KR200484810Y1 - Passive gait rehabilitation device of hemiplegic patient - Google Patents

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KR200484810Y1 KR2020160001543U KR20160001543U KR200484810Y1 KR 200484810 Y1 KR200484810 Y1 KR 200484810Y1 KR 2020160001543 U KR2020160001543 U KR 2020160001543U KR 20160001543 U KR20160001543 U KR 20160001543U KR 200484810 Y1 KR200484810 Y1 KR 200484810Y1
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Abstract

본 고안은 환자의 양측에 각각 위치되도록 배치되며, 메인수평바 및 두 메인수직바를 구비하여 이루어진 두 측면프레임; 상기 두 메인수직바의 하측 끝단에 구비되는 주행바퀴; 상기 두 측면프레임의 메인수평바에 높낮이 조절 가능하게 각각 설치되면서 환자의 파지 영역으로 제공되는 메인손잡이; 상기 두 측면프레임의 사이에 구비되어 상기 두 측면프레임을 서로 연결하도록 구비되는 보강프레임;을 포함하여 구성되는 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치가 제공되며, 이를 통해 편마비 환자의 재활 훈련 시에 환자의 대퇴부 또는 발이 상기 측면프레임에 걸려 넘어지는 사고를 미연에 방지할 수 있기 때문에 원활한 보행재활 훈련이 이루어질 수 있다.The invention relates to two side frames, each positioned on opposite sides of a patient and comprising a main horizontal bar and two main vertical bars; A traveling wheel provided at a lower end of the two main vertical bars; A main handle provided on the main horizontal bar of the two side frames so as to be adjustable in height, And a reinforcing frame provided between the two side frames so as to connect the two side frames to each other. In the rehabilitation training of the hemiplegic patient, Or an accident that the foot falls over the side frame can be prevented in advance, so that a smooth walking rehabilitation training can be performed.

Description

편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치{Passive gait rehabilitation device of hemiplegic patient}[0001] The present invention relates to a passive gait rehabilitation device for a hemiplegic patient,

본 고안은 보행재활 훈련장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 거동이 불편한 편마비 환자가 직립한 상태로 바퀴가 장착된 프레임에 의지하여 전진하는 운동을 통해 보행재활 훈련에 임할 수 있도록 하는 재활 훈련장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a rehabilitation training device for allowing a patient with an uncomfortable hemiplegic motion to perform a walking rehabilitation exercise by moving forward by relying on a wheel-mounted frame .

일반적으로 근력 감소로 인해 활동의 폭이 제한되는 노약자, 하체 근육의 재활이 필요한 환자 또는 일시적 질병 및 사고로 독립적 보행이 불가능한 환자들에게 유용하게 사용되는 보행재활 훈련장치(이하, 훈련장치)는 지팡이, 보행기(워커), 바퀴달린 보행기, 탁자형 보행기, 휠체어 등이 있으며 특히 노약자나 편마비 환자들은 주로 워커와 같은 보행보조기구를 사용하여 보행 연습을 하게 된다.Generally, a walking rehabilitation device (hereinafter referred to as "training device"), which is useful for an elderly person whose activity is limited due to a decrease in strength, a person who needs rehabilitation of a lower limb muscle, or a person who is temporarily unable to walk due to illness or accident, , Walkers (walkers), wheeled walkers, table-type walkers, wheelchairs, etc. Especially elderly people and patients with hemiplegic walkers use walking aids such as walkers to practice.

이와 관련하여 등록실용신안 제20-0306016호, 등록특허 제10-0721000호, 공개특허 제10-2010-0041707호 등에 다양하게 개시되어 있다.Regarding this, it is variously disclosed in Registration Utility Model No. 20-0306016, Registration No. 10-0721000, Publication No. 10-2010-0041707, and the like.

그러나 편마비 환자의 특성상 지면으로부터 몸을 지지하는 다리의 반대측 다리를 전진하기 위해서는 몸을 회전시켜 움직여야 하기 때문에 훈련장치의 프레임에 하체의 일부가 걸리는 문제점이 발생한다. 특히, 하체부위 중 엉덩관절과 무릎관절의 사이(대퇴부)가 걸려 넘어질 위험성이 높다.However, due to the nature of the hemiplegic patient, in order to advance the opposite leg of the leg supporting the body from the ground, a part of the lower body is caught in the frame of the training apparatus because the body must be rotated and moved. Especially, there is a high risk of falling between the hip joint and the knee joint (thigh) of the lower body part.

