KR101531496B1 - Apparatus for laying of cable - Google Patents

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KR101531496B1
KR101531496B1 KR1020130153926A KR20130153926A KR101531496B1 KR 101531496 B1 KR101531496 B1 KR 101531496B1 KR 1020130153926 A KR1020130153926 A KR 1020130153926A KR 20130153926 A KR20130153926 A KR 20130153926A KR 101531496 B1 KR101531496 B1 KR 101531496B1
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송준선
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Abstract

케이블을 용이하게 포설할 수 있는 케이블 포설 장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설 장치는 케이블을 감싸는 케이스와, 케이스 내면에 슬라이딩 가능하도록 결합되고 케이블을 그립하는 그립퍼 부재를 포함하고, 그립퍼 부재는 케이스가 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 이동하는 경우에는 케이블에 외력을 제거하는 방향으로 케이스 내면을 따라 이동하고, 케이스가 케이블의 포설 방향으로 이동하는 경우에는 케이블에 외력을 가하는 방향으로 케이스 내면을 따라 이동하여 케이블을 그립한다.A cable laying apparatus capable of easily laying a cable is disclosed. A cable laying apparatus according to an embodiment of the present invention includes a case for enclosing a cable and a gripper member slidably coupled to an inner surface of the case and gripping the cable, wherein the gripper member moves in a direction opposite to the direction in which the cable is installed The cable moves along the inner surface of the case in the direction of removing the external force to the cable and moves along the inner surface of the case in the direction of applying an external force to the cable so as to grip the cable when the case moves in the cable installation direction.

Description

케이블 포설 장치{APPARATUS FOR LAYING OF CABLE}{APPARATUS FOR LAYING OF CABLE}

본 발명은 케이블 포설 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 케이블을 용이하게 포설할 수 있는 케이블 포설 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cable laying apparatus, and more particularly, to a cable laying apparatus capable of easily laying a cable.

통상 건물의 신축 시에는 전기 공급이 필요한 위치마다 전선 케이블(이하 '케이블'이라 함)이 연결되도록 케이블 트레이(Cable Tray, 또는 전로)가 설치된다. 케이블 트레이는 케이블을 지지하기 위한 것으로 금속재 또는 불연성 재료로 제작된 구조물이다. 케이블 트레이 상에는 수 개의 케이블이 다발 상태로 포설된다.A cable tray (or a converter) is installed so that a cable (hereinafter referred to as "cable") is connected to each location where electric supply is required when a building is newly constructed or shrunk. A cable tray is a structure made of metal or non-combustible material for supporting cables. Several cables are laid on the cable tray in a bundled state.

선박의 경우에도 전원 공급 또는 장치간 연결을 위해 수많은 케이블이 케이블 트레이 상에 포설된다. 케이블 포설 작업은 선박 건조 시 내, 외부 곳곳에 케이블 트레이를 설치하는 작업과 케이블 트레이에 다수의 케이블을 포설(Laying)하는 작업을 포함한다. 이 때 케이블 트레이는 다단으로 마련될 수 있으며, 곡부를 포함할 수 있다. 선박에 포설되는 케이블은 그 종류 및 사이즈가 다양하며, 선종에 따라서는 수십만 미터 이상 케이블이 포설되기도 하며, 그 무게만 해도 수만톤이 넘을 수 있다.In the case of ships, too many cables are laid on cable trays for power supply or inter-device connections. Cable installation works include installation of cable trays inside and outside the ship during the ship's construction and laying of multiple cables in the cable tray. At this time, the cable tray may be provided in multiple stages and may include a curved portion. Cables installed on ships vary in their type and size. Depending on the type of ship, cables may be installed several hundreds of thousands meters or more, and their weight may exceed tens of thousands of tons.

이처럼 케이블 포설 작업은 선박 건조에 있어서 중요한 부분을 차지한다. 케이블 포설 작업을 손쉽게 하기 위하여 윈치(Winch)와 푸셔(Pusher)가 사용된다. 그러나 케이블 포설을 위해 이들 장비만으로는 부족하여 큰 힘을 요구하는 구역 또는 이러한 장비를 설치하기 어려운 협소 공간에서는 작업자가 수작업으로 케이블을 포설하게 된다.Thus, cable laying is an important part of ship construction. A winch and a pusher are used to facilitate cable installation work. However, in these areas, which are not enough for cable installation and require large power, or in a small space where it is difficult to install such equipment, the operator manually installs the cable.

그러나 작업자의 수작업에 의한 케이블 포설은 인력과 비용이 많이 소모될 뿐만 아니라 작업자의 근골격계 질환을 야기하는 등의 문제가 발생한다. 또한, 협소 공간 또는 케이블 트레이가 다단으로 설치되는 구역 등에서는 수작업을 통한 작업이 어려운 문제가 있다.However, the cable installation by the manual operation of the operator not only consumes manpower and cost but also causes the musculoskeletal diseases of the worker. In addition, there is a problem that it is difficult to work through a manual operation in a narrow space or a zone where a cable tray is installed in multiple stages.

한국 공개특허공보 제2011-0019068호(2011. 02. 25. 공개)Korean Patent Publication No. 2011-0019068 (disclosed on February 25, 2011)

본 발명의 실시 예는 손쉽게 케이블 트레이에 케이블을 포설할 수 있는 케이블 포설 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a cable laying apparatus that can easily lay cables in a cable tray.

또한, 케이블을 파지 하기 위하여 별도의 잡는(그리핑, Gripping) 동작을 추가함이 없이 장치의 왕복 이동만으로 케이블을 피딩(Feeding)할 수 있는 케이블 포설 장치를 제공하고자 한다.It is another object of the present invention to provide a cable laying apparatus capable of feeding a cable only by reciprocating movement of a device without adding a gripping operation to grip the cable.

또한, 케이블의 손상을 최소화하면서도 큰 힘을 전달할 수 있는 케이블 포설 장치를 제공하고자 한다.It is also intended to provide a cable laying apparatus capable of transmitting a large force while minimizing the damage of the cable.

또한, 자동화 장치가 가능하도록 하여 작업자의 부상을 방지할 수 있는 케이블 포설 장치를 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide a cable installation device capable of preventing an operator from being injured by enabling an automatic apparatus.

본 발명의 일 측면에 따르면, 케이블을 감싸는 케이스;와 상기 케이스 내면에 슬라이딩 가능하도록 결합되고 상기 케이블을 그립하는 그립퍼 부재;를 포함하고, 상기 그립퍼 부재는, 상기 케이스가 상기 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 이동하는 경우에는 상기 케이블에 외력을 제거하는 방향으로 상기 케이스 내면을 따라 이동하고, 상기 케이스가 상기 케이블의 포설 방향으로 이동하는 경우에는 상기 케이블에 외력을 가하는 방향으로 상기 케이스 내면을 따라 이동하여 상기 케이블을 그립하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a case for enclosing a cable; and a gripper member slidably coupled to an inner surface of the case and gripping the cable, wherein the gripper member includes: And moves along the inner surface of the case in a direction to remove the external force to the cable when the case moves in the direction of installing the cable, A cable installation device for gripping the cable can be provided.

상기 그립퍼 부재는, 상기 케이스의 내면에 마련되는 가이드 홈을 따라 슬라이딩 이동하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.The gripper member may be provided with a cable installation device that slides along a guide groove provided on an inner surface of the case.

상기 가이드 홈은 상기 케이블의 길이 방향을 따라 경사진 경사부를 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.The guide groove may be provided with an inclined portion inclined along the longitudinal direction of the cable.

상기 그립퍼 부재는 상기 가이드 홈에 삽입되는 삽입부와 상기 케이스의 내부를 향해 돌출되는 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부는 상기 가이드 홈의 경사에 대응되도록 돌출되는 정도가 상이하여 상기 케이블과의 접촉 면적을 넓게 하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.The gripper member includes an inserting portion inserted into the guide groove and a protruding portion protruding toward the inside of the case. The protruding portion protrudes so as to correspond to the inclination of the guide groove, A widening cable laying device can be provided.

상기 그립퍼 부재는 상기 가이드 홈에 삽입되는 삽입부와 상기 케이스의 내부를 향해 돌출되는 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부는 상기 케이블의 길이방향을 따라 상기 케이블의 외면과 거리가 일정한 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.Wherein the gripper member includes an inserting portion inserted into the guide groove and a protruding portion protruding toward the inside of the case, wherein the protruding portion is provided with a cable installation device having a constant distance from the outer surface of the cable along the longitudinal direction of the cable .

본 발명의 다른 측면에 따르면, 케이블을 가압하여 파지하는 그립퍼 부재;와 상기 그립퍼 부재를 지지하는 케이스;를 포함하고, 상기 케이스에는 상기 그립퍼 부재가 상기 케이블의 길이 방향으로 이동할 수 있도록 안내하는 가이드 홈이 마련되고, 상기 가이드 홈은 상기 케이블의 길이 방향으로 상기 케이블과의 거리가 상이하도록 경사진 경사부를 포함하고, 상기 가이드 홈에 삽입되는 상기 그립퍼 부재의 일 단은 상기 가이드 홈의 경사에 대응되고, 상기 케이블을 파지하는 상기 그립퍼 부재의 타 단은 상기 케이블의 중심 축에 평행한 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a gripper member for pressing and holding a cable; and a case for supporting the gripper member, wherein the case has guide grooves for guiding the gripper member in a longitudinal direction of the cable, Wherein the guide groove includes an inclined portion that is inclined such that the distance from the cable is different in the longitudinal direction of the cable, one end of the gripper member inserted into the guide groove corresponds to the inclination of the guide groove And the other end of the gripper member holding the cable may be provided with a cable installation device parallel to the central axis of the cable.

상기 케이스는 힌지 연결되는 제1 케이스와 제2 케이스, 그리고 상기 제1 및 제2 케이스를 결합하는 결합부를 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.The case may be provided with a cable installation device including a first case and a second case hinged to each other, and a coupling portion coupling the first and second cases.

