DE102011103028A1

DE102011103028A1 - Device for cleaning subject matter e.g. solar plant installed on roof surface of building, has winding device that is connected with support element which is provided to support lifting mechanism at base portion

Info

Publication number: DE102011103028A1
Application number: DE201110103028
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-06-01
Filing date: 2011-06-01
Publication date: 2012-12-06

Abstract

The cleaning device has a brush (11) that is held at a work position of a flexible and/or pliable halt portion (15) through a lifting mechanism (13). A support element (17) is provided to support the lifting mechanism on a base portion (19) at a crane arm or a lifting platform (21). A winding device (23) for the halt portion is connected with the support element. A carrier portion (25) for the brush is connected with the halt portion. The winding device is provided with a winding unit. The cleaning fluid is supplied to the brush through the lifting mechanism.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reinigung von Gegenständen, insbesondere von Flächen auf Dächern von Gebäuden.The invention relates to a device for cleaning objects, in particular surfaces on roofs of buildings.

Aufgrund der generell zunehmenden Bedeutung von erneuerbaren Energien nimmt die Zahl der auf Gebäudedächern installierten Solaranlagen stetig zu. Um einen effizienten Betrieb dieser Solaranlagen zu gewährleisten, müssen diese Flächen regelmäßig von Verschmutzungen befreit werden. Insbesondere der Reinigung von auf geneigten Gebäudedächern installierten Solaranlagen kommt folglich eine immer größere Bedeutung zu.Due to the generally increasing importance of renewable energies, the number of solar systems installed on building roofs is steadily increasing. In order to ensure efficient operation of these solar systems, these surfaces must be regularly cleaned of contamination. In particular, the cleaning of installed on sloping roofs solar systems is therefore becoming increasingly important.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Reinigungsvorrichtung zu schaffen, mit der auf möglichst einfache und kostengünstige Weise eine effiziente Reinigung von Gegenständen erfolgen kann, insbesondere von auf geneigten Gebäudedächern installierten Solaranlagen.The invention is therefore an object of the invention to provide a cleaning device, with the simplest and most cost-effective way an efficient cleaning of objects can be done, especially of installed on sloping building roofs solar systems.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt jeweils durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche.The solution of this object is achieved by the features of the independent claims.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass die Reinigungsvorrichtung wenigstens ein Reinigungsorgan, insbesondere eine Bürste, sowie eine Aufhängeeinrichtung für das Reinigungsorgan umfasst, mittels welcher das Reinigungsorgan über zumindest ein flexibles und/oder biegsames Halteorgan in zumindest einer Arbeitsposition gehalten werden kann, wobei die Aufhängeeinrichtung eine Halterung, eine Wickeleinrichtung für das Halteorgan sowie einen Träger für das Reinigungsorgan umfasst.According to one aspect of the invention, it is provided that the cleaning device comprises at least one cleaning member, in particular a brush, as well as a suspension device for the cleaning member, by means of which the cleaning member can be held in at least one working position via at least one flexible and / or flexible retaining member Suspension device comprises a holder, a winding device for the holding member and a support for the cleaning member.

Mittels der Halterung kann die Aufhängeeinrichtung an einer grundsätzlich beliebig ausgestalteten Basis gehaltert werden. Insbesondere ist es möglich, mittels der Halterung die Aufhängeeinrichtung an einem Korb eines Kranarmes oder einer Hebebühne anzubringen.By means of the holder, the suspension device can be supported on a basically arbitrarily configured base. In particular, it is possible by means of the holder to attach the suspension device to a basket of a crane arm or a lift.

Mit der insbesondere an der Halterung befestigten Wickeleinrichtung kann das Reinigungsorgan unter Ausnutzung der Schwerkraft die jeweils zu reinigende geneigte Fläche hinab gelassen und anschließend wieder eingeholt werden. Hierzu ist der Träger, an welchem das Reinigungsorgan angebracht ist, mit dem flexiblen und/oder biegsamen Halteorgan verbunden.With the winding device fastened in particular to the holder, the cleaning member can be lowered by gravity and used to move down the respective inclined surface to be cleaned, and then be overtaken again. For this purpose, the carrier to which the cleaning member is attached, connected to the flexible and / or flexible retaining member.

Die Erfindung stellt somit eine jederzeit einsatzbereite Reinigungsvorrichtung bereit, die lediglich in ihre jeweilige Arbeitsposition über dem zu reinigenden Gegenstand, insbesondere über die zu reinigende Solaranlage, gebracht zu werden braucht. Wenn gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung die Reinigung mittels eines Reinigungsfluids erfolgt, dann ist vor Ort lediglich für einen Anschluss der Reinigungsvorrichtung an eine Fluidquelle zu sorgen, beispielsweise an einen herkömmlichen Hochdruckreiniger. Obwohl es grundsätzlich möglich ist, die Wickeleinrichtung manuell zu betreiben, ist es bevorzugt, wenn für die Wickeleinrichtung ein motorischer Antrieb vorgesehen ist. Da erfindungsgemäß die Wickeleinrichtung in die Aufhängeeinrichtung und somit in die Reinigungsvorrichtung integriert ist, braucht vor Ort z. B. lediglich eine Stromversorgung sichergestellt zu werden, wenn gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung die Wickeleinrichtung mit einem oder mehreren Elektromotoren versehen ist.The invention thus provides an always ready for use cleaning device that needs to be brought only in their respective working position on the object to be cleaned, in particular on the solar system to be cleaned. If, according to a preferred embodiment, the cleaning takes place by means of a cleaning fluid, then it is only necessary to provide a connection of the cleaning device to a fluid source on site, for example to a conventional high-pressure cleaner. Although it is basically possible to operate the winding device manually, it is preferred if a motor drive is provided for the winding device. Since, in accordance with the invention, the winding device is integrated in the suspension device and thus in the cleaning device, it is necessary, for example, to use it locally. B. only a power supply to be ensured if according to a preferred embodiment, the winding device is provided with one or more electric motors.

