KR102226849B1 - Walking aids for hemiplegia patient - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 보행 보조기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 뇌졸증 또는 중풍 등의 병에 의해 좌측 또는 우측에 마비가 와서 보행 보조기를 사용할 때 일측으로만 압력이 가해질 때, 압력의 불균형을 보정해 줄 수 있도록 하는 편마비 환자를 위한 보행 보조기에 관한 것이다.The present invention relates to a walking aid, and more specifically, when the left or right side is paralyzed by a disease such as a stroke or stroke, and when pressure is applied to only one side when using the walking aid, the pressure imbalance can be corrected. It relates to a walker for hemiplegic patients.
재활 환자들 및 노인들은 혼자서 걷는 것이 어렵기 때문에 보행 훈련과 보행 보조를 위해 보행 보조기를 필요로 한다.Rehabilitation patients and the elderly need walking aids for gait training and gait assistance because walking alone is difficult.
이렇게 보행 보조기가 필요한 재활 환자의 경우에는 빠른 재활을 위해 일정한 속도로 소정의 시간 및 거리를 할애해야 하고, 보행 보조기가 필요한 노인의 경우에는 일상 생활 및 재활을 위해 보행 환경(예를 들어, 보행 보조기의 높낮이, 보행 지면의 기울기 방향 및 각도 등)에 구애받지 않는 보행 보조기가 제공되어야 한다.In the case of rehabilitation patients who need a walking aid, a certain amount of time and distance should be allocated at a constant speed for rapid rehabilitation, and in the case of the elderly who need a walking aid, a walking environment (for example, a walking aid A walking aid should be provided regardless of the height of the vehicle, the slope direction and angle of the walking ground, etc.).
아울러, 보행 보조기의 사용 시, 좌측이나 우측 일방향에서 환자에 의해 지지되는 압력이 클 경우에, 보행 보조기의 반대편이 들려서 환자가 넘어지는 문제점이 빈번히 발생하고 있다.In addition, when the walking aid is used, when the pressure supported by the patient in one direction to the left or right is large, the opposite side of the walking aid is lifted, causing the patient to fall.
따라서, 본 발명에서는 편마비 환자의 보행 보조를 효과적으로 할 수 있는 보행 보조기를 제시한다.Therefore, the present invention proposes a walking aid that can effectively assist the patient with hemiplegia.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 편마비 환자를 위한 보행 보조기를 사용할 때, 좌측 또는 우측의 일 방향으로만 지지압력을 크게 가할 때, 반대편에 큰 중량을 걸어서 안정감을 증대시킬 수 있도록 한 편마비 환자를 위한 보행 보조기를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to apply a large support pressure in only one direction of the left or right side when using a walking aid for a hemiplegic patient. It is to provide a walking aid for a hemiplegic patient so that a large weight can be applied to increase the sense of stability.
또한, 본 발명의 다른 목적은 편마비 환자가 지지압력을 크게 가할 때, 압력흡수장치에 의해서 압력을 서서히 수용할 수 있도록 한 편마비 환자를 위한 보행 보조기를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a walking aid for a hemiplegic patient so that the pressure can be gradually received by a pressure absorbing device when the hemiplegic patient applies a large support pressure.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. I will be able to.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기는, 환자가 손으로 파지하여 몸을 지지할 수 있는 좌측 및 우측 압력지지부, 상기 좌측 및 우측 압력지지부로부터 전면 하부로 연장되는 좌측 및 우측 전면다리부, 상기 좌측 및 우측 압력지지부로부터 후면 하부로 연장되는 좌측 및 우측 후면다리부 및 각각의 전면다리부와 후면다리부의 하부에 장착되는 바퀴를 포함하여 구성되는 편마비 환자를 위한 보행 보조기에 있어서,In order to achieve the above object, the walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention includes left and right pressure support portions that can be gripped by the patient to support the body, and a left side extending from the left and right pressure support portions to the front and lower portions. And a right front leg, a left and right rear leg extending from the left and right pressure support to a lower rear, and a wheel mounted under each of the front and rear legs. In,
좌측 및 우측의 전면다리부를 연결하고 반대측 전면다리부쪽으로 중량체를 이동시켜서 하중을 걸리게 하여, 좌우 균형을 맞출 수 있도록 하는 균형보상장치; 및 상기 좌측 및 우측 압력지지부로부터 가해지는 압력을 완충하기 위하여, 상기 좌측 및 우측의 후면다리부들 각각에 설치되는 압력완충장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A balance compensation device that connects the left and right front legs and moves the weight toward the opposite front leg to take a load, so that the left and right balance can be achieved; And a pressure buffering device installed on each of the left and right rear leg portions to buffer the pressure applied from the left and right pressure support portions.
