KR200470153Y1 - 회전 장치와 2차원 거리측정장치를 이용한 3차원 형상측정기 - Google Patents

회전 장치와 2차원 거리측정장치를 이용한 3차원 형상측정기 Download PDF

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Abstract

본 고안의 회전 장치와 2차원 거리측정기를 이용한 3차원 형상측정기에 관한 것으로,
보다 상세하게는 통상의 측정하고자 하는 형상의 상부(벽면)에 설치되되 컨트롤러(60)에 의해 제어되는 수평회전장치(10)와 수직회전장치(30)가 구성되고, 상기 수평회전장치(10)에 의해 회전하는 수평회전가이드(20)와 상기 수직회전장치(30)에 의해 회전하는 수직회전가이드(40)가 구성되고, 상기 수직회전가이드(40)의 내부에 끼움 결합되는 2차원 거리측정기(50)가 구성되어 수직, 수평회전이 가능하여 다수개의 2차원 거리측정기(50)를 설치할 필요가 없어 비용이 절감되고, 상기 회전 장치는 정밀하게 회전 각도를 제어할 수 있어 정밀성이 높으며 편리성이 부여되는 경제적으로 매우 유용한 고안이라 하겠다.

Description

회전 장치와 2차원 거리측정장치를 이용한 3차원 형상측정기{A rotating device and 3-Dimensional Shape Device using a 2-Dimensional Shape Device}
본 고안은 3차원 형상 측정기에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 수평, 수직 회전이 가능한 회전 장치와 더불어 2차원 거리측정기를 이용하여 3차원 형상을 측정 할 수 있어 다수개의 2차원 거리측정기를 설치할 필요가 없어 비용이 절감되며 편리성이 부여되는 회전 장치와 2차원 거리측정기를 이용한 3차원 형상 측정기에 관한 것이다.
일반적으로 3차원 형상측정 방법은 고가의 3차원 형상 측정기를 사용하거나, 레이저 거리측정기의 광축에 45도경사진 회전거울을 설치하여 거울의 회전각에 따른 대상물의 거리를 측정값을 바탕으로 대상 물체의 3차원 형상을 측정하거나, 2차원 거리측정기 2대를 사용하여 X좌표, Y좌표 방향으로 설치하고 측정 물체를 중심으로 상하로 틸팅(Tilting) 시키거나, 좌우로 회전(Panning) 시켜 이동한 각도에 따른 2차원 형상측정기 거리 값을 바탕으로 3차원 형상측정 하는 방법을 사용하고 있다.
그로인해, 최근의 산업계 전 분야에 걸친 급속한 기술 발전은 반도체, MEMS, 평판 디스플레이, 광부품 등의 분야에서 미세가공을 요구하고 있으며, 더 나아가 현재는 나노 단위의 초정밀 제조 기술을 요구하는 단계로 진입하고 있다.
이러한 가공에 있어서 요구되는 가공의 형상도 단순한 2차원 패턴에서 이제는 복잡한 3차원 형상으로 변화하고 있으며, 이에 따라 3차원 미세형상을 측정하는 기술의 중요성은 더욱 부각되고 있다.
우선 종래의 기술들을 살펴보면,
공개번호 20-2009-0005294 (실) 2차원 형상측정기를 사용하여 3차원 형상을 측정하기 위한 방법에 있어서, 피 측정 물체의 상부에 위치한 2차원 형상검출 장치와, 2차원 형상 측정 장치의 중심축을 회전시킬 수 있는 회전 구동모터와, 구동모터에 의해 2차원 형상측정 장치의 중심축이 회전한 각도 측정을 위한 엔코더와, 2차원 형상측정 장치로 측정한 거리 값과 엔코더로 측정한 회전각도, 구동모터를 제어할 수 있는 마이크로프로세서가 탑재된 제어장치로 이루어진 것이다.