Die Halterung der Aufhängeeinrichtung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass die Aufhängeeinrichtung an einem Kranarm, einer Hebebühne oder generell an einem wie auch immer gearteten Arm oder Ausleger einer insbesondere mobilen Basis angebracht werden kann. Derartige Einrichtungen sind in der Regel mit einem Korb oder einer Plattform für eine oder mehrere Bedienpersonen versehen. Die Halterung ist vorzugsweise so ausgestaltet, dass sie an einem derartigen Korb bzw. einer derartigen Plattform angebracht werden kann. Die Bedienung der Reinigungsvorrichtung kann dann durch eine in dem Korb stehende Person oder von einem grundsätzlich beliebigen Ort aus mittels einer Fernsteuerung erfolgen.The holder of the suspension device is preferably designed such that the suspension device can be mounted on a crane arm, a lift or generally on any kind of arm or boom of a particular mobile base. Such devices are usually provided with a basket or a platform for one or more operators. The holder is preferably designed so that it can be attached to such a basket or such a platform. The operation of the cleaning device can then be done by a person standing in the basket or from a basically arbitrary place by means of a remote control.

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung besteht darin, dass sie vergleichsweise leicht ausgeführt werden kann. Ferner ist es möglich, die Reinigungsvorrichtung mittels einer Fernsteuerung zu betreiben. Dies bedeutet, dass für den Betrieb der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung z. B. der am Kranarm bzw. der Hebebühne vorgesehene Korb nicht mit einer Bedienperson besetzt zu werden braucht. Das hierdurch eingesparte Gewicht kann erfindungsgemäß dazu genutzt werden, die Halterung der Aufhängeeinrichtung mit einer Verlängerung bzw. einem zusätzlichen Ausleger zu versehen, ohne hierdurch das für die jeweilige Basis, insbesondere für den jeweiligen Kran bzw. die jeweilige Hebebühne, zulässige Gesamtgewicht zu überschreiten. Auf diese Weise ergibt sich für die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung eine enorme Reichweite bzw. ein außergewöhnlich großer Arbeitsradius.An advantage of the cleaning device according to the invention is that it can be carried out comparatively easily. Furthermore, it is possible to operate the cleaning device by means of a remote control. This means that for the operation of the cleaning device according to the invention z. B. provided on the crane arm or the lift cage does not need to be staffed with an operator. The weight thus saved can be used according to the invention to provide the holder of the suspension with an extension or an additional boom, without thereby exceed the permissible total weight for the respective base, in particular for the respective crane or the respective lift. In this way results for the cleaning device according to the invention an enormous range or an exceptionally large working radius.

Die Erfindung nutzt auf diese Weise den Umstand aus, dass in der Praxis für die Reinigung von Gebäuden typischerweise eingesetzte, relativ weit verbreitete Kranwagen bzw. Hebebühnen nur ein relativ geringes zulässiges Gesamtgewicht für die Nutzlast aufweisen. Für höhere Nutzlasten müsste eine andere Klasse von Kranwagen bzw. Hebebühnen eingesetzt werden, was die Kosten für die Miete bzw. den Betrieb derartiger mobiler Basiseinrichtungen beträchtlich erhöhen würde. Die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung zielt insbesondere auf einen Einsatz an vergleichsweise kostengünstig betreibbaren mobilen Einrichtungen wie z. B. Kranwagen oder Hebebühnen ab, wodurch sich eine besonders kostengünstige Reinigung insbesondere von Flächen auf geneigten Gebäudedächern durchführen lässt, wobei diese Kosteneffizienz nicht zu Lasten der Qualität der Reinigungswirkung geht.The invention exploits in this way the fact that in practice for the cleaning of buildings typically used, relatively widespread crane truck or lifting platforms have only a relatively low gross vehicle weight for the payload. For higher payloads, a different class of crane trucks or lifts would have to be used, which adds to the cost of renting or operating such mobile ones Considerably increase basic facilities. The cleaning device according to the invention aims in particular at a use of comparatively inexpensive operable mobile devices such. B. crane truck or lifts from, which can be a particularly cost-effective cleaning in particular of surfaces on sloping building roofs perform, this cost efficiency is not at the expense of the quality of the cleaning effect.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung außerdem durch eine Reinigungsvorrichtung, die wenigstens ein Reinigungsorgan, insbesondere eine Bürste, sowie eine Aufhängeeinrichtung für das Reinigungsorgan umfasst, mittels welcher das Reinigungsorgan über zumindest ein flexibles und/oder biegsames Halteorgan in zumindest einer Arbeitsposition gehalten werden kann. Dabei umfasst die Aufhängeeinrichtung einen Träger für das Reinigungsorgan, der mit dem Halteorgan verbunden ist. Der Träger trägt an einer Seite das Reinigungsorgan und ist auf einer von dem Reinigungsorgan abgewandten Seite mit einer Führungshilfe versehen. Dabei können der Träger und/oder die Führungshilfe als Rahmen, Gestell oder nach Art eines Schlittens ausgebildet sein.The object is achieved according to a further aspect of the invention also by a cleaning device comprising at least one cleaning member, in particular a brush, and a suspension device for the cleaning member, by means of which the cleaning member via at least one flexible and / or flexible retaining member in at least one working position can be held. In this case, the suspension device comprises a support for the cleaning member which is connected to the holding member. The carrier carries on one side the cleaning member and is provided on a side remote from the cleaning member side with a guide. In this case, the carrier and / or the guide aid can be designed as a frame, frame or in the manner of a carriage.

Es ist festgestellt worden, dass durch eine derartige Führungshilfe eine überraschend effektive Stabilisierung der Bewegung des Reinigungsorgans insbesondere auf geneigten Gebäudedächern erreicht werden kann. Das Reinigungsorgan einerseits und die Führungshilfe andererseits sind an längs einer Arbeitsrichtung der Reinigungsvorrichtung beabstandeten Stellen vorgesehen, so dass die Bürste und die Führungshilfe an beabstandeten Stellen auf der jeweils zu reinigenden Fläche aufliegen. Hierdurch wird außerdem dafür gesorgt, dass das Reinigungsorgan, bei dem es sich insbesondere um eine sich quer zur Arbeitsrichtung erstreckende Bürstenwalze handelt, zu jedem Zeitpunkt zuverlässig und in der gewünschten Orientierung auf der zu reinigenden Fläche aufliegt.It has been found that a surprisingly effective stabilization of the movement of the cleaning member can be achieved in particular on sloping building roofs by such a guide. The cleaning member on the one hand and the guide aid on the other hand are provided at along a working direction of the cleaning device spaced locations, so that the brush and the guide rest at spaced locations on each surface to be cleaned. In this way it is also ensured that the cleaning member, which is in particular a brush roller extending transversely to the working direction, rests reliably and in the desired orientation on the surface to be cleaned at all times.

