KR102226849B1 - Walking aids for hemiplegia patient - Google Patents

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KR102226849B1
KR102226849B1 KR1020190130424A KR20190130424A KR102226849B1 KR 102226849 B1 KR102226849 B1 KR 102226849B1 KR 1020190130424 A KR1020190130424 A KR 1020190130424A KR 20190130424 A KR20190130424 A KR 20190130424A KR 102226849 B1 KR102226849 B1 KR 102226849B1
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이희준
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순천향대학교 산학협력단
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Abstract

Disclosed is a walking aid for a hemiplegia patient to increase stability when being in use. According to the present invention, the walking aid for a hemiplegia patient comprises: left and right pressure support parts allowing the patient to hold by hands to support the body; left and right front leg parts extending from the left and right pressure support parts to a front lower part; left and right rear leg parts extending from the left and right pressure support parts to a rear lower part; and wheels mounted on the lower part of the front leg parts and rear leg parts, respectively. Moreover, the walking aid comprises: a balance compensating device connecting the left and right front leg parts and moving a heavy body toward the opposite front leg part to apply a load to balance the left and right sides; and a pressure buffer device installed in each of the left and right rear leg parts to buffer the pressure applied from the left and right pressure support parts.

Description

편마비 환자를 위한 보행 보조기{WALKING AIDS FOR HEMIPLEGIA PATIENT}Walking aid for hemiplegic patients{WALKING AIDS FOR HEMIPLEGIA PATIENT}

본 발명은 보행 보조기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 뇌졸증 또는 중풍 등의 병에 의해 좌측 또는 우측에 마비가 와서 보행 보조기를 사용할 때 일측으로만 압력이 가해질 때, 압력의 불균형을 보정해 줄 수 있도록 하는 편마비 환자를 위한 보행 보조기에 관한 것이다.The present invention relates to a walking aid, and more specifically, when the left or right side is paralyzed by a disease such as a stroke or stroke, and when pressure is applied to only one side when using the walking aid, the pressure imbalance can be corrected. It relates to a walker for hemiplegic patients.

재활 환자들 및 노인들은 혼자서 걷는 것이 어렵기 때문에 보행 훈련과 보행 보조를 위해 보행 보조기를 필요로 한다.Rehabilitation patients and the elderly need walking aids for gait training and gait assistance because walking alone is difficult.

이렇게 보행 보조기가 필요한 재활 환자의 경우에는 빠른 재활을 위해 일정한 속도로 소정의 시간 및 거리를 할애해야 하고, 보행 보조기가 필요한 노인의 경우에는 일상 생활 및 재활을 위해 보행 환경(예를 들어, 보행 보조기의 높낮이, 보행 지면의 기울기 방향 및 각도 등)에 구애받지 않는 보행 보조기가 제공되어야 한다.In the case of rehabilitation patients who need a walking aid, a certain amount of time and distance should be allocated at a constant speed for rapid rehabilitation, and in the case of the elderly who need a walking aid, a walking environment (for example, a walking aid A walking aid should be provided regardless of the height of the vehicle, the slope direction and angle of the walking ground, etc.).

아울러, 보행 보조기의 사용 시, 좌측이나 우측 일방향에서 환자에 의해 지지되는 압력이 클 경우에, 보행 보조기의 반대편이 들려서 환자가 넘어지는 문제점이 빈번히 발생하고 있다.In addition, when the walking aid is used, when the pressure supported by the patient in one direction to the left or right is large, the opposite side of the walking aid is lifted, causing the patient to fall.

따라서, 본 발명에서는 편마비 환자의 보행 보조를 효과적으로 할 수 있는 보행 보조기를 제시한다.Therefore, the present invention proposes a walking aid that can effectively assist the patient with hemiplegia.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0079048호(공개일 2015.06.04)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0079048 (published on 2015.06.04) 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0123247호(공개일 2016.09.26)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0123247 (published on 2016.09.26)

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 편마비 환자를 위한 보행 보조기를 사용할 때, 좌측 또는 우측의 일 방향으로만 지지압력을 크게 가할 때, 반대편에 큰 중량을 걸어서 안정감을 증대시킬 수 있도록 한 편마비 환자를 위한 보행 보조기를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to apply a large support pressure in only one direction of the left or right side when using a walking aid for a hemiplegic patient. It is to provide a walking aid for a hemiplegic patient so that a large weight can be applied to increase the sense of stability.