상기 케이스는, 상기 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 이동하는 경우에 상기 그립퍼 부재가 상기 케이스로부터 이탈되는 것을 방지하고, 상기 케이스의 이동 방향으로 상기 그립퍼 부재를 회수하는 회수 브라켓을 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.Wherein the case includes a cable installation device including a recovery bracket for preventing the gripper member from being detached from the case when the cable is moved in a direction opposite to the direction in which the cable is installed and for recovering the gripper member in a moving direction of the case May be provided.

상기 케이스는 상기 가이드 홈에서 상기 그립퍼 부재 방향으로 돌출되는 멈춤돌기를 포함하고, 상기 그립퍼 부재는 상기 케이블의 포설 방향으로 형성되어 상기 멈춤돌기가 이동할 수 있는 걸림홈을 포함하고, 상기 걸림홈의 일단부에는 상기 멈춤돌기의 이동을 제한하는 걸림턱이 구비되는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.Wherein the case includes a detent protruding from the guide groove in the direction of the gripper member, the gripper member including a catching groove formed in a direction in which the cable is installed to allow the detent protrusion to move, And a cable installation device provided with a locking protrusion for restricting the movement of the detent projection.

상기 멈춤돌기는 상기 케이스의 케이블 포설 방향의 반대방향 측에 위치하고, 상기 걸림턱은 상기 그립퍼 부재의 케이블 포설 방향 측에 위치하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.The detent projection may be located on the side opposite to the cable installation direction of the case, and the engagement protrusion may be located on the cable installation direction side of the gripper member.

상기 케이스는 상기 그립퍼 부재에 상기 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.The case may be provided with a cable installation device including an elastic member that provides an elastic force to the gripper member in a direction opposite to a direction in which the cable is installed.

상기 회수 브라켓의 일면에 마련되어 상기 그립퍼 부재에 상기 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.And an elastic member provided on one surface of the recovery bracket to provide an elastic force to the gripper member in a direction opposite to a direction in which the cable is installed.

상기 멈춤돌기와 결합하여 상기 그립퍼 부재에 상기 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.And an elastic member coupled with the detent projection to provide an elastic force to the gripper member in a direction opposite to a direction in which the cable is installed.

상기 케이블의 포설 방향으로 상기 케이스를 이동시킬 수 있는 이송유닛을 더 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.And a transfer unit capable of moving the case in a direction in which the cable is installed.

상기 이송유닛은 길이 가변 가능한 실린더를 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.The transfer unit may be provided with a cable installation device including a cylinder having a variable length.

상기 이송유닛은 스크류와 스크류 너트를 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.The transfer unit may be provided with a cable installation device including a screw and a screw nut.

상기 이송유닛을 상기 케이블이 포설되는 케이블 트레이에 고정하기 위한 트레이 고정부재를 더 포함하고, 상기 트레이 고정부재는 상기 케이블 트레이의 렁(Rung)과 끼움 결합하는 삽입홈을 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.And a tray fixing member for fixing the transfer unit to a cable tray on which the cable is installed, wherein the tray fixing member includes a cable installation device including an insertion groove to be fitted into a run of the cable tray .

상기 트레이 고정부재는 서로 다른 방향으로 개구되어 상기 케이블 트레이의 렁이 끼워지는 방향이 상이한 제1 방향 삽입홈과 제2 방향 삽입홈을 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.The tray fixing member may be provided with a first direction insertion groove and a second direction insertion groove which are opened in different directions so that the direction of fitting the rung of the cable tray is different.

본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설 장치는 장치의 왕복 이동만으로도 케이블을 피딩할 수 있으므로 간단한 구조를 가능하게 하여 저비용, 고효율을 달성할 수 있다.The cable laying apparatus according to the embodiment of the present invention can feed a cable only by reciprocating movement of the apparatus, and thus a simple structure can be realized, thereby achieving low cost and high efficiency.

또한, 케이스가 결합 및 분리 가능하도록 하여 케이블을 포설하는 데 소요되는 시간을 단축할 수 있다.Further, the case can be joined and removed, and the time required for laying the cable can be shortened.

또한, 케이블을 가압하는 힘과 케이블의 반발력을 조화하여 케이블 손상을 최소화하면서도 큰 힘을 전달할 수 있다.In addition, the force for pressing the cable and the repulsive force of the cable are harmonized so that a large force can be transmitted while minimizing the cable damage.

또한, 자동화 장치를 이용하는 이송유닛에 의해 작업인력을 최소화하고 작업자의 부상을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to minimize the work force and prevent the worker from being injured by the transfer unit using the automatic apparatus.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설 장치가 설치된 모습을 나타내는 사시도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 그립퍼 유닛을 나타내는 것으로,
도 2는 포설 반대 방향에서 바라본 모습을, 도 3은 포설 방향에서 바라본 모습을 나타내는 사시도이고, 도 4는 포설 반대 방향에서 바라본 모습을 나타내는 후면도이다.
도 5는 케이스를 포설 방향에서 바라본 모습을 나타내는 정면도이다.
도 6은 그립퍼 부재를 나태내는 사시도이다.
도 7과 도 8은 그립퍼 부재의 동작을 나타내는 도면으로, 도 7은 케이블과 접촉한 상태를, 도 8은 케이블과 이격된 상태를 나타내는 도 4의 A-A 단면도이다.
도 9는 이송유닛의 결합관계를 나타내기 위한 측면도이다.
도 10은 케이블 포설 장치의 다른 결합 방법을 나타내는 사시도이다.
도 11 내지 도 14는 그립퍼 유닛이 케이블을 당기는 모습을 나타내는 것으로,
도 11은 그립퍼 유닛이 케이블을 잡기 위해 복귀한 모습을, 도 12는 그립퍼 유닛이 케이블을 잡은 모습을, 도 13은 그립퍼 유닛이 케이블을 당긴 후의 모습을, 도 14는 그립퍼 유닛이 복귀하는 모습을 모습을 나타내는 측면도이다.
도 15는 여러 대의 케이블 포설 장치가 설치된 모습을 나타내는 사시도이다.
도 16은 회수 브라켓에 탄성부재가 결합한 모습을 나타내는 단면도이다.
도 17은 멈춤돌기에 탄성부재가 결합한 모습을 나타내는 단면도이다.1 is a perspective view showing a state in which a cable laying apparatus according to an embodiment of the present invention is installed.
2 to 4 illustrate a gripper unit according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a perspective view showing the vehicle as seen from the opposite direction of the installation, Fig. 3 is a perspective view showing the vehicle as viewed from the direction of installation, and Fig. 4 is a rear view showing the vehicle as viewed from the opposite direction.
5 is a front view showing a state in which the case is viewed from the direction of installation.
6 is a perspective view showing the gripper member.
Figs. 7 and 8 are views showing the operation of the gripper member, Fig. 7 is a state of being in contact with a cable, and Fig. 8 is a sectional view taken along line AA of Fig.
9 is a side view for showing the coupling relationship of the transfer unit.
10 is a perspective view showing another coupling method of the cable installation apparatus.
Figs. 11 to 14 show how the gripper unit pulls the cable,
Fig. 11 shows a state in which the gripper unit is returned to catch the cable, Fig. 12 shows a state in which the gripper unit grips the cable, Fig. 13 shows a state in which the gripper unit pulls the cable, FIG.
15 is a perspective view showing a state in which several cable installation devices are installed.
16 is a cross-sectional view showing a state in which an elastic member is engaged with the recovery bracket;
17 is a cross-sectional view showing a state in which an elastic member is engaged with a detent projection.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설 장치(30)가 설치된 모습을 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a state in which a cable laying apparatus 30 according to an embodiment of the present invention is installed.

본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설 장치(30)는 케이블(10)을 파지하는 그립퍼 유닛(100)과 그립퍼 유닛(100)을 이송하기 위한 이송유닛(200)을 포함할 수 있다.The cable installation device 30 according to the embodiment of the present invention may include a gripper unit 100 for gripping the cable 10 and a transfer unit 200 for transferring the gripper unit 100. [

도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 그립퍼 유닛(100)을 나타내는 것으로, 도 2는 포설 반대 방향에서 바라본 모습을, 도 3은 포설 방향에서 바라본 모습을 나타내는 사시도이고, 도 4는 포설 반대 방향에서 바라본 모습을 나타내는 후면도이다.2 to 4 show a gripper unit 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the gripper unit 100 viewed from the opposite direction of the installation, FIG. 3 is a perspective view showing the gripper unit 100 viewed from the installation direction, And is a rear view showing a view from the opposite direction.

그립퍼 유닛(100)은 케이스(110)와 케이스(110)에 지지되고 케이블(10)의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 결합되어 케이블(10)을 그립(Grip)하는 그립퍼 부재(120)를 포함한다.The gripper unit 100 includes a gripper member 120 which is supported by a case 110 and a case 110 and is movably coupled along the longitudinal direction of the cable 10 to grip the cable 10 .

도 5는 케이스(110)를 포설 방향에서 바라본 모습을 나타내는 정면도이다. 도 2내지 도 5를 참고하여 케이스(110)에 대하여 설명하도록 한다.5 is a front view showing a state in which the case 110 is viewed from the installation direction. The case 110 will be described with reference to Figs. 2 to 5. Fig.

케이스(110)는 그립퍼 부재(120)를 지지하기 위한 것으로 케이블(10)을 감싸도록 마련될 수 있다. 케이블(10)을 감싼다는 의미는 케이블(10) 둘레를 환형으로 둘러싸는 것뿐만 아니라 케이블(10) 둘레에 이격 배치되는 것을 포함한다. 도면에는 케이블(10) 둘레를 둘러싸면서 내부에 그립퍼 부재(120)를 지지하는 케이스(110)를 도시하였다.The case 110 is for supporting the gripper member 120 and may be provided so as to surround the cable 10. Wrapping of the cable 10 includes not only annularly surrounding the cable 10 but also being spaced about the cable 10. The figure shows a case 110 that surrounds the cable 10 and supports the gripper member 120 therein.

