KR101505802B1 - Cable guide device, and cable laying equipment having the same - Google Patents

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Abstract

케이블 안내장치 및 이를 포함하는 케이블 포설장비를 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 안내장치는 케이블의 포설경로에 설치되는 프레임; 프레임의 하측에 설치되며 그 상부를 지나는 케이블을 지지하는 하부롤러; 및 하부롤러 상측의 프레임에 설치되어 그 하부를 지나는 케이블을 지지하며 그 축이 케이블의 이송방향으로 하부롤러의 전방 또는 후방으로 이동하여 케이블의 처짐정도를 조절할 수 있는 상부롤러를 포함한다.A cable guide apparatus and a cable installation apparatus including the same are disclosed. A cable guiding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a frame installed in an installation path of a cable; A lower roller installed on a lower side of the frame and supporting a cable passing over the upper side; And an upper roller which is installed in a frame on the lower roller and supports a cable passing under the lower roller, and whose axis moves forward or backward of the lower roller in the cable conveying direction to adjust the degree of deflection of the cable.

Description

케이블 안내장치 및 이를 포함하는 케이블 포설장비{CABLE GUIDE DEVICE, AND CABLE LAYING EQUIPMENT HAVING THE SAME}[0001] CABLE GUIDE DEVICE AND CABLE LAYING EQUIPMENT HAVING THE SAME [0002]

본 발명은 케이블의 처짐정도를 조절하여 케이블의 포설과정에서 원활한 이송을 안내할 수 있도록 하는 케이블 안내장치 및 이를 포함하는 케이블 포설장비에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cable guiding apparatus and a cable guiding apparatus including the cable guiding apparatus.

선박이나 해양플랜트에는 전력을 공급하거나 각종 기기의 동작 제어를 위해 많은 케이블이 설치된다. 직경이 작은 저전압용(또는 제어용) 케이블에서부터 직경이 큰 고전압용 케이블까지 다양한 종류의 케이블이 설치된다.A large number of cables are installed to supply power to ships or offshore plants or to control the operation of various devices. Various types of cables are installed, from low-voltage (or control) cables with small diameters to high-voltage cables with large diameters.

케이블을 설치할 때는 케이블이 지나는 경로에 케이블 트레이(Cable Tray)를 설치하고, 곳곳마다 많은 작업 인력이 분산 배치된 상태에서 트레이 위에 케이블을 포설한다. 과거에는 이러한 작업 대부분을 사람 손에 의존하였으나, 최근에는 윈치나 케이블 피더와 같은 장비를 이용하게 되면서 케이블 견인 등의 포설작업을 보다 손쉽게 수행하고 있다. When installing the cable, install a cable tray in the path of the cable, and lay the cable over the tray with a lot of workforce scattered everywhere. In the past, most of this work was done by human hands, but recently, equipment such as winch or cable feeder has been used to make installation of cable towing more easily.

또 케이블이 포설되는 경로에는 이송되는 케이블과 주변 구조물의 마찰을 줄임과 동시에 케이블이 경로를 이탈하지 않도록 안내하고, 케이블이 주변의 철재 구조물 등에 걸리거나 꺾여 파손되는 것을 방지하기 위해 복수의 롤러를 갖춘 안내장치가 설치되기도 한다. 이러한 안내장치는 대한민국 등록실용신안공보 20-2011-0001043호(2011. 01. 31. 공개)의 예를 참고할 수 있다.In addition, the path where the cable is installed is provided with a plurality of rollers to reduce the friction between the cable and the surrounding structure while guiding the cable not to deviate from the path and to prevent the cable from being caught or broken by the steel structure A guide device is also installed. This guide device can be referred to the example of Utility Model No. 20-2011-0001043 (published on Jan. 31, 2011) of Korea Registered Utility Model.

대한민국 등록실용신안공보 20-2011-0001043호(2011. 01. 31. 공개)Korea Registered Utility Model Bulletin 20-2011-0001043 (Published on January 31, 2011)

본 발명의 실시 예는 케이블의 처짐정도를 조절하여 케이블의 원활한 이송을 안내할 수 있도록 하는 케이블 안내장치 및 이를 포함하는 케이블 포설장비를 제공하고자 한다. SUMMARY OF THE INVENTION An embodiment of the present invention is to provide a cable guiding apparatus and a cable installation apparatus including the cable guiding apparatus, which can guide the smooth conveyance of cables by adjusting the degree of deflection of the cable.

본 발명의 일 측면에 따르면, 케이블의 포설경로에 설치되는 프레임; 상기 프레임의 하측에 설치되며 그 상부를 지나는 케이블을 지지하는 하부롤러; 및 상기 하부롤러 상측의 상기 프레임에 설치되어 그 하부를 지나는 케이블을 지지하며 그 축이 케이블의 이송방향으로 상기 하부롤러의 전방 또는 후방으로 이동하여 케이블의 처짐정도를 조절할 수 있는 상부롤러를 포함하는 케이블 안내장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a cable installation structure, comprising: a frame installed in an installation path of a cable; A lower roller installed below the frame and supporting a cable passing over the upper portion; And a top roller mounted on the frame above the lower roller and supporting a cable passing under the lower roller, the axis of which moves toward the front or the rear of the lower roller in the cable conveying direction to adjust the degree of deflection of the cable A cable guide device may be provided.

상기 프레임은 베이스부와, 상기 베이스부와 연결되며 상기 하부롤러와 상기 상부롤러의 축을 지지하는 두 측면부와, 상기 두 측면부에 케이블 이송방향으로 길게 형성되어 상기 상부롤러 축의 이동을 안내하는 이동안내홈을 포함할 수 있고, 상기 상부롤러는 그 축의 고정 및 고정해제를 위한 결속장치를 포함할 수 있다.The frame includes a base portion, two side portions connected to the base portion and supporting the axes of the lower roller and the upper roller, and movable guide grooves formed in the two side portions to guide movement of the upper roller shaft, And the upper roller may include a binding device for securing and releasing the shaft.

