WO2021058473A1 - Laying device for laying lines in cable channels - Google Patents

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WO2021058473A1
WO2021058473A1 PCT/EP2020/076414 EP2020076414W WO2021058473A1 WO 2021058473 A1 WO2021058473 A1 WO 2021058473A1 EP 2020076414 W EP2020076414 W EP 2020076414W WO 2021058473 A1 WO2021058473 A1 WO 2021058473A1
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WO
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laying device
support
support rollers
drive wheel
laying
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Application number
PCT/EP2020/076414
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French (fr)
Inventor
Florian Felsch
Slomak BARTOSCH
Original Assignee
Florian Felsch
Bartosch Slomak
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Publication date
Application filed by Florian Felsch, Bartosch Slomak filed Critical Florian Felsch
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
    • H02G1/08—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling
    • H02G1/088—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling using pulling devices movable inside conduits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
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    • H02G1/081—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling using pulling means at cable ends, e.g. pulling eyes or anchors

Definitions

  • the present invention relates to a laying device for laying lines in cable ducts.
  • Lines such as electrical cables, telecommunications cables, water and gas pipes are often laid in cable ducts.
  • this offers the advantage that the cables are routed in an orderly manner; in addition, the cables are more easily accessible in the event of damage and less exposed to the risk of damage. It is also possible to lay additional cables at a later date.
  • cable ducts are used due to the advantages mentioned above. In this way, the buildings can be adapted to the respective uses and technical innovations without the need for major structural measures.
  • the laying of the lines in the cable duct has mainly been done manually. To do this, at least two workers usually have to lay the lines, as the lines can easily get jammed in the sewer, especially if several lines have already been laid. One of the workers must therefore ensure that the cables always have enough play and are unwound from a cable reel quickly enough. Another worker pulls the lines, often with the help of a pulling wire and possibly a pulling device arranged outside the cable duct, piece by piece through the cable duct.
  • Cable ducts do not have to be closed in a tubular shape, but often have a rather rectangular cross-section that is partially open at the top. In the latter case, the upper edges of the side walls are often bevelled inwards parallel to the bottom of the rectangle.
  • the present invention is particularly well suited for such cable ducts, but can also be used in closed cable ducts with an appropriately adapted geometry.
  • Pulling devices known from the prior art for laying lines in cable ducts can either only be used for comparatively short distances or only with the use of pulling wires.
  • self-propelled devices are known within a cable duct, they cannot be used in cable ducts that run vertically or with a steep incline, since they do not find adequate support in the cable duct.
  • the present invention is therefore based on the object of providing a laying device for laying lines in cable ducts which facilitates the laying of lines in cable ducts in many applications.
  • a laying device for laying cables in cable ducts which has a drive part with a front longitudinal member, at a front end of the front longitudinal member at least one and preferably two support rollers being provided, the drive part also having a rear longitudinal member At a rear end of the rear longitudinal member at least one and preferably two support rollers are provided, the ends of the front longitudinal member and the rear longitudinal member facing away from the support rollers being connected to one another by a joint, the joint having a joint axis parallel to the axes of the supporting rollers has, wherein the axes of the support rollers define a reference plane, the drive part further comprises a cross member, wherein the cross member is angled at the rear end of the front longitudinal member and where a fastening point for a Line is provided, the drive part furthermore has a deflector, the deflector being arranged closer to the support rollers of the rear longitudinal member than to the joint and, by deflecting it, causes the line to be bent from
  • the support rollers or the reference plane defined thereby, and the drive wheel or the support therefore experience oppositely directed forces, so that the support rollers and the drive wheel are pressed against opposite surfaces of the cable duct.
  • the pressing of the drive wheel against the support plane allows the application of large propulsive forces through the drive wheel.
  • the laying device according to the invention enables lines to be laid in cable ducts without a worker having to guide the lines in the cable duct.
  • the drive part is designed so that it can be positioned in a cable duct and also clamps ver in the manner described above with the cable duct when a tensile force is exerted on the line, so that the drive part of the laying device according to the Invention, due to an increased friction of the drive wheel due to pressing against the contact surface in the cable duct, can apply a correspondingly high tensile force to the line.
  • the drive part With the increasing tensile force that has to be applied in the cable duct due to the friction of the line, the force with which the drive wheel is pressed also increases, so that greater drive forces can be transmitted.
  • the drive power or the drive forces should be matched to the lines laid in each case in order to avoid damage, in particular the line tearing.
  • the drive part can have a variably adjustable limiting device or circuit for the drive power.
  • Cable ducts which can be traversed by an advantageous embodiment of a drive part of the laying device according to the invention, have an essentially C-shaped cross section.
  • Two side walls projecting from the floor adjoin a floor of the cable duct on which the lines are laid, which in turn adjoin surfaces that are canted from the upper end of the side walls, essentially parallel to the floor of the cable duct.
  • the extent of these surfaces parallel to the floor transversely to the longitudinal direction of the cable duct is less than that of the floor surface, so that the side of the cable duct opposite the floor of the cable duct is open, through which the drive part can be inserted into the cable duct.
  • the drive part consists essentially of three components, namely the front and rear longitudinal members and a cross member.
  • the front and rear longitudinal members each have two support rollers at their ends facing away from one another, which are designed so that they can come into contact with the chamfered surfaces of the cable duct.
  • the diameter of the support rollers is therefore at most as large as the clear height of the side walls of the cable duct, preferably somewhat smaller.
  • the free ends of the (preferably at right angles) folded upper surfaces of the cable duct optionally have additional end sections parallel to the side walls, which adjoin the folded upper surfaces parallel to the floor. However, the height of these Endab sections is less than the height of the walls of the cable duct. This creates a U-shaped area in the upper corner sections of the cable duct. In this case, the support rollers are at most as wide as the clear dimension of the U-shaped areas that serve as guides for the support rollers. The laying device is then inserted at one end of the cable duct with its support rollers into these U-shaped areas.
  • the distance between the right and left support rollers of the rear and / or front longitudinal member in the direction of travel is adapted to the respective width of a cable duct. According to one embodiment, this distance can be adjusted along the axes of the support rollers.
  • the front support rollers and the rear support rollers expediently each have a common (imaginary) axis and accordingly clearly define a reference plane containing the two axes. Even if the front and / or rear support rollers should each have different axes, the reference plane can be defined by using only one of the front and one of the rear axes of the support rollers for this purpose.
  • the function of the drive part does not depend on which pair of axes of the support rollers the reference plane defines. The only important thing is the opposing contact pressure and the resulting movement in opposite directions of the support rollers and drive wheel
  • the front and rear longitudinal members are connected to one another by a joint.
  • the hinge axis about which the hinge pivots the front and rear side members runs parallel to the axes that are defined between or for the respective support rollers of the front and rear side members.
  • the front and rear longitudinal members run essentially in the longitudinal direction, which is defined by the reference plane and the running direction of the support rollers.
  • the cross member is rigidly arranged on the front longitudinal beam and angled to this and also has an attachment point to which a line that is to be pulled through the cable duct is to be attached.
  • the line is routed around a deflector, which is arranged on the rear longitudinal member, to the attachment point.
  • the cross member is angled relative to the longitudinal member so that the fastening point arranged thereon has a different distance from the reference plane than the deflector. Starting from an alignment parallel to the reference plane up to the deflector, the line is therefore deflected at this deflector in the direction of the fastening point.
  • a tensile force in the line which is absorbed by the fastening point on the cross member, thereby exerts a transverse force on the deflector, while the leverage of the cross member leads to a force on the front longitudinal member, which thus moves the one defined by the axes of the support rollers in opposite directions
  • Reference plane causes relative to the drive wheel or its axis.
  • the deflector is arranged closer to the support rollers of the rear longitudinal member than to the joint.
  • the fastening point is at a greater distance from a reference plane than the deflector.
  • the reference plane is defined by the axes of the support rollers and is essentially parallel to the direction of movement of the laying device.
  • up, down, lifting or lowering relate to an orientation of the drive part, as can be seen from FIG. It goes without saying that the drive part could also be used in a position rotated by 180 ° or 90 ° with respect to the joint axis.
  • the drive part of the laying device can move in the cable duct, it furthermore has the drive wheel, which is at a distance from the support rollers of the front and rear Ren longitudinal member, preferably in the region of the joint, is arranged.
  • a tangent to the support point of the drive wheel i.e. where the drive wheel comes into contact with the floor of the cable duct or with lines already laid in the cable duct, defines a support plane.
  • the support rollers of the front and rear longitudinal members are pressed against the upper surfaces parallel to the bottom of the cable duct, as described above, which, moreover, also lie opposite the support plane, while the drive wheel is on the support plane is pressed.
  • the laying device according to the invention or its drive part is braced within the cable duct. This also makes it possible for the drive part not only to run in horizontal cable ducts, but also on inclined or vertically installed cable ducts. In addition, a considerable length of cables can be laid with the laying device according to the invention.
  • the drive part of the laying device according to the invention can move in the cable duct without the intervention of a worker.
  • the device can optionally be remotely controllable or autonomous and work as a laying robot.
  • the laying device according to the invention can also work in cable ducts that are built into an intermediate ceiling without this intermediate ceiling having to be removed or opened.
  • the laying device according to the invention can be used both in empty cable ducts and advantageously also in cable ducts in which lines have already been laid.
  • the front longitudinal member and the cross member are arranged essentially in an L-shape to one another. That is, the front longitudinal member and the cross member are at an almost right angle to one another. In this way, the leverage that is exerted on the front longitudinal member via the cross member due to the tensile force of the line can be optimally used.
  • the deflector is arranged between the two support rollers of the rear longitudinal member. This means that the line is also routed between the two support rollers of the rear side member. This prevents a line from becoming jammed between the walls of the cable duct and the support rollers of the drive part.
  • the deflector has at least one deflection roller. This offers the advantage that the lines run smoothly over the deflector when they are tightened and loosened.
  • the deflector comprises several, preferably parallel deflection sections, so that several lines can be laid simultaneously in one operation of the laying device. Each line is routed in a separate deflection section of the deflector. On the other hand, if several lines are not routed, in this embodiment the position of a line in the cable duct can be set in the transverse direction, depending on which of the deflection sections the line is routed in.
  • the drive wheel is arranged on the joint axis of the joint. The resulting forces in the drive part can thus be optimally transferred to the drive wheel.
  • the drive wheel is covered with a wheel cap. This prevents lines from becoming entangled on the drive wheel, thereby causing the laying device to come to a standstill.
  • the drive part of the laying device is supported by a follow-up guide, whereby a follow-up guide means, for example, a cable reel, which is preferably arranged on a self-propelled carriage and actively tracks the line to be laid into the cable duct.
  • a follow-up guide means for example, a cable reel, which is preferably arranged on a self-propelled carriage and actively tracks the line to be laid into the cable duct.
  • the length of the line section tracked by the tracking device is preferably controlled in such a way that it corresponds to the distance traveled by the drive part.
  • the tensile force acting on the cross member of the drive part can be limited to the frictional force of the line in the cable duct. Inclines or vertical cable ducts can also be traversed by the drive part.
  • a printer is arranged between the tracking and the Umlen, preferably directly on the tracking of the laying device, the line to be laid being labeled with the printer when the laying device is in operation.
  • the line is thus labeled directly after it has been unwound by the tracking system, which makes it easier to assign lines later. Labeling of the lines is essential, especially when laying several lines in large systems or buildings.
  • the laying device according to the invention also simplifies the laying of lines in cable ducts.
  • the printer consists of two rollers, the line being guided between these two rollers and a print head which inscribes the lines is provided in at least one of the two rollers.
