KR101672193B1

KR101672193B1 - Apparatus for laying of cable

Info

Publication number: KR101672193B1
Application number: KR1020140128867A
Authority: KR
Inventors: 이상욱; 이해영; 고재천; 김재우; 김종필; 백승철; 오태권; 유정석; 이무림; 김대영; 박순욱; 안유진; 홍순용; 김근식; 박강호
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2014-09-26
Filing date: 2014-09-26
Publication date: 2016-11-17
Also published as: KR20160037268A

Abstract

케이블 트레이 상에 설치되는 케이블 포설 장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설 장치는 서로 평행하게 배치되는 종방향 부재와 종방향 부재 사이를 연결하는 복수의 횡방향 부재를 포함하는 케이블 트레이를 따라 이동하여 케이블을 포설하는 것으로, 케이블 트레이 상을 이동하는 몸체부와, 몸체부에 연결되고 횡방향 부재를 밀거나 당겨서 몸체부를 상기 케이블 트레이의 포설 방향으로 이동시키도록 동작하는 구동암과, 몸체부에 연결되어 케이블을 견인하는 견인부를 포함한다.A cable laying apparatus installed on a cable tray is disclosed. A cable laying apparatus according to an embodiment of the present invention includes a cable tray that moves along a cable tray including a longitudinal member disposed parallel to each other and a plurality of lateral members connecting between the longitudinal members, A drive arm connected to the body portion and operative to push or pull the transverse member to move the body portion in the direction of installation of the cable tray, and a pulling portion connected to the body portion to pull the cable .

Description

{APPARATUS FOR LAYING OF CABLE}

본 발명은 케이블 포설 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 케이블 트레이 상에 설치되는 케이블 포설 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cable laying apparatus, and more particularly, to a cable laying apparatus provided on a cable tray.

통상 건물의 신축 시에는 전기 공급이 필요한 위치마다 전선 케이블(이하 '케이블' 이라 함)이 연결되도록 케이블 트레이(Cable Tray, 또는 전로)가 설치된다. 케이블 트레이는 케이블을 지지하기 위한 것으로 금속재 또는 불연성 재료로 제작된 구조물이다. 케이블 트레이 상에는 수 개의 케이블이 다발 상태로 포설된다.A cable tray (or a converter) is installed so that a cable (hereinafter referred to as "cable") is connected to each location where electric supply is required when a building is newly constructed or shrunk. A cable tray is a structure made of metal or non-combustible material for supporting cables. Several cables are laid on the cable tray in a bundled state.

선박의 경우에도 전원 공급 또는 장치간 연결을 위해 수많은 케이블이 케이블 트레이 상에 포설된다. 케이블 포설 작업은 선박 건조 시 내, 외부 곳곳에 케이블 트레이를 설치하는 작업과 케이블 트레이에 다수의 케이블을 포설(Laying)하는 작업을 포함한다. 이 때 케이블 트레이는 다단으로 마련될 수 있으며, 곡부를 포함할 수 있다. 선박에 포설되는 케이블은 그 종류 및 사이즈가 다양하며, 선종에 따라서는 수십만 미터 이상 케이블이 포설되기도 하며, 그 무게만 해도 수만톤이 넘을 수 있다.In the case of ships, too many cables are laid on cable trays for power supply or inter-device connections. Cable installation works include installation of cable trays inside and outside the ship during the ship's construction and laying of multiple cables in the cable tray. At this time, the cable tray may be provided in multiple stages and may include a curved portion. Cables installed on ships vary in their type and size. Depending on the type of ship, cables may be installed several hundreds of thousands meters or more, and their weight may exceed tens of thousands of tons.

이처럼 케이블 포설 작업은 선박 건조에 있어서 중요한 부분을 차지한다. 종래의 케이블 포설 방법은 케이블을 포설하기 전에 케이블의 일단에 로프를 연결하고, 케이블 트레이 상에서 로프를 윈치(Winch)에 까지 이동한 후, 윈치를 이용하여 로프를 감아들여 간접적으로 로프와 연결된 케이블을 케이블 트레이에 포설하는 과정을 거쳤다.Thus, cable laying is an important part of ship construction. In the conventional cable laying method, the rope is connected to one end of the cable before the cable is laid, the rope is moved to the winch on the cable tray, and the cable connected to the rope is indirectly wound by using a winch It was installed in a cable tray.

그러나 로프를 윈치에 연결하는 과정이라는 별도의 작업 공정이 필요하였고 이에 따라 작업 시간이 증가할 수 밖에 없었다. 또한, 윈치를 이용하는 경우 케이블에 허용범위 이상의 장력이 가해지거나 케이블 트레이와의 사이에 마찰력이 작용하여 케이블이 손상되는 문제도 발생하였다. 이를 해결하기 위해 푸셔(Pusher)를 이용하는 방법이 제안되었지만, 푸셔를 설치할 수 있는 공간이 제한적이라는 문제가 있었다.However, a separate work process was required to connect the rope to the winch, and thus the work time was increased. In addition, when a winch is used, there is a problem that a tension greater than an allowable range is applied to the cable or a frictional force acts between the cable and the cable, thereby damaging the cable. To solve this problem, a method of using a pusher has been proposed, but there is a problem that the space for installing the pusher is limited.

또한, 윈치와 푸셔에 불구하고 큰 힘을 요구하는 구역 또는 이러한 장비를 설치하기 어려운 협소 공간에서는 작업자가 수작업으로 케이블을 포설할 수 밖에 없었다.In addition, in the area requiring large power despite the winches and pushers, or in the narrow space where it is difficult to install such equipment, the operator had to manually install the cable.

그러나 작업자의 수작업에 의한 케이블 포설은 인력과 비용이 많이 소모될 뿐만 아니라 작업자의 근골격계 질환을 야기하는 등의 문제가 발생한다. 또한, 협소 공간 또는 케이블 트레이가 다단으로 설치되는 구역 등에서는 수작업을 통한 작업이 어려운 문제가 있다.However, the cable installation by the manual operation of the operator not only consumes manpower and cost but also causes the musculoskeletal diseases of the worker. In addition, there is a problem that it is difficult to work through a manual operation in a narrow space or a zone where a cable tray is installed in multiple stages.

한국 공개특허공보 제2011-0019068호(2011. 02. 25. 공개)Korean Patent Publication No. 2011-0019068 (disclosed on February 25, 2011)

본 발명의 실시 예는 손쉽게 케이블 트레이에 케이블을 포설할 수 있는 케이블 포설 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a cable laying apparatus that can easily lay cables in a cable tray.

또한, 케이블을 포설하기 전에 로프를 연결하던 작업을 삭제하여 작업 공정을 단순화하고 작업 시간을 단축할 수 있는 케이블 포설 장치를 제공하고자 한다.Also, it is intended to provide a cable laying apparatus that can simplify the work process and shorten the work time by deleting the work of connecting the rope before installing the cable.

또한, 자동화 장치가 가능하도록 하여 작업자의 부상을 방지할 수 있는 케이블 포설 장치를 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide a cable installation device capable of preventing an operator from being injured by enabling an automatic apparatus.

본 발명의 일 측면에 따르면, 서로 평행하게 배치되는 종방향 부재와 상기 종방향 부재 사이를 연결하는 복수의 횡방향 부재를 포함하는 케이블 트레이를 따라 이동하여 케이블을 포설하는 케이블 포설 장치에 있어서, 케이블 트레이 상을 이동하는 몸체부; 상기 몸체부에 연결되고 상기 횡방향 부재를 밀거나 당겨서 상기 몸체부를 상기 케이블 트레이의 포설 방향으로 이동시키도록 동작하는 구동암; 및 상기 몸체부에 연결되어 상기 케이블을 견인하는 견인부;를 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a cable installation apparatus for moving a cable along a cable tray including a longitudinal member disposed parallel to each other and a plurality of transverse members connecting the longitudinal member, A body portion for moving the tray image; A drive arm coupled to the body portion and operative to push or pull the transverse member to move the body portion in the direction of deployment of the cable tray; And a pulling portion connected to the body portion and pulling the cable.

상기 구동암은 제1회전축에 연결되어 회전하는 제1연결부재와 회전 가능하도록 연결되는 제1힌지부와 제2회전축에 연결되어 회전하는 제2연결부재와 회전 가능하도록 연결되는 제2힌지부를 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.The driving arm includes a first hinge portion rotatably connected to the first connecting member rotated by the first rotating shaft, and a second hinge portion connected to the second connecting member rotatably connected to the second rotating shaft. A cable installation device may be provided.

상기 구동암의 단부에는 상기 횡방 부재를 밀거나 당기도록 구부러진 지지부가 마련되는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.A cable installation device may be provided at an end of the drive arm, wherein a support portion bent to push or pull the lateral side member is provided.