또한, 훈련장치의 좌측이나 우측 중에 어느 한 측으로 하중이 집중되기 때문에 훈련장치의 중심이 흐트러질 위험성이 있다.Further, there is a risk that the center of the training apparatus is disturbed because the load is concentrated on either the left side or the right side of the training apparatus.

한편, 최근에는 버튼 등의 조작을 통해 자동으로 바퀴가 움직이는 자동형 모델이나 지능형 웨어러블 로봇 등의 다양한 훈련장치가 출시되고 있다.In recent years, various training devices such as an automatic model in which a wheel is automatically moved through an operation of a button or an intelligent wearable robot have been released.

그러나 이러한 장비들은 현재까지는 비용 부담이 크다는 단점이 있으며, 부피와 그 무게가 많이 나가기 때문에 휴대성이 보장되지 않는다는 단점이 있다.However, these devices have a disadvantage that they are expensive to date, and they are not portable because their volume and weight are large.

등록실용신안 제20-0306016호Registration Utility Model No. 20-0306016 등록특허 제10-0721000호Patent No. 10-0721000 공개특허 제10-2010-0041707호Published Patent No. 10-2010-0041707

따라서, 본 고안의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 편마비 환자의 보행재활 훈련시에 어느 한 측으로 무게중심이 집중되더라도 안정적인 균형을 유지할 수 있으며 또한, 편마비 환자의 신체 일부가 프레임에 걸려 넘어지지 않도록 구비되는 훈련장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a hemiplegic patient who can maintain a stable balance even if the center of gravity is concentrated on one side during walking rehabilitation, So as not to fall over the frame.

또한, 유지보수에 어려움이 없고 저렴하면서도 누구나 손쉽게 사용할 수 있으며, 휴대가 간편한 훈련장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, it is an object of the present invention to provide a training device that is easy to carry, and which is easy to carry, at low cost without any difficulty in maintenance.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징에 따르면, 환자의 양측에 각각 위치되도록 배치되며, 보행 방향을 따라 수평하게 설치되는 메인수평바 및 상기 메인수평바의 양 끝단으로부터 하부로 연장 형성됨과 더불어 어느 한 부위는 환자 보행에 간섭을 방지하도록 다단 절곡되면서 외부로 벌어지도록 형성된 두 메인수직바를 구비하여 이루어진 두 측면프레임; 상기 두 메인수직바의 하측 끝단에 구비되면서 지면을 따라 구름 가능하게 설치됨과 더불어 구름 방향과는 수직하게 회전되면서 조향 가능하게 설치되는 주행바퀴; 상기 두 측면프레임의 메인수평바에 높낮이 조절 가능하게 각각 설치되면서 환자의 파지 영역으로 제공되는 메인손잡이; 상기 두 측면프레임의 사이에 구비되어 상기 두 측면프레임을 서로 연결하도록 구비되는 보강프레임;을 포함하여 구성된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided a medical device comprising: a main horizontal bar disposed on both sides of a patient and horizontally installed along a walking direction; One of the two side frames comprising two main vertical bars formed to be folded outwardly while being bent in a multi-step manner to prevent interference with the patient's walking; A driving wheel installed at a lower end of the two main vertical bars so as to be able to roll along the ground and being installed so as to be able to be steered while being rotated perpendicular to the rolling direction; A main handle provided on the main horizontal bar of the two side frames so as to be adjustable in height, And a reinforcing frame provided between the two side frames to connect the two side frames to each other.

상기 두 측면프레임에는 두 메인수직바를 서로 연결하면서 부하의 분산을 위한 하나 혹은, 둘 이상 복수의 보조수평바와, 상기 메인수평바의 중앙측 부위로부터 하향 연장되면서 두 메인수직바와 동일한 형상으로 절곡 형성된 하나 혹은, 둘 이상 복수의 보조수직바가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.The two side frames may have one or more than two auxiliary horizontal bars for connecting the two main vertical bars to each other to distribute the load and a plurality of auxiliary horizontal bars extending downward from the central side of the main horizontal bar, Or two or more auxiliary vertical bars are further included.

그리고 상기 보조수직바의 하측 끝단에는 보행 방향을 따라 구름 가능하게 설치된 보조바퀴가 더 포함되어 구성되며, 상기 보조바퀴는 전후 방향으로만 구름 가능하도록 조향을 위해 수평 회전되지 않게 설치됨을 특징으로 한다.Further, the auxiliary vertical bar may further include a sub-wheel installed at a lower end of the sub-vertical bar so as to be able to roll along the walking direction, and the sub-wheel is installed so as not to be horizontally rotated for steering so as to roll only in the forward and backward directions.