공개번호 2002-0037778 (특) 패럴스테레오 카메라와 레이저를 사용하여 거리를 측정하고 측정 물체의 형상 모델을 컴퓨터에 입력하는 방법에 있어서, 레이저 라인 빔을 피측정 물체에 조사하고 패러렐 모델을 사용하여 좌측과 우측 영상을 획득하는 제 1단계와, 좌측과 우측 영상의 에피폴라 라인에서 특징 정보를 이용하여 레이저 라인의 위치를 찾고 매칭점을 구하는 제 2단계와, 매칭점의 유효성을 검사하여 잘못된 매칭 값을 버리고 무효한 매칭 값은 유요한 매칭 값으로부터 보간법으로 산출하는 제 3단계와, 수식을 사용하여 모델좌표를 계산하고 이동하는 모델좌표로부터 사각형 면에 대한 정보와 면의 속성 값을 갖는 모델테이블을 작성하는 제 4단계와, 스텝핑 모터를 구동하여 피 측정 물체를 일정한 각도로 회전하는 제 5단계와,360도 스캐닝이 완료되면 모델 테이블을 저장한 후 프로그램을 종료하고 그렇지 않으면 단계 1을 반복하는 제 6단계로 구성된 것이다.
공개번호 10-2007-0045017(특) 측정대상물의 표면에 임의의 측정 광을 투사시켜 측정대상물의 3차원 형상을 측정하는 광학장치부와 상기 광학장치부의 투사광이 측정대상물면에 렌즈 초점을 형성하고, 상기 렌즈 초점을 중심으로 한 광학장치부의 X, Y축 공전이 이루어지도록 상기 광학장치부의 일단을 곡률을 갖는 가이드면을 따라 가이드 하는 광축회전부를 포함하는 구성으로 이루어지는 것이다.
상기한 종래의 기술들은 회전 가능한 장치를 구성하되 렌즈와 더불어 3차원 형상을 측정 하는 것을 중심적으로 기재 하고 있다. 이는 구성이 복잡하며 그에 따라 제작비용이 많이 든다는 문제점이 있으며 렌즈는 고가이다 보니 자칫 실수로 인해 렌즈가 파손되면 더 많은 비용이 발생되어 조심히 다루어야 하므로 작업자의 심리적인 압박감 또한 심한 문제점이 있다.
다른 형태의 기술들을 살펴보면 2차원 거리측정기의 광축에 45도 경사진 회전거울을 설치할 경우 정밀하게 설치해야 하는 어려움이 있으며, 2차원 거리측정기 2대를 사용하여 3차원 형상을 측정하기에는 그 구성이 복잡하여 설치 시 많은 공간을 차지하며 시간이 많이 소요되는 문제점과 3차원 형상측정기를 사용하여 3차원 형상을 측정 할 수 있으나 장비의 가격이 매우 높은 수준이어서 경제적 효율성이 떨어지는 문제점이 있다. 이에 따라, 적은 비용을 들여 3차원형상 측정을 할 수 있는 장치가 개발되어야 할 것이다.
따라서 본 고안의 목적은 2차원형상 측정기를 사용하되 여러 각도로 수평 회전이 가능하며 수평방향의 다양한 각도의 형상을 측정할 수 있도록 하도록 수평회전가이드를 구성하되 상기 수평회전가이드를 회전 시키는 수평회전장치를 구성하고, 상기 수평회전가이드의 내부로 수직회전이 가능한 수직회전 가이드를 끼움 구성하되 상기 수직회전가이드를 회전 시키는 수직회전장치를 구성하여 편리성을 부여하고, 상기 수평회전장치와 수직회전장치를 구동하는 제 1모터와 제 2모터를 구성하되 내부로 기어를 구성하여 정밀성을 높이고, 상기 수직회전가이드의 내부로 2차원형상 측정기를 끼움 결합할 수 있도록 하여 수평, 수직으로 회전하며 정밀하게 3차원 형상을 측정할 수 있는 제품을 제공함 주안점을 두고 그 기술적 과제로 완성해낸 것이다.
