JP3349687B2 - Unicycle walking car - Google Patents

Unicycle walking car

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JP3349687B2
JP3349687B2 JP31419099A JP31419099A JP3349687B2 JP 3349687 B2 JP3349687 B2 JP 3349687B2 JP 31419099 A JP31419099 A JP 31419099A JP 31419099 A JP31419099 A JP 31419099A JP 3349687 B2 JP3349687 B2 JP 3349687B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】 この発明は下肢の歩行運動
に障害があり自立した2足歩行が不能で、片側、または
両側下肢に歩行能力が残存している場合、片側あるいは
両側下肢に残存する歩行能力を充分に働かせ、自立した
自力歩行を可能にする歩行機器に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to walking that remains in one or both lower limbs when the walking motion of the lower limbs is disabled and independent bipedal walking is impossible and the walking ability remains in one or both lower limbs. The present invention relates to a walking device that makes full use of its abilities and enables independent walking.

【0002】[0002]

【従来の技術】 従来、脳脊髄疾患や下肢の器質的疾
患、老化による下肢、体幹の筋力の低下により歩行障害
を起こしている人は、歩行手段として2輪以上の車椅
子、電動車椅子、歩行器、歩行杖、松葉杖などの歩行機
器を使用している。歩行器、歩行杖、松葉杖は下肢本来
の歩行するという運動機能を働かせることができるが、
2輪以上の車椅子、電動車椅子は下肢本来の歩行すると
いう運動機能を働かせることができない。下肢の歩行能
力が残存していても歩行器や歩行杖、松葉杖を使用して
歩行することが困難な人は、歩行機器として2輪以上の
車椅子を使用する他はなかった。
2. Description of the Related Art Conventionally, a person who has suffered a gait disorder due to a cerebrospinal disease, a structural disease of the lower limbs, a decrease in muscular strength of the lower limbs and the trunk due to aging, has a wheelchair of two or more wheels, an electric wheelchair, a gait. They use walking equipment such as bowls, walking sticks and crutches. Walkers, walking canes, crutches can work the motor function of walking the lower limbs,
A wheelchair with two or more wheels or an electric wheelchair cannot exercise the motor function of walking, which is the intrinsic walking of the lower limbs. Even if the walking ability of the lower limbs remains, it is difficult for a person who cannot walk using a walker, a walking stick, or a crutch to use a wheelchair having two or more wheels as a walking device.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】 脳脊髄疾患や下肢の
器質的疾患、老化による下肢、体幹の筋力低下によって
歩行障害を起こしている人で、歩行器、歩行杖松葉杖を
使用して歩行することが困難な人は、歩行機器として2
輪以上の車椅子を使用している。2輪以上の車椅子は上
肢の筋力によって可動が行われ、下肢への体重負荷を免
がれて健康な下肢や歩行能力の低下した下肢の股関節、
膝関節、足関節の関節運動がほとんど行われず、下肢の
筋の筋肉運動も行われない。そのため下肢の関節には関
節拘縮が発生し下肢の筋の筋萎縮が進み筋力の低下を起
こす。下肢に歩行能力が残存していても2輪以上の車椅
子を使用している人は、歩行能力をさらに低下させると
共に残存する下肢の歩行能力を効率よく働かせ2足歩行
に近い自力歩行ができない問題点がある。
[Problems to be Solved by the Invention] A person who has a gait disorder due to a cerebrospinal cord disease, a structural disease of the lower limbs, a lowering of lower limbs due to aging, and a decrease in muscle strength of the trunk, walking using a walker or a walking stick crutch. For those who have difficulty, 2
You are using a wheelchair with more than wheels. Wheelchairs of two or more wheels are movable by the muscle strength of the upper limb, avoiding weight load on the lower limb, healthy lower limb and hip joint of lower limb with reduced walking ability,
Almost no articulation of the knee and ankle joints is performed, and no muscle exercise of the muscles of the lower limbs is performed. Therefore, joint contracture occurs in the joints of the lower limbs, muscle atrophy of the muscles of the lower limbs progresses, and the muscular strength decreases. Even if the walking ability of the lower limb remains, the person who uses a wheelchair of two or more wheels can further reduce the walking ability and efficiently use the remaining walking ability of the lower limb to be unable to walk on his / her own power close to bipedal walking. There is a point.