케이스(110)는 힌지 연결되는 제1 케이스(110-1)와 제2 케이스(110-2)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 케이스(110-1, 110-2)는 회전축(116)을 중심으로 회전 가능하도록 결합하고, 회전축(116)에서 먼 쪽의 단부가 결합부(112)에 의해 결속될 수 있다. 케이스(110)가 분리된 부품이 결합하는 구성이 아닌, 케이블(10)이 삽입되는 중공이 형성된 일체화된 부품인 경우에는 케이블(10)을 케이스(110) 내에 삽입하기 위하여 케이블(10)의 일 단을 중공부(미도시)에 삽입하여야 한다. 그러나 이 경우에는 케이블(10)의 중간 부분에서 케이블 포설 장치(30)를 설치할 수 없는 불편이 있다.The case 110 may include a first case 110-1 and a second case 110-2 that are hinged. The first and second cases 110-1 and 110-2 are coupled to be rotatable about the rotary shaft 116 and the end of the first and second cases 110 and 110-2 remote from the rotary shaft 116 can be coupled by the coupling part 112 . In the case where the case 110 is an integral part in which a hollow in which the cable 10 is inserted is not a structure in which the separated parts are combined but the cable 10 is inserted into the case 110 in order to insert the cable 10 into the case 110 The end is to be inserted into a hollow portion (not shown). However, in this case, there is an inconvenience that the cable laying apparatus 30 can not be installed in the middle portion of the cable 10. [

본 발명의 실시예에 따른 그립퍼 유닛(100)은 두 개 이상의 케이스(110-1, 110-2)를 포함하고 각각의 케이스(110-1, 110-2)가 서로 결합하도록 함으로써 케이블(10)의 중간 부분에서도 손쉽게 그립퍼 유닛(100)을 설치할 수 있도록 하였다. 도면에는 2개의 케이스(110-1, 110-2)가 힌지 결합하는 것을 도시하였지만, 이와 달리 3개 이상의 케이스(미도시)를 포함하는 경우, 또는 힌지 결합이 아닌 분리 결합하는 등의 방법에 의해 결합하는 경우에도 본 발명의 실시예에 포함된다 할 것이다.The gripper unit 100 according to the embodiment of the present invention includes two or more cases 110-1 and 110-2 and allows the respective cases 110-1 and 110-2 to be coupled with each other, So that the gripper unit 100 can be easily installed. Although two cases 110-1 and 110-2 are illustrated as being hinged to each other in the drawing, the case 110 may include three or more cases (not shown) The present invention is not limited thereto.

도 2와 도 3을 참고하여 결합부(112)를 설명하도록 한다. 결합부(112)는 제1 케이스(110-1)의 일단에 연결되는 제1 플랜지부(113-1)와 제2 케이스(110-2)의 일 단에 연결되는 제2 플랜지부(113-2)를 포함할 수 있다. 제1 케이스(110-1)와 제2 케이스(110-2)의 타 단은 회전축(116)에 의해 서로 힌지 결합될 수 있다. 힌지부가 회전축(116)을 따라 회전하여 제1 케이스(110-1)와 제2 케이스(110-2)의 일 단이 서로 가까워지는 경우 제1 플랜지부(113-1)와 제2 플랜지부(113-2)는 서로 맞닿아 결합할 수 있다.The engaging portion 112 will be described with reference to FIG. 2 and FIG. The engaging portion 112 includes a first flange portion 113-1 connected to one end of the first case 110-1 and a second flange portion 113-1 connected to one end of the second case 110-2. 2). The other ends of the first case 110-1 and the second case 110-2 may be hinged to each other by a rotation shaft 116. [ When the hinge part rotates along the rotation axis 116 and one end of the first case 110-1 and the second case 110-2 come close to each other, the first flange part 113-1 and the second flange part 113-2 can abut against each other.

제1 플랜지부(113-1)와 제2 플랜지부(113-2)는 각각 관통공을 포함할 수 있다. 각각의 관통공은 서로 대응되는 위치에 마련되어 볼트(114)가 삽입될 수 있다. 삽입된 볼트(114)에 너트(115)를 체결함으로써 제1 케이스(110-1)와 제2 케이스(110-2)는 서로 결속될 수 있다. 도면에서는 케이스(110)의 단부에 마련되는 플랜지부(113)에 볼트(114) 결합함으로써 케이블(10)을 둘러싸는 케이스(110)를 결합하는 방법을 도시하였지만, 이와 달리 클립(Clip) 구조에 의한 결합, 압입에 의한 결합, 또는 핀(Pin)에 의한 결합 등을 포함할 수 있다.The first flange portion 113-1 and the second flange portion 113-2 may include through holes, respectively. The through holes are provided at positions corresponding to each other, so that the bolts 114 can be inserted. By fastening the nut 115 to the inserted bolt 114, the first case 110-1 and the second case 110-2 can be coupled to each other. Although the method of connecting the case 110 surrounding the cable 10 by connecting the bolts 114 to the flange 113 provided at the end of the case 110 is illustrated in the figure, Bonding by press fitting, bonding by pin, or the like.

케이스(110)의 내면에는 가이드 홈(111)이 형성될 수 있다. 상기 가이드 홈(111)은 그립퍼 부재(120)를 지지하면서도 그립퍼 부재(120)의 상대적인 움직임을 안내할 수 있다. 상대적인 움직임은 케이스(110)가 가속 운동하는 경우 그립퍼 부재(120)의 관성에 의해 서로 상대적으로 이동하는 경우와, 그립퍼 부재(120)가 케이블(10)을 파지하고 있는 경우에 서로 상대적으로 이동하는 경우를 포함한다. 케이스(110)과 그립퍼 부재(120)의 움직임에 대하여는 뒤에서 더 자세히 설명하도록 한다.A guide groove 111 may be formed on the inner surface of the case 110. The guide groove 111 may guide the relative movement of the gripper member 120 while supporting the gripper member 120. The relative movement is caused by relative movement between the gripper member 120 and the cable 10 due to inertia of the gripper member 120 when the case 110 accelerates and relative movement between the gripper member 120 and the cable 10 ≪ / RTI > The movement of the case 110 and the gripper member 120 will be described later in more detail.

도 6은 그립퍼 부재(12)를 나태내는 사시도이다. 도 5와 도 6을 참고하여 가이드 홈(111)과 그립퍼 부재(120)에 대하여 설명하도록 한다.Fig. 6 is a perspective view showing the gripper member 12. Fig. The guide groove 111 and the gripper member 120 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

가이드 홈(111)과 그립퍼 부재(120)는 서로 분리되지 않으면서도 이동 가능하도록 마련된다. 그립퍼 부재(120)는 가이드 홈(111)의 삽입홈(111a)에 삽입되는 삽입부(121)와, 가이드 홈(111)의 관통홀(111b)을 통해 케이블 방향(또는 케이스(110)의 중심 방향)으로 돌출되는 돌출부(122)를 포함한다. 돌출부(122)의 일단에 위치하는 파지면(122a)은 케이블(10)과 직접 접촉하여 마찰되고 케이블(10)에 힘을 전달하여 케이블(10)이 미끄러지지 않도록 한다.The guide groove 111 and the gripper member 120 are provided so as to be movable without being separated from each other. The gripper member 120 has an insertion portion 121 inserted into the insertion groove 111a of the guide groove 111 and a through hole 111b of the guide groove 111. The gripper member 120 has an insertion portion 121 inserted into the insertion groove 111a of the guide groove 111, And a protrusion 122 protruding in a direction perpendicular to the longitudinal direction. The gripping surface 122a located at one end of the protrusion 122 rubs directly in contact with the cable 10 and transmits a force to the cable 10 to prevent the cable 10 from slipping.

파지면(122a)은 마찰계수가 높은 재질이나 형상을 이용할 수 있다. 다만, 케이블(10)을 미끄러지지 않도록 파지하는 것뿐만 아니라 케이블(10)이 손상되지 않도록 하는 것도 중요하기 때문에 케이블(10)에 손상을 최소화할 수 있는 재질과 형상을 사용하여야 한다. 따라서 파지면(122a)은 마찰과 손상의 최소화라는 두 요구를 모두 만족할 수 있어야 한다. 도면에서는 파지면(122a)이 평평한 것을 도시하였지만, 케이블(10)의 외면 곡률에 맞도록 곡면을 형성할 수도 있다.The holding surface 122a may be made of a material or a shape having a high friction coefficient. However, it is important not only to grasp the cable 10 so as not to slip, but also to prevent the cable 10 from being damaged. Therefore, a material and a shape that can minimize damage to the cable 10 should be used. Thus, the retention surface 122a should satisfy both requirements of minimizing friction and damage. Although the gripping surface 122a is shown as being flat in the drawing, it is also possible to form a curved surface so as to match the curvature of the outer surface of the cable 10. [

또한, 그립퍼 부재(120)는 제1 지지면(121a)을 포함한다. 제1 지지면(121a)은 그립퍼 부재(120)가 케이블(10)을 가압할 때 케이블(10)을 가압하는 힘의 반작용에 의한 힘을 케이스(110)에 전달하여 지지되는 면이다. 도면에서는 삽입부(121)의 단부에 제1 지지면(121a)에 마련되었지만, 삽입부(121)와 돌출부(122)의 형상 및 위치에 따라 제1 지지면(121a)이 돌출부(122)에 마련될 수도 있다.Further, the gripper member 120 includes a first support surface 121a. The first support surface 121a is a surface that is supported by transmitting force to the case 110 by the reaction force of the force to press the cable 10 when the gripper member 120 presses the cable 10. [ Although the first support surface 121a is provided at the end of the insertion portion 121 in the figure, the first support surface 121a may protrude from the protrusion 122 depending on the shape and position of the insertion portion 121 and the protrusion 122 .

