KR102003953B1

KR102003953B1 - Crutch

Info

Publication number: KR102003953B1
Application number: KR1020180139236A
Authority: KR
Inventors: 김영태; 김경희
Original assignee: 김영태; 김경희
Priority date: 2018-11-13
Filing date: 2018-11-13
Publication date: 2019-07-25
Also published as: WO2020101279A1

Abstract

A crutch comprises a support leg, an armpit support, and a handle fastened to the support leg. The armpit support forms an upper surface for supporting an armpit of a user, and the armpit support is fastened to the support leg to allow an orbital motion about a rotation center positioned above the upper surface with respect to the support leg. According to the present invention, stable armpit support is possible regardless of an operating angle of the support leg.

Description

Crutches {Crutch}

본 발명은 하지 장애 환자를 위한 보행 보조 기구인 목발에 관한 것이다.The present invention relates to crutches, which are a walking aids for underbelly patients.

목발은 하지 장애 환자들의 보행 보조 기구이며 보행 시 신체의 어느 부분을 중심으로 체중을 지지하는지에 따라 액와 목발(auxiliary crutch)와 전완용 목발(forearm crutch)로 구분된다. 또한 신체 손상 유형에 따라 이 두 종류의 목발이 변형되어 사용되기도 한다.Crutches are divided into auxiliary crutches and forearm crutches, depending on which part of the body supports the body weight during walking. Depending on the type of injury, these two types of crutches may also be used in a modified form.

액와 목발은 표준적으로 나무나 알루미늄 파이프로 만들어진 두 개의 수직 기둥, 겨드랑이 부위를 지지하는 받침대, 그리고 그 사이에 위치하는 목발 손잡이를 구비한다. 액와 목발은 다른 유형의 목발에 비해 일반적으로 체중의 지지 능력이 크고 하지의 안정성과 균형성 유지가 용이하여 하지 장애 환자들의 보행 보조 기구로 널리 사용되고 있다.Axle crutches typically have two vertical columns made of wood or aluminum pipe, a pedestal supporting the armpit area, and a crutch handle positioned therebetween. Accelerator crutches are generally used as walking aids for disabled people with disabilities, because they have higher weight bearing capacity and are easier to maintain stability and balance of legs than other types of crutches.

액와 목발의 올바른 사용법은 목발 손잡이에 닿는 팔로 체중을 지지하고 겨드랑이 받침대가 흉곽의 외벽이 흉벽(chest wall)의 높이에 오도록 맞추어 목발이 몸통에 안정적으로 부착될 수 있도록 하여 보행하는 것이다.The proper use of the axilla crutch is to support the body weight with the arm touching the crutch handle and to make the armpit pedestal so that the outer wall of the rib cage comes to the height of the chest wall so that the crutches can be stably attached to the body.

그러나 안정적인 기능을 제공하는 액와 목발도 상지의 힘이 부족하거나 장시간 사용에 의해 피로가 누적된 경우에 목발 사용자가 목발 손잡이 보다는 받침대에 체중을 의지하게 되고 상체가 앞으로 기울어지면서 점차 겨드랑이 받침대가 뒤쪽으로 밀려나 보행 불안정성이 커지는 문제를 가진다.However, if the strength of the upper limb is too weak or the fatigue is accumulated by the use for a long time, the user of the crutch relies on the support rather than the crutch handle, and the upper body is gradually tilted forward and the armrest is pushed backward There is a problem that walking instability becomes large.

이러한 현상은 목발 보행이 하지에서만 이루어져야 할 체중 부하가 상지와 견갑대에서 이루어져 상지 근육들의 피로를 유발하고 에너지 소모를 가중시켜 심박수와 기초 대사량이 정상 보행에 비해 두 배에 이르는 운동 강도와 피로도가 높은 일상의 이동 수단이기 때문이라는 것을 많은 연구를 통해 알 수 있다. 목발 보행을 함으로써 이와 같이 상지의 운동량이 크게 증가하여 목발 사용에 따른 이차 질병도 생길 수 있으며, 그러한 이차 질병으로는 겨드랑이 받침대의 끊임없는 움직임과 하중 지지로 흉부 외측의 찰과상, 겨드랑이 부근의 신경 및 동맥장애, 장시간 손잡이에 압력을 가하면서 생기는 손 저림 현상이나 통증, 상지 내측의 압통, 내측 상과의 좌상, 견갑부 통증 등이 있다. 더구나 일시적 보행 장애를 가진 사용자들은 장기간 목발 보행을 할 수 있을 정도로 상지 근력이 발달되어 있지 않기 때문에 겨드랑이 부위의 신경 손상은 물론이고 손잡이에 부가되는 체중으로 인한 상지 신경 손상으로 상지 기능이 소실되는 크러치 마비도 빈번하게 발생한다.These phenomena are caused by the weight load that should be performed only in the crutches and the upper arm and shoulder arm, causing the fatigue of the upper extremity muscles and increasing the energy consumption so that the heart rate and the basic metabolic rate are twice as high as those of the normal gait, Many studies show that it is a means of daily movement. In this way, the movement of the upper limb can be greatly increased, resulting in secondary diseases caused by the use of crutches. Such secondary diseases include continuous movement of the armpit pedestal and load support, abrasion outside the thorax, nerve and arteries near the armpit Hand pain, pain in the hand, tenderness in the inside of the upper limb, left limb of the medial limb, and scapulare pain caused by pressure on the handle for a long time. In addition, users with temporary walking difficulties have not developed upper limb muscles enough to be able to walk for a long time. Therefore, the nerve damage in the armpit area, as well as the upper limb nerve damage due to the weight added to the handle, Occurs frequently.

목발 사용자의 근골격계 질환을 예방하기 위하여, 목발의 하부나 겨드랑이 받침대 하부에 쿠션 작용을 할 수 있는 스프링을 부가하는 방안, 겨드랑이 받침대가 기울어 질 수 있도록 하는 방안 등이 적용되고 있다. 그러나 이러한 방안이 적용된 제품들도 광배근(latissimusdorsi)과 비복근(gastrocnemius)의 근전도 실험으로 상지와 하지에 미치는 각각의 근육활성도를 측정해 보면 비복근에서는 표준 목발에 비해 효과를 나타내지만 광배근에서는 유의미한 차이를 보이지 못한다. 따라서 이러한 일련의 개선 방안들은 목발 사용자의 하지에 드는 힘을 완화하고 보행 패턴에 일부 도움을 주나 결과적으로 근골격계 질환을 야기하는 상지의 체중 부하를 충분히 저감하지 못하고 있는 실정이다.In order to prevent musculoskeletal diseases of crutches, a method of adding a spring capable of cushioning to the lower part of the crutch or the underarm support, and a method of tilting the underarm support are applied. However, the results of this study show that the muscle activity of upper limbs and lower extremities of the latissimus dorsi and the gastrocnemius is more effective than the standard crutches in the gastrocnemius but significant difference in the lobar muscles can not do it. Therefore, these series of improvement measures have relieved the power of the crutches and helped the gait pattern, but as a result, they failed to reduce the weight of the upper extremities causing musculoskeletal disorders sufficiently.