상기 결속장치는 상기 측면부 내측에 위치하는 상기 상부롤러 축에 마련된 걸림턱과, 상기 이동안내홈을 관통하는 상기 상부롤러 축 양단부에 마련된 수나사부와, 상기 측면부 외측에서 상기 수나사부에 체결되는 조임너트를 포함할 수 있다.Wherein the binding device comprises a locking jaw provided on the upper roller shaft located on the inner side of the side portion, a male thread portion provided on both ends of the upper roller shaft passing through the movement guide groove, and a tightening nut . ≪ / RTI >

상기 프레임은 케이블 트레이에 고정하기 위한 고정장치를 포함할 수 있고, 상기 고정장치는 상기 베이스부에 마련되며 상기 케이블 트레이의 가로바에 고정되는 제1고정부와, 상기 베이스부로부터 슬라이딩 가능하게 연장되는 연장부와, 상기 연장부의 단부에 마련되며 상기 케이블 트레이의 다른 가로바에 고정되는 제2고정부를 포함할 수 있다.The frame may include a fixing device for fixing the cable tray to the cable tray. The fixing device may include a first fixing part provided on the base part and fixed to a horizontal bar of the cable tray, And a second fixing part provided at an end of the extension part and fixed to another horizontal bar of the cable tray.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 케이블 외면에 결합되며 견인방향으로 이동할 때 케이블을 잡아 결속하고 역으로 이동할 때 케이블의 결속을 해제하는 그리퍼와, 상기 그리퍼를 상기 케이블의 이송방향으로 진퇴시키는 구동장치를 갖춘 케이블 견인장치; 및 상기 케이블 견인장치의 전방과 후방에 각각 설치되어 케이블을 안내하는 것으로 전술한 케이블 안내장치를 포함하는 케이블 포설장비가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a gripper, which is coupled to an outer surface of a cable and grips and binds a cable when moving in a pulling direction, Equipped cable towing devices; And a cable guiding device installed on the front and the rear of the cable pulling device to guide the cable, respectively.

상기 그리퍼는 케이블 외면에 설치되는 하우징, 상기 하우징 내면에 형성된 다수의 경사안내홈, 상기 다수의 경사안내홈에 각각 수용되되 상기 하우징이 견인방향으로 이동할 때 상기 케이블을 가압하도록 돌출하고 상기 하우징이 견인방향과 반대로 이동할 때 상기 케이블 외면의 가압을 해제하는 가압롤러를 포함할 수 있다.The gripper includes a housing provided on an outer surface of the cable, a plurality of inclined guide grooves formed on the inner surface of the housing, a plurality of inclined guide grooves projecting to press the cable when the housing moves in a pulling direction, And a pressure roller for releasing the pressing of the outer surface of the cable when moving in the opposite direction.

상기 가압롤러는 상기 케이블 외면에 대응하여 접하는 곡면부를 포함할 수 있다.The pressing roller may include a curved surface portion that abuts against the outer surface of the cable.

상기 하우징은 반원형 단면구조를 가지며 상호 합체에 의해 원통형태를 이루는 제1하우징 및 제2하우징, 상기 제1 및 제2하우징의 마주하는 한쪽 측단을 연결하는 힌지연결부, 상기 힌지연결부 반대편의 상기 제1 및 제2하우징의 측단을 체결하는 체결부를 포함할 수 있다.The housing includes a first housing and a second housing having a semi-circular cross-sectional structure and forming a cylindrical shape by mutual combination, a hinge connection portion connecting one opposing side ends of the first and second housings, And a fastening portion for fastening a side end of the second housing.

상기 구동장치는 상기 그리퍼에 연결된 이송부재, 상기 이송부재와 결합된 나사축, 상기 나사축의 일단을 회전 가능하게 지지하며 케이블 트레이에 고정되는 제1고정부재, 상기 나사축의 타단을 회전 가능하게 지지하며 케이블 트레이에 고정되는 제2고정부재, 상기 나사축을 정방향과 역방향으로 회전시키는 모터를 포함할 수 있다. The driving device includes a conveying member connected to the gripper, a screw shaft coupled to the conveying member, a first fixing member rotatably supporting one end of the screw shaft and fixed to the cable tray, a second fixing member rotatably supporting the other end of the screw shaft, A second fixing member fixed to the cable tray, and a motor for rotating the screw shaft in the forward direction and the reverse direction.

본 발명의 실시 예에 따른 케이블 안내장치는 상부롤러의 위치를 케이블의 이송방향으로 하부롤러의 전방 또는 후방으로 이동시킬 수 있기 때문에 케이블의 원활한 이송을 안내함과 동시에 케이블의 처짐정도를 적절히 조절할 수 있다.Since the cable guide device according to the embodiment of the present invention can move the position of the upper roller to the front or rear of the lower roller in the cable conveying direction, it is possible to guide the smooth conveyance of the cable, have.