제1 지지면(121a)을 포함하여 삽입부(121)는 가이드 홈(111)과 마찰이 적을수록 좋다. 즉, 그립퍼 부재(120)는 케이블(10)과는 마찰력이 커서 케이블(10)이 미끄러지는 것을 방지하고, 가이드 홈(111)과는 마찰력이 작아서 가이드 홈(111)을 따라 쉽게 이동할 수 있는 것이 좋다.The smaller the friction between the insertion portion 121 and the guide groove 111, including the first support surface 121a, is better. That is, the gripper member 120 prevents frictional force with respect to the cable 10 to prevent the cable 10 from sliding, and the gripper member 120 has a small frictional force with respect to the guide groove 111 so that the gripper member 120 can easily move along the guide groove 111 good.

가이드 홈(111)은 그립퍼 부재(120)의 삽입부(121)가 삽입되는 삽입홈(111a)과 돌출부(122)가 케이스(110) 중심 방향으로 돌출 될 수 있도록 관통되는 관통홀(111b)을 포함한다. 이에 대한 설명은 그립퍼 부재(120)의 설명으로 갈음한다.The guide groove 111 has an insertion groove 111a into which the insertion portion 121 of the gripper member 120 is inserted and a through hole 111b through which the projection 122 is inserted so as to protrude toward the center of the case 110 . The description of the gripper member 120 will be omitted.

도 7과 도 8은 그립퍼 부재(120)의 동작을 나타내는 도면으로, 도 7은 케이블(10)과 접촉한 상태를, 도 8은 케이블(10)과 이격된 상태를 나타내는 도 4의 A-A 단면도이다.Figs. 7 and 8 show the operation of the gripper member 120, Fig. 7 shows a state of being in contact with the cable 10, and Fig. 8 is a sectional view taken along the line AA of Fig. 4 .

다음으로 그립퍼 부재(120)가 가이드 홈(111)(또는 케이스(110))과 상대적으로 움직이면서 케이블(10)을 가압하는 동작에 대하여 설명한다.Next, an operation of pressing the cable 10 while the gripper member 120 is moved relative to the guide groove 111 (or the case 110) will be described.

가이드 홈(111)은 케이블(10)의 길이방향을 따라 경사지도록 마련될 수 있다. 즉, 케이블(10)의 길이 방향으로 케이블(10)과의 거리가 상이하도록 경사진 경사부를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 케이블(10)의 길이방향으로 경사가 일정하도록 가이드 홈(111)이 마련되는 것을 도시하였지만, 경사가 달라지거나 곡선의 경사를 포함하는 가이드 홈(111)이 마련될 수도 있다. 또한, 가이드 홈(111)은 경사부와 케이블(10)과의 거리가 동일한 부분(직선부)을 동시에 포함하거나 서로 경사가 상이한 경사부들을 동시에 포함할 수도 있다.The guide groove 111 may be inclined along the longitudinal direction of the cable 10. That is, it may include an inclined portion that is inclined such that the distance from the cable 10 in the longitudinal direction of the cable 10 is different. In the embodiment of the present invention, the guide groove 111 is provided such that the inclination of the cable 10 is constant in the longitudinal direction of the cable 10. However, the guide groove 111 may be provided with the inclination or the inclination of the curve . In addition, the guide groove 111 may include inclined portions which simultaneously include portions (straight portions) having the same distance between the inclined portion and the cable 10, or inclined portions which are different in inclination from each other.

그립퍼 부재(120)의 일 단(121a)은 가이드 홈(111)의 경사에 대응되고, 케이블(10)을 파지하는 타 단(122a)은 케이블(10)의 중심 축에 평행할 수 있다. 즉, 그립퍼 부재(120)는 케이블(10)의 중심축을 중심으로 반경 방향의 높이가 상이한 형상을 포함할 수 있다. 이는 케이블(10)의 외면과 접촉하는 파지면(122a)의 넓이를 넓게 하기 위함이며, 케이블(10)에 가해지는 압력을 줄여 케이블의 파손을 줄일 수 있다.One end 121a of the gripper member 120 corresponds to the inclination of the guide groove 111 and the other end 122a holding the cable 10 can be parallel to the central axis of the cable 10. [ That is, the gripper member 120 may include a shape having a different radial height from the center axis of the cable 10. This is to widen the width of the gripping surface 122a contacting the outer surface of the cable 10, and it is possible to reduce the pressure applied to the cable 10 to reduce the breakage of the cable.

케이블(10)을 포설하는 방향(이하 포설 방향이라 함)의 가이드 홈(111)은 케이블(10)과의 거리가 멀고, 케이블(10) 포설 방향의 반대 방향(이하 반대 방향이라 함)의 가이드 홈(111)은 케이블(10)과의 거리가 가깝다. 케이스(110)가 포설 방향으로 이동하면 포설 방향의 가이드 홈(111)에 위치하던 그립퍼 부재(120)는 관성에 의해 상대적으로 반대 방향의 가이드 홈(111)으로 이동하여 케이블(10)과의 거리가 가까워진다.The guide groove 111 in the direction in which the cable 10 is installed (hereafter referred to as the installation direction) is longer than the cable 10 and the guide groove 111 in the direction opposite to the direction in which the cable 10 is installed The groove 111 is close to the cable 10. When the case 110 moves in the installation direction, the gripper member 120 positioned in the guide groove 111 in the installation direction moves relative to the guide groove 111 in the opposite direction due to inertia, .

도 7을 참고하면, 그립퍼 부재(120)가 이동하여 케이블(10)과 접촉하는 순간 두 부재 사이에 마찰력(F1)이 작용하게 된다. 즉, 그립퍼 부재(120)가 케이블(10)과 접촉하기 전에는 케이스(110)가 이동하면서 그립퍼 부재(120)의 관성에 의해 케이스(110)와 상대적인 위치 차이가 발생하고, 케이블(10)과 접촉한 후에는 마찰력(F1)이 작용하게 된다. 그러나 아직은 그립퍼 부재(120)가 케이블(10)에 작용하는 수직 방향(또는 반경 방향)의 힘(F2)과 마찰력의 합(F1)이 케이블(10)의 길이방향으로 작용하는 힘(F3)보다 작기 때문에 케이블(10)은 그립퍼 부재(120)와 미끄러질 수 있다.Referring to FIG. 7, when the gripper member 120 moves and contacts the cable 10, a frictional force F1 acts between the two members. That is, before the gripper member 120 comes into contact with the cable 10, the case 110 moves and relative positional difference occurs with the case 110 due to the inertia of the gripper member 120, The frictional force F1 is applied. However, the force F2 acting on the cable 10 in the vertical direction (or the radial direction) and the force F1 acting on the cable 10 in the longitudinal direction of the cable 10 are smaller than the force F3 acting on the cable 10 in the longitudinal direction The cable 10 can slide with the gripper member 120 because of its small size.

그립퍼 부재(120)와 케이블(10) 사이의 마찰력(F1)은 그립퍼 부재(120)를 가이드 홈(111)의 반대 방향으로 이동시키는 힘으로써 작용한다. 또한, 그립퍼 부재(120)가 가이드 홈(111)의 반대 방향으로 더 이동할수록 케이블(10) 중심과의 거리(이미 케이블(10)과 접촉한 후이기 때문이다)는 더 가까워지고 이에 따라 그립퍼 부재(120)가 케이블(10)을 가압하는 힘(F2)이 더 커지게 된다. 결국 그립퍼 부재(120)가 케이블(10)에 작용하는 수직 방향(또는 반경 방향)의 힘(F2)과 마찰력(F1)의 합이 케이블(10)의 길이방향으로 작용하는 힘(F3)보다 커져 케이블(10)은 그립퍼 부재(120)에 견고하게 파지된다.The frictional force F1 between the gripper member 120 and the cable 10 acts as a force to move the gripper member 120 in the direction opposite to the guide groove 111. [ The further the gripper member 120 moves in the direction opposite to the guide groove 111, the closer it is to the center of the cable 10 (since it is already in contact with the cable 10) The force F2 by which the cable 120 presses the cable 10 becomes larger. The sum of the force F2 in the vertical direction (or the radial direction) acting on the cable 10 by the gripper member 120 and the frictional force F1 becomes greater than the force F3 acting in the longitudinal direction of the cable 10 The cable 10 is firmly gripped by the gripper member 120.

또한, 그립퍼 부재(120)는 케이블(10)의 강성(Rigidity) 때문에 케이블(10)의 반경 방향으로 더 이상 이동하지 못하고, 케이블(10)에 작용하는 수직 방향의 힘(F2)만큼 그립퍼 부재(120)와 케이스(110) 사이에 작용하는 힘(F4)도 커지기 때문에 그립퍼 부재(120)는 가이드 홈(111)을 따라 이동하지 못한다. 결과적으로 케이블(10)은 그립퍼 부재(120)에 파지된 상태로 케이스(110)의 움직임과 함께 포설 방향으로 이동하게 된다.The gripper member 120 can not move further in the radial direction of the cable 10 due to the rigidity of the cable 10 and can not move in the radial direction of the cable 10 by a force F2 in the vertical direction acting on the cable 10 The gripper member 120 can not move along the guide groove 111 because the force F4 acting between the case 120 and the case 110 also increases. As a result, the cable 10 is moved in the installation direction together with the movement of the case 110 while gripped by the gripper member 120.