상기 제1힌지부는 구동부와 연결되어 회전하는 상기 제1회전축을 중심으로 원운동하고, 상기 제2힌지부는 상기 제2회전축을 중심으로 진자운동하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.The first hinge unit may be connected to the driving unit and circularly move about the first rotation axis, and the second hinge unit may be pivotally moved about the second rotation axis.

상기 제1회전축과 상기 제1힌지부 사이의 거리보다 상기 제2회전축과 상기 제2힌지부 사이의 거리가 더 먼 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.The cable installation device may be provided with a distance between the second rotation axis and the second hinge portion that is longer than a distance between the first rotation axis and the first hinge portion.

상기 지지부의 단부는 직선 궤적과 상기 직선 궤적의 양 끝을 연결하는 곡선 궤적을 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.The end of the support part may be provided with a cable laying device including a straight locus and a curved locus connecting both ends of the linear locus.

상기 지지부는 상기 직선 궤적 동안에 상기 횡방향 부재를 밀거나 당김으로써 상기 몸체부를 이동시키는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.The support portion may be provided with a cable laying device for moving the body portion by pushing or pulling the transverse member during the straight locus.

상기 제1회전축은 상기 몸체부의 전방에 위치하고, 상기 제2회전축은 상기 몸체부의 후방에 위치하고, 상기 제1회전축과 상기 제1힌지부 사이의 거리보다 상기 제2회전축과 상기 제2힌지부 사이의 거리가 더 멀고, 상기 제1힌지부는 구동부와 연결되어 회전하는 상기 제1회전축을 중심으로 원운동하고, 상기 제2힌지부는 상기 제2회전축을 중심으로 진자운동하며, 상기 제1힌지부와 상기 제2힌지부를 연결하는 구동암의 후방 단부에는 상향으로 구부러지도록 마련되는 지지부가 마련되는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.Wherein the first rotation axis is located at the front of the body portion and the second rotation axis is located at the rear of the body portion and the distance between the first rotation axis and the first hinge portion is larger than the distance between the second rotation axis and the second hinge portion The first hinge part is connected to the driving part and circularly moves about the first rotation axis which rotates and the second hinge part pivots about the second rotation axis, A cable installation device having a support portion provided to be bent upward may be provided at a rear end portion of a drive arm connecting the second hinge portion.

상기 제1회전축은 상기 몸체부의 후방에 위치하고, 상기 제2회전축은 상기 몸체부의 전방에 위치하고, 상기 제1회전축과 상기 제1힌지부 사이의 거리보다 상기 제2회전축과 상기 제2힌지부 사이의 거리가 더 멀고, 상기 제1힌지부는 구동부와 연결되어 회전하는 상기 제1회전축을 중심으로 원운동하고, 상기 제2힌지부는 상기 제2회전축을 중심으로 진자운동하며, 상기 제1힌지부와 상기 제2힌지부를 연결하는 구동암의 전방 단부에는 하향으로 구부러지도록 마련되는 지지부가 마련되는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.Wherein the first rotation axis is located on the rear side of the body portion and the second rotation axis is located in front of the body portion and the distance between the first rotation axis and the first hinge portion is larger than the distance between the second rotation axis and the second hinge portion The first hinge part is connected to the driving part and circularly moves about the first rotation axis which rotates and the second hinge part pivots about the second rotation axis, A cable installation device having a supporting portion provided to be bent downward may be provided at a front end portion of a driving arm connecting the second hinge portion.

상기 몸체부에 연결되고 상기 케이블 트레이를 따라 상기 몸체부를 가이드 하는 가이드부를 더 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.And a guide portion connected to the body portion and guiding the body portion along the cable tray.

상기 가이드부는 상기 종방향 부재를 따라 구름 운동하는 가이드 롤러인 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.The guide part may be provided with a cable installation device which is a guide roller rolling motion along the longitudinal member.

상기 가이드 롤러는, 상기 종방향 부재의 외측면을 따라 이동하는 측부 가이드 롤러와 상기 종방향 부재의 상부 절곡부를 따라 이동하는 상부 가이드 롤러를 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.The guide roller may be provided with a cable installation device including a side guide roller moving along an outer side surface of the longitudinal member and an upper guide roller moving along an upper bent portion of the longitudinal member.

상기 몸체부 또는 상기 가이드부는 너비가 상이한 상기 케이블 트레이에 적용할 수 있도록 길이 가변부를 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.The body portion or the guide portion may be provided with a cable installation device including a length varying portion so as to be applicable to the cable tray having a different width.

본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설 장치는 윈치로 로프를 당기지 않고서도 동력에 의해 케이블을 견인하여 케이블 트레이 상을 이동함으로써, 작업 공정을 단순화 할 수 있으며, 작업 시간을 단축할 수 있다.The cable laying apparatus according to the embodiment of the present invention can simplify the work process and shorten the work time by pulling the cable by the power without moving the rope by the winch and moving the cable tray.

또한, 협소 구간 등에서도 손쉽게 케이블을 포설할 수 있다.In addition, the cable can be easily installed even in a narrow section.

또한, 작업자의 개입을 최소화하여, 케이블을 당김으로써 발생할 수 있는 작업자의 부상을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to minimize the intervention of the operator and prevent the injury of the operator, which may be caused by pulling the cable.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치가 설치된 모습을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 케이블 포설 장치의 구동부를 나타내는 사시도이다.
도 4는 가이드부를 나타내기 위한 정면도이다.
도 5는 견인부를 나타내는 사시도이다.
도 6 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치가 이동하는 모습을 나타내는 도면으로,
도 6은 지지부가 상부 케이블 트레이의 렁을 밀기 전의 초기 상태를, 도 7은 지지부가 상부 케이블 트레이의 렁을 밀고 있는 도중의 상태를, 도 8은 지지부가 상부 케이블 트레이의 렁을 밀어낸 후의 상태를, 도 9는 구동암이 상부 케이블 트레이의 하부에서 회전하고 있는 상태를, 도 10은 지지부가 상부 케이블 트레이의 전방 방향 렁을 밀기 전의 초기 상태를 나타내는 부분 측면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 다른 구동암의 이동 궤적을 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 포설 장치를 나타내는 부분 측면도이다.1 is a perspective view showing a state in which a cable laying apparatus according to an embodiment of the present invention is installed.
2 is a perspective view showing a cable installation apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a driving unit of the cable installation apparatus.
4 is a front view for showing a guide portion.
5 is a perspective view showing the pulling portion.
6 to 10 are views showing a cable installation apparatus according to an embodiment of the present invention,
Fig. 6 shows an initial state before the support portion pushes the rung of the upper cable tray, Fig. 7 shows a state where the support portion pushes the rung of the upper cable tray, Fig. 8 shows the state after the support portion pushes the rung of the upper cable tray Fig. 9 is a partial side view showing the state in which the drive arm is rotating at the lower portion of the upper cable tray, and Fig. 10 is a partial side view showing the initial state before the support portion pushes the forward direction rung of the upper cable tray.
11 is a view showing movement trajectories of drive arms according to an embodiment of the present invention.
12 is a partial side view showing a cable laying apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치(100)가 설치된 모습을 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a state in which a cable installation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is installed.

본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치(100)는 서로 평행하게 배치되는 한 쌍의 종방향 부재와 종방향 부재 사이를 연결하는 복수의 횡방향 부재를 포함하는 케이블 트레이(10)(Cable Tray)를 따라 이동하여 케이블을 포설할 수 있다.A cable laying apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a cable tray 10 including a pair of longitudinal members disposed parallel to each other and a plurality of lateral members connecting the longitudinal members ) To allow cables to be laid.

케이블 트레이(10)는 케이블(C)이 포설되는 공간을 제공하는 것으로, 종방향 부재인 측면 레일(11)과 횡방향 부재인 렁(Rung, 12)을 포함한다. 이하, 종방향 부재와 횡방향 부재라는 표현 대신 측면 레일(11)과 렁(12)으로 표현하도록 한다.The cable tray 10 provides a space through which the cable C is installed and includes a side rail 11 as a longitudinal member and a rung 12 as a transverse member. Hereinafter, the expression is expressed as a side rail 11 and a rung 12 instead of a longitudinal member and a transverse member.