미국 등록특허공보 US10,034,812 (2018.01.31 공고)United States Patent Application Publication No. 10,034,812 (published on January 31, 2018) 미국 등록특허공보 US9,801,776 (2017.10.31 공고)U.S. Patent Publication No. US 9,801,776 (issued October 31, 2017) 등록특허공보 10-1733420 (2017.05.08 공고)Patent Publication No. 10-1733420 (Announcement 2017.05.08) 등록특허공보 10-1249964 (2013.04.03 공고)Registered Patent Publication No. 10-1249964 (published on Mar. 03, 2013)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 정지 상태에서의 안정성 및 이동 상태에서의 효율적인 활동성을 유지하여 목발 사용에 의한 피로도 및 이차 질병 발생을 줄일 수 있는 목발을 제공하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to provide crutches capable of reducing fatigue and secondary disease occurrence by crutch use while maintaining stability in a static state and efficient activity in a moving state.

또한 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 신체 지지부와 작동부를 구분하여 신체를 지지부는 움직임 없이 신체에 견고하게 고정되어 신체를 지지하고 작동부는 신체 지지부와 독립적인 각 운동을 할 수 있도록 하는 목발을 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a crutch for supporting the body by firmly fixing the body to the body without moving the body by separating the body supporting part from the operation part and allowing the operation part to perform angular motion independently of the body supporting part .

나아가 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 중력과 탄성력을 이용한 보행 패턴을 지원하고 사용자가 보행 중에 목발의 탄성 기능을 자율적으로 조정할 수 있도록 하는 목발을 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a crutch capable of supporting a walking pattern using gravity and elasticity and allowing the user to autonomously adjust the elastic function of crutches while walking.

본 발명의 실시예에 따른 목발은 지지 레그, 겨드랑이 받침대, 그리고 상기 지지 레그에 체결되는 손잡이를 포함한다. 상기 겨드랑이 받침대는 사용자의 겨드랑이를 지지하는 상면을 형성하며, 상기 겨드랑이 받침대는 상기 지지 레그에 대해 상기 상면의 상부에 위치하는 회전 중심을 중심으로 하는 공전 운동을 할 수 있도록 상기 지지 레그에 체결된다.A crutch according to an embodiment of the present invention includes a support leg, an underarm support, and a handle coupled to the support leg. The axillary pedestal forms an upper surface that supports the user's side, and the axillary pedestal is fastened to the support leg so that the axillary pedestal can perform an orbital motion around the rotation center located on the upper side of the support leg.

상기 겨드랑이 받침대와 상기 지지 레그는 원호 형상의 레일, 그리고 상기 레일을 지지하는 복수의 가이드 롤러에 의해 서로 체결될 수 있다.The underarm support and the support legs may be fastened to each other by an arc-shaped rail and a plurality of guide rollers for supporting the rail.

상기 레일은 상기 겨드랑이 받침대에 구비될 수 있고, 상기 복수의 가이드 롤러는 상기 지지 레그에 구비될 수 있다.The rails may be provided on the underarm pedestal, and the plurality of guide rollers may be provided on the support legs.

상기 회전 중심은 상기 원호 형상의 레일의 곡률 중심과 일치할 수 있다.The center of rotation may coincide with the center of curvature of the arcuate rail.

상기 지지 레그는 지지 몸체, 상기 지지 몸체의 상단에 상하 방향으로 이동 가능하도록 체결되며 상기 겨드랑이 받침대가 체결되는 상부 레그, 그리고 상기 지지 몸체에 대해 상기 상부 레그를 위 방향으로 탄성적으로 지지하는 스프링 부재를 포함할 수 있다.The support leg includes a support body, an upper leg coupled to the upper end of the support body so as to be movable in a vertical direction and coupled with the armpit pedestal, and a spring member elastically supporting the upper leg with respect to the support body in the upward direction. . &Lt; / RTI >

상기 지지 레그는 상기 스프링 부재를 지지하도록 상기 지지 몸체에 설치되는 지지 부재를 더 포함할 수 있고, 상기 지지 부재는 상기 스프링 부재의 위치를 조절하여 상기 상부 레그의 상하방향 위치를 조절할 수 있도록 상기 지지 레그의 상하방향을 따라 복수의 위치에 선택적으로 고정될 수 있도록 구성될 수 있다.The support leg may further include a support member installed on the support body to support the spring member, and the support member may support the spring member to adjust the position of the upper leg in the vertical direction, And can be selectively fixed to a plurality of positions along the vertical direction of the legs.

상기 지지 레그는 상기 지지 몸체에 삽입되어 상기 지지 부재를 상기 복수의 위치 중 어느 하나에 고정할 수 있도록 구성되는 조절 부재를 더 포함할 수 있다.The support leg may further include an adjustment member inserted into the support body and configured to fix the support member to one of the plurality of positions.

상기 지지 몸체에는 상기 지지 레그의 상하방향을 따라 배열되는 복수의 삽입 구멍을 포함할 수 있고, 상기 조절 부재는 상기 삽입 구멍 중 어느 하나에 삽입되어 상기 지지 부재를 고정할 수 있도록 구성될 수 있다.The support body may include a plurality of insertion holes arranged along the vertical direction of the support leg, and the adjustment member may be inserted into any one of the insertion holes to fix the support member.

상기 상부 레그는 상기 지지 몸체에 대해 상기 지지 레그의 상하방향 축을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다.The upper leg may be rotatable about a vertical axis of the support leg with respect to the support body.