상기 균형보상장치는, 상기 좌측 및 우측 전면다리부를 연결하며 내부에 유체가 충진된 균형조정관; 좌측 얍력지지부와 좌측 전면다리부 사이에 설치되고 상기 균형조정관의 일측에 삽입되는 제 1피스톤을 구비하는 제 1가압부; 우측 얍력지지부와 우측 전면다리부 사이에 설치되고 상기 균형조정관의 타측에 삽입되는 제 2피스톤을 구비하는 제 2가압부; 및 상기 균형조정관의 내부에 설치되고 상기 제 1가압부와 제 2가압부의 가압력에 따라서 좌측이나 우측으로 이동할 수 있는 이동체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The balance compensation device includes: a balance adjustment pipe connected to the left and right front legs and filled with a fluid therein; A first pressing part provided between the left pressure support part and the left front leg part and having a first piston inserted into one side of the balance adjusting tube; A second pressing unit provided between the right pressure support unit and the right front leg unit and having a second piston inserted into the other side of the balance adjustment tube; And a moving body installed inside the balance adjustment pipe and capable of moving left or right according to the pressing force of the first pressing unit and the second pressing unit.
상기 이동체는 그 내부에 자석부를 구비하고, 상기 자석부에 대응하여 상기 균형조정관의 외면에 중량체가 더 설치하는 것을 특징으로 한다.The moving body is characterized in that it has a magnet portion therein, and a weight body is further installed on the outer surface of the balance adjustment pipe corresponding to the magnet portion.
상기 압력완충장치는, 상기 후면다리부의 내면에 장착되는 하우징; 상기 하우징의 상단에 설치되는 실린더; 상기 실린더의 상단에 내장되고 상기 압력지지부에 의해 상하로 승강운동하는 피스톤; 상기 피스톤에 연결되어 하방으로 길게 연장되는 피스톤로드; 상기 실린더의 저면에 설치되어 오일의 누수를 막아주는 오일시일; 상기 오일시일의 하부에 설치되는 멈춤부재; 및 상기 멈춤부재와 상기 하우징의 바닥면 사이에 설치되고 상기 피스톤로드의 끝단과 결합되어 상기 하우징의 내부를 상하로 이동하는 유체이동장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The pressure buffering device includes: a housing mounted on an inner surface of the rear leg portion; A cylinder installed on the upper end of the housing; A piston built in the upper end of the cylinder and moving up and down by the pressure support portion; A piston rod connected to the piston and extending downwardly; An oil seal installed on the bottom of the cylinder to prevent leakage of oil; A stopping member installed under the oil seal; And a fluid moving device installed between the stopping member and the bottom surface of the housing and coupled to the end of the piston rod to move the interior of the housing up and down.
상기 유체이동장치는, 오일이 충진된 하우징의 내벽을 따라 이송될 수 있도록 형성된 가이드밸브; 상기 가이드 밸브 하부에 고정된 제 1체크밸브; 상기 가이드밸브와 제 1체크밸브 사이에 설치되는 제 2체크밸브; 및 상기 제 1체크밸브와 상기 하우징의 바닥면 사이에 설치되는 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The fluid transfer device includes: a guide valve formed to be transported along an inner wall of the housing filled with oil; A first check valve fixed below the guide valve; A second check valve installed between the guide valve and the first check valve; And a spring installed between the first check valve and the bottom surface of the housing.