이상에서 케이스(110)의 포설 방향 이동에 따라 그립퍼 부재(120)가 반대 방향으로 이동하고, 그립퍼 부재(120)가 케이블(10)을 파지하여 포설 방향으로 케이블(10)을 당기는 과정에 대하여 설명하였다. 그러나 그립퍼 부재(120)가 위 과정 동안에 케이블(10)의 반경 방향으로 이동하는 거리가 매우 짧고(결과적으로 가이드 홈(111)의 길이 방향으로 이동하는 거리도 매우 짧다), 케이블(10)과 그립퍼 부재(120)가 미끄러지는 거리도 매우 짧기 때문에 케이스(110)의 변위와 케이블(10)의 이동 거리는 크게 차이가 나지 않아 효율적으로 케이블(10)을 포설할 수 있다.Described above is the process in which the gripper member 120 moves in the opposite direction as the case 110 moves in the installation direction and the gripper member 120 grips the cable 10 and pulls the cable 10 in the installation direction Respectively. However, the distance that the gripper member 120 moves in the radial direction of the cable 10 during the above process is very short (as a result, the distance in which the gripper member 120 moves in the longitudinal direction of the guide groove 111 is also very short) Since the distance that the member 120 slides is also very short, the displacement of the case 110 and the moving distance of the cable 10 do not differ greatly, and the cable 10 can be installed efficiently.

이번에는 케이스(110)를 반대 방향으로 이동하는 경우에 그립퍼와 케이블(10)의 이동에 대하여 살펴보도록 한다. 케이스(110)를 반대방향으로 이동하는 경우 케이블(10)의 탄성력이 그립퍼 부재(120)를 반경 방향으로 밀어내게 되고 이러한 힘에 의해 그립퍼 부재(120)의 제1 지지면(121a, 도 6 참조)은 가이드 홈(111)의 제2 지지면(111c, 도 5 참조)을 따라 이동할 수 있다. 따라서 케이스(110)와 케이블(10) 사이에 끼어 있던 그립퍼 부재(120)에 가해지는 힘을 쉽게 제거할 수 있어 케이스(110)의 움직임과 함께 케이블(10)이 따라 이동하는 것을 방지할 수 있다. 결국 제1 지지면(121a)과 제2 지지면(111c)에 작용하던 힘이 제거되어 그립퍼 부재(120)는 케이블(10)과의 마찰에 의하거나 관성에 의하여 케이스(110)와 상대적 이동이 발생하게 된다.Now, the movement of the gripper and the cable 10 when the case 110 is moved in the opposite direction will be described. The elastic force of the cable 10 pushes the gripper member 120 in the radial direction when the case 110 is moved in the opposite direction and the first support surface 121a of the gripper member 120 Can be moved along the second support surface 111c (see Fig. 5) of the guide groove 111. As shown in Fig. The force applied to the gripper member 120 interposed between the case 110 and the cable 10 can be easily removed and the cable 10 can be prevented from moving along with the movement of the case 110 . The force acting on the first support surface 121a and the second support surface 111c is removed so that the gripper member 120 moves relative to the case 110 due to friction with the cable 10 or inertia .

본 발명의 실시예에 따른 케이블 포설 장치(30)는 다양한 굵기의 케이블(10)에 적용될 수 있다. 따라서 그립퍼 부재(120)의 이동 가능 구간이 길어야 한다. 그립퍼 부재(120)가 케이블(10)을 파지하는 데 필요한 가이드 홈(111)에서의 이동 거리는 짧지만, 케이블(10)의 굵기가 다양하기 때문에 그립퍼가 이동할 수 있는 여유 가이드 홈(111)이 필요하다. 즉, 굵은 케이블(10)을 피딩하는 경우에는 그립퍼 부재(120)가 상대적으로 가이드 홈(111)의 포설 방향에서 케이블(10)을 파지하게 되고, 가는 케이블(10)을 피딩하는 경우에는 그립퍼 부재(120)가 상대적으로 가이드 홈(111)의 반대 방향에서 케이블(10)을 파지하게 된다.The cable installation device 30 according to the embodiment of the present invention can be applied to cables 10 of various thicknesses. Therefore, the movable section of the gripper member 120 must be long. The distance traveled by the gripper member 120 in the guide groove 111 required for gripping the cable 10 is short. However, since the thickness of the cable 10 varies, it is necessary to provide a clearance guide groove 111 through which the gripper can move Do. That is, when the thick cable 10 is fed, the gripper member 120 relatively grips the cable 10 in the direction in which the guide groove 111 is laid. When feeding the thin cable 10, (120) relatively grips the cable (10) in a direction opposite to the guide groove (111).

가이드 홈(111)은 케이스(110)의 일 측 또는 양 측으로 관통되어 개구를 형성할 수 있으며, 그립퍼 부재(120)는 개구를 통해 케이스(110)에 삽입될 수 있다. 케이스(110)가 그립퍼 부재(120)의 슬라이딩 이동을 모두 커버할 정도로 긴 경우에는 가이드 홈(111)이 삽입되는 케이스(110)의 일 측만이 개구될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 그립퍼 유닛(100)은 가이드 홈(111)의 포설 방향에 마련된 제1 개구(111d, 도 3 참조)로 그립퍼 부재(120)를 삽입할 수 있다. 그러나 장치의 무게를 줄이기 위해서는 케이스(110)의 길이가 짧을 수 있으며, 이 경우 그립퍼 부재(120)가 케이스(110)의 반대 방향으로 돌출되기 위하여 가이드 홈(111)의 반대 방향으로도 개구(111e, 도 2 참조)되어야 한다. 본 발명의 실시예에 따른 그립퍼 유닛(100)은 케이스(110)의 포설 방향으로 제1 개구(111d)가 가이드 홈(111)과 연결되며, 반대 방향으로 제2 개구(111e)가 가이드 홈(111)과 연결된다.The guide groove 111 may penetrate to one side or both sides of the case 110 to form an opening and the gripper member 120 may be inserted into the case 110 through the opening. When the case 110 is long enough to cover the sliding movement of the gripper member 120, only one side of the case 110 into which the guide groove 111 is inserted may be opened. The gripper unit 100 according to the embodiment of the present invention can insert the gripper member 120 into the first opening 111d (see FIG. 3) provided in the direction in which the guide groove 111 is installed. However, in order to reduce the weight of the apparatus, the length of the case 110 may be short. In this case, in order to project the gripper member 120 in the opposite direction of the case 110, , See Fig. 2). The gripper unit 100 according to the embodiment of the present invention is configured such that the first opening 111d is connected to the guide groove 111 in the installing direction of the case 110 and the second opening 111e is connected to the guide groove 111 111).

도 7을 참고하면, 그립퍼 유닛(100)은 가이드 홈(111)의 멈춤돌기(117)와 그립퍼 부재(120)의 걸림홈(123)과 걸림턱(124)을 포함할 수 있다. 그립퍼 부재(120)가 제2 개구(111e)를 통해 이탈되는 것을 방지하기 위함이다. 물론 케이스(110)의 길이가 충분이 길어서 제2 개구(111e)가 마련되지 않는 경우 또는 제2 개구(111e)를 통해 그립퍼 부재(120)가 이탈되기 전에 다른 그립퍼 부재(120) 등과 간섭이 발생하여 이탈되지 않는 경우 등에는 멈춤돌기(117) 등이 마련되지 않을 수도 있다.7, the gripper unit 100 may include stopping protrusions 117 of the guide grooves 111, engagement grooves 123 of the gripper members 120, and engagement protrusions 124. This is to prevent the gripper member 120 from being released through the second opening 111e. Of course, when the length of the case 110 is long enough so that the second opening 111e is not provided, or before the gripper member 120 is released through the second opening 111e, interference with other gripper members 120 occurs The detent projection 117 or the like may not be provided.

멈춤돌기(117)는 케이스(110)의 반대 방향에 마련되는 멈춤돌기 결합홈(118)을 통해 삽입되어 가이드 홈(111)의 내측(케이블 방향)으로 돌출되어 걸림홈(123)에 수용된다. 걸림홈(123)은 반대 방향으로 개구되고 포설 방향으로 걸림턱(124)을 형성할 수 있다. 그립퍼 부재(120)가 반대 방향으로 이동하는 경우 걸림턱(124)에 멈춤돌기(117)가 부딪혀 더 이상 그립퍼 부재(120)가 반대 방향으로 이동하는 것을 막을 수 있다. 멈춤돌기(117)와 걸림턱(124)의 위치는 본 발명의 실시예에 따른 케이블 포설 장치(30)가 취급할 수 있는 가장 얇은 케이블(10)의 두께를 염두에 두고 결정하여야 한다.The detent projection 117 is inserted through a detent projection engaging groove 118 provided in the direction opposite to the case 110 and protrudes inwardly (in the cable direction) of the guide groove 111 and is received in the engaging groove 123. The engaging groove 123 can be opened in the opposite direction and the engaging jaw 124 can be formed in the installing direction. When the gripper member 120 moves in the opposite direction, the stop protrusion 117 may be struck against the locking protrusion 124 to prevent the gripper member 120 from moving in the opposite direction any longer. The positions of the detent ridges 117 and the latching jaws 124 should be determined in consideration of the thickness of the thinnest cable 10 that can be handled by the cable laying apparatus 30 according to the embodiment of the present invention.

그립퍼 유닛(100)은 회수 브라켓(130)을 포함할 수 있다. 회수 브라켓(130)은 그립퍼 유닛(100)이 포설 방향으로 이동한 후 복귀할 때 케이스(110)는 반대 방향으로 이동하지만 그립퍼 부재(120)가 상대적으로 포설 방향으로 이동함으로써 케이스(110)와 그립퍼 부재(120)가 분리되는 것을 방지한다. 따라서 회수 브라켓(130)은 케이스(110)의 포설 방향에 위치하여 그립퍼 부재(120)가 포설 방향으로 분리되는 것을 방지한다. 반대 방향으로의 분리는 멈춤돌기(117)에 의해 방지되는 것은 위에서 살핀 바와 같다.The gripper unit 100 may include a recovery bracket 130. When the grip bracket 130 moves in the opposite direction when the gripper unit 100 moves in the installation direction and then returns, the gripper member 120 relatively moves in the mounting direction, Thereby preventing the member 120 from being separated. Therefore, the recovery bracket 130 is positioned in the installation direction of the case 110 to prevent the gripper member 120 from being separated in the installation direction. The separation in the opposite direction is prevented by the detent projection 117 as shown above.