본 발명의 다른 실시예에 따르면 상기 지지 레그는 지지 몸체, 상기 지지 몸체의 상단에 상하방향으로 이동 가능하도록 체결되며 상기 겨드랑이 받침대가 체결되는 상부 레그, 상기 지지 몸체에 설치되는 하부 지지 부재, 상기 지지 몸체의 상하방향으로 연장되어 형성되며 하단이 상기 하부 지지 부재에 고정되는 연결 로드, 상기 상부 레그와 상하방향으로 함께 이동하도록 상기 상부 레그에 체결되며 상기 연결 로드의 상단에 체결되는 상부 지지 부재, 그리고 상기 하부 지지 부재에 대해 상기 상부 지지 부재를 탄성적으로 지지하는 스프링 부재를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the support leg includes a support body, an upper leg coupled to the upper end of the support body so as to be movable up and down, and a lower support member to which the armpit support is fastened, An upper support member coupled to the upper leg and coupled to the upper end of the connection rod to vertically move together with the upper leg, And a spring member for elastically supporting the upper support member with respect to the lower support member.

상기 하부 지지 부재는 상기 스프링 부재의 위치를 조절하여 상기 상부 지지 부재 및 상기 상부 레그의 상하방향 위치를 조절할 수 있도록 상기 지지 레그의 상하방향을 따라 복수의 위치에 선택적으로 고정될 수 있도록 구성될 수 있다.The lower support member may be selectively fixed at a plurality of positions along the vertical direction of the support leg so as to adjust the position of the upper support member and the upper leg by adjusting the position of the spring member have.

상기 지지 레그는 상기 지지 몸체에 삽입되어 상기 하부 지지 부재를 상기 복수의 위치 중 어느 하나에 고정할 수 있도록 구성되는 조절 부재를 더 포함할 수 있다.The support leg may further include an adjustment member inserted into the support body and configured to fix the lower support member to one of the plurality of positions.

상기 조절 부재는 고정 핀을 포함할 수 있으며, 상기 하부 지지 부재는 상기 고정 핀이 삽입될 수 있는 함몰부를 포함할 수 있다.The adjusting member may include a fixing pin, and the lower supporting member may include a depression into which the fixing pin can be inserted.

상기 함몰부는 상기 하부 지지 부재의 측면에 전체 둘레에 걸쳐 형성될 수 있다.The depressed portion may be formed around the entire circumference of the side surface of the lower support member.

상기 상부 지지 부재는 상기 연결 로드에 대해 위 방향으로 상대 이동이 제한되는 상태로 상하방향으로 이동 가능하도록 상기 연결 로드에 체결될 수 있다.The upper support member may be fastened to the connection rod such that the upper support member is movable in the vertical direction with the relative movement of the connection rod being limited in the upper direction.

상기 상부 레그와 상기 상부 지지 부재는 상기 지지 몸체에 대해 상기 상하방향을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다.The upper leg and the upper support member may be rotatably mounted about the support body about the vertical direction.

상기 손잡이는 상기 지지 레그의 외측으로 돌출되도록 상기 지지 레그에 체결될 수 있으며, 상기 손잡이는 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 지지 레그에 체결될 수 있다.The handle may be fastened to the support leg so as to protrude outwardly of the support leg, and the handle may be fastened to the support leg so as to be rotatable about a rotation axis.

상기 겨드랑이 받침대는 상기 지지 레그의 상하방향을 중심으로 회전 가능하게 구성될 수 있다.The underarm pedestal may be configured to be rotatable about a vertical direction of the support leg.

본 발명에 의하면, 겨드랑이 받침대가 지지 레그에 대해 원형의 공전 운동을 할 수 있도록 체결되기 때문에 보행 시에 겨드랑이 받침대가 겨드랑이를 스치면서 마찰을 일으키지 않고 전달 하중의 작용선이 항상 겨드랑이 받침대를 형성하는 원의 중심을 향하기 때문에 지지 레그의 작동 각도에 관계없이 안정적인 겨드랑이 지지가 가능하고 지지 레그로부터 전달되는 하중이 겨드랑이 받침대에 고루 분산된다.According to the present invention, since the underarm pedestal is fastened to the support leg so that it can perform circular orbital motion, the armpit pedestal strikes the armpit during walking and does not cause friction, so that the line of action of the transmission load always forms the underarm pedestal It is possible to stably support the armpit regardless of the operating angle of the support legs, and the load transmitted from the support legs is uniformly dispersed in the underarm support.

또한 본 발명에 의하면, 손잡이가 지지 레그의 작동 각도와 팔꿈치의 굽힘과 회전에 따라 손잡이 회전축과 지지 레그 축 방향으로 적절하게 회전할 수 있기 때문에 보행 시 사용자의 하중의 효과적인 지지가 가능하고 손잡이가 지지 레그로부터 돌출되어 있어서 목발에 의한 전면 보행 폭이 작아지므로 더 안정한 보행이 가능하다.According to the present invention, since the handle can appropriately rotate in the axial direction of the handle rotation axis and the support leg axis according to the operation angle of the support leg and the bending and rotation of the elbow, the load of the user can be effectively supported during walking, So that it is possible to walk more stably because the frontal gait caused by crutches is small.

또한 본 발명에 의하면, 겨드랑이 받침대 및 이에 연결된 상부 레그가 상하방향으로 이동 가능하도록 스프링 부재에 의해 지지되기 때문에, 보행 시 체중의 부가로 인해 지면으로부터 전달되는 충격이 완화되고 중력을 이용한 안정적인 보행 궤적이 구현되며 스프링 부재의 복원력이 사용자를 보조할 수 있다. 또한 정지 시나 계단을 오를 때에는 손잡이에 전체 하중을 실어 탄성 작용을 차단하여 손잡이와 하부 레그로 직접 지지면을 지지할 수 있기 때문에 견고한 자세를 확보할 수 있다.According to the present invention, since the underarm support and the upper leg connected thereto are supported by the spring member so as to be movable in the vertical direction, the shock transmitted from the ground due to the addition of the weight during walking can be relieved and a stable walking trace using gravity And the restoring force of the spring member can assist the user. In addition, when the vehicle is stopped or climbing the stairs, a full load is applied to the handle to block the elastic action, and the supporting surface can be directly supported by the handle and the lower leg.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 목발의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 목발의 다른 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 목발의 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 A 부분의 확대도이다.
도 5는 도 3의 B 부분의 확대도이다.
도 6은 도 3의 C 부분의 확대도이다.
도 7는 도 1의 Ⅶ-Ⅶ선을 따라 절개한 단면도이다.
도 8는 도 7의 D 부분의 확대도이다.
도 9은 도 1의 Ⅸ-Ⅸ선을 따라 절개한 단면도이다.
도 10은 도 9의 E부분의 확대도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 목발의 겨드랑이 받침대와 지지 레그의 상대 회전을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 목발과 종래의 목발의 사용 시의 겨드랑이 받침대의 상태를 비교적으로 보여주는 도면이다.1 is a perspective view of a crutch according to an embodiment of the present invention.
2 is another perspective view of a crutch according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a crutch according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of a portion A in Fig.
5 is an enlarged view of a portion B in Fig.
6 is an enlarged view of a portion C in Fig.
7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII of FIG.
8 is an enlarged view of a portion D in Fig.
9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX of Fig.
10 is an enlarged view of a portion E in Fig.
11 is a view for explaining a relative rotation between an armpit pedestal and a supporting leg of a crutch according to an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a view showing a state of a crutch according to an embodiment of the present invention and a state of an underarm support when using a conventional crutch; FIG.