측면 레일(11)은 상·하로 절곡된 ㄷ자 형상일 수 있다. 상부에 절곡된 부분은 상부 절곡부(11-1), 하부에 절곡된 부분을 하부 절곡부(11-2)라 한다. 측면 레일(11)은 한 쌍이 평행하게 배치될 수 있으며, 케이블(C)이 이탈되지 못하도록 가이드 역할을 한다. 렁(12)은 측면 레일(11) 사이를 연결하며, 일정 간격을 두고 복수개가 배치되어 케이블(C)이 포설되는 가상의 지지면을 형성한다. 렁(12)에는 케이블(C)의 마찰 저항을 저감하기 위한 롤러(Roller, 미도시)를 설치하거나, 케이블(C)을 묶음 단위로 묶는 케이블 타이(Cable Tie, 미도시) 등을 고정하기 위하여 결합홀(미도시)이 형성될 수 있다.The side rails 11 may be in the shape of a " C " The upper bent portion is referred to as an upper bent portion 11-1 and the lower bent portion is referred to as a lower bent portion 11-2. The pair of side rails 11 can be arranged in parallel and serves as a guide to prevent the cable C from being detached. The rungs 12 connect between the side rails 11, and a plurality of the rungs 12 are arranged at regular intervals to form a virtual support surface on which the cable C is laid. Roller (not shown) for reducing the frictional resistance of the cable C may be installed in the rung 12 or a cable tie (not shown) for bundling the cable C may be fixed A coupling hole (not shown) may be formed.

케이블 트레이(10)는 곡선으로 배치될 수 있으며, 장애물 등을 피해 케이블(C)을 설치하기 위해 상부나 하부로 구부러져 배치될 수 있다. 또한, 다층의 케이블 트레이(10)가 배치되어 협소 공간에 많은 수의 케이블(C)을 포설할 수도 있다.The cable tray 10 may be arranged in a curved line and may be arranged to be bent upward or downward to install the cable C in order to avoid an obstacle or the like. In addition, a multi-layered cable tray 10 may be disposed so that a large number of cables C may be installed in a narrow space.

도 1에는 2층으로 설치되는 케이블 트레이(10, 20)를 도시하였다. 도면과 달리 3층 이상으로 케이블 트레이를 설치하는 것도 가능하다. 상부에 위치하는 케이블 트레이(20) 역시 종방향 부재인 측면 레일(11)과 횡방향 부재인 렁(12)을 포함한다. 또한, 하부에 위치하는 케이블 트레이(10)의 측면 레일(11)과 상부에 위치하는 케이블 트레이(20)의 측면 레일(21)은 서로 수직 방향으로 나란하게 위치할 수 있으며, 하부에 위치하는 케이블 트레이(10)의 렁(12)과 상부에 위치하는 케이블 트레이(20)의 렁(22)은 서로 수직 방향으로 나란하게 위치할 수 있다.1 shows cable trays 10 and 20 installed in two layers. Unlike the drawing, it is also possible to install a cable tray in three or more layers. The upper cable tray 20 also includes a side rail 11 as a longitudinal member and a rung 12 as a transverse member. The side rails 11 of the cable tray 10 located at the lower portion and the side rails 21 of the cable tray 20 located at the upper portion may be positioned in parallel to each other in the vertical direction, The rungs 12 of the tray 10 and the rungs 22 of the cable tray 20 located at the upper portion can be positioned in parallel to each other in the vertical direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치(100)는 하부에 위치하는 케이블 트레이(10) 상에 케이블(C)을 포설하도록 움직이되, 상부에 위치하는 케이블 트레이(20)를 이용할 수 있다. 일 예로, 상부에 위치하는 케이블 트레이(20)의 렁(22)을 밀거나 당김으로써 케이블(C)의 포설 방향으로 전진하거나 반대 방향으로 후진할 수 있다.The cable laying apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can use a cable tray 20 that is moved to place a cable C on a cable tray 10 located at a lower portion and is located at an upper portion . For example, by pushing or pulling the rung 22 of the cable tray 20 located at the top, the cable C can be advanced in the direction of installation of the cable C or reversed in the opposite direction.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치(100)를 나타내는 사시도이다.2 is a perspective view showing a cable installation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 케이블 포설 장치(100)는 케이블 트레이(10) 상을 이동하는 몸체부(110)와, 케이블(C)의 포설 방향으로 몸체부(110)를 이동시키는 구동암(120)과, 케이블(C)을 견인하기 위한 케이블 견인부(140)를 포함한다. 견인부(140)에 대해서는 뒤에서 다시 설명하도록 한다.A cable installation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a body 110 that moves on a cable tray 10 and a driving arm 120 that moves the body 110 in a direction in which the cable C is installed And a cable pulling portion 140 for pulling the cable C. As shown in Fig. The traction unit 140 will be described later.

몸체부(110)는 케이블(C)을 견인한 채로 케이블 트레이(10) 상에서 케이블(C)의 포설 방향으로 이동하면서 케이블(C)을 포설한다. 몸체부(110)는 구동암(120)과 견인부(140)를 지지할 수 있는 하우징(111)과, 제1회전축(112)과, 제2회전축(113)을 포함할 수 있다.The body portion 110 moves the cable C in the direction in which the cable C is installed on the cable tray 10 while pulling the cable C to lay the cable C. The body 110 may include a housing 111 capable of supporting the driving arm 120 and the pulling part 140, a first rotating shaft 112, and a second rotating shaft 113.

하우징(111)은 몸체부(110)의 뼈대를 이루는 것으로, 구동암(120)과 견인부(140)를 지지할 수 있는 구조라면 다양한 형상으로 마련될 수 있다. 또한, 하우징(111)은 일체로 형성될 수 있으며, 복수의 서브 하우징이 서로 결합되도록 마련될 수도 있다. 도면에는 일체로 형성되는 하우징(111)을 도시하였다. 또한, 하우징(111)은 저면 전방 모서리에 경사지도록 마련되거나 곡면으로 마련되는 걸림방지부(111a)를 포함할 수 있다. 걸림방지부(111a)는 하우징(111)이 렁(12)에 걸리는 것을 방지한다. 하우징(111)이 렁(12)에 걸리더라도 걸림방지부(111a)의 형상 때문에 몸체부(110)는 진행 방향으로 진행을 계속할 수 있다. 한편, 걸림방지부(111a)는 하우징(111)의 저면 후방 모서리에 마련될 수도 있다.The housing 111 constitutes a skeleton of the body 110 and may be provided in various shapes as long as it can support the driving arm 120 and the pulling part 140. Also, the housing 111 may be integrally formed, and a plurality of sub-housings may be coupled to each other. The figure shows a housing 111 formed integrally. In addition, the housing 111 may include a locking portion 111a that is inclined at the front edge of the bottom surface or is formed in a curved surface. The latching preventing portion 111a prevents the housing 111 from being caught by the rungs 12. [ Even if the housing 111 is caught by the rung 12, the body 110 can continue to advance in the advancing direction due to the shape of the latching preventing portion 111a. The latching preventing portion 111a may be provided at the rear edge of the bottom surface of the housing 111. [

제1회전축(112)은 제1연결부재(123)의 회전축으로 마련되고, 제2회전축(113)은 제2연결부재(124)의 회전축으로 마련된다. 이 때, 제1회전축(112)과 제2회전축(113)은 축회전 가능하도록 마련될 수 있으며, 회전하지 않고 고정되도록 마련될 수도 있다.The first rotating shaft 112 is provided as a rotating shaft of the first connecting member 123 and the second rotating shaft 113 is provided as a rotating shaft of the second connecting member 124. In this case, the first rotary shaft 112 and the second rotary shaft 113 may be rotatable or non-rotatable.

구동암(120)은 몸체부(110)와 연결되고 렁(12, 22)을 밀거나 당겨서 몸체부(110)를 케이블(C)의 포설 방향으로 이동하는 구성이다. 도면에 도시된 케이블 포설 장치(100)의 구동암(120)은 상부에 위치하는 케이블 트레이(20)의 렁(22)을 케이블(C)의 포설 반대 방향으로 밀어냄으로써 반력에 의해 몸체부(110)를 케이블(C)의 포설 방향으로 이동시킬 수 있다. 한편, 이와 달리 상부에 위치하는 케이블 트레이(20)의 렁(22)을 당기거나, 하부에 위치하는 케이블 트레이(10)의 렁(12)을 밀거나 당김으로써 몸체부(110)를 이동시킬 수도 있다. 즉, 구동암(120)은 렁(12, 22)을 밀거나 당겨서 몸체부(110)를 이동시킬 수 있다면 구동암(120)이 물리적으로 접촉하는 렁(12, 22)의 위치나, 구동암(120)이 렁(12, 22)에 제공하는 힘의 방향은 다양하게 제공될 수 있다.The driving arm 120 is connected to the body 110 and pushes or pulls the rungs 12 and 22 to move the body 110 in the direction in which the cable C is installed. The driving arm 120 of the cable installation apparatus 100 shown in the figure pushes the rung 22 of the cable tray 20 located at the upper side in the direction opposite to the installation of the cable C, Can be moved in the installation direction of the cable (C). Alternatively, the body portion 110 may be moved by pulling the rung 22 of the cable tray 20 located at the upper portion or pushing or pulling the rung 12 of the cable tray 10 located at the lower portion have. That is, if the driving arm 120 can move the body 110 by pushing or pulling the rungs 12 and 22, the position of the rungs 12 and 22 where the drive arm 120 physically contacts, The direction of the force provided by the arm 120 to the rungs 12 and 22 may be variously provided.