또 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 안내장치는 케이블 견인장치의 전후에 설치되어 케이블의 처짐정도 조절함으로써 케이블 견인장치의 원활한 동작을 구현할 수 있고, 이를 통해 원활한 케이블 이송이 이루어지도록 할 수 있다. In addition, the cable guiding apparatus according to the embodiment of the present invention can be installed before and after the cable pulling apparatus to adjust the degree of deflection of the cable, so that smooth operation of the cable pulling apparatus can be realized and smooth cable feeding can be achieved.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 안내장치를 포함하는 케이블 포설장비가 케이블 트레이에 설치된 상태를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설장비의 견인장치 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설장비의 그리퍼 단면도이다.
도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ 선에 따른 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설장비에서 그리퍼의 가압롤러 및 이를 수용하는 경사안내홈을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 케이블 안내장치 사시도이다.
도 7은 도 6의 Ⅶ-Ⅶ 선에 따른 단면도이다.
도 8은 도 6의 Ⅷ-Ⅷ 선에 따른 단면도이다.
도 9와 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 안내장치의 상부롤러를 이동시켜 케이블의 처짐정도를 조절하는 상태를 각각 나타낸다.FIG. 1 shows a state in which a cable installation apparatus including a cable guide apparatus according to an embodiment of the present invention is installed in a cable tray.
2 is a perspective view of a traction device of a cable laying apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a sectional view of a gripper of a cable installation apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a sectional view taken along the line IV-IV in Fig.
5 is a perspective view showing a pressure roller of a gripper and a slant guide groove for accommodating the pressure roller in the cable installation equipment according to the embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a cable guide apparatus according to another embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII of FIG.
8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in Fig.
9 and 10 illustrate a state in which the degree of deflection of the cable is adjusted by moving the upper roller of the cable guide apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 안내장치를 포함하는 케이블 포설장비가 케이블 트레이에 설치된 상태를 나타낸다. 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설장비는 케이블 트레이(10)에 설치된 상태에서 케이블(1)의 외면을 잡아 견인하는 케이블 견인장치(100)와, 케이블 견인장치(100)의 전방과 후방에 각각 설치된 상태에서 케이블(1)을 안내하며 케이블(1)의 처짐정도를 조절할 수 있는 케이블 안내장치(200)를 포함한다. FIG. 1 shows a state in which a cable installation apparatus including a cable guide apparatus according to an embodiment of the present invention is installed in a cable tray. As shown in the figure, the cable laying apparatus according to the embodiment of the present invention includes a cable pulling apparatus 100 for pulling and pulling the outer surface of the cable 1 in a state where the cable is installed in the cable tray 10, And a cable guiding apparatus 200 that guides the cable 1 in a state where the cable 1 is installed at the front side and the rear side thereof and adjusts the degree of deflection of the cable 1.

도 1과 도 2를 참조하면, 케이블 견인장치(100)는 케이블(1)의 외면에 장착되며 케이블(1) 외면을 잡아 결속하거나 결속을 해제할 수 있는 그리퍼(110)와, 그리퍼(110)를 케이블의 이송방향으로 반복하여 왕복 이동시킴으로써 케이블(1)의 견인이 이루어지도록 하는 구동장치(140)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2, a cable pulling apparatus 100 includes a gripper 110 mounted on an outer surface of a cable 1 and capable of holding or unbinding an outer surface of the cable 1, And a driving device 140 for causing the cable 1 to be towed by repeatedly reciprocating the cable 1 in the direction of conveyance of the cable.

구동장치(140)는 그리퍼(110)와 연결된 이송부재(141), 이송부재(141)와 결합된 나사축(142), 나사축(142)의 한쪽 단부를 회전 가능하게 지지하며 케이블 트레이(10)에 고정되는 제1고정부재(143), 나사축(142)의 다른 쪽 단부를 회전 가능하게 지지하며 케이블 트레이(10)에 고정되는 제2고정부재(144), 그리고 제2고정부재(144)에 지지된 상태로 나사축(142)을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 모터(145)를 포함할 수 있다.The driving device 140 includes a feeding member 141 connected to the gripper 110, a screw shaft 142 coupled to the feeding member 141, a rotatable one end of the screw shaft 142, A second fixing member 144 rotatably supporting the other end of the screw shaft 142 and fixed to the cable tray 10, and a second fixing member 144 And a motor 145 for rotating the screw shaft 142 in the forward or reverse direction while being supported by the screw shaft 142. [

구동장치(140)는 모터(145)가 나사축(142)을 정방향 또는 역방향으로 동작시킴으로써 이송부재(141)를 전방 또는 후방으로 이동시킬 수 있다. 그리고 그리퍼(110)는 이송부재(141)에 고정된 상태이므로 이송부재(141)와 함께 전방 또는 후방으로 이동하면서 케이블(1)을 견인할 수 있다. 즉 그리퍼(110)는 구동장치(140)에 의해 전방으로 이동할 때 케이블(1) 외면을 잡아서 결속하고, 구동장치(140)에 의해 후방으로 이동할 때 결속을 해제함으로써 케이블(1)의 반복적인 견인이 이루어지도록 할 수 있다. 본 실시 예의 설명에서는 편의를 위해 케이블(1)이 설치되어 나아가는 방향을 전방이라 하고, 그 반대편을 후방이라 한다.The driving device 140 can move the feeding member 141 forward or backward by the motor 145 operating the screw shaft 142 in the forward or reverse direction. Since the gripper 110 is fixed to the conveying member 141, the cable 1 can be pulled with the conveying member 141 moving forward or backward. That is, the gripper 110 grips and binds the outer surface of the cable 1 when it is moved forward by the drive device 140, and releases the engagement when moving backward by the drive device 140, Can be achieved. In the description of the present embodiment, the direction in which the cable 1 is installed for the sake of convenience is referred to as the front, and the opposite side is referred to as the rear.

도 2 내지 도 5는 진퇴동작에 따라 케이블(1)의 외면을 잡아 결속하거나 결속을 해제하는 그리퍼(110)의 구성들을 나타낸다. 그리퍼(110)는 원통형태로 마련되어 케이블(1) 외면을 포위하도록 설치되며 케이블(1)의 견인방향으로 진퇴하는 하우징(1 11), 하우징(111)의 내면에 형성된 다수의 경사안내홈(113), 다수의 경사안내홈(113) 내에 각각 수용되어 하우징(111)의 진퇴에 따라 케이블(1) 외면을 가압하거나 가압 해제하는 다수의 가압롤러(114)를 포함하는 형태일 수 있다.Figs. 2 to 5 show configurations of the gripper 110 for holding and unbinding the outer surface of the cable 1 in accordance with the advancing / retreating operation. The gripper 110 includes a housing 11 which is provided in a cylindrical shape and surrounds the outer surface of the cable 1 and moves forward and backward in the pulling direction of the cable 1 and a plurality of inclined guide grooves 113 formed on the inner surface of the housing 111 And a plurality of pressure rollers 114 accommodated in the plurality of inclined guide grooves 113 and pressing or releasing the outer surface of the cable 1 according to advancement and retraction of the housing 111. [