그리고 상기 보강프레임의 상측에는 환자가 앉을 수 있도록 앉음 영역을 제공하는 안착패드가 더 구비됨을 특징한다.Further, a seating pad is provided on the upper side of the reinforcing frame to provide a sitting area for the patient to sit on.

또한, 상기 두 측면프레임에는 상기 두 측면프레임을 서로 연결함과 더불어 보호자에 의한 이동 조작 영역으로 제공되는 연결손잡이가 더 구비됨을 특징으로 한다.In addition, the two side frames may further include a connection handle that connects the two side frames to each other and is provided as a movement operation area by the protector.

본 고안에 의하면 측면프레임의 수직바가 외측으로 소정 각도 절곡되도록 형성되기 때문에 재활 훈련 시에 환자의 대퇴부 또는 발이 상기 측면프레임에 걸려 넘어지는 사고를 미연에 예방할 수 있는 효과가 있다. 즉, 재활 훈련 시에 환자의 몸이 회전되는 과정에서 환자의 신체부위가 상기 측면프레임에 맞닿지 않기 때문에 안정적이고 원활한 보행재활 훈련이 이루어질 수 있다.According to the present invention, since the vertical bar of the side frame is formed to bend outward at a predetermined angle, it is possible to prevent an accident that the thigh or foot of the patient hangs over the side frame at the time of rehabilitation training. That is, since the body part of the patient is not in contact with the side frame during the rotation of the patient during the rehabilitation training, stable and smooth walking rehabilitation training can be performed.

그리고 편마비 환자의 보행 특성상 좌측이나 우측 중 어느 일측으로 하중이 집중되더라도 댐핑구조를 가지는 주행바퀴와 더불어 구비되는 보조바퀴를 통해 안정적인 균형을 유지할 수 있는 장점이 있다. In addition, even when the load is concentrated on either the left or the right side of the walking characteristics of the hemiplegic patient, there is an advantage that the stable balance can be maintained through the auxiliary wheel provided with the traveling wheel having the damping structure.

도 1은 본 고안에 의한 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 후방사시도
도 2는 본 고안에 의한 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 전방사시도
도 3은 본 고안에 의한 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 4는 본 고안에 의한 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 5는 본 고안에 의한 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도Fig. 1 is a rear perspective view illustrating a passive type gait rehabilitation apparatus for hemiplegic patients according to the present invention.
2 is a front perspective view illustrating a passive type gait rehabilitation apparatus for hemiplegic patients according to the present invention;
3 is a side view for explaining a passive type gait rehabilitation training apparatus for a hemiplegic patient according to the present invention
Fig. 4 is a front view of a passive type gait rehabilitation apparatus for hemiplegic patients according to the present invention
Fig. 5 is a plan view for explaining a passive-type gait rehabilitation training apparatus for a hemiplegic patient according to the present invention

이하에서는 본 고안에 의한 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of a passive type gait rehabilitation apparatus for hemiplegic patients according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2에는 본 고안에 의한 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치를 설명하기 위한 후방사시도와 전방사시도가 각각 도시되어 있다. 도 3과 도 4에는 본 고안에 의한 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치를 설명하기 위한 측면도와 정면도가 각각 도시되어 있다. 그리고 도 5에는 본 고안에 의한 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도가 도시되어 있다.Figs. 1 and 2 show a rear perspective view and a front perspective view, respectively, for explaining a passive type gait rehabilitation training device for hemiplegic patients according to the present invention. Figs. 3 and 4 are respectively a side view and a front view for explaining a passive type gait rehabilitation apparatus for hemiplegic patients according to the present invention. And FIG. 5 is a plan view for explaining a passive type walking and rehabilitation training apparatus for hemiplegic patients according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치는 크게 측면프레임(1), 주행바퀴(100), 메인손잡이(200), 연결손잡이(210), 보강프레임(300) 등으로 구성된다.As shown in the drawing, the passive type walking and rehabilitation apparatus for a hemiplegic patient according to the present invention includes a side frame 1, a traveling wheel 100, a main knob 200, a connecting knob 210, a reinforcing frame 300, .

먼저, 상기 두 측면프레임(1)은 환자의 양측에 각각 위치되도록 배치되며, 보행 방향을 따라 수평하게 설치되는 메인수평바(10) 및 상기 메인수평바(10)의 양 끝단으로부터 하부로 연장 형성됨과 더불어 어느 한 부위는 환자 보행에 간섭을 방지하도록 다단 절곡되면서 외부로 벌어지도록 형성된 두 메인수직바(20)를 구비하여 이루어진다.The two side frames 1 are positioned on both sides of the patient and include a main horizontal bar 10 installed horizontally along the walking direction and a lower horizontal bar 10 extending downward from both ends of the main horizontal bar 10 , One of which is provided with two main vertical bars (20) which are formed so as to extend outwardly while bent in a multi-step manner to prevent interference with the patient's walking.