구동암(120)은 제1회전축(112)을 중심으로 회전하는 제1연결부재(123)과, 제2회전축(113)을 중심으로 회전하는 제2연결부재(124)와, 제1연결부재(123) 및 제2연결부재(124)와 각각 힌지 연결되는 연결부(121)와, 상부에 위치하는 케이블 트레이(20)의 렁(22)의 일 측을 지지하는 지지부(122)를 포함할 수 있다.The driving arm 120 includes a first connecting member 123 rotating about the first rotating shaft 112, a second connecting member 124 rotating about the second rotating shaft 113, A connecting portion 121 hinged to the first connecting member 123 and the second connecting member 124 and a supporting portion 122 supporting one side of the rung 22 of the cable tray 20 located at the upper portion have.

제1연결부재(123)의 일 측은 제1회전축(112)과 연결되고, 타 측은 제1힌지부(125)에 의해 연결부(121)와 회전 가능하도록 연결된다. 그리고 제2연결부재(124)의 일 측은 제2회전축(113)과 연결되고, 타 측은 제2힌지부(126)에 의해 연결부(121)와 회전 가능하도록 연결된다.One side of the first connecting member 123 is connected to the first rotating shaft 112 and the other side is connected to the connecting portion 121 in a rotatable manner by the first hinge portion 125. One end of the second connecting member 124 is connected to the second rotating shaft 113 and the other end of the second connecting member 124 is rotatably connected to the connecting portion 121 by the second hinge portion 126.

제1회전축(112)과 제1연결부재(123)는 몸체부(110)의 전방, 즉 케이블 포설 방향에 위치하고, 제2회전축(113)과 제2연결부재(124)는 몸체부(110)의 후방, 즉 케이블 포설 반대 방향에 위치할 수 있다. 또한, 제1회전축(112)과 제1힌지부(125) 사이의 거리는 제2회전축(113)과 제2힌지부(126) 사이의 거리보다 가까울 수 있다. 이로 인하여 제1연결부재(123)가 원 운동 하는 동안 제2연결부재(124)는 진자 운동 하게 된다. 제1연결부재(123)와 제2연결부재(124)의 이와 같은 움직임은 지지부(122)의 이동 궤적을 결정한다. 이에 대한 자세한 설명은 뒤에서 다시 하도록 한다.The first rotating shaft 112 and the first connecting member 123 are located in the front of the body 110 and the second connecting member 124 are located in the cable mounting direction, That is, in the opposite direction of cable installation. The distance between the first rotation shaft 112 and the first hinge portion 125 may be shorter than the distance between the second rotation shaft 113 and the second hinge portion 126. Accordingly, the second linking member 124 is pendulum-driven while the first linking member 123 is circularly moved. This movement of the first linking member 123 and the second linking member 124 determines the trajectory of movement of the support member 122. A detailed description of this is given later.

연결부(121)의 후방 측 단부에는 렁(22)을 지지할 수 있도록 상방으로 구부러지는 지지부(122)가 마련된다. 지지부(122)는 상부에 위치하는 케이블 트레이(20)의 렁(22)을 밀어내어 몸체부(110)를 케이블 포설 방향으로 전진시킬 수 있다.At the rear end of the connection part 121, a support part 122 bent upward to support the rung 22 is provided. The support portion 122 can push the rung 22 of the cable tray 20 located at the upper portion to advance the body portion 110 in the cable installation direction.

구동암(120)은 제1연결부재(123)와 제2연결부재(124)에 각각 링크(Link) 연결되어 이동 가능하도록 마련된다. 구동암(120)은 제1회전축(112)과 제2회전축(113)의 위치, 제2연결부재(123)와 제2연결부재(124)의 길이, 및/또는 제1힌지부(125)와 제2힌지부(126) 사이의 거리에 따라 다양한 궤적으로 움직일 수 있다. 이 때, 구동암(120)은 상부에 위치하는 케이블 트레이(20)의 렁(22)을 밀어낼 수 있도록 지지부(122)의 단부가 병진 운동하는 궤적을 포함할 수 있다. 또한, 지지부(122)가 밀어낸 렁(22-1)의 전방에 위치하는 렁(22-2)을 밀어내기 위한 위치로 이동하기 위한 곡선 궤적을 포함할 수 있다. 이전 렁(22-1)에서 다음 렁(22-2)으로 이동하는 때에 곡선 궤적을 그리는 것은 렁(22-1)에 간섭되는 것을 방지하기 위함이다.The driving arm 120 is linked to the first connecting member 123 and the second connecting member 124 so as to be movable. The driving arm 120 is connected to the first hinge unit 125 and the second hinge unit 125 so that the first and second rotation shafts 112, The second hinge part 126, and the second hinge part 126, as shown in FIG. At this time, the driving arm 120 may include a locus in which the end portion of the support portion 122 translationally moves so that the rung 22 of the cable tray 20 located at the upper portion can be pushed out. Further, it may include a curved trajectory for moving to a position for pushing the rung 22-2 located in front of the rung 22-1 pushed by the support portion 122. [ Drawing the curved trajectory when moving from the previous rung 22-1 to the next rung 22-2 is to prevent interference with the rung 22-1.

도면에는 제1연결부재(123)와 제2연결부재(124)를 막대 형상으로 표현하였지만 이와 달리 원형의 판 형상을 포함하여 다양한 형상으로 마련될 수 있다.Although the first linking member 123 and the second linking member 124 are shown in the form of a bar in the drawing, the first linking member 123 and the second linking member 124 may be provided in various shapes including a circular plate shape.

도 2에는 2개의 구동암(120)이 도시되어 있으며, 두 구동암(120)은 동시에 같은 방향으로 이동한다. 따라서 케이블 포설 장치(100)는 2개의 구동암(120)의 지지부(122)가 상부에 위치하는 케이블 트레이(20)의 렁(22)에 밀착한 이후에 지지부(122)가 렁(22)에 미는 힘을 가하는 동안 그 반력에 의해 몸체부(110)가 케이블 포설 방향으로 전진하게 된다. 한편, 도면에 도시된 바와 달리, 1개의 구동암이 마련될 수도 있다.In FIG. 2, two drive arms 120 are shown, and both drive arms 120 move simultaneously in the same direction. The cable laying apparatus 100 is configured such that the supporting portion 122 of the two driving arms 120 is in close contact with the rung 22 of the cable tray 20 located at the top, The body portion 110 is advanced in the cable installation direction by the reaction force while applying the pushing force. On the other hand, unlike the drawings, one driving arm may be provided.

또한, 2개의 구동암(120)이 마련되는 경우 두 구동암(120)이 번갈아 가면서 동작할 수 있다. 즉, 1개의 구동암(120)이 이동하여 렁(22)을 미는 동안 몸체부(110)가 전진하고, 구동암(120)이 다음 렁(22)의 위치로 이동하는 동안 다른 구동암(120)이 이동하여 렁(22)을 밀어 몸체부(110)를 전진시킬 수 있다. 따라서, 케이블 포설 장치(100)가 이동하지 않는 휴지기를 줄일 수 있어서 포설 속도를 향상시킬 수 있다.Further, when two driving arms 120 are provided, the two driving arms 120 can be operated alternately. That is, while the body 110 is advanced while one drive arm 120 moves and pushes the rung 22, while the drive arm 120 moves to the position of the next rung 22, The body part 110 can be advanced by pushing the rung 22. Therefore, it is possible to reduce the rest period when the cable laying apparatus 100 does not move, thereby improving the installation speed.

또는, 2개의 구동암(120)이 동시에 이동할 것인지, 교번적으로 이동할 것인지를 선택적으로 운용하는 것도 가능하다. 2개의 구동암(120)이 동시에 움직이는 경우 속도가 느린 반면에 큰 힘을 낼 수 있다는 장점이 있다. 따라서 케이블(C)이 무겁거나 케이블(C)에 가해지는 장력이 큰 경우에는 2개의 구동암(120)이 동시에 움직이는 것이 유리할 수 있다. 그 밖에 케이블(C)이 가볍거나 케이블(C)에 가해지는 장력이 작은 경우에는 2개의 구동암(120)이 교번적으로 동작하도록 하여 포설 속도를 향상시킬 수 있다. 즉, 상황에 따라 케이블 포설 장치(100)의 동작 방법을 변경하여 효율을 향상시킬 수 있게 된다.Alternatively, it is also possible to selectively operate whether the two driving arms 120 move simultaneously or alternately. When the two driving arms 120 move at the same time, there is an advantage that a large force can be obtained while the speed is slow. Therefore, when the cable C is heavy or the tension applied to the cable C is large, it may be advantageous for the two driving arms 120 to move at the same time. In addition, when the cable C is light or the tension applied to the cable C is small, the two driving arms 120 are alternately operated to improve the installation speed. That is, the operation method of the cable laying apparatus 100 can be changed according to the circumstances, thereby improving the efficiency.