【0004】下肢は上肢の数倍の筋力を持ち2輪以上の
車椅子を上肢で可動させるより残存する下肢の筋力をこ
の発明に生かすことができる。片側、または両側下肢が
障害されている人は自分の力で体のバランスを保つこと
ができないが、この発明は体の安定と安全を保ちつつ下
肢の歩行運動を行えることで下肢の筋力低下を防ぎ、下
肢本来の自立した自力歩行が可能となることを目的とし
ている。
The lower limb has a muscle strength several times that of the upper limb, and the present invention can utilize the remaining muscular strength of the lower limb than moving two or more wheelchairs with the upper limb. People with disabilities in one or both lower limbs cannot keep their balance with their own power, but this invention can reduce the muscle strength of lower limbs by performing walking exercises of lower limbs while maintaining body stability and safety. The purpose is to prevent the lower limbs and to be able to walk independently on their own.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めこの発明は歩行運動が障害されている片側、または両
側下肢が行うべき歩行運動を一つの車輪に代行させ、フ
ットパイプをM字状にして車輪とフットパイプの間に空
間を設け、その空間で歩行能力のある下肢への体重負荷
と2足歩行に近い自力歩行ができる形状と機能のある一
輪の歩行車とする。すなわち、本発明は、前方側と後方
側及び両側にそれぞれキャスターが取り付けられ、前記
後方側のキャスターが他のキャスターよりも高い位置に
配置されるフットパイプと、管状の上部と二股状の下部
とからなり、前記下部の下端がそれぞれ前記フットパイ
プに固定されたフォークと、前記フォークの下部に回転
自在に取り付けられた車輪と、前記フォーク上端に上下
移動可能に取り付けられたスコヤと、前記スコヤ上端に
取り付けられたシートと、前記シートの後方に配置され
た左右の背もたれパイプと、前記背もたれパイプにそれ
ぞれ取り付けられ、前方側へ延びる左右の肘おきとを有
してなることを特徴とする。この場合、前記一輪歩行車
において、前記フットパイプをM字状に屈曲形成し、後
方側に2個の屈曲部と、前方側に1個の屈曲部を設ける
と共に、前記後方側屈曲部を両端部及び前記前方側屈曲
部よりも高い位置に設け、前記キャスターを前記フット
パイプの両端部と前記前方側屈曲部及び後方側屈曲部の
下部にそれぞれ取り付けると共に、前記後方側屈曲部に
取り付けられた2個を、前記両端部及び前記前方側屈曲
部に取り付けられた3個よりも高い位置に配置するよう
にしても良い。また、前記一輪歩行車において、前記背
もたれパイプを前記シートの下部に取り付け、シート下
部から後方側に延伸した後、上方に向かって屈曲し延伸
するように配置しても良い。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a method in which one wheel or both lower limbs having a gait movement is displaced by one wheel, and a foot pipe is formed into an M-shape. A space is provided between the wheels and the foot pipe, and a single-wheeled walking vehicle having a shape and function capable of self-weight walking close to bipedal walking with weight load on lower limbs capable of walking in the space. That is, in the present invention, a caster is attached to each of the front side, the rear side, and both sides, and the rear side casters are arranged at a position higher than the other casters, and a tubular upper part and a forked lower part. A fork whose lower end is fixed to the foot pipe, a wheel rotatably attached to the lower part of the fork, a square movably mounted on the upper end of the fork, and an upper end of the square , A left and right backrest pipe arranged behind the seat, and left and right elbows respectively attached to the backrest pipe and extending forward. In this case, in the one-wheeled walking vehicle, the foot pipe is formed to be bent in an M shape, and two bent portions are provided on the rear side and one bent portion is provided on the front side, and the rear bent portion is formed at both ends. And the casters were attached to both ends of the foot pipe and the lower part of the front side bent part and the rear side bent part, and were attached to the rear side bent part. Two of them may be arranged at a position higher than three attached to the both ends and the front bent portion. Further, in the one-wheeled walking vehicle, the backrest pipe may be attached to a lower portion of the seat, extended rearward from the lower portion of the seat, and then bent and extended upward.