또한, 본 발명의 다른 목적은 편마비 환자가 지지압력을 크게 가할 때, 압력흡수장치에 의해서 압력을 서서히 수용할 수 있도록 한 편마비 환자를 위한 보행 보조기를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a walking aid for a hemiplegic patient so that the pressure can be gradually received by a pressure absorbing device when the hemiplegic patient applies a large support pressure.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. I will be able to.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기는, 환자가 손으로 파지하여 몸을 지지할 수 있는 좌측 및 우측 압력지지부, 상기 좌측 및 우측 압력지지부로부터 전면 하부로 연장되는 좌측 및 우측 전면다리부, 상기 좌측 및 우측 압력지지부로부터 후면 하부로 연장되는 좌측 및 우측 후면다리부 및 각각의 전면다리부와 후면다리부의 하부에 장착되는 바퀴를 포함하여 구성되는 편마비 환자를 위한 보행 보조기에 있어서,In order to achieve the above object, the walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention includes left and right pressure support portions that can be gripped by the patient to support the body, and a left side extending from the left and right pressure support portions to the front and lower portions. And a right front leg, a left and right rear leg extending from the left and right pressure support to a lower rear, and a wheel mounted under each of the front and rear legs. In,

좌측 및 우측의 전면다리부를 연결하고 반대측 전면다리부쪽으로 중량체를 이동시켜서 하중을 걸리게 하여, 좌우 균형을 맞출 수 있도록 하는 균형보상장치; 및 상기 좌측 및 우측 압력지지부로부터 가해지는 압력을 완충하기 위하여, 상기 좌측 및 우측의 후면다리부들 각각에 설치되는 압력완충장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A balance compensation device that connects the left and right front legs and moves the weight toward the opposite front leg to take a load, so that the left and right balance can be achieved; And a pressure buffering device installed on each of the left and right rear leg portions to buffer the pressure applied from the left and right pressure support portions.

상기 균형보상장치는, 상기 좌측 및 우측 전면다리부를 연결하며 내부에 유체가 충진된 균형조정관; 좌측 얍력지지부와 좌측 전면다리부 사이에 설치되고 상기 균형조정관의 일측에 삽입되는 제 1피스톤을 구비하는 제 1가압부; 우측 얍력지지부와 우측 전면다리부 사이에 설치되고 상기 균형조정관의 타측에 삽입되는 제 2피스톤을 구비하는 제 2가압부; 및 상기 균형조정관의 내부에 설치되고 상기 제 1가압부와 제 2가압부의 가압력에 따라서 좌측이나 우측으로 이동할 수 있는 이동체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The balance compensation device includes: a balance adjustment pipe connected to the left and right front legs and filled with a fluid therein; A first pressing part provided between the left pressure support part and the left front leg part and having a first piston inserted into one side of the balance adjusting tube; A second pressing unit provided between the right pressure support unit and the right front leg unit and having a second piston inserted into the other side of the balance adjustment tube; And a moving body installed inside the balance adjustment pipe and capable of moving left or right according to the pressing force of the first pressing unit and the second pressing unit.

상기 이동체는 그 내부에 자석부를 구비하고, 상기 자석부에 대응하여 상기 균형조정관의 외면에 중량체가 더 설치하는 것을 특징으로 한다.The moving body is characterized in that it has a magnet portion therein, and a weight body is further installed on the outer surface of the balance adjustment pipe corresponding to the magnet portion.

상기 압력완충장치는, 상기 후면다리부의 내면에 장착되는 하우징; 상기 하우징의 상단에 설치되는 실린더; 상기 실린더의 상단에 내장되고 상기 압력지지부에 의해 상하로 승강운동하는 피스톤; 상기 피스톤에 연결되어 하방으로 길게 연장되는 피스톤로드; 상기 실린더의 저면에 설치되어 오일의 누수를 막아주는 오일시일; 상기 오일시일의 하부에 설치되는 멈춤부재; 및 상기 멈춤부재와 상기 하우징의 바닥면 사이에 설치되고 상기 피스톤로드의 끝단과 결합되어 상기 하우징의 내부를 상하로 이동하는 유체이동장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The pressure buffering device includes: a housing mounted on an inner surface of the rear leg portion; A cylinder installed on the upper end of the housing; A piston built in the upper end of the cylinder and moving up and down by the pressure support portion; A piston rod connected to the piston and extending downwardly; An oil seal installed on the bottom of the cylinder to prevent leakage of oil; A stopping member installed under the oil seal; And a fluid moving device installed between the stopping member and the bottom surface of the housing and coupled to the end of the piston rod to move the interior of the housing up and down.