본 발명에 따르면, 편마비 환자를 위한 보행 보조기를 사용할 때, 좌측 또는 우측의 일 방향으로만 지지압력을 크게 가할 때, 반대편에 큰 중량을 걸어서 안정감을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when using a walking aid for a hemiplegic patient, when a large support pressure is applied in only one direction of the left or right side, there is an effect of increasing a sense of stability by placing a large weight on the opposite side.
본 발명에 따르면, 편마비 환자가 지지압력을 크게 가할 때, 압력흡수장치에 의해서 압력을 서서히 수용할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when the hemiplegic patient applies a large support pressure, there is an effect that the pressure can be gradually received by the pressure absorbing device.
도 1은 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기의 균형보상장치를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기의 균형보상장치의 주요부를 확대하여 도시한 단면도이다.
도 4는 도 3의 사시도이다.
도 5는 도4의 분해사시도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기의 균형보상장치의 동작을 나타낸 단면도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기의 압력흡수장치가 작동되는 상태를 도시한 단면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기에서 뒷바퀴의 탈부착 상태를 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기에서 수액 주사제를 걸 수 있는 지지대를 구비하여 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a balance compensation device of a walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention.
3 is a cross-sectional view showing an enlarged main part of a balance compensation device of a walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention.
4 is a perspective view of FIG. 3.
5 is an exploded perspective view of FIG. 4.
6 and 7 are cross-sectional views showing the operation of the balance compensation device of the walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention.
8 and 9 are cross-sectional views showing a state in which the pressure absorbing device of the walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention is operated.
10 is a perspective view showing a detachable state of a rear wheel in a walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention.
11 is a perspective view showing a support for hanging infusion solution in the walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기는 스테인리스 스틸 파이프를 절곡하여 형성되어 보행자를 지지하기 위한 축이 되는 복수 개의 지지 프레임과 연결프레임(7)으로 구성된다.As shown in Fig. 1, the walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention is formed by bending a stainless steel pipe and is composed of a plurality of support frames and a
본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기는 환자가 손으로 파지하여 몸을 지지할 수 있는 압력지지부(3), 상기 압력지지부(3)로부터 전면 하부로 연장되는 전면다리부(4), 상기 압력지지부(3)로부터 후면 하부로 연장되는 후면다리부(5) 및 상기 전면다리부(4)와 후면다리부(5)의 하부에 장착되는 바퀴(9)를 포함하여 구성된다. In the walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention, a pressure support
상기의 압력지지부(3), 전면다리부(4) 및 후면다리부(5)는 좌측 및 우측에 동일하게 구비되는 것으로서, 상기 좌측 및 우측의 압력지지부, 전면다리부 및 후면다리부는 연결프레임(7)으로 연결되어서 조립된다.The pressure support
이때, 좌측 및 우측의 전면다리부(4)를 연결하여 균형보상장치(10)가 설치되고, 좌측 및 우측의 후면다리부(5)들 각각에는 압력완충장치(30)가 설치된다.At this time, a
상기 균형보상장치(10)는 편마비 환자가 좌측 또는 우측의 일측방향으로 힘이 쏠려서 압력이 크게 가해질 때, 반대측 전면다리부(4)쪽으로 중량체를 이동시켜서 하중을 크게 걸리게 함으로써, 보행 보조기의 좌우 균형을 맞추어 줄 수 있도록 하는 역할을 한다.The
또한, 상기 압력완충장치(30)는 사용자가 좌측 또는 우측의 어느 방향으로나 압력을 가할 경우에, 갑작스럽게 압력이 가해지는 것을 방지하여서 보행 보조기가 한 쪽으로 갑자기 치우쳐서 넘어지지 않도록 하는 역할을 하는 것이다. 즉, 상기 압력완충장치(30)는 서서히 압력이 가해지도록 하는 쇽업소버 기능을 할 수 있는 것이다.In addition, when the user applies pressure in either direction of the left or the right, the
도 2는 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기의 균형보상장치를 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기의 균형보상장치의 주요부를 확대하여 도시한 단면도이고, 도 4는 도 3의 사시도이며, 도 5는 도4의 분해사시도이다.2 is a cross-sectional view showing a balance compensation device of a walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing an enlarged main part of a balance compensation device of a walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention, 4 is a perspective view of FIG. 3 and FIG. 5 is an exploded perspective view of FIG. 4.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 균형보상장치(10)는 좌측 및 우측 전면다리부(4)를 연결하며 내부에 유체가 충진된 균형조정관(15), 좌측 얍력지지부(3)와 좌측 전면다리부(4) 사이에 설치되고 상기 균형조정관(15)의 일측에 삽입되는 제 1피스톤(12)을 구비하는 제 1가압부(11), 우측 얍력지지부(3)와 우측 전면다리부(4) 사이에 설치되고 상기 균형조정관(15)의 타측에 삽입되는 제 2피스톤(14)을 구비하는 제 2가압부(13), 상기 균형조정관(15)의 내부에 설치되고 상기 제 1가압부(11)와 제 2가압부(13)의 가압력에 따라서 좌측이나 우측으로 이동할 수 있는 이동체(20)를 포함한다.As shown in Figs. 2 to 5, the
상기 균형조정관(15)는 밀폐된 구조로서, 상기 제 1가압부(11)의 제 1피스톤(12)과 상기 제 2가압부(13)의 제 2피스톤(14)의 내부의 유체를 가압함으로써, 이동체(20)을 좌측이나 우측으로 이동시킬 수 있는 것이다.The
상기 이동체(20)는 상당한 중량을 갖고 있는 구조물로서, 좌측 또는 우측으로 이동하여서 보행 보조기가 들리지 않도록 안정감을 제공할 수 있도록 하는 것이다.The
상기 이동체(20)는 상기 균형조정관(15)의 내벽을 타고 좌우로 원활하게 이동할 수 있도록 그 외측면에 다수의 베어링(21)을 구비하고, 그 중앙에는 유체의 이동을 제한하기 위해서 복수의 시일링(23)을 구비한다.The moving
아울러, 상기 이동체(20)의 내부에는 자석부(29)를 구비하고, 상기 자석부(29)에 대응하여 상기 균형조정관(15)의 외면에는 중량체(25)가 더 설치될 수 있다. 상기 중량체(25)의 내주면에는 다수의 구름볼(27)이 내장되어서 상기 중량체(25)가 상기 균형조정관(15)의 외주면을 따라서 원활하게 슬라이딩할 수 있도록 한다. In addition, a
그리고, 상기 자석부(29)와 상기 중량체(25)는 동일한 수직선상에 위치하여 상기 이동체(20)의 이동시에 함께 이동하는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 중량체(25)는 상기 이동체(20)의 중량에 더해져서 상기 보행 보조기의 좌우 균형을 맞춤과 동시에 더욱 안정감을 제공할 수 있도록 하는 것이다.In addition, it is preferable that the
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기의 균형보상장치의 동작을 나타낸 단면도이다.6 and 7 are cross-sectional views showing the operation of the balance compensation device of the walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention.
도 6에 도시된 바와 같이, 편마비 환자가 좌측의 압력지지부(3)에 큰 하중을 가했을 경우에, 상기 제 1가압부(11)의 제 1피스톤(12)이 유체를 가압하고, 유체가 이동체(20)를 우측으로 이동시키게 된다. 또한, 상기 이동체(20)와 함께 상기 중량체(25)도 함께 이동하게 된다.As shown in Fig. 6, when a hemiplegic patient applies a large load to the left
따라서, 우측 전면다리부(4) 근방의 중량이 크게 증가하면서 좌우측의 균형이 맞춰지게 되는 것이다.Accordingly, the weight in the vicinity of the right
역으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 다른 편마비 환자가 우측의 압력지지부(3)에 큰 하중을 가했을 경우에는 제 2가압부(13)의 가압에 의해 이동체(20)와 중량체(25)가 좌측으로 이동하게 되고, 좌측 전면다리부(4) 근방의 중량이 크게 증가하면서 좌우측의 균형이 맞춰지게 되는 것이다.Conversely, as shown in FIG. 7, when the other hemiplegic patient applies a large load to the pressure support
상기 압력완충장치(30)는 상기 압력지지부(3)와 상기 후면다리부(5) 사이에 설치되는 것으로서, 환자로부터 가해지는 지지압력을 서서히 수용할 수 있도록 하는 것이다.The
상기 압력완충장치(30)는 상기 후면다리부(5) 상단부에 내장되고 상기 압력지지부(3)와 하부에 접촉할 수 있도록 장착된다.The
상기 압력완충장치(30)는 상기 후면다리부(5)의 내면에 장착되는 하우징(31), 상기 하우징(31)의 상단에 설치되는 실린더(38), 상기 실린더(38)의 상단에 내장되고 상기 압력지지부(3)에 의해 상하로 승강운동하는 피스톤(37), 상기 피스톤(37)에 연결되어 하방으로 길게 연장되는 피스톤로드(39), 상기 실린더(38)의 저면에 설치되어 오일의 누수를 막아주는 오일시일(35), 상기 오일시일(35)의 하부에 설치되는 멈춤부재(33), 상기 멈춤부재(33)와 상기 하우징(31)의 바닥면 사이에 설치되고 상기 피스톤로드(39)의 끝단과 결합되어 상기 하우징(31)의 내부를 상하로 이동하는 유체이동장치(40)를 포함한다.The pressure buffer (30) is a housing (31) mounted on the inner surface of the rear leg (5), a cylinder (38) installed on the upper end of the housing (31), and is built in the upper end of the cylinder (38). A
상기 유체이동장치(40)는 오일이 충진된 하우징(31)의 내벽을 따라 이송될 수 있도록 형성된 가이드밸브(41), 상기 가이드 밸브 하부에 고정된 제 1체크밸브(43), 상기 가이드밸브(41)와 제 1체크밸브(43) 사이에 설치되는 제 2체크밸브(45), 및 상기 제 1체크밸브(43)와 상기 하우징(31)의 바닥면 사이에 설치되는 스프링(47)을 포함한다. The
상기 멈춤부재(33)로부터 상기 하우징(31)의 바닥면까지 오일챔버가 형성되고, 상기 오일챔배 내에는 오일이 가득차게 된다.An oil chamber is formed from the stopping
상기 가이드밸브(41)의 하단에는 상기 제 1체크밸브(43)가 설치되고, 상기 제 2체크밸브(45)는 상기 가이드밸브(41)의 내부에서 상기 제 1체크밸브(43)에 의해 한정되어 움직일 수 있도록 설치된다.The
도 8에 도시된 바와 같이, 편마비 환자에 의해 압력지지부(3)에 압력이 가해질 때, 상기 압력지지부(3)에 의해 상기 피스톤(37)이 하방으로 눌려지고, 상기 피스톤(37)에 의해서 피스톤로드(39)가 상기 유체이동장치(40)를 하방으로 밀게 된다. 그러면, 상기 유체이동장치(40)는 스프링(47)을 가압하면서 하우징(31)의 바닥면까지 들어간 상태에서 정지하게 된다.8, when pressure is applied to the
반대로, 환자에 의해 가해지는 압력이 해제될 경우에는, 상기 스프링(47)의 복원력에 의해서 상기 제 1체크밸브(43)와 유체이동장치(40)가 상방으로 이동하게 되고, 상기 압력지지부(3)는 원위치로 이동하게 되는 것이다.Conversely, when the pressure applied by the patient is released, the
이때, 상기 유체이동장치(40)의 내부에서의 유체의 이동은 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 이동할 수 있는데, 이와 같은 유체의 이동에 따라서 상기 압력완충장치(30)가 서서히 작동하게 되는 것이다.At this time, the movement of the fluid inside the
따라서, 환자의 급격한 가압시에도 유체의 이동에 의한 상기 압력완충장치의 작동에 의해서, 보행 보조기가 급격하게 기울어지는 것을 방지할 수 있는 것이다.Accordingly, even when the patient is rapidly pressurized, by the operation of the pressure buffer device by the movement of fluid, the walking aid can be prevented from sharply inclining.