다음으로 도 3을 참고하여 구동부(150)에 대하여 설명하도록 한다. 도 3은 케이블 포설 장치(100)의 구동부(150)를 나타내는 사시도이다.Next, the driving unit 150 will be described with reference to FIG. 3 is a perspective view showing a driving unit 150 of the cable installation apparatus 100. As shown in FIG.

구동부(150)는 하우징(111) 내부에 수용되어 고정되는 모터일 수 있다. 도 3에서는 하우징(111)의 내부에 있어 외부로 노출되지 않는 구동부(150)를 표현하기 위해 하우징(111)을 점선 처리하였다.The driving unit 150 may be a motor that is received and fixed within the housing 111. In FIG. 3, the housing 111 is dotted to represent the driving unit 150 which is not exposed to the outside in the housing 111.

구동부(150)는 제1회전축(112)과 웜 기어(Worm gear) 연결될 수 있다.The driving unit 150 may be connected to the first rotating shaft 112 through a worm gear.

이 때, 제1회전축(112)과 연결되는 제1연결부재(123)는 함께 회전하도록 마련된다. 이를 위해 제1회전축(112)과 제1연결부재(123)는 일체로 형성될 수 있다. 또는 제1회전축(112)과 제1연결부재(123)의 상대적인 회전을 구속하는 회전방지부재(127)를 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 일 예에 따른 회전방지부재(127)는 제1연결부재(123)를 관통하여 제1회전축(112)의 홈에 수용되도록 마련된다. 따라서 제1연결부재(123)는 제1회전축(112)의 회전에 따라 회전하도록 마련된다.At this time, the first connecting member 123 connected to the first rotating shaft 112 is provided to rotate together. To this end, the first rotation shaft 112 and the first connection member 123 may be integrally formed. Or a rotation preventing member 127 for restricting the relative rotation of the first rotation shaft 112 and the first linking member 123. [ The rotation preventing member 127 according to the example shown in FIG. 3 is provided to be received in the groove of the first rotation shaft 112 through the first connection member 123. Accordingly, the first linking member 123 is provided to rotate in accordance with the rotation of the first rotation shaft 112.

다음으로 도 4를 참고하여 가이드부(130)에 대하여 설명하도록 한다. 도 4는 가이드부(130)를 나타내기 위한 정면도이다.Next, the guide unit 130 will be described with reference to FIG. 4 is a front view showing the guide unit 130. FIG.

케이블 포설 장치(100)는 몸체부(110)를 가이드하는 가이드부(130)를 더 포함할 수 있다. 가이드부(130)는 몸체부(110)가 케이블 트레이(10) 상에서 케이블(C)의 포설 방향으로 이동할 수 있도록 케이블 트레이(10)를 따라 가이드하는 구성이다. 도 4에는 몸체부(110)가 렁(12) 상부에 이격되어 지지되도록 가이드부(130)가 구성되어 있으나, 이와 달리 렁(12)과 접촉하여 몸체부(110)를 이동시킬 수 있는 가이드부(130)를 포함할 수 있다. 이 경우, 몸체부(110)의 저면에는 렁(12)과의 마찰을 저감하기 위한 바퀴(미도시)가 마련될 수 있다.The cable installation apparatus 100 may further include a guide unit 130 for guiding the body 110. The guide unit 130 is configured to guide the body 110 along the cable tray 10 so that the body 110 can move in the direction in which the cable C is installed on the cable tray 10. 4, the guide unit 130 is configured so that the body 110 is spaced apart from the upper portion of the rung 12. However, the guide unit 130 is configured to contact the rung 12 to move the body 110, (130). In this case, a wheel (not shown) for reducing friction with the rungs 12 may be provided on the bottom surface of the body 110.

도 4는 가이드부(130)의 일 실시예로 측면 레일(11)의 상부 절곡부(11-1) 상면을 따라 구름 운동하는 상부 가이드 롤러(131)와 측면 레일(11)의 외측면을 따라 구름 운동하는 측부 가이드 롤러(132)를 도시한다. 도시되지는 않았지만 미끄럼 운동할 수 있는 가이드부를 포함할 수 있으며, 측면 레일(11)의 내측면을 따라 구름 운동하는 가이드부를 포함할 수 있다.4 is an explanatory view showing an example of the guide part 130. The guide part 130 includes upper guide rollers 131 rolling along the upper surface of the upper bending part 11-1 of the side rail 11, And a side guide roller 132 that rolls. And may include guide portions that are not shown but can slide, and may include guide portions that roll along the inner side surfaces of the side rails 11. [

가이드부(130)는 몸체부(110)와 연결될 수 있다. 도면에는 하우징(111)에 가이드부(130)가 연결되는 것을 도시하였지만, 하우징(111) 내부의 고정된 부분에 가이드부(130)가 연결되는 것을 포함한다.The guide part 130 may be connected to the body part 110. Although the guide part 130 is shown to be connected to the housing 111, the guide part 130 may be connected to a fixed part of the housing 111.

케이블 트레이(10)의 너비는 상이할 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예에 따른 케이블 포설 장치(100)는 다양한 너비의 케이블 트레이(10)에 설치할 수 있도록 가이드부(130)와 몸체부(110)의 거리를 조절할 수 있는 길이 가변부(133)를 포함할 수 있다. 길이 가변부(133)는 삽입구조 또는 탄성구조 등을 포함할 수 있다. 삽입구조는 분리된 두 부재의 간격을 조절한 후에 나사결합 또는 핀결합 등을 통하여 고정할 수 있는 것을 포함한다. 탄성구조는 탄성부재를 이용하여 가이드 롤러(131, 132)를 측면 레일(11)이나 렁(12)에 밀착하기 위한 밀착력을 제공할 수 있다. 탄성력의 방향은 측면 레일(11)과 가이드 롤러의 방향에 따라 달라질 수 있다. 즉, 가이드 롤러가 측면 레일(11)의 외측면에 이동하는 경우에는 길이 가변부(133)로 인장 스프링을 이용하여 본체 방향으로 당기는 탄성력(인장력에 대한 반발력)이 작용하고, 측면 레일(11)의 내측면에 이동하는 경우에는 길이 가변부(133)로 압축 스프링을 이용하여 본체 반대 방향으로 미는 탄성력(압축력에 대한 반발력)이 작용할 수 있다.The width of the cable tray 10 may be different. The cable installation apparatus 100 according to the embodiment of the present invention includes a length varying unit 133 for adjusting the distance between the guide unit 130 and the body 110 so as to be installed in the cable tray 10 having various widths, . &Lt; / RTI > The length variable portion 133 may include an insertion structure or an elastic structure. The insertion structure includes that which can be fixed through screw or pin connection after adjusting the spacing of the two separated members. The resilient structure can provide an adhesion force for bringing the guide rollers 131 and 132 into close contact with the side rails 11 and rungs 12 using elastic members. The direction of the elastic force may vary depending on the direction of the side rails 11 and the guide rollers. That is, when the guide roller is moved to the outer side surface of the side rail 11, an elastic force (a repulsive force against pulling force) is applied to the length varying portion 133 by pulling a tension spring, The elasticity force (the repulsive force against the compressive force) acting in the direction opposite to the main body can be applied to the length variable portion 133 by using the compression spring.

다음으로 도 5를 참고하여 견인부(140)에 대하여 설명하도록 한다. 도 5는 견인부(140)를 나타내는 사시도이다.Next, the pulling portion 140 will be described with reference to FIG. Fig. 5 is a perspective view showing the pulling portion 140. Fig.

견인부(140)는 몸체부(110)와 연결되어 케이블(C)을 견인하기 위한 구성이다. 견인부(140)는 몸체부(110)에 일체로 형성될 수도 있고, 도면과 같이 별도의 장치로서 몸체부(110)와 연결될 수도 있다.The pulling part 140 is connected to the body part 110 to pull the cable C. The pulling part 140 may be integrally formed with the body part 110 or may be connected to the body part 110 as a separate device as shown in the drawing.

도 5를 참고하여 설명하면, 견인부(140)는 케이블(C)에 밀착하여 빠지지 않도록 그립(Grip)하는 밀착부재(142)와, 다수의 케이블(C)을 다발로 포설하기 위하여 복수의 밀착부재(142)를 동시에 몸체부(110)에 연결할 수 있는 다발 견인부재(141)와, 견인부(140)의 꼬임을 방지할 수 있는 회전부재(143)를 포함할 수 있다.5, the pulling part 140 includes a contact member 142 for gripping the cable C so as not to be pulled out from the cable C and a plurality of closely contacted members 142 for laying a plurality of cables C in a bundle A bundle pulling member 141 capable of simultaneously connecting the member 142 to the body 110 and a rotating member 143 capable of preventing the pulling unit 140 from being twisted.