상기 유체이동장치는, 오일이 충진된 하우징의 내벽을 따라 이송될 수 있도록 형성된 가이드밸브; 상기 가이드 밸브 하부에 고정된 제 1체크밸브; 상기 가이드밸브와 제 1체크밸브 사이에 설치되는 제 2체크밸브; 및 상기 제 1체크밸브와 상기 하우징의 바닥면 사이에 설치되는 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The fluid transfer device includes: a guide valve formed to be transported along an inner wall of the housing filled with oil; A first check valve fixed below the guide valve; A second check valve installed between the guide valve and the first check valve; And a spring installed between the first check valve and the bottom surface of the housing.

본 발명에 따르면, 편마비 환자를 위한 보행 보조기를 사용할 때, 좌측 또는 우측의 일 방향으로만 지지압력을 크게 가할 때, 반대편에 큰 중량을 걸어서 안정감을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when using a walking aid for a hemiplegic patient, when a large support pressure is applied in only one direction of the left or right side, there is an effect of increasing a sense of stability by placing a large weight on the opposite side.

본 발명에 따르면, 편마비 환자가 지지압력을 크게 가할 때, 압력흡수장치에 의해서 압력을 서서히 수용할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when the hemiplegic patient applies a large support pressure, there is an effect that the pressure can be gradually received by the pressure absorbing device.

도 1은 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기의 균형보상장치를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기의 균형보상장치의 주요부를 확대하여 도시한 단면도이다.
도 4는 도 3의 사시도이다.
도 5는 도4의 분해사시도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기의 균형보상장치의 동작을 나타낸 단면도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기의 압력흡수장치가 작동되는 상태를 도시한 단면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기에서 뒷바퀴의 탈부착 상태를 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기에서 수액 주사제를 걸 수 있는 지지대를 구비하여 도시한 사시도이다.
1 is a perspective view showing a walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a balance compensation device of a walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention.
3 is a cross-sectional view showing an enlarged main part of a balance compensation device of a walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention.
4 is a perspective view of FIG. 3.
5 is an exploded perspective view of FIG. 4.
6 and 7 are cross-sectional views showing the operation of the balance compensation device of the walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention.
8 and 9 are cross-sectional views showing a state in which the pressure absorbing device of the walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention is operated.
10 is a perspective view showing a detachable state of a rear wheel in a walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention.
11 is a perspective view showing a support for hanging infusion solution in the walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기는 스테인리스 스틸 파이프를 절곡하여 형성되어 보행자를 지지하기 위한 축이 되는 복수 개의 지지 프레임과 연결프레임(7)으로 구성된다.As shown in Fig. 1, the walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention is formed by bending a stainless steel pipe and is composed of a plurality of support frames and a connection frame 7 serving as axes for supporting a pedestrian.

본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기는 환자가 손으로 파지하여 몸을 지지할 수 있는 압력지지부(3), 상기 압력지지부(3)로부터 전면 하부로 연장되는 전면다리부(4), 상기 압력지지부(3)로부터 후면 하부로 연장되는 후면다리부(5) 및 상기 전면다리부(4)와 후면다리부(5)의 하부에 장착되는 바퀴(9)를 포함하여 구성된다. In the walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention, a pressure support part 3 capable of supporting the body by being held by the patient by hand, a front leg part 4 extending from the pressure support part 3 to the lower front, and the pressure It includes a rear leg portion 5 extending from the support portion 3 to a lower rear portion, and a wheel 9 mounted below the front leg portion 4 and the rear leg portion 5.

상기의 압력지지부(3), 전면다리부(4) 및 후면다리부(5)는 좌측 및 우측에 동일하게 구비되는 것으로서, 상기 좌측 및 우측의 압력지지부, 전면다리부 및 후면다리부는 연결프레임(7)으로 연결되어서 조립된다.The pressure support part 3, the front leg part 4, and the rear leg part 5 are equally provided on the left and right sides, and the left and right pressure support parts, the front leg part, and the rear leg part are connected frames ( It is assembled by connecting with 7).