Bei der Führungshilfe kann es sich um eine Anordnung aus einem oder mehreren Gleit- und/oder Lauforganen handeln. Insbesondere sind mehrere nebeneinander angeordnete weiche Laufrollen vorgesehen, die während des Betriebs in schonender Weise auf der zu reinigenden Fläche abrollen.The guide aid can be an arrangement of one or more sliding and / or running members. In particular, a plurality of juxtaposed soft rollers are provided which roll during operation in a gentle manner on the surface to be cleaned.

Alternativ oder zusätzlich kann eine geradlinige Bewegung des das Reinigungsorgan haltenden Trägers dadurch erreicht werden, dass die Führungshilfe derart ausgebildet ist, dass sie mit einer längs der Arbeitsrichtung verlaufenden Einrichtung des jeweils zu reinigenden Gegenstandes gekoppelt werden kann. Bei dieser Einrichtung kann es sich insbesondere um Stege oder Vertiefungen handeln, die zwischen einzelnen Solarmodulen einer Solaranlage verlaufen. Hierzu kann vorgesehen sein, dass die Führungshilfe eine oder mehrere Eingriffsorgane, insbesondere Führungsrollen, umfasst. Die Führungshilfe kann dabei insbesondere von dem Rad-/Schiene-Prinzip Gebrauch machen.Alternatively or additionally, a rectilinear movement of the carrier holding the cleaning member can be achieved in that the guide aid is designed such that it can be coupled to a running along the direction of the device of each object to be cleaned. In particular, this device may be webs or depressions that run between individual solar modules of a solar system. For this purpose, it may be provided that the guide aid comprises one or more engagement members, in particular guide rollers. The guide assistance can make use of the wheel / rail principle in particular.

Um Hindernisse wie z. B. quer verlaufende Trennstege überfahren zu können, ohne die sichere Führung längs der Arbeitsrichtung zu beeinträchtigen, kann die Führungshilfe nach dem z. B. bei Seilbahnen eingesetzten Prinzip wenigstens ein Paar von Eingriffsorganen, insbesondere Führungsrollen, umfassen, die um eine senkrecht zur Bewegungsrichtung des Trägers verlaufende Achse schwenkbar angebracht sind. Hierdurch ist gewährleistet, dass stets wenigstens ein Eingriffsorgan in bestimmungsgemäßer Weise für die Führung des Trägers und somit für eine geradlinige Bewegung des Reinigungsorgans längs der zu reinigenden Fläche sorgt.To avoid obstacles such. B. transverse dividers to be able to drive over without affecting the safe guidance along the working direction, the guide aid after the z. B. principle used in cable cars at least a pair of engagement members, in particular guide rollers, which are pivotally mounted about an axis perpendicular to the direction of movement of the support axis. This ensures that always ensures at least one engaging member in the intended manner for the guidance of the wearer and thus for a rectilinear movement of the cleaning member along the surface to be cleaned.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Trageeinrichtung für wenigstens ein Reinigungsorgan, insbesondere eine Bürste, zur Reinigung von Gegenständen, insbesondere von Flächen auf Dächern von Gebäuden, wobei ein Träger vorgesehen ist, der an längs einer Arbeitsrichtung beabstandeten Stellen einerseits das Reinigungsorgan trägt und andererseits mit einer Führungshilfe versehen ist. Diese Führungshilfe ist insbesondere derart ausgebildet, wie es vorstehend erläutert wurde.The invention also relates to a carrying device for at least one cleaning member, in particular a brush, for cleaning objects, in particular surfaces on roofs of buildings, wherein a support is provided, which on one hand along a direction spaced positions on the one hand carries the cleaning member and on the other hand with a guide is provided. This guide aid is designed in particular as explained above.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung erfolgt die Lösung der Aufgabe durch eine Vorrichtung zur Reinigung von Gegenständen, insbesondere von Flächen auf Dächern von Gebäuden, die wenigstens ein Reinigungsorgan, insbesondere eine Bürste, sowie eine Aufhängeeinrichtung für das Reinigungsorgan umfasst, mittels welcher das Reinigungsorgan über zumindest ein flexibles und/oder biegsames Halteorgan in zumindest einer Arbeitsposition gehalten werden kann. Die Aufhängeeinrichtung umfasst eine Halterung, die zur lösbaren Anbringung an einer mobilen Basis ausgebildet ist, insbesondere an einem Korb oder einer Plattform eines Kranarmes oder einer Hebebühne.According to a further aspect of the invention, the object is achieved by a device for cleaning objects, in particular surfaces on roofs of buildings, comprising at least one cleaning member, in particular a brush, and a suspension device for the cleaning member, by means of which the cleaning member via at least a flexible and / or flexible retaining member can be kept in at least one working position. The suspension device comprises a holder, which is designed for releasable attachment to a mobile base, in particular on a basket or a platform of a crane arm or a lift.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind auch in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung angegeben.Preferred embodiments of the invention are also set forth in the dependent claims, the description and the drawings.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Wickeleinrichtung zur Aufnahme einer vorgegebenen maximalen Länge des Halteorgans in einer einlagigen Wicklung ausgebildet. In Abhängigkeit von der jeweils benötigten Länge des Halteorgans kann durch eine geeignete Kombination aus Wickeldurchmesser und Wickelbreite der beispielsweise als Trommel ausgebildeten Wickeleinrichtung erreicht werden, dass das vollständig aufgewickelte Halteorgan lediglich eine einzige Lage bildet. Hierdurch ergeben sich Vorteile bei der Handhabung des Reinigungsorgans bzw. der Aufhängeeinrichtung insbesondere in Bezug auf ein gleichmäßiges, kontrolliertes Abwickeln und Aufwickeln, da durchweg ein konstantes Verhältnis aus Drehwinkel und hierbei ab- bzw. aufgewickelter Länge des Halteorgans gegeben ist.According to a preferred embodiment, the winding device is designed to receive a predetermined maximum length of the holding member in a single-layer winding. Depending on the respectively required length of the holding member can be achieved by a suitable combination of winding diameter and winding width of, for example, designed as a drum winding device that the fully wound holding member forms only a single layer. This results in advantages in the handling of the cleaning member or the suspension device, in particular with respect to a uniform, controlled unwinding and winding, since consistently a constant ratio of rotation angle and this off or wound length of the retainer is given.