밀착부재(142)는 속이 빈 메쉬(Mesh) 형상을 할 수 있다. 밀착부재(142)의 빈 공간에 케이블(C)을 삽입한 후 당기면, 밀착부재(142)의 길이가 늘어나면서 단면은 축소된다. 따라서 내입되어 있는 케이블(C)을 단단히 조일 수(Tighten) 있게 된다. 다발 견인부재(141)는 복수의 케이블(C)을 다발로 포설하기 위하여 밀착부재(142)와 연결되는 제1 연결고리(145)가 다수 마련될 수 있다. 제1 연결고리(145)는 케이블 트레이(10)에 포설되기 쉽도록 일렬로 배치될 수 있다. 밀착부재(142)에는 제1 연결고리(145)와 연결되기 위한 제2 연결고리(146)가 마련될 수 있다. 제1 연결고리(145)와 제2 연결고리(146)은 회전 가능하도록 결합되어 케이블(C)이 꼬이는 것을 방지할 수 있다.The contact member 142 may have a hollow meshed shape. When the cable C is inserted into the empty space of the contact member 142 and then pulled, the length of the contact member 142 is increased, and the cross section is reduced. Therefore, the cable C intruding can be firmly tightened. The bundle pulling member 141 may be provided with a plurality of first connection rings 145 connected to the contact member 142 for laying a plurality of cables C in a bundle. The first connection rings 145 may be arranged in a line so as to be easily installed in the cable tray 10. The contact member 142 may be provided with a second connection loop 146 for connection with the first connection loop 145. The first connection loop 145 and the second connection loop 146 are rotatably coupled to prevent the cable C from being twisted.

다발 견인부재(141)는 회전부재(143)를 매개하여 몸체부(110)와 연결될 수 있다. 몸체부(110)가 케이블 트레이(10)를 이동하면서 다발 견인부재(141)와 연결되는 부분에 꼬임이 발생할 수 있다. 회전부재(143)는 360도 회전이 자유롭기 때문에 다발 견인부재(141)의 꼬임을 방지할 수 있다.The bundle pulling member 141 may be connected to the body 110 through the rotating member 143. [ Twisting may occur at a portion where the body portion 110 is connected to the bundle pulling member 141 while moving the cable tray 10. Since the rotary member 143 is free to rotate 360 degrees, it is possible to prevent twisting of the bundle drawing member 141.

다음으로 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치(100)가 이동하는 모습을 시간의 흐름에 따라 단계적으로 설명하도록 한다. 도 6 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치(100)가 이동하는 모습을 나타내는 도면으로, 도 6은 지지부(122)가 상부 케이블 트레이(20)의 렁(22-1)을 밀기 전의 초기 상태를, 도 7은 지지부(122)가 상부 케이블 트레이(20)의 렁(22-1)을 밀고 있는 도중의 상태를, 도 8은 지지부(122)가 상부 케이블 트레이(20)의 렁(22-1)을 밀어낸 후의 상태를, 도 9는 구동암(120)이 상부 케이블 트레이(20)의 하부에서 회전하고 있는 상태를, 도 10은 지지부(122)가 상부 케이블 트레이(20)의 전방 방향 렁(22-2)을 밀기 전의 초기 상태를 나타내는 부분 측면도이다.Next, the movement of the cable laying apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described step by step according to the flow of time. 6 to 10 are views showing a state in which a cable installation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is moved. FIG. 6 is a plan view showing a state in which a support portion 122 is connected to a rung 22-1 of an upper cable tray 20, 7 shows a state in which the support portion 122 pushes the rung 22-1 of the upper cable tray 20 while FIG. 8 shows a state where the support portion 122 pushes the rung 22-1 of the upper cable tray 20, 9 shows a state in which the driving arm 120 rotates at the lower portion of the upper cable tray 20 and FIG. 10 shows a state in which the supporting portion 122 is in contact with the upper cable tray 20 20 before pushing the forward rung 22-2.

도 6 내지 도 8은 몸체부(110)가 이동하는 과정을 나타내는 도면이다. 각 도면을 순서대로 비교하면, 구동암(120)이 병진운동 하면서 몸체부(110)가 케이블 포설 방향으로 전진한 것을 알 수 있다. 구동부(150)가 동작하여 제1회전축(112)이 회전하고, 제1회전축(112)의 회전과 함께 제1연결부재(123)가 시계 반대방향으로 회전하면서 구동암(120)의 연결부(121)를 케이블 포설 방향의 후방으로 이동시킨다. 연결부(121)가 이동하면서 제1연결부재(123)와 회전 가능하도록 연결되는 제1힌지부(125)와 일정 거리를 두고 위치하는 제2힌지부(125)가 케이블 포설 방향의 후방으로 이동하고, 제2힌지부(125)와 회전 가능하게 연결되는 제2연결부재(124)가 제2회전축(113)을 중심으로 시계 반대방향으로 회전하게 된다.FIGS. 6 to 8 are views showing a process of moving the body 110. FIG. When the drawings are compared in order, it can be seen that the body portion 110 advances in the cable installation direction while the driving arm 120 is translationally moved. The driving unit 150 is operated to rotate the first rotation shaft 112 and the first connection member 123 rotates counterclockwise together with the rotation of the first rotation shaft 112, ) To the rear of the cable installation direction. The second hinge part 125 positioned at a certain distance from the first hinge part 125 connected to the first hinge part 125 so as to be rotatable is moved rearward in the cable installation direction while the connection part 121 moves The second connecting member 124 rotatably connected to the second hinge portion 125 is rotated in the counterclockwise direction about the second rotating shaft 113.

연결부(121)의 병진 및 회전 운동에 따라 연결부(121)의 일 측에 연결되어 상측으로 구부러지는 지지부(122)가 케이블 포설 반대 방향으로 병진운동한다. 지지부(122)는 렁(22-1)을 지지한 채로 미는 힘을 제공하고, 렁(22-1)은 고정된 상태이기 때문에 렁(22-1)을 미는 힘의 반력에 의해 몸체부(110)가 케이블 포설 방향으로 전진하게 된다.The supporting portion 122, which is connected to one side of the connection portion 121 and is bent upward, is translated in the direction opposite to the cable installation direction due to the translation and rotation of the connection portion 121. Since the support portion 122 supports the rung 22-1 and provides the pushing force and the rung 22-1 is in a fixed state, the support portion 122 supports the body portion 110 ) Is advanced in the cable installation direction.

도 9와 도 10은 몸체부(110)가 고정된 상태에서 구동암(120)이 상부에 위치하는 케이블 트레이(20)의 다음 렁(22-2)을 밀기 위한 위치로 이동하는 과정을 나타내는 도면이다. 이 때, 지지부(122)가 이전 렁(22-1)을 밀어낸 위치에서 다음 렁(22-2)을 밀어낼 수 있는 위치까지 병진 운동을 한다면 다음 렁(22-2)에 걸리게 된다. 따라서, 지지부(122)가 다음 렁(22-2)으로 이동하는 동안에 지지부(122)는 하방으로 내려갔다가 다시 올라가서 다음 렁(22-2)의 위치까지 이동하는 곡선운동하게 된다.9 and 10 illustrate a process in which the driving arm 120 is moved to a position for pushing the next rung 22-2 of the cable tray 20 in which the drive arm 120 is located in a state where the body 110 is fixed to be. At this time, if the support portion 122 performs the translation movement to a position where the next rung 22-2 can be pushed out from the position where the previous rung 22-1 is pushed out, the next rung 22-2 is caught. Therefore, while the support portion 122 moves to the next rung 22-2, the support portion 122 moves downward, then climbs again, and moves to a position of the next rung 22-2.

도 9는 지지부(122)가 최대로 내려간 상태를 나타내고, 도 10은 지지부(122)가 다음 렁(22-2)을 밀 수 있는 위치까지 이동한 상태를 나타낸다. 이 동안 제1연결부재(123)는 시계 반대 방향으로 회전 운동을 계속하게 된다. 제1연결부재(123)가 한 바퀴 회전하는 동안 지지부(122)는 이전 렁(22-1)의 위치에서 다음 렁(22-2)의 위치까지 이동하게 된다. 제2연결부재(124)는 제1연결부재(123)의 회전에 따라 피동적으로 회전하는 것으로, 진자 운동을 하게 된다. 이에 대해서는 도 11에서 다시 설명하도록 한다.Fig. 9 shows a state in which the support portion 122 has descended to the maximum, and Fig. 10 shows a state in which the support portion 122 has moved to a position where it can push the next rung 22-2. During this time, the first connecting member 123 continues rotating in the counterclockwise direction. The support portion 122 is moved from the position of the previous rung 22-1 to the position of the next rung 22-2 while the first linking member 123 rotates once. The second linking member 124 is pivotally moved in accordance with the rotation of the first linking member 123 to perform the pendulum movement. This will be described again in Fig.

도 8 내지 도 10을 참고하면, 지지부(122)가 곡선 운동하는 동안 몸체부(110)의 위치가 변하지 않은 것을 알 수 있다.Referring to FIGS. 8 to 10, it can be seen that the position of the body portion 110 is not changed during the curved movement of the support portion 122.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 다른 구동암(120)의 이동 궤적을 나타내는 도면이다.11 is a view showing movement trajectories of a driving arm 120 according to an embodiment of the present invention.

도면에서 고정점은 몸체부(110)에 고정되는 제1회전축(112)과 제2회전축(113) 임을 알 수 있다. 또한, 구동암(120)의 연결부(121)는 제1회전축(112)과 제1연결부재(123)에 의해 연결되고, 제2회전축(113)과 제2연결부재(124)에 의해 연결되므로, 제1연결부재(123)와 제2연결부재(124)의 회전에 구속되어 이동한다.It is noted that the fixed point is a first rotary shaft 112 and a second rotary shaft 113 fixed to the body 110. The connecting portion 121 of the driving arm 120 is connected by the first rotating shaft 112 and the first connecting member 123 and is connected by the second rotating shaft 113 and the second connecting member 124 , The first linking member 123 and the second linking member 124 are constrained to rotate and move.

제1연결부재(123)는 제1회전축(112)과 함께 회전 운동하며, 제1회전축(112)은 구동부(150)에 의해 회전한다. 결과적으로 제1연결부재(123)는 제1회전축(112)을 중심으로 원 운동하게 되며, 제1힌지부(125)의 궤적은 도 11에 (a)로 표시하였다.The first connecting member 123 rotates together with the first rotating shaft 112 and the first rotating shaft 112 rotates by the driving unit 150. As a result, the first linking member 123 moves circularly around the first rotating shaft 112, and the locus of the first hinge unit 125 is shown in FIG. 11 (a).

연결부(121)는 제1연결부재(123)와 제1힌지부(125)를 통해 결합되어 자유롭게 회전 가능하므로, 제1연결부재(123)가 시계 반대방향으로 회전 함에 따라 케이블 포설 반대 방향으로 이동하게 된다.The connection part 121 is coupled to the first connection member 123 through the first hinge part 125 and freely rotatable so that the first connection member 123 moves in a direction opposite to the cable installation direction as the first connection member 123 rotates counterclockwise .

제2연결부재(124)는 연결부(121)의 이동에 구속되어 회전 운동하며, 제2회전축(113)이 고정된 상태에서 제2연결부재(124)가 회전 운동하거나 제2연결부재(124)와 함께 제2회전축(113)이 회전할 수 있다. 제1회전축(112)이 능동적으로 회전하는 것과 달리 제2회전축(113)은 제2연결부재(124)에 의해 피동적으로 회전하는 차이가 있다. 결과적으로 제2연결부재(124)는 제2회전축(113)을 중심으로 진자 운동하게 되며, 제2힌지부(126)의 궤적은 도 11에 (b)로 표시하였다. 제2힌지부(126)는 제2회전축(113)을 중심으로 하는 원호를 왕복하게 된다.The second linking member 124 rotates due to the movement of the linking member 121 and the second linking member 124 rotates or rotates while the second rotation shaft 113 is fixed, The second rotation shaft 113 can be rotated. There is a difference that the second rotating shaft 113 is driven by the second connecting member 124 in a passive manner as opposed to the first rotating shaft 112 being actively rotated. As a result, the second linking member 124 pivots about the second rotary shaft 113, and the locus of the second hinge portion 126 is indicated by (b) in FIG. And the second hinge portion 126 reciprocates around an arc centered on the second rotation shaft 113. [

제2연결부재(124)가 제1연결부재(123)와 마찬가지로 원 운동하지 않고 진자 운동하는 이유는 제1연결부재(123)의 길이보다 제2연결부재(124)의 길이가 더 길기 때문이다. 만일, 제1연결부재(123)의 길이와 제2연결부재(124)의 길이가 같다면, 두 제2연결부재(124)는 제1연결부재(124)와 같은 각속도로 원 운동할 것이다. 반대로, 제1연결부재(123)의 길이가 제2연결부재(124)의 길이보다 더 길다면, 구동암(120)이 회전할 수 없게 된다.The reason why the second linking member 124 moves without pivotal movement like the first linking member 123 is that the length of the second linking member 124 is longer than the length of the first linking member 123 . If the length of the first linking member 123 and the length of the second linking member 124 are the same, the two second linking members 124 will perform the circular motion with the same angular speed as the first linking member 124. Conversely, if the length of the first linking member 123 is longer than the length of the second linking member 124, the drive arm 120 can not rotate.

지지부(122)는 연결부(121)와 연결되어 함께 이동한다. 지지부의 단부의 이동 궤적은 도 11의 (c)와 (d)로 표시하였다. 궤적 (c)는 지지부의 단부가 직선 운동하는 것을, 궤적 (d)는 지지부의 단부가 아래로 내려갔다가 다시 올라가는 곡선 운동 하는 것을 나타낸다. 지지부(122)의 단부가 직선 운동하는 과정(궤적 c) 동안 지지부(122)는 상부에 위치하는 케이블 트레이(20)의 렁(22-1)을 밀 수 있다. 또한, 지지부(122)의 단부가 곡선 운동하는 과정(궤적 d) 동안 지지부(122)는 케이블 포설 방향의 전방에 위치하는 렁(22-2)을 밀 수 있는 위치로 이동하게 된다. 곡선 궤적(d)은 직선 궤적(c)의 양 끝을 연결하며, 전체적인 지지부(122) 단부의 궤적은 알파벳 “D” 형상일 수 있다.The support portion 122 is connected to the connection portion 121 and moves together. The movement locus of the end portion of the support portion is shown by (c) and (d) in FIG. The trajectory (c) indicates that the end portion of the support portion performs linear motion, and the trajectory (d) indicates that the end portion of the support portion curves downward and then ascends again. The supporting portion 122 can push the rung 22-1 of the cable tray 20 located at the top during the process (trajectory c) in which the end portion of the support portion 122 linearly moves. During the course (trajectory d) of the end portion of the support portion 122, the support portion 122 is moved to a position where the rung 22-2 located in front of the cable installation direction can be pushed. The curved trajectory d connects both ends of the straight trajectory c and the trajectory of the end of the overall support 122 may be in alphabetical " D " shape.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 포설 장치(200)를 나타내는 부분 측면도이다. 이하 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치(100)와 동일한 구성에 대하여는 자세한 설명을 생략하고, 그 차이점을 중점으로 설명하도록 한다.12 is a partial side view showing a cable installation apparatus 200 according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, the same components as those of the cable laying apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail, and the differences will be mainly described.

본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 포설 장치(200)는 케이블 트레이(10) 상을 이동하는 몸체부(210)와, 케이블(C)의 포설 방향으로 몸체부(210)를 이동시키는 구동암(220)을 포함한다.A cable installation apparatus 200 according to another embodiment of the present invention includes a body 210 moving on a cable tray 10 and a driving arm 210 for moving the body 210 in a direction in which the cable C is installed 220).

몸체부(210)는 구동암(220)과 견인부(140)를 지지할 수 있는 하우징(211)과, 제1회전축(212)과, 제2회전축(213)을 포함할 수 있다. 제1회전축(212)은 제1연결부재(223)의 회전축으로 마련되고, 제2회전축(213)은 제2연결부재(224)의 회전축으로 마련된다.The body 210 may include a housing 211 capable of supporting the driving arm 220 and the pulling part 140, a first rotating shaft 212 and a second rotating shaft 213. The first rotating shaft 212 is provided as a rotating shaft of the first connecting member 223 and the second rotating shaft 213 is provided as a rotating shaft of the second connecting member 224. [

본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 포설 장치(200)의 구동암(220)은 몸체부(210)가 이동하는 케이블 트레이(10)의 렁(12)을 케이블(C)의 포설 반대 방향으로 당김으로써 반력에 의해 몸체부(210)를 케이블(C)의 포설 방향으로 이동시킬 수 있다.The driving arm 220 of the cable installation device 200 according to another embodiment of the present invention is configured such that the rung 12 of the cable tray 10 on which the body portion 210 moves moves in a direction opposite to the direction in which the cable C is installed The body portion 210 can be moved in the direction in which the cable C is installed by the reaction force.

구동암(220)은 제1회전축(212)을 중심으로 회전하는 제1연결부재(223)과, 제2회전축(213)을 중심으로 회전하는 제2연결부재(224)와, 제1연결부재(223) 및 제2연결부재(224)와 각각 힌지 연결되는 연결부(221)와, 케이블 트레이(10)의 렁(12)의 전방 측을 지지하는 지지부(222)를 포함할 수 있다.The driving arm 220 includes a first connecting member 223 that rotates around the first rotating shaft 212, a second connecting member 224 that rotates about the second rotating shaft 213, A connecting portion 221 hinged to the second connecting member 223 and the second connecting member 224 and a supporting portion 222 supporting the front side of the rung 12 of the cable tray 10.