하우징(111)은 도 2에 도시한 예처럼, 반원형 단면구조를 가지며 상호 합체에 의해 원통형태를 이루는 제1하우징(111a)과 제2하우징(111b)을 구비할 수 있다. 이 경우 제1하우징(111a)과 제2하우징(111b)은 마주하는 한쪽 측단이 힌지연결부(111c)에 의해 회전 가능하게 연결되고, 힌지연결부(111c) 반대편이 체결부(111d)에 의해 체결된다. 구체적으로 하부에 위치하는 제1하우징(111a)은 힌지연결부(111c) 반대편이 연결부(146)에 의해 구동장치(140)의 이송부재(141)에 고정되고, 체결부(111d)는 힌지연결부(111c) 반대편의 제2하우징(111b) 측단으로부터 연결부(146) 상면을 덮도록 연장된 상태에서 연결부(146)에 볼트(111e) 체결에 의하여 고정될 수 있다. 이러한 하우징(111)은 제2하우징(111b)을 열어서 개방할 수 있기 때문에 케이블(1) 외면에 용이하게 장착하거나, 케이블(1)로부터 쉽게 분리할 수 있다. The housing 111 may have a first housing 111a and a second housing 111b having a semicircular cross-sectional structure and forming a cylindrical shape by mutual coalescence, as in the example shown in FIG. In this case, one side end facing the first housing 111a and the second housing 111b is rotatably connected by the hinge connection portion 111c, and the opposite side of the hinge connection portion 111c is fastened by the fastening portion 111d . Specifically, the first housing 111a located at the lower portion is fixed to the conveying member 141 of the driving device 140 by the connecting portion 146 on the opposite side of the hinge connecting portion 111c, and the connecting portion 111d is connected to the hinge connecting portion 111c from the side of the second housing 111b on the opposite side of the connecting portion 146 so as to cover the upper surface of the connecting portion 146. [ Since the housing 111 can be opened by opening the second housing 111b, the housing 111 can be easily mounted on the outer surface of the cable 1 or can be easily separated from the cable 1. [

도 3과 도 4를 참조하면, 다수의 경사안내홈(113)은 제1하우징(111a)과 제2하우징(111b)의 내면에 함몰된 형태로 마련되며, 각각 의 내면이 제1 및 제2하우징(111a, 111b)의 내면과 경사를 유지하는 형태다. 또 다수의 경사안내홈(113)은 전방(케이블을 견인하는 방향)으로부터 후방(견인 반대방향)으로 갈수록 깊이가 낮아진다.3 and 4, a plurality of inclined guide grooves 113 are provided on the inner surfaces of the first housing 111a and the second housing 111b, And the inner surfaces and the inclination of the housings 111a and 111b are maintained. Further, the number of the inclined guide grooves 113 is reduced from the front (the direction of pulling the cable) to the rear (the direction opposite to the pulling).

각 경사안내홈(113)에 설치되는 가압롤러(114)는 도 4와 도 5에 도시한 바와 같이, 케이블(1)의 외면에 대응하여 접하는 곡면부를 갖춘 장구형태로 마련된다. 그리고 제1하우징(111a)과 제2하우징(111b)은 그 내면에 장착되어 가압롤러(114)가 경사안내홈(113)으로부터 이탈하지 않도록 지지하며 가압롤러(114)의 일부를 노출시키는 개구(116a)를 갖춘 지지부재(116)를 포함한다. As shown in Figs. 4 and 5, the pressure roller 114 provided in each of the inclined guide grooves 113 is provided in the form of a slot having a curved surface portion corresponding to the outer surface of the cable 1. The first housing 111a and the second housing 111b are mounted on the inner surface of the first housing 111a and the second housing 111b to support the pressure roller 114 so as not to come off the inclined guide groove 113 and to expose a part of the pressure roller 114 116a. ≪ / RTI >

가압롤러(114)는 지지부재(116)의 개구(116a)를 통하여 노출되며 외면이 곡면으로 된 가압부(114a)와, 가압부(114a) 양단에 마련된 지지축부(114b)를 포함할 수 있고, 지지부재(116)는 개구(116a)의 양측에 지지축부(111b)를 걸어서 지지함과 동시에 가압롤러(114)가 경사안내홈(113)의 내면을 따라 구름운동을 하도록 지지축부(114b)의 이동을 안내하는 걸림홈부(116b)를 구비한다. The pressure roller 114 may include a pressing portion 114a which is exposed through the opening 116a of the supporting member 116 and whose outer surface is curved and a supporting shaft portion 114b provided at both ends of the pressing portion 114a The support member 116 supports the support shaft portion 111b on both sides of the opening 116a and supports the support shaft portion 114b so that the pressure roller 114 rolls along the inner surface of the inclined guide groove 113. [ And a latching groove portion 116b for guiding the movement of the latching portion.

케이블 견인장치(100)로 케이블(1)을 견인하기 위해서는 도 1에 도시한 바와 같이, 먼저 케이블 견인장치(100)를 케이블 트레이(10)에 설치한다. 케이블 견인장치(100)는 구동장치(140)의 제1고정부재(143)와 제2고정부재(144)를 나사체결방식으로 케이블 트레이(10)에 고정시킬 수 있다.In order to pull the cable 1 with the cable pulling apparatus 100, the cable pulling apparatus 100 is first installed on the cable tray 10 as shown in FIG. The cable pulling apparatus 100 can fix the first fixing member 143 and the second fixing member 144 of the driving apparatus 140 to the cable tray 10 in a screwing manner.

케이블 견인장치(100)를 설치한 후에는 케이블 그리퍼(110)에 견인할 케이블(1)을 결합시킨다. 이때는 제2하우징(111b)을 개방한 상태에서 제1하우징(111a) 내에 케이블(1)을 위치시킨 후, 제2하우징(111b)을 덮어 체결부(111d)를 고정시킴으로써 하우징(111)이 케이블(1)을 포위한 상태에서 결속되도록 한다.After the cable pulling apparatus 100 is installed, the cable 1 to be pulled to the cable gripper 110 is engaged. At this time, after the cable 1 is positioned in the first housing 111a with the second housing 111b opened, the housing 111 is fixed to the cable 111b by covering the second housing 111b and fixing the fastening portion 111d. (1).