이하에서 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 지지 레그(support leg)(10)는 상하방향으로 연장되어 긴 막대 형상을 가질 수 있으며 하부에 지면에 닿는 발(foot)(11)을 구비할 수 있다.Referring to FIG. 1, a support leg 10 may have a foot 11 extending vertically and having a long rod-like shape and contacting the ground at a lower portion thereof.

겨드랑이 받침대(20)가 지지 레그(10)의 상단에 체결된다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 겨드랑이 받침대(20)는 오목한 곡면 형상의 함몰부(211)를 포함하는 상면(21)을 포함한다. 함몰부(211)는 사용자의 겨드랑이가 삽입될 수 있도록 형성될 수 있으며 예를 들어U 형상 또는 반원 형상을 가질 수 있다.The armrest 20 is fastened to the upper end of the support leg 10. As shown in FIGS. 1 and 2, the armpit pedestal 20 includes an upper surface 21 including a concave curved depression 211. The depression 211 may be formed to allow the user's side to be inserted, and may have, for example, a U shape or a semicircular shape.

이때, 겨드랑이 받침대(20)는 상면(21)의 상부에 위치하는 회전 중심을 중심으로 하는 원형 공전 운동(circular orbital motion)을 하도록 지지 레그(10)에 체결된다. 즉, 도 11을 참조하면, 겨드랑이 받침대(20)는 상면(21)의 함몰부(211)의 곡률 중심인 회전 중심(RC)을 중심으로 지지 레그(10)에 대해 상대적으로 공전 운동을 하도록 지지 레그(10)에 체결될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 도 12에 도시된 바와 같이, 겨드랑이 받침대(20)는 지지 레그(10)의 길이방향, 즉 상하방향으로 지지 레그(10)에 대해 상대 이동 가능하도록 지지 레그(10)에 체결될 수 있다.At this time, the underarm support 20 is fastened to the support leg 10 so as to perform a circular orbital motion centering on the rotation center located on the upper surface 21. 11, the underarm support 20 is supported to support the support leg 10 with respect to the support leg 10 about the rotation center RC, which is the center of curvature of the depression 211 of the upper surface 21. [ Can be fastened to the leg (10). 12, the armrest 20 is supported by the support legs 10 so as to be movable relative to the support legs 10 in the longitudinal direction of the support legs 10, that is, in the up-and-down direction. In addition, according to the embodiment of the present invention, (10).

겨드랑이 받침대(20)의 상면의 양측 사이드에서 아래 방향으로 연장되는 한 쌍의 로브(lobe)(22, 23)를 구비할 수 있다. 도 1에 나타난 로브(22)는 사용 시 사용자의 상박의 내측면에 밀착될 수 있고, 도 2에 나타난 로브(23)는 사용 시 사용자의 몸통에 밀착될 수 있다.And a pair of lobes 22 and 23 extending downward from both sides of the upper surface of the underarm support 20. The lobe 22 shown in Fig. 1 can be in close contact with the inner surface of the upper end of the wearer in use, and the lobe 23 shown in Fig. 2 can be brought into close contact with the user's torso in use.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 지지 레그(10)는 지지 몸체(12), 상부 레그(13) 그리고 하부 레그(14)를 포함할 수 있다. 지지 몸체(12)는 상부 레그(12)의 하단부와 하부 레그(14)의 상단부를 수용할 수 있는 하우징 형태를 가질 수 있으며, 서로 체결되어 상하로 관통되는 공간을 형성하는 한 쌍의 케이스 부재(121, 122), 상기 케이스 부재(121, 122)의 상단에 고정적으로 체결되는 상부 슬리브 부재(123), 그리고 상기 케이스 부재(121, 122)의 하단에 고정적으로 체결되는 하부 슬리브 부재(124)를 구비할 수 있다. 케이스 부재(121, 122)가 서로 밀착된 상태에서 그 상단과 하단에 각각 체결되어 고정하는 고리 형태의 고정 부재(141, 142)가 구비될 수 있다.3 to 6, the support leg 10 may include a support body 12, an upper leg 13, and a lower leg 14. The support body 12 may have a housing shape capable of receiving the lower end of the upper leg 12 and the upper end of the lower leg 14 and may include a pair of case members An upper sleeve member 123 fixed to the upper ends of the case members 121 and 122 and a lower sleeve member 124 fixed to the lower ends of the case members 121 and 122, . Shaped fixing members 141 and 142 that are fastened and fixed to the upper and lower ends of the case members 121 and 122 in close contact with each other.

상부 레그(12)의 하단 부분은 상부 슬리브 부재(123)에 상하 방향으로 이동 가능하도록 삽입되며, 하부 레그(14)의 상단 부분은 하부 슬리브 부재(124)에 삽입된다.The lower end portion of the upper leg 12 is inserted into the upper sleeve member 123 so as to be movable up and down and the upper end portion of the lower leg 14 is inserted into the lower sleeve member 124.

스프링 부재(125)는 상부 레그(12)를 위 방향으로 탄성적으로 지지한다. 스프링 부재(125)는 코일 스프링일 수 있다. 예를 들어, 스프링 부재(125)는 상부 레그(12)를 통해서 전달되는 겨드랑이 받침대(20)의 하중에 의해 압축되며, 압축된 상태로 설치되어 상부 레그(12) 및 그에 연결된 겨드랑이 받침대(20)를 위 방향으로 탄성적으로 지지한다. 스프링 부재(125)의 상단은 상부 레그(12)에 체결되는 상부 지지 부재(126)에 지지되고 스프링 부재(125)의 하단은 케이스 부재(121, 122)에 각각 고정되는 연결 부재(131, 132)에 체결되는 하부 지지 부재(127)에 지지될 수 있다.The spring member 125 elastically supports the upper leg 12 in the upward direction. The spring member 125 may be a coil spring. For example, the spring member 125 is compressed by the load of the underarm support 20 transmitted through the upper leg 12 and is installed in a compressed state so that the upper leg 12 and the armpit pedestal 20 connected thereto, In the upward direction. The upper end of the spring member 125 is supported by the upper support member 126 fastened to the upper leg 12 and the lower end of the spring member 125 is connected to the coupling members 131 and 132 (Not shown).