이때, 좌측 및 우측의 전면다리부(4)를 연결하여 균형보상장치(10)가 설치되고, 좌측 및 우측의 후면다리부(5)들 각각에는 압력완충장치(30)가 설치된다.At this time, a balance compensation device 10 is installed by connecting the left and right front leg portions 4, and a pressure buffer 30 is installed on each of the left and right rear leg portions 5.

상기 균형보상장치(10)는 편마비 환자가 좌측 또는 우측의 일측방향으로 힘이 쏠려서 압력이 크게 가해질 때, 반대측 전면다리부(4)쪽으로 중량체를 이동시켜서 하중을 크게 걸리게 함으로써, 보행 보조기의 좌우 균형을 맞추어 줄 수 있도록 하는 역할을 한다.The balance compensation device 10, when the hemiplegic patient is focused in one direction of the left or right side and the pressure is applied largely, by moving the weight body toward the opposite front leg 4 to apply a large load, so that the left and right side of the walking aid It plays a role in helping to balance.

또한, 상기 압력완충장치(30)는 사용자가 좌측 또는 우측의 어느 방향으로나 압력을 가할 경우에, 갑작스럽게 압력이 가해지는 것을 방지하여서 보행 보조기가 한 쪽으로 갑자기 치우쳐서 넘어지지 않도록 하는 역할을 하는 것이다. 즉, 상기 압력완충장치(30)는 서서히 압력이 가해지도록 하는 쇽업소버 기능을 할 수 있는 것이다.In addition, when the user applies pressure in either direction of the left or the right, the pressure buffer 30 prevents sudden pressure from being applied, thereby preventing the walking aid from suddenly shifting to one side and falling. That is, the pressure buffering device 30 can function as a shock absorber to gradually apply pressure.

도 2는 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기의 균형보상장치를 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기의 균형보상장치의 주요부를 확대하여 도시한 단면도이고, 도 4는 도 3의 사시도이며, 도 5는 도4의 분해사시도이다.2 is a cross-sectional view showing a balance compensation device of a walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing an enlarged main part of a balance compensation device of a walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention, 4 is a perspective view of FIG. 3 and FIG. 5 is an exploded perspective view of FIG. 4.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 균형보상장치(10)는 좌측 및 우측 전면다리부(4)를 연결하며 내부에 유체가 충진된 균형조정관(15), 좌측 얍력지지부(3)와 좌측 전면다리부(4) 사이에 설치되고 상기 균형조정관(15)의 일측에 삽입되는 제 1피스톤(12)을 구비하는 제 1가압부(11), 우측 얍력지지부(3)와 우측 전면다리부(4) 사이에 설치되고 상기 균형조정관(15)의 타측에 삽입되는 제 2피스톤(14)을 구비하는 제 2가압부(13), 상기 균형조정관(15)의 내부에 설치되고 상기 제 1가압부(11)와 제 2가압부(13)의 가압력에 따라서 좌측이나 우측으로 이동할 수 있는 이동체(20)를 포함한다.As shown in Figs. 2 to 5, the balance compensation device 10 connects the left and right front legs 4, and the balance adjustment tube 15, which is filled with fluid therein, and the left pressure support unit 3 The first pressing part 11, the right pressure support part 3 and the right front leg part, which are installed between the left front leg part 4 and have a first piston 12 inserted into one side of the balance adjusting tube 15 (4) A second pressurizing unit 13 having a second piston 14 installed between and inserted into the other side of the balance adjusting tube 15, installed inside the balance adjusting tube 15, and the first pressurizing It includes a moving body 20 that can move left or right according to the pressing force of the part 11 and the second pressing part 13.

상기 균형조정관(15)는 밀폐된 구조로서, 상기 제 1가압부(11)의 제 1피스톤(12)과 상기 제 2가압부(13)의 제 2피스톤(14)의 내부의 유체를 가압함으로써, 이동체(20)을 좌측이나 우측으로 이동시킬 수 있는 것이다.The balance adjustment pipe 15 is a closed structure, by pressing the fluid inside the first piston 12 of the first pressing unit 11 and the second piston 14 of the second pressing unit 13 , It is possible to move the moving body 20 to the left or right.

상기 이동체(20)는 상당한 중량을 갖고 있는 구조물로서, 좌측 또는 우측으로 이동하여서 보행 보조기가 들리지 않도록 안정감을 제공할 수 있도록 하는 것이다.The movable body 20 is a structure having a considerable weight, and moves to the left or right to provide a sense of stability so that the walking aid is not lifted.