케이블(1)을 케이블 그리퍼(110)에 장착하면, 견인을 위한 준비가 완료된 상태다. 이 상태에서 케이블 견인장치(100)는 구동장치(140)를 동작시켜 그리퍼(110)를 케이블(1)의 견인방향으로 이동시키거나 역으로 후퇴시킬 수 있다. When the cable 1 is attached to the cable gripper 110, preparation for traction is completed. In this state, the cable pulling apparatus 100 can operate the driving apparatus 140 to move the gripper 110 in the pulling direction of the cable 1 or in reverse.

도 3에 도시한 바와 같이, 구동장치(140)의 동작에 의해 케이블 그리퍼(110)가 케이블(1)의 견인방향(전방)으로 이동하면, 장구형 가압롤러(114)가 케이블(1) 외면과 접하여 구름운동을 하면서 케이블(1)을 결속하는 방향(후방)으로 이동한다. 즉 가압롤러(114)는 경사안내홈(113)과 케이블(1)의 외면에 접한 상태이므로 경사안내홈(113)의 상대적으로 깊은 위치(전방)로부터 얕은 위치(후방)로 이동하면서 케이블(1)의 외면 방향으로 돌출하고, 이렇게 돌출하는 다수의 가압롤러(114)가 케이블(1)의 외면을 가압하여 결속한다. 이때 장구형 가압롤러(114)는 케이블(1)의 외면과 대응하는 곡면부를 구비하기 때문에 케이블(1)과의 접촉면적을 넓게 하면서 케이블(1)을 결속할 수 있다. 따라서 케이블(1)의 손상을 방지하면서도 케이블(1)을 견고히 결속할 수 있다.3, when the cable gripper 110 is moved in the pulling direction (forward direction) of the cable 1 by the operation of the driving device 140, the long rectangular pressing roller 114 is pressed against the outer surface of the cable 1 And moves in the direction (backward) of binding the cable 1 while rolling. That is, since the pressing roller 114 is in contact with the outer surface of the inclined guide groove 113 and the cable 1, the pressing roller 114 moves from the relatively deep position (front) of the inclined guide groove 113 to the shallow position And a plurality of pressing rollers 114 protruding in this way press the outer surface of the cable 1 to bind. At this time, since the elongated pressing roller 114 has the curved surface portion corresponding to the outer surface of the cable 1, the cable 1 can be bound while the contact area with the cable 1 is widened. Therefore, the cable 1 can be securely fastened while preventing the cable 1 from being damaged.

구동장치(140)의 동작에 의해 케이블 그리퍼(110)가 반대방향(후방)으로 이동할 때는 다수의 가압롤러(114)가 역방향으로 이동하여 케이블(1)의 가압을 해제하므로, 케이블(1)은 그 자리를 유지한 채 케이블 그리퍼(110)만 후퇴한다. 그리고 다시 구동장치(140)의 동작에 의해 케이블 그리퍼(110)가 전방으로 이동하면, 앞서 언급한 바와 같은 동작대로 케이블(1) 외면이 결속되면서 케이블(1)의 견인이 이루어질 수 있다. When the cable gripper 110 moves in the opposite direction (rearward) by the operation of the driving device 140, the plurality of pressure rollers 114 move in the reverse direction to release the pressing of the cable 1, Only the cable gripper 110 is retracted while maintaining its position. Then, when the cable gripper 110 is moved forward by the operation of the driving device 140, the cable 1 can be pulled while the outer surface of the cable 1 is tied with the above-mentioned operation.

도 1을 참조하면, 케이블 안내장치(200)는 케이블 견인장치(100)의 전방과 후방에 각각 설치되어 케이블(1)의 이송을 안내함과 동시에 케이블 견인장치(100)가 위치하는 구간의 케이블(1)의 저면이 케이블 트레이(10)의 가로바(11)와 적절히 이격된 상태를 유지하도록 함으로써 견인장치(100)의 원활한 동작이 이루어지도록 할 수 있다.Referring to FIG. 1, the cable guiding apparatus 200 is installed at the front and rear of the cable pulling apparatus 100 to guide the conveyance of the cable 1, and at the same time, The bottom surface of the tray 1 is kept in a state of being properly spaced apart from the horizontal bar 11 of the cable tray 10 so that the operation of the towing apparatus 100 can be smoothly performed.

케이블 안내장치(200)는 도 6과 도 7에 도시한 바와 같이, 케이블 트레이(10)에 설치되는 프레임(210)과, 프레임(210)의 하측에 설치되며 그 상부를 지나는 케이블(1)을 지지하는 하부롤러(220)와, 하부롤러(220) 상측의 프레임(210)에 설치되며 그 하부를 지나는 케이블(1)을 지지하는 상부롤러(230)를 포함한다. 6 and 7, the cable guiding apparatus 200 includes a frame 210 installed on a cable tray 10 and a cable 1 installed on a lower side of the frame 210 and passing through the upper portion of the frame 210 And a top roller 230 mounted on the frame 210 on the lower roller 220 and supporting the cable 1 passing under the lower roller 220.

프레임(210)은 그 하부가 케이블 트레이(10)의 가로바(11)에 고정되는 베이스부(211)와, 베이스부(211) 양단으로부터 상방으로 연장되며 하부롤러(220)의 축(221)과 상부롤러(230)의 축(231)을 지지하는 두 측면부(212)와, 두 측면부(212)에 케이블(1) 이송방향으로 각각 길게 형성되어 상부롤러 축(231)의 이동을 안내하는 이동안내홈(213)을 구비한다.The frame 210 has a base portion 211 whose lower portion is fixed to the horizontal bar 11 of the cable tray 10 and a lower portion of the lower portion of the lower roller 220 extending upward from both ends of the base portion 211, And two side portions 212 for supporting the shaft 231 of the upper roller 230 and two side portions 212 for guiding the movement of the upper roller shaft 231, And a guide groove 213.

상부롤러(230)는 그 축(231)의 양단을 측면부(212)에 고정하거나 고정 해제 하기 위한 결속장치(234)를 구비한다. 결속장치(234)는 측면부(212)의 내측에 위치하는 상부롤러 축(231) 양측에 각각 마련된 걸림턱(234a)과, 이동안내홈(213)을 관통하는 상부롤러 축(231) 양단부에 각각 마련된 수나사부(234b)와, 측면부(212)의 외측에서 수나사부(234b)에 체결되는 조임너트(234c)를 포함할 수 있다.The upper roller 230 is provided with a binding device 234 for fixing or releasing both ends of its shaft 231 to the side surface portion 212. The binding apparatus 234 is provided with a latching jaw 234a provided on both sides of the upper roller shaft 231 located on the inner side of the side surface portion 212 and a lower roller shaft 231 passing through the moving guide groove 213 And a tightening nut 234c fastened to the male threaded portion 234b on the outer side of the side wall portion 212. [

상부롤러(230)는 케이블(1)과 접하는 원통형 롤러부(232)가 베어링(233)을 매개로 그 축(231)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 따라서 그 축(231)이 결속장치(234)에 의해 측면부(212)에 고정되는 경우에도 롤러부(232)가 원활히 회전할 수 있다.The upper roller 230 can be rotatably supported on the shaft 231 via a bearing 233 by a cylindrical roller portion 232 contacting the cable 1. [ Therefore, even when the shaft 231 is fixed to the side surface portion 212 by the binding device 234, the roller portion 232 can rotate smoothly.

상부롤러(230)는 그 축(231)이 이동안내홈(213)에 결합된 상태이므로 결속장치(234)의 조임너트(234c)를 푼 상태에서 전방 또는 후방으로 이동시킬 수 있다. 전방 또는 후방으로 위치를 조정한 후에는 조임너트(234c)를 조여 그 축(231)이 해당위치에 고정되도록 할 수 있다. Since the shaft 231 of the upper roller 230 is engaged with the movement guide groove 213, the fastening nut 234c of the binding device 234 can be moved forward or backward in a loosened state. After the position is adjusted forward or backward, the tightening nut 234c may be tightened to fix the shaft 231 at the position.

프레임(210)은 베이스부(211) 하측에 마련된 고정장치(240)에 의해 케이블 트레이(10)에 고정될 수 있다. 고정장치(240)는 도 8에 도시한 바와 같이, 베이스부(211)에 마련되며 케이블 트레이(10)의 가로바(11)에 고정되는 제1고정부(241)와, 베이스부(211) 하면에 설치된 지지부(242)에 슬라이딩 가능하게 결합되며 케이블 트레이(10)의 인접하는 다른 가로바(11) 쪽으로 연장 가능한 연장부(243)와, 연장부(243)의 단부에 마련되며 케이블 트레이(10)의 가로바(11)에 고정되는 제2고정부(244)를 포함할 수 있다. The frame 210 may be fixed to the cable tray 10 by a fixing device 240 provided below the base portion 211. [ 8, the fixing device 240 includes a first fixing part 241 provided on the base part 211 and fixed to the horizontal bar 11 of the cable tray 10, An extension portion 243 slidably coupled to the support portion 242 provided on the lower surface of the extension portion 243 and extendable to the adjacent other lateral bar 11 of the cable tray 10, And a second securing portion 244 fixed to the transverse bar 11 of the base 10.

고정장치(240)는 연장부(243)를 인출하거나 진입시키는 방식으로 제1고정부(241)와 제2고정부(244) 사이의 거리를 조절할 수 있기 때문에 가로바(11) 사이의 이격거리가 다른 다양한 케이블 트레이에 장착할 수 있다. 제1고정부(241)와 제2고정부(244)는 케이블 트레이(10)의 가로바(11)에 각각 장착된 상태에서 볼트를 체결하는 방식으로 고정될 수 있다.The fixing device 240 can adjust the distance between the first fixing portion 241 and the second fixing portion 244 in such a manner that the extension portion 243 is drawn out or entered, Can be mounted on a variety of other cable trays. The first fixing part 241 and the second fixing part 244 may be fixed in such a manner that the bolts are fastened to the horizontal bars 11 of the cable tray 10, respectively.

이러한 케이블 안내장치(200)는 케이블 견인장치(100)의 전방 또는 후방에 설치된 상태에서 케이블(1) 상부를 지지하는 상부롤러(230)의 위치를 전방 또는 후방으로 이동시킴으로써 케이블 견인장치(100)가 위치하는 구간의 케이블(1)의 처짐정도를 조절할 수 있다. The cable guiding apparatus 200 is installed in front of or behind the cable pulling apparatus 100 and moves the position of the upper roller 230 supporting the upper portion of the cable 1 forward or backward, The degree of deflection of the cable 1 in the section in which the cable 1 is located can be adjusted.

도 9에 도시한 바와 같이, 케이블 견인장치(100)의 그리퍼(110)가 위치하는 구간에서 케이블(1)의 들뜸이 생길 경우에는 상부롤러의 축(231)을 그리퍼(110) 쪽으로, 즉 상부롤러(230)가 하부롤러(220)보다 상대적으로 후방에 위치하도록 상부롤러(230)를 이동시켜 케이블(1)의 들뜸(처짐정도)을 조절한다. 이 경우 상부롤러(230)는 그리퍼(110)가 위치하는 쪽의 케이블(1) 상부를 하방으로 가압하는 형태가 되어 케이블(1)이 그리퍼(110)의 이동궤적과 대략 평행하게 유지되도록 할 수 있다. 케이블 견인장치(100)의 후방에 설치되는 케이블 안내장치(200)의 경우도 마찬가지다. 이처럼 상부롤러(230)의 위치 이동을 통해 케이블(1)의 처짐정도를 조절하면, 그리퍼(110)의 동작구간에서 케이블 트레이(10)의 가로바(11) 상면과 케이블(1)이 적절이 이격된 상태를 유지하고 그리퍼(110)의 이동궤적과 평행하게 유지될 수 있게 된다. 따라서 케이블 견인장치(100)의 원활한 동작을 구현할 수 있다.9, when the cable 1 is lifted in a section where the gripper 110 of the cable pulling apparatus 100 is positioned, the shaft 231 of the upper roller is moved toward the gripper 110, The upper roller 230 is moved so that the roller 230 is located relatively rearward relative to the lower roller 220 to adjust the lift of the cable 1. [ In this case, the upper roller 230 pushes down the upper portion of the cable 1 on the side where the gripper 110 is located, so that the cable 1 can be kept substantially parallel to the movement locus of the gripper 110 have. The same is true for the cable guide apparatus 200 provided behind the cable pulling apparatus 100. When the degree of deflection of the cable 1 is adjusted through the movement of the upper roller 230 as described above, the upper surface of the horizontal bar 11 of the cable tray 10 and the cable 1 are properly positioned It is possible to maintain the spaced state and to be kept parallel to the movement locus of the gripper 110. Therefore, smooth operation of the cable pulling apparatus 100 can be realized.

도 10에 도시한 바와 같이, 케이블 견인장치(100)의 그리퍼(110)가 위치하는 구간에서 케이블(1)의 처짐이 생길 경우에는 위 경우와 반대로 상부롤러의 축(231)을 그리퍼(110)와 멀어지는 쪽으로 이동시킨다. 즉 상부롤러(230)가 하부롤러(220)보다 상대적으로 전방에 위치하도록 상부롤러(230)를 이동시켜 케이블(1)의 처짐정도를 조절한다. 이때 상부롤러(230)는 하부롤러(220)보다 전방 위치에서 케이블(1) 상면을 가압하는 형태가 되므로 하부롤러(220) 후방에 위치하는 케이블(그리퍼가 위치하는 구간의 케이블)이 상승하여 케이블(1)이 그리퍼(110)의 이동궤적과 대략 평행하게 유지되도록 할 수 있다. 따라서 위와 마찬가지로 케이블 견인장치(100)가 원활한 견인동작을 구현하도록 할 수 있다.10, when the cable 1 is deflected in the section where the gripper 110 of the cable pulling apparatus 100 is located, the shaft 231 of the upper roller is moved to the gripper 110, as opposed to the above case, As shown in FIG. That is, the upper roller 230 is moved so that the upper roller 230 is located relatively forward of the lower roller 220, thereby adjusting the degree of deflection of the cable 1. [ At this time, since the upper roller 230 presses the upper surface of the cable 1 at a position ahead of the lower roller 220, the cable (the cable in the section where the gripper is located) located at the rear of the lower roller 220 rises, The gripper 110 can be kept substantially parallel to the movement locus of the gripper 110. [ Therefore, the cable pulling apparatus 100 can perform a smooth pulling operation as described above.

이처럼 케이블 안내장치(200)는 상부롤러(230)의 위치를 케이블(1)의 이송방향으로 하부롤러(220)의 전방 또는 후방으로 이동시킬 수 있기 때문에 견인장치(100)가 설치되는 구간의 케이블(1)의 처짐정도를 적절히 조절할 수 있고, 이를 통해 원활한 케이블(1) 이송이 이루어지도록 할 수 있다. Since the cable guiding apparatus 200 can move the position of the upper roller 230 to the front or rear of the lower roller 220 in the conveying direction of the cable 1, The degree of sagging of the cable 1 can be appropriately adjusted, and the smooth cable 1 can be smoothly conveyed.

본 실시 예는 케이블 안내장치(200)가 견인장치(100)의 전방과 후방에 각각 설치되어 케이블(1)을 안내하고 케이블(1)의 처짐정도를 조절하는 경우를 제시하였으나, 케이블 안내장치(200)의 적용이 이에 한정되는 것은 아니다. 케이블 안내장치(200)는 견인장치(100)의 설치와 무관하게 케이블 포설경로에 설치된 상태에서 케이블(1)의 안내 및 케이블의 처짐정도 조절을 위해 이용될 수 있다. 또 이러한 케이블 안내장치(200)는 케이블 트레이가 아닌 지면이나 선체의 갑판 등 케이블 포설경로에서도 같은 목적으로 이용될 수 있다.Although the cable guiding apparatus 200 is installed in front of and behind the towing apparatus 100 to guide the cable 1 and adjust the degree of deflection of the cable 1, 200 is not limited thereto. The cable guiding apparatus 200 can be used for guiding the cable 1 and adjusting the degree of deflection of the cable in a state where the cable guiding apparatus 200 is installed in the cable laying path regardless of the installation of the pulling apparatus 100. The cable guiding apparatus 200 can be used for the same purpose in a cable laying path such as a ground or a deck of a ship, not a cable tray.

1: 케이블, 10: 케이블 트레이,
100: 케이블 견인장치, 110: 그리퍼,
111: 하우징, 113: 경사안내홈,
114: 가압롤러, 140: 구동장치,
141: 이송부재, 142: 나사축,
143: 제1고정부재, 144: 제2고정부재,
145: 모터, 200: 케이블 안내장치,
210: 프레임, 213: 이동안내홈,
220: 하부롤러, 230: 상부롤러,
234: 결속장치. 1: cable, 10: cable tray,
100: Cable pulling device, 110: Gripper,
111: housing, 113: inclined guide groove,
114: pressure roller, 140: driving device,
141: conveying member, 142: screw shaft,
143: first fixing member, 144: second fixing member,
145: motor, 200: cable guide device,
210: frame, 213: movement guide groove,
220: lower roller, 230: upper roller,
234: Tie device.