도 8의 점선 원 내에 도시된 바와 같이, 연결 로드(128)가 상부 지지 부재(126)와 하부 지지 부재(127)에 각각 체결된다. 이때, 하부 지지 부재(127)는 설정된 위치를 유지할 수 있도록 설치되며, 연결 로드(128)는 하부 지지 부재(127)에 대해 상하방향으로 상대 이동이 일어나지 않도록 하부 지지 부재(127)에 체결된다. 연결 로드(128)의 하단부에 체결된 하부 지지 부재(127)의 위와 아래에 각각 고정 부재(1272, 1273)가 체결되어 연결 로드(128)와 하부 지지 부재(127)가 상하방향으로 상대 이동되지 않도록 할 수 있다. 한편, 상부 지지 부재(126)는 연결 로드(128)에 대해 상하 방향으로 상대 이동이 가능하도록 연결 로드(128)에 체결된다. 예를 들어, 연결 로드(128)의 상단부는 상부 지지 부재(126)의 관통공에 이동 가능하게 삽입되며, 상단 지지 부재(126)의 위 방향으로의 이동을 제한하기 위해 연결 로드(128)에 상단에 구비되는 홈(1281)에 스냅링(1282)이 체결되어 상단 지지 부재(126)의 상면을 지지할 수 있다. 이때, 상부 지지 부재(126)는 상부 레그(13)와 함께 상하방향으로 이동하고 함께 회전할 수 있도록 상부 레그(13)에 체결될 수 있다. 예를 들어, 상부 지지 부재(126)가 상부 레그(13)의 관통공에 압입될 수 있다. 또한 도 8에 도시된 바와 같이, 상부 레그(13)가 지지 몸체(12)에 대해 지지 레그(10)의 상하방향 축(VA)을 중심으로 화살표 방향으로 회전 가능하도록 설치될 수 있다. 예를 들어, 상부 지지 부재(126)가 회전 가능한 상태로 연결 로드(128)의 상단에 체결됨으로써, 상부 레그(13)와 상부 지지 부재(126)가 지지 레그(10)의 상하방향 축을 중심으로 회전 가능하게 된다. 이러한 연결 구조에 의해, 손잡이(40)가 체결된 지지 몸체(12)와 겨드랑이 받침대(20)가 체결된 상부 레그(13)가 지지 레그(10)의 상하방향 축을 중심으로 상대적 회전 운동을 할 수 있으며, 겨드랑이 받침대(20)에 사용자의 하중이 가해지는 경우 도 10의 점선 원 내에 도시된 바와 같이 상부 레그(13)와 상부 연결 부재(126)가 스프링 부재(125)를 압축시키면서 화살표 방향으로 하방으로 이동할 수 있고, 이때 연결 로드(128)와 하부 지지 부재(127)는 정해진 위치에 유지된다. 겨드랑이 받침대(20)에 가해지는 하중이 제거되면 스프링 부재(125)의 탄성 복원력에 의해 상부 연결 부재(126)와 상부 레그(13)는 위 방향으로 밀려 올라가 도 8에 도시된 위치로 복원된다.The connection rod 128 is fastened to the upper support member 126 and the lower support member 127, respectively, as shown in the dotted circle in Fig. At this time, the lower support member 127 is installed to maintain the predetermined position, and the connection rod 128 is fastened to the lower support member 127 so as to prevent relative movement with respect to the lower support member 127 in the vertical direction. The fixing members 1272 and 1273 are fastened to the upper and lower portions of the lower support member 127 fastened to the lower end of the connection rod 128 so that the connection rod 128 and the lower support member 127 are relatively moved in the vertical direction . Meanwhile, the upper support member 126 is fastened to the connection rod 128 so that the upper support member 126 can move relative to the connection rod 128 in the vertical direction. For example, the upper end of the connection rod 128 is movably inserted into the through hole of the upper support member 126, and the upper end of the connection rod 128 is connected to the connection rod 128 to limit the upward movement of the upper support member 126 The snap ring 1282 is coupled to the groove 1281 provided at the upper end to support the upper surface of the upper support member 126. At this time, the upper support member 126 may be fastened to the upper leg 13 so as to move up and down together with the upper leg 13 and rotate together. For example, the upper support member 126 may be press-fitted into the through-hole of the upper leg 13. 8, the upper leg 13 can be installed to be rotatable in the direction of the arrow about the vertical axis VA of the support leg 10 with respect to the support body 12. For example, the upper support member 126 is rotatably fastened to the upper end of the connection rod 128, so that the upper leg 13 and the upper support member 126 are pivoted about the vertical axis of the support leg 10 And is rotatable. With this connection structure, the upper leg 13, to which the support body 12 fastened with the handle 40 and the armpit pedestal 20 are fastened, can relatively rotate about the vertical axis of the support leg 10 When the user's load is applied to the underarm support 20, the upper leg 13 and the upper connection member 126 compress the spring member 125 as shown in the dotted circle in FIG. 10, The connection rod 128 and the lower support member 127 are maintained at a predetermined position. When the load applied to the underarm support 20 is removed, the upper linking member 126 and the upper leg 13 are pushed upward by the resilient restoring force of the spring member 125 to be restored to the position shown in FIG.