그리고 상기 두 측면프레임(1)에는 두 메인수직바(20)를 서로 연결하면서 부하의 분산을 위한 하나 혹은, 둘 이상 복수의 보조수평바(12,12',12'')와, 상기 메인수평바(10)의 중앙측 부위로부터 하향 연장되면서 두 메인수직바(20)와 동일한 형상으로 절곡 형성된 하나 혹은, 둘 이상 복수의 보조수직바(22)가 더 포함되어 구성된다.The two side frames 1 are provided with one or more auxiliary horizontal bars 12, 12 ', 12 "for distributing the load while connecting the two main vertical bars 20 to each other, And further includes one or more auxiliary vertical bars (22) extending downward from the center side portion of the bar (10) and bent in the same shape as the two main vertical bars (20).

이러한 상기 메인수평바(10)와 보조수평바(12,12',12'') 및 메인수직바(20)와 보조수직바(22)는 소정 두께를 가지는 관체로 형성되며, 각각 지면과 수평을 이루거나 수직을 이루도록 서로 이격되게 배치된다. The main horizontal bar 10, the auxiliary horizontal bar 12, 12 ', 12' ', the main vertical bar 20 and the auxiliary vertical bar 22 are formed of a tube having a predetermined thickness, Or are spaced apart from each other so as to be perpendicular to each other.

상기 메인수평바(10)와 보조수평바(12'')는 상기 측면프레임(1)의 상측과 하측의 둘레면을 형성하는 부위이며, 보조수평바(12,12')는 이들 사이에서 강성을 보완하는 역할을 한다. 이러한 보조수평바(12,12',12'')는 상기 측면프레임(1)의 형태에 따라 그 형상 또는 갯수가 다양하게 구비될 수 있다.The main horizontal bar 10 and the auxiliary horizontal bar 12 '' form the upper and lower circumferential surfaces of the side frame 1 and the auxiliary horizontal bars 12 and 12 ' . The auxiliary horizontal bars 12, 12 'and 12' 'may have various shapes or numbers according to the shape of the side frame 1. [

상기 메인수직바(20)는 메인수평바(10) 및 보조수평바(12,12',12'')를 지지하는 역할을 하며, 상기 측면프레임(1)의 좌측과 우측의 둘레면을 형성하는 부위이다.The main vertical bar 20 supports the main horizontal bar 10 and the auxiliary horizontal bars 12 and 12 'and 12' ', and forms the left and right circumferential surfaces of the side frame 1 .

이러한 메인수직바(20)의 사이에는 보조수직바(22)가 형성된다.An auxiliary vertical bar 22 is formed between the main vertical bars 20.

상기 보조수직바(22)도 상기 메인수직바(20)와 마찬가지로 상기 메인수평바(10) 및 보조수평바(12,12',12'')를 지지하는 역할을 한다.The auxiliary vertical bar 22 also supports the main horizontal bar 10 and the auxiliary horizontal bars 12, 12 'and 12' 'in the same manner as the main vertical bar 20.

여기서, 상기 메인수직바(20) 및 보조수직바(22)는 외부로 벌어지도록 다단 절곡되도록 형성된다.Here, the main vertical bar 20 and the auxiliary vertical bar 22 are formed so as to be folded in a multi-step manner to open outward.

보다 상세하게는 편마비 환자의 특성상 지면을 지지하는 어느 한 측의 다리의 반대측 다리가 전방으로 전진되기 위해서는 몸통의 회전이 필요하게 된다.More particularly, in the case of hemiplegic patients, rotation of the torso is required for the opposite legs of the legs supporting the ground to advance forward.

이러한 몸통의 회전과정에서 환자의 하체부위 중 특히, 대퇴부가 상기 메인수직바(20) 또는 보조수직바(22)에 부딪히는 현상이 발생된다. 그렇기 때문에 이러한 문제점을 보완하기 위해 환자의 외측방향으로 각 수직바(20,22)가 절곡 형성되는 것이다.During the rotation of the body, a phenomenon occurs in which the femoral component, particularly the lower body part of the patient, hits the main vertical bar 20 or the auxiliary vertical bar 22. Therefore, in order to compensate for this problem, the vertical bars 20 and 22 are bent in the outward direction of the patient.