Claims (9)

케이블의 포설경로에 설치되는 프레임;
상기 프레임의 하측에 설치되며 그 상부를 지나는 케이블을 지지하는 하부롤러; 및
상기 하부롤러 상측의 상기 프레임에 설치되어 그 하부를 지나는 케이블을 지지하며 그 축이 케이블의 이송방향으로 상기 하부롤러의 전방 또는 후방으로 이동하여 케이블의 처짐정도를 조절할 수 있는 상부롤러를 포함하고,
상기 프레임은 베이스부와, 상기 베이스부와 연결되며 상기 하부롤러와 상기 상부롤러의 축을 지지하는 두 측면부와, 상기 두 측면부에 케이블 이송방향으로 길게 형성되어 상기 상부롤러 축의 이동을 안내하는 이동안내홈을 포함하고,
상기 상부롤러는 그 축의 고정 및 고정해제를 위한 결속장치를 포함하는 케이블 안내장치.A frame installed in an installation path of the cable;
A lower roller installed below the frame and supporting a cable passing over the upper portion; And
And an upper roller which is installed in the frame above the lower roller and supports a cable passing under the lower roller and whose axis moves forward or backward of the lower roller in a cable conveying direction to adjust the degree of deflection of the cable,
The frame includes a base portion, two side portions connected to the base portion and supporting the axes of the lower roller and the upper roller, and movable guide grooves formed in the two side portions to guide movement of the upper roller shaft, / RTI >
Wherein the upper roller includes a binding device for securing and releasing an axis thereof. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 결속장치는
상기 측면부 내측에 위치하는 상기 상부롤러 축에 마련된 걸림턱과,
상기 이동안내홈을 관통하는 상기 상부롤러 축 양단부에 마련된 수나사부와,
상기 측면부 외측에서 상기 수나사부에 체결되는 조임너트를 포함하는 케이블 안내장치.The method according to claim 1,
The binding apparatus
A latching jaw provided on the upper roller shaft located inside the side portion,
A male screw portion provided at both ends of the upper roller shaft passing through the movement guide groove,
And a tightening nut fastened to the male threaded portion from the outside of the side portion. 제1항에 있어서,
상기 프레임은 케이블 트레이에 고정하기 위한 고정장치를 포함하고,
상기 고정장치는
상기 베이스부에 마련되며 상기 케이블 트레이의 가로바에 고정되는 제1고정부와,
상기 베이스부로부터 슬라이딩 가능하게 연장되는 연장부와,
상기 연장부의 단부에 마련되며 상기 케이블 트레이의 다른 가로바에 고정되는 제2고정부를 포함하는 케이블 안내장치.The method according to claim 1,
The frame including a securing device for securing to a cable tray,
The fastening device
A first fixing part provided on the base part and fixed to a horizontal bar of the cable tray,
An extension portion slidably extending from the base portion,
And a second fixing part provided at an end of the extension part and fixed to another horizontal bar of the cable tray. 케이블 외면에 결합되며 견인방향으로 이동할 때 케이블을 잡아 결속하고 역으로 이동할 때 케이블의 결속을 해제하는 그리퍼와, 상기 그리퍼를 상기 케이블의 이송방향으로 진퇴시키는 구동장치를 갖춘 케이블 견인장치; 및
상기 케이블 견인장치의 전방과 후방에 각각 설치되어 케이블을 안내하는 것으로 청구항 제1항, 제3항 및 제4항 중 어느 한 항에 따른 케이블 안내장치를 포함하는 케이블 포설장비. A cable pulling device coupled to an outer surface of the cable and gripping the cable when moving in the pulling direction and gripping the cable to unbond the cable when moving backward; and a driving device for moving the gripper forward and backward in the feeding direction of the cable; And
The cable installation apparatus according to any one of claims 1, 3, and 4, which is installed at the front and rear of the cable pulling device to guide the cable. 제5항에 있어서,
상기 그리퍼는
케이블 외면에 설치되는 하우징과,
상기 하우징 내면에 형성된 다수의 경사안내홈과,
상기 다수의 경사안내홈에 각각 수용되되 상기 하우징이 견인방향으로 이동할 때 상기 케이블을 가압하도록 돌출하고 상기 하우징이 견인방향과 반대로 이동할 때 상기 케이블 외면의 가압을 해제하는 가압롤러를 포함하는 케이블 포설장비.6. The method of claim 5,
The gripper
A housing provided on an outer surface of the cable,
A plurality of inclined guide grooves formed on the inner surface of the housing,
And a pressing roller which is received in each of the plurality of inclined guide grooves and protrudes to press the cable when the housing moves in the pulling direction and releases the pressing of the outer surface of the cable when the housing moves in the direction opposite to the pulling direction, . 제6항에 있어서,
상기 가압롤러는 상기 케이블 외면에 대응하여 접하는 곡면부를 포함하는 케이블 포설장비.The method according to claim 6,
Wherein the pressing roller includes a curved surface portion corresponding to the outer surface of the cable. 제6항에 있어서,
상기 하우징은
반원형 단면구조를 가지며 상호 합체에 의해 원통형태를 이루는 제1하우징 및 제2하우징과,
상기 제1 및 제2하우징의 마주하는 한쪽 측단을 연결하는 힌지연결부와,
상기 힌지연결부 반대편의 상기 제1 및 제2하우징의 측단을 체결하는 체결부를 포함하는 케이블 포설장비.The method according to claim 6,
The housing
A first housing and a second housing having a semi-circular cross-sectional structure and forming a cylindrical shape by interlocking,
A hinge connection portion for connecting one of opposite ends of the first and second housings,
And a fastening portion for fastening the side ends of the first and second housings opposite the hinge connection portion. 제5항에 있어서,
상기 구동장치는
상기 그리퍼에 연결된 이송부재와,
상기 이송부재와 결합된 나사축과,
상기 나사축의 일단을 회전 가능하게 지지하며 케이블 트레이에 고정되는 제1고정부재와,
상기 나사축의 타단을 회전 가능하게 지지하며 케이블 트레이에 고정되는 제2고정부재와,
상기 나사축을 정방향과 역방향으로 회전시키는 모터를 포함하는 케이블 포설장비.6. The method of claim 5,
The drive device
A conveying member connected to the gripper,
A screw shaft coupled to the conveying member,
A first fixing member rotatably supporting one end of the screw shaft and fixed to the cable tray,
A second fixing member rotatably supporting the other end of the screw shaft and fixed to the cable tray,
And a motor for rotating the screw shaft in a forward direction and a reverse direction.
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