KR200454764Y1 - Cable routing - Google Patents

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KR200454764Y1
KR200454764Y1 KR2020100004226U KR20100004226U KR200454764Y1 KR 200454764 Y1 KR200454764 Y1 KR 200454764Y1 KR 2020100004226 U KR2020100004226 U KR 2020100004226U KR 20100004226 U KR20100004226 U KR 20100004226U KR 200454764 Y1 KR200454764 Y1 KR 200454764Y1
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김상준
권순도
지창열
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대우조선해양 주식회사
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/14—Aprons, endless belts, lattices, or like driven elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16B2/02—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening
    • F16B2/16—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening using rollers or balls
    • H—ELECTRICITY
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    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
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Abstract

본 고안은 케이블 포설 장치에 관한 것으로서, 케이블이 삽입될 수 있는 원통 형상으로서 내측벽면에는 삽입되는 케이블을 압착할 수 있도록 복수개의 요홈이 형성되어 볼이 끼워져 있는 케이블 그리퍼와; 고정물에 설치되며 상기 케이블 그리퍼를 케이블을 포설하기 위한 방향으로 이동시키기 위한 볼 스크류 및 모터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 본 고안에 따르면, 협소 공간에서 케이블 견인 시 작업자에 의한 수작업보다도 케이블의 손상을 최소화 할 수가 있으며 작업자의 안전이 보장되고 작업자의 근골격계 질환도 예방할 수가 있다. 또한, 다수의 케이블 장치를 연합하여 사용함으로써 큰 힘을 발휘하여 점차 대형화하는 선박의 케이블 포설 작업을 큰 무리없이 수행할 수가 있다. The present invention relates to a cable laying apparatus, comprising: a cable gripper having a ball shape in which a plurality of grooves are formed on the inner wall to compress a cable to be inserted into a cylindrical shape into which a cable can be inserted; It is installed on a fixture and characterized in that it comprises a ball screw and a motor for moving the cable gripper in the direction for laying the cable. According to the present invention, when the cable is pulled in a narrow space, the damage of the cable can be minimized rather than the manual work by the operator, and the safety of the operator can be ensured and the musculoskeletal disorder of the operator can be prevented. In addition, by using a large number of cable devices in combination, the cable laying work of a ship which is exerting a great force and gradually enlarges can be performed without great effort.

Description

케이블 포설 장치{Cable installation apparatus}Cable installation apparatus

본 고안은 케이블 포설 장치에 관한 것으로서, 특히 선박 건조시 전기 의장 작업 중에 케이블을 포설할 수 있는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a cable installation device, and more particularly to a device that can install the cable during the electrical design work in ship construction.

케이블 포설 작업은 선박 건조 시 내,외부 곳곳에 다양한 크기(Φ8~91.8mm)의 케이블을 척당 약 80,000 ~ 1,200,000m 설치하는 작업으로 그 무게만 해도 수만톤이 넘는다. 작업은 전로(Cable Tray) 설치→포설→결선 등으로 분류되며, 그 중에서 케이블 포설 작업은 대규모의 전장 인력이 투입되어 광범위한 지역에서 동시에 작업을 진행한다. Cable laying work is to install cables of various sizes (Φ8 ~ 91.8mm) around chuck 8 ~ 1,200,000m per chuck in various places inside and outside when ship is built. The work is classified into cable tray installation, laying and wiring, among which cable laying work is carried out by a large amount of electric field personnel and works simultaneously in a wide range of areas.

따라서, 케이블 포설 작업은 선박 건조의 중요한 부분을 차지한다. 현재에는 기계화 포설로 인해 많은 부분이 자동화되어 있으나, 큰 힘을 요구하는 케이블 포설 작업 특성상 Winch 및 Feeder 등과 같은 포설 전용 장비 설치가 어려운 협소 공간에서는 부득이하게 수작업으로 포설하고 있다. Therefore, cable laying is an important part of shipbuilding. Currently, many parts are automated due to mechanized installation. However, due to the characteristics of cable laying, which requires a great force, it is inevitably laid manually in narrow spaces where it is difficult to install dedicated equipment such as winch and feeder.