즉, 이러한 각 수직바(20,22)는 기본적으로는 국내 성인남녀들의 평균 신장을 고려하여 무릎 정도의 높이부터 절곡 형성되도록 구비되어도 큰 무리는 없지만, 환자들의 다양한 신장을 고려하여 최대한 높은 위치(대퇴부 윗단)를 시작점으로 절곡 형성되는 것이 바람직하다 할 것이다.In other words, each of the vertical bars 20 and 22 is basically formed so as to be bent from the knee height in consideration of the average height of male and female domestic adults. However, The upper portion of the thigh) as a starting point.

다시 말해, 훈련장치의 사용이 가능한 환자의 최대 신장을 고려하여 대퇴부가 부딪히지 않도록 각 수직바(20,22)가 절곡 형성되는 것이다.In other words, the vertical bars 20 and 22 are bent so that the thighs do not collide with each other in consideration of the maximum elongation of the patient who can use the training device.

다음으로, 상기 주행바퀴(100)는 상기 두 메인수직바(20)의 하측 끝단에 구비되면서 지면을 따라 구름 가능하게 설치됨과 더불어 구름 방향과는 수직하게 회전되면서 조향 가능하게 설치된다.Next, the traveling wheel 100 is installed at the lower end of the two main vertical bars 20 so as to be able to roll along the ground, and is installed so as to be rotatable and steerable perpendicular to the rolling direction.

이러한 주행바퀴(100)는 댐핑 구조가 적용된 바퀴를 그 예로 들며, 사용자 조작에 따른 구름동작을 통해 상기 두 측면프레임(1)의 이동을 안내하는 역할을 한다.The traveling wheel 100 is a wheel to which the damping structure is applied, and serves to guide the movement of the two side frames 1 through a rolling operation according to a user's operation.

다음으로, 상기 메인손잡이(200)는 상기 두 측면프레임(1)의 메인수평바(10)에 높낮이 조절 가능하게 각각 설치되면서 환자의 파지 영역으로 제공되는 부위이다. 이러한 메인손잡이(200)는 'ㅠ'자 형상을 가지도록 형성되며, 가로로 구비되는 바를 지지하는 두 지지바의 둘레면에 복수의 홀이 함몰 형성되어 환자의 키에 맞게 상하로 길이 조절이 가능하도록 구비된다.Next, the main handle 200 is installed in the main horizontal bar 10 of the two side frames 1 so as to be adjustable in height, and is provided as a grip region of the patient. The main handle 200 is formed so as to have a shape of '' shape, and a plurality of holes are formed in the circumferential surface of the two supporting bars supporting the bars provided horizontally, so that the length of the upper and lower parts can be adjusted .

다음으로, 상기 연결손잡이(210)는 상기 두 측면프레임(1)을 서로 연결함과 더불어 보호자에 의한 이동 조작 영역으로 제공되는 부위이다.Next, the connection handle 210 connects the two side frames 1 to each other, and is provided as a moving operation region by the protector.

즉, 환자의 재활보조자 또는 보호자가 환자의 보행재활 훈련을 도울 때 사용되는 부위이며, 이와 더불어 상기 연결손잡이(210)는 환자가 후방측으로 넘어지지 않도록 이를 보호하는 안전바의 역할을 병행한다.That is, the rehabilitation assistant or the caregiver of the patient assists the rehabilitation training of the patient. In addition, the connection handle 210 plays a role of a safety bar for protecting the patient from falling to the rear side.

다음으로, 상기 보강프레임(300)은 상기 연결손잡이(210)와는 별개로 두 측면프레임(1)을 서로 연결함과 더불어 상면으로는 환자가 앉을 수 있도록 앉음 영역을 제공하는 부위이다.Next, the reinforcing frame 300 connects the two side frames 1 to each other separately from the connecting knob 210, and provides a sitting area so that the patient can sit on the upper surface.

이러한 보강프레임(300)은 양측에 지주대가 구비되고, 그 지주대 사이를 연결하는 다수의 바가 연결되어 이루어진 사다리의 형태를 가진다. 그리고 상기 보강프레임(300)의 상면에는 안착패드(310)가 구비됨으로써, 환자가 앉을 수 있는 공간이 확보된다.The reinforcement frame 300 has a form of a ladder having a support bar on both sides and a plurality of bars connecting between the support bars. The seating pad 310 is provided on the upper surface of the reinforcing frame 300, thereby securing a space in which the patient can sit.

그리고 상기 안착패드(310)는 상기 보강프레임(300)으로부터 탈착 가능하게 구비되며, 환자가 재활훈련 시에 넘어짐을 방지하고 또한, 보행재활 훈련 시에 휴식을 취할 수 있도록 제공되는 부위이다.The seat pad 310 is detachably attached to the reinforcing frame 300 and is provided to prevent the patient from falling down during rehabilitation training and to take a break during the walking rehabilitation training.