Besonders vorteilhaft ist eine derartige einlagige Wicklung dann, wenn gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung mehrere Halteorgane vorgesehen sind, denen jeweils eine eigene Wickeleinheit zugeordnet ist. Es ist dann lediglich erforderlich, für einen synchronen Betrieb der Wickeleinheiten zu sorgen. Die einlagige Wicklung sorgt dann sowohl beim Aufwickeln als auch beim Abwickeln dafür, dass sich im Falle eines synchronen Betriebs der Wickeleinheiten die wirksame Länge der Halteorgane exakt mit der gleichen Rate ändert. Ungewünschte Verkippungen bzw. Fehlausrichtungen des Reinigungsorgans bezüglich des jeweils zu reinigenden Gegenstands werden hierdurch sicher vermieden.Such a single-layer winding is particularly advantageous if, according to a further exemplary embodiment of the invention, a plurality of holding elements are provided, to each of which a separate winding unit is assigned. It is then only necessary to ensure a synchronous operation of the winding units. The single-layer winding then ensures both during winding and during unwinding that changes in the case of a synchronous operation of the winding units, the effective length of the holding members exactly at the same rate. Unwanted tilting or misalignments of the cleaning member with respect to the respective object to be cleaned are thereby avoided.

Da eine Synchronisation mehrerer Wickeleinheiten auf vergleichsweise einfache Weise möglich ist, erreicht hierdurch die Erfindung mit geringem Aufwand eine stets exakte Positionierung bzw. Ausrichtung des Reinigungsorgans. Gleichwohl schlieft die Erfindung nicht aus, dass geeignete Ausgleichseinrichtungen vorgesehen sind, die individuell die Aufwickel- bzw. Abwickelgeschwindigkeit einer oder mehrerer Wickeleinheiten gezielt verändern können, um auf diese Weise für jedes Halteorgan stets die jeweils gerade benötigte wirksame Länge sicherzustellen.Since a synchronization of several winding units in a comparatively simple manner is possible, thereby achieving the invention with little effort always accurate positioning or orientation of the cleaning member. Nevertheless, the invention does not exclude that suitable compensating means are provided which can individually change the winding or unwinding speed of one or more winding units in order to ensure in this way for each holding member always the currently required effective length.

Vorzugsweise sind wenigstens zwei parallel wirksame, an unterschiedlichen Stellen mit dem Träger verbundene Halteorgane vorgesehen. Insbesondere können die Halteorgane am Träger an quer zu einer Arbeits- bzw. Bewegungsrichtung des Reinigungsorgans auf dem jeweils zu reinigenden Gegenstand angreifen. Hierdurch wird eine Stabilisierung bzw. Führung des Trägers und somit des Reinigungsorgans erreicht, was insbesondere bei einem gewünschten geradlinigen Bewegen des Trägers längs einer Arbeitsrichtung von Vorteil ist.Preferably, at least two parallel effective, at different points connected to the carrier holding members are provided. In particular, the holding members can engage the carrier on transversely to a working or moving direction of the cleaning member on the respective object to be cleaned. As a result, a stabilization or guidance of the carrier and thus of the cleaning member is achieved, which is particularly advantageous for a desired rectilinear movement of the carrier along a working direction.

Die Wickeleinrichtung kann für jedes Halteorgan eine Wickeleinheit umfassen, wobei insbesondere die Wickeleinheiten synchron betreibbar sind.The winding device may comprise a winding unit for each holding member, wherein in particular the winding units are operated synchronously.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass zwischen der Wickeleinrichtung für das Halteorgan und dem Träger für das Reinigungsorgan eine Führungseinrichtung für das Halteorgan vorgesehen ist. Hierdurch kann für eine weitere Führung und Stabilisierung des Trägers und somit des Reinigungsorgans während des Betriebs gesorgt werden. Besonders vorteilhaft ist eine derartige Führungseinrichtung dann, wenn mehrere Halteorgane vorgesehen sind. Die Führungseinrichtung kann insbesondere durch geeignete Umlenkmittel für die Halteorgane dafür sorgen, dass der Träger und somit das Reinigungsorgan mittels der Halteorgane in einer jeweils gewünschten, insbesondere stabilen Arbeitsstellung gehalten wird.According to a further embodiment of the invention, provision is made for a guide device for the holding member to be provided between the winding device for the holding member and the carrier for the cleaning member. This can be taken care of during further operation and stabilization of the carrier and thus the cleaning member. Such a guide device is particularly advantageous when a plurality of retaining members are provided. The guide device can ensure in particular by suitable deflection means for the holding members that the carrier and thus the cleaning member is held by means of the holding members in a respectively desired, in particular stable working position.

Die Führungs- bzw. Umlenkeinrichtung für das oder die Halteorgane kann fest mit der Halterung der Aufhängeinrichtung verbunden sein.The guiding or deflecting device for the one or more holding members can be firmly connected to the holder of the suspension device.

Alternativ wird in einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgeschlagen, dass die Führungseinrichtung relativ zu der Halterung zischen einer eingefahrenen und einer ausgefahrenen Stellung bewegbar ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Führungseinrichtung in eine Betriebsstellung überführbar ist, in welcher die Führungseinrichtung um ein vorgegebenes Maß ausgefahren ist. Diese Betriebsstellung kann derart gewählt werden, dass sie in Abhängigkeit von der Höhe der Aufhängeeinrichtung über einem geneigten Dach und von der Dachneigung selbst eine optimale Führung bzw. Umlenkung des oder der Halteorgane und somit ein sicheres Halten des Trägers und somit des Reinigungsorgans gewährleistet. Insbesondere wird es durch diese Verstellbarkeit der Führungseinrichtung ermöglicht, die Führungseinrichtung selbst nahe an die zu reinigende Fläche heranzuführen, ohne hierzu die Aufhängeeinrichtung absenken zu müssen, was z. B. dann schwierig bzw. unmöglich wäre, wenn die Aufhängeeinrichtung an einem Kranarm oder einer Hebebühne angebracht ist. In der eingefahrenen Stellung der Führungseinrichtung ist sichergestellt, dass bei Erreichen entweder der Arbeitsstellung oberhalb der zu reinigenden Fläche oder bei Erreichen einer Parkstellung insbesondere an einem Fahrzeug verhindert wird, dass die Führungseinrichtung ungewollt in Kontakt mit der zu reinigenden Fläche bzw. mit dem Boden oder mit Fahrzeugaufbauten gelangt.Alternatively, it is proposed in one embodiment of the invention that the guide means relative to the holder hiss a retracted and an extended position is movable. In particular, it can be provided that the guide device can be transferred into an operating position in which the guide device is extended by a predetermined amount. This operating position can be chosen such that it ensures optimal guidance or deflection of the holding members and thus a secure holding of the carrier and thus of the cleaning member depending on the height of the suspension over a sloping roof and the roof pitch itself. In particular, it is made possible by this adjustability of the guide device to bring the guide device itself close to the surface to be cleaned, without having to lower the suspension, which z. B. would be difficult or impossible if the hanger is mounted on a crane arm or a lift. In the retracted position of the guide device ensures that upon reaching either the working position above the surface to be cleaned or when reaching a parking position is prevented in particular on a vehicle that the guide device unintentionally in contact with the surface to be cleaned or with the ground or with Vehicle superstructures arrives.