이에 본 고안에는 통상의 측정하고자 하는 형상의 상부에 설치되고, 내부 중앙부에 제 1모터(11)가 구성되고, 상기 제 1모터(11)와 연결 되어 회전하는 제 1회전축(12)이 구성되는 수평회전장치(10)와, 상기 수평회전장치(10)의 하부로 구성되되‘
Figure 112012053920556-utm00001
’자 형상을 하며 양측에 관통홈(21)이 구성되고, 상측에 결합홈(22)이 구성되어 상기 제 1회전축(12)과 결합되어 회전하는 수평회전가이드(20)와, 상기 수평회전가이드(20)의 일 측 단부에 연결 구성되되 일 측에 제 2모터(31)가 구성되고, 상기 관통홈(21)의 양측에 끼움 결합되며 상기 제 2모터(31)와 연결되어 회전하는 제 2회전축(32)이 구성되는 수직회전장치(30)와, ‘
Figure 112012053920556-utm00002
’자 형상을 하고, 상기 수평회전가이드(20)의 내부로 구성되되 양측에 연결홈(41)이 구성되어 상기 제 2회전축(32)과 결합되며 내부에 공간부(42)를 형성하는 수직회전가이드(40)와, 상기 수직회전가이드(40)의 내부에 끼움 결합되는 2차원 거리측정기(50)와, 상기 수평회전장치(10)의 내부에 구성되며 상기 수평회전장치(10), 수직회전장치(30), 2차원 거리측정기(50)를 제어하는 컨트롤러(60)로 구성하여 3차원의 형상을 다양한 각도에서 정밀하게 측정 할 수 있게 되도록 구성한다.
또한, 상기 제 2모터(31)와 연결되지 않는 제 2회전축(32)의 외주 면에는 레이저포인터(51)가 구성 형상 측정 후 상기 레이저포인터(51)를 특정위치에 이동시켜 형상의 실제위치와 레이저포인터(51)의 위치를 일치 시킬 수 있는 3차원 형상측정기를 제공함에 상기 기술적 과제를 해결하고자 하였다.
본 고안에 따른 회전 장치와 2차원 거리측정기를 이용한 3차원 형상측정기에 의하면 회전 장치가 수직, 수평회전이 가능한 회전 장치에 의해 다수개의 2차원 거리측정기를 설치할 필요가 없어 비용이 절감되고, 상기 회전 장치는 정밀하게 회전 각도를 제어할 수 있어 정밀성이 높으며 편리성이 부여되는 경제적으로 매우 유용한 고안이라 하겠다.
도 1은 본 고안의 바람직한 실시 예를 나타내는 사시도
도 2는 본 고안의 바람직한 실시 예를 나타내는 사시도
도 3은 본 고안의 바람직한 실시 예를 나타내는 분해도
도 4는 본 고안의 도 3의 a를 나타내는 평단면도
도 5는 본 고안의 바람직한 실시 예를 나타내는 작동상태도
도 6은 본 고안의 바람직한 실시 예를 나타내는 작동상태도
도 7은 본 고안의 바람직한 실시 예를 나타내는 작동상태도
첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 바람직한 구성에 대하여 도 1 내지 도 7 을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.
내부에 제 1모터(11)가 구성되고, 상기 제 1모터(11)와 연결 되어 회전하는 제 1회전축(12)이 구성되는 수평회전장치(10)와,
상기 수평회전장치(10)의 하부로 구성되되‘
Figure 112012053920556-utm00003
’자 형상을 하며 양측에 관통홈(21)이 구성되고, 상측에 결합홈(22)이 구성되어 상기 제 1회전축(12)과 결합되어 회전하는 수평회전가이드(20)와,
상기 수평회전가이드(20)의 일 측에 구성되되 일 측에 제 2모터(31)가 구성되고, 상기 관통홈(21)의 양측에 끼움 결합되며 상기 제 2모터(31)와 연결되어 회전하는 제 2회전축(32)이 구성되는 수직회전장치(30)와,
‘
Figure 112012053920556-utm00004
’자 형상으로 형성하며 상기 수평회전가이드(20)의 내부로 구성되되 양측에 연결홈(41)이 구성되어 상기 제 2회전축(32)과 결합되고, 공간부(42)를 형성하는 수직회전가이드(40)와,
상기 수직회전가이드(40)의 내부에 끼움 결합되는 2차원 거리측정기(50)와, 상기 수평회전장치(10)의 내부에 구성되며 상기 수평회전장치(10), 수직회전장치(30), 2차원 거리측정기(50)를 제어하는 컨트롤러(60)로 구성되는 것이다.