  • a print head is provided in both rolls so that the line can be labeled from two sides at the same time.
  • several guides can be created for the Drive part be provided. If several lines are laid in parallel and at the same time, the laying device preferably also has several printers, with each of which a line is labeled.
  • the drive part has an electric motor for the drive wheel and is supplied with drive energy by a battery.
  • the laying device according to the invention is thus independent of a possibly remote power supply source which would have to be connected with additional cables.
  • the drive wheel, optionally also the support rollers, of the drive part according to the invention is coated with an elastic plastic or rubber material, or consists entirely of such a material, which typically has a high coefficient of friction compared to other or the same materials, so that a accordingly increased frictional force can be exerted on the cable duct by the drive wheel and / or the support rollers.
  • an elastic plastic or rubber material or consists entirely of such a material, which typically has a high coefficient of friction compared to other or the same materials, so that a accordingly increased frictional force can be exerted on the cable duct by the drive wheel and / or the support rollers.
  • a communication connection in particular a radio connection, between the drive part of the laying device and the tracking device.
  • the distance between the drive part of the laying device and the tracking device is taken into account and the unwinding speed of the tracking device is controlled.
  • the drive part or the line then does not have to apply any additional force to unwind the line from a cable drum.
  • the laying device can be controlled by radio.
  • the laying device is controlled autonomously.
  • the laying device preferably has suitable force and / or position sensors which enable the laying device according to the invention to move autonomously in the cable duct.
  • the drive part of the laying device has an additional pressing device independent of the tensile stress in the line, with the pressing device actively pressing the support rollers and / or the drive wheel against the parallel surfaces of the cable duct.
  • the pressing device is independent of the tensile force of the line and thus ensures that the drive part does not lose its hold in the cable duct should the tensile force of the line decrease, for example due to insufficient tracking. This applies, for example, to the beginning of the laying process, especially when the cable ducts rise.
  • the drive part moves forward in the direction of the front side member. The line is therefore pulled behind the drive part.
  • Figure 1 shows a three-dimensional sketch of an embodiment of a drive part of the laying device according to the invention.
  • Figure 2 shows a longitudinal section of an embodiment of a drive part of the laying device according to the invention.
  • Figure 3 shows a cross section of an embodiment of a drive part of the laying device according to the invention parallel to the reference plane.
  • FIG. 4 shows a cross section of an embodiment of a drive part of the laying device according to the invention perpendicular to the reference plane.
  • FIG. 5 shows an embodiment of a drive part of the laying device according to the invention in the pressed-on state in a cable duct in which lines are already present.
  • FIG. 6 shows an embodiment of the laying device according to the invention supplemented by a tracking device and a printer.
  • the drive part 100 of the laying device has a front longitudinal member 110, a rear longitudinal member 120, a joint 130, a cross member 160, a deflector 180 and a drive wheel 190.
  • Two support rollers 112, 113 are provided at the front end 111 of the front longitudinal member 110, just as two support rollers 122, 123 are provided in a rear end 121 of the rear longitudinal member 120.
  • the ends 114, 124 of the front longitudinal member 110 and the rear longitudinal member 120 facing away from the support rollers 112, 113, 122, 123 are connected to one another by the joint 130.
  • the support rollers 112, 113 of the front longitudinal member 110 lie on an axis 151
  • the support rollers 122, 123 of the rear longitudinal member 120 lie on an axis 152.
  • the joint 130 has one to the axes 151, 152 of the support rollers 112, 113, 122, 123 parallel joint axis 153.
  • the axes 151, 152 of the support rollers 112, 113, 122, 123 also define a reference plane 150.
  • a transverse member 160 is arranged in an unwound manner.
  • the angle between the cross member 160 and the front side member 110 is a right angle.
  • the drive part 100 On the cross member 160 there is an attachment point 161 to which a line 140 is attached.
  • the drive part 100 In order to fasten the line 140 to the fastening point 161 of the cross member 160, the drive part 100 has a clamp which clamps the line 140 in such a way that the lines 140 cannot detach from the fastening point 161 when the drive part 100 is in operation.
  • the line 140 is guided via a deflector 180 from a cable drum to the fastening point 161 of the drive part 100.
  • the deflector 180 is arranged closer to the support rollers 122, 123 of the rear longitudinal member 120 than to the joint 130, so that a tensile or tension force in the line 140, through which the line 140 is stretched and which is also applied to the attachment point 161 on the Cross member 160 acts, lifting the support rollers or the reference plane 150 defined by the axes of the support rollers in the orientation according to FIG. 2 relative to the drive wheel 190.
  • the fastening point 161 has a different distance from the reference plane 150 than the deflector 180. This ensures that the tensile force in the line creates a transverse force on the deflector and, at the same time, a corresponding lifting of the front longitudinal member 110 via the lever formed by the cross member 160 causes.
  • a transverse component of the tensile force exerted by the line 140 on the attachment point 161 of the cross member 160 is also transferred via the deflector to the rear longitudinal member 120 130 is pivotably articulated to the front longitudinal member 110, a tensile force at the fastening point 161 through the line 140 results in the support rollers 112, 113, 122, 123 of the front and rear longitudinal members 110, 120 being oriented relative to the cross member 160 in accordance with Figure 2 can be moved upwards.
  • the horizontal position of the reference plane 150 shifts upwards, while the drive wheel 190 moves in the opposite direction, ie. H. is moved down or pressed.
  • the drive wheel 190 which is arranged between the support rollers 112, 113, 122, 123 of the front and rear longitudinal members 110, 120 and at the same time lies on the joint axis 153 of the joint 130, is pressed against a support plane 154 by the tensile force of the line 140 when the support rollers on an abutment in the form of, for example, edge portions 171 of a Cable duct meet, the support plane 154 is defined by a tangent at a support point 191 of the drive wheel 190 and the abutment is formed by the support plane 154 opposite wall sections of the cable duct.
  • the deflector 180 here consists of several deflecting sections 181, which can be seen in FIGS. 1 and 3 in particular.
  • the position of the line 140 in the cable duct 170 can be determined, depending on the deflection section 181 of the deflector 180 in which the line 140 is guided.
  • several lines 140 can also be distributed over the various Umlenkab sections 181 of the deflector 180, so that several lines 140 are laid at the same time.
  • the lines each run below the deflection sections 181 so that a tensile force or tension in the line sections running below the deflection sections lifts the support rollers 112, 113, 122 and 123 relative to the drive wheel 190 (compare the view according to FIG. 2).
  • FIGS. 4 and 5 show the arrangement of the drive part 100 in a cable duct 170.
  • FIG. 4 shows how the support roller 113 of the front longitudinal member 110 is pressed against a surface 171 of the cable duct 170 which lies opposite the support plane 154 of the drive wheel 190.
  • FIG. 5 shows the associated longitudinal section through the drive part 100 in a cable duct 170.
  • the cable duct 170 is already partially filled with lines 140, so that the drive wheel 190 does not run on the bottom of the cable duct 170, but on the surface of the lines that have already been laid .
  • the surface of these lines that have already been laid corresponds to the support level 154.
  • the drive part 100 is driven by an electric motor with a rechargeable battery 193 as an energy source, the electric motor being connected to the drive wheel 190.
  • the drive wheel 190 is covered by a wheel cap 192 so that the line 140 cannot tangle within the drive wheel 190.
  • the drive wheel 190 of the drive part 100 has a rubber coating with which a corresponding frictional force is produced between the bottom of the cable duct 170 or the support plane 154.
  • the drive part 100 can move in a direction 500 in the cable duct 170, even if the cable duct has an incline or is installed vertically.
  • the maximum possible length over which lines 140 can be laid with the drive part 100 is also increased by the increased friction.
  • the laying device according to the invention has a tracking device 200 and a printer 300.
  • the tracking 200 consists of a cable reel arranged on a self-propelled carriage 210, on which the line 140 is wound.
  • the follower rotates the cable reel so that the line is unwound from the cable reel according to the distance covered by the drive part and fed into the cable duct so that the tensile force exerted by the line 140 on the fastening point 161 does not increase excessively.
  • the tracking device 200 is connected to the drive part 100 via a radio link.
  • the unwinding speed of the tracking device 200 is adapted to the speed of the drive part 100 via the radio link, so that the drive part 100 does not have to apply any additional forces for unwinding the line 140.
  • a printer 300 is arranged between the tracking device 200 and the drive part 100.
  • the printer 300 has two pressure rollers 310, 320 between which the line 140 is guided.
  • a print head 330 is arranged in one of the pressure rollers 320, with which the line 140 is printed after it has been unwound from the cable reel and before it enters the cable duct.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a laying device for laying lines (140) in cable channels (170), comprising a drive part (100). The aim of the invention is to provide a laying device for laying lines in cable channels, said device simplifying the process of laying lines in cable channels in many applications. For this purpose, the drive part has a front longitudinal support (110), two support rollers (112, 113) being provided on the front end (111) of the front longitudinal support (110), and a rear longitudinal support (120), two support rollers (122, 123) being provided on the rear end (121) of the rear longitudinal support (120). The front longitudinal support (110) and rear longitudinal support (120) ends (114, 124) facing away from the support rollers (112, 113, 122, 123) are connected together by a joint (130), and the joint (130) has a joint axis (153) which is parallel to the axes (151, 152) of the support rollers (112, 113, 122, 123), wherein the axes (151, 152) of the support rollers (112, 113, 122, 23) define a reference plane (150). The drive part also has a transverse support (160), which is arranged on the rear end (114) of the front longitudinal support (110) in an angled manner and which is equipped with a securing point (161) for a line (140); a deflector (180) that is arranged closer to the support rollers (122, 123) of the rear longitudinal support (120) than to the joint (130) and produces a bend in the line out of a plane parallel to the reference plane in the direction of the securing point, which is arranged at a different distance to the reference plane (150) than the deflector (180); and a drive wheel (190), which is arranged at a distance to the support rollers (112, 113, 122, 123) of the front and rear longitudinal support (110, 120), preferably in the region of the joint (130). A tangent to a support point (191) of the drive wheel (190) defines a support plane (154) such that when a tensile force is exerted on the securing point (161) by the line (140) during the operation of the laying device, the drive wheel (190) is pressed against the support plane (154) while the support rollers (112, 113, 122, 123) of the front and rear longitudinal support (110, 120) are pressed against a cable channel (170) surface (171) opposite the support plane (154) of the drive wheel (190).

Description

Verlegevorrichtung zum Verlegen von Leitungen in Kabelkanälen Laying device for laying cables in cable ducts
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verlegevorrichtung zum Verlegen von Leitungen in Kabelkanälen. The present invention relates to a laying device for laying lines in cable ducts.
Leitungen wie elektrische Kabel, Telekommunikationskabel, Wasser- und Gasleitungen werden häufig in Kabelkanälen verlegt. Dies bietet einerseits den Vorteil, dass die Kabel geordnet geführt werden, außerdem sind die Kabel im Schadensfall leichter zugänglich und weniger der Gefahr von Beschädigungen ausgesetzt. Auch ist es möglich, nachträglich zusätzliche Kabel zu verlegen. Insbesondere in großen Gebäuden, wie zum Beispiel in Werkstatt- und Industriehallen, in denen eine große Anzahl an Leitungen verlegt werden muss, kommen Kabelkanäle aufgrund der zuvor genannten Vorteile zum Einsatz. So können die Gebäude den jeweiligen Nutzungen und technischen Neuerungen angepasst werden, ohne dass größere bauliche Maßnahmen notwendig werden. Lines such as electrical cables, telecommunications cables, water and gas pipes are often laid in cable ducts. On the one hand, this offers the advantage that the cables are routed in an orderly manner; in addition, the cables are more easily accessible in the event of damage and less exposed to the risk of damage. It is also possible to lay additional cables at a later date. In particular in large buildings, such as in workshops and industrial halls, in which a large number of cables have to be laid, cable ducts are used due to the advantages mentioned above. In this way, the buildings can be adapted to the respective uses and technical innovations without the need for major structural measures.