【0006】この発明は使用者が歩行中にバランスを保
ち転倒を防ぐため、歩行能力が残存する片側、または両
側下肢の歩行運動の妨げとならない形状のフォークと結
合したフットパイプにキャスターを数ヵ所取り付ける。
そして後方部分のキャスターを水平面より浮いた位置に
取り付け、前方部分と左右部分のキャスターを持ち上げ
ることにより後方部分のキャスターが下がり数cmの段
差を乗り越えることができるようにする。
According to the present invention, several casters are mounted on a foot pipe connected to a fork having a shape that does not hinder the walking movement of one or both lower limbs, in which the walking ability remains, so that the user can maintain balance during walking and prevent falling. Attach.
Then, the rear casters are mounted at a position floating above the horizontal plane, and the casters in the rear part are lowered by lifting the casters in the front part and the left and right parts so as to be able to get over a step of several cm.

【0007】前記一輪歩行車において、前記シートに使
用者の腰殿部を前記シート上に固定する安全バンドを設
けたり、前記スコヤと前記フォークとの間に前記シート
の高さ位置調節用のシートピンを設けたりしても良い。
車輪軸から伸びたフォークに連結するスコヤ上のシート
に使用者の体重を支え、シートの前後に安全バンドを取
り付けて使用者の腰殿部をシート上に固定することによ
り、使用者がシート上で休むことができると同時にシー
ト上から落下するのを防止できる。また、シートピンを
設けたことにより、スコヤの上げ下げにより、使用者の
下肢の最大伸展位での股間部の高さにシートを合わせ調
節することが可能となる。さらに、前記一輪歩行車にお
いて、前記左右の背もたれパイプの間に布状の背もたれ
を設けたり、前記肘おき上に前記車輪を停止させるブレ
ーキを設けたり、前記フットパイプの両端部に足のせ台
を設けたりすることも可能である。シートに背もたれパ
イプを結合して背もたれパイプ間に背もたれを取り付
け、左右の背もたれパイプには肘おきを取り付けること
により、使用者の体幹、上肢を休ませることができ、側
方、後方への過剰動揺をも防ぐことが可能となる。さら
に健康な上肢側の肘おきにはブレーキを取り付け、足の
せ台を左右のフットパイプに取り付けることにより、体
の安定を保ち安全な自力歩行を行うことが可能となる。
In the one-wheeled walking vehicle, a safety band may be provided on the seat to fix a lumbar region of a user on the seat, or a seat for adjusting a height position of the seat may be provided between the square and the fork. A pin may be provided.
By supporting the weight of the user on the seat on the square connected to the fork extending from the wheel axle, the user attaches a safety band to the front and rear of the seat and secures the user's lumbar region on the seat. At the same time, it can be prevented from falling off the seat. In addition, by providing the seat pin, it is possible to adjust the seat according to the height of the crotch at the maximum extension position of the user's lower limb by raising and lowering the square. Further, in the unicycle walking vehicle, a cloth-shaped backrest is provided between the left and right backrest pipes, a brake for stopping the wheels is provided on the elbow rest, and a footrest is provided at both ends of the foot pipe. It is also possible to provide. By attaching a backrest pipe to the seat and attaching a backrest between the backrest pipes and attaching an elbow rest to the left and right backrest pipes, the user's trunk and upper limb can be rested, excess lateral and rearward It is also possible to prevent upset. By attaching a brake to the elbows on the healthy upper limb side and attaching footrests to the left and right foot pipes, it is possible to maintain a stable body and perform safe walking on its own.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】 この発明は一つの車輪が歩行運
動の障害されている片側、または両側下肢の代わりに可
動を行い、歩行能力の残存する片側、または両側下肢の
運動機能を最大限に働かせることができ、使用者の体の
安定と安全を保ってくれる一輪の歩行車である。歩行を
代行する一つの車輪、車輪軸から伸びるフォークとスコ
ヤ、スコヤ上のシート、背もたれが体を休ませ安定を保
ち、シートの上げ下げを固定するシートピン、使用者を
シート上に固定する安全バンド、体の側方への過剰動揺
を防ぎ上肢を休ませる肘おき、車を止めるブレーキ、歩
行能力の残存する片側、または両側下肢の自力歩行の妨
げとならない形状をしたフットパイプ、フットパイプに
取り付けた使用者と歩行者の転倒を防ぐ数個のキャスタ
ー、下肢を休ませるフットパイプに取り付けた足おき台
から構成されている。片側、または両側下肢の歩行運動
が障害されている人は、この発明の一輪の歩行車のシー
ト上にまたぐようにして直立し、股間部にシートの高さ
を合わせて安全バンドで腰殿部を固定する。歩行運動の
不能な下肢は足おき台に置き、歩行能力の残存する片側
または両側下肢で車輪とフットパイプ間において歩行運
動を行う。残存する運動機能に見合った下肢への体重負
荷と下肢の屈曲、伸展による歩行運動が行われ、人本来
の基本的運動機能である直立した2足歩行に近い自立し
た自力歩行を行うことができる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention allows one wheel to move in place of one or both lower limbs in which walking motion is impaired, and maximizes the motor function of one or both lower limbs with remaining walking ability. It is a one-wheeled walking vehicle that can work and keep the user's body stable and safe. One wheel for walking, a fork and square extending from the wheel axle, the seat on the square, the backrest rests and keeps the body stable, the seat pin to fix the seat up and down, the safety band to fix the user on the seat An elbow rest that prevents excessive sway to the side of the body and rests the upper limb, a brake that stops the car, a foot pipe that has a shape that does not hinder the self-walking of one or both lower limbs with remaining walking ability, attached to a foot pipe It consists of several casters to prevent the fall of the user and pedestrian, and a footrest attached to a foot pipe for resting the lower limbs. A person who has an impaired walking movement on one or both lower limbs can stand upright as if straddling the seat of the one-wheeled walking vehicle of the present invention, adjust the height of the seat to the crotch and use the safety band to lower the lumbar region. Is fixed. The lower limb which cannot walk is placed on a footrest, and one or both lower limbs having remaining walking ability perform a walking movement between the wheel and the foot pipe. Walking exercise is performed by weight load on the lower limbs and flexion and extension of the lower limbs corresponding to the remaining motor function, and it is possible to perform self-sustained self-walking, which is similar to an upright bipedal walking that is a fundamental motor function inherent to a person. .

【0009】[0009]

【実施例】以下、この発明の図面を参照し実施例によっ
て説明する。車輪10の直径36cm、タイヤ11の直
径4cm、車輪軸15から上に伸びたフォーク9の長さ
34cm、フォーク9の中央の直径3cm、フォーク9
に取り付けたシートピン8でシート6の高さを調節す
る。フォーク9は管状の上部9aと二股状の下部9bか
らなり、下部9bに車輪軸15を取り付け、車輪10を
回転自在に支持する。フォーク9の上部9aにはスコヤ
7をはめ込み、その上にシート6を取り付ける。スコヤ
7の長さ18cm、直径2.5cm、シート6はたて1
4cm、横32cm、高さ12cm、シート6の前後に
T字状の安全バンド5を取り付ける。背もたれパイプ4
はL字状で横32cm、高さ38cm、直径2cm、背
もたれ3は布状でたて40cm、横40cm、背もたれ
パイプ4にたて3cm、横30cm、高さ2cmの肘お
き1を取り付け、その肘おき1にブレーキ2を取り付け
る。フォーク9には中央が弓なりに反ったM字状のフッ
トパイプ12を取り付ける。フットパイプ12は、後方
側に2個の屈曲部16a,16bと、前方側に1個の屈
曲部17を備える。後方側屈曲部16a,16bは、フ
ットパイプ12の両端部18a,18b及び前方側屈曲
部17よりも高い位置に設けられる。フットパイプ12
には直径5cmのキャスター14を5ヵ所、すなわち、
後方側屈曲部16a,16b、前方側屈曲部17及び両
端部18a,18bの下部5カ所に、車輪10が水平面
に接する接点から前方部分36cm、左右部分32c
m、後方部分24cmの位置に取り付ける。この発明の
一輪歩行車を水平面に立てた時、前方部分と左右部分の
3ヵ所のキャスター14は車輪10と同様に水平面と接
し、後方の2ヵ所のキャスター14は水平面より4cm
浮いた位置に取り付ける。フットパイプ12の左右のキ
ャスター14が取り付けてある部位の近くにたて14c
m、横20cmの足のせ台13を取り付ける。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. The diameter of the wheel 10 is 36 cm, the diameter of the tire 11 is 4 cm, the length of the fork 9 extending upward from the wheel shaft 15 is 34 cm, the diameter of the center of the fork 9 is 3 cm, and the fork 9 is formed.
The height of the seat 6 is adjusted by the seat pin 8 attached to the seat. The fork 9 includes a tubular upper portion 9a and a bifurcated lower portion 9b. A wheel shaft 15 is attached to the lower portion 9b to rotatably support the wheel 10. The square 7 is fitted into the upper part 9a of the fork 9, and the seat 6 is mounted thereon. Square 7 length 18cm, diameter 2.5cm, sheet 6 vertically 1
A T-shaped safety band 5 is attached to the front and rear of the seat 6 with a width of 4 cm, a width of 32 cm, a height of 12 cm. Backrest pipe 4
Is L-shaped, 32cm wide, 38cm high, 2cm in diameter, and the backrest 3 is a cloth-like, 40cm long, 40cm wide, 3cm long, 30cm wide, 2cm high on the back pipe 4. Attach brake 2 to each elbow 1 An M-shaped foot pipe 12 whose center is bowed is attached to the fork 9. The foot pipe 12 includes two bent portions 16a and 16b on the rear side and one bent portion 17 on the front side. The rear bent portions 16a, 16b are provided at positions higher than both end portions 18a, 18b of the foot pipe 12 and the front bent portion 17. Foot pipe 12
Has 5 casters 14 with a diameter of 5 cm, that is,
The front part 36 cm, the right and left parts 32 c from the contact point where the wheel 10 is in contact with the horizontal surface at the lower five places of the rear side bent parts 16 a, 16 b, the front side bent part 17 and both ends 18 a, 18 b.
m, attached to the position of the rear part 24 cm. When the unicycle walking vehicle of the present invention is placed on a horizontal surface, the three casters 14 at the front part and the left and right parts are in contact with the horizontal plane like the wheel 10, and the two casters 14 at the rear are 4 cm from the horizontal plane.
Attach it to the floating position. 14c near the part where the left and right casters 14 of the foot pipe 12 are attached
m, a footrest 13 with a width of 20 cm is attached.

【0010】この発明の一輪歩行車に使用者は下肢を伸
展した直立姿勢で股間部の高さにシート6を合わせ、シ
ート6上に腰殿部を安全バンド5で固定して運動機能が
不能な下肢を足のせ台13上に置き、歩行能力のある片
側、または両側下肢で車輪10とフットパイプ12間の
空間において自力歩行を行う。フットパイプ12に取り
付けたキャスター14がこの発明の一輪歩行車と使用者
の転倒を防ぎ、体の安定を保ち安全な自力歩行を可能に
する。
In the unicycle walking vehicle according to the present invention, the user adjusts the seat 6 to the height of the crotch in an upright posture with the lower limbs extended, and the waist girdle is fixed on the seat 6 with the safety band 5 to disable the motor function. The lower limb is placed on the footrest 13, and one side or both lower limbs having walking ability performs walking on its own in the space between the wheel 10 and the foot pipe 12. The casters 14 attached to the foot pipe 12 prevent the unicycle walking vehicle and the user of the present invention from falling down, maintain the stability of the body, and enable safe walking on their own.

【0011】片側下肢のみで歩行する場合、踵が接地し
た地点から下肢を上げると使用者とこの発明の一輪歩行
車が一体となり、体の安定を保ち安全な状態で再び踵が
接地した地点にこの発明の一輪歩行車は移動することが
でき、この発明の一輪歩行車が移動した距離は1歩の歩
幅分となる。両側下肢で歩行する場合、ある程度の使用
者の体重をこの発明の一輪歩行車が支え、両下肢とも体
重負担が軽減され、一輪歩行車は一歩一歩の歩幅分だけ
移動すると共に、使用者は体の安定を保ち安全にほぼ2
足歩行に近い状態での歩行が可能となる。
When walking with only one side of the lower limb, raising the lower limb from the point where the heel touches the ground, the user and the unicycle walking vehicle of the present invention are integrated, and the heel touches the point where the heel touches again in a safe state while maintaining the stability of the body. The one-wheeled walking vehicle of the present invention can move, and the distance traveled by the one-wheeled walking vehicle of the present invention corresponds to one step. When walking with both lower limbs, the unicycle walking vehicle of the present invention supports a certain amount of weight of the user, the weight burden on both lower limbs is reduced, and the unicycle walking vehicle moves by the stride of each step, and the user can move on the body. Almost 2 while keeping the stability of
Walking in a state similar to foot walking becomes possible.

【0012】[0012]

【発明の効果】 この発明は以下に記載されるような効
果を奏する。脳脊髄疾患や下肢の器質的疾患、老化によ
る下肢、体幹の筋力低下によって歩行障害を起こしてい
る人に対し、この発明の一輪歩行車は体の安定を保ち安
全に下肢のみを使用した自力歩行を可能にする。一つの
車輪が歩行障害のある片側、または両側下肢の運動機能
の働きを代行して可動すると共に、使用者の体を車輪と
それに連結するフォーク、スコヤ、シート、それに背も
たれ、肘おき、足おき台が支え、キャスターは使用者の
体のバランスの崩れによるこの発明の一輪歩行車との転
倒を防止する。
The present invention has the following effects. For people who suffer gait disorders due to cerebral spinal cord diseases, organic diseases of the lower limbs, lower limbs due to aging, lowering of muscle strength of the trunk, the unicycle walking vehicle of the present invention maintains the body stability and uses only the lower limbs safely Enable walking. One wheel can perform the function of the motor function of one or both lower limbs with gait impairment, and the fork, square, seat, backrest, elbow rest, leg rest that connects the user's body to the wheel and the wheel. The table supports the casters, and the casters prevent the single-wheeled walking vehicle of the present invention from falling due to the imbalance of the user's body.

【0013】この発明の車輪と左右のフットパイプ間に
は下肢の歩行運動を行うための広い空間があり、シート
の高さは下肢の最大伸展位に調節できるため下肢への体
重負荷を充分にでき、片側の下肢のみを働かせても、両
側下肢を働かせても下肢を効率よく使い自立した自力歩
行が可能である。
There is a large space between the wheels and the left and right foot pipes for the walking motion of the lower limb, and the seat height can be adjusted to the maximum extension position of the lower limb, so that the weight load on the lower limb can be sufficiently increased. It is possible to use the lower limbs efficiently and perform self-sustained walking independently of the lower limbs.

【0014】この発明の水平位でのキャスターは前方部
分と左右部分が水平面に接し、後方部分が浮いた位置に
あるため段差があっても前方部分と左右部分のキャスタ
ーを持ち上げることにより、数cmの段差を自力で乗り
越えることができる。
According to the caster in the horizontal position of the present invention, the front part and the left and right parts are in contact with the horizontal plane, and the rear part is in a floating position. You can overcome the steps on your own.

【0015】この発明は車輪が一つであるため体幹の安
全バンドの固定を要するが、片側、または両側下肢での
歩行および前後、左右への移動操作が非常に容易に行
え、歩行するという下肢本来の運動機能を充分働かせる
ことができ、上肢によるブレーキ操作以外は他の操作を
必要としない。
In the present invention, since a single wheel is required, the safety band of the trunk is required to be fixed. However, walking on one side or both lower limbs and moving operation back and forth, right and left can be performed very easily, and walking is performed. The original motor function of the lower limb can be fully exercised, and no other operation is required except for the brake operation by the upper limb.

【0016】この発明の一輪歩行車の背もたれ、シー
ト、肘あて、足のせ台は使用者の体幹、上肢、下肢をい
つでも休ませることができる。
The backrest, seat, elbow rest and footrest of the unicycle walking vehicle of the present invention can rest the user's trunk, upper limb and lower limb at any time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 一輪歩行車の側面図である。FIG. 1 is a side view of a unicycle walking vehicle.

【図2】 一輪歩行車の正面図である。FIG. 2 is a front view of a one-wheeled walking vehicle.

【図3】 一輪歩行車の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a one-wheeled walking vehicle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 肘おき 2 ブレーキ 3 背もたれ 4 背もたれパイプ 5 安全ベルト 6 シート 7 スコヤ 8 シートピン 9 フォーク 10 車輪 11 タイヤ 12 フットパイプ 13 足のせ台 14 キャスター 15 車輪軸 16a,16b 後方側屈曲部 17 前方側屈曲部 18a,18b 両端部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elbow rest 2 Brake 3 Backrest 4 Backrest pipe 5 Safety belt 6 Seat 7 Square 8 Seat pin 9 Fork 10 Wheel 11 Tire 12 Foot pipe 13 Footrest 14 Caster 15 Wheel axis 16a, 16b Rear bent part 17 Front bent part 18a, 18b both ends

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61H 3/04 A61G 5/02 B62K 1/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A61H 3/04 A61G 5/02 B62K 1/00

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 前方側と後方側及び両側にそれぞれキャ
スターが取り付けられ、前記後方側のキャスターが他の
キャスターよりも高い位置に配置されるフットパイプ
と、 管状の上部と二股状の下部とからなり、前記下部の下端
がそれぞれ前記フットパイプに固定されたフォークと、 前記フォークの下部に回転自在に取り付けられた車輪
と、 前記フォーク上端に上下移動可能に取り付けられたスコ
ヤと、 前記スコヤ上端に取り付けられたシートと、 前記シートの後方に配置された左右の背もたれパイプ
と、 前記背もたれパイプにそれぞれ取り付けられ、前方側へ
延びる左右の肘おきとを有してなることを特徴とする一
輪歩行車。
A caster is attached to each of a front side, a rear side, and both sides, and the rear side caster is arranged at a position higher than other casters; and a tubular upper part and a bifurcated lower part. A fork whose lower end is fixed to the foot pipe, a wheel rotatably mounted on the lower part of the fork, a square movably mounted on the upper end of the fork, A one-wheeled walking vehicle, comprising: an attached seat; left and right backrest pipes disposed behind the seat; and left and right elbows each attached to the backrest pipe and extending forward. .
【請求項2】 請求項1記載の一輪歩行車において、前
記フットパイプは、M字状に屈曲形成され、後方側に2
個の屈曲部と、前方側に1個の屈曲部を備え、前記後方
側屈曲部が両端部及び前記前方側屈曲部よりも高い位置
に設けられ、前記キャスターは、前記フットパイプの両
端部と前記前方側屈曲部及び後方側屈曲部の下部にそれ
ぞれ取り付けられ、前記後方側屈曲部に取り付けられた
2個が、前記両端部及び前記前方側屈曲部に取り付けら
れた3個よりも高い位置に配置されることを特徴とする
一輪歩行車。
2. The one-wheeled walking vehicle according to claim 1, wherein the foot pipe is bent and formed in an M shape, and the foot pipe is formed in a rearward direction.
And one bent portion on the front side, the rear bent portion is provided at a position higher than both end portions and the front bent portion, and the caster includes both end portions of the foot pipe. Two parts attached to the lower part of the front side bent part and the rear side bent part, and two parts attached to the rear side bent part are at positions higher than the three parts attached to the both end parts and the front side bent part. A one-wheeled walking vehicle, which is arranged.
【請求項3】 請求項1又は2記載の一輪歩行車におい
て、前記背もたれパイプは、前記シートの下部に取り付
けられ、後方側に延伸した後、上方に向かって屈曲し延
伸することを特徴とする一輪歩行車。
3. The one-wheeled walking vehicle according to claim 1, wherein the backrest pipe is attached to a lower portion of the seat, extends rearward, and then bends and extends upward. One wheel walker.
【請求項4】 請求項1〜3の何れか1項に記載の一輪
歩行車において、前記シートに、使用者の腰殿部を前記
シート上に固定する安全バンドを設けたことを特徴とす
る一輪歩行車。
4. The one-wheeled walking vehicle according to claim 1, wherein the seat is provided with a safety band for fixing a lumbar region of a user on the seat. One wheel walker.
【請求項5】 請求項1〜4の何れか1項に記載の一輪
歩行車において、前記スコヤと前記フォークとの間に、
前記シートの高さ位置調節用のシートピンを設けたこと
を特徴とする一輪歩行車。
5. The unicycle walking vehicle according to claim 1, wherein a gap between the square and the fork is
A one-wheeled walking vehicle, wherein a seat pin for adjusting a height position of the seat is provided.
【請求項6】 請求項1〜5の何れか1項に記載の一輪
歩行車において、前記左右の背もたれパイプの間に布状
の背もたれを設けたことを特徴とする一輪歩行車。
6. The one-wheeled walking vehicle according to claim 1, wherein a cloth-shaped backrest is provided between the left and right backrest pipes.
【請求項7】 請求項1〜6の何れか1項に記載の一輪
歩行車において、前記肘おき上に前記車輪を停止させる
ブレーキを設けたことを特徴とする一輪歩行車。
7. The one-wheeled walking vehicle according to claim 1, wherein a brake for stopping the wheels is provided on the elbow rest.
【請求項8】 請求項1〜7の何れか1項に記載の一輪
歩行車において、前記フットパイプの両端部に足のせ台
を設けたことを特徴とする一輪歩行車。
8. The one-wheeled walking vehicle according to claim 1, wherein a footrest is provided at both ends of the foot pipe.
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