이하 상기한 바와 같이 구성된 본 고안의 회전 장치와 2차원 거리측정기를 이용한 3차원 형상 측정기를 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
수평회전장치(10)는 도 1, 3, 4에 도시된 바와 같이 직사각 형상을 하고 통상 측정하고자 하는 형상의 상부(벽면)에 설치되며, 내부 중앙부에 외부 전력에 의해 구동하는 제1모터(11)가 구성된다. 상기 제1모터(11)는 회전 각도를 알기 위한 엔코드가 내장되어 있으며 정밀하게 각도를 제어할 수 있도록 기어가 장착되어 있고, 0.01˚의 Resolution으로 360˚회전할 수 있도록 구성되는 것이다.
상기 제 1모터(11)와 연결 구성되어 회전하며 수평회전가이드(20)의 결합홈(22)을 관통하며 결합되는 제 1회전축(12)이 구성되어 상기 수평회전가이드(20)를 회전하게 되도록 구성되는 것이다. 다시 말해, 상기 회전축(12)이 제 1모터(11)에 의해 회전하게 되면 상기 수평회전가이드(20)는 0˚에서 -90˚~ 90˚회전하며 형상을 측정 할 수 있게 되는 것이다.
수평회전가이드(20)는 ‘
Figure 112012053920556-utm00005
’자 형상으로 구성되어 상측에 결합홈(22)과 양측에 관통홈(21)이 구성되되 상기 결합홈(22)은 상기 제 1회전축(12)이 관통되는 크기로 구성되며 제 1회전축(12)이 관통되며 결합되는 것이다. 상기 관통홈(21)은 도 3에 도시된 바와 같이 제 2회전축(32)이 끼움 되는 것이다.
수직회전장치(30)는 도 1, 2, 3에 도시된 바와 같이 상기 수평회전가이드(20)의 일 측에 구성되되 상측에 제 2모터(31)가 구성되고, 상기 관통홈(21)의 양측에 끼움 결합되며 상기 제 2모터(31)와 연결되어 회전하는 제 2회전축(32)이 구성되는 것이다.
상기 제 2모터(31) 또한, 상기 제 1모터(11)와 동일하게 회전 각도를 알기 위한 엔코드가 내장되어 있으며 정밀하게 각도를 제어할 수 있도록 기어가 장착되어 있고, 0.01˚의 Resolution으로 360˚회전할 수 있도록 구성되어 제 2모터(31)가 구동하게 되면 제 2회전축(32)이 회전하게 됨에 따라 수직회전장치(30)가 축 회전되며 연결 구성된 수직회전가이드(40)와 2차원 형상측정기(50)가 도 6에 도시된 바와 같이 0˚에서 -90˚~ 90˚회전하게 되는 것이다.
상기 수직회전가이드(40)는 도 2, 3에 도시된 바와 같이 상기 수평회전가이드(20)보다 작게 구성되되‘
Figure 112012053920556-utm00006
’자 형상으로 형성되며 상기 수평회전가이드(20)의 내부로 구성되되 양측에 연결홈(41)이 구성되어 상기 제 2회전축(32)이 상기 연결홈(41)을 관통하며 결합 되고, 중앙부에는 공간부(42)가 형성되며 상기 공간부(42)에는 2차원 거리측정기(50)가 끼움 고정되는 것이다.
즉, 상기 수직회전가이드(40)의 연결홈(41)이 상기 관통홈(21)과 일직선상으로 구성하여 상기 제 2회전축(32)이 수평회전가이드(20)의 양측 관통홈(21)과 상기 연결홈(41)을 관통하여 결합되며 상기 공간부(42)에 끼움 결합되는 2차원 거리측정기(50)는 상기 수평회전가이드(20)와 수직회전가이드(40)에 의해 도 5 내지 7에 도시된 바와 같이 수평, 수직 회전 하며 3차원 형상을 측정할 수 있게 되는 것이다.
상기 2차원 거리측정기(50)는 통상적으로 사용되는 것으로 0˚~180˚까지 0.25도 간격으로 거리 측정이 가능한 것으로 상기 2차원 거리측정기(50)로 형상 측정 후 측정 대상물의 실제 위치를 파악 할 수 있도록 상기 수평회전가이드(20)의 일 측에 구성되는 수직회전장치(30)의 타 측에 제 2회전축(32)의 외주 면에 레이저포인터(51)가 구성되어 현재 측정위치를 육안으로 정확하게 식별 할 수 있게 되는 것이다.
또한, 형상 측정 후 레이저포인터(51)를 특정위치에 정확히 이동시켜 형상의 실제위치와 상기 레이저포인터(51)의 위치를 일체 시킬 수 있다. 상기 레이저포인터(51)는 선택적으로 구성 할 수 도 있고 필요에 따라 구성 하지 않을 수도 있게 되는 것이다.
컨트롤러(60)는 도 3 또는 도 4 에 도시된 바와 같이 수평회전장치(10)의 내부에 구성되고, 외부에 전원을 인가 받아 작동 하며 수평회전장치(10)와 수직회전장치(30)를 제어하게 되는데 다시 말해, 제 1모터(11)와 제 2모터(31)를 구동하게 되는 것이고, 2차원 거리측정기(50)와 레이저포인터(51) 또한 같이 제어하게 되는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 고안의 회전 장치와 2차원 거리측정기를 이용한 3차원 형상 측정기에 따른 사용 설명을 하면 다음과 같다.
본 고안은 평판 트레일러, ET카, 일반 차량 등 다양한 형상을 측정하는 것으로서 프로세서 컴퓨터와 연동 되며 측정하고자 하는 형상의 상부에 설치하여 컴퓨터의 간단한 조작으로 3차원 형상 측정을 할 수 있게 된다. 즉, X축을 측정 시 수평회전장치(10)를 0˚로 한 후 수직회전장치(30)를 0˚~180˚도 회전 시키면서 측정하고, Y축을 측정 시 수평회전장치(10)를 90˚로 한 후 수직회전장치(30)를 0˚~180˚로 회전시키면서 측정하게 되는 것이다.
X축을 스캔 시 도 5 또는 도 6에 도시된 바와 같이 수평회전장치(10)를 0˚ 회전 시킨 후 상기 수직회전장치(30)를 -90˚로 회전 시킨 후 스캔을 하고, 상기 수직회전장치(30)를 -89.99˚로 회전 시킨 후 스캔을 하는 것으로 상기 수직회전장치(30)를 0.01˚간격으로 회전 시켜 스캔을 반복하여 측정하고자 하는 각도까지 정밀하게 측정하게 되는 것이다.
Y축 스캔 시 도 7에 도시된 바와 같이 수평회전장치(10)를 90˚로 회전 시킨 후 수직회전장치(30)를 -90˚부터 0.01˚ 간격으로 회전 시키며 반복적으로 측정하고 하는 각도까지 측정을 할 수 있게 되는 것이다.
상기한 방법으로 수평, 수직회전장치(10, 30)를 제어 하여 수평, 수직회전가이드(20, 40)를 회전 시키면서 X축과 Y축의 거리측정을 하면 Z축 높이 까지 거리가 측정되면서 3차원 형상을 측정 할 수 있게 되고, 상기 프로세서 컴퓨터는 전송 되어져 온 2차원 거리측정기(50)의 높이, 측정거리, 측정각도를 삼각함수를 응용하여 2차원 거리측정기(50)의 Spot의 각 지점에 대한 X, Y거리를 계산하여 형상 데이터 가공처리를 할 수 있게 되며 측정된 3차원 거리데이터로 변환하며 형상의 X, Y, Z의 정확한 좌표를 확인 할 수 있게 되는 것이다.
근래에는 가공에 있어서 요구되는 가공의 형상도 단순한 2차원 패턴에서 이제는 복잡한 3차원 형상으로 변화하고 있으며, 이에 따라 3차원 미세형상을 측정하는 기술의 중요성은 더욱 부각되고 있다.
종래에 있어 고가의 3차원 형상 측정기를 사용하거나, 레이저 거리측정기의 광축에 45도경사진 회전거울을 설치하여 거울의 회전각에 따른 대상물의 거리를 측정값을 바탕으로 대상 물체의 3차원 형상을 측정하거나, 2차원 거리측정기 2대를 사용하여 X좌표, Y좌표 방향으로 설치하고 측정 물체를 중심으로 상하로 틸팅(Tilting) 시키거나, 좌우로 회전(Panning) 시켜 이동한 각도에 따른 2차원 형상측정기 거리값을 바탕으로 3차원 형상측정 하는 방법을 사용하여 많은 비용이 발생한 문제점이 있었다.
본 고안에서는 2차원 거리측정기(50)를 한 대를 구성하되 수직, 수평회전이 가능한 회전 장치를 구성하여 3차원 형상을 측정함에 따라 정밀함을 높여주며 비용이 절감되는 경제적으로 매유 유용하고, 종래에 단순하고 비효율적인 3차원 형상 측정방법을 획기적으로 변화시켜 구성된 장치이다.
10 : 수평회전장치 11 : 제 1모터 12 : 제 1회전축
20 : 수평회전가이드 21 : 관통홈 22 : 결합홈
30 : 수직회전장치 31 : 제 2모터 32 : 제 2회전축
40 : 수직회전가이드 41 : 연결홈 42 : 공간부
50 : 2차원거리측정기 51 : 레이저포인터 60 : 컨트롤러

Claims (4)

  1. 내부에 엔코드가 내장된 제 1모터(11)가 구성되며 상기 제 1모터(11)와 연결 되어 회전하는 제 1회전축(12)이 구성되는 수평회전장치(10);
    상기 수평회전장치(10)의 하부로 구성되되‘
    Figure 112012053920556-utm00007
    ’자 형상으로 형성되며 양측에 관통홈(21)이 구성되고, 상측에 결합홈(22)이 구성되어 상기 제 1회전축(12)과 결합되어 회전하는 수평회전가이드(20);
    상기 수평회전가이드(20)의 일 측 단부에 연결 구성되되 일 측에 엔코드가 내장된 제 2모터(31)가 구성되고, 상기 관통홈(21)의 양측에 끼움 결합되며 상기 제 2모터(31)와 연결되어 회전하는 제 2회전축(32)이 구성되는 수직회전장치(30);
    ‘
    Figure 112012053920556-utm00008
    ’자 형상을 하고, 상기 수평회전가이드(20)의 내부로 구성되되 양측에 연결홈(41)이 구성되어 상기 제 2회전축(32)과 결합되며 내부에 공간부(42)를 형성하는 수직회전가이드(40);
    상기 수직회전가이드(40)의 내부에 끼움 결합되는 2차원 거리측정기(50);
    상기 수평회전장치(10)의 내부에 구성되며 상기 수평회전장치(10), 수직회전장치(30), 2차원 거리측정기(50)를 제어하는 컨트롤러(60); 로 구성되는 것을 특징으로 하는 회전 장치와 2차원 거리측정기를 이용한 3차원 형상측정기

  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2모터(31)와 연결되지 않는 제 2회전축(32)의 외주 면에는 레이저포인터(51)가 구성되는 것을 특징으로 하는 회전 장치와 2차원 거리측정기를 이용한 3차원 형상측정기
  3. 제 2항에 있어서,
    형상 측정 후 상기 레이저포인터(51)를 특정위치에 이동시켜 형상의 실제위치와 레이저포인터(51)의 위치를 일치 시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 회전 장치와 2차원 거리측정기를 이용한 3차원 형상측정기
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 레이저포인터(51)를 특정위치로 이동시켜 수평회전장치(10)와 수직회전장치(30)에 내장된 엔코드의 각도값으로 상기 레이저포인터(51)의 좌표 값을 얻을 수 있는 것을 특징으로 하는 회전 장치와 2차원 거리측정기를 이용한 3차원 형상측정기


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