KR101454625B1

KR101454625B1 - Apparatus for laying of cable

Info

Publication number: KR101454625B1
Application number: KR1020130107223A
Authority: KR
Inventors: 이무림; 고재천; 김대영; 김재우; 박상은; 손정희; 오태권; 박순욱; 백승철; 송준선; 안유진; 이해영; 지창열; 홍순용
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2013-09-06
Filing date: 2013-09-06
Publication date: 2014-10-27

Abstract

Disclosed is an apparatus for easily laying a cable. An apparatus for laying a cable, according to an embodiment of the present invention, is an apparatus which moves along a cable tray which includes vertical direction members horizontally arranged and multiple horizontal direction members which connect the vertical direction members and lays a cable. The apparatus includes a body part which moves on the cable tray, a driving roller which is connected to the body part and has teeth corresponding to the groove of a rail installed at the vertical direction member, and a traction part which is connected to the body and draws the cable. The body part includes a variable connection member which is connected to the body part and changes the position of the driving roller in the width direction of the cable tray. The rail can touch the driving roller even when the width of the cable tray is different.

Description

{APPARATUS FOR LAYING OF CABLE}

본 발명은 케이블 포설 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 케이블을 용이하게 포설할 수 있는 케이블 포설 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cable laying apparatus, and more particularly, to a cable laying apparatus capable of easily laying a cable.

통상 건물의 신축 시에는 전기 공급이 필요한 위치마다 전선 케이블(이하, 케이블이라 함)이 연결되도록 케이블 트레이(Cable Tray, 또는 전로)가 설치된다. 케이블 트레이는 케이블을 지지하기 위한 것으로 금속재 또는 불연성 재료로 제작된 구조물이다. 케이블 트레이 상에는 수 개의 케이블이 다발 상태로 포설된다.Usually, a cable tray (or a converter) is installed so that a wire cable (hereinafter, referred to as a cable) is connected to each location where electric supply is required. A cable tray is a structure made of metal or non-combustible material for supporting cables. Several cables are laid on the cable tray in a bundled state.

선박의 경우에도 전원 공급 또는 장치간 연결을 위해 수많은 케이블이 케이블 트레이 상에 포설된다. 케이블 포설 작업은 선박 건조 시 내, 외부 곳곳에 케이블 트레이를 설치하는 작업과 케이블 트레이에 다수의 케이블을 포설(Laying)하는 작업을 포함한다. 이 때 케이블 트레이는 다단으로 마련될 수 있으며, 곡부를 포함할 수 있다. 선박에 포설되는 케이블은 그 종류 및 사이즈가 다양하며, 선종에 따라서는 수십만 미터 이상 케이블이 포설되기도 하며, 그 무게만 해도 수만톤이 넘을 수 있다.In the case of ships, too many cables are laid on cable trays for power supply or inter-device connections. Cable installation works include installation of cable trays inside and outside the ship during the ship's construction and laying of multiple cables in the cable tray. At this time, the cable tray may be provided in multiple stages and may include a curved portion. Cables installed on ships vary in their type and size. Depending on the type of ship, cables may be installed several hundreds of thousands meters or more, and their weight may exceed tens of thousands of tons.

이처럼 케이블 포설 작업은 선박 건조에 있어서 중요한 부분을 차지한다. 종래의 케이블 포설 방법은 케이블을 포설하기 전에 케이블의 일단에 로프를 연결하고, 케이블 트레이 상에서 로프를 윈치(Winch)에 까지 이동한 후, 윈치를 이용하여 로프를 감아들여 간접적으로 로프와 연결된 케이블을 케이블 트레이에 포설하는 과정을 거쳤다.Thus, cable laying is an important part of ship construction. In conventional cable laying methods, a rope is connected to one end of a cable before a cable is laid, a rope is moved to a winch on a cable tray, a cable connected to the rope is indirectly wound by using a winch It was installed in a cable tray.

그러나 로프를 윈치에 연결하는 과정이라는 별도의 작업 공정이 필요하였고 이에 따라 작업 시간이 증가할 수 밖에 없었다. 또한, 윈치를 이용하는 경우 케이블에 허용범위 이상의 장력이 가해지거나 케이블 트레이와의 사이에 마찰력이 작용하여 케이블이 손상되는 문제도 발생하였다. 이를 해결하기 위해 푸셔(Pusher)를 이용하는 방법이 제안되었지만, 푸셔를 설치할 수 있는 공간이 제한적이라는 문제가 있었다.However, a separate work process was required to connect the rope to the winch, and thus the work time was increased. In addition, when a winch is used, there is a problem that a tension greater than an allowable range is applied to the cable or a frictional force acts between the cable and the cable, thereby damaging the cable. To solve this problem, a method of using a pusher has been proposed, but there is a problem that the space for installing the pusher is limited.

또한, 윈치와 푸셔에 불구하고 큰 힘을 요구하는 구역 또는 이러한 장비를 설치하기 어려운 협소 공간에서는 작업자가 수작업으로 케이블을 포설할 수 밖에 없었다.In addition, in the area requiring large power despite the winches and pushers, or in the narrow space where it is difficult to install such equipment, the operator had to manually install the cable.

그러나 작업자의 수작업에 의한 케이블 포설은 인력과 비용이 많이 소모될 뿐만 아니라 작업자의 근골격계 질환을 야기하는 등의 문제가 발생한다. 또한, 협소 공간 또는 케이블 트레이가 다단으로 설치되는 구역 등에서는 수작업을 통한 작업이 어려운 문제가 있다.However, the cable installation by the manual operation of the operator not only consumes manpower and cost but also causes the musculoskeletal diseases of the worker. In addition, there is a problem that it is difficult to work through a manual operation in a narrow space or a zone where a cable tray is installed in multiple stages.

한국 공개특허공보 제2011-0019068호(2011. 02. 25. 공개)Korean Patent Publication No. 2011-0019068 (disclosed on February 25, 2011)

본 발명의 실시 예는 손쉽게 케이블 트레이에 케이블을 포설할 수 있는 케이블 포설 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a cable laying apparatus that can easily lay cables in a cable tray.

또한, 케이블을 포설하기 전에 로프를 연결하던 작업을 삭제하여 작업 공정을 단순화하고 작업 시간을 단축할 수 있는 케이블 포설 장치를 제공하고자 한다.Also, it is intended to provide a cable laying apparatus that can simplify the work process and shorten the work time by deleting the work of connecting the rope before installing the cable.

또한, 자동화 장치가 가능하도록 하여 작업자의 부상을 방지할 수 있는 케이블 포설 장치를 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide a cable installation device capable of preventing an operator from being injured by enabling an automatic apparatus.

본 발명의 일 측면에 따르면, 서로 평행하게 배치되는 종방향 부재와 상기 종방향 부재 사이를 연결하는 복수의 횡방향 부재를 포함하는 케이블 트레이를 따라 이동하여 케이블을 포설하는 장치로서, 케이블 트레이 상을 이동하는 몸체부; 상기 몸체부에 연결되고, 상기 종방향 부재에 설치되는 레일의 홈에 대응하는 이빨을 가지는 구동롤러; 및 상기 몸체부에 연결되고 상기 케이블을 견인하기 위한 견인부;를 포함하고, 상기 몸체부는 상기 구동롤러와 연결되고 상기 케이블 트레이의 폭방향으로 상기 구동롤러의 위치를 가변시키는 가변 연결부재를 포함하여, 상기 케이블 트레이의 폭이 상이한 경우에도 상기 레일과 상기 구동롤러가 접촉할 수 있는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention there is provided an apparatus for moving a cable along a cable tray comprising a longitudinal member disposed parallel to each other and a plurality of transverse members interconnecting the longitudinal member, A moving body portion; A driving roller connected to the body portion and having teeth corresponding to grooves of the rails provided on the longitudinal member; And a pulling portion connected to the body portion and pulling the cable, wherein the body portion includes a variable connecting member connected to the driving roller and varying a position of the driving roller in the width direction of the cable tray And a cable installation device in which the rail and the drive roller can contact each other even when the width of the cable tray is different.

상기 몸체부에 연결되고 상기 케이블 트레이를 따라 상기 몸체부를 가이드 하는 가이드부를 더 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.And a guide portion connected to the body portion and guiding the body portion along the cable tray.

상기 가이드부는 상기 종방향 부재를 따라 구름 운동하는 가이드 롤러인 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.The guide part may be provided with a cable installation device which is a guide roller rolling motion along the longitudinal member.

상기 가이드 롤러는, 상기 종방향 부재의 외측면을 따라 이동하는 측부 가이드 롤러와 상기 종방향 부재의 상부 절곡부를 따라 이동하는 상부 가이드 롤러를 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.The guide roller may be provided with a cable installation device including a side guide roller moving along an outer side surface of the longitudinal member and an upper guide roller moving along an upper bent portion of the longitudinal member.

상기 몸체부 또는 상기 가이드부는 너비가 상이한 상기 케이블 트레이에 적용할 수 있도록 길이 가변부를 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.The body portion or the guide portion may be provided with a cable installation device including a length varying portion so as to be applicable to the cable tray having a different width.

상기 가이드부는 상기 종방향 부재의 외측면 또는 내측면을 따라 이동하는 측부 가이드 롤러를 포함하고, 상기 길이 가변부는 상기 측부 가이드 롤러가 상기 종방향 부재에 밀착할 수 있도록 탄성력을 제공하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.Wherein the guide portion includes a side guide roller that moves along an outer side surface or an inner side surface of the longitudinal member, and the length varying portion includes a cable laying device that provides an elastic force so that the side guide rollers can be brought into close contact with the longitudinal member Can be provided.

상기 몸체부에 연결되고 상기 구동롤러의 전방에 배치되어 상기 종방향 부재에 상기 레일을 설치하는 설치롤러를 더 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.And a mounting roller connected to the body portion and disposed in front of the drive roller to install the rail on the longitudinal member.

상기 몸체부에 연결되고 상기 구동롤러의 후방에 배치되어 상기 종방향 부재로부터 상기 레일을 회수하는 회수롤러를 더 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.And a collecting roller connected to the body and disposed behind the driving roller to collect the rail from the longitudinal member.

상기 레일은 자성을 구비하여 상기 종방향 부재에 부착되는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.The rail may be provided with a magnetic cable so as to be attached to the longitudinal member.

상기 종방향 부재의 내측면에 설치되고 무한궤도를 이루는 상기 레일; 및 상기 레일의 장력을 조절할 수 있도록 위치 조절 가능한 장력 조절부재;를 더 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.The rail mounted on an inner surface of the longitudinal member and forming an endless track; And a tension adjusting member adjustable in position to adjust the tension of the rail.

상기 장력 조절부재는, 상기 몸체부에서 상기 케이블 트레이의 길이방향으로 연결되는 제1 가이드 암에 의해 상기 구동롤러의 전방과 후방 중 어느 하나 이상에 배치되고, 상기 제1 가이드 암 상에서 상기 케이블 트레이의 길이방향으로 위치 조절이 가능한 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.Wherein the tension regulating member is disposed on at least one of a front side and a rear side of the drive roller by a first guide arm connected to the cable tray in the longitudinal direction of the cable tray, A cable installation device capable of positional adjustment in the longitudinal direction can be provided.

상기 구동롤러는 전방에 위치하는 전방 구동롤러와 후방에 위치하는 후방 구동롤러를 포함하고, 상기 장력 조절부재는, 상기 몸체부에서 상기 케이블 트레이의 폭방향으로 연결되는 제2 가이드 암에 의해 상기 전방 구동롤러와 후방 구동롤러 사이에 배치되고, 상기 제2 가이드 암 상에서 상기 케이블 트레이의 폭방향으로 위치 조절이 가능한 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.Wherein the driving roller includes a front driving roller positioned in front and a rear driving roller positioned in the rear, and the tension adjusting member includes a second guide arm connected in the width direction of the cable tray in the body portion, A cable laying device that is disposed between the drive roller and the rear drive roller and is positionable in the width direction of the cable tray on the second guide arm may be provided.

상기 구동롤러는 전방에 위치하는 전방 구동롤러와 후방에 위치하는 후방 구동롤러를 포함하고, 상기 장력 조절부재는, 상기 가변 연결부재에서 상기 케이블 트레이의 길이방향으로 연결되는 제3 가이드 암에 의해 상기 구동롤러의 전방과 후방 중 어느 하나 이상에 배치되고, 상기 제3 가이드 암 상에서 상기 케이블 트레이의 길이방향으로 위치 조절이 가능한 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.Wherein the driving roller includes a front driving roller positioned at the front and a rear driving roller positioned at the rear, and the tension adjusting member includes a third guide arm connected in the longitudinal direction of the cable tray at the variable connecting member, It is possible to provide a cable laying apparatus which is disposed at least one of the front and rear sides of the drive roller and is positionally adjustable in the longitudinal direction of the cable tray on the third guide arm.

상기 장력 조절부재는 상기 구동롤러의 이빨 간격보다 작은 이빨 간격을 가지는 롤러이고 상기 레일이 내측으로 굽은 곳에 설치되는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.The tension adjusting member may be provided with a roller having a tooth gap smaller than a tooth interval of the driving roller and installed at a position where the rail is curved inward.

상기 가변 연결부재는 서로 회전 가능하도록 교차되는 제1 가변 연결부재와 제2 가변 연결부재를 포함하고, 상기 각각의 가변 연결부재의 전단부에 전방 구동롤러가, 후단부에 후방 구동롤러가 마련되는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.Wherein the variable connecting member includes a first variable connecting member and a second variable connecting member which are crossed with each other so as to be rotatable with respect to each other and wherein a front driving roller is provided at a front end portion of each variable connecting member and a rear driving roller is provided at a rear end portion A cable laying device may be provided.

상기 제1 가변 연결부재와 제2 가변 연결부재 사이에 마련되고 길이 신축이 가능하여 상기 제1 가변 연결부재와 제2 가변 연결부재의 결합각을 바꿀 수 있는 결합각 가변부재를 더 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.Further comprising a coupling angle variable member provided between the first variable linking member and the second variable linking member and capable of varying the angle of engagement between the first variable linking member and the second variable linking member, A device may be provided.

상기 제1 가변 연결부재와 제2 가변 연결부재의 결합각을 인식할 수 있는 센서; 및 상기 결합각의 변화에 따라 상기 구동롤러의 회전수를 조절할 수 있는 제어부;를 더 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.A sensor capable of recognizing a coupling angle of the first variable connection member and the second variable connection member; And a control unit for controlling the number of revolutions of the driving roller according to the change of the coupling angle.

본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설 장치는 윈치로 로프를 당기지 않고서도 동력에 의해 케이블을 견인하여 케이블 트레이 상을 이동함으로써, 작업 공정을 단순화 할 수 있으며, 작업 시간을 단축할 수 있다.The cable laying apparatus according to the embodiment of the present invention can simplify the work process and shorten the work time by pulling the cable by the power without moving the rope by the winch and moving the cable tray.

또한, 협소 구간 등에서도 손쉽게 케이블을 포설할 수 있다.In addition, the cable can be easily installed even in a narrow section.

또한, 작업자의 개입을 최소화하여, 케이블을 당김으로써 발생할 수 있는 작업자의 부상을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to minimize the intervention of the operator and prevent the injury of the operator, which may be caused by pulling the cable.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 케이블 포설 장치가 설치된 모습을 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 케이블 포설 장치의 모습을 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3의 분해 사시도이다.
도 5는 좁은 케이블 트레이에 적용된 모습을, 도 6은 넓은 케이블 트레이에 적용된 모습을 나타내는 평면도이다.
도 7은 레일을 설치하는 단계를, 도 8은 레일을 회수하는 단계를 나타내는 평면도이다.
도 9는 가이드부를 나타내기 위한 정면도이다.
도 10은 곡부를 지나가는 모습을 나타내는 평면도이다.
도 11은 견인부를 나타내는 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 케이블 포설 장치의 모습을 나타내는 평면도이다.
도 13은 도 12의 A 부분을 확대한 사시도이다.
도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 장력 조절부재를 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 케이블 포설 장치의 모습을 나타내는 평면도이다.
도 16은 본 발명의 제4 실시예에 따른 케이블 포설 장치의 모습을 나타내는 평면도이다.1 is a perspective view showing a state in which a cable laying apparatus according to a first embodiment of the present invention is installed.
2 is a plan view of Fig.
3 is a perspective view showing a cable installation apparatus according to a first embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of FIG.
Fig. 5 is a plan view showing a state in which the present invention is applied to a narrow cable tray, and Fig. 6 is a plan view showing a state in which the present invention is applied to a wide cable tray.
Fig. 7 is a plan view showing a step of installing rails, and Fig. 8 is a plan view showing a step of recovering a rail.
9 is a front view for showing the guide portion.
Fig. 10 is a plan view showing a state of passing through the curved portion.
11 is a perspective view showing the pulling portion.
12 is a plan view showing a cable laying apparatus according to a second embodiment of the present invention.
13 is an enlarged perspective view of part A of Fig.
14 is a view showing a tension adjusting member according to a second embodiment of the present invention.
15 is a plan view showing a cable laying apparatus according to a third embodiment of the present invention.
16 is a plan view showing a cable laying apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 케이블 포설 장치(100)가 설치된 모습을 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 평면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a cable installation apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention is installed, and FIG. 2 is a plan view of FIG.

본 발명의 실시예에 따른 케이블 포설 장치(100)는 서로 평행하게 배치되는 종방향 부재(11)와 종방향 부재(11) 사이를 연결하는 복수의 횡방향 부재(12)를 포함하는 케이블 트레이(10)(Cable Tray)를 따라 이동하여 케이블을 포설할 수 있다.A cable laying apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a cable tray 11 having a longitudinal member 11 arranged in parallel with a plurality of transverse members 12 connecting between the longitudinal members 11, 10) (Cable Tray).

케이블 트레이(10)는 케이블(C)이 포설되는 공간을 제공하는 것으로, 종방향 부재인 측면 레일(11)과 횡방향 부재인 렁(Rung, 12)을 포함한다. 측면 레일(11)은 상·하로 절곡된 ??자 형상일 수 있다. 상부에 절곡된 부분은 상부 절곡부(11-1), 하부에 절곡된 부분을 하부 절곡부(11-2)라 한다. 측면 레일(11)은 한 쌍이 평행하게 배치될 수 있으며, 케이블(C)이 이탈되지 못하도록 가이드 역할을 한다. 렁(12)은 측면 레일(11) 사이를 연결하며, 일정 간격을 두고 복수개가 배치되어 케이블(C)이 포설되는 가상의 지지면을 형성한다. 렁(12)에는 케이블(C)의 마찰 저항을 저감하기 위한 롤러(Roller, 미도시)를 설치하거나, 케이블(C)을 묶음 단위로 묶는 케이블 타이(Cable Tie, 미도시) 등을 고정하기 위하여 결합홀(미도시)이 형성될 수 있다.The cable tray 10 provides a space through which the cable C is installed and includes a side rail 11 as a longitudinal member and a rung 12 as a transverse member. The side rails 11 may be formed in a loop shape bent upward and downward. The upper bent portion is referred to as an upper bent portion 11-1 and the lower bent portion is referred to as a lower bent portion 11-2. The pair of side rails 11 can be arranged in parallel and serves as a guide to prevent the cable C from being detached. The rungs 12 connect between the side rails 11, and a plurality of the rungs 12 are arranged at regular intervals to form a virtual support surface on which the cable C is laid. Roller (not shown) for reducing the frictional resistance of the cable C may be installed in the rung 12 or a cable tie (not shown) for bundling the cable C may be fixed A coupling hole (not shown) may be formed.

케이블 트레이(10)는 곡선으로 배치될 수 있으며, 장애물 등을 피해 케이블(C)을 설치하기 위해 상부나 하부로 구부러져 배치될 수 있다. 또한, 다층의 케이블 트레이(10)가 배치되어 협소 공간에 많은 수의 케이블(C)을 포설할 수도 있다.The cable tray 10 may be arranged in a curved line and may be arranged to be bent upward or downward to install the cable C in order to avoid an obstacle or the like. In addition, a multi-layered cable tray 10 may be disposed so that a large number of cables C may be installed in a narrow space.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 케이블 포설 장치(100)의 모습을 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 2의 분해 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view showing a cable installation apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view of FIG.

본 발명의 제1 실시예에 따른 케이블 포설 장치(100)는 케이블 트레이(10) 상을 이동하는 몸체부(110)와, 측면 레일(11)에 설치되는 구동레일(20) 상을 이동하는 구동롤러(121, 122)와, 케이블 트레이(10)의 폭방향으로 상기 구동롤러(121, 122)의 위치를 가변시키는 가변 연결부재(112, 113)와, 몸체부(110)를 가이드하는 가이드부(130)와, 케이블(C)을 견인하기 위한 케이블 견인부(140)를 포함한다.The cable installation apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention includes a body portion 110 that moves on a cable tray 10 and a drive unit 20 that moves on a drive rail 20 installed on the side rail 11 The variable connection members 112 and 113 for varying the positions of the drive rollers 121 and 122 in the width direction of the cable tray 10 and the guide portions 112 and 113 for guiding the body portion 110, (130), and a cable pulling portion (140) for pulling the cable (C).

몸체부(110)는 케이블(C)을 견인한 채로 케이블 트레이(10) 상에서 케이블의 포설 방향으로 이동하면서 케이블(C)을 포설한다. 몸체부(110)는 가변 연결부재(112, 113)와 가이드부(130)와 견인부(140)를 지지할 수 있는 바디(111)를 포함한다.The body portion 110 moves the cable C in the cable installation direction on the cable tray 10 while pulling the cable C to lay the cable C. [ The body 110 includes a variable connection member 112 and a body 111 capable of supporting the guide unit 130 and the pulling unit 140.

측면 레일(11)에는 구동레일(20)이 설치될 수 있다. 구동레일(20)은 일면(20a)이 측면 레일(11)의 내측에 부착될 수 있다. 구동레일(20)과 측면 레일(11)의 부착은 접착에 의하거나 자성에 의할 수 있다. 측면 레일(11)은 금속성 재질로 이루어지는 것이 보통이므로 구동레일(20)이 자성을 가지는 경우 측면 레일(11)에 부착될 수 있다.The side rails 11 may be provided with a drive rail 20. The drive rail 20 can be attached to one side 20a of the side rail 11 inside. The driving rails 20 and the side rails 11 can be attached to each other by adhesion or magnetism. Since the side rail 11 is generally made of a metallic material, the side rail 11 can be attached to the side rail 11 when the driving rail 20 has magnetism.

구동레일(20)의 설치면(20a)의 타면(20b)에는 구동롤러(121, 122)가 접촉하면서 구름운동을 한다. 이 때 구동레일(20)과 구동롤러(121, 122)의 미끄러짐을 방지하고 구동롤러(121, 122)의 힘이 구동레일(20)에 손실 없이 전달될 수 있도록 하기 위해 구동레일(20)의 구동면(20b)에는 홈이 형성될 수 있다. 또한, 구동롤러(121, 122)에는 이빨이 형성되어 구동면(20b)에 형성되는 홈과 맞물릴 수 있다. 따라서, 구동롤러(121, 122)와 구동레일(20) 사이의 미끄러짐이 방지되고 구동롤러(121, 122)는 동력 손실 없이 구동레일(20) 상을 이동할 수 있게 된다. 도면에는 랙(Rack)과 피니언(Pinion) 방식을 도시하였지만, 홈과 이빨이 맞물려 구동하는 모든 방식을 포함한다. 또한, 홈과 이빨은 상대적인 것으로, 반대로 구동레일(20)에 이빨이 형성되고 구동롤러(121, 122)에 홈이 형성된 것으로도 볼 수 있다.The driving rollers 121 and 122 are in rolling contact with the other surface 20b of the mounting surface 20a of the driving rail 20. In order to prevent slippage of the drive rails 20 and the drive rollers 121 and 122 and to allow the force of the drive rollers 121 and 122 to be transmitted to the drive rails 20 without loss, Grooves may be formed in the driving surface 20b. The drive rollers 121 and 122 are formed with teeth so as to be engaged with grooves formed on the driving surface 20b. Thus, slippage between the drive rollers 121 and 122 and the drive rails 20 is prevented and the drive rollers 121 and 122 can move on the drive rails 20 without power loss. Although the rack and the pinion type are shown in the drawing, all the ways in which the groove and the teeth are engaged and driven are included. In addition, the grooves and the teeth are relative to each other, and conversely, teeth are formed on the drive rails 20 and grooves are formed in the drive rollers 121 and 122.

구동롤러(121, 122)는 연결부재(112, 113)에 의해 바디(111)에 연결될 수 있다. 연결부재(112, 113)는 서로 회전 가능하도록 교차되는 제1 가변 연결부재(112)와 제2 가변 연결부재(113)를 포함할 수 있으며, 각각의 가변 연결부재(112, 113)의 전단부에는 전방 구동롤러(121)가, 후단부에는 후방 구동롤러(122)가 연결될 수 있다.The driving rollers 121 and 122 may be connected to the body 111 by connecting members 112 and 113. [ The connecting members 112 and 113 may include a first variable connecting member 112 and a second variable connecting member 113 that are rotatably crossed with each other, The rear drive roller 122 may be connected to the rear end of the front drive roller 121. [

바디 축(114)은 바디(111)와 연결되는 회전 축(114a, 도 3 참조)을 포함하고, 각각의 가변 연결부재(112, 113)는 회전 축(114a)을 중심으로 회전할 수 있다. 도 3에는 제2 가변 연결부재(113)와 바디 축(114)이 일체로 형성되는 것을 도시하였지만, 이와 달리 바디 축(114)이 별개 부재로서 마련될 수 있다.The body shaft 114 includes a rotating shaft 114a (see FIG. 3) connected to the body 111, and each of the variable connecting members 112 and 113 can rotate around a rotating shaft 114a. 3, the second variable connecting member 113 and the body shaft 114 are integrally formed. Alternatively, the body shaft 114 may be provided as a separate member.

가변 연결부재(112, 113)는 바디 축(114)에 의해 지지되어 회전 할 수 있다. 바디 축(114)은 바디(111)와 연결되는 바디 연결부(114b), 제1 가변 연결부재(112)와 제2 가변 연결부재(113)가 삽입되고, 회전할 수 있도록 여유를 둔 삽입 회전부(114c), 및 가변 연결부재(112, 113)의 하단을 지지하는 하단 지지부(114d)를 포함할 수 있다.The variable connecting members 112 and 113 are supported by the body shaft 114 and can rotate. The body shaft 114 has a body connecting portion 114b connected to the body 111, a first variable connecting member 112 and a second variable connecting member 113 inserted therein, And a lower end supporting portion 114d for supporting the lower ends of the variable connecting members 112 and 113. [

가변 연결부재(112, 113)는 다양한 너비의 케이블 트레이(10)에 케이블 포설 장치(100)를 적용할 수 있도록 할 수 있다. 이하 도 5와 도 6을 참고하여 가변 연결부재(112, 113)를 설명하도록 한다.The variable connection members 112 and 113 can be used to apply the cable laying apparatus 100 to the cable tray 10 having various widths. The variable connecting members 112 and 113 will now be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

도 5는 좁은 케이블 트레이에 적용된 모습을, 도 6은 넓은 케이블 트레이에 적용된 모습을 나타내는 평면도이다. 각각의 가변 연결부재(112, 113)는 결합각 가변부재(115)에 의해 결합각(θ)이 조절될 수 있다. 결합각(θ)이란 제1 가변 연결부재(112)와 제2 가변 연결부재(113) 사이의 각으로, 양측의 구동롤러(121 또는 122) 사이의 각을 의미한다. 결합각(도 5의 θ1)이 작아지는 경우, 좁은 폭의 케이블 트레이(10)에 적용될 수 있고, 결합각(도 6의 θ2)이 커지는 경우, 넓은 폭의 케이블 트레이(10)에 적용될 수 있다. 또한, 결합각(도 5의 θ1)이 작아지는 경우, 전방 구동롤러(121)와 후방 구동롤러(122) 사이의 거리는 멀어지게 되고, 반대로 결합각(도 6의 θ2)이 커지는 경우, 전방 구동롤러(121)와 후방 구동롤러(122) 사이의 거리는 가까워지게 된다.Fig. 5 is a plan view showing a state in which the present invention is applied to a narrow cable tray, and Fig. 6 is a plan view showing a state in which the present invention is applied to a wide cable tray. The coupling angle? Can be adjusted by the coupling angle variable member 115 of each variable connecting member 112, 113. Is the angle between the first variable linking member 112 and the second variable linking member 113 and the angle between the drive roller 121 or 122 on both sides. When the coupling angle (? 1 in FIG. 5) is small, it can be applied to the cable tray 10 having a narrow width, and can be applied to the cable tray 10 having a wide width when the coupling angle (? 2 in FIG. 6) . 5) becomes small, the distance between the front drive roller 121 and the rear drive roller 122 becomes large. On the other hand, when the engagement angle (? 2 in FIG. 6) The distance between the roller 121 and the rear drive roller 122 becomes close to each other.

다음으로, 도 4를 참고하여 결합각 가변부재(115)에 대하여 자세히 설명하도록 한다. 결합각 가변부재(115)는 일 단이 제1 가변 연결부재(112)와, 타 단이 제2 가변 연결부재(113)와 연결될 수 있다. 제1 가변 연결부재(112)에는 결합각 가변부재(115)의 일 단(115a)과 회전 가능하도록 연결되는 연결부재(112a)가 마련될 수 있으며, 제2 가변 연결부재(113)에는 결합각 가변부재(115)의 타 단(115b)과 회전 가능하도록 연결되는 연결부재(113b)가 마련될 수 있다. 도 4에는 도시되지 않았지만, 각각의 연결부재(112a, 113b)와 결합각 가변부재(115)의 단부(115a, 115b)는 축에 의해 힌지 결합할 수 있다.Next, the coupling angle variable member 115 will be described in detail with reference to FIG. The coupling angle variable member 115 may be connected to the first variable connection member 112 at one end and to the second variable connection member 113 at the other end. The first variable connecting member 112 may be provided with a connecting member 112a which is rotatably connected to one end 115a of the connecting angle varying member 115, And a connecting member 113b rotatably connected to the other end 115b of the deformable member 115 may be provided. Although not shown in FIG. 4, the end portions 115a and 115b of each coupling member 112a and 113b and the coupling angle varying member 115 can be hinged by a shaft.

결합각 가변부재(115)는 길이를 가변함으로써 결합각을 조절할 수 있다. 도면에는 실린더를 도시하였지만, 이와 달리 압축에 대하여 반발력을 제공하는 압축 스프링(미도시) 등을 이용할 수도 있다. 이와 같은 실린더와 스프링은 탄성력을 이용하여 결합각을 조절하는 것이지만, 이와 달리 스크류(Screw) 또는 랙(Rack) 등을 이용하여 작업자가 수동으로 결합각을 조절할 수 있는 결합각 가변부재를 포함한다.The coupling angle variable member 115 can adjust the coupling angle by varying the length. Although the cylinder is shown in the drawings, a compression spring (not shown) or the like which provides a repulsive force against compression may also be used. Such a cylinder and a spring adjust the coupling angle by using an elastic force. Alternatively, the cylinder and the spring include a coupling angle variable member which can manually adjust the coupling angle by using a screw or a rack.

다음으로, 도 7과 도 8을 참고하여 설치롤러(123)와 회수롤러(124)를 설명하도록 한다. 도 7은 레일을 설치하는 단계를, 도 8은 레일을 회수하는 단계를 나타내는 평면도이다.Next, the setting roller 123 and the collection roller 124 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. Fig. 7 is a plan view showing a step of installing rails, and Fig. 8 is a plan view showing a step of recovering a rail.

본 발명의 실시예에 따른 케이블 포설 장치(100)는 전방 구동롤러(121)의 전방에 배치되어 측면 레일(11)에 구동레일(20)을 설치하는 설치롤러(123)를 더 포함할 수 있다. 설치롤러(123)는 롤러 연결부재(125)에 의해 몸체부(110)와 연결될 수 있다. 도면에는 바디(111)의 하측으로 연결되어 전방으로 돌출된 롤러 연결부재(125)에 회전 가능하도록 결합하는 설치롤러(123)를 도시하였다.The cable laying apparatus 100 according to the embodiment of the present invention may further include an installation roller 123 disposed in front of the front drive roller 121 to install the drive rails 20 on the side rails 11 . The mounting roller 123 can be connected to the body portion 110 by the roller connecting member 125. The drawing shows a mounting roller 123 which is connected to the lower side of the body 111 and rotatably coupled to a roller connecting member 125 protruding forward.

설치롤러(123)에는 구동레일(20)이 롤(Roll) 모양으로 감겨져 있을 수 있다. 설치롤러(123)는 구름 운동이 가능하기 때문에, 케이블 포설 장치(100)가 전방으로 이동함에 따라 회전하여 구동레일(20)을 풀게 된다. 따라서 필요한 만큼의 구동레일(20)이 전방 구동롤러(121)의 앞에 미리 설치되어 별도의 레일(20) 설치 공정 없이도 케이블 포설 장치(100)를 이동시킬 수 있게 된다.The drive roller 20 may be wound on the installation roller 123 in the form of a roll. Since the installation roller 123 is capable of rolling motion, the cable laying apparatus 100 rotates as the cable installation apparatus 100 moves forward to unroll the drive rail 20. Therefore, the required number of drive rails 20 can be installed in front of the front drive roller 121, so that the cable laying apparatus 100 can be moved without installing a separate rail 20.

본 발명의 실시예에 따른 케이블 포설 장치(100)는 후방 구동롤러(122)의 후방에 배치되어 측면 레일(11)에 설치된 구동레일(20)을 회수하는 회수롤러(124)를 더 포함할 수 있다. 회수롤러(124)는 롤러 연결부재(125)에 의해 몸체부(110)와 연결될 수 있다. 도면에는 바디(111)의 하측으로 연결되어 후방으로 돌출된 롤러 연결부재(125)에 회전 가능하도록 결합하는 회수롤러(124)를 도시하였다. 또한, 하나의 롤러 연결부재(125)를 이용하여 설치롤러(123)와 회수롤러(124)를 모두 설치할 수 있다.The cable installation apparatus 100 according to the embodiment of the present invention may further include a collection roller 124 disposed behind the rear drive roller 122 to collect the drive rails 20 provided on the side rails 11 have. The collection roller 124 may be connected to the body 110 by a roller connecting member 125. The drawing shows a collection roller 124 that is rotatably coupled to a roller connecting member 125 connected to the lower side of the body 111 and protruding rearward. Further, both the installation roller 123 and the collection roller 124 can be installed using one roller connecting member 125. [

회수롤러(124)에는 구동레일(20)이 롤(Roll) 모양으로 감길 수 있다. 회수롤러(124)는 구름 운동이 가능하기 때문에, 케이블 포설 장치(100)가 전방으로 이동함에 따라 후방 구동롤러(122)가 지나간 구동레일(20)을 회수하여 감을 수 있다. 따라서, 별도의 레일(20) 회수 공정을 생략할 수 있다.The drive roller 20 may be wound in a roll shape on the collection roller 124. Since the collecting roller 124 is capable of rolling, the rear drive roller 122 can collect and wind the passing drive rail 20 as the cable laying apparatus 100 moves forward. Therefore, a separate step of collecting the rails 20 can be omitted.

설치롤러(123)는 케이블 포설 장치(100)가 전방으로 이동함에 따라 발생하는 구동레일(20)의 장력에 의해 회전하게 된다. 따라서 설치롤러(123)에 별도의 구동력을 인가하지 않더라도 자동으로 설치롤러(123)가 회전하여 레일(20)을 설치할 수 있다. 반면에, 회수롤러(124)에 감긴 구동레일(20)에는 장력이 발생하지 않는다. 따라서 회수롤러(124)에는 별도의 구동력을 인가하여 구동레일(20)을 감아 회수하여야 한다.The installation roller 123 is rotated by the tension of the drive rail 20 generated as the cable laying apparatus 100 moves forward. Therefore, even if no driving force is applied to the installation roller 123, the installation roller 123 can be automatically rotated to install the rail 20. On the other hand, tension is not generated on the drive rails 20 wound on the collecting rollers 124. Therefore, a separate driving force is applied to the collecting roller 124 to collect the collected driving roller 20.

설치롤러(123)와 회수롤러(124)는 롤러 연결부재(125)와 탈착 가능하도록 연결될 수 있다. 도 7에는 설치롤러(123)에 구동레일(20)이 감긴 상태가, 도 8에는 회수롤러(124)에 구동레일(20)이 감김 상태가 도시되어 있다. 설치롤러(123)에 감긴 구동레일(20)이 모두 풀리면 케이블 포설 장치(100)는 더 이상 케이블 트레이(10) 상에서 이동하지 못한다. 이 때, 설치롤러(123)와 회수롤러(124)를 탈착하여 바꾸어준다면 손쉽게 다시 구동레일(20)을 설치할 수 있는 상태가 된다.The setting roller 123 and the collecting roller 124 may be detachably connected to the roller connecting member 125. [ 7 shows a state in which the drive rail 20 is wound on the installation roller 123, and FIG. 8 shows a state in which the drive roller 20 is wound on the collection roller 124. The cable laying apparatus 100 can no longer move on the cable tray 10 if all of the drive rails 20 wound on the installation roller 123 are released. At this time, if the installation roller 123 and the collection roller 124 are detached and replaced, the drive rail 20 can be easily installed again.

이와 달리, 롤러 연결부재(125)가 바디(111)와 탈착 가능하도록 연결될 수 있다. 설치롤러(123)의 구동레일(20)이 모두 측면 레일(11)에 설치된 경우, 좌우의 롤러 연결부재(125)를 서로 위치 교환하고, 전후를 바꾸어 바디(111)에 재결합하는 경우, 회수롤러(124)가 설치롤러(123)의 위치로 이동하여 손쉽게 다시 구동레일(20)을 설치할 수 있는 상태로 할 수 있다.Alternatively, the roller connecting member 125 may be detachably connected to the body 111. [ When both the drive rails 20 of the installation roller 123 are provided on the side rails 11 and the left and right roller connecting members 125 are exchanged with each other and the front and rear are changed to rejoin the body 111, The driving roller 124 can be moved to the position of the installation roller 123 and the drive rail 20 can be easily installed again.

설치롤러(123)와 회수롤러(124)에는 구동레일(20)의 홈에 삽입되어 결합하는 돌기(도 4 참조, 123a, 124a)가 마련될 수 있다. 돌기(123a, 124a)가 구동레일(20)의 홈에 결합함으로써 롤러(123, 124)가 구동레일(20)과 미끄러지지 않을 수 있다. 또한, 회수롤러(124)의 경우에는 롤러(124)에 구동레일(20)을 파지할 수 있는 결합부재가 필요하므로, 돌기(124a)가 그 역할을 할 수 있다.The mounting roller 123 and the collecting roller 124 may be provided with protrusions (refer to FIG. 4, 123a and 124a) inserted into the grooves of the drive rails 20 and engaged therewith. The rollers 123 and 124 may not slip with the drive rails 20 when the projections 123a and 124a are engaged with the grooves of the drive rails 20. [ In addition, in the case of the collection roller 124, since the roller 124 requires a coupling member capable of holding the drive rail 20, the projection 124a can serve as such.

도 9는 가이드부(130)를 나타내기 위한 정면도이다. 전방 구동롤러(121)와 설치롤러(123)을 나타내기 위하여 구동레일(20, 도 1 참조)은 나타내지 않았다.9 is a front view showing the guide part 130. FIG. The drive rails 20 (see FIG. 1) are not shown to show the front drive roller 121 and the installation roller 123.

가이드부(130)는 몸체부(110)가 케이블의 포설 방향으로 케이블 트레이(10) 상에서 이동할 수 있도록 케이블 트레이(10)를 따라 가이드하는 구성이다. 도 5에는 몸체부(110)가 렁(12) 상부에 이격되어 지지되도록 가이드부(130)가 구성되어 있으나, 이와 달리 렁(12)과 접촉하여 몸체부(110)를 이동시킬 수 있는 가이드부(130)를 포함할 수 있다.The guide unit 130 guides the cable tray 10 so that the body 110 can move on the cable tray 10 in the cable installation direction. 5 shows a guide unit 130 configured to support the body part 110 in a spaced relation to the upper part of the rung 12. The guide part 130 is configured to contact the rung 12 to move the body part 110, (130).

도 5는 가이드부(130)의 제1 실시예로 측면 레일(11)의 상부 절곡부(11-1) 상면을 따라 구름 운동하는 상부 가이드 롤러(131)와 측면 레일(11)의 외측면을 따라 구름 운동하는 측부 가이드 롤러(132)를 도시한다. 도시되지는 않았지만 미끄럼 운동할 수 있는 가이드부를 포함할 수 있으며, 측면 레일(11)의 내측면을 따라 구름 운동하는 가이드부를 포함할 수 있다.5 is a sectional view showing the upper part of the guide rails 131 and the outer side surfaces of the side rails 11 in the first embodiment of the guide part 130, Side guide rollers 132 that roll along. And may include guide portions that are not shown but can slide, and may include guide portions that roll along the inner side surfaces of the side rails 11. [

가이드부(130)는 몸체부(110)와 연결될 수 있다. 도면에는 바디(111)에 가이드부(130)가 연결되는 것을 도시하였지만, 바디(111) 내부의 고정된 부분에 연결되는 것을 포함한다.The guide part 130 may be connected to the body part 110. Although the figure shows that the guide part 130 is connected to the body 111, it is connected to a fixed part inside the body 111.

케이블 트레이(10)의 너비는 상이할 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예에 따른 케이블 포설 장치(100)는 다양한 너비의 케이블 트레이(10)에 설치할 수 있도록 가이드부(130)와 몸체부(110)의 거리를 조절할 수 있는 길이 가변부(133)를 포함할 수 있다. 길이 가변부(133)는 삽입구조 또는 탄성구조 등을 포함할 수 있다. 삽입구조는 분리된 두 부재의 간격을 조절한 후에 나사결합 또는 핀결합 등을 통하여 고정할 수 있는 것을 포함한다. 탄성구조는 탄성부재를 이용하여 가이드 롤러(131, 132)를 측면 레일(11)이나 렁(12)에 밀착하기 위한 밀착력을 제공할 수 있다. 탄성력의 방향은 측면 레일(11)과 가이드 롤러의 방향에 따라 달라질 수 있다. 즉, 가이드 롤러가 측면 레일(11)의 외측면에 이동하는 경우에는 길이 가변부(133)로 인장 스프링을 이용하여 본체 방향으로 당기는 탄성력(인장력에 대한 반발력)이 작용하고, 측면 레일(11)의 내측면에 이동하는 경우에는 길이 가변부(133)로 압축 스프링을 이용하여 본체 반대 방향으로 미는 탄성력(압축력에 대한 반발력)이 작용할 수 있다.The width of the cable tray 10 may be different. The cable installation apparatus 100 according to the embodiment of the present invention includes a length varying unit 133 for adjusting the distance between the guide unit 130 and the body 110 so as to be installed in the cable tray 10 having various widths, . &Lt; / RTI > The length variable portion 133 may include an insertion structure or an elastic structure. The insertion structure includes that which can be fixed through screw or pin connection after adjusting the spacing of the two separated members. The resilient structure can provide an adhesion force for bringing the guide rollers 131 and 132 into close contact with the side rails 11 and rungs 12 using elastic members. The direction of the elastic force may vary depending on the direction of the side rails 11 and the guide rollers. That is, when the guide roller is moved to the outer side surface of the side rail 11, an elastic force (a repulsive force against pulling force) is applied to the length varying portion 133 by pulling a tension spring, The elasticity force (the repulsive force against the compressive force) acting in the direction opposite to the main body can be applied to the length variable portion 133 by using the compression spring.

다시 도 5와 6을 참고하여 롤러 연결부재(125)의 결합관계를 설명하도록 한다. 롤러 연결부재(125)는 바디(111)와 케이블 트레이(10)의 폭방향으로 이동 가능하도록 결합될 수 있다. 도 5와 도 6에 도시된 것과 같이, 케이블 트레이(10)의 폭 너비에 따라 좌우의 측면 레일(11) 사이의 거리가 달라지고, 이에 따라 좌우의 구동레일(20) 사이의 거리가 달라진다. 만일, 설치롤러(123)와 회수롤러(124)가 바디(111)의 폭방향으로 고정된 경우에 설치롤러(123) 또는 회수롤러(124)에 감긴 구동롤러(20)와 측면 레일(11)에 설치된 구동롤러(20) 사이에 간섭이 발생할 수 있다.Referring again to FIGS. 5 and 6, the coupling relationship of the roller connecting member 125 will be described. The roller connecting member 125 may be movably coupled to the body 111 and the cable tray 10 in the width direction. As shown in FIGS. 5 and 6, the distance between the left and right side rails 11 varies according to the width of the cable tray 10, and thus the distance between the left and right drive rails 20 varies. If the driving roller 20 and the side rails 11 wound around the setting roller 123 or the collecting roller 124 in the case where the setting roller 123 and the collecting roller 124 are fixed in the width direction of the body 111, Interference may occur between the driving rollers 20 provided in the driving roller 20.

롤러 연결부재(125)가 바디(111)의 폭방향으로 이동 가능하도록 하기 위하여 바디(111)에는 결합홈(111a)이, 롤러 연결부재(125)에는 결합부재(125a)가 마련될 수 있다. 결합부재(125a)는 결합홈(111a) 사이에서 이동 가능하며, 일정 위치에서 고정 가능하다. 따라서, 다양한 폭의 케이블 트레이(10)에서도 구동레일(20)의 간섭이 발생하지 않도록 설치롤러(123)외 회수롤러(124)의 폭방향 위치를 조절할 수 있다.The body 111 may be provided with a coupling groove 111a and the roller coupling member 125 may be provided with a coupling member 125a so that the roller coupling member 125 can be moved in the width direction of the body 111. [ The engaging member 125a is movable between the engaging grooves 111a, and can be fixed at a predetermined position. Therefore, the widthwise position of the outside collection roller 124 can be adjusted so that interference of the drive rails 20 does not occur even in the cable tray 10 of various widths.

롤러 연결부재(125)는 가이드부(130)와 연결될 수 있다. 앞에서 가이드부(130)는 길이 가변부(133)를 포함하여 다양한 너비의 케이블 트레이(10)에 적용될 수 있도록 폭방향 거리를 조절할 수 있음을 설명하였다. 롤러 연결부재(125)가 가이드부(130)와 연결되는 경우, 길이 가변부(133)의 길이 가변 정도에 따라 롤러 연결부재(125)의 폭방향 위치가 정해지게 되어 측면 레일(11)과 롤러 연결부재(125) 사이의 거리를 일정하게 유지할 수 있게 된다.The roller connecting member 125 may be connected to the guide portion 130. The guide portion 130 may include a length varying portion 133 to adjust the width of the cable tray 10 so that the guide portion 130 can be applied to the cable tray 10 having various widths. When the roller connecting member 125 is connected to the guide portion 130, the widthwise position of the roller connecting member 125 is determined according to the length of the variable length portion 133, The distance between the connecting members 125 can be kept constant.

도 10은 곡부를 지나가는 모습을 나타내는 평면도이다.Fig. 10 is a plan view showing a state of passing through the curved portion.

본 발명의 제1 실시예에 따른 케이블 포설 장치(100)는 측면으로 굽은 곡부에서도 이동 가능하다. 케이블 트레이(10)의 곡부에서는 곡률 중심에서 가까운 쪽의 측면 레일(11-1)과 먼 쪽의 측면 레일(11-2)에서 구동롤러(121, 122)가 움직이는 거리가 다르다. 즉, 곡부에서 일정 간격의 렁과 렁 사이를 예로 들면, 곡률 중심에서 가까운 구동롤러(121-1, 122-1)가 L1 거리만큼 움직이는 동안, 곡률 중심에서 먼 구동롤러(121-2, 122-2)는 상대적으로 긴 L2 거리만큼 움직이게 된다. 따라서 L1을 움직이는 구동롤러(121-1, 122-1)와 L2를 움직이는 구동롤러(121-2, 122-2)는 같은 시간 동안에 회전하는 정도가 달라지게 된다.The cable installation apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention is movable even in the side curved portion. In the curved portion of the cable tray 10, the distance by which the drive rollers 121 and 122 move is different between the side rails 11-1 near the center of curvature and the side rails 11-2 farther. That is, for example, between the rungs and the rungs at regular intervals in the trough portion, while the drive rollers 121-1 and 122-1 near the center of curvature move by L1 distance, the drive rollers 121-2 and 122- 2) is moved by a relatively long L2 distance. Therefore, the degree of rotation of the driving rollers 121-1 and 122-1 for moving L1 and the driving rollers 121-2 and 122-2 for moving L2 is changed during the same time.

도 10에서 θ3는 직선상에서 결합각을 나타내고, θ4는 곡선 상에서 결합각을 나타낸다. 결합각은 곡률에 따라 달라지고, 곡부 동안에 곡률이 일정한 경우 결합각도 일정하게 된다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 케이블 포설 장치(100)는 제1 가변 연결부재(112)와 제2 가변 연결부재(113)의 결합각을 인식할 수 있는 센서(미도시)와, 결합각의 변화에 따라 좌우 구동롤러의 회전수를 조절할 수 있는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.In Fig. 10,? 3 represents a coupling angle on a straight line, and? 4 represents a coupling angle on a curve. The coupling angle depends on the curvature, and when the curvature is constant during the valley, the coupling angle is constant. The cable installation apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention includes a sensor (not shown) capable of recognizing a coupling angle of the first variable connection member 112 and the second variable connection member 113, (Not shown) capable of adjusting the number of revolutions of the left and right driving rollers in accordance with the change of the left and right driving rollers.

결합각의 차이를 센서가 인식하는 경우 제어부는 결합각의 차이를 통해 L1과 L2의 거리차이를 계산할 수 있으며, 그에 따라 좌우 구동롤러(121-1과 121-2, 122-1과 122-2)의 회전수를 계산하여 제어할 수 있다. 이 때, 굽은 방향이 우측인지 좌측이지를 검지할 수 있는 방향 센서(미도시)가 필요할 수 있다.When the sensor recognizes the difference of the coupling angles, the control unit can calculate the distance difference between L1 and L2 through the difference of the coupling angles, and accordingly, the left and right driving rollers 121-1 and 121-2, 122-1 and 122-2 ) Can be calculated and controlled. At this time, a direction sensor (not shown) capable of detecting the right or left side of the curved direction may be required.

본 발명의 제1 실시예에 따른 케이블 포설 장치(100)는 측면 레일(11)을 따라 가이드되는 가이드부(130)를 포함하기 때문에, 곡부에서도 케이블 트레이(10)로부터 이탈하지 않고 이동할 수 있다.The cable installation apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention includes the guide portion 130 guided along the side rail 11 so that it can move without departing from the cable tray 10 even in the curved portion.

도 11은 견인부를 나타내는 사시도이다.11 is a perspective view showing the pulling portion.

견인부(140)는 몸체부(110)와 연결되어 케이블(C)을 견인하기 위한 구성이다. 견인부(140)는 몸체부(110)에 일체로 형성될 수도 있고, 도면과 같이 별도의 장치로서 몸체부(110)와 연결될 수도 있다.The pulling part 140 is connected to the body part 110 to pull the cable C. The pulling part 140 may be integrally formed with the body part 110 or may be connected to the body part 110 as a separate device as shown in the drawing.

도 11을 참고로 설명하면, 견인부(140)는 케이블(C)에 밀착하여 빠지지 않도록 그립(Grip)하는 밀착부재(142)와, 다수의 케이블(C)을 다발로 포설하기 위하여 복수의 밀착부재(142)를 동시에 몸체부(110)에 연결할 수 있는 다발 견인부재(141)와, 견인부(140)의 꼬임을 방지할 수 있는 회전부재(143)를 포함할 수 있다.11, the pulling portion 140 includes a tight contact member 142 for gripping the cable C so as not to be pulled out from the cable C and a plurality of closely contacted members 142 for laying a plurality of cables C in a bundle A bundle pulling member 141 capable of simultaneously connecting the member 142 to the body 110 and a rotating member 143 capable of preventing the pulling unit 140 from being twisted.

밀착부재(142)는 속이 빈 메쉬(Mesh) 형상을 할 수 있다. 밀착부재(142)의 빈 공간에 케이블(C)을 삽입한 후 당기면, 밀착부재(142)의 길이가 늘어나면서 단면은 축소된다. 따라서 내입되어 있는 케이블(C)을 단단히 조일 수(Tighten) 있게 된다. 다발 견인부재(141)는 복수의 케이블(C)을 다발로 포설하기 위하여 밀착부재(142)와 연결되는 제1 연결고리(145)가 다수 마련될 수 있다. 제1 연결고리(145)는 케이블 트레이(10)에 포설되기 쉽도록 일렬로 배치될 수 있다. 밀착부재(142)에는 제1 연결고리(145)와 연결되기 위한 제2 연결고리(146)가 마련될 수 있다. 제1 연결고리(145)와 제2 연결고리(146)은 회전 가능하도록 결합되어 케이블(C)이 꼬이는 것을 방지할 수 있다.The contact member 142 may have a hollow meshed shape. When the cable C is inserted into the empty space of the contact member 142 and then pulled, the length of the contact member 142 is increased, and the cross section is reduced. Therefore, the cable C intruding can be firmly tightened. The bundle pulling member 141 may be provided with a plurality of first connection rings 145 connected to the contact member 142 for laying a plurality of cables C in a bundle. The first connection rings 145 may be arranged in a line so as to be easily installed in the cable tray 10. The contact member 142 may be provided with a second connection loop 146 for connection with the first connection loop 145. The first connection loop 145 and the second connection loop 146 are rotatably coupled to prevent the cable C from being twisted.

다발 견인부재(141)는 회전부재(143)를 매개하여 몸체부(110)와 연결될 수 있다. 몸체부(110)가 케이블 트레이(10)를 이동하면서 다발 견인부재(141)와 연결되는 부분에 꼬임이 발생할 수 있다. 회전부재(143)는 360도 회전이 자유롭기 때문에 다발 견인부재(141)의 꼬임을 방지할 수 있다.The bundle pulling member 141 may be connected to the body 110 through the rotating member 143. [ Twisting may occur at a portion where the body portion 110 is connected to the bundle pulling member 141 while moving the cable tray 10. Since the rotary member 143 is free to rotate 360 degrees, it is possible to prevent twisting of the bundle drawing member 141.

견인부(140)는 구동레일(20) 등과 다발 견인부재(141) 등이 간섭되는 것을 방지하기 위하여 길이 연장부재(147)을 포함할 수 있다. 길이 연장부재(147)의 각 단부에는 회전부재(143-1, 143-2)가 마련될 수 있다.The pulling portion 140 may include a length extending member 147 to prevent the driving rails 20 and the like from being interfered with the multiple pulling members 141 and the like. Rotating members 143-1 and 143-2 may be provided at each end of the elongated member 147. [

도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 케이블 포설 장치(200)의 모습을 나타내는 평면도이다.12 is a plan view showing a cable installation device 200 according to a second embodiment of the present invention.

구동레일(21)은 무한궤도(Caterpiller)를 이룰 수 있다. 따라서 별도의 설치작업과 회수작업을 요하지 않으며, 연속적으로 케이블 트레이(10) 상을 이동할 수 있게 된다. 구동레일(21)이 무한궤도를 이루기 위해서는 구동롤러(221, 222) 이외에 구동레일(21)의 장력을 조절할 수 있도록 위치 조절 가능한 장력 조절부재(223, 224)를 포함할 수 있다.The drive rails 21 may be caterpillar. Therefore, it is possible to continuously move on the cable tray 10 without requiring a separate installation work and a recovery operation. The drive rail 21 may include tension adjusting members 223 and 224 capable of adjusting the tension of the drive rail 21 in addition to the drive rollers 221 and 222 in order to make the endless track.

제1 장력 조절부재는 전방 구동롤러(221)의 전방에 위치하는 제1 전방 장력 조절부재(223)와 후방 구동롤러(222)의 후방에 위치하는 제1 후방 장력 조절부재(224)를 포함할 수 있다. 장력 조절부재(223, 224)는 제1 가이드 암(225)에 의해 몸체부(210)와 연결될 수 있다. 제1 가이드 암(225)은 몸체부(210)의 하단에 연결될 수 있으며, 케이블 트레이(10)의 길이방향으로 연장되어 전단부에는 제1 전방 장력 조절부재(223)가 후단부에는 제1 후방 장력 조절부재(224)가 설치될 수 있다.The first tension control member includes a first front tension member 223 located in front of the front drive roller 221 and a first rear tension member 224 located behind the rear drive roller 222 . The tension adjusting members 223 and 224 may be connected to the body 210 by the first guide arm 225. The first guide arm 225 can be connected to the lower end of the body 210 and extends in the longitudinal direction of the cable tray 10 so that a first front tension adjusting member 223 is provided at the front end thereof, A tension adjusting member 224 may be provided.

도 13은 도 12의 A 부분을 확대한 사시도이다. 제1 장력 조절부재(223, 224)는 구동레일(21)의 장력을 조절하기 위해 케이블 트레이(10)의 길이방향으로 위치를 가변할 수 있다. 케이블 포설 장치(200)의 결합각이 변할 수 있음은 앞에서 설명한 바 있다. 따라서 구동롤러(221, 222)의 폭방향 위치가 달라지게 되고 무한궤도를 이루는 구동레일(21)은 장력을 잃고 케이블 포설 장치(200)로부터 이탈하거나, 장력이 과도하게 발생하여 파손될 수 있다. 즉, 구동롤러(221, 222)가 폭방향으로 가까워지는 경우에는 제1 장력 조절부재(223, 224)가 케이블 트레이(10)의 길이방향으로 멀어져서 장력이 약해지는 것을 방지하고, 반대로 구동롤러(221, 222)가 폭방향으로 멀어지는 경우에는 제1 장력 조절부재(223, 224)가 케이블 트레이(10)의 길이방향으로 가까워져서 장력이 세지는 것을 방지할 수 있다.13 is an enlarged perspective view of part A of Fig. The first tension adjusting members 223 and 224 can be positioned in the longitudinal direction of the cable tray 10 to adjust the tension of the drive rail 21. It has been described above that the coupling angle of the cable installation device 200 can be changed. Therefore, the widthwise positions of the drive rollers 221 and 222 are changed, and the drive rail 21, which has an endless track, may lose its tension and may be detached from the cable installation device 200 or may be damaged due to excessive tension. That is, when the drive rollers 221 and 222 approach each other in the width direction, the first tension adjusting members 223 and 224 are separated from each other in the longitudinal direction of the cable tray 10 to prevent the tension from weakening, The first tension adjusting members 223 and 224 are brought close to each other in the longitudinal direction of the cable tray 10 to prevent tension from being applied when the first and second tension adjusting members 221 and 222 are away from each other in the width direction.

도 13은 제1 후방 장력 조절부재(224)를 일 예로 나타내고 있지만 제1 전방 장력 조절부재(223)에도 동일하게 적용될 수 있다. 제1 가이드 암(225)에는 장력 조절부재 축(224a)이 이동할 수 있는 가이드 홈(225a)이 마련될 수 있다. 가이드 홈(225a)의 단부와 장력 조절부재 축(224a) 사이에는 탄성부재(226)가 개재될 수 있다. 탄성부재(226)는 장력 조절부재 축(224a) 보다 몸체부(210)에 가까운 방향에 개재될 수 있다.13 shows the first rear tension adjusting member 224 as an example, but the same can be applied to the first front tension adjusting member 223 as well. The first guide arm 225 may be provided with a guide groove 225a through which the tension adjusting member shaft 224a can move. An elastic member 226 may be interposed between the end of the guide groove 225a and the tension adjusting member shaft 224a. The elastic member 226 may be interposed in a direction closer to the body 210 than the tension adjusting member shaft 224a.

제1 후방 장력 조절부재(224)는 탄성부재(226)에 의해 몸체부(210)에서 멀어지는 방향으로 탄성력(F1)을 받는다. 동시에 제1 후방 장력 조절부재(224)는 구동레일(21)에 의해 몸체부(210)에서 가까워지는 방향으로 장력(F2)을 받는다. 따라서 탄성력(F1)과 장력(F2)은 힘의 균형을 이루게 된다. 이와 같이, 제1 장력 조절부재(224)가 탄성부재(226)와 연결되는 경우 구동롤러(221, 222)의 위치 변화에 따라 구동레일(21)의 장력이 변하는 경우 탄성력(F1)이 장력(F2)과 균형을 이루도록 작용하여 제1 장력 조절부재(224)의 길이 방향 위치가 변하게 된다.The first rear tension adjusting member 224 is subjected to the elastic force F1 in the direction away from the body portion 210 by the elastic member 226. [ At the same time, the first rear tension adjusting member 224 receives the tension F2 in the direction in which the first rear tension adjusting member 224 approaches the body portion 210 by the drive rail 21. Therefore, the elastic force F1 and the tension F2 balance the forces. When the first tension adjusting member 224 is connected to the elastic member 226 and the tensile force of the drive rail 21 changes according to the change of the position of the drive rollers 221 and 222, F2, so that the longitudinal position of the first tension adjusting member 224 is changed.

도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 장력 조절부재(224-1)를 나타내는 도면이다. 도 14는 제1 후방 장력 조절부재(224-1)를 일 예로 나타내고 있지만 제1 전방 장력 조절부재(223)에도 동일하게 적용될 수 있다. 도 13에서는 이빨이 없는 제1 장력 조절부재(224)를 도시하였지만, 도 14에는 이빨을 가지는 제1 장력 조절부재(224-1)를 도시하였다. 이빨을 가지는 제1 장력 조절부재(224-1)는 구동레일(21)과 미끄러짐이 발생하지 않는다는 장점을 갖는다.14 is a view showing a first tension adjusting member 224-1 according to a second embodiment of the present invention. 14 shows the first rear tension adjusting member 224-1 as an example, but the same can be applied to the first front tension adjusting member 223 as well. Although Fig. 13 shows the first tension regulating member 224 having no teeth, Fig. 14 shows the first tension regulating member 224-1 having teeth. The first tension adjusting member 224-1 having teeth has an advantage that slippage does not occur with the drive rail 21. [

제1 장력 조절부재(224-1)는 구동레일(21)이 내측으로 굽은 곳에 설치될 수 있다. 구동레일(21)은 구동롤러(222)의 이빨에 대응하는 홈(21a)을 구비하고, 구동레일(21)이 내측으로 굽은 곳에서는 홈(21b)의 간격이 좁아지게 된다. 제1 장력 조절부재(224-1)는 구동레일(21)의 홈(21b)에 끼워지는 이빨을 가지고, 상기 이빨의 간격은 구동롤러(222)의 이빨 간격과 비교할 때 더 작을 수 있다. 따라서 구동레일(21)의 홈(21b)의 간격이 좁아지더라도 제1 장력 조절부재(224-1)의 이빨이 걸릴 수 있게 된다.The first tension adjusting member 224-1 may be installed at a position where the drive rail 21 is curved inward. The drive rail 21 has a groove 21a corresponding to the teeth of the drive roller 222 and the interval of the groove 21b is narrowed when the drive rail 21 curves inward. The first tension adjusting member 224-1 has teeth to be fitted in the groove 21b of the drive rail 21 and the interval of the teeth may be smaller as compared with the interval of the teeth of the drive roller 222. [ Therefore, even if the distance between the grooves 21b of the drive rails 21 is narrowed, the teeth of the first tension adjusting member 224-1 can be caught.

도 15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 케이블 포설 장치(300)의 모습을 나타내는 평면도이다.15 is a plan view showing a cable installation device 300 according to a third embodiment of the present invention.

제2 장력 조절부재(323)는 몸체부(310)에서 케이블 트레이(10)의 폭방향으로 연결되는 제2 가이드 암(324)에 의해 전방 구동롤러(321)와 후방 구동롤러(322) 사이에 배치될 수 있다. 도 15는 몸체부(310)과 제2 가이드 암(324)가 일체로 형성된 것을 도시하였지만, 이와 달리 별개의 부재로 형성되는 것을 포함한다.The second tension adjusting member 323 is disposed between the front driving roller 321 and the rear driving roller 322 by a second guide arm 324 connected to the body portion 310 in the width direction of the cable tray 10 . FIG. 15 shows that the body 310 and the second guide arm 324 are formed integrally with each other. However, the body 310 and the second guide arm 324 may be formed as separate members.

제2 장력 조절부재(323)는 제2 가이드 암(324) 상에서 케이블 트레이(10)의 폭방향으로 위치 조절이 가능할 수 있다. 즉, 구동롤러(321, 322)가 케이블 트레이(10)의 폭방향으로 멀어지는 경우 제2 장력 조절부재(323)도 제2 가이드 암(324) 상에서 몸체부(310) 중심과 멀어지는 방향으로 이동하며, 구동롤러(321, 322)가 케이블 트레이(10)의 폭방향으로 가까워지는 경우에는 제2 장력 조절부재(323)가 제2 가이드 암(324) 상에서 몸체부(310) 중심과 가까워지는 방향으로 이동하여 구동레일(22)의 장력을 일정하게 유지할 수 있다.The second tension adjusting member 323 can be positioned on the second guide arm 324 in the width direction of the cable tray 10. That is, when the driving rollers 321 and 322 move away from the cable tray 10 in the width direction, the second tension adjusting member 323 moves in a direction away from the center of the body 310 on the second guide arm 324 When the drive rollers 321 and 322 approach the width direction of the cable tray 10, the second tension adjusting member 323 is moved in the direction of approaching the center of the body 310 on the second guide arm 324 So that the tension of the drive rails 22 can be kept constant.

도 16은 본 발명의 제4 실시예에 따른 케이블 포설 장치(400)의 모습을 나타내는 평면도이다.16 is a plan view showing a cable installation device 400 according to a fourth embodiment of the present invention.

제3 장력 조절부재(423, 424)는 가변 연결부재(412, 413)의 단부에서 케이블 트레이(10)의 길이방향으로 연결되는 제3 가이드 암(425, 426)에 의해 구동롤러(421, 422)의 전방과 후방 중 어느 하나 이상에 배치되고, 제3 가이드 암(425, 426) 상에서 케이블 트레이(10)의 길이방향으로 위치 조절이 가능할 수 있다.The third tension adjusting members 423 and 424 are connected to the driving rollers 421 and 422 by the third guide arms 425 and 426 connected in the longitudinal direction of the cable tray 10 at the ends of the variable connecting members 412 and 413, And the position of the cable tray 10 in the longitudinal direction of the cable tray 10 can be adjusted on the third guide arms 425 and 426.

제3 장력 조절부재는 전방 구동롤러(421)의 전방에 위치하는 제3 전방 장력 조절부재(423)와 후방 구동롤러(422)의 후방에 위치하는 제3 후방 장력 조절부재(424)를 포함할 수 있다. 제3 장력 조절부재(423, 424)는 제3 가이드 암(425, 426)에 의해 가변 연결부재(412, 413)와 연결될 수 있다. 제3 전방 가이드 암(425)은 제1 가변 연결부재(412)의 단부에 연결될 수 있으며, 케이블 트레이(10)의 길이방향으로 연장되어 전단부에는 제3 전방 장력 조절부재(423)가 설치될 수 있다. 또한, 제3 후방 가이드 암(426)은 제2 가변 연결부재(413)의 단부에 연결될 수 있으며, 케이블 트레이(10)의 길이방향으로 연장되어 후단부에는 제3 후방 장력 조절부재(424)가 설치될 수 있다.The third tension control member includes a third front tension member 423 positioned in front of the front drive roller 421 and a third rear tension member 424 positioned behind the rear drive roller 422 . The third tension adjusting members 423 and 424 may be connected to the variable connecting members 412 and 413 by the third guide arms 425 and 426. The third front guide arm 425 can be connected to the end of the first variable connecting member 412 and extends in the longitudinal direction of the cable tray 10 to have a third front tension adjusting member 423 installed at the front end thereof . The third rear guide arm 426 can be connected to the end of the second variable connecting member 413 and extends in the longitudinal direction of the cable tray 10 and has a third rear tension adjusting member 424 Can be installed.

구동롤러(421, 422)가 폭방향으로 가까워지는 경우에는 제3 장력 조절부재(423, 424)가 케이블 트레이(10)의 길이방향으로 멀어져서 장력이 약해지는 것을 방지하고, 반대로 구동롤러(421, 422)가 폭방향으로 멀어지는 경우에는 제4 장력 조절부재(423, 424)가 케이블 트레이(10)의 길이방향으로 가까워져서 장력이 세지는 것을 방지할 수 있다.When the drive rollers 421 and 422 approach each other in the width direction, the third tension adjusting members 423 and 424 are prevented from being weakened due to their distance in the longitudinal direction of the cable tray 10, 422 are away from each other in the width direction, the fourth tension adjusting members 423, 424 approach the longitudinal direction of the cable tray 10, thereby preventing the tension from being applied.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, You will understand. Accordingly, the true scope of the invention should be determined only by the appended claims.

10: 케이블 트레이, 11: 측면 레일,
12: 렁, 20-23: 구동레일,
100: 케이블 포설 장치, 110: 몸체부,
111: 바디, 112: 제1 가변 연결부재,
113: 제2 가변 연결부재, 114: 바디 축,
115: 결합각 가변부재, 121: 전방 구동롤러,
122: 후방 구동롤러, 123: 설치롤러,
124: 회수롤러, 125: 롤러 연결부재,
130: 가이드부, 131: 상부 가이드 롤러,
132: 측부 가이드 롤러, 133: 길이 가변부,
140: 견인부, 141: 다발 견인부재,
142: 밀착부재, 143: 회전부재,
144: 견인부 연결고리, 145: 제1 연결고리,
146: 제2 연결고리, 147: 길이 연장부재,
200: 케이블 포설 장치, 210: 몸체부,
221: 전방 구동롤러, 222: 후방 구동롤러,
223: 제1 전방 장력 조절부재, 224: 제1 후방 장력 조절부재,
225: 제1 가이드 암, 300: 케이블 포설 장치,
310: 몸체부, 321: 전방 구동롤러,
322: 후방 구동롤러, 323: 제2 장력 조절부재,
324: 제2 가이드 암, 400: 케이블 포설 장치,
410: 몸체부, 412: 제1 가변 연결부재,
413: 제2 가변 연결부재, 421: 전방 구동롤러,
422: 후방 구동롤러, 423: 제3 전방 장력 조절부재,
424: 제3 후방 장력 조절부재, 425: 제3 전방 가이드 암,
426: 제3 후방 가이드 암,10: Cable tray, 11: Side rail,
12: rungs, 20-23: drive rails,
100: Cable installation device, 110: Body part,
111: body, 112: first variable connecting member,
113: second variable connecting member, 114: body shaft,
115: coupling angle variable member, 121: front drive roller,
122: rear drive roller, 123: installation roller,
124: collection roller, 125: roller connecting member,
130: guide portion, 131: upper guide roller,
132: side guide roller, 133: length variable portion,
140: pulling portion, 141: bundle pulling member,
142: tight contact member, 143: rotating member,
144: pull portion connecting link, 145: first connecting link,
146: second connection ring, 147: elongated member,
200: Cable installation device, 210: Body part,
221: front drive roller, 222: rear drive roller,
223: a first front tension adjusting member, 224: a first rear tension adjusting member,
225: first guide arm, 300: cable installation device,
310: body portion, 321: front drive roller,
322: rear driving roller, 323: second tension adjusting member,
324: second guide arm, 400: cable installation device,
410: body portion, 412: first variable connecting member,
413: second variable connecting member, 421: front drive roller,
422: rear drive roller, 423: third front tension adjusting member,
424: third rear tension adjusting member, 425: third front guide arm,
426: third rear guide arm,

Claims

There is provided an apparatus for moving a cable along a cable tray including a longitudinal member disposed parallel to each other and a plurality of transverse members connecting the longitudinal member,
A body portion moving on the cable tray;
A driving roller connected to the body portion and having teeth corresponding to grooves of the rails provided on the longitudinal member; And
And a pulling portion connected to the body portion and for pulling the cable,
The body portion includes a variable connection member connected to the driving roller and varying the position of the driving roller in the width direction of the cable tray so that the rail and the driving roller can contact each other even when the width of the cable tray is different. The cable laying device.

The method according to claim 1,
And a guide portion connected to the body portion and guiding the body portion along the cable tray.

3. The method of claim 2,
Wherein the guide portion is a guide roller that rolls along the longitudinal member.

The method of claim 3,
Wherein the guide roller includes a side guide roller that moves along an outer surface of the longitudinal member and an upper guide roller that moves along an upper bent portion of the longitudinal member.

3. The method of claim 2,
Wherein the body portion or the guide portion includes a length varying portion adapted to be applied to the cable tray having a different width.

6. The method of claim 5,
Wherein the guide portion includes a side guide roller that moves along an outer side surface or an inner side surface of the longitudinal member,
Wherein the length varying portion provides an elastic force such that the side guide rollers can be brought into close contact with the longitudinal member.

The method according to claim 1,
And a mounting roller connected to the body portion and disposed in front of the drive roller to mount the rail to the longitudinal member.

8. The method of claim 7,
And a return roller connected to the body and disposed behind the drive roller for withdrawing the rail from the longitudinal member.

The method according to claim 1,
Wherein said rail is magnetically attached to said longitudinal member.

The method according to claim 1,
The rail mounted on an inner surface of the longitudinal member and forming an endless track; And
And a tension adjusting member capable of adjusting a position of the rail to adjust the tension of the rail.

11. The method of claim 10,
Wherein the tension adjusting member comprises:
A first guide arm connected to the cable tray in the longitudinal direction of the cable tray, the first guide arm being disposed on at least one of a front side and a rear side of the driving roller,
Wherein the cable tray is adjustable in the longitudinal direction of the cable tray on the first guide arm.

11. The method of claim 10,
Wherein the driving roller includes a front driving roller positioned in front and a rear driving roller located in the rear,
Wherein the tension adjusting member comprises:
A second guide arm connected to the body tray in the width direction of the cable tray, the first guide arm being disposed between the front drive roller and the rear drive roller,
And a position adjustable in a width direction of the cable tray on the second guide arm.

11. The method of claim 10,
Wherein the driving roller includes a front driving roller positioned in front and a rear driving roller located in the rear,
Wherein the tension adjusting member comprises:
And a third guide arm connected in the longitudinal direction of the cable tray at the variable connection member,
And the position of the cable tray in the longitudinal direction of the cable tray is adjustable on the third guide arm.

14. The method of claim 13,
Wherein the tension adjusting member is a roller having a tooth spacing smaller than a tooth interval of the driving roller, and the rail is installed at an inward bent position.

The method according to claim 1,
Wherein the variable connection member includes a first variable connection member and a second variable connection member which are crossed with each other so as to be rotatable,
Wherein a front drive roller is provided at a front end portion of each variable connecting member and a rear drive roller is provided at a rear end portion thereof.

16. The method of claim 15,
Further comprising a coupling angle variable member provided between the first variable linking member and the second variable linking member and capable of varying the angle of engagement between the first variable linking member and the second variable linking member, Device.

17. The method of claim 16,
A sensor capable of recognizing a coupling angle of the first variable connection member and the second variable connection member; And
And a controller for controlling the rotation speed of the driving roller according to the change of the coupling angle.