회수 브라켓(130)은 케이스(110)의 측부에 연결될 수 있으며, 케이스(110) 중앙부로 절곡되어 그립퍼 부재(120)의 이동 경로 상에 절곡부(130a)가 위치할 수 있다. 회수 브라켓(130)은 케이스(110)와 탈착이 자유로워서 그립퍼 부재(120)를 삽입할 때에는 제거되고, 삽입 후에는 케이스(110)와 결속되는 것이 가능하다. 또는 절곡부(130a)가 힌지 연결되어 그립퍼 부재(120)를 삽입할 때에는 펴지고, 삽입 후에는 케이스(110) 중앙부로 절곡되는 것도 가능하다.The withdrawal bracket 130 may be connected to the side of the case 110 and may be bent toward the center of the case 110 to position the bending portion 130a on the movement path of the gripper member 120. [ The withdrawal bracket 130 is detachable from the case 110 so that it can be removed when the gripper member 120 is inserted and can be engaged with the case 110 after insertion. Or the bent portion 130a may be hinged to be extended when the gripper member 120 is inserted and bent to the center of the case 110 after the insertion.

도 9는 이송유닛의 결합관계를 나타내기 위한 측면도이다. 도 9를 참고하여 이송유닛(200)을 설명하도록 한다. 케이블(10)은 그 중량이 크고, 이에 따라 케이블 트레이(20)와의 사이에 작용하는 마찰력도 크며, 케이블(10) 드럼에 감겨진 상태에서 풀리는 데 소요되는 힘도 크기 때문에 케이블(10)을 포설하기 위해 당기는 데 매우 큰 힘이 필요하게 된다. 종래에 작업자가 케이블(10)을 당기기 위해서는 케이블(10) 포설 방향으로 다수의 작업자가 늘어서야 했으며, 작업 강도가 커서 쉬는 시간을 필요로 했다. 그러나 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설 장치(30)는 이송유닛(200)을 포함하여 작업자가 케이블(10)을 당기는 수고를 할 필요가 없다.9 is a side view for showing the coupling relationship of the transfer unit. The transfer unit 200 will be described with reference to Fig. The cable 10 has a large weight and therefore has a large frictional force acting between the cable tray 20 and the cable 10 so that the cable 10 is wound around the drum 10, It takes a great deal of force to pull. Conventionally, in order for an operator to pull the cable 10, a large number of workers have to be laid out in the direction of the cable 10 to be installed. However, the cable laying apparatus 30 according to the embodiment of the present invention does not need to include labor to pull the cable 10 by the worker including the transfer unit 200.

이송유닛(200)은 유압 또는 공압 실린더를 이용하는 방식, 스크류와 스크류 너트를 이용하는 방식, 또는 랙과 피니언을 이용하는 방식 등을 이용할 수 있다. 이러한 방식들은 모두 일 축 방향으로 왕복 이동 가능한 방식이다. 도면에는 실린더를 이용하는 방식을 도시하고 있다.The conveying unit 200 can be of a type using a hydraulic or pneumatic cylinder, a type using a screw and a screw nut, or a type using a rack and a pinion. All of these schemes are capable of reciprocating in one direction. The figure shows a method using a cylinder.

이송유닛(200)은 고정 실린더(201)와 이동 실린더(202)를 포함할 수 있다. 고정 실린더(201)는 위치가 변하지 않는 실린더이고 이동 실린더(202)는 고정 실린더(201)와 일 방향으로 이동 가능하도록 결속되며 유압 또는 공압에 의해 이동할 수 있다.The transfer unit 200 may include a stationary cylinder 201 and a transfer cylinder 202. The fixed cylinder 201 is a cylinder whose position is unchanged, and the movable cylinder 202 is bound to be movable in one direction with the fixed cylinder 201 and can be moved by hydraulic pressure or pneumatic pressure.

이송유닛(200)은 그립퍼 유닛(100)과 이송유닛(200)을 결속하기 위한 실린더 결합부재(210)를 포함할 수 있다. 실린더 결합부재(210)는 이동 실린더(202)의 단부에 연결되어 그립퍼 유닛(100)의 일 측면에 결합할 수 있다. 실린더 결합부재(210)는 그립퍼 유닛(100) 양 측면에 선택적으로 결속될 수 있다. 또한 실린더 결합부재(210)와 그립퍼 유닛(100)의 결속은 포설 방향과 반대 방향 모두가 가능하다. 따라서 실린더 결합부재(210)와 그립퍼 유닛(100)의 결속은 4가지 경우의 수가 발생할 수 있으며, 그만큼 케이블 트레이(20) 상에서 설치 자유도를 높일 수 있다.The transfer unit 200 may include a cylinder coupling member 210 for coupling the gripper unit 100 and the transfer unit 200. The cylinder coupling member 210 is connected to the end of the moving cylinder 202 and can be coupled to one side of the gripper unit 100. The cylinder coupling member 210 can be selectively engaged with both sides of the gripper unit 100. [ Further, the coupling between the cylinder coupling member 210 and the gripper unit 100 can be performed in the opposite direction to the installation direction. Therefore, the number of coupling of the cylinder coupling member 210 and the gripper unit 100 can be four, and the degree of freedom of installation on the cable tray 20 can be increased accordingly.

이송유닛(200)은 트레이 고정부재(220)를 포함할 수 있다. 트레이 고정부재(220)는 이송유닛(200)을 케이블 트레이(20)에 결속하기 위한 것이다. 트레이 고정부재(220)의 일 단은 고정 실린더(201)에 연결될 수 있고 타 단은 케이블 트레이(20)의 렁(22)(Rung)과 결합할 수 있다.The transfer unit 200 may include a tray fixing member 220. The tray fixing member 220 is for binding the transfer unit 200 to the cable tray 20. One end of the tray fixing member 220 may be connected to the fixed cylinder 201 and the other end may engage with a rung 22 of the cable tray 20.

도 9는 렁(22)과 끼움 결합할 수 있는 트레이 고정부재(220)를 도시하고 있다. 트레이 고정부재(220)는 2개 이상 마련될 수 있다. 또한, 트레이 고정부재(220)는 제1 방향 삽입홈(221)을 구비할 수 있으며, 케이블 트레이(20)의 렁(22)이 제1 방향 삽입홈(221)에 삽입 결합된다. 또한, 트레이 고정부재(220)는 제2 방향 삽입홈(222)을 구비할 수 있으며, 렁(22)의 삽입 방향 자유도를 증가할 수 있다.9 shows a tray fixing member 220 which can be fitted to the rung 22. Two or more tray fixing members 220 may be provided. The tray fixing member 220 may have a first direction insertion groove 221 and a rung 22 of the cable tray 20 is inserted into the first direction insertion groove 221. Further, the tray fixing member 220 may have the second direction insertion groove 222, and the degree of freedom of insertion direction of the rung 22 may be increased.

도면에는 트레이 고정부재(220)와 케이블 트레이(20)와의 고정 방법에 대하여 끼움결합을 도시하였지만, 이와 달리 볼트(114) 결합하거나 클립 결합하는 등의 방법을 이용하는 것도 가능하다. 또한, 케이블 트레이(20)의 렁(22)에 결합하는 것이라 측면 레일(21)에 결합하는 것도 가능하다.Although the fitting of the tray fixing member 220 and the cable tray 20 is shown in the figure, the bolts 114 may be coupled to each other or the clip may be coupled to the cable tray 20. It is also possible to engage with the rung 22 of the cable tray 20 and to engage with the side rail 21.

도 10는 케이블 포설 장치(30)의 다른 결합 방법을 나타내는 사시도이다. 도 1과 도 10을 비교하면, 그립퍼 유닛(100)과 이송유닛(200)의 결합 방향이 반대인 것을 알 수 있다. 케이블 트레이(20)에는 복수의 케이블(10)이 나란히 포설되는 것이 보통이다. 따라서 기존에 포설된 케이블(미도시)과의 간섭을 피하기 위해서는 이송유닛(200)이 그립퍼 유닛(100)과 결속되는 방향을 바꿀 수 있는 것이 좋다.10 is a perspective view showing another coupling method of the cable installation device 30. FIG. 1 and 10, it can be seen that the direction of engagement between the gripper unit 100 and the transfer unit 200 is reversed. It is usual that a plurality of cables 10 are installed side by side in the cable tray 20. Therefore, in order to avoid interference with a cable (not shown), it is preferable that the transfer unit 200 can change the direction in which the transfer unit 200 is engaged with the gripper unit 100.

또한, 도 1과 도 10을 비교하면, 도 1은 트레이 고정부재(220)의 제1 방향 삽입홈(221, 도 9 참조)에 렁(22)이 삽입된 모습을, 도 10은 트레이 고정부재(220)의 제2 방향 삽입홈(222, 도 9 참조)에 렁(22)이 삽입된 모습을 나타낸다.1 and 10, FIG. 1 shows a state in which the rung 22 is inserted into the first direction insertion groove 221 (see FIG. 9) of the tray fixing member 220, The rung 22 is inserted into the second direction insertion groove 222 (see Fig.

도 11 내지 도 14는 그립퍼 유닛(100)이 케이블(10)을 당기는 모습을 나타내는 것으로, 도 11은 그립퍼 유닛(100)이 케이블(10)을 잡기 위해 복귀한 모습을, 도 12는 그립퍼 유닛(100)이 케이블(10)을 잡은 모습을, 도 13은 그립퍼 유닛(100)이 케이블(10)을 당긴 후의 모습을, 도 14는 그립퍼 유닛(100)이 복귀하는 모습을 모습을 나타내는 측면도이다.Figs. 11 to 14 show a state in which the gripper unit 100 pulls the cable 10, Fig. 11 shows a state in which the gripper unit 100 returns to catch the cable 10, Fig. 12 shows a state in which the gripper unit 100 FIG. 13 is a side view showing a state in which the gripper unit 100 pulls the cable 10, and FIG. 14 is a side view showing a state in which the gripper unit 100 returns.