본 발명의 실시예에 따르면, 하부 지지 부재(127)는 스프링 부재(125)의 상하방향으로 위치를 조절하여 상부 레그(13)의 상하방향으로의 위치를 조절할 수 있도록 조절 부재(50)에 의해 지지 레그(10)의 상하방향을 따라 복수의 위치에 선택적으로 고정될 수 있도록 구성된다. 상부 레그(13)의 상하방향으로의 위치 조절에 의해 그에 체결된 겨드랑이 받침대(20)의 상하방향 위치가 조절되고, 사용자가 자신에게 맞는 겨드랑이 받침대(20)의 높이가 구현되도록 하부 지지 부재(127)의 위치를 설정할 수 있다. 구체적으로, 케이스 부재(121, 122)에는 삽입 구멍(1213, 1223)이 형성되고, 조절 부재(50)가 삽입 구멍(1213, 1223)을 통과하도록 설치되어 하부 지지 부재(127)를 고정할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 삽입 구멍(1213, 1223)은 지지 레그의 상하방향을 따라 복수의 높이에 형성될 수 있으며, 쌍을 이루어 각 높이에 배치될 수 있다. 조절 부재(50)는 삽입 구멍(1213, 1223)에 삽입되어 하부 지지 부재(127)를 고정하는 한 쌍의 고정 핀(51), 그리고 한 쌍의 고정 핀(51)을 연결하는 연결부(52)를 구비할 수 있다. 연결부(52)가 케이스 부재(121)의 외면에 밀착되도록 고정 핀(51)이 삽입 구멍(1213)에 삽입되며, 고정 핀(51)의 양 단 중 연결부(52)에 연결되는 반대 측 단은 다른 케이스 부재(122)의 삽입 구멍(1223)을 통과하여 외측으로 노출되고 여기에 고정 너트(53)가 체결될 수 있다. 이때, 케이스 부재(121, 122)에 밀착되는 연결 부재(131, 132)에도 대응하는 위치에 삽입 구멍(1311, 1321)이 형성되고, 고정 핀(51)이 삽입 구멍(1311, 1321)을 통과할 수 있다.The lower support member 127 is adjusted by the adjusting member 50 to adjust the position of the upper leg 13 in the vertical direction by adjusting the vertical position of the spring member 125 And can be selectively fixed at a plurality of positions along the vertical direction of the support leg 10. The vertical position of the armpit base 20 fastened to the upper leg 13 is adjusted by adjusting the position of the upper leg 13 in the vertical direction so that the height of the armpit pedestal 20 corresponding to the user is adjusted. ) Can be set. Concretely, the case members 121 and 122 are formed with insertion holes 1213 and 1223, and the adjustment member 50 is provided so as to pass through the insertion holes 1213 and 1223 to fix the lower support member 127 have. As shown in FIG. 5, the insertion holes 1213 and 1223 may be formed at a plurality of heights along the vertical direction of the support legs, and may be arranged at respective heights in pairs. The adjusting member 50 includes a pair of fixing pins 51 inserted into the insertion holes 1213 and 1223 to fix the lower supporting member 127 and a connecting portion 52 connecting the pair of fixing pins 51, . The fixing pin 51 is inserted into the insertion hole 1213 so that the connection portion 52 is in close contact with the outer surface of the case member 121 and the opposite side end of the fixing pin 51, Passes through the insertion hole 1223 of the other case member 122 and is exposed to the outside, and the fixing nut 53 can be fastened thereto. At this time, the insertion holes 1311 and 1321 are formed at positions corresponding to the coupling members 131 and 132 which are in close contact with the case members 121 and 122. The fixing pins 51 pass through the insertion holes 1311 and 1321 can do.

도 4 및 도 8을 참조하면, 하부 지지 부재(127)의 측면에는 함몰부(1271)가 형성되며, 고정 핀(51)이 함몰부(1271)를 통과한다. 이에 의해 하부 지지 부재(127)의 상하방향으로 이동이 구속된다. 이때, 함몰부(1271)는 하부 지지 부재(1278)의 측면에 전체 둘레에 걸쳐 형성될 수 있으며, 이에 의해 하부 지지 부재(1278)의 원주 방향으로의 위치에 관계 없이 고정 핀(51)이 함몰부(1271)에 삽입될 수 있다. 이는 특히 상부 레그(13)가 지지 몸체(12)에 대해 상하방향을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 경우에 고정 핀(51)이 함몰부(1271)에 쉽게 삽입되는 것을 담보할 수 있다.4 and 8, a depression 1271 is formed on a side surface of the lower support member 127, and the fixing pin 51 passes through the depression 1271. [ The movement of the lower support member 127 in the up and down direction is restricted. At this time, the depressed portion 1271 may be formed over the entire circumference of the side surface of the lower supporting member 1278, so that the fixing pin 51 is depressed regardless of the position in the circumferential direction of the lower supporting member 1278 As shown in Fig. This can ensure that the fixing pin 51 is easily inserted into the depression 1271, particularly when the upper leg 13 is rotatably mounted about the supporting body 12 in the vertical direction.

사용자가 조절 부재(50)를 상하로 배열되는 복수의 삽입 구멍(1213, 1223) 중 자신에게 맞는 높이의 삽입 구멍(1213, 1223)에 삽입하여 하부 지지 부재(127)를 원하는 위치에 고정함으로써, 겨드랑이 받침대(20)의 높이를 조절할 수 있다.The user inserts the adjusting member 50 into the insertion holes 1213 and 1223 of the height corresponding to the one of the plurality of insertion holes 1213 and 1223 arranged up and down to fix the lower supporting member 127 to a desired position, The height of the underarm support 20 can be adjusted.

하부 레그(14)는 조절 부재(60)에 의해 하부 슬리브 부재(124)와 케이스 부재(121, 122)에 고정될 수 있다. 조절 부재(60)는 한 쌍의 고정 핀(61), 그리고 이를 연결하는 연결부(62)를 포함할 수 있으며, 고정 핀(61)은 하부 레그(14)에 고정되는 고정 부재(129)에 체결될 수 있다. 이때, 케이스 부재(121, 122) 내에는 연결 부재(133, 134)가 구비될 수 있다. 고정 핀(61)이 케이스 부재(121, 122)와 연결 부재(133, 134)를 관통하여 설치될 수 있으며, 고정 핀(61)의 일단에는 고정 너트(63)가 체결될 수 있다. 고정 부재(129)는 측면에 형성되는 함몰부(1291)를 구비할 수 있으며, 고정 핀(61)이 함몰부(1291)를 통하여 고정 부재(129) 및 그에 연결된 하부 레그(14)의 위치가 고정될 수 있다. 이때, 하부 레그(14)의 높이를 조절할 수 있는 구조가 적용될 수 있다. 예를 들어, 케이스 부재(121, 122)에는 하부 레그(14)의 높이 조절을 위한 복수의 삽입 구멍(1215, 1225)가 구비될 수 있으며, 고정 핀(61)이 케이스 부재(121, 122)의 삽입 구멍(1215, 1225)과 연결 부재(133, 134)의 삽입 구멍(1331, 1341)에 삽입되어 고정 부재(129)를 원하는 높이에 고정할 수 있다. 하부 레그(14)의 높이 조절이 가능한 구조가 예시적으로 설명되었으나, 다른 실시예에서는 하부 레그가 케이스 부재에 단순히 고정될 수도 있다.The lower leg 14 can be fixed to the lower sleeve member 124 and the case members 121 and 122 by the adjustment member 60. [ The adjusting member 60 may include a pair of fixing pins 61 and a connecting portion 62 connecting the fixing pins 61. The fixing pins 61 are fastened to the fixing member 129 fixed to the lower leg 14, . At this time, the case members 121 and 122 may be provided with connecting members 133 and 134, respectively. The fixing pin 61 may be installed through the case members 121 and 122 and the connecting members 133 and 134 and the fixing nut 63 may be fastened to one end of the fixing pin 61. The fixing member 129 may have a depression 1291 formed in the side surface and the fixing pin 61 is fixed to the fixing member 129 and the lower leg 14 connected thereto via the depression 1291 Can be fixed. At this time, a structure capable of adjusting the height of the lower leg 14 can be applied. For example, the case members 121 and 122 may be provided with a plurality of insertion holes 1215 and 1225 for adjusting the height of the lower legs 14. The fixing pins 61 may be formed on the case members 121 and 122, The fixing member 129 can be fixed to a desired height by being inserted into the insertion holes 1215 and 1225 of the connecting members 133 and 134 and the insertion holes 1331 and 1341 of the connecting members 133 and 134. Although the height adjustable structure of the lower leg 14 has been exemplarily illustrated, in other embodiments, the lower leg may simply be secured to the case member.