Bisher erfolgt das Verlegen der Leitungen im Kabelkanal hauptsächlich manuell. Dazu müssen in der Regel mindestens zwei Arbeiter die Leitungen verlegen, da sich die Leitungen leicht im Kanal verklemmen können, insbesondere wenn zuvor schon mehrere Leitungen verlegt worden sind. Einer der Arbeiter muss daher darauf achten, dass die Leitungen jederzeit genügend Spiel haben und ausreichend schnell von einer Kabelrolle abgewickelt werden. Ein anderer Arbeiter zieht die Leitungen, oft mit Hilfe eines Zugdrahtes und gegebenenfalls einer außerhalb des Kabelkanals angeordneten Zugvorrichtung, Stück für Stück durch den Kabelkanal. So far, the laying of the lines in the cable duct has mainly been done manually. To do this, at least two workers usually have to lay the lines, as the lines can easily get jammed in the sewer, especially if several lines have already been laid. One of the workers must therefore ensure that the cables always have enough play and are unwound from a cable reel quickly enough. Another worker pulls the lines, often with the help of a pulling wire and possibly a pulling device arranged outside the cable duct, piece by piece through the cable duct.
Da Kabelkanäle häufig unter der Decke, in Zwischenetagen oder über abgehängten Decken verbaut sind, die nur einen geringen Abstand zur darüber liegenden Decke aufweisen, ist das manuelle Verlegen der Leitungen in Kabelkanälen für den Anwender mit erheblichem Aufwand verbunden. Insbesondere bei Kanälen, die einen Höhenunterschied überbrücken und über Stockwerkgrenzen hinweg verlaufen, ist eine manuelle Verlegung der Leitung sehr umständlich und führt häufig dazu, dass die Nachvollziehbarkeit und Zuordnung der Leitungen verloren geht. Darüber hinaus muss mit jeder Leitung oft auch ein entsprechender Zugdraht mit verlegt werden, um eine spätere Ergänzung oder eine Reparatur durch Verlegen einer weiteren Leitung zu ermöglichen. Dies führt oft zu zusätzlichen Komplikationen. Since cable ducts are often installed under the ceiling, in mezzanines or above suspended ceilings that are only a short distance from the ceiling above, manual laying of the cables in cable ducts is associated with considerable effort for the user. Manual laying of the line is very laborious and often leads to the fact that the traceability and assignment of the lines is lost, especially in the case of canals that bridge a height difference and run across floor boundaries. In addition, a corresponding puller wire often has to be laid with each line in order to provide a to enable later additions or repairs by laying an additional line. This often leads to additional complications.
Kabelkanäle müssen nicht rohrförmig geschlossen sein, sondern haben häufig einen eher rechteckigen und an der Oberseite teilweise offenen Querschnitt. In letzterem Fall sind die oberen Ränder der Seitenwände häufig nach innen parallel zum Boden des Rechtecks abgekantet. Die vorliegende Erfindung ist insbesondere für solche Kabelkanäle gut geeignet, kann aber bei entsprechend angepasster Geometrie auch in geschlossenen Kabelkanälen Anwendung finden. Cable ducts do not have to be closed in a tubular shape, but often have a rather rectangular cross-section that is partially open at the top. In the latter case, the upper edges of the side walls are often bevelled inwards parallel to the bottom of the rectangle. The present invention is particularly well suited for such cable ducts, but can also be used in closed cable ducts with an appropriately adapted geometry.
Aus dem Stand der T echnik bekannte Zugvorrichtungen für das Verlegen von Leitungen in Kabelkanälen können entweder nur für vergleichsweise kurze Strecken oder nur unter Verwendung von Zugdrähten benutzt werden. Soweit innerhalb eines Kabelkanals selbstfahrende Vorrichtungen bekannt sind, können sie nicht in vertikal oder mit großer Steigung verlaufenden Kabelkanälen eingesetzt werden, da sie keinen ausreichenden Halt im Kabelkanal finden. Pulling devices known from the prior art for laying lines in cable ducts can either only be used for comparatively short distances or only with the use of pulling wires. Insofar as self-propelled devices are known within a cable duct, they cannot be used in cable ducts that run vertically or with a steep incline, since they do not find adequate support in the cable duct.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Verlegevorrichtung zum Verlegen von Leitungen in Kabelkanälen bereitzustellen, die das Verlegen von Leitungen in Kabelkanälen in vielen Anwendungsfällen erleichtert. The present invention is therefore based on the object of providing a laying device for laying lines in cable ducts which facilitates the laying of lines in cable ducts in many applications.
Die zuvor genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Verlegevorrichtung zum Verlegen von Leitungen in Kabelkanälen gelöst, welche ein Antriebsteil mit einem vorderen Längsträger aufweist, wobei an einem vorderen Ende des vorderen Längsträgers mindestens eine und vorzugsweise zwei Stützrollen vorgesehen sind, das Antriebsteil weiterhin einen hinteren Längsträger aufweist, wobei an einem hinteren Ende des hinteren Längsträgers mindestens eine und vorzugsweise zwei Stützrollen vorgesehen sind, wobei die von den Stützrollen abgewandten Enden des vorderen Längsträgers und des hinteren Längsträgers durch ein Gelenk miteinander verbunden sind, wobei das Gelenk eine zu den Achsen der Stützrollen parallele Gelenkachse hat, wobei die Achsen der Stützrollen eine Bezugsebene definieren, das Antriebsteil weiterhin einen Querträger aufweist, wobei der Querträger an dem hinteren Ende des vorderen Längsträgers abgewinkelt angeordnet ist und wobei an dem Querträger ein Befestigungspunkt für eine Leitung vorgesehen ist, das Antriebsteil weiterhin einen Umlenker aufweist, wobei der Umlenker näher an den Stützrollen des hinteren Längsträgers angeordnet ist als an dem Gelenk und durch Umlenken eine Abwinke- lung der Leitung aus einer Ebene parallel zur Bezugsebene hin zu dem Befestigungspunkt bewirkt, der von der Bezugsebene einen anderen Abstand hat als der Umlenker, und das Antriebsteil weiterhin ein Antriebsrad aufweist, wobei das Antriebsrad im Abstand zu den Stützrollen des vorderen und hinteren Längsträgers, vorzugsweise im Bereich des Gelenks, angeordnet ist, wobei eine Tangente an einen Auflagepunkt des Antriebsrades eine Auflageebene definiert, sodass, wenn in einem Betrieb der Verlegevorrichtung durch die Leitung eine Zugkraft auf den Befestigungspunkt ausgeübt wird, die Stützrollen des vorderen und hinteren Längsträgers gegen eine der Auflage ebene des Antriebsrades gegenüberliegende Fläche eines Kabelkanals gepresst werden und im Gegenzug das Antriebsrad an die Auflageebene gepresst wird. The aforementioned object is achieved according to the invention by a laying device for laying cables in cable ducts, which has a drive part with a front longitudinal member, at a front end of the front longitudinal member at least one and preferably two support rollers being provided, the drive part also having a rear longitudinal member At a rear end of the rear longitudinal member at least one and preferably two support rollers are provided, the ends of the front longitudinal member and the rear longitudinal member facing away from the support rollers being connected to one another by a joint, the joint having a joint axis parallel to the axes of the supporting rollers has, wherein the axes of the support rollers define a reference plane, the drive part further comprises a cross member, wherein the cross member is angled at the rear end of the front longitudinal member and where a fastening point for a Line is provided, the drive part furthermore has a deflector, the deflector being arranged closer to the support rollers of the rear longitudinal member than to the joint and, by deflecting it, causes the line to be bent from a plane parallel to the reference plane to the fastening point that is from the reference plane has a different distance from the deflector, and the drive part furthermore has a drive wheel, the drive wheel being arranged at a distance from the support rollers of the front and rear longitudinal members, preferably in the area of the joint, a tangent to a support point of the drive wheel being a Support plane is defined so that when the laying device is in operation through the line, a tensile force is exerted on the fastening point is exercised, the support rollers of the front and rear side members are pressed against a surface of a cable duct opposite the support plane of the drive wheel and, in return, the drive wheel is pressed against the support plane.
Die Stützrollen bzw. die hierdurch definierte Bezugsebene, und das Antriebsrad bzw. des Auflage erfahren demnach entgegengesetzt gerichtete Kräfte, so dass die Stützrollen und das Antriebsrad an einander gegenüberliegende Flächen des Kabelkanals gedrückt werden. The support rollers or the reference plane defined thereby, and the drive wheel or the support therefore experience oppositely directed forces, so that the support rollers and the drive wheel are pressed against opposite surfaces of the cable duct.
Das Anpressen des Antriebsrades an die Auflageebene erlaubt das Aufbringen großer Vortriebs kräfte durch das Antriebsrad. Die erfindungsgemäße Verlegevorrichtung ermöglicht ein Verlegen von Leitungen in Kabelkanälen, ohne dass ein Arbeiter die Leitungen im Kabelkanal führen muss. The pressing of the drive wheel against the support plane allows the application of large propulsive forces through the drive wheel. The laying device according to the invention enables lines to be laid in cable ducts without a worker having to guide the lines in the cable duct.
Zu diesem Zweck ist das Antriebsteil so ausgestaltet, dass es in einem Kabelkanal positioniert werden kann und sich darüber hinaus in der oben beschriebenen Weise mit dem Kabelkanal ver spannt, wenn eine Zugkraft auf die Leitung ausgeübt wird, sodass das Antriebsteil der erfindungs gemäße Verlegevorrichtung, aufgrund einer durch Anpressen erhöhten Reibung des Antriebsrades an der Auflagefläche im Kabelkanal, eine entsprechend hohe Zugkraft auf die Leitung aufbringen kann. Mit der zunehmenden Zugkraft, die wegen der Reibung der Leitung im Kabelkanal aufge bracht werden muss, wächst auch die Kraft, mit welcher das Antriebsrad angepresst wird, so dass größere Antriebskräfte übertragbar sind. Hierduch ist es möglich, mit der erfindungsgemäßen Ver legevorrichtung z.B. elektrische Leitungskabel über eine gerade Strecke von bis zu 1000 m zu verlegen. Dabei ist es auch möglich, dass das Antriebsteil geneigte oder senkrecht verbaute Ka belkanäle befährt. For this purpose, the drive part is designed so that it can be positioned in a cable duct and also clamps ver in the manner described above with the cable duct when a tensile force is exerted on the line, so that the drive part of the laying device according to the Invention, due to an increased friction of the drive wheel due to pressing against the contact surface in the cable duct, can apply a correspondingly high tensile force to the line. With the increasing tensile force that has to be applied in the cable duct due to the friction of the line, the force with which the drive wheel is pressed also increases, so that greater drive forces can be transmitted. This makes it possible to use the laying device according to the invention, for example, to lay electrical cables over a straight distance of up to 1000 m. It is also possible that the drive part traverses inclined or vertically installed cable ducts.
Die Antriebsleistung bzw. die Antriebskräfte sollten dabei auf die jeweils verlegten Leitungen ab gestimmt sein, um eine Beschädigung, insbesondere ein Reißen der Leitung, zu vermeiden. Das Antriebsteils kann zu diesem Zweck eine variabel einstellbare Begrenzungsvorrichtung oder - Schaltung der Antriebsleistung aufweisen. The drive power or the drive forces should be matched to the lines laid in each case in order to avoid damage, in particular the line tearing. For this purpose, the drive part can have a variably adjustable limiting device or circuit for the drive power.
Kabelkanäle, die von einer vorteilhaften Ausführungsform eines Antriebsteils der erfindungsgemä ßen Verlegevorrichtung befahren werden können, weisen einen im Wesentlichen C-förmigen Quer schnitt auf. Dabei schließen an einen Boden des Kabelkanals, auf welchem die Leitungen verlegt werden, zwei vom Boden hochstehende Seitenwände an, an welche sich wiederum jeweils zu dem Boden des Kabelkanals im Wesentlichen parallele von dem oberen Ende der Seitenwände abge kantete Flächen anschließen. Die Ausdehnung dieser zum Boden parallelen Flächen quer zur Längsrichtung des Kabelkanals ist jedoch geringer als die der Bodenfläche, sodass die dem Boden des Kabelkanals gegenüber liegende Seite des Kabelkanals offen ist, durch welche das Antriebsteil in den Kabelkanal eingesetzt werden kann. Um die Verlegung von Leitungen in Kabelkanälen mit minimalem manuellen Einsatz zu ermögli chen, ist eine besonders zweckmäßige Ausführungsform der Verlegevorrichtung an die oben be schriebene Geometrie eines Kabelkanals angepasst. Dazu besteht das Antriebsteil im Wesentli chen aus drei Komponenten, nämlich dem vorderen und dem hinteren Längsträger sowie einem Querträger. Der vordere und der hintere Längsträger weisen an ihren voneinander abgewandten Enden jeweils zwei Stützrollen auf, die so ausgestaltet sind, dass sie in Kontakt mit den abgekan teten Flächen des Kabelkanals treten können. Der Durchmesser der Stützrollen ist daher maximal so groß wie die lichte Höhe der Seitenwände des Kabelkanals, vorzugsweise etwas kleiner. Cable ducts, which can be traversed by an advantageous embodiment of a drive part of the laying device according to the invention, have an essentially C-shaped cross section. Two side walls projecting from the floor adjoin a floor of the cable duct on which the lines are laid, which in turn adjoin surfaces that are canted from the upper end of the side walls, essentially parallel to the floor of the cable duct. However, the extent of these surfaces parallel to the floor transversely to the longitudinal direction of the cable duct is less than that of the floor surface, so that the side of the cable duct opposite the floor of the cable duct is open, through which the drive part can be inserted into the cable duct. In order to enable the laying of lines in cable ducts with minimal manual use, a particularly useful embodiment of the laying device is adapted to the geometry of a cable duct described above. For this purpose, the drive part consists essentially of three components, namely the front and rear longitudinal members and a cross member. The front and rear longitudinal members each have two support rollers at their ends facing away from one another, which are designed so that they can come into contact with the chamfered surfaces of the cable duct. The diameter of the support rollers is therefore at most as large as the clear height of the side walls of the cable duct, preferably somewhat smaller.
Die freien Enden der (vorzugsweise rechtwinklig) abgekanteten oberen Flächen des Kabelkanals weisen gegebenenfalls zusätzliche zu den Seitenwänden parallele Endabschnitte auf, die sich an die zu dem Boden parallelen abgekanteten oberen Flächen anschließen. Die Höhe dieser Endab schnitte ist jedoch geringer als die Höhe der Wände des Kabelkanals. Damit entsteht ein U-förmiger Bereich in den oberen Eckabschnitten des Kabelkanals. In diesem Fall sind die Stützrollen maximal so breit wie das lichte Maß der U-förmigen Bereiche, die als Führung für die Stützrollen dienen. Die Verlegevorrichtung wird dann an einem Ende des Kabelkanals mit ihren Stützrollen in diese U- förmigen Bereiche eingeführt. The free ends of the (preferably at right angles) folded upper surfaces of the cable duct optionally have additional end sections parallel to the side walls, which adjoin the folded upper surfaces parallel to the floor. However, the height of these Endab sections is less than the height of the walls of the cable duct. This creates a U-shaped area in the upper corner sections of the cable duct. In this case, the support rollers are at most as wide as the clear dimension of the U-shaped areas that serve as guides for the support rollers. The laying device is then inserted at one end of the cable duct with its support rollers into these U-shaped areas.
Es versteht sich daher, dass in einer bevorzugten Ausführungsform der Verlegevorrichtung der Abstand der in Fahrtrichtung rechten und linken Stützrollen des hinteren und/oder vorderen Längs trägers an die jeweilige Breite eines Kabelkanals angepasst ist. Dieser Abstand ist gemäß einer Ausführungsform entlang der Achsen der Stützrollen verstellbar. Die vorderen Stützrollen und die hinteren Stützrollen haben zweckmäßigerweise jeweils eine gemeinsame (gedachte) Achse und definieren demnach eindeutig eine die beiden Achsen enthaltende Bezugsebene. Auch wenn die vorderen und/oder hinteren Stützrollen jeweils unterschiedliche Achsen haben sollten, kann man die Bezugsebene definieren indem man nur eine der vorderen und eine der hinteren Achsen der Stützrollen hierfür heranzieht. Für die Funktion des Antriebsteils kommt es nicht darauf an, um welches Achsenpaar der Stützrollen die Bezugsebene definiert. Wesentlich ist nur die gegensin nige Anpresskraft und die daraus resultierende gegensinnige Bewegung von Stützrollen und An triebsrad It is therefore understood that, in a preferred embodiment of the laying device, the distance between the right and left support rollers of the rear and / or front longitudinal member in the direction of travel is adapted to the respective width of a cable duct. According to one embodiment, this distance can be adjusted along the axes of the support rollers. The front support rollers and the rear support rollers expediently each have a common (imaginary) axis and accordingly clearly define a reference plane containing the two axes. Even if the front and / or rear support rollers should each have different axes, the reference plane can be defined by using only one of the front and one of the rear axes of the support rollers for this purpose. The function of the drive part does not depend on which pair of axes of the support rollers the reference plane defines. The only important thing is the opposing contact pressure and the resulting movement in opposite directions of the support rollers and drive wheel
An ihren von den Stützrollen abgewandten Enden sind der vordere und der hintere Längsträger durch ein Gelenk miteinander verbunden. Die Gelenkachse, um welche das Gelenk den vorderen und hinteren Längsträger verschwenkt, verläuft parallel zu den Achsen, die zwischen den bzw. für die jeweiligen Stützrollen des vorderen und hinteren Längsträgers definiert sind. Vorderer und hinterer Längsträger verlaufen bis auf kleinere Abweichungen aufgrund ihrer Ver schwenkung um das Gelenk im Wesentlichen in Längsrichtung, welche durch die Bezugsebene und die Laufrichtung der Stützrollen definiert ist. Der Querträger ist starr an dem vorderen Längs träger und zu diesem abgewinkelt angeordnet und weist zudem einen Befestigungspunkt auf, an dem eine Leitung, die durch den Kabelkanal gezogen werden soll, zu befestigen ist. At their ends facing away from the support rollers, the front and rear longitudinal members are connected to one another by a joint. The hinge axis about which the hinge pivots the front and rear side members runs parallel to the axes that are defined between or for the respective support rollers of the front and rear side members. With the exception of minor deviations due to their pivoting around the joint, the front and rear longitudinal members run essentially in the longitudinal direction, which is defined by the reference plane and the running direction of the support rollers. The cross member is rigidly arranged on the front longitudinal beam and angled to this and also has an attachment point to which a line that is to be pulled through the cable duct is to be attached.
Die Leitung wird um einen Umlenker, der an dem hinteren Längsträger angeordnet ist, zu dem Befestigungspunkt geführt. The line is routed around a deflector, which is arranged on the rear longitudinal member, to the attachment point.
Der Querträger ist so gegenüber dem Längsträger abgewinkelt, so dass der daran angeordnete Befestigungspunkt zu der Bezugsebene einen anderen Abstand hat als der Umlenker. Die Leitung wird daher ausgehend von einer Ausrichtung parallel zur Bezugsebene bis hin zum Umlenker, an diesem Umlenker in Richtung des Befestigungspunktes abgelenkt. The cross member is angled relative to the longitudinal member so that the fastening point arranged thereon has a different distance from the reference plane than the deflector. Starting from an alignment parallel to the reference plane up to the deflector, the line is therefore deflected at this deflector in the direction of the fastening point.
Eine Zugkraft in der Leitung, die von dem Befestigungspunkt am Querträger aufgenommen wird, übt dadurch eine Querkraft auf den Umlenker aus, während die Hebelwirkung des Querträgers zu einer Kraft auf den vorderen Längsträger führt, was somit ein gegensinniges Verschieben der durch die Achsen der Stützrollen definierten Bezugsebene relativ zum Antriebsrad bzw. dessen Achse bewirkt. A tensile force in the line, which is absorbed by the fastening point on the cross member, thereby exerts a transverse force on the deflector, while the leverage of the cross member leads to a force on the front longitudinal member, which thus moves the one defined by the axes of the support rollers in opposite directions Reference plane causes relative to the drive wheel or its axis.
Sobald Zug auf die Leitung gegeben wird, wird damit nicht nur der vordere Längsträger mit einer in relativ zum Antriebsrad anhebenden Kraft beaufschlagt, sondern über den Umlenker auch der hintere Längsträger, der aufgrund des Gelenks verschwenkbar an dem vorderen Längsträger an gelegt ist. Um die Hebelwirkung des Querträgers auch hier optimal auszunutzen, ist der Umlenker näher an den Stützrollen des hinteren Längsträgers angeordnet als an dem Gelenk. Zudem weist der Befestigungspunkt einen größeren Abstand zu einer Bezugsebene auf als der Umlenker. Die Bezugsebene wird dabei durch die Achsen der Stützrollen definiert und ist im Wesentlichen parallel zu der Bewegungsrichtung der Verlegevorrichtung. As soon as train is given to the line, so not only the front side member is acted upon with a force that lifts relative to the drive wheel, but also the rear side member via the deflector, which is pivotably placed on the front side member due to the joint. In order to optimally utilize the leverage of the cross member here too, the deflector is arranged closer to the support rollers of the rear longitudinal member than to the joint. In addition, the fastening point is at a greater distance from a reference plane than the deflector. The reference plane is defined by the axes of the support rollers and is essentially parallel to the direction of movement of the laying device.
Die Begriffe oben, unten, Anheben oder Absenken, wie sie hier verwendet werden, beziehen sich auf eine Orientierung des Antriebsteils, wie sie sich aus Figur 2 ergibt. Es versteht sich, dass das Antriebsteil auch in einer um 180° oder 90° bezüglich der Gelenkachse gedreht Position verwendet werden könnte. The terms up, down, lifting or lowering, as used here, relate to an orientation of the drive part, as can be seen from FIG. It goes without saying that the drive part could also be used in a position rotated by 180 ° or 90 ° with respect to the joint axis.
Damit sich das Antriebsteil der Verlegevorrichtung im Kabelkanal fortbewegen kann, weist es wei terhin das Antriebsrad auf, welches in einem Abstand von den Stützrollen des vorderen und hinte- ren Längsträgers, vorzugsweise im Bereich des Gelenks, angeordnet ist. Dabei definiert eine Tangente an den Auflagepunkt des Antriebsrades, also dort, wo das Antriebsrad mit dem Boden des Kabelkanals oder mit bereits im Kabelkanal verlegten Leitungen in Kontakt tritt, eine Auflageebene. So that the drive part of the laying device can move in the cable duct, it furthermore has the drive wheel, which is at a distance from the support rollers of the front and rear Ren longitudinal member, preferably in the region of the joint, is arranged. A tangent to the support point of the drive wheel, i.e. where the drive wheel comes into contact with the floor of the cable duct or with lines already laid in the cable duct, defines a support plane.
Kommt es durch die von der Leitung ausgeübte Zugkraft zu einem Vershchwenken des Querträgers, werden wie oben beschrieben die Stützrollen des vorderen und hinteren Längsträgers gegen die oberen, zum Boden des Kabelkanals parallelen Flächen gepresst, die im Übrigen auch der Auflageebene gegenüberliegen, während das Antriebsrad auf die Auflageebene gepresst wird. Durch diesen Mechanismus wird die erfindungsgemäße Verlegevorrichtung bzw. deren Antriebsteil innerhalb des Kabelkanals verspannt. Damit ist es auch möglich, dass das Antriebsteil nicht nur in waagerechten Kabelkanälen fährt, sondern auch auf geneigten oder senkrecht verbauten Kabelkanälen. Zudem kann mit der erfindungsgemäßen Verlegevorrichtung eine beträchtliche Länge an Kabeln verlegt werden. If the tensile force exerted by the cable causes the cross member to pivot, the support rollers of the front and rear longitudinal members are pressed against the upper surfaces parallel to the bottom of the cable duct, as described above, which, moreover, also lie opposite the support plane, while the drive wheel is on the support plane is pressed. By this mechanism, the laying device according to the invention or its drive part is braced within the cable duct. This also makes it possible for the drive part not only to run in horizontal cable ducts, but also on inclined or vertically installed cable ducts. In addition, a considerable length of cables can be laid with the laying device according to the invention.
Durch das Antriebsrad kann sich das Antriebsteil der erfindungsgemäßen Verlegevorrichtung im Kabelkanal ohne das Zutun eines Arbeiters fortbewegen. Wahlweise kann die Vorrichtung fernsteuerbar oder autonom sein und als Verlegeroboter arbeiten. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Verlegevorrichtung auch in Kabelkanälen arbeiten, die in einer Zwischendecke verbaut sind, ohne dass diese Zwischendecke entfernt oder geöffnet werden muss. Through the drive wheel, the drive part of the laying device according to the invention can move in the cable duct without the intervention of a worker. The device can optionally be remotely controllable or autonomous and work as a laying robot. In particular, the laying device according to the invention can also work in cable ducts that are built into an intermediate ceiling without this intermediate ceiling having to be removed or opened.
Die erfindungsgemäße Verlegevorrichtung kann sowohl in leeren Kabelkanälen eingesetzt werden und vorteilhafterweise auch in Kabelkanälen, in welchen bereits Leitungen verlegt sind. The laying device according to the invention can be used both in empty cable ducts and advantageously also in cable ducts in which lines have already been laid.
In einer Ausführungsform der Verlegevorrichtung sind der vordere Längsträger und der Querträger im Wesentlichen L-förmig zueinander angeordnet. D.h., der vordere Längsträger und der Querträger stehen in einem nahezu rechten Winkel zueinander. Auf diese Weise kann die Hebelwirkung, die über den Querträger aufgrund der Zugkraft der Leitung auf den vorderen Längsträger ausgeübt wird, optimal genutzt werden. In one embodiment of the laying device, the front longitudinal member and the cross member are arranged essentially in an L-shape to one another. That is, the front longitudinal member and the cross member are at an almost right angle to one another. In this way, the leverage that is exerted on the front longitudinal member via the cross member due to the tensile force of the line can be optimally used.
In einerweiteren Ausführungsform der Verlegevorrichtung ist der Umlenker zwischen den beiden Stützrollen des hinteren Längsträgers angeordnet. Damit wird die Leitung auch zwischen den beiden Stützrollen des hinteren Längsträgers geführt. Damit wird verhindert, dass sich eine Leitung zwischen den Wänden des Kabelkanals und den Stützrollen des Antriebsteils verklemmt. In a further embodiment of the laying device, the deflector is arranged between the two support rollers of the rear longitudinal member. This means that the line is also routed between the two support rollers of the rear side member. This prevents a line from becoming jammed between the walls of the cable duct and the support rollers of the drive part.
In einer weiteren Ausführungsform der Verlegevorrichtung weist der Umlenker mindestens eine Umlenkrolle auf. Dies bietet den Vorteil, dass die Leitungen beim Verspannen und Lösen reibungsfrei über den Umlenker laufen. In einer weiteren Ausführungsform der Verlegevorrichtung umfasst der Umlenker mehrere, vor zugsweise parallele Umlenkabschnitte, sodass in einem Betrieb der Verlegevorrichtung mehrere Leitungen gleichzeitig verlegt werden können. Dabei wird jede Leitung in einem separaten Umlenk abschnitt des Umlenkers geführt. Andererseits, wenn nicht mehrere Leitungen geführt werden, kann in dieser Ausführungsform die Position einer Leitung im Kabelkanal in Querrichtung einge stellt werden, je nach dem in welchem der Umlenkabschnitte die Leitung geführt wird. In a further embodiment of the laying device, the deflector has at least one deflection roller. This offers the advantage that the lines run smoothly over the deflector when they are tightened and loosened. In a further embodiment of the laying device, the deflector comprises several, preferably parallel deflection sections, so that several lines can be laid simultaneously in one operation of the laying device. Each line is routed in a separate deflection section of the deflector. On the other hand, if several lines are not routed, in this embodiment the position of a line in the cable duct can be set in the transverse direction, depending on which of the deflection sections the line is routed in.
In einerweiteren Ausführungsform der Verlegevorrichtung ist das Antriebsrad auf der Gelenkachse des Gelenks angeordnet. Damit können die resultierenden Kräfte in dem Antriebsteil optimal auf das Antriebsrad übertragen werden. In a further embodiment of the laying device, the drive wheel is arranged on the joint axis of the joint. The resulting forces in the drive part can thus be optimally transferred to the drive wheel.
In einer weiteren Ausführungsform der Verlegevorrichtung ist das Antriebsrad mit einer Radkappe abgedeckt. Somit wird verhindert, dass sich Leitungen an dem Antriebsrad verwickeln und es damit zu einem Stillstand der Verlegevorrichtung kommt. In a further embodiment of the laying device, the drive wheel is covered with a wheel cap. This prevents lines from becoming entangled on the drive wheel, thereby causing the laying device to come to a standstill.
In einerweiteren Ausführungsform wird das Antriebsteil der Verlegevorrichtung durch eine Nach führung unterstützt, wobei unter einer Nachführung bspw. eine Kabelrolle verstanden wird, die vor zugsweise auf einem selbstfahrenden Wagen angeordnet ist und die zu verlegende Leitung selbst tätig in den Kabelkanal nachführt. Vorzugsweise wird in einem Betrieb der Verlegevorrichtung die Länge des von der Nachführung nachgeführten Leitungsabschnittes so gesteuert, dass sie der Wegstrecke des Antriebsteils entspricht. So kann die Zugkraft, die auf den Querträger des An triebsteils wirkt, auf die Reibungskraft der Leitung im Kabelkanal beschränkt werden. Auch Stei gungen oder senkrechte Kabelkanäle können vom dem Antriebsteil durchfahren werden. In a further embodiment, the drive part of the laying device is supported by a follow-up guide, whereby a follow-up guide means, for example, a cable reel, which is preferably arranged on a self-propelled carriage and actively tracks the line to be laid into the cable duct. When the laying device is in operation, the length of the line section tracked by the tracking device is preferably controlled in such a way that it corresponds to the distance traveled by the drive part. Thus, the tensile force acting on the cross member of the drive part can be limited to the frictional force of the line in the cable duct. Inclines or vertical cable ducts can also be traversed by the drive part.
In einerweiteren Ausführungsform der Vorrichtung ist zwischen der Nachführung und dem Umlen ker, vorzugsweise unmittelbar an der Nachführung der Verlegevorrichtung, ein Drucker angeord net, wobei in einem Betrieb der Verlegevorrichtung mit dem Drucker die zu verlegende Leitung beschriftet wird. Die Leitung wird somit, nachdem sie von der Nachführung abgewickelt wurde, direkt beschriftet, was eine spätere Zuordnung von Leitungen erleichtert. Insbesondere beim Ver legen mehrerer Leitungen in großen Anlagen oder Gebäuden ist eine Beschriftung der Leitungen unverzichtbar. Durch die Ergänzung mit einem Drucker vereinfacht die erfindungsgemäße Verle gevorrichtung das Verlegen von Leitungen in Kabelkanälen zusätzlich. In a further embodiment of the device, a printer is arranged between the tracking and the Umlen, preferably directly on the tracking of the laying device, the line to be laid being labeled with the printer when the laying device is in operation. The line is thus labeled directly after it has been unwound by the tracking system, which makes it easier to assign lines later. Labeling of the lines is essential, especially when laying several lines in large systems or buildings. By adding a printer, the laying device according to the invention also simplifies the laying of lines in cable ducts.
In einerweiteren Ausführungsform besteht der Drucker aus zwei Rollen, wobei die Leitung zwi schen diesen beiden Rollen geführt wird und in mindestens einer der beiden Rollen ein Druckkopf vorgesehen ist, der die Leitungen beschriftet. Alternativ ist vorstellbar, dass in beiden Rollen ein Druckkopf vorgesehen ist, sodass die Leitung gleichzeitig von zwei Seiten beschriftet wird. Beim parallelen Verlegen mehrerer Leitungen, können entsprechend mehrere Nachführungen für das Antriebsteil vorgesehen sein. Werden mehrere Leitungen parallel und gleichzeitig verlegt, weist die Verlegevorrichtung vorzugsweise auch mehrere Drucker auf, mit denen jeweils eine Leitung beschriftet wird. In a further embodiment, the printer consists of two rollers, the line being guided between these two rollers and a print head which inscribes the lines is provided in at least one of the two rollers. Alternatively, it is conceivable that a print head is provided in both rolls so that the line can be labeled from two sides at the same time. When laying several lines in parallel, several guides can be created for the Drive part be provided. If several lines are laid in parallel and at the same time, the laying device preferably also has several printers, with each of which a line is labeled.
In einerweiteren Ausführungsform der Verlegevorrichtung weist das Antriebsteil einen Elektromotor für das Antriebsrad auf und wird durch einen Akku mit Antriebsenergie versorgt. Damit ist die erfindungsgemäße Verlegevorrichtung unabhängig von einer möglicherweise entfernten Stromversorgungsquelle, die mit zusätzlichen Kabeln angeschlossen werden müsste. In a further embodiment of the laying device, the drive part has an electric motor for the drive wheel and is supplied with drive energy by a battery. The laying device according to the invention is thus independent of a possibly remote power supply source which would have to be connected with additional cables.
In einer weiteren Ausführungsform ist das Antriebsrad, optional auch die Stützrollen, des erfindungsgemäßen Antriebsteils mit einem elastischen Kunststoff- oder Gummi-Material beschichtet, oder besteht vollständig aus einem solchen Material, welches typischerweise einen hohen Reibungskoeffizienten gegenüber anderen oder gleichen Materialien aufweist, so dass eine entsprechend vergrößerte Reibkraft von dem Antriebsrad und/oder den Stützrollen auf den Kabelkanal ausgeübt werden kann. Dadurch sind geringere Anpresskräfte notwendig, um die erfindungsgemäße Verlegevorrichtung im Kabelkanal gegen den Reibungswiderstand der im Kabelkanal gleitenden Leitung fortzubewegen. In a further embodiment, the drive wheel, optionally also the support rollers, of the drive part according to the invention is coated with an elastic plastic or rubber material, or consists entirely of such a material, which typically has a high coefficient of friction compared to other or the same materials, so that a accordingly increased frictional force can be exerted on the cable duct by the drive wheel and / or the support rollers. As a result, lower pressing forces are necessary in order to move the laying device according to the invention in the cable duct against the frictional resistance of the line sliding in the cable duct.
In einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung besteht eine Kommunikationsverbindung, insbesondere eine Funkverbindung, zwischen dem Antriebsteil der Verlegevorrichtung und der Nachführung. So wird bspw. der Abstand zwischen dem Antriebsteil der Verlegevorrichtung und der Nachführung berücksichtigt und die Abrollgeschwindigkeit der Nachführung gesteuert. Das Antriebsteil bzw. die Leitung muss dann keine zusätzliche Kraft zum Abwickeln der Leitung von einer Kabeltrommel aufbringen. In a further embodiment of the device, there is a communication connection, in particular a radio connection, between the drive part of the laying device and the tracking device. For example, the distance between the drive part of the laying device and the tracking device is taken into account and the unwinding speed of the tracking device is controlled. The drive part or the line then does not have to apply any additional force to unwind the line from a cable drum.
In einerweiteren Ausführungsform ist die Verlegevorrichtung über Funk steuerbar. Alternativ wird die Verlegevorrichtung autonom gesteuert. Im letzteren Fall verfügt die Verlegevorrichtung vorzugsweise über geeignete Kraft- und/oder Positionssensoren, die es der erfindungsgemäßen Verlegevorrichtung ermöglichen, sich autonom in dem Kabelkanal fortzubewegen. In a further embodiment, the laying device can be controlled by radio. Alternatively, the laying device is controlled autonomously. In the latter case, the laying device preferably has suitable force and / or position sensors which enable the laying device according to the invention to move autonomously in the cable duct.
In einerweiteren Ausführungsform weist das Antriebsteil der Verlegevorrichtung eine zusätzliche, von der Zugspannung in der Leitung unabhängige Anpresseinrichtung auf, wobei mit der Anpresseinrichtung die Stützrollen und/oder das Antriebsrad aktiv gegen die parallelen Flächen des Kabelkanals gepresst werden. Die Anpresseinrichtung ist dabei unabhängig von der Zugkraft der Leitung und gewährleistet damit, dass das Antriebsteil nicht den Halt im Kabelkanal verliert, sollte die Zugkraft der Leitung bspw. aufgrund einer unzureichenden Nachführung nachlassen. Die gilt zum Beispiel zu Beginn des Verlegevorgangs, insbesondere auch bei ansteigenden Kabelkanälen. In allen beschriebenen Ausführungsformen bewegt sich das Antriebsteil in Richtung des vorderen Längsträgers vorwärts. Die Leitung wird also hinter dem Antriebsteil hergezogen. In a further embodiment, the drive part of the laying device has an additional pressing device independent of the tensile stress in the line, with the pressing device actively pressing the support rollers and / or the drive wheel against the parallel surfaces of the cable duct. The pressing device is independent of the tensile force of the line and thus ensures that the drive part does not lose its hold in the cable duct should the tensile force of the line decrease, for example due to insufficient tracking. This applies, for example, to the beginning of the laying process, especially when the cable ducts rise. In all of the described embodiments, the drive part moves forward in the direction of the front side member. The line is therefore pulled behind the drive part.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung werden anhand der folgenden Beschreibung einer Ausführungsform und der dazugehörigen Figuren deutlich. In den Figuren sind gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Further advantages, features and possible applications of the present invention will become clear on the basis of the following description of an embodiment and the associated figures. In the figures, the same elements are denoted by the same reference symbols.
Figur 1 zeigt eine dreidimensionale Skizze einer Ausführungsform eines Antriebsteils der erfindungsgemäßen Verlegevorrichtung. Figure 1 shows a three-dimensional sketch of an embodiment of a drive part of the laying device according to the invention.
Figur 2 zeigt einen Längsschnitt einer Ausführungsform eines Antriebsteils der erfindungsgemäßen Verlegevorrichtung. Figure 2 shows a longitudinal section of an embodiment of a drive part of the laying device according to the invention.
Figur 3 zeigt einen Querschnitt einer Ausführungsform eines Antriebsteils der erfindungsgemäßen Verlegevorrichtung parallel zu der Bezugsebene. Figure 3 shows a cross section of an embodiment of a drive part of the laying device according to the invention parallel to the reference plane.
Figur 4 zeigt einen Querschnitt einer Ausführungsform eines Antriebsteils der erfindungsgemäßen Verlegevorrichtung senkrecht zu der Bezugsebene. FIG. 4 shows a cross section of an embodiment of a drive part of the laying device according to the invention perpendicular to the reference plane.
Figur 5 zeigt eine Ausführungsform eines Antriebsteils der erfindungsgemäßen Verlegevorrichtung im angepressten Zustand in einem Kabelkanal, in welchem bereits Leitungen vorhanden sind. FIG. 5 shows an embodiment of a drive part of the laying device according to the invention in the pressed-on state in a cable duct in which lines are already present.
Figur 6 zeigt eine durch eine Nachführung und einen Drucker ergänzte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verlegevorrichtung. FIG. 6 shows an embodiment of the laying device according to the invention supplemented by a tracking device and a printer.
Gemäß den Figuren 1 bis 5 weist das Antriebsteil 100 der Verlegevorrichtung einen vorderen Längsträger 110, einen hinteren Längsträger 120, ein Gelenk 130, einen Querträger 160, einen Umlenker 180 und ein Antriebsrad 190 auf. An dem vorderen Ende 111 des vorderen Längsträger 110 sind zwei Stützrollen 112, 113 vorgesehen, genauso wie in einem hinteren Ende 121 des hinteren Längsträgers 120 zwei Stützrollen 122, 123 vorgesehen sind. According to FIGS. 1 to 5, the drive part 100 of the laying device has a front longitudinal member 110, a rear longitudinal member 120, a joint 130, a cross member 160, a deflector 180 and a drive wheel 190. Two support rollers 112, 113 are provided at the front end 111 of the front longitudinal member 110, just as two support rollers 122, 123 are provided in a rear end 121 of the rear longitudinal member 120.
Die von den Stützrollen 112, 113, 122, 123 abgewandten Enden 114,124 des vorderen Längsträgers 110 und des hinteren Längsträgers 120 sind durch das Gelenk 130 miteinander verbunden. Die Stützrollen 112, 113 des vorderen Längsträgers 110 liegen auf einer Achse 151 , die Stützrollen 122, 123 des hinteren Längsträgers 120 liegen auf einer Achse 152. Das Gelenk 130 hat eine zu den Achsen 151 , 152 der Stützrollen 112, 113, 122, 123 parallele Gelenksachse 153. Die Achsen 151 , 152 der Stützrollen 112, 113, 122, 123 definieren außerdem eine Bezugsebene 150. An dem hinteren Ende 114 des vorderen Längsträger 110 ist ein Querträger 160 abgewickelt angeordnet. Der Winkel zwischen dem Querträger 160 und dem vorderen Längsträger 110 ist ein rechter Winkel. The ends 114, 124 of the front longitudinal member 110 and the rear longitudinal member 120 facing away from the support rollers 112, 113, 122, 123 are connected to one another by the joint 130. The support rollers 112, 113 of the front longitudinal member 110 lie on an axis 151, the support rollers 122, 123 of the rear longitudinal member 120 lie on an axis 152. The joint 130 has one to the axes 151, 152 of the support rollers 112, 113, 122, 123 parallel joint axis 153. The axes 151, 152 of the support rollers 112, 113, 122, 123 also define a reference plane 150. At the rear end 114 of the front longitudinal member 110, a transverse member 160 is arranged in an unwound manner. The angle between the cross member 160 and the front side member 110 is a right angle.
An dem Querträger 160 befindet sich ein Befestigungspunkt 161 , an dem eine Leitung 140 befestigt wird. Um die Leitung 140 an dem Befestigungspunkt 161 des Querträgers 160 zu befestigen, weist das Antriebsteil 100 eine Klemme auf, die die Leitung 140 derart einklemmt, dass sich die Leitungen 140 in einem Betrieb des Antriebsteils 100 nicht von dem Befestigungspunkt 161 lösen können. On the cross member 160 there is an attachment point 161 to which a line 140 is attached. In order to fasten the line 140 to the fastening point 161 of the cross member 160, the drive part 100 has a clamp which clamps the line 140 in such a way that the lines 140 cannot detach from the fastening point 161 when the drive part 100 is in operation.
Die Leitung 140 wird über einen Umlenker 180 von einer Kabeltrommel aus zu dem Befestigungspunkt 161 des Antriebsteil 100 geführt. Der Umlenker 180 ist dabei näher an den Stützrollen 122, 123 des hinteren Längsträgers 120 angeordnet als an dem Gelenk 130, damit eine Zug- bzw. Spannkraft in der Leitung 140, durch welche die Leitung 140 gestreckt wird und die auch auf den Befestigungspunkt 161 am Querträger 160 wirkt, die Stützrollen bzw. die durch die Achsen der Stützrollen definierte Bezugsebene 150 in der Orientierung gemäß Figur 2 relativ zum Antriebsrad 190 anhebt. The line 140 is guided via a deflector 180 from a cable drum to the fastening point 161 of the drive part 100. The deflector 180 is arranged closer to the support rollers 122, 123 of the rear longitudinal member 120 than to the joint 130, so that a tensile or tension force in the line 140, through which the line 140 is stretched and which is also applied to the attachment point 161 on the Cross member 160 acts, lifting the support rollers or the reference plane 150 defined by the axes of the support rollers in the orientation according to FIG. 2 relative to the drive wheel 190.
Der Befestigungspunkt 161 hat einen anderen Abstand von der Bezugsebene 150 als der Umlenker 180. So kann gewährleistet werden, dass die Zugkraft in der Leitung eine Querkraft auf den Umlenker hervorruft und gleichzeitig über den durch den Querträgerd 160 gebildeten Hebel ein entsprechendes Anheben des vorderen Längsträger 110 bewirkt. The fastening point 161 has a different distance from the reference plane 150 than the deflector 180. This ensures that the tensile force in the line creates a transverse force on the deflector and, at the same time, a corresponding lifting of the front longitudinal member 110 via the lever formed by the cross member 160 causes.
Indem die Leitung 140 um den Umlenker 180 geführt wird, überträgt sich eine Querkomponente der Zugkraft , die von der Leitung 140 auf dem Befestigungspunkt 161 des Querträgers 160 ausgeübt wird, überden Umlenker auch auf den hinteren Längsträger 120. Da der hintere Längsträger 120 über das Gelenk 130 verschwenkbar an dem vorderen Längsträger 110 angelenkt ist, führt also eine Zugkraft an dem Befestigungspunkt 161 durch die Leitung 140 dazu, dass die Stützrollen 112, 113, 122, 123 des vorderen und hinteren Längsträgers 110, 120 relativ zum Querträger 160 in der Orientierung gemäß Figur 2 nach oben bewegt werden. Dabei verschiebt sich in der Darstellung gemäß Figur 2 die horizontale Position der Bezugsebene 150 nach oben, während das Antriebsrad 190 in Gegenrichtung, d. h. nach unten bewegt bzw. gedrückt wird. By routing the line 140 around the deflector 180, a transverse component of the tensile force exerted by the line 140 on the attachment point 161 of the cross member 160 is also transferred via the deflector to the rear longitudinal member 120 130 is pivotably articulated to the front longitudinal member 110, a tensile force at the fastening point 161 through the line 140 results in the support rollers 112, 113, 122, 123 of the front and rear longitudinal members 110, 120 being oriented relative to the cross member 160 in accordance with Figure 2 can be moved upwards. In the illustration according to FIG. 2, the horizontal position of the reference plane 150 shifts upwards, while the drive wheel 190 moves in the opposite direction, ie. H. is moved down or pressed.
Das Antriebsrad 190, welches zwischen den Stützrollen 112, 113, 122, 123 des vorderen und hinteren Längsträgers 110, 120 angeordnet ist und gleichzeitig auf der Gelenksachse 153 des Gelenks 130 liegt, wird durch die Zugkraft der Leitung 140 gegen eine Auflageebene 154 gepresst, wenn die Stützrollen auf ein Widerlager in Form beispielsweise von Randabschnitten 171 eines Kabelkanals treffen, wobei die Auflageebene 154 durch eine Tangente an einem Auflagepunkt 191 des Antriebsrades 190 definiert ist und das Widerlager durch der Auflageebene 154 gegenüberlie gende Wandabschnitte des Kabelkanals gebildet wird. The drive wheel 190, which is arranged between the support rollers 112, 113, 122, 123 of the front and rear longitudinal members 110, 120 and at the same time lies on the joint axis 153 of the joint 130, is pressed against a support plane 154 by the tensile force of the line 140 when the support rollers on an abutment in the form of, for example, edge portions 171 of a Cable duct meet, the support plane 154 is defined by a tangent at a support point 191 of the drive wheel 190 and the abutment is formed by the support plane 154 opposite wall sections of the cable duct.
Der Umlenker 180 besteht hier aus mehreren Umlenkabschnitten 181 , die insbesondere in den Figuren 1 und 3 zu erkennen sind. Die Position der Leitung 140 im Kabelkanal 170 kann so be stimmt werden, je nachdem in welchem Umlenkabschnitt 181 des Umlenkers 180 die Leitung 140 geführt wird. Alternativ können auch mehrere Leitungen 140 auf die verschiedenen Umlenkab schnitte 181 des Umlenkers 180 verteilt werden, sodass mehrere Leitungen 140 gleichzeitig verlegt werden. Die Leitungen verlaufen jeweils unterhalb der Umlenkabschnitte 181 , damit eine Zugkraft bzw. Zugspannung in den unterhalb der Umlenkabschnitte verlaufenden Leitungsabschnitten die Stützrollen 112, 113, 122 und 123 relativ zum Antriebsrad 190 anhebt (vergleiche die Ansicht ge mäß Figur 2). The deflector 180 here consists of several deflecting sections 181, which can be seen in FIGS. 1 and 3 in particular. The position of the line 140 in the cable duct 170 can be determined, depending on the deflection section 181 of the deflector 180 in which the line 140 is guided. Alternatively, several lines 140 can also be distributed over the various Umlenkab sections 181 of the deflector 180, so that several lines 140 are laid at the same time. The lines each run below the deflection sections 181 so that a tensile force or tension in the line sections running below the deflection sections lifts the support rollers 112, 113, 122 and 123 relative to the drive wheel 190 (compare the view according to FIG. 2).
Die Figuren 4 und 5 zeigen die Anordnung des Antriebsteils 100 in einem Kabelkanal 170. Figur 4 zeigt, wie die Stützrolle 113 des vorderen Längsträgers 110 gegen eine Fläche 171 des Kabel kanals 170 gepresst wird, die der Auflageebene 154 des Antriebsrades 190 gegenüberliegt. FIGS. 4 and 5 show the arrangement of the drive part 100 in a cable duct 170. FIG. 4 shows how the support roller 113 of the front longitudinal member 110 is pressed against a surface 171 of the cable duct 170 which lies opposite the support plane 154 of the drive wheel 190.
Figur 5 zeigt den dazugehörigen Längsschnitt durch das Antriebsteil 100 in einem Kabelkanal 170. Gemäß Figur 5 ist der Kabelkanal 170 bereits teilweise mit Leitungen 140 gefüllt, sodass das An triebsrad 190 nicht am Boden des Kabelkanals 170 verläuft, sondern an der Oberfläche der bereits verlegten Leitungen. Die Oberfläche dieser bereits verlegten Leitungen entspricht der Auflage ebene 154. FIG. 5 shows the associated longitudinal section through the drive part 100 in a cable duct 170. According to FIG. 5, the cable duct 170 is already partially filled with lines 140, so that the drive wheel 190 does not run on the bottom of the cable duct 170, but on the surface of the lines that have already been laid . The surface of these lines that have already been laid corresponds to the support level 154.
Gemäß den Figuren 1 bis 5 wird das Antriebsteil 100 von Elektromotor mit einem Akku 193 als Energiequelle angetrieben, wobei der Elektromotor mit dem Antriebsrad 190 verbunden ist. Das Antriebsrad 190 wird von einer Radkappe 192 abgedeckt, sodass sich die Leitung 140 nicht inner halb des Antriebsrades 190 verwickeln kann. According to FIGS. 1 to 5, the drive part 100 is driven by an electric motor with a rechargeable battery 193 as an energy source, the electric motor being connected to the drive wheel 190. The drive wheel 190 is covered by a wheel cap 192 so that the line 140 cannot tangle within the drive wheel 190.
Gemäß der in den Figuren 1 bis 5 gezeigte Ausführungsform weist das Antriebsrad 190 des An triebsteils 100 eine Gummibeschichtung auf, mit welcher eine entsprechende Reibkraft zwischen dem Boden des Kabelkanals 170 bzw. der Auflageebene 154 hergestellt wird. So kann sich das Antriebsteil 100 in einer Richtung 500 im Kabelkanal 170 fortbewegen, auch wenn der Kabelkanal eine Steigung aufweist bzw. senkrecht verbaut ist. Die maximal mögliche Länge, auf welcher mit dem Antriebsteil 100 Leitungen 140 verlegt werden können, wird durch die erhöhte Reibung eben falls erhöht. In Figur 6 weist die erfindungsgemäße Verlegevorrichtung eine Nachführung 200 und einen Drucker 300 auf. Die Nachführung 200 besteht aus einer auf einem selbstfahrenden Wagen 210 angeordneten Kabelrolle, auf der die Leitung 140 aufgewickelt ist,. Die Nachführung dreht die Kabelrolle, so dass die Leitung entsprechend der von dem Antriebsteil zurückgelegten Wegstrecke von der Kabelrolle abgewickelt und in den Kabelkanal nachgeführt wird, um die durch die Leitung 140 auf den Befestigungspunkt 161 ausgeübte Zugkraft nicht übermäßig anwachsen zu lassen. Die Nachführung 200 ist über eine Funkverbindung mit dem Antriebsteil 100 verbunden. Über die Funkverbindung wird die Abwickelgeschwindigkeit der Nachführung 200 an die Geschwindigkeit des Antriebsteils 100 angepasst, sodass das Antriebsteil 100 keine zusätzlichen Kräfte für das Abwickeln der Leitung 140 aufbringen muss. According to the embodiment shown in FIGS. 1 to 5, the drive wheel 190 of the drive part 100 has a rubber coating with which a corresponding frictional force is produced between the bottom of the cable duct 170 or the support plane 154. Thus, the drive part 100 can move in a direction 500 in the cable duct 170, even if the cable duct has an incline or is installed vertically. The maximum possible length over which lines 140 can be laid with the drive part 100 is also increased by the increased friction. In FIG. 6, the laying device according to the invention has a tracking device 200 and a printer 300. The tracking 200 consists of a cable reel arranged on a self-propelled carriage 210, on which the line 140 is wound. The follower rotates the cable reel so that the line is unwound from the cable reel according to the distance covered by the drive part and fed into the cable duct so that the tensile force exerted by the line 140 on the fastening point 161 does not increase excessively. The tracking device 200 is connected to the drive part 100 via a radio link. The unwinding speed of the tracking device 200 is adapted to the speed of the drive part 100 via the radio link, so that the drive part 100 does not have to apply any additional forces for unwinding the line 140.
Zwischen der Nachführung 200 und dem Antriebsteil 100 ist ein Drucker 300 angeordnet. Der Drucker 300 weist zwei Druckrollen 310, 320 auf, zwischen denen die Leitung 140 geführt wird. In einer der Druckrollen 320 ist ein Druckkopf 330 angeordnet, mit dem die Leitung 140 nach dem Abwickeln von der Kabelrolle und vor dem Eintritt in den Kabelkanal bedruckt wird. A printer 300 is arranged between the tracking device 200 and the drive part 100. The printer 300 has two pressure rollers 310, 320 between which the line 140 is guided. A print head 330 is arranged in one of the pressure rollers 320, with which the line 140 is printed after it has been unwound from the cable reel and before it enters the cable duct.
Für Zwecke der ursprünglichen Offenbarung wird darauf hingewiesen, dass sämtliche Merkmale, wie sie sich aus der vorliegenden Beschreibung, den Zeichnungen und den Ansprüchen für einen Fachmann erschließen, auch wenn sie konkret nur im Zusammenhang mit bestimmten weiteren Merkmalen beschrieben wurden, sowohl einzeln als auch in beliebigen Zusammenstellungen mit anderen der hier offenbarten Merkmale oder Merkmalsgruppen kombinierbar sind, soweit dies nicht ausdrücklich ausgeschlossen wurde oder technische Gegebenheiten derartige Kombinationen unmöglich oder sinnlos machen. Auf die umfassende, explizite Darstellung sämtlicher denkbarer Merkmalskombination wird hier nur der Kürze und der Lesbarkeit der Beschreibung wegen verzichtet. For the purposes of the original disclosure, it is pointed out that all features, as they are apparent to a person skilled in the art from the present description, the drawings and the claims, even if they were specifically only described in connection with certain further features, both individually and in Any combinations can be combined with other of the features or groups of features disclosed here, unless this has been expressly excluded or technical circumstances make such combinations impossible or meaningless. The comprehensive, explicit representation of all conceivable combinations of features is dispensed with here only for the sake of brevity and legibility of the description.
Während die Erfindung im Detail in den Zeichnungen und der vorangehenden Beschreibung dargestellt und beschrieben wurde, erfolgt diese Darstellung und Beschreibung lediglich beispielhaft und ist nicht als Beschränkung des Schutzbereichs gedacht, so wie er durch die Ansprüche definiert wird. Die Erfindung ist nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt While the invention has been illustrated and described in detail in the drawings and the foregoing description, this illustration and description is merely exemplary and is not intended to limit the scope of protection as it is defined by the claims. The invention is not limited to the disclosed embodiments
Abwandlungen der offenbarten Ausführungsformen sind für den Fachmann aus den Zeichnungen, der Beschreibung und den beigefügten Ansprüchen offensichtlich. In den Ansprüchen schließt das Wort „aufweisen“ nicht andere Elemente oder Schritte aus, und der unbestimmte Artikel „einer“ oder „ein“ schließt eine Mehrzahl nicht aus. Die bloße Tatsache, dass bestimmte Merkmale in unterschiedlichen Ansprüchen beansprucht sind, schließt ihre Kombination nicht aus. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Beschränkung des Schutzbereichs gedacht. Bezugszeichen Modifications of the disclosed embodiments will be apparent to those skilled in the art from the drawings, the description and the appended claims. In the claims, the word “comprising” does not exclude other elements or steps, and the indefinite article “a” or “a” does not exclude a plurality. The mere fact that certain features are claimed in different claims does not preclude their combination. Reference signs in the claims are not intended to limit the scope of protection. Reference number
100 Antriebsteil 100 drive part
110 vorderen Längsträger 110 front side members
111 vorderen Ende 111 front end
112, 113, 122, 123 Stützrollen 112, 113, 122, 123 support rollers
114, 124 abgewandten Enden 114, 124 facing away ends
120 hinteren Längsträger 120 rear side members
121 hinteren Ende 121 rear end
130 Gelenk 130 joint
140 Leitung 140 management
150 Bezugsebene 150 reference plane
151, 152 Achse 151, 152 axis
153 Gelenksachse 153 joint axis
154 Auflageebene 160 Querträger 161 Befestigungspunkt 154 Support level 160 Cross member 161 Attachment point
170 Kabelkanal 170 cable duct
171 Fläche 180 Umlenker 181 Umlenkabschnitt 171 surface 180 deflector 181 deflector section
190 Antriebsrad 190 drive wheel
191 Auflagepunkt 191 support point
192 Radkappe 192 hubcap
193 Akku 200 Nachführung 210 selbstfahrender Wagen 300 Drucker 193 battery 200 tracking 210 self-propelled trolley 300 printer
310, 320 Rollen 310, 320 rolls
330 Druckkopf 330 printhead
500 Richtung 500 direction

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Verlegevorrichtung zum Verlegen von Leitungen (140) in Kabelkanälen (170), mit einem Antriebsteil (100), welches aufweist: einen vorderen Längsträger (110), wobei an dem vorderen Ende (111) des vorde ren Längsträgers (110) zwei Stützrollen (112, 113) vorgesehen sind, einen hinteren Längsträger (120), wobei an dem hinteren Ende (121) des hinteren Längsträgers (120) zwei Stützrollen (122, 123) vorgesehen sind, wobei die von dem Stützrollen (112, 113, 122, 123) abgewandten Enden (114, 124) des vorderen Längsträgers (110) und des hinteren Längsträgers (120) durch ein Gelenk (130) miteinander verbunden sind, wobei das Gelenk (130) eine zu den Achsen (151 , 152) der Stützrollen(112, 113, 122, 123) parallele Gelenkachse (153) hat, wobei die Achsen (151, 152) der Stützrollen (112, 113, 122, 123) eine Bezugs ebene (150) definieren, einen Querträger (160), wobei der Querträger (160) an dem hinteren Ende (114) des vorderen Längsträgers (110) abgewinkelt angeordnet ist und wobei an dem Querträger (160) ein Befestigungspunkt (161) für eine Leitung (140) vorgesehen ist, einen Umlenker (180), wobei der Umlenker (180) näher an den Stützrollen (122, 123) des hinteren Längsträgers (120) angeordnet ist als an dem Gelenk (130) und eine Abwinkelung der Leitung aus einer Ebene parallel zur Bezugsebene hin zu dem Befestigungspunkt bewirkt, der von der Bezugsebene (150) einen anderen Ab stand hat als der Umlenker (180), ein Antriebsrad (190), wobei das Antriebsrad (190) im Abstand zu den Stützrollen (112, 113, 122, 123) des vorderen und hinteren Längsträgers (110, 120), vorzugs weise im Bereich des Gelenks (130), angeordnet ist, wobei eine Tangente an einen Auflagepunkt (191) des Antriebsrades (190) eine Auflageebene (154) definiert, so dass, wenn in einem Betrieb der Verlegevorrichtung durch die Leitung (140) eine Zugkraft auf den Befestigungspunkt (161) ausgeübt wird, das Antriebsrad (190) an die Auflageebene (154) gepresst wird, während die Stützrollen (112, 113, 122, 123) des vorderen und hinteren Längsträgers (110, 120) gegen eine der Auflageebene (154) des Antriebsrades (190) gegenüberliegende Fläche (171) eines Kabelkanals (170) gepresst werden. 1. Laying device for laying cables (140) in cable ducts (170), with a drive part (100) which has: a front longitudinal member (110), wherein at the front end (111) of the front longitudinal member (110) two support rollers (112, 113) are provided, a rear longitudinal member (120), two support rollers (122, 123) being provided at the rear end (121) of the rear longitudinal member (120), the support rollers (112, 113, 122 , 123) remote ends (114, 124) of the front longitudinal member (110) and the rear longitudinal member (120) are connected to one another by a joint (130), the joint (130) being one to the axes (151, 152) of the support rollers (112, 113, 122, 123) has parallel joint axis (153), the axes (151, 152) of the support rollers (112, 113, 122, 123) defining a reference plane (150), a cross member (160), where the cross member (160) is angled at the rear end (114) of the front longitudinal member (110) and wherein on the cross member he (160) a fastening point (161) for a line (140) is provided, a deflector (180), the deflector (180) being arranged closer to the support rollers (122, 123) of the rear longitudinal member (120) than to the Joint (130) and an angle of the line from a plane parallel to the reference plane causes the attachment point that stood from the reference plane (150) at a different distance than the deflector (180), a drive wheel (190), the drive wheel ( 190) at a distance from the support rollers (112, 113, 122, 123) of the front and rear longitudinal members (110, 120), preferably in the region of the joint (130), is arranged, a tangent to a support point (191) of the Drive wheel (190) defines a support plane (154) so that when a tensile force is exerted on the fastening point (161) during operation of the laying device through the line (140), the drive wheel (190) is pressed against the support plane (154) , while the support rollers (112, 113, 122, 123) of the front en and rear longitudinal members (110, 120) are pressed against a surface (171) of a cable duct (170) opposite the support plane (154) of the drive wheel (190).
2. Verlegevorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der vordere Längsträ ger (110) und der Querträger (160) im Wesentlichen L-förmig zueinander angeordnet sind. 2. Laying device according to claim 1, characterized in that the front Längsträ ger (110) and the cross member (160) are arranged substantially L-shaped to one another.
3. Verlegevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Umlenker (180) zwischen den beiden Stützrollen (122, 123) des hinteren Längsträgers (120) angeordnet ist. 3. Laying device according to one of the preceding claims, characterized in that the deflector (180) is arranged between the two support rollers (122, 123) of the rear longitudinal member (120).
4. Verlegevorrichtung nach Anspruch 3, wobei der Umlenker (180) mindestens eine Umlenkrolle aufweist. 4. Laying device according to claim 3, wherein the deflector (180) has at least one deflection roller.
5. Verlegevorrichtung nach Anspruch 3, wobei der Umlenker (180) mehrere, vorzugsweise parallele, Umlenkabschnitte (181) umfasst, sodass in einem Betrieb der Verlegevorrichtung mehrere Leitungen (140) gleichzeitig verlegbar sind. 5. Laying device according to claim 3, wherein the deflector (180) comprises several, preferably parallel, deflection sections (181) so that several lines (140) can be laid simultaneously in one operation of the laying device.
6. Verlegevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen den Stützrollen (112, 113, 122, 123) des vorderen und/oder hinteren Längsträgers (110, 120) entlang der Achsen (151 , 152) der Stützrollen (112, 113, 122, 123) verstellbar ist. 6. Laying device according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between the support rollers (112, 113, 122, 123) of the front and / or rear longitudinal members (110, 120) along the axes (151, 152) of the support rollers ( 112, 113, 122, 123) is adjustable.
7. Verlegevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (190) auf der Gelenkachse (153) des Gelenks (130) angeordnet ist. 7. Laying device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive wheel (190) is arranged on the hinge axis (153) of the joint (130).
8. Verlegevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine von der Auflagefläche des Antriebsrades abgewandte Seite desselben von einer Radkappe (191) abgedeckt wird. 8. Laying device according to one of the preceding claims, characterized in that a side facing away from the support surface of the drive wheel is covered by a wheel cap (191).
9. Verlegevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlegevorrichtung weiterhin eine Nachführung (200) für die Leitung (140) aufweist, wobei die Nachführung (200) vorzugsweise auf einem selbstfahrenden Wagen (210) angeordnet ist, wobei vorzugsweise in einem Betrieb der Verlegevorrichtung die Steuerung der Nachführung (200) entsprechend der Wegstrecke des Antriebsteils (100) erfolgt. 9. Laying device according to one of the preceding claims, characterized in that the laying device further comprises a tracking device (200) for the line (140), the tracking device (200) preferably being arranged on a self-propelled carriage (210), preferably in one When the laying device is operated, the tracking (200) is controlled according to the distance traveled by the drive part (100).
10. Verlegevorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlegevorrichtung zwischen der Nachführung (200) und dem Umlenker (180), vorzugsweise an der Nachführung (200) der Verlegevorrichtung, einen Drucker (300) aufweist, wobei in einem Betrieb der Verlegevorrichtung mit dem Drucker (300) die zu verlegende Leitung (140) beschriftbar ist. 10. Laying device according to claim 9, characterized in that the laying device between the tracking device (200) and the deflector (180), preferably on the tracking device (200) of the laying device, has a printer (300), with the laying device being operated with the line (140) to be laid can be labeled on the printer (300).
11. Verlegevorrichtung nach Anspruch 10, wobei der Drucker (300) aus zwei Rollen (310, 320) besteht, wobei in einem Betrieb der Verlegevorrichtung die Leitung (140) zwischen den beiden Rollen (310, 320) führbar ist, wobei in mindestens einer der beiden Rollen (310, 320) ein Druckkopf (330) vorgesehen ist, der die Leitung (140) beschriftet. 11. Laying device according to claim 10, wherein the printer (300) consists of two rollers (310, 320), wherein in an operation of the laying device, the line (140) between the two rollers (310, 320) can be guided, wherein a print head (330) is provided in at least one of the two rollers (310, 320), which prints the line (140).
12. Verlegevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (190) in einem Betrieb des Antriebsteils (100) durch einen Akku (193) angetrieben wird. 12. Laying device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive wheel (190) is driven by a battery (193) when the drive part (100) is in operation.
13. Verlegevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (190) und/oder die Stützrollen (112, 113, 122, 123) des vorderen und/oder des hinteren Längsträgers (110, 120) einen Reibbelag aus einem Kunststoff- oder aus gummiartigen Material aufweisen. 13. Laying device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive wheel (190) and / or the support rollers (112, 113, 122, 123) of the front and / or the rear longitudinal member (110, 120) have a friction lining made of a plastic - or made of rubber-like material.
14. Verlegevorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kommunikationsverbindung, insbesondere eine Funkverbindung, zwischen dem An triebsteil (100) und der Nachführung (200) besteht. 14. Laying device according to one of claims 9 to 13, characterized in that there is a communication connection, in particular a radio connection, between the drive part (100) and the tracking device (200).
15. Verlegevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsteil (100) im Betrieb über Funk steuerbar ist oder sich autonom steuert. 15. Laying device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive part (100) can be controlled via radio during operation or controls itself autonomously.
16. Verlegevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsteil (100) eine Anpresseinrichtung zum aktiven Anpressen der Stützrollen (112, 113, 122, 123) und/oder des Antriebsrades (190) aufweist, wobei die Anpresseinrich tung unabhängig von der durch die Leitung (140) auf den Befestigungspunkt ausgeübten Zugkraft das Antriebsrad (190) an die Auflageebene (154) presst und die Stützrollen (112, 113, 122, 123) an eine der Auflageebene (154) gegenüberliegende Fläche (171) des Ka belkanals (170) drückt. 16. Laying device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive part (100) has a pressing device for actively pressing the support rollers (112, 113, 122, 123) and / or the drive wheel (190), the Anpresseinrich device independent of the tensile force exerted by the line (140) on the fastening point presses the drive wheel (190) against the support plane (154) and the support rollers (112, 113, 122, 123) against a surface (171) of the Ka opposite the support plane (154) belkanals (170) presses.
17. Verlegevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsteil (100) eine Einrichtung zum variabel einstellbaren Begrenzen der An triebsleistung aufweist. 17. Laying device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive part (100) has a device for variably adjustable limiting of the drive power.
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