Mit anderen Worten kann die Verstellbarkeit der Führungseinrichtung dafür sorgen, dass insbesondere bei Anbringung der Aufhängeeinrichtung an einer Basis die Führungseinrichtung und somit der Träger und das Reinigungsorgan vor und nach der eigentlichen Reinigungsarbeit in unmittelbarer Nähe der Basis gehalten werden können. Beim Bewegen der Basis müssen der Träger und das Reinigungsorgan dann nicht so weit herabhängen, wie es für die eigentliche Reinigungsarbeit erforderlich ist.In other words, the adjustability of the guide device can ensure that, in particular when attaching the suspension device to a base, the guide device and thus the carrier and the cleaning member can be kept in the immediate vicinity of the base before and after the actual cleaning work. When moving the base, the carrier and the cleaning member then do not have to hang down as far as necessary for the actual cleaning work.

Für das Einfahren und Ausfahren der Führungseinrichtung kann eine Verstelleinrichtung vorgesehen sein, die zwischen der Halterung und der Führungseinrichtung angeordnet und insbesondere derart ausgebildet ist, dass das Ausfahren schwerkraftunterstützt zu Beginn eines Abwickelvorgangs und das Einfahren mittels der Wickeleinrichtung am Ende eines Aufwickelvorgangs erfolgt. Durch dieses Konzept ist für das Einfahren und Ausfahren der Führungseinrichtung relativ zur Halterung keine separate Antriebseinrichtung notwendig.For the retraction and extension of the guide device, an adjusting device can be provided, which is arranged between the holder and the guide device and in particular designed such that the extension is gravity assisted at the beginning of a unwinding and retraction by means of the winding device at the end of a winding process. Because of this Concept is for the retraction and extension of the guide device relative to the bracket no separate drive device necessary.

Um unter allen in der Praxis auftretenden Bedingungen eine günstige Führung bzw. Umlenkung des oder der Halteorgane zu sorgen und/oder um eine gewünschte Ausrichtung bzw. Orientierung des Reinigungsorgans relativ zu dem zu reinigenden Gegenstand unabhängig von der Orientierung der Aufhängeeinrichtung sicherzustellen, kann gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel vorgesehen sein, dass die Führungseinrichtung relativ zu der Halterung um eine senkrecht zur Längserstreckung des Halteorgans verlaufende Achse und/oder um eine parallel zur Längserstreckung des Halteorgans verlaufende Achse verschwenkbar ist.In order to ensure a favorable guidance or deflection of the holding member or organs under all conditions occurring in practice and / or to ensure a desired orientation or orientation of the cleaning member relative to the object to be cleaned, regardless of the orientation of the suspension means, according to another Embodiment be provided that the guide device is pivotable relative to the holder about an axis perpendicular to the longitudinal extent of the holding member axis and / or about an axis parallel to the longitudinal extension of the holding member axis.

Auf diese Weise können der erfindungsgemäßen Aufhängeeinrichtung ein oder mehrere Freiheitsgrade verliehen werden, wodurch die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung noch flexibler einsetzbar ist.In this way, one or more degrees of freedom can be imparted to the suspension device according to the invention, as a result of which the cleaning device according to the invention can be used even more flexibly.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Führungseinrichtung zur Anpassung an eine Arbeitsbreite des Reinigungsorgans verstellbar ist. Insbesondere dann, wenn mehrere Halteorgane vorgesehen sind, die an in Querrichtung beabstandeten Stellen am Träger bzw. Reinigungsorgan angreifen sollen, kann durch diese Verstellbarkeit der Abstand zwischen den für die Halteorgane vorgesehenen Umlenkeinheiten verändert werden. Hierdurch ist die Aufhängeeinrichtung mit Reinigungsorganen unterschiedlicher Breite verwendbar.Furthermore, it can be provided that the guide device is adjustable to adapt to a working width of the cleaning member. In particular, when a plurality of holding members are provided, which are intended to engage at transversely spaced locations on the carrier or cleaning member, the distance between the deflection units provided for the holding members can be changed by this adjustability. As a result, the suspension device can be used with cleaning devices of different widths.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass dem Reinigungsorgan ein Reinigungsfluid über die Aufhängeeinrichtung zuführbar ist.According to a further embodiment it is provided that a cleaning fluid can be supplied to the cleaning member via the suspension device.

Vorzugsweise ist zumindest ein Halteorgan gleichzeitig als Fluidzufuhrleitung ausgebildet. Insbesondere handelt es sich bei dem Halteorgan um einen Schlauch.Preferably, at least one holding member is simultaneously formed as a fluid supply line. In particular, the holding member is a hose.

Es wurde gefunden, dass herkömmliche Schläuche problemlos dazu in der Lage sind, das Gewicht des Trägers sowie des Reinigungsorgans zu halten. Der Anschluss der erfindungsgemäßen Aufhängeeinrichtung an eine externe Fluidquelle kann beispielsweise im Bereich der Wickeleinrichtung erfolgen.It has been found that conventional hoses are easily able to hold the weight of the carrier as well as the cleaning member. The connection of the suspension device according to the invention to an external fluid source can take place, for example, in the region of the winding device.

Für das Reinigungsorgan kann ein Rotationsantrieb vorgesehen sein. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Rotationsantrieb um einen Fluidantrieb, d. h. es wird ein unter Druck stehendes bzw. unter Druck gesetztes Fluid, insbesondere Wasser, dazu verwendet, das Reinigungsorgan in Rotation zu versetzen. Das Reinigungsorgan kann hierzu mit einer oder mehreren Turbineneinrichtungen gekoppelt sein, die eingangsseitig von dem Fluid beaufschlagt werden und ausgangsseitig mit einer Welle des Reinigungsorgans verbunden sind, insbesondere unter Zwischenschaltung eines Getriebes.For the cleaning member may be provided a rotary drive. Preferably, the rotary drive is a fluid drive, i. H. a pressurized fluid, particularly water, is used to cause the purge member to rotate. For this purpose, the cleaning member may be coupled to one or more turbine devices, which are acted upon by the fluid on the input side and connected on the output side to a shaft of the cleaning member, in particular with the interposition of a transmission.