그리고 상기 보강프레임(300)은 상기 두 측면프레임(1) 중 어느 한 측으로 하중이 집중되었을 때, 무너지지 않도록 상기 두 측면프레임(1) 간의 강성을 보강하는 역할을 한다.The reinforcement frame 300 reinforces the rigidity between the two side frames 1 so as not to be collapsed when a load is concentrated on one of the two side frames 1.

이러한 상기 보강프레임(300)의 하측에는 보강바(400)가 구비된다.A reinforcing bar 400 is provided below the reinforcing frame 300.

상기 보강바(400)는 양 끝단이 상기 메인수직바(20)에 연결되어 상기 두 측면프레임(1)의 강성을 추가로 보강하는 역할을 한다. 이러한 보강바(400)는 상기 두 측면프레임(1)의 형태에 따라 더 구비될 수도 있다.The reinforcing bar 400 is connected to the main vertical bar 20 at both ends thereof to further reinforce the rigidity of the two side frames 1. The reinforcement bar 400 may be further provided depending on the shape of the two side frames 1.

한편, 상기 보조수직바(22)의 하측 끝단에는 보행 방향을 따라 구름 가능하게 설치되는 보조바퀴(500)가 더 구비된다.The auxiliary vertical bar 22 is further provided at a lower end thereof with a subsidiary wheel 500 installed to be able to roll along the walking direction.

상기 보조바퀴(500)는 전후 방향으로만 구름 가능하도록 조향을 위해 수평 회전되지 않게 설치된다. 이러한 보조바퀴(500)는 상기 주행바퀴(100)의 진행방향에 따라 그 진행방향을 지지하는 역할을 한다.The auxiliary wheel 500 is installed so as not to rotate horizontally for steering so as to be able to roll only in the front-rear direction. The auxiliary wheel 500 supports the traveling direction of the traveling wheel 100 according to the traveling direction of the traveling wheel 100.

보다 상세하게 상기 보조바퀴(500)는 두 개의 바퀴가 한 쌍을 이루면서 상기 주행바퀴(100)의 진행방향에 따라 일렬로 배치되도록 구비되어 함께 구름동작 되도록 구성된다. 이렇듯, 상기 보조바퀴(500)가 한 쌍을 이루면서 일렬로 배치되는 것은 상기 주행바퀴(100)가 구름동작 될 시에 직진성을 유지하도록 하기 위함이다.More specifically, the auxiliary wheel 500 is configured to be arranged in a line along the traveling direction of the traveling wheel 100, forming two pairs of wheels. As described above, the auxiliary wheels 500 are arranged in a line in a pair so as to maintain the straightness when the traveling wheel 100 is rolling.

그리고 상기 보조바퀴(500)는 상기 주행바퀴(100)의 구름동작에 대한 브레이크 효과도 일정부분 작용한다. 즉, 상기 보조바퀴(500)가 구비되지 않고, 상기 주행바퀴(100)만 구비될 시에는 구름동작을 멈추기 위한 제동력이 약하기 때문에 상기 보조바퀴(500)가 더 구비됨으로써, 안정적인 멈춤동작이 가능해진다.Also, the brake wheel of the auxiliary wheel 500 acts on the rolling motion of the traveling wheel 100 to a certain extent. That is, when the auxiliary wheel 500 is not provided and only the traveling wheel 100 is provided, since the braking force for stopping the rolling operation is weak, the auxiliary wheel 500 is further provided, thereby enabling a stable stopping operation .

이러한 상기 보조바퀴(500)는 상기 주행바퀴(100)와 마찬가지로 댐핑 구조가 적용된 바퀴로 구비되어 완충 효과가 발휘될 수 있도록 구비된다.The auxiliary wheel 500 is provided with a wheel having a damping structure in a manner similar to that of the traveling wheel 100 so that the buffering effect can be exerted.

이렇듯, 상기 두 측면프레임(1)과 이를 연결하는 연결손잡이(210)와 보강프레임(300) 및 보강바(400)로 구성되는 뼈대부는 상기 연결손잡이(210)와 보강프레임(300)을 상기 두 측면프레임(1)으로부터 제거시킴으로써, 휴대가 용이하도록 접이식으로도 보관 가능하다.The skeleton part composed of the two side frames 1 and the connecting knob 210 connecting the two side frames 1 and the reinforcing frame 300 and the reinforcing bar 400 can be formed by attaching the connecting knob 210 and the reinforcing frame 300 By being removed from the side frame 1, it can be foldably stored for easy carrying.

이하에서는 본 고안에 의한 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치의 작용을 첨부된 도면을 통해 설명한다.Hereinafter, the operation of the passive type gait rehabilitation apparatus for hemiplegic patients according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 환자가 양팔을 메인손잡이(200)에 위치시키고 안착패드(310)를 등진 상태로 서게 되면 보행재활 훈련을 위한 초기위치 선정이 완료된다. 이와 같은 상태에서 전방측으로 전진하기 위해 두 측면프레임(1)의 좌측 또는 우측 중 어느 한 측으로 하중이 집중되게 되면, 이에 두 측면프레임(1)의 하단부에 구비되는 주행바퀴(100) 및 보조바퀴(500)가 소정 높이만큼 지면을 향해 하강되면서 완충 작용이 이루어진다.First, when the patient places both arms on the main handle 200 and the seat pad 310 is kept in a standing position, the initial position selection for the walking rehabilitation training is completed. When the load is concentrated on either the left or right side of the two side frames 1 in order to advance forward in this state, the driving wheels 100 and the auxiliary wheels (not shown) provided at the lower ends of the two side frames 1 500 are lowered toward the ground by a predetermined height, and a buffering action is performed.

그리고 예를 들어, 오른쪽 다리가 편마비된 환자는 첨부된 도 2에서 우측의 메인손잡이(200)에 하중이 집중되고 왼쪽 다리가 지지측 다리가 되어 오른쪽 다리가 전방측으로 전진하기 위해 오른쪽 몸통부가 회전하게 된다. 이에, 오른쪽 대퇴부와 좌측의 각 수직바(20,22) 사이의 거리가 좁혀지게 되게 된다.For example, when the right leg is hemiparesised, the load is concentrated on the right knob 200 on the right side in FIG. 2, the left leg becomes the supporting leg, and the right body is rotated to advance the right leg forward . As a result, the distance between the right femoral portion and the left vertical bars 20, 22 is narrowed.

따라서, 상기 각 수직바(20,22)의 절곡된 공간으로 대퇴부가 통과하게 되므로 상기 대퇴부가 각 수직바(20,22)와 접촉되지 않고 안정적으로 오른쪽 다리가 전진할 수 있게 된다.Therefore, since the thighs pass through the bent spaces of the vertical bars 20 and 22, the right leg can be stably advanced without contacting the vertical bars 20 and 22 with the thighs.

다시 말해, 환자의 대퇴부가 상기 두 측면프레임(1)의 내측에서 회전되는 충분한 공간이 확보되기 때문에 원활한 전진동작이 이루어지게 된다.In other words, since a sufficient space is ensured in which the femoral portion of the patient is rotated inside the two side frames 1, a smooth advancing operation is performed.

이후에, 왼쪽 다리가 오른쪽 다리의 전진거리만큼 이동되면서 양쪽 다리 사이의 거리가 좁혀지게 되고, 상기 주행바퀴(100) 및 보조바퀴(500)의 구름동작에 의해 도 2의 화살표 방향으로 전진하게 된다.Thereafter, the left leg is moved by the forward distance of the right leg to narrow the distance between both legs, and is advanced in the arrow direction of FIG. 2 by the rolling motion of the traveling wheel 100 and the auxiliary wheel 500 .

이렇듯, 상기와 같은 과정의 반복을 통해 도 2의 화살표 방향으로 전진하게 된다.By repeating the above process, the user advances in the direction of the arrow in FIG.

결국, 본 고안에 따른 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치는 편마비 환자의 보행재활 훈련 시에 환자의 대퇴부가 좌우 양측의 두 측면프레임(1)에 부딪히지 않도록 구비됨과 더불어 주행바퀴(100)의 진행방향을 지지하는 보조바퀴(500)를 통해 안정적인 주행이 이루어질 수 있도록 구비됨으로써, 안정적이고 원활한 보행재활 훈련이 이루어질 수 있도록 고안된 유용한 훈련장치라 할 수 있다.As a result, according to the present invention, the passive-type walking rehabilitation training device for a hemiplegic patient is provided so that the thigh of the patient does not hit the two side frames 1 at both sides during walking rehabilitation training of the hemiplegic patient, And is provided to be able to perform a stable running through the auxiliary wheel 500 that supports the walking wheel 500, thereby making it possible to provide a stable and smooth walking rehabilitation training.