제1연결부재(223)의 일 측은 제1회전축(212)과 연결되고, 타 측은 제1힌지부(225)에 의해 연결부(221)와 회전 가능하도록 연결된다. 그리고 제2연결부재(224)의 일 측은 제2회전축(213)과 연결되고, 타 측은 제2힌지부(226)에 의해 연결부(221)와 회전 가능하도록 연결된다.One side of the first connection member 223 is connected to the first rotation shaft 212 and the other side is connected to the connection portion 221 in a rotatable manner by the first hinge portion 225. One side of the second connecting member 224 is connected to the second rotating shaft 213 and the other side is connected to the connecting portion 221 in a rotatable manner by the second hinge portion 226.

제1회전축(212)과 제1연결부재(223)는 몸체부(210)의 후방, 즉 케이블 포설 반대 방향에 위치하고, 제2회전축(213)과 제2연결부재(224)는 몸체부(210)의 전방, 즉 케이블 포설 방향에 위치할 수 있다. 또한, 제1회전축(212)과 제1힌지부(225) 사이의 거리는 제2회전축(213)과 제2힌지부(226) 사이의 거리보다 가까울 수 있다. 이로 인하여 제1연결부재(223)가 원 운동 하는 동안 제2연결부재(224)는 진자 운동 하게 된다. 제1연결부재(223)와 제2연결부재(224)의 이와 같은 움직임은 지지부(222)의 이동 궤적을 결정한다.The first rotation shaft 212 and the first connection member 223 are located behind the body 210 and are opposite to the cable installation direction and the second rotation shaft 213 and the second connection member 224 are located at the rear of the body 210 , I.e., in a cable installation direction. The distance between the first rotation axis 212 and the first hinge portion 225 may be shorter than the distance between the second rotation axis 213 and the second hinge portion 226. As a result, the second linking member 224 is pendulum-driven while the first linking member 223 is circularly moved. This movement of the first linking member 223 and the second linking member 224 determines the trajectory of movement of the support 222.

연결부(221)의 전방 측 단부에는 렁(12)을 지지할 수 있도록 하방으로 구부러지는 지지부(222)가 마련된다. 지지부(222)는 케이블 트레이(10)의 렁(12)을 당기어 몸체부(210)를 케이블 포설 방향으로 전진시킬 수 있다.At the front end of the connection part 221, a support part 222 bent downward to support the rung 12 is provided. The support portion 222 can advance the rung 12 of the cable tray 10 in the cable installation direction of the cogwheel body portion 210. [

구동암(220)은 제1연결부재(223)와 제2연결부재(224)에 각각 링크(Link) 연결되어 이동 가능하도록 마련된다. 이 때, 구동암(220)은 케이블 트레이(20)의 렁(22)을 밀어낼 수 있도록 지지부(122)의 단부가 병진 운동하는 궤적을 포함할 수 있다. 또한, 지지부(222)가 당긴 렁(12)의 전방에 위치하는 렁(12)을 당기기 위한 위치로 이동하기 위한 곡선 궤적을 포함할 수 있다. 이전 렁(12)에서 다음 렁(12)으로 이동하는 때에 곡선 궤적을 그리는 것은 렁(12)에 간섭되는 것을 방지하기 위함이다.The drive arm 220 is linked to the first linking member 223 and the second linking member 224 so as to be movable. At this time, the driving arm 220 may include a trajectory in which the end portion of the support portion 122 translationally moves so that the rung 22 of the cable tray 20 can be pushed out. It may also include a curved trajectory for the support portion 222 to move to a position for pulling a rung 12 located in front of the rung 12 pulled. The drawing of the curved trajectory when moving from the previous rung 12 to the next rung 12 is prevented from interfering with the rung 12.

본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 포설 장치(200)의 구동암(220)의 이동 모습과 지지부(222)의 이동 궤적은 도 11에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치(100)의 구동암(120)의 이동 모습과 지지부(122)의 이동 궤적을 통하여 용이하게 예측 가능하므로, 중복되는 설명을 생략하도록 한다.The movement of the driving arm 220 of the cable installation device 200 and the movement trace of the support part 222 according to another embodiment of the present invention are the same as those of the cable installation device 100 according to the embodiment of the present invention shown in FIG. Can be easily predicted through the movement of the driving arm 120 and the movement locus of the support portion 122, so that redundant description will be omitted.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, You will understand. Accordingly, the true scope of the invention should be determined only by the appended claims.

10, 20: 케이블 트레이, 11, 21: 측면 레일,
12, 22: 렁, 100: 케이블 포설 장치,
110: 몸체부, 111: 하우징,
112: 제1회전축, 113: 제2회전축,
120: 구동암, 121: 연결부,
122: 지지부, 123: 제1연결부재,
124: 제2연결부재, 125: 제1힌지부,
126: 제2힌지부, 127: 회전방지부재,
130: 가이드부, 131: 상부 가이드 롤러,
132: 측부 가이드 롤러, 133: 길이 가변부,
140: 견인부, 141: 다발 견인부재,
142: 밀착부재, 143: 회전부재,
144: 견인부 연결고리, 145: 제1 연결고리,
146: 제2 연결고리, 150: 구동부,
151: 구동축, 200: 케이블 포설 장치,
210: 몸체부, 220: 구동암.10, 20: cable tray, 11, 21: side rails,
12, 22: rung, 100: cable laying device,
110: body portion, 111: housing,
112: first rotating shaft, 113: second rotating shaft,
120: driving arm, 121: connecting portion,
122: support portion, 123: first connection member,
124: second connecting member, 125: first hinge portion,
126: second hinge portion, 127: rotation preventing member,
130: guide portion, 131: upper guide roller,
132: side guide roller, 133: length variable portion,
140: pulling portion, 141: bundle pulling member,
142: tight contact member, 143: rotating member,
144: pull portion connecting link, 145: first connecting link,
146: second connection ring, 150: driving part,
151: drive shaft, 200: cable installation device,
210: body portion, 220: drive arm.

Claims

CLAIMS 1. A cable laying apparatus for moving along a cable tray including a longitudinal member disposed parallel to each other and a plurality of transverse members connecting between the longitudinal members,
A body portion moving on the cable tray;
A drive arm coupled to the body portion and operative to push or pull the transverse member to move the body portion in the direction of deployment of the cable tray; And
And a pulling portion connected to the body portion and pulling the cable.

The method according to claim 1,
The driving arm includes a first hinge portion rotatably connected to the first connecting member rotated by the first rotating shaft, and a second hinge portion connected to the second connecting member rotatably connected to the second rotating shaft. Cable laying device.

The method according to claim 1,
Wherein a support portion bent to push or pull the transverse member is provided at an end of the drive arm.

3. The method of claim 2,
Wherein the first hinge unit is connected to the driving unit and circularly moves around the first rotation axis,
And the second hinge unit is pendulum-shaped about the second rotation axis.

3. The method of claim 2,
Wherein a distance between the second rotation axis and the second hinge portion is longer than a distance between the first rotation axis and the first hinge portion.

The method of claim 3,
Wherein an end of the support portion includes a linear locus and a curved locus connecting both ends of the linear locus.

The method according to claim 6,
Wherein the support portion moves the body portion by pushing or pulling the transverse member during the straight locus.

3. The method of claim 2,
The first rotation axis is located in front of the body portion, the second rotation axis is located in the rear of the body portion,
The distance between the second rotation axis and the second hinge portion is longer than the distance between the first rotation axis and the first hinge portion,
Wherein the first hinge unit is connected to the driving unit and circularly moves about the first rotation axis that rotates and the second hinge unit pivots about the second rotation axis,
And a supporting portion provided to be bent upward is provided at a rear end of a driving arm connecting the first hinge portion and the second hinge portion.

3. The method of claim 2,
The first rotation axis is located at the rear of the body portion, the second rotation axis is located at the front of the body portion,
The distance between the second rotation axis and the second hinge portion is longer than the distance between the first rotation axis and the first hinge portion,
Wherein the first hinge unit is connected to the driving unit and circularly moves about the first rotation axis that rotates and the second hinge unit pivots about the second rotation axis,
And a support portion provided to be bent downward is provided at a front end portion of a drive arm connecting the first hinge portion and the second hinge portion.

10. The method according to any one of claims 1 to 9,
And a guide portion connected to the body portion and guiding the body portion along the cable tray.

11. The method of claim 10,
Wherein the guide portion is a guide roller that rolls along the longitudinal member.

12. The method of claim 11,
Wherein the guide roller includes a side guide roller that moves along an outer surface of the longitudinal member and an upper guide roller that moves along an upper bent portion of the longitudinal member.

12. The method of claim 11,
Wherein the body portion or the guide portion includes a length varying portion adapted to be applied to the cable tray having a different width.