도 11 내지 도 14를 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 케이블 포설 장치(30)가 케이블(10)을 포설 방향으로 피딩(Feeding)하는 방법에 대하여 단계적으로 설명하도록 한다. 도 11은 이동 실린더(202)가 신장된 상태를 나타내는 것으로 그립퍼 부재(120)는 회수 브라켓(130)에 의해 지지된 채로 이동한다. 도 11은 케이블(10)을 피딩하는 시작점을 도시하는 것으로 케이스(110)는 a 위치에, 그립퍼 부재(120)는 b 위치에 있다.11 to 14, a method of feeding a cable 10 in a cable installation direction according to an embodiment of the present invention will be described step by step. FIG. 11 shows a state in which the moving cylinder 202 is stretched, and the gripper member 120 moves while being supported by the recovery bracket 130. Fig. 11 shows the starting point for feeding the cable 10, with the case 110 at the a position and the gripper member 120 at the b position.

도 12는 이동 실린더(202)가 소정 정도 수축한 상태를 나타내는 것으로 케이스(110)가 a 위치에서 c 위치만큼 이동하는 동안 그립퍼 부재(120)는 관성에 의해 b 위치에 남아있게 된다(실제로는 그립퍼 부재(120)도 소폭 이동할 수 있지만 무시하기로 한다). 이 때 그립퍼 부재(120)는 케이스(110)의 경사부를 따라 케이블(10)에 가까워지는 방향으로 이동하여 케이블(10)을 그립(Gripping)하게 된다.12 shows a state in which the movable cylinder 202 is contracted to a predetermined degree. While the case 110 is moved by the position c from the position a, the gripper member 120 remains at the position b due to inertia (actually, Member 120 can also be moved slightly but ignored). At this time, the gripper member 120 moves in a direction approaching the cable 10 along the inclined portion of the case 110 to grip the cable 10.

도 13은 이동 실린더(202)가 완전히 수축한 상태를 나타내는 것으로 케이스(110)는 c 위치에서 e 위치로 이동하고, 그립퍼 부재(120)는 b 위치에서 d 위치로 이동하게 된다. 이 때 c 에서 e 위치 사이의 거리와 b 에서 d 위치 사이의 거리는 동일하며, 이 거리만큼 케이블(10)이 포설 방향으로 당겨지게 된다.13 shows a state in which the moving cylinder 202 is completely contracted, and the case 110 moves from the position c to the position e, and the gripper member 120 moves from the position b to the position d. At this time, the distance between the position c and the position e and the distance between the position b and the position d are the same, and the cable 10 is pulled by this distance in the installation direction.

도 14는 이동 실린더(202)가 소정 정도 신장한 상태를 나타내는 것으로 케이스(110)가 e 위치에서 f 위치만큼 이동하는 동안 그립퍼 부재(120)는 관성에 의해 d 위치에 남아있게 된다(실제로는 그립퍼 부재(120)도 소폭 이동할 수 있지만 무시하기로 한다). 이 때 그립퍼 부재(120)는 케이스(110)의 경사부를 따라 케이블(10)에 멀어지는 방향으로 이동하여 케이블(10)의 그립 상태를 해제하게 된다. 또한, 그립퍼 부재(120)는 회수 브라켓(130)에 의해 지지되어 케이스(110)와 함께 포설 반대 방향으로 이동하게 된다.14 shows a state in which the moving cylinder 202 is stretched to a predetermined extent. While the case 110 is moved by the position f from the e-position, the gripper member 120 remains in the position d by inertia (actually, Member 120 can also be moved slightly but ignored). At this time, the gripper member 120 moves in a direction away from the cable 10 along the inclined portion of the case 110 to release the grip state of the cable 10. Further, the gripper member 120 is supported by the recovery bracket 130 and moves together with the case 110 in a direction opposite to the installation direction.

이동 실린더(202)가 완전히 신장하게 되면 도 11과 같은 상태가 되며, 도 11에서 도 14의 사이클(Cycle)이 계속되면서 케이블(10)을 피딩할 수 있다.When the moving cylinder 202 is fully extended, the state shown in FIG. 11 is obtained, and the cycle 10 of FIG. 11 continues to feed the cable 10.

도 15는 여러 대의 케이블 포설 장치(31, 32)가 설치된 모습을 나타내는 사시도이다. 케이블(10)을 포설하는 데에는 큰 힘이 필요한 것이 보통이며, 이 때 하나의 케이블 포설 장치(30)로는 요구되는 힘을 충족하지 못 할 수 있다. 따라서 도 15에 도시된 바와 같이 일정 간격으로 케이블 포설 장치들(31, 32)을 설치할 수 있다.15 is a perspective view showing a state in which a plurality of cable installation devices 31 and 32 are installed. A large force is usually required to lay the cable 10, and one cable installation device 30 may not meet the required force. Therefore, the cable laying apparatuses 31 and 32 can be installed at regular intervals as shown in FIG.

도 16은 회수 브라켓(130)에 탄성부재(140)가 결합한 모습을 나타내는 단면도이다.16 is a sectional view showing a state in which the elastic member 140 is coupled to the recovery bracket 130. FIG.

본 발명의 실시예에 따른 케이블 포설 장치(30)의 케이스(110)는 그립퍼 부재(120)에 반대 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재(140)를 포함할 수 있다. 일 예로, 도 16에 도시된 바와 같이, 회수 브라켓(130)의 절곡부(130a)에 마련되어 그립퍼 부재(120)에 반대 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재(140)를 포함할 수 있다. 탄성부재(140)는 결합부(140a)에 의해 회수 브라켓(130)에 결속될 수 있다.The case 110 of the cable installation apparatus 30 according to the embodiment of the present invention may include an elastic member 140 that provides an elastic force in the opposite direction to the gripper member 120. [ For example, as shown in FIG. 16, the elastic member 140 may be provided on the bent portion 130a of the recovery bracket 130 to provide an elastic force in a direction opposite to the gripper member 120. Referring to FIG. The elastic member 140 can be coupled to the recovery bracket 130 by the engagement portion 140a.

탄성부재(140)는 그립퍼 부재(120)가 효과적으로 케이블(10)을 그립할 수 있도록 한다. 그립퍼 부재(120)가 가이드 홈(111)을 따라 케이블(10)에 가까워 질 때, 그립퍼 부재(120)가 케이블(10)을 누르는 수직 항력(도 7의 F2 참고)이 작기 때문에 마찰력이 작아서 케이블(10)과 그립퍼 부재(120)가 미끌어 질 수 있다. 이 미끌어지는 거리만큼 이동 실린더(202)의 신축 거리와 케이블(10)의 피딩 거리의 차이가 발생하게 된다.The resilient member 140 allows the gripper member 120 to grip the cable 10 effectively. When the gripper member 120 approaches the cable 10 along the guide groove 111, the frictional force is small because the vertical drag (see F2 in Fig. 7) in which the gripper member 120 presses the cable 10 is small, (10) and the gripper member (120) can be slid. A distance between the expansion and contraction distance of the moving cylinder 202 and the feeding distance of the cable 10 may be different from each other.

탄성부재(140)는 압축 스프링을 사용할 수 있다. 탄성부재(140)는 그립퍼 부재(120)를 반대 방향으로 밀어주게 되어 그립퍼 부재(120)와 케이블(10)과의 사이의 마찰력을 증가시킬 수 있다. 그러나 케이스(110)가 반대 방향으로 이동할 때에는 탄성부재(140)에 불구하고 그립퍼 부재(120)와 케이블(10) 사이에 마찰은 매우 작다.The elastic member 140 may use a compression spring. The elastic member 140 pushes the gripper member 120 in the opposite direction to increase the frictional force between the gripper member 120 and the cable 10. [ However, when the case 110 moves in the opposite direction, the friction between the gripper member 120 and the cable 10 is very small despite the elastic member 140.

도 17은 고정돌기(117-1)에 탄성부재(141)가 결합한 모습을 나타내는 단면도이다.17 is a cross-sectional view showing a state in which the elastic member 141 is engaged with the fixing protrusion 117-1.

본 발명의 실시예에 따른 케이블 포설 장치(30)의 케이스(110)는 고정돌기(117-1)와 결합하여 그립퍼 부재(120)에 반대 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재(141)를 포함할 수 있다. 탄성부재(141)는 제1 결합부(141a)에 의해 고정돌기(117-1)에 결속되고, 제2 결합부(141b)에 의해 걸림턱(124)에 결속될 수 있다.The case 110 of the cable installation apparatus 30 according to the embodiment of the present invention includes an elastic member 141 which is engaged with the fixing protrusion 117-1 and provides an elastic force in the opposite direction to the gripper member 120 . The elastic member 141 is engaged with the fixing protrusion 117-1 by the first engaging portion 141a and can be engaged with the engaging jaw 124 by the second engaging portion 141b.

탄성부재(141)는 그립퍼 부재(120)가 효과적으로 케이블(10)을 그립할 수 있도록 한다. 탄성부재(141)는 인장스프링을 사용할 수 있다. 탄성부재(140)는 그립퍼 부재(120)를 반대 방향으로 당겨주게 되어 그립퍼 부재(120)와 케이블(10)과의 사이의 마찰력을 증가시킬 수 있다. 그러나 케이스(110)가 반대 방향으로 이동할 때에는 탄성부재(140)에 불구하고 그립퍼 부재(120)와 케이블(10) 사이에 마찰은 매우 작다.The elastic member 141 allows the gripper member 120 to grip the cable 10 effectively. The elastic member 141 may use a tension spring. The elastic member 140 pulls the gripper member 120 in the opposite direction to increase the frictional force between the gripper member 120 and the cable 10. [ However, when the case 110 moves in the opposite direction, the friction between the gripper member 120 and the cable 10 is very small despite the elastic member 140.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, You will understand. Accordingly, the true scope of the invention should be determined only by the appended claims.

10: 케이블, 20: 케이블 트레이,
21: 측면 레일, 22: 렁,
30: 케이블 포설 장치, 100: 그립퍼 유닛,
110: 케이스, 111: 가이드 홈,
112: 결합부, 113: 플랜지부,
114: 볼트, 115: 너트,
116: 회전축, 117: 멈춤돌기,
118: 멈춤돌기 결합홈, 120: 그립퍼 부재,
121: 삽입부, 122: 돌출부,
123: 걸림홈, 124: 걸림턱,
130: 회수 브라켓, 140, 141: 탄성부재,
200: 이송유닛, 201: 고정 실린더,
202: 이동 실린더, 210: 실린더 결합부재,
220: 트레이 고정부재, 221: 제1 방향 삽입홈,
222: 제2 방향 삽입홈10: cable, 20: cable tray,
21: side rail, 22: rung,
30: Cable installation device, 100: Gripper unit,
110: case, 111: guide groove,
112: engaging portion, 113: flange portion,
114: bolt, 115: nut,
116: rotating shaft, 117: stopping projection,
118: detent projection engaging groove, 120: gripper member,
121: insertion portion, 122: protruding portion,
123: engaging groove, 124: engaging jaw,
130: Retraction bracket, 140, 141: Elastic member,
200: transfer unit, 201: fixed cylinder,
202: moving cylinder, 210: cylinder coupling member,
220: a tray fixing member, 221: a first direction insertion groove,
222: second direction insertion groove

Claims (18)

케이블을 가압하여 파지하는 그립퍼 부재;와
상기 그립퍼 부재를 지지하고, 상기 그립퍼 부재가 상기 케이블의 길이 방향으로 이동할 수 있도록 안내하는 가이드 홈이 마련되는 케이스;를 포함하고,
상기 가이드 홈은 상기 케이블의 길이 방향으로 상기 케이블과의 거리가 상이하도록 경사진 경사부를 포함하고,
상기 가이드 홈에 삽입되는 상기 그립퍼 부재의 일 단은 상기 가이드 홈의 경사에 대응되도록 마련되어 상기 경사부를 따라 이동하고, 상기 그립퍼 부재가 상기 가이드 홈을 따라 이동함에 따라 상기 그립퍼 부재의 타 단과 상기 케이블 사이의 거리가 상이하도록 마련되는 케이블 포설 장치.A gripper member for pressing and gripping the cable;
And a case having a guide groove for supporting the gripper member and guiding the gripper member so as to move in the longitudinal direction of the cable,
Wherein the guide groove includes an inclined portion that is inclined so that a distance from the cable is different in a longitudinal direction of the cable,
One end of the gripper member inserted into the guide groove is provided so as to correspond to the inclination of the guide groove and moves along the inclined portion, and as the gripper member moves along the guide groove, the other end of the gripper member and the cable And the distance between the cables is different. 제1항에 있어서,
상기 그립퍼 부재는, 상기 케이스의 내면에 마련되는 가이드 홈을 따라 슬라이딩 이동하는 케이블 포설 장치.The method according to claim 1,
Wherein the gripper member slides along a guide groove provided on an inner surface of the case. 제2항에 있어서,
상기 케이블을 파지하는 상기 그립퍼 부재의 타 단은 상기 케이블의 중심 축에 평행하도록 마련되는 케이블 포설 장치.3. The method of claim 2,
And the other end of the gripper member holding the cable is provided so as to be parallel to the central axis of the cable. 제1항에 있어서,
상기 그립퍼 부재는 상기 가이드 홈에 삽입되는 삽입부와 상기 케이스의 내부를 향해 돌출되는 돌출부를 포함하고,
상기 삽입부의 일 면은 상기 가이드 홈의 경사에 대응되도록 마련되는 케이블 포설 장치.The method according to claim 1,
Wherein the gripper member includes an inserting portion inserted into the guide groove and a protruding portion protruding toward the inside of the case,
And one surface of the insertion portion corresponds to the inclination of the guide groove. 제1항에 있어서,
상기 그립퍼 부재는 상기 가이드 홈에 삽입되는 삽입부와 상기 케이스의 내부를 향해 돌출되는 돌출부를 포함하고,
상기 돌출부는 상기 케이블의 길이방향을 따라 상기 케이블의 외면과 거리가 일정하도록 마련되는 케이블 포설 장치.The method according to claim 1,
Wherein the gripper member includes an inserting portion inserted into the guide groove and a protruding portion protruding toward the inside of the case,
Wherein the protrusions are spaced apart from the outer surface of the cable along a longitudinal direction of the cable. 제1항에 있어서,
상기 그립퍼 부재는,
상기 케이스가 상기 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 이동하는 경우에는 상기 케이블에 가하는 외력을 제거하는 방향으로 상기 케이스 내면을 따라 이동하고,
상기 케이스가 상기 케이블의 포설 방향으로 이동하는 경우에는 상기 케이블에 외력을 가하는 방향으로 상기 케이스 내면을 따라 이동하여 상기 케이블을 그립하는 상기 케이블 포설 장치.The method according to claim 1,
The gripper member
When the case moves in a direction opposite to a direction in which the cable is installed, moves along the inner surface of the case in a direction to remove an external force applied to the cable,
And moves along the inner surface of the case in a direction of applying an external force to the cable so as to grip the cable when the case moves in the cable installation direction. 제1항에 있어서,
상기 케이스는 힌지 연결되는 제1 케이스와 제2 케이스, 그리고 상기 제1 및 제2 케이스를 결합하는 결합부를 포함하는 케이블 포설 장치.The method according to claim 1,
Wherein the case includes a first case and a second case hinged to each other, and a coupling portion coupling the first and second cases. 제1항에 있어서,
상기 케이스는, 상기 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 이동하는 경우에 상기 그립퍼 부재가 상기 케이스로부터 이탈되는 것을 방지하고, 상기 케이스의 이동 방향으로 상기 그립퍼 부재를 회수하는 회수 브라켓을 포함하는 케이블 포설 장치.The method according to claim 1,
Wherein the case includes a cable installation device including a recovery bracket for preventing the gripper member from being detached from the case when the cable is moved in a direction opposite to the direction in which the cable is installed and for recovering the gripper member in a moving direction of the case . 제1항에 있어서,
상기 케이스는 상기 가이드 홈에서 상기 그립퍼 부재 방향으로 돌출되는 멈춤돌기를 포함하고,
상기 그립퍼 부재는 상기 멈춤돌기를 수용하면서 상기 멈춤돌기가 케이블의 길이 방향으로 이동할 수 있는 걸림홈을 포함하고,
상기 걸림홈의 일단부에는 상기 멈춤돌기의 이동을 제한하는 걸림턱이 구비되는 케이블 포설 장치.The method according to claim 1,
Wherein the case includes a detent protruding from the guide groove toward the gripper member,
Wherein the gripper member includes a latching groove for receiving the detent projection and allowing the detent projection to move in the longitudinal direction of the cable,
And a latching protrusion for restricting the movement of the stopping protrusion is provided at one end of the latching groove. 제9항에 있어서,
상기 멈춤돌기는 상기 케이스의 케이블 포설 방향의 반대방향 측에 위치하고,
상기 걸림턱은 상기 그립퍼 부재의 케이블 포설 방향 측에 위치하는 케이블 포설 장치.10. The method of claim 9,
The detent projection is located on the side opposite to the cable installation direction of the case,
And the catching jaw is located on the cable installation direction side of the gripper member. 제1항에 있어서,
상기 케이스는 상기 그립퍼 부재에 상기 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 케이블 포설 장치.The method according to claim 1,
Wherein the case includes an elastic member that provides an elastic force to the gripper member in a direction opposite to a direction in which the cable is installed. 제8항에 있어서,
상기 회수 브라켓의 일면에 마련되어 상기 그립퍼 부재에 상기 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 케이블 포설 장치.9. The method of claim 8,
And an elastic member provided on one surface of the recovery bracket and providing an elastic force to the gripper member in a direction opposite to a direction in which the cable is installed. 제9항에 있어서,
상기 멈춤돌기와 결합하여 상기 그립퍼 부재에 상기 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 케이블 포설 장치.10. The method of claim 9,
And an elastic member coupled with the detent projection to provide an elastic force to the gripper member in a direction opposite to a direction in which the cable is installed. 제1항에 있어서,
상기 케이블의 포설 방향으로 상기 케이스를 이동시킬 수 있는 이송유닛을 더 포함하는 케이블 포설 장치.The method according to claim 1,
And a transfer unit capable of moving the case in a direction in which the cable is installed. 제14항에 있어서,
상기 이송유닛은 길이 가변 가능한 실린더를 포함하는 케이블 포설 장치.15. The method of claim 14,
Wherein the transfer unit comprises a length-variable cylinder. 제14항에 있어서,
상기 이송유닛은 스크류와 스크류 너트를 포함하는 케이블 포설 장치.15. The method of claim 14,
Wherein the transfer unit comprises a screw and a screw nut. 제14항에 있어서,
상기 이송유닛을 상기 케이블이 포설되는 케이블 트레이에 고정하기 위한 트레이 고정부재를 더 포함하고,
상기 트레이 고정부재는 상기 케이블 트레이의 렁(Rung)과 끼움 결합하는 삽입홈을 포함하는 케이블 포설 장치.15. The method of claim 14,
And a tray fixing member for fixing the conveying unit to a cable tray on which the cable is installed,
And the tray fixing member includes an insertion groove for fitting with a run of the cable tray. 제17항에 있어서,
상기 트레이 고정부재는 서로 다른 방향으로 개구되어 상기 케이블 트레이의 렁이 끼워지는 방향이 상이한 제1 방향 삽입홈과 제2 방향 삽입홈을 포함하는 케이블 포설 장치.18. The method of claim 17,
Wherein the tray fixing member includes a first direction insertion groove and a second direction insertion groove which are opened in different directions and are different in a direction in which the rung of the cable tray is inserted.
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