상기 이동체(20)는 상기 균형조정관(15)의 내벽을 타고 좌우로 원활하게 이동할 수 있도록 그 외측면에 다수의 베어링(21)을 구비하고, 그 중앙에는 유체의 이동을 제한하기 위해서 복수의 시일링(23)을 구비한다.The moving body 20 is provided with a plurality of bearings 21 on its outer surface so as to smoothly move left and right along the inner wall of the balance adjustment pipe 15, and a plurality of seals in the center thereof to limit the movement of fluid. It has a ring (23).

아울러, 상기 이동체(20)의 내부에는 자석부(29)를 구비하고, 상기 자석부(29)에 대응하여 상기 균형조정관(15)의 외면에는 중량체(25)가 더 설치될 수 있다. 상기 중량체(25)의 내주면에는 다수의 구름볼(27)이 내장되어서 상기 중량체(25)가 상기 균형조정관(15)의 외주면을 따라서 원활하게 슬라이딩할 수 있도록 한다. In addition, a magnet part 29 may be provided inside the moving body 20, and a weight body 25 may be further installed on the outer surface of the balance adjusting tube 15 in correspondence with the magnet part 29. A plurality of rolling balls 27 are embedded in the inner circumferential surface of the weight body 25 so that the weight body 25 can slide smoothly along the outer circumferential surface of the balance adjustment pipe 15.

그리고, 상기 자석부(29)와 상기 중량체(25)는 동일한 수직선상에 위치하여 상기 이동체(20)의 이동시에 함께 이동하는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 중량체(25)는 상기 이동체(20)의 중량에 더해져서 상기 보행 보조기의 좌우 균형을 맞춤과 동시에 더욱 안정감을 제공할 수 있도록 하는 것이다.In addition, it is preferable that the magnet part 29 and the weight body 25 are located on the same vertical line and move together when the moving body 20 is moved. Accordingly, the weight body 25 is added to the weight of the moving body 20 so that the left and right balance of the walking aid can be adjusted and a more sense of stability can be provided.

도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기의 균형보상장치의 동작을 나타낸 단면도이다.6 and 7 are cross-sectional views showing the operation of the balance compensation device of the walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 편마비 환자가 좌측의 압력지지부(3)에 큰 하중을 가했을 경우에, 상기 제 1가압부(11)의 제 1피스톤(12)이 유체를 가압하고, 유체가 이동체(20)를 우측으로 이동시키게 된다. 또한, 상기 이동체(20)와 함께 상기 중량체(25)도 함께 이동하게 된다.As shown in Fig. 6, when a hemiplegic patient applies a large load to the left pressure support unit 3, the first piston 12 of the first pressurization unit 11 pressurizes the fluid, and the fluid moves to the moving body. (20) is moved to the right. In addition, the weight body 25 is also moved together with the moving body 20.

따라서, 우측 전면다리부(4) 근방의 중량이 크게 증가하면서 좌우측의 균형이 맞춰지게 되는 것이다.Accordingly, the weight in the vicinity of the right front leg part 4 is greatly increased, and the left and right sides are balanced.

역으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 다른 편마비 환자가 우측의 압력지지부(3)에 큰 하중을 가했을 경우에는 제 2가압부(13)의 가압에 의해 이동체(20)와 중량체(25)가 좌측으로 이동하게 되고, 좌측 전면다리부(4) 근방의 중량이 크게 증가하면서 좌우측의 균형이 맞춰지게 되는 것이다.Conversely, as shown in FIG. 7, when the other hemiplegic patient applies a large load to the pressure support part 3 on the right side, the moving body 20 and the weight body 25 are pressed by the second pressing part 13. Is moved to the left, and the weight in the vicinity of the left front leg part 4 increases significantly, so that the left and right sides are balanced.

상기 압력완충장치(30)는 상기 압력지지부(3)와 상기 후면다리부(5) 사이에 설치되는 것으로서, 환자로부터 가해지는 지지압력을 서서히 수용할 수 있도록 하는 것이다.The pressure buffering device 30 is installed between the pressure support part 3 and the rear leg part 5 and is capable of gradually receiving the support pressure applied from the patient.

상기 압력완충장치(30)는 상기 후면다리부(5) 상단부에 내장되고 상기 압력지지부(3)와 하부에 접촉할 수 있도록 장착된다.The pressure buffering device 30 is built in the upper end of the rear leg part 5 and is mounted so as to contact the pressure support part 3 and the lower part.

