 43. 제 1 감지부재
44. 제 2 감지부재
50. 견인대차 60. 공압 실린더
61. 피스톤 로드 62. 압력 조절기
63. 회동 링크부
100. 재배봉지 C. 배지
1. Medium filling device for mushroom cultivation bag
10. Body
20. Hopper 21. Inlet
22. Outlet 23. Agitation member
30. Extrusion tube 31. Extrusion screw
32. Electric motor 33. Electromagnetic clutch
40. Transport rail section 41. Horizontal transport section
42. The inclined conveying section 43. The first sensing member
44. Second sensing element
50. Towing trucks 60. Pneumatic cylinders
61. Piston rod 62. Pressure regulator
63. Rotating link portion
100. Cultivation bag C. Badge

Claims (3)

본체와;
상기 본체에 배치되어 충진을 요하는 배지를 저장하는 호퍼와;
상기 호퍼의 배출구와 연통되게 배치되며, 호퍼에 저장된 배지를 압출하는 하나 이상의 압출관과;
상기 압출관의 아랫편에 배치되는 이송 레일부와;
상기 이송 레일부를 따라 진퇴하면서, 압출관에 덧씌워진 재배봉지의 후미를 일측 지지하는 견인대차; 및
상기 이송 레일부에 진퇴구조로 설치된 견인대차를 일측으로 견인 및 타측으로 후퇴시키는 구동부를 포함하여 구성되어,
상기 압출관에 덧씌워진 재배봉지는, 구동부에 의해 일측으로 이동된 견인대차에 의해 압출관의 입구부에 지지된 상태에서, 압출관에서 배출되는 배지를 투입시켜 충진하도록 하며,
상기 압출관은 지면과 평행되게 수평으로 눕혀진 상태로 배치되고,
상기 견인대차의 이송경로를 제공하는 이송 레일부는, 압출관과 평행하는 수평 이송구간과, 상기 수평 이송구간의 타측에 하향 경사지게 형성되는 경사 이송구간을 포함하고, 공압 실린더의 피스톤 로드와 견인대차 사이에는 견인대차의 상하 회동시키는 회동 링크부가 형성되어서,
상기 재배봉지는, 압출관에서 배출되는 배지의 충진 과정에서는 수평 이송구간으로 전진한 견인대차에 의해 지지되어 압출관과 일렬로 정렬되어서 압출관에서 배출되는 배섯배지를 충진하고, 상기 배지의 충진이 완료되면 경사 이송구간으로 후퇴한 견인대차에 의해 경사 이송구간으로 이동하여 상향 경사지게 세워져 충진된 배지의 누출을 방지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 버섯 재배봉지용 배지 충진장치.
A body;
A hopper disposed in the main body for storing a medium required for filling;
At least one extrusion tube arranged to communicate with an outlet of the hopper and extruding a medium stored in the hopper;
A conveying rail part disposed on a lower side of the extrusion pipe;
A trailing carriage which supports the trailing end of the cultivation bag which is covered with the extrusion tube while moving back and forth along the conveyance rail portion; And
And a driving unit for towing and retracting the traction bogie, which is installed in a forward and backward movement structure, on the conveying rail,
The cultivation pouch overlaid on the extrusion tube is filled with a culture medium discharged from the extrusion tube in a state in which it is supported by an inlet portion of the extrusion tube by a towing carriage moved to one side by a driving portion,
Wherein the extruding tube is disposed horizontally and parallel to the ground,
Wherein the conveying rail section for providing the conveying path of the towing truck includes a horizontal conveying section that is parallel to the extrusion tube and an inclined conveying section that is inclined downward on the other side of the horizontal conveying section, A pivoting link portion for pivoting the towing carriage vertically is formed,
The cultivation bag is packed with a pile medium discharged from the extrusion tube by being aligned with the extrusion tube by being supported by a towing carriage that advances to a horizontal transfer section in the process of filling the medium discharged from the extrusion tube, And when it is completed, moves to an inclined conveying section by a pulling carriage which is retreated to an inclined conveying section and is erected upwardly to prevent leakage of the filled medium.
제 1항에 있어서, 상기 구동부는 공압에 의해 피스톤 로드가 진퇴하여 탄력적으로 신축되는 공압 실린더로 구성되고, 상기 견인대차는 공압 실린더의 피스톤 로드와 연결되어서,
상기 공압에 의해 탄력적으로 수축된 공압 실린더에 의해 일측으로 견인된 견인대차에 의해 지지된 재배봉지는, 압출관에서 배출되는 배지의 투입압에 의해 탄력적으로 신장되는 공압 실린더에 의해 서서히 타측으로 후퇴하면서 압출관에서 배출되는 배지를 투입하도록 구성되어서,
상기 재배봉지 내에 균일한 충진밀도로 다져진 배섯배지가 충진되도록 구성한 것을 특징으로 하는 버섯 재배봉지용 배지 충진장치.
2. The pneumatic cylinder according to claim 1, wherein the driving portion is constituted by a pneumatic cylinder which is elastically expanded and contracted by advancement and retraction of the piston rod by pneumatic pressure, and the traction bogie is connected to the piston rod of the pneumatic cylinder,
The cultivation pouch supported by the pulling carriage pulled to one side by the pneumatic cylinder elastically contracted by the pneumatic pressure is gradually retreated to the other side by the pneumatic cylinder which is elastically stretched by the insertion pressure of the medium discharged from the extrusion pipe And is adapted to feed the medium discharged from the extrusion tube,
Characterized in that the culture bag is filled with a mushroom culture medium having a uniform filling density filled therein.
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