이러한 본 고안의 범위는 상기에서 예시한 실시 예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 고안을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 고안에 개시된 실시 예들은 본 고안의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 고안의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many other modifications will be possible to those skilled in the art based on the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in this specification are intended to illustrate rather than limit the technical idea of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

1. 측면프레임 10. 메인수평바
12, 12', 12''. 보조수평바 20. 메인수직바
22. 보조수직바 100. 주행바퀴
200. 메인손잡이 210. 연결손잡이
300. 보강프레임 310. 안착패드
400. 보강바 500. 보조바퀴1. Side frame 10. Main horizontal bar
12, 12 ', 12''. Auxiliary horizontal bar 20. Main vertical bar
22. Auxiliary vertical bars 100. Driving wheels
200. Main handle 210. Connection handle
300. Reinforcing frame 310. Seat pad
400. Reinforcing bar 500. Auxiliary wheels

Claims (5)

환자의 양측에 각각 위치되도록 배치되며, 보행 방향을 따라 수평하게 설치되는 메인수평바 및 상기 메인수평바의 전방 및 후방측 양 끝단으로부터 각각 하부로 연장 형성된 메인수직바를 구비하여 이루어진 두 측면프레임;
상기 두 메인수직바의 하측 양 끝단에 각각 구비되면서 지면을 따라 구름 가능하게 설치됨과 더불어 좌우 회전되면서 조향 가능하게 설치되는 주행바퀴;
상기 두 측면프레임의 메인수평바에 각각 높낮이 조절 가능하게 설치되면서 환자의 파지 영역으로 제공되는 메인손잡이;
상기 두 측면프레임의 사이에 구비되어 상기 두 측면프레임을 서로 연결하는 보강프레임;
상기 메인수평바의 중앙측 부위로부터 하향 연장되는 하나 혹은, 둘 이상 복수의 보조수직바;를 포함하며,
상기 각 측면프레임의 메인수직바들 중 주행 방향측인 메인수평바의 전방측 끝단으로부터 하부로 연장된 메인수직바는 어느 한 부위가 환자 보행시 부딪힘을 방지하기 위해 환자의 대퇴부 윗단으로부터 하부로 갈수록 점차 외부로 벌어지도록 절곡 형성됨과 더불어 상기 각 보조수직바는 상기 메인수직바와 동일한 형상으로 절곡 형성되고,
상기 보조수직바의 하측 끝단에는 보행 방향을 따라 구름 가능하게 설치된 복수의 보조바퀴가 더 포함되어 구성됨과 더불어 상기 복수의 보조바퀴들은 각 주행바퀴와 일렬을 이루도록 배치되면서 전후 방향으로만 구름 가능하도록 설치됨을 특징으로 하는 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치.A main vertical bar disposed on both sides of the patient, the main vertical bar being horizontally installed along the walking direction, and the main vertical bar extending downward from both the front and rear ends of the main horizontal bar;
A driving wheel installed at both lower ends of the two main vertical bars so as to be capable of rolling along the ground, and being installed so as to be steerable while being rotated leftward and rightward;
A main handle provided on the main horizontal bar of each of the two side frames so as to be adjustable in height and provided as a grip area of the patient;
A reinforcing frame provided between the two side frames to connect the two side frames to each other;
And one or more auxiliary vertical bars extending downward from a central side portion of the main horizontal bar,
The main vertical bar extending downward from the front end of the main horizontal bar, which is the traveling direction side of the main vertical bars of the side frames, is gradually moved from the upper side of the thigh of the patient to the lower side The auxiliary vertical bars are bent in the same shape as the main vertical bars,
And a plurality of auxiliary wheels installed at the lower end of the auxiliary vertical bar so as to be capable of rolling along the walking direction, and the plurality of auxiliary wheels are arranged so as to be in line with the respective traveling wheels, A passive type gait rehabilitation training device for a hemiplegic patient. 제 1 항에 있어서,
상기 두 측면프레임에는
두 메인수직바를 서로 연결하면서 부하의 분산을 위한 하나 혹은, 둘 이상 복수의 보조수평바가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치.The method according to claim 1,
The two side frames
Wherein the at least one auxiliary horizontal bar further comprises one or more auxiliary horizontal bars for distributing the load while connecting the two main vertical bars to each other. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 보강프레임의 상측에는,
환자가 앉을 수 있도록 앉음 영역을 제공하는 안착패드가 더 구비됨을 특징으로 하는 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치.2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein, on the upper side of the reinforcing frame,
And a seat pad for providing a sitting area so that the patient can sit thereon. 제 1 항에 있어서, 상기 두 측면프레임에는,
상기 두 측면프레임을 서로 연결함과 더불어 보호자에 의한 이동 조작 영역으로 제공되는 연결손잡이가 더 구비됨을 특징으로 하는 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치.
The apparatus according to claim 1, wherein, in the two side frames,
And a connection handle provided for connecting the two side frames to each other and serving as a movement operation area by a protector.
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