상기 압력완충장치(30)는 상기 후면다리부(5)의 내면에 장착되는 하우징(31), 상기 하우징(31)의 상단에 설치되는 실린더(38), 상기 실린더(38)의 상단에 내장되고 상기 압력지지부(3)에 의해 상하로 승강운동하는 피스톤(37), 상기 피스톤(37)에 연결되어 하방으로 길게 연장되는 피스톤로드(39), 상기 실린더(38)의 저면에 설치되어 오일의 누수를 막아주는 오일시일(35), 상기 오일시일(35)의 하부에 설치되는 멈춤부재(33), 상기 멈춤부재(33)와 상기 하우징(31)의 바닥면 사이에 설치되고 상기 피스톤로드(39)의 끝단과 결합되어 상기 하우징(31)의 내부를 상하로 이동하는 유체이동장치(40)를 포함한다.The pressure buffer (30) is a housing (31) mounted on the inner surface of the rear leg (5), a cylinder (38) installed on the upper end of the housing (31), and is built in the upper end of the cylinder (38). A piston 37 that moves up and down by the pressure support part 3, a piston rod 39 that is connected to the piston 37 and extends downwardly, and is installed on the bottom of the cylinder 38 to leak oil. The oil seal 35 to prevent the oil, a stopping member 33 installed under the oil seal 35, the piston rod 39 installed between the stopping member 33 and the bottom surface of the housing 31 ) Is coupled to the end of the housing 31 and includes a fluid moving device 40 that moves up and down the interior of the housing 31.

상기 유체이동장치(40)는 오일이 충진된 하우징(31)의 내벽을 따라 이송될 수 있도록 형성된 가이드밸브(41), 상기 가이드 밸브 하부에 고정된 제 1체크밸브(43), 상기 가이드밸브(41)와 제 1체크밸브(43) 사이에 설치되는 제 2체크밸브(45), 및 상기 제 1체크밸브(43)와 상기 하우징(31)의 바닥면 사이에 설치되는 스프링(47)을 포함한다. The fluid transfer device 40 includes a guide valve 41 formed to be transported along the inner wall of the housing 31 filled with oil, a first check valve 43 fixed to a lower portion of the guide valve, and the guide valve ( 41) and a second check valve 45 installed between the first check valve 43, and a spring 47 installed between the first check valve 43 and the bottom surface of the housing 31 do.

상기 멈춤부재(33)로부터 상기 하우징(31)의 바닥면까지 오일챔버가 형성되고, 상기 오일챔배 내에는 오일이 가득차게 된다.An oil chamber is formed from the stopping member 33 to the bottom surface of the housing 31, and the oil is filled in the oil chamber.

상기 가이드밸브(41)의 하단에는 상기 제 1체크밸브(43)가 설치되고, 상기 제 2체크밸브(45)는 상기 가이드밸브(41)의 내부에서 상기 제 1체크밸브(43)에 의해 한정되어 움직일 수 있도록 설치된다.The first check valve 43 is installed at the lower end of the guide valve 41, and the second check valve 45 is limited by the first check valve 43 inside the guide valve 41. It is installed so that it can be moved.

도 8에 도시된 바와 같이, 편마비 환자에 의해 압력지지부(3)에 압력이 가해질 때, 상기 압력지지부(3)에 의해 상기 피스톤(37)이 하방으로 눌려지고, 상기 피스톤(37)에 의해서 피스톤로드(39)가 상기 유체이동장치(40)를 하방으로 밀게 된다. 그러면, 상기 유체이동장치(40)는 스프링(47)을 가압하면서 하우징(31)의 바닥면까지 들어간 상태에서 정지하게 된다.8, when pressure is applied to the pressure support part 3 by the hemiplegic patient, the piston 37 is pressed downward by the pressure support part 3, and the piston 37 The rod 39 pushes the fluid transfer device 40 downward. Then, the fluid movement device 40 is stopped while pressing the spring 47 to the bottom surface of the housing 31.

반대로, 환자에 의해 가해지는 압력이 해제될 경우에는, 상기 스프링(47)의 복원력에 의해서 상기 제 1체크밸브(43)와 유체이동장치(40)가 상방으로 이동하게 되고, 상기 압력지지부(3)는 원위치로 이동하게 되는 것이다.Conversely, when the pressure applied by the patient is released, the first check valve 43 and the fluid movement device 40 move upward by the restoring force of the spring 47, and the pressure support part 3 ) Is to move to the original position.