협소 공간은 주로 전로로 이루어져 있으며, 엔진룸 및 블록 상부에 위치하고 있기 때문에, 작업자의 이동이 불편하며, 장비 설치를 위한 동력원(전기, 공압)의 지원이 어려운 문제점이 있다. 또한 전로가 1단~ 10단까지 있고, 각 단 사이의 간격이 좁아 케이블 포설 시 더 많은 어려움을 겪고 있는 실정이다.Narrow space is mainly composed of a converter, because it is located in the engine room and the upper block, the worker's movement is inconvenient, it is difficult to support the power source (electric, pneumatic) for installing the equipment. In addition, there are converters from 1 to 10 stages, and the gap between each stage is narrow, which leads to more difficulties when laying cables.

한편, 도 1에 도시한 바와 같이, 고전압용으로 사용하는 High Voltage 케이블처럼 직경이 굵은 케이블의 경우, 작업자가 노끈을 이용하여 수작업으로 포설하고 있기 때문에, 케이블 표면이 손상될 염려가 있을 뿐만 아니라 인력 낭비와 안전 사고 및 근골격계 질환 등의 문제점이 있다. On the other hand, as shown in Figure 1, in the case of a cable having a large diameter, such as a High Voltage cable used for high voltage, because the operator is manually laid by using a strap, there is a risk that the surface of the cable may be damaged as well as manpower There are problems such as waste and safety accidents and musculoskeletal disorders.

이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 케이블 표면의 손상을 최소화하면서도 케이블을 안전하게 포설할 수 있도록 된 케이블 포설 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention is to solve the above problems, the object is to provide a cable laying apparatus that can safely install the cable while minimizing damage to the surface of the cable.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따른 케이블 포설 장치는, 케이블이 삽입될 수 있는 원통 형상으로서 내측벽면에는 삽입되는 케이블을 압착할 수 있도록 복수개의 요홈이 형성되어 볼이 끼워져 있는 케이블 그리퍼와; 고정물에 설치되며 상기 케이블 그리퍼를 케이블을 포설하기 위한 방향으로 이동시키기 위한 볼 스크류 및 모터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the cable laying apparatus according to the present invention, a cylindrical shape in which the cable can be inserted, a plurality of grooves are formed in the inner wall so as to press the cable is inserted into the cable gripper ball is fitted Wow; It is installed on a fixture and characterized in that it comprises a ball screw and a motor for moving the cable gripper in the direction for laying the cable.

여기에서, 상기 요홈은 끼워진 볼이 정해진 범위내에서 케이블 그리퍼의 길이 방향으로 움직일 수 있도록 형성되되, 케이블을 포설하기 위한 방향으로 홈깊이가 점점 얇아지도록 경사지게 형성되어 있을 수 있다. Here, the groove is formed so that the ball is inserted can move in the longitudinal direction of the cable gripper within a predetermined range, it may be formed to be inclined so that the groove depth gradually becomes thinner in the direction for laying the cable.

또한, 상기 케이블 그리퍼와 볼 스크류는 케이블 그리퍼 케이스에 의해 결합될 수 있고, 상기 볼 스크류는 클램프에 의해 고정물에 설치될 수 있다. In addition, the cable gripper and the ball screw may be coupled by a cable gripper case, and the ball screw may be installed in the fixture by a clamp.

또한, 상기 모터의 전원으로서 통상의 전원을 사용하거나 배터리를 사용할 수 있다. As the power source of the motor, a normal power source or a battery can be used.

본 고안에 따르면, 협소 공간에서 케이블 견인 시 작업자에 의한 수작업보다도 케이블의 손상을 최소화 할 수가 있으며 작업자의 안전이 보장되고 작업자의 근골격계 질환도 예방할 수가 있다. 또한, 다수의 케이블 장치를 연합하여 사용함으로써 큰 힘을 발휘하여 점차 대형화하는 선박의 케이블 포설 작업을 큰 무리없이 수행할 수가 있다. According to the present invention, when the cable is pulled in a narrow space, the damage of the cable can be minimized rather than the manual work by the operator, and the safety of the operator can be ensured and the musculoskeletal disorder of the operator can be prevented. In addition, by using a large number of cable devices in combination, the cable laying work of a ship which is exerting a great force and gradually enlarges can be performed without great effort.