손잡이(40)가 지지 레그(10)의 외측으로 돌출되도록 지지 레그(10)에 설치된다. 이때, 도 10에 도시된 바와 같이, 손잡이(40)는 회전축(HA)을 중심으로 화살표 방향으로 회전 가능하도록 지지 레그(10)에 설치될 수 있다. 손잡이(40)의 회전축은 지지 레그(10)의 길이방향, 즉 상하방향과 대략 수직을 이루는 횡방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 손잡이(40)는 연결축(41)을 구비할 수 있으며, 연결축(41)이 케이스 부재(121, 122)에 구비되는 보스(1211, 1221)에 삽입되는 베어링(42)에 의해 지지됨으로써 손잡이(40)가 회전 가능하게 설치될 수 있다. 케이스 부재(122)의 외측으로 노출된 손잡이(40)의 단부에는 고정 너트(45)가 체결될 수 있다.The handle 40 is installed on the support leg 10 so as to protrude to the outside of the support leg 10. At this time, as shown in FIG. 10, the handle 40 can be installed on the support leg 10 so as to be rotatable in the direction of the arrow about the rotation axis HA. The rotation axis of the handle 40 can extend in the longitudinal direction of the support leg 10, that is, in the lateral direction which is substantially perpendicular to the up and down direction. For example, the handle 40 may have a connecting shaft 41, and the connecting shaft 41 may be connected to the bearing 42 inserted into the bosses 1211 and 1221 provided in the case members 121 and 122, So that the handle 40 can be rotatably installed. A fixing nut 45 may be fastened to the end of the handle 40 exposed to the outside of the case member 122.

겨드랑이 받침대(20)와 지지 레그(10)는 원호 형상의 레일(23), 그리고 레일(23)을 지지하는 복수의 가이드 롤러(135)에 의해 서로 체결될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 레일(23)은 아래로 볼록한 원호 형상을 가질 수 있다. 이에 의해 겨드랑이 받침대(20)가 지지 레그(10)에 대해 원형 공전 운동을 할 수 있게 된다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 상부 레그(13)의 상단부에 세 개의 가이드 롤러(135)가 삼각형 형상을 이루도록 배치될 수 있으며, 겨드랑이 받침대(20) 내에 구비되는 원호 형상의 레일(23)이 가이드 롤러(135)에 접하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 삼각형 형상으로 배치되는 가이드 롤러(135) 중 두 개의 가이드 롤러는 레일(23)의 하부를 지지하고 나머지 하나의 롤러는 레일(23)의 상부를 지지할 수 있다. 이에 의해, 도 11에 도시된 바와 같이, 겨드랑이 받침대(20)와 지지 레그(10)는 레일(23)의 곡률 중심이 회전 중심(RC)을 중심으로 상대 회전할 수 있다. 따라서 겨드랑이 받침대(20)가 사용자의 겨드랑이에 끼어 고정된 상태에서 지지 레그(10)가 회전할 수 있으며, 그에 의해 보행 시 겨드랑이 받침대(20)가 사용자의 겨드랑이를 스치면서 마찰을 일으키지 않으며 전달되는 힘의 작용선이 겨드랑이 받침대(20)를 형성하는 원의 중심을 향하기 때문에 지지 레그(10)의 작용 각도에 관계없이 겨드랑이 받침대(20)가 겨드랑이를 이탈하지 않고 항상 안정적으로 체중을 지지할 수 있고 지지 레그(10)로부터 전달되는 충격이 겨드랑이 받침대(20) 전체에 분산될 수 있다.The underarm support 20 and the support legs 10 can be fastened to each other by a plurality of guide rollers 135 that support the rails 23 and the rails 23 in the form of an arc. As shown in Fig. 7, the rail 23 may have a downward convex circular arc shape. As a result, the armpit pedestal 20 can perform the circular orbital motion with respect to the support legs 10. For example, as shown in FIG. 4, three guide rollers 135 may be arranged at the upper end of the upper leg 13 so as to form a triangular shape, and an arcuate rail (not shown) provided in the armpit pedestal 20 23 may be arranged to be in contact with the guide roller 135. For example, two guide rollers of the guide rollers 135 arranged in a triangular shape can support the lower portion of the rail 23 and the other roller can support the upper portion of the rail 23. 11, the center of curvature of the rail 23 can rotate relative to the axle base 20 and the support leg 10 about the rotation center RC. Therefore, the support leg 10 can be rotated in a state where the armpit pedestal 20 is fixed to the side of the user, so that the armpit pedestal 20 swings on the side of the user while walking, The armrest base 20 can support the body weight stably at all times without departing from the armpit regardless of the working angle of the support leg 10 because the action line of the support leg 10 faces the center of the circle forming the armpit pedestal 20, The shock transmitted from the arm 10 can be dispersed throughout the armpit pedestal 20.

도 12의 (a)를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 목발을 사용할 시에는 겨드랑이 받침대(20)가 지지 레그(10)에 대해 공전 운동을 하기 때문에 겨드랑이 받침대(20)가 지면에 대해 일정한 각도를 유지하면서 위를 향할 수 있으며, 손잡이(40) 역시 회전 가능하기 때문에 사용자의 손을 정확히 지지할 수 있도록 지면에 대해 일정한 각도를 유지할 수 있다. 또한 본 발명의 스프링 부재(125)에 상부 레그(13)가 하중에 의해 아래로 이동할 수 있기 때문에, 겨드랑이 받침대(20)가 하중이 가장 커지는 도 12의 (a)의 중간의 상태까지 완만한 곡선을 따라 점차 하강하다가 다시 상승하는 궤적이 형성된다. 특히 x 구간에서는 손잡이를 당겨서 내장된 스프링 부재의 압축량을 조절할 수 있고 y 구간에서는 압축되었던 스프링 부재의 탄성 복원력을 이용하여 공간 이동을 할 수 있어 효율적이고 안정적인 주행 보조가 가능해진다. 이에 반해 도 12의 (b)에 나타난 바와 같이 종래의 목발을 이용하는 경우 겨드랑이 받침대가 아래로 이동, 위로 이동, 다시 아래로 이동, 및 위로 이동하는 복잡한 궤적이 형성되어 하중 지지가 불안정하고 상지와 하지의 힘만으로 공간 이동을 하게 되어 사용자에게 부담을 준다.12 (a), when the crutches according to the embodiment of the present invention are used, since the armpit pedestal 20 performs the idle motion with respect to the support legs 10, the armpit pedestal 20 is constant Since the handle 40 is also rotatable, a certain angle with respect to the ground can be maintained so as to accurately support the user's hand. The upper leg 13 can be moved downward by the load to the spring member 125 of the present invention so that the armpit pedestal 20 has a gentle curve up to the intermediate state of Figure 12 (a) And a trajectory of ascending again is formed. Particularly, in the section x, the amount of compression of the spring member incorporated can be adjusted by pulling the handle. In the y section, the elastic movement of the spring member can be used to move the space, thereby enabling efficient and stable driving assistance. On the other hand, as shown in FIG. 12 (b), when a conventional crutch is used, a complicated locus is formed in which the armpit pedestal moves downward, upwardly, downwardly, and upwardly so that load support is unstable, The space is moved only by the force of the user.

이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes and modifications to the scope of the invention.

10: 지지 레그
20: 겨드랑이 받침대
21: 상면
211: 함몰부
11: 발
12: 지지 몸체
13: 상부 레그
14: 하부 레그
121, 122: 케이스 부재
141, 142: 고정 부재
123: 상부 슬리브 부재
124: 하부 슬리브 부재
125: 스프링 부재
126: 상부 지지 부재
127: 하부 지지 부재
128: 연결 로드
50: 조절 부재
51: 고정 로드
52: 연결부
40: 손잡이
23: 레일
135: 가이드 롤러10: Support leg
20: armpit stand
21: Upper surface
211: depression
11: Foot
12: Support body
13: upper leg
14: Lower leg
121, 122: Case member
141, 142: Fixing member
123: upper sleeve member
124: Lower sleeve member
125: spring member
126: upper support member
127: Lower support member
128: Connection load
50:
51: Fixed rod
52:
40: Handle
23: Rail
135: guide roller

Claims

delete

Supporting legs,
Armpit pedestal, and
And a handle coupled to the support leg,
The underarm support forms an upper surface that supports the user ' s side,
Wherein the armrest base is coupled to the support leg so as to perform a revolving motion about a rotation center located on the upper surface of the support leg,
The support leg
The support body,
An upper leg coupled to the upper end of the support body so as to be movable up and down,
A spring member elastically supporting the upper leg with respect to the support body in the upward direction, and
Wherein the support leg comprises a support member mounted on the support body to support the spring member,
The support member may be selectively fixed at a plurality of positions along the vertical direction of the support leg so as to adjust the position of the upper leg by adjusting the position of the spring member
Crutches.

The method of claim 6,
Wherein the support leg further comprises an adjustment member inserted into the support body and configured to secure the support member to one of the plurality of positions.

8. The method of claim 7,
Wherein the support body includes a plurality of insertion holes arranged along the vertical direction of the support leg,
And the adjustment member is inserted into any one of the insertion holes to fix the support member
Crutches.

Supporting legs,
Armpit pedestal, and
And a handle coupled to the support leg,
The underarm support forms an upper surface that supports the user ' s side,
Wherein the armrest base is coupled to the support leg so as to perform a revolving motion about a rotation center located on the upper surface of the support leg,
The support leg
The support body,
An upper leg coupled to an upper end of the support body so as to be movable in a vertical direction and to be coupled with the armpit pedestal,
A spring member elastically supporting the upper leg in the upward direction with respect to the support body;
/ RTI >
Wherein the upper leg is rotatably mounted about a vertical axis of the support leg with respect to the support body.

Supporting legs,
Armpit pedestal, and
And a handle coupled to the support leg,
The underarm support forms an upper surface that supports the user ' s side,
Wherein the armrest base is fastened to the support leg so as to perform an orbital motion around the rotation center located on the upper surface of the support leg,
The support leg
The support body,
An upper leg coupled to the upper end of the support body so as to be movable up and down,
A lower support member provided on the support body,
A connection rod extending in a vertical direction of the support body and having a lower end fixed to the lower support member,
An upper support member fastened to the upper leg and fastened to the upper end of the connection rod so as to move together with the upper leg in a vertical direction,
A spring member for elastically supporting the upper support member with respect to the lower support member,
Containing
Crutches.

11. The method of claim 10,
The lower support member may be selectively fixed to a plurality of positions along the vertical direction of the support leg so as to adjust the position of the upper support member and the upper leg by adjusting the position of the spring member, .

12. The method of claim 11,
Wherein the support leg further comprises an adjustment member inserted into the support body and configured to secure the lower support member to one of the plurality of positions.

The method of claim 12,
The adjustment member includes a fixing pin,
Wherein the lower support member includes a depression into which the fixing pin can be inserted
Crutches.

The method of claim 13,
Wherein the depression is formed over the entire circumference of the side surface of the lower support member.

11. The method of claim 10,
Wherein the upper support member is fastened to the connection rod such that the upper support member is movable in the vertical direction with the relative movement of the upper support member being limited in the upper direction relative to the connection rod.

11. The method of claim 10,
Wherein the upper leg and the upper support member are rotatably mounted about the support body about the vertical direction.

11. The method according to any one of claims 6, 9 and 10,
Wherein the handle is fastened to the support leg so as to project outwardly of the support leg,
The handle is fastened to the support leg so as to be rotatable in the vertical direction about the rotation axis
Crutches.

The method of claim 17,
Wherein the armrest base is rotatable in a horizontal direction about the vertical direction of the support leg.