이때, 상기 유체이동장치(40)의 내부에서의 유체의 이동은 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 이동할 수 있는데, 이와 같은 유체의 이동에 따라서 상기 압력완충장치(30)가 서서히 작동하게 되는 것이다.At this time, the movement of the fluid inside the fluid movement device 40 may move as shown in Figs. 8 and 9, and the pressure buffer 30 gradually operates according to the movement of the fluid. will be.

따라서, 환자의 급격한 가압시에도 유체의 이동에 의한 상기 압력완충장치의 작동에 의해서, 보행 보조기가 급격하게 기울어지는 것을 방지할 수 있는 것이다.Accordingly, even when the patient is rapidly pressurized, by the operation of the pressure buffer device by the movement of fluid, the walking aid can be prevented from sharply inclining.

도 10은 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기에서 뒷바퀴의 탈부착 상태를 도시한 사시도이다.10 is a perspective view showing a detachable state of a rear wheel in a walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이, 사용자는 언제든지 보행보조기의 뒷바퀴를 탈부착할 수 있도록 구성되며, 뒷바퀴를 탈거할 경우에는 사용자가 스스로 걷고자 할 경우에 사용할 수 있는 것이다.As shown in FIG. 10, the user is configured to be able to attach and detach the rear wheel of the walker at any time, and when the rear wheel is removed, it can be used when the user wants to walk by himself.

도 11은 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기에서 수액 주사제를 걸 수 있는 지지대를 구비하여 도시한 사시도이다.11 is a perspective view showing a support for hanging infusion infusion in the walking aid for a hemiplegic patient according to the present invention.

도 11에 도시된 바와 같이, 수액 주사중인 환자가 보행을 원할 때 수액주사제를 걸기 위해서 또는 복대 설치를 위해서, 보행보조기의 압력지지부(3) 상단에 지지대(90)를 추가로 설치할 수도 있는 것이다.As shown in Fig. 11, when the patient undergoing infusion infusion wants to walk, in order to hang the infusion infusion or to install a belly band, a supporter 90 may be additionally installed on the upper end of the pressure support part 3 of the walker.

이상에서 구체적인 실시 예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시 예로 국한되는 것은 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다.Although the present invention has been described in more detail with reference to specific embodiments above, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

1: 보행기 3: 압력지지부
4: 전면다리부 5: 후면다리부
7: 연결프레임 9: 바퀴
10: 균형보상장치 20: 이동체
21: 베어링 23: 시일
25: 중량체 37: 구름볼
29: 자석부 30: 압력완충장치
31: 하우징 33: 멈춤부재
35: 오일시일 37: 피스톤
39: 피스톤로드 40: 유체이동장치
41: 가이드밸브 43: 제 1체크밸브
45: 제 2체크밸브 47: 스프링
1: walker 3: pressure support
4: front leg 5: rear leg
7: connecting frame 9: wheels
10: balance compensation device 20: moving object
21: bearing 23: seal
25: weight 37: rolling ball
29: magnet part 30: pressure buffer
31: housing 33: stop member
35: oil seal 37: piston
39: piston rod 40: fluid movement device
41: guide valve 43: first check valve
45: second check valve 47: spring

Claims (5)