도 10은 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기에서 뒷바퀴의 탈부착 상태를 도시한 사시도이다.10 is a perspective view showing a detachable state of a rear wheel in a walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention.
도 10에 도시된 바와 같이, 사용자는 언제든지 보행보조기의 뒷바퀴를 탈부착할 수 있도록 구성되며, 뒷바퀴를 탈거할 경우에는 사용자가 스스로 걷고자 할 경우에 사용할 수 있는 것이다.As shown in FIG. 10, the user is configured to be able to attach and detach the rear wheel of the walker at any time, and when the rear wheel is removed, it can be used when the user wants to walk by himself.
도 11은 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기에서 수액 주사제를 걸 수 있는 지지대를 구비하여 도시한 사시도이다.11 is a perspective view showing a support for hanging infusion infusion in the walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention.
도 11에 도시된 바와 같이, 수액 주사중인 환자가 보행을 원할 때 수액주사제를 걸기 위해서 또는 복대 설치를 위해서, 보행보조기의 압력지지부(3) 상단에 지지대(90)를 추가로 설치할 수도 있는 것이다.As shown in Fig. 11, when the patient undergoing infusion infusion wants to walk, in order to hang the infusion infusion or to install a belly band, a
이상에서 구체적인 실시 예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시 예로 국한되는 것은 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다.Although the present invention has been described in more detail with reference to specific embodiments above, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.
1: 보행기 3: 압력지지부
4: 전면다리부 5: 후면다리부
7: 연결프레임 9: 바퀴
10: 균형보상장치 20: 이동체
21: 베어링 23: 시일
25: 중량체 37: 구름볼
29: 자석부 30: 압력완충장치
31: 하우징 33: 멈춤부재
35: 오일시일 37: 피스톤
39: 피스톤로드 40: 유체이동장치
41: 가이드밸브 43: 제 1체크밸브
45: 제 2체크밸브 47: 스프링1: walker 3: pressure support
4: front leg 5: rear leg
7: connecting frame 9: wheels
10: balance compensation device 20: moving object
21: bearing 23: seal
25: weight 37: rolling ball
29: magnet part 30: pressure buffer
31: housing 33: stop member
35: oil seal 37: piston
39: piston rod 40: fluid movement device
41: guide valve 43: first check valve
45: second check valve 47: spring
Claims (5)
좌측 및 우측의 전면다리부를 연결하고 반대측 전면다리부쪽으로 중량체를 이동시켜서 하중을 걸리게 하여, 좌우 균형을 맞출 수 있도록 하는 균형보상장치; 및
상기 좌측 및 우측 압력지지부로부터 가해지는 압력을 완충하기 위하여, 상기 좌측 및 우측의 후면다리부들 각각에 설치되는 압력완충장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 편마비 환자를 위한 보행 보조기.Left and right pressure support units that can be gripped by the patient to support the body, left and right front legs extending from the left and right pressure support units to the lower front, and left extending from the left and right pressure support units to the lower rear side And In the walking aid for a patient with hemiplegia comprising a right rear leg and a wheel mounted under each of the front and rear legs,
A balance compensation device that connects the left and right front legs and moves the weight toward the opposite front leg to take a load, so that the left and right balance can be achieved; And
A walking aid for a hemiplegic patient comprising a; pressure buffering device installed on each of the left and right rear leg portions to buffer the pressure applied from the left and right pressure support portions.
상기 균형보상장치는,
상기 좌측 및 우측 전면다리부를 연결하며 내부에 유체가 충진된 균형조정관;
좌측 얍력지지부와 좌측 전면다리부 사이에 설치되고 상기 균형조정관의 일측에 삽입되는 제 1피스톤을 구비하는 제 1가압부;
우측 얍력지지부와 우측 전면다리부 사이에 설치되고 상기 균형조정관의 타측에 삽입되는 제 2피스톤을 구비하는 제 2가압부; 및
상기 균형조정관의 내부에 설치되고 상기 제 1가압부와 제 2가압부의 가압력에 따라서 좌측이나 우측으로 이동할 수 있는 이동체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 편마비 환자를 위한 보행 보조기.The method of claim 1,
The balance compensation device,
A balance control pipe connected to the left and right front legs and filled with a fluid therein;
A first pressing part provided between the left pressure support part and the left front leg part and having a first piston inserted into one side of the balance adjusting tube;
A second pressing unit provided between the right pressure support unit and the right front leg unit and having a second piston inserted into the other side of the balance adjustment tube; And
A walking aid for a hemiplegic patient, comprising: a moving body installed inside the balance adjustment tube and movable to the left or right according to the pressing force of the first pressing unit and the second pressing unit.
상기 이동체는 그 내부에 자석부를 구비하고,
상기 자석부에 대응하여 상기 균형조정관의 외면에 중량체가 더 설치하는 것을 특징으로 하는 편마비 환자를 위한 보행 보조기. The method of claim 2,
The moving body has a magnet portion therein,
A walking aid for hemiplegic patients, characterized in that a weight body is further installed on the outer surface of the balance adjustment tube in correspondence with the magnet part.
상기 압력완충장치는,
상기 후면다리부의 내면에 장착되는 하우징;
상기 하우징의 상단에 설치되는 실린더;
상기 실린더의 상단에 내장되고 상기 압력지지부에 의해 상하로 승강운동하는 피스톤;
상기 피스톤에 연결되어 하방으로 길게 연장되는 피스톤로드;
상기 실린더의 저면에 설치되어 오일의 누수를 막아주는 오일시일;
상기 오일시일의 하부에 설치되는 멈춤부재; 및
상기 멈춤부재와 상기 하우징의 바닥면 사이에 설치되고 상기 피스톤로드의 끝단과 결합되어 상기 하우징의 내부를 상하로 이동하는 유체이동장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 편마비 환자를 위한 보행 보조기. The method according to any one of claims 1 to 3,
The pressure buffer device,
A housing mounted on the inner surface of the rear leg portion;
A cylinder installed on the upper end of the housing;
A piston built in the upper end of the cylinder and moving up and down by the pressure support portion;
A piston rod connected to the piston and extending downwardly;
An oil seal installed on the bottom of the cylinder to prevent leakage of oil;
A stopping member installed under the oil seal; And
And a fluid movement device installed between the stopping member and the bottom surface of the housing and coupled to the end of the piston rod to move the interior of the housing up and down.
상기 유체이동장치는,
오일이 충진된 하우징의 내벽을 따라 이송될 수 있도록 형성된 가이드밸브;
상기 가이드 밸브 하부에 고정된 제 1체크밸브;
상기 가이드밸브와 제 1체크밸브 사이에 설치되는 제 2체크밸브; 및
상기 제 1체크밸브와 상기 하우징의 바닥면 사이에 설치되는 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 편마비 환자를 위한 보행 보조기. The method of claim 4,
The fluid movement device,
A guide valve formed to be transported along the inner wall of the housing filled with oil;
A first check valve fixed below the guide valve;
A second check valve installed between the guide valve and the first check valve; And
And a spring installed between the first check valve and the bottom surface of the housing.
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