도 1은 종래의 케이블 포설 작업을 보여주는 도면.
도 2는 본 고안에 따른 케이블 포설 장치의 사시도.
도 3은 도 2의 케이블 그리퍼의 사시도.
도 4는 도 2의 케이블 그리퍼의 원리를 설명하는 개념도.
도 5는 본 고안에 따른 케이블 포설 장치의 설치 개념도.
도 6은 도 5의 A 부분 상세도. 1 is a view showing a conventional cable laying operation.
2 is a perspective view of a cable laying apparatus according to the present invention.
3 is a perspective view of the cable gripper of FIG.
4 is a conceptual diagram illustrating the principle of the cable gripper of FIG.
5 is a conceptual diagram of installation of a cable laying apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a detail view of portion A of FIG. 5; FIG.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 고안을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 고안의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 고안의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the following will describe a preferred embodiment of the present invention, but the technical idea of the present invention is not limited thereto, but may be variously modified and implemented by those skilled in the art.

본 고안에 따른 케이블 포설 장치(100)는 선박 건조시 전기 의장 작업 중에 케이블의 손상을 최소화하면서도 케이블을 안전하게 포설할 수 있는 장치(100)로서, 케이블 그리퍼(110), 볼 스크류(120), 모터(130), 케이블 그리퍼 케이스(140) 및 클램프(150)를 포함하여 이루어진다. The cable laying apparatus 100 according to the present invention is a device 100 that can safely lay a cable while minimizing damage to a cable during an electric design work when a ship is constructed. The cable gripper 110, a ball screw 120, a motor 130, a cable gripper case 140, and a clamp 150.

상기 케이블 그리퍼(110)는 케이블을 압착 고정시키기 위한 구성으로서, 도 2,3에 도시한 바와 같이, 케이블이 삽입될 수 있는 원통 형상으로서 내측벽면에는 삽입되는 케이블을 압착할 수 있도록 둘레를 따라 사방으로 복수개의 요홈(110a)이 형성되어 볼(111)이 끼워져 있다. 즉, 케이블을 삽입하고, 복수개의 볼(111)에 의해 삽입된 케이블을 압착하여 고정시킬 수 있게 되어 있는 것이다. 이에 따라, 케이블을 이송하더라도 케이블이 케이블 그리퍼(110)에 압착 고정된 상태로 이송되기 때문에 케이블이 거의 손상되지 않게 된다. The cable gripper 110 is a configuration for crimping and fixing the cable. As shown in FIGS. 2 and 3, the cable gripper 110 is a cylindrical shape in which the cable can be inserted. A plurality of grooves (110a) are formed so that the ball 111 is fitted. That is, the cable is inserted, and the cable inserted by the plurality of balls 111 can be crimped and fixed. Accordingly, even when the cable is transported, the cable is transported in the crimp fixed state to the cable gripper 110 so that the cable is hardly damaged.

이 때, 상기 요홈(110a)은 끼워진 볼(111)이 정해진 범위내에서 케이블 그리퍼(110)의 길이 방향으로 움직일 수 있도록 형성될 수 있는데, 케이블을 포설하기 위한 방향으로 홈깊이가 점점 얇아지도록 경사지게 형성될 수 있다. 이에 따라, 케이블 포설 시 케이블이 이송되는 방향으로 볼(111)이 이동하여 케이블을 보다 견고하게 압착하여 안정적으로 고정시킬 수가 있게 되는 것이다. 도 4b의 경우 케이블(1) 포설 전의 볼(111)의 상태를 보여주고, 도 4c의 경우 케이블(1) 포설 시의 케이블(1)의 이송 방향으로 볼(111)이 이동한 상태를 보여준다. At this time, the groove 110a may be formed so that the inserted ball 111 can move in the longitudinal direction of the cable gripper 110 within a predetermined range, so that the groove depth in the direction for laying the cable is inclined to become thinner and thinner. Can be formed. As a result, when the cable is laid, the ball 111 moves in the direction in which the cable is transported, thereby squeezing the cable more firmly and stably fixing the cable. 4B shows the state of the ball 111 before the cable 1 is laid, and FIG. 4C shows the state in which the ball 111 has moved in the transport direction of the cable 1 when the cable 1 is laid.

상기 볼 스크류(120) 및 모터(130)는 전로 등의 고정물에 설치될 수 있는데, 상기 케이블 그리퍼(110)를 케이블을 포설하기 위한 방향으로 이송한다. 즉, 케이블 그리퍼(110)를 모터(130)의 구동력으로 볼 스크류(120)를 따라 케이블 포설 방향으로 이송하는 것이다. 이에 따라, 케이블 그리퍼(110) 내에 삽입되어 압착된 상태의 케이블(1)이 케이블 포설 방향으로 이동하게 된다. The ball screw 120 and the motor 130 may be installed in a fixture such as a converter, and the cable gripper 110 is transferred in the direction for laying the cable. That is, the cable gripper 110 is transferred along the ball screw 120 in the cable laying direction by the driving force of the motor 130. Accordingly, the cable 1 inserted into the cable gripper 110 and compressed is moved in the cable laying direction.

상기 케이블 그리퍼 케이스(140)는 케이블 그리퍼(110)가 볼 스크류(120)를 따라 이동할 수 있도록 상기 케이블 그리퍼(110)와 볼 스크류(120)를 견고하게 체결하는 역할을 한다. 즉, 일측단은 케이블 그리퍼(110)에 고정 체결되고, 타측단은 볼 스크류(120)에 유동 가능하게 체결된다. The cable gripper case 140 serves to securely fasten the cable gripper 110 and the ball screw 120 so that the cable gripper 110 can move along the ball screw 120. That is, one end is fixedly fastened to the cable gripper 110, the other end is fastened to the ball screw 120 so as to flow.

상기 클램프(150)는 상기 볼 스크류(120)를 전로 등의 고정물에 고정하는 역할을 한다. The clamp 150 serves to fix the ball screw 120 to a fixture such as a converter.

이와 같이, 본 고안에 따른 케이블 포설 장치(100)는 볼 압착식 케이블 그리퍼(110)와, 볼 스크류(120) 및 모터(130) 등을 채용함으로써 케이블 포설 시 케이블(1)을 압착 고정하여 포설 방향으로 이송 가능하게 되어 있다. As such, the cable laying apparatus 100 according to the present invention employs a ball crimping cable gripper 110, a ball screw 120, a motor 130, and the like to compress and fix the cable 1 during cable laying. It is possible to transfer in the direction.

한편, 본 고안에 따른 케이블 포설 장치(100)는 상기 모터(130)의 전원으로서 일반적으로 사용하는 통상적인 전원(AC)을 사용하거나, 필요에 따라서는 배터리를 사용할 수가 있다.
On the other hand, the cable laying apparatus 100 according to the present invention may use a conventional power source (AC) commonly used as a power source of the motor 130, or may use a battery if necessary.

도 5,6을 참조하여, 본 고안에 따른 케이블 포설 장치(100)의 작용을 설명하기로 한다. 5 and 6, the operation of the cable laying apparatus 100 according to the present invention will be described.

먼저, 전로(10) 상의 복수개소에 케이블 포설 장치(100)를 설치한다. 그리고, 케이블 포설 장치(100)의 케이블 그리퍼(110) 내에 케이블(1)을 삽입한다. 그런 다음, 복수개의 케이블 포설 장치(100)를 연합하여 케이블(1)을 이송하게 된다. 즉, 케이블 포설 장치(100)의 모터(130)를 구동하여 볼 스크류(120)를 통해 케이블 그리퍼(110)를 이동시킴으로써 케이블 그리퍼(110) 내에 압착 고정된 상태의 케이블(1)을 포설 방향으로 이송하게 되는 것이다. First, the cable installation apparatus 100 is installed in several places on the converter 10. As shown in FIG. Then, the cable 1 is inserted into the cable gripper 110 of the cable laying apparatus 100. Then, the plurality of cable laying device 100 is fed to convey the cable (1). That is, by moving the cable gripper 110 through the ball screw 120 by driving the motor 130 of the cable installation apparatus 100 in the cable direction in the cable gripper 110 in the installation direction in the installation direction Will be transferred.

이와 같이, 본 고안에 따른 케이블 포설 장치(100)는 케이블 그리퍼(110)로 케이블(1)을 압착 고정시켜 모터(130)를 이용하여 볼 스크류(120)를 따라 케이블 그리퍼(110)를 이송함으로써 케이블(1)의 손상을 최소화 할 수가 있으며, 또한 작업자의 안전이 보장되고 작업성을 향상시킬 수가 있다. As described above, the cable laying apparatus 100 according to the present invention compresses and secures the cable 1 to the cable gripper 110 so as to transfer the cable gripper 110 along the ball screw 120 using the motor 130. Damage to the cable 1 can be minimized, and operator safety can be guaranteed and workability can be improved.

이와 더불어, 본 고안에 따른 케이블 포설 장치(100)는 전로 등의 고정물에 복수개를 설치한 후 연합하여 케이블 포설 작업을 수행함으로써 보다 큰 힘을 발휘할 수가 있기 때문에 대형의 포설 작업도 효과적으로 수행할 수가 있다. In addition, since the cable laying apparatus 100 according to the present invention can exhibit a greater force by installing a plurality of fixtures in a fixture such as a converter and performing the cable laying work in association, it is possible to effectively perform a large laying work. .

한편, 본 고안에 따른 케이블 포설 장치를 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 고안의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 고안과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다. On the other hand, although the cable laying apparatus according to the present invention has been described according to a limited embodiment, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiment, and various within the scope obvious to those skilled in the art with respect to the present invention. Alternatives, modifications and variations of the branches may be implemented.

따라서, 본 고안에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 고안의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 고안의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 고안의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 고안의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but are intended to be described, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the present invention should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100 : 케이블 포설 장치 110 : 케이블 그리퍼
111 : 볼 120 : 볼 스크류
130 : 모터 140 : 케이블 그리퍼 케이스
150 : 클램프 111a : 요홈100: cable laying device 110: cable gripper
111: ball 120: ball screw
130: motor 140: cable gripper case
150: clamp 111a: groove

Claims (5)

케이블을 포설하기 위한 장치(100)로서,
케이블이 삽입될 수 있는 원통 형상으로서 내측벽면에는 삽입되는 케이블을 압착할 수 있도록 복수개의 요홈(110a)이 형성되어 볼(111)이 끼워져 있는 케이블 그리퍼(110)와;
고정물에 설치되며 상기 케이블 그리퍼(110)를 케이블을 포설하기 위한 방향으로 이동시키기 위한 볼 스크류(120) 및 모터(130)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 케이블 포설 장치. As device 100 for laying cables,
A cable gripper 110 having a cylindrical shape into which a cable can be inserted, and a plurality of recesses 110a formed on the inner wall to compress the inserted cable;
Cable installation device, characterized in that made in the fixture comprises a ball screw (120) and a motor (130) for moving the cable gripper (110) in the direction for laying the cable. 청구항 1에 있어서,
상기 요홈(110a)은 끼워진 볼(111)이 정해진 범위내에서 케이블 그리퍼(110)의 길이 방향으로 움직일 수 있도록 형성되되, 케이블을 포설하기 위한 방향으로 홈깊이가 점점 얇아지도록 경사지게 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 케이블 포설 장치. The method according to claim 1,
The groove 110a is formed so that the inserted ball 111 can move in the longitudinal direction of the cable gripper 110 within a predetermined range, and is formed to be inclined so that the groove depth gradually becomes thinner in the direction for laying the cable. Cable routing device. 청구항 1에 있어서,
상기 케이블 그리퍼(110)와 볼 스크류(120)는 케이블 그리퍼 케이스(140)에 의해 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 케이블 포설 장치. The method according to claim 1,
The cable gripper 110 and the ball screw 120 is cable laying device, characterized in that coupled by the cable gripper case (140). 청구항 1에 있어서,
상기 볼 스크류(120)는 클램프(150)에 의해 고정물에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 케이블 포설 장치. The method according to claim 1,
Cable laying device, characterized in that the ball screw 120 is installed in the fixture by the clamp (150). 청구항 1에 있어서,
상기 모터(130)의 전원으로서 통상의 전원을 사용하거나 배터리를 사용하는 것을 특징으로 하는 케이블 포설 장치. The method according to claim 1,
Cable laying apparatus, characterized in that using a conventional power source or a battery as the power source of the motor (130).
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