환자가 손으로 파지하여 몸을 지지할 수 있는 좌측 및 우측 압력지지부, 상기 좌측 및 우측 압력지지부로부터 전면 하부로 연장되는 좌측 및 우측 전면다리부, 상기 좌측 및 우측 압력지지부로부터 후면 하부로 연장되는 좌측 및 우측 후면다리부 및 각각의 전면다리부와 후면다리부의 하부에 장착되는 바퀴를 포함하여 구성되는 편마비 환자를 위한 보행 보조기에 있어서,
좌측 및 우측의 전면다리부를 연결하고 반대측 전면다리부쪽으로 중량체를 이동시켜서 하중을 걸리게 하여, 좌우 균형을 맞출 수 있도록 하는 균형보상장치; 및
상기 좌측 및 우측 압력지지부로부터 가해지는 압력을 완충하기 위하여, 상기 좌측 및 우측의 후면다리부들 각각에 설치되는 압력완충장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 편마비 환자를 위한 보행 보조기.
Left and right pressure support units that can be gripped by the patient to support the body, left and right front legs extending from the left and right pressure support units to the lower front, and left extending from the left and right pressure support units to the lower rear side And In the walking aid for a patient with hemiplegia comprising a right rear leg and a wheel mounted under each of the front and rear legs,
A balance compensation device that connects the left and right front legs and moves the weight toward the opposite front leg to take a load, so that the left and right balance can be achieved; And
A walking aid for a hemiplegic patient comprising a; pressure buffering device installed on each of the left and right rear leg portions to buffer the pressure applied from the left and right pressure support portions.
제 1항에 있어서,
상기 균형보상장치는,
상기 좌측 및 우측 전면다리부를 연결하며 내부에 유체가 충진된 균형조정관;
좌측 얍력지지부와 좌측 전면다리부 사이에 설치되고 상기 균형조정관의 일측에 삽입되는 제 1피스톤을 구비하는 제 1가압부;
우측 얍력지지부와 우측 전면다리부 사이에 설치되고 상기 균형조정관의 타측에 삽입되는 제 2피스톤을 구비하는 제 2가압부; 및
상기 균형조정관의 내부에 설치되고 상기 제 1가압부와 제 2가압부의 가압력에 따라서 좌측이나 우측으로 이동할 수 있는 이동체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 편마비 환자를 위한 보행 보조기.
The method of claim 1,
The balance compensation device,
A balance control pipe connected to the left and right front legs and filled with a fluid therein;
A first pressing part provided between the left pressure support part and the left front leg part and having a first piston inserted into one side of the balance adjusting tube;
A second pressing unit provided between the right pressure support unit and the right front leg unit and having a second piston inserted into the other side of the balance adjustment tube; And
A walking aid for a hemiplegic patient, comprising: a moving body installed inside the balance adjustment tube and movable to the left or right according to the pressing force of the first pressing unit and the second pressing unit.
제 2항에 있어서,
상기 이동체는 그 내부에 자석부를 구비하고,
상기 자석부에 대응하여 상기 균형조정관의 외면에 중량체가 더 설치하는 것을 특징으로 하는 편마비 환자를 위한 보행 보조기.
The method of claim 2,
The moving body has a magnet portion therein,
A walking aid for hemiplegic patients, characterized in that a weight body is further installed on the outer surface of the balance adjustment tube in correspondence with the magnet part.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 압력완충장치는,
상기 후면다리부의 내면에 장착되는 하우징;
상기 하우징의 상단에 설치되는 실린더;
상기 실린더의 상단에 내장되고 상기 압력지지부에 의해 상하로 승강운동하는 피스톤;
상기 피스톤에 연결되어 하방으로 길게 연장되는 피스톤로드;
상기 실린더의 저면에 설치되어 오일의 누수를 막아주는 오일시일;
상기 오일시일의 하부에 설치되는 멈춤부재; 및
상기 멈춤부재와 상기 하우징의 바닥면 사이에 설치되고 상기 피스톤로드의 끝단과 결합되어 상기 하우징의 내부를 상하로 이동하는 유체이동장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 편마비 환자를 위한 보행 보조기.
The method according to any one of claims 1 to 3,
The pressure buffer device,
A housing mounted on the inner surface of the rear leg portion;
A cylinder installed on the upper end of the housing;
A piston built in the upper end of the cylinder and moving up and down by the pressure support portion;
A piston rod connected to the piston and extending downwardly;
An oil seal installed on the bottom of the cylinder to prevent leakage of oil;
A stopping member installed under the oil seal; And
And a fluid movement device installed between the stopping member and the bottom surface of the housing and coupled to the end of the piston rod to move the interior of the housing up and down.
제 4항에 있어서,
상기 유체이동장치는,
오일이 충진된 하우징의 내벽을 따라 이송될 수 있도록 형성된 가이드밸브;
상기 가이드 밸브 하부에 고정된 제 1체크밸브;
상기 가이드밸브와 제 1체크밸브 사이에 설치되는 제 2체크밸브; 및
상기 제 1체크밸브와 상기 하우징의 바닥면 사이에 설치되는 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 편마비 환자를 위한 보행 보조기.
The method of claim 4,
The fluid movement device,
A guide valve formed to be transported along the inner wall of the housing filled with oil;
A first check valve fixed below the guide valve;
A second check valve installed between the guide valve and the first check valve; And
And a spring installed between the first check valve and the bottom surface of the housing.
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