Besonders bevorzugt ist es, wenn ein ohnehin dem Reinigungsorgan bzw. dem zu reinigenden Gegenstand am momentanen Ort des Reinigungsorgans zuzuführendes Reinigungsfluid als Antriebsfluid für einen oder mehrere Rotationsantriebe des Reinigungsorgans dient. Auf diese Weise kann ein extrem einfacher Aufbau der Reinigungsvorrichtung bzw. der Aufhängeeinrichtung realisiert werden.It is particularly preferred if a cleaning fluid to be supplied to the cleaning member or the object to be cleaned at the instantaneous location of the cleaning member serves as drive fluid for one or more rotary drives of the cleaning member. In this way, an extremely simple construction of the cleaning device or the suspension device can be realized.

Wie eingangs bereits erwähnt, kann vorgesehen sein, dass der Träger an einer Seite das Reinigungsorgan trägt und an einer von dem Reinigungsorgan abgewandten Seite mit einer Führungshilfe versehen ist bzw. dass der Träger an längs einer Arbeitsrichtung beabstandeten Stellen einerseits das Reinigungsorgan trägt und andererseits mit einer Führungshilfe versehen ist.As already mentioned, it can be provided that the support carries on one side the cleaning member and is provided on a side facing away from the cleaning member with a guide or that the carrier carries along spaced along a working direction bodies on the one hand the cleaning member and on the other hand with a Assistance is provided.

Hierdurch kann die Arbeitsbewegung des Trägers bzw. des Reinigungsorgans stabilisiert werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Führungshilfe als eine Zwangsführung für den Träger bzw. das Reinigungsorgan ausgebildet sein, die mit am zu reinigenden Gegenstand vorgesehenen Einrichtungen zusammenwirkt.As a result, the working movement of the carrier or the cleaning member can be stabilized. Alternatively or additionally, the guide aid can be designed as a positive guide for the carrier or the cleaning member, which cooperates with facilities provided on the object to be cleaned.

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the drawings. Show it:

1 mehrere Ansichten einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform, 1 several views of a cleaning device according to the invention according to an embodiment,

2 verschiedene Ansichten der Aufhängeeinrichtung von 1, 2 different views of the suspension of 1 .

3 eine Ansicht der 2 in vergrößerter Darstellung, 3 a view of 2 in an enlarged view,

4 eine weitere Ansicht der 2 in vergrößerter Darstellung, 4 another view of the 2 in an enlarged view,

5 verschiedene Ansichten einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform, 5 different views of a cleaning device according to the invention according to a further embodiment,

6 eine Ansicht von 5 in vergrößerter Darstellung, 6 a view of 5 in an enlarged view,

7 verschiedene Ansichten einer Reinigungsvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform, und 7 various views of a cleaning device according to another embodiment, and

8 verschiedene Ansichten eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Führungshilfe. 8th different views of an embodiment of a guide according to the invention.

Der Aufbau der in 1 dargestellten erfindungsgemäßen Aufhängeeinrichtung 13 wird nachstehend insbesondere in Verbindung mit 2 näher erläutert. 1 gibt einen ersten Überblick über die Erfindung und die Art und Weise einer möglichen Verwendung.The construction of in 1 illustrated suspension device according to the invention 13 is hereinafter in particular in connection with 2 explained in more detail. 1 gives a first overview of the invention and the manner of possible use.

1 zeigt die Erfindung am Beispiel eines Einsatzes in Verbindung mit einem als Basis dienenden Korb 19, der an einem Kranarm bzw. an einem Arm einer Hebebühne 21 angebracht ist. Die Hebebühne 21 ist Bestandteil eines nicht dargestellten Fahrzeugs. 1 shows the invention using the example of an insert in conjunction with a base serving basket 19 on a crane arm or on an arm of a lift 21 is appropriate. The lift 21 is part of a vehicle, not shown.

Die Aufhängeeinrichtung 13 umfasst eine Halterung 17 mit einer Wickeleinrichtung 23, eine Führungseinrichtung 29 sowie einen Träger 25 mit einem hier als Bürstenwalze ausgebildeten Reinigungsorgan 11 sowie einer Führungshilfe 39.The suspension device 13 includes a bracket 17 with a winding device 23 , a leadership facility 29 as well as a carrier 25 with a trained here as a brush roller cleaning member 11 as well as a guide 39 ,

Mittels der Halterung 17 wird die Aufhängeeinrichtung 13 am Korb 19 der Hebebühne 21 eingehängt. Die Führungseinrichtung 29 kann relativ zur Halterung 17 und somit zum Korb 19 eingefahren und ausgefahren werden. Hierauf wird nachstehend näher eingegangen. In 1 ist die Führungseinrichtung 29 in einer eingefahrenen Stellung dargestellt. Dies zeigt, dass die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung sowohl bei eingefahrener als auch bei ausgefahrener Führungseinrichtung 29 einsetzbar ist, d. h. ein Ausfahren der Führungseinrichtung 29 ist keine zwingende Voraussetzung für einen bestimmungsgemäßen Reinigungsbetrieb.By means of the holder 17 becomes the suspension device 13 at the basket 19 the lift 21 hooked. The management device 29 can be relative to the bracket 17 and thus to the basket 19 retracted and extended. This will be discussed in more detail below. In 1 is the leadership facility 29 shown in a retracted position. This shows that the cleaning device according to the invention both in retracted and extended guide device 29 can be used, ie an extension of the guide device 29 is not a mandatory requirement for a designated cleaning operation.

Der Träger 25 ist mit flexiblen bzw. biegsamen Halteorganen 15 verbunden, die jeweils über die Führungseinrichtung 29 zur Wickeleinrichtung 23 geführt werden. Bei den Halteorganen 15 handelt es sich um Schläuche, über welche dem Träger 25 und über diesen der Bürste 11 ein Reinigungsfluid, insbesondere Wasser, zugeführt wird. Auch hierauf wird nachstehend näher eingegangen.The carrier 25 is with flexible or flexible holding organs 15 connected, each via the guide device 29 to the winding device 23 be guided. At the holding organs 15 These are hoses, over which the carrier 25 and over this the brush 11 a cleaning fluid, in particular water, is supplied. This will also be discussed in more detail below.

In dem hier dargestellten Beispiel wird mittels der Bürste 11 eine auf einem geneigten Dach 53 installierte Solaranlage gereinigt, die eine Vielzahl von Solaranlagenmodulen 51 umfasst. In dem hier gezeigten Beispiel wird bahnweise gearbeitet, d. h. die Bürste 11 bewegt sich unter Abwicklung der Schläuche 15 nach unten und wird anschließend mittels der Wickeleinrichtung 23 wieder eingeholt, woraufhin durch Verschwenken des Kranarmes bzw. der Hebebühne 21 die nächste Bahn von Solaranlagenmodulen 51 angefahren wird.In the example shown here is by means of the brush 11 one on a sloping roof 53 installed solar system cleaned, containing a variety of solar power modules 51 includes. In the example shown here is worked in webs, ie the brush 11 moves under unwinding of the hoses 15 down and then by means of the winding device 23 caught up again, whereupon by pivoting the crane arm or the lifting platform 21 the next train of solar power modules 51 is approached.

Diese Art des Betriebs der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung ist selbstverständlich nicht zwingend. In Abhängigkeit von der jeweiligen Anwendung kann auch auf andere Art und Weise vorgegangen werden.This type of operation of the cleaning device according to the invention is of course not mandatory. Depending on the particular application, it is also possible to proceed in a different way.

Die Abwärtsbewegung der Bürste 11 längs der jeweiligen Bahn von Solaranlagenmodulen 51 muss nicht ausschließlich unter Ausnutzung der Schwerkraft erfolgen. Wie nachstehend näher erläutert wird, ist die Bürste 11 mit einem Rotationsantrieb versehen, und zwar in Form eines Fluidantriebs, der das über die Schläuche 15 zugeführte Reinigungsfluid dazu nutzt, die Bürste 11 in Rotation zu versetzen. Die Drehrichtung der Bürste 11 kann derart gewählt werden, dass eine in die gleiche Richtung wie die Schwerkraft wirkende Bewegungskomponente dachabwärts erzeugt wird. Alternativ kann die Bürste 11 in entgegengesetzter Drehrichtung angetrieben werden. Insbesondere in Abhängigkeit von der Dachneigung kann auch bei dieser der Schwerkraft entgegenwirkenden Drehrichtung der Bürste 11 das Gewicht der Gesamtanordnung aus Träger 25, Bürste 11 und Führungshilfe 39 ausreichen, um die gewünschte Abwärtsbewegung längs der zu reinigenden Bahn von Solaranlagenmodulen 51 zu bewirken.The downward movement of the brush 11 along the respective track of solar power modules 51 does not have to be done exclusively by using gravity. As will be explained in more detail below, the brush is 11 provided with a rotary drive, in the form of a fluid drive, which via the hoses 15 supplied cleaning fluid to the brush 11 to set in rotation. The direction of rotation of the brush 11 may be selected such that a component of motion acting in the same direction as the gravitational force is generated down the roof. Alternatively, the brush 11 be driven in the opposite direction. In particular, depending on the roof pitch can also in this gravitational counter to the direction of rotation of the brush 11 the weight of the overall arrangement of carriers 25 , Brush 11 and leadership assistance 39 sufficient to the desired downward movement along the path of solar system modules to be cleaned 51 to effect.

Wie die Darstellung unten rechts in 1 zeigt, befinden sich die Bürste 11 einerseits und die Führungshilfe 39 andererseits an längs einer Arbeitsrichtung A beabstandeten Stellen in Kontakt mit der zu reinigenden Fläche.As the illustration below right in 1 shows, are the brush 11 on the one hand and the leadership help 39 on the other hand, along a working direction A spaced locations in contact with the surface to be cleaned.

Die Anordnung aus Träger 25, Bürste 11 und Führungshilfe 39 kann dabei derart ausgelegt sein, dass die Führungshilfe 39 für eine zusätzliche Andruckkraft der Bürste 11 auf die zu reinigende Fläche sorgt.The arrangement of carrier 25 , Brush 11 and leadership assistance 39 can be designed such that the guide 39 for an additional pressure force of the brush 11 ensures the area to be cleaned.

Wie 2 zeigt, umfasst die Halterung 17 eine Basisplatte 65 sowie zwei senkrecht von der Basisplatte 65 abstehende Seitenplatten 67, an denen die Wickeleinrichtung 23 angebracht ist. Die Wickeleinrichtung 23 umfasst zwei Wickeleinheiten 27, die mittels eines nicht dargestellten Elektromotors in Aufwickelrichtung und Abwickelrichtung betrieben werden können. Wie im Einleitungsteil erläutert, ist jede Wickeleinheit 27 derart ausgelegt, dass im dargestellten maximal aufgewickelten Zustand die Schläuche 15 jeweils nur eine einzige Wickellage auf der jeweiligen Wickeleinheit 27 bilden.As 2 shows, includes the holder 17 a base plate 65 as well as two vertically from the base plate 65 protruding side plates 67 at which the winding device 23 is appropriate. The winding device 23 includes two winding units 27 , which can be operated by means of an electric motor, not shown in the winding and unwinding. As explained in the introductory part, each winding unit is 27 designed such that in the illustrated maximum wound state, the hoses 15 in each case only a single winding layer on the respective winding unit 27 form.

An den Außenseiten der Seitenplatten 67 ist jeweils ein Fluidanschluss 57 vorgesehen, über welchen der jeweilige Schlauch 15 an eine externe Fluidquelle anschließbar ist, beispielsweise an einen Hochdruckreiniger.On the outsides of the side panels 67 is in each case a fluid connection 57 provided over which the respective hose 15 can be connected to an external fluid source, for example to a high-pressure cleaner.

Die Anbringung der Halterung 17 an einer Basis wie insbesondere einem Korb 19 eines Kranarmes bzw. einer Hebebühne 21 (vgl. 1) erfolgt mittels zweier Einhakeinrichtungen 63, die an voneinander beabstandeten Stellen von der Rückseite der Basisplatte 65 abstehen. Diese Einhakeinrichtungen 63 können relativ zur Basisplatte 65 verstellbar und/oder auswechselbar sein, um eine Anpassung an unterschiedliche Basiseinheiten wie beispielsweise die erwähnten Körbe oder andere Plattformen zu ermöglichen.The attachment of the bracket 17 on a base, in particular a basket 19 one Low crane or a lifting platform 21 (see. 1 ) takes place by means of two hooking devices 63 at spaced locations from the back of the base plate 65 protrude. These hooking devices 63 can relative to the base plate 65 be adjustable and / or interchangeable to allow adaptation to different base units such as the mentioned baskets or other platforms.

Die Führungseinrichtung 29 umfasst einen Querträger 61, an welchem Umlenkeinheiten 35 für die Schläuche 15 verstellbar angebracht sind. Die jeweils durch einen Doppelpfeil angedeutete Verstellbarkeit der Umlenkeinheiten 35 gewährleistet eine Anpassung der Führungsbreite der Führungseinrichtung 29 an die Arbeitsbreite des jeweiligen Trägers 25.The management device 29 includes a cross member 61 on which diverting units 35 for the tubes 15 are adjustably mounted. The indicated by a double arrow adjustability of the deflection units 35 ensures an adjustment of the guide width of the guide device 29 to the working width of the respective carrier 25 ,

Des Weiteren ist der Querträger 61 mit einer Halterung für zwei weitere Umlenkrollen 55 versehen, die jeweils den von der Wickeleinheit 27 kommenden Schlauch 15 um 90° zur Umlenkeinheit 35 umlenken.Furthermore, the cross member 61 with a holder for two further pulleys 55 each provided by the winding unit 27 coming hose 15 90 ° to the deflection unit 35 redirect.

Der Querträger 61 ist am unteren Ende einer als Verstelleinrichtung dienenden Stange 31 angebracht, die an der Basisplatte 65 in Längsrichtung verstellbar geführt ist. In einem durch die wirksame Länge der Stange 31 vorgegebenen Maß kann so die Führungseinrichtung 29 und mit ihr die Anordnung aus Träger 25, Bürste 11 und Führungshilfe 39 relativ zur Basisplatte 65 ausgefahren werden. Dies erfolgt schwerkraftunterstützt zu Beginn eines Abwickelvorgangs. Ein derartiges Ausfahren der Pührungseinrichtung 29 ist nicht zwingend. Die Stange 31 kann auch – z. B. vorübergehend für spezielle Anwendungen – unverstellbar an der Basisplatte 65 fixiert werden.The crossbeam 61 is at the lower end of serving as an adjusting rod 31 attached to the base plate 65 is guided adjustable in the longitudinal direction. In one by the effective length of the rod 31 given dimension can so the guide device 29 and with it the arrangement of carriers 25 , Brush 11 and leadership assistance 39 relative to the base plate 65 be extended. This is gravity-assisted at the beginning of an unwinding process. Such an extension of the Pührungseinrichtung 29 is not mandatory. The pole 31 can also - z. B. temporarily for special applications - not adjustable on the base plate 65 be fixed.

Wenn das Ausfahren ermöglicht ist, sorgt eine nicht dargestellte Sicherung dafür, dass die Ausfahrbewegung der Stange 31 relativ zur Basisplatte 65 bei Erreichen einer vorgegebenen Ausfahrlänge gestoppt wird.If the extension is possible, a fuse, not shown, ensures that the extension movement of the rod 31 relative to the base plate 65 is stopped when reaching a predetermined extension length.

Der Träger 25 umfasst ein spezielles Profil 71, das eine innenliegende Leitung aufweist, an welche die Schläuche 15 in diesem Beispiel endseitig angeschlossen sind. Über diese Leitung innerhalb des Profils 71 besteht eine Strömungsverbindung für das Wasser von den Schläuchen 15 zu Fluidantrieben 37, die mittels einer entsprechenden Radialbohrung an die im Inneren des Profils 71 liegende Leitung angeschlossen sind.The carrier 25 includes a special profile 71 having an internal conduit to which the tubes 15 connected in this example end. About this line within the profile 71 There is a flow connection for the water from the hoses 15 to fluid drives 37 by means of a corresponding radial bore to the inside of the profile 71 lying line are connected.

Das Profil 71 zeichnet sich des Weiteren dadurch aus, dass es an seiner Außenseite mit einer oder mehreren hinterschnittenen, sich in Längsrichtung erstreckenden Aussparungen, Nuten oder Vertiefungen versehen ist. Diese Aussparungen ermöglichen es, den Träger 25 auf einfache Weise mit der erwähnten Führungshilfe 39 lösbar zu verbinden. Dabei ermöglicht es das Profil 71, die Position der Anbindung der Führungshilfe 39 an das Profil 71 beliebig zu wählen und insbesondere in Längsrichtung des Profils 71 zu verstellen.The profile 71 is further characterized in that it is provided on its outside with one or more undercut, extending in the longitudinal direction recesses, grooves or depressions. These recesses allow the wearer 25 in a simple way with the mentioned guide 39 releasably connect. The profile makes it possible 71 , the position of interfacing the guide 39 to the profile 71 to choose freely and in particular in the longitudinal direction of the profile 71 to adjust.

Das Profil 71 mit angeschlossenen Fluidantrieben 37 und zwischen den Fluidantrieben 37 gehaltener Bürste 11 kann nach Lösen der Schläuche 15 durch eine Träger-/Bürste-Anordnung anderer Art und/oder anderer Breite ersetzt werden, um auf diese Weise die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung insbesondere an unterschiedliche Breiten von Solaranlagenmodulen 51 anzupassen. Durch Verstellen der Umlenkeinheiten 35 am Querträger 61 der Führungseinrichtung 29 kann der Abstand der beiden Schläuche 15 zueinander an die Breite der Bürste 11 angepasst werden.The profile 71 with connected fluid drives 37 and between the fluid drives 37 held brush 11 can after loosening the hoses 15 be replaced by a carrier / brush arrangement of another type and / or other width, in order in this way the cleaning device according to the invention in particular to different widths of solar power modules 51 adapt. By adjusting the deflection units 35 on the cross member 61 the management facility 29 can the distance between the two hoses 15 to each other to the width of the brush 11 be adjusted.

Die Fluidantriebe 37 umfassen jeweils eine Turbine, die mittels des über die Schläuche 15 und das Profil 71 des Trägers 25 zugeführten Fluids in Rotation versetzt werden. Die Turbinen sind jeweils mit der Welle der Bürste 11 über ein Getriebe verbunden. Nach dem Beaufschlagen der Turbinen wird das Fluid von den Fluidantrieben 37 in das Innere der Bürste 11 geleitet, von wo es über im Mantel der Bürste 11 ausgebildete Öffnungen austreten und die Beborstung bzw. die zu reinigende Fläche selbst benetzen kann.The fluid drives 37 each include a turbine by means of the via the hoses 15 and the profile 71 of the carrier 25 supplied fluids are set in rotation. The turbines are each with the shaft of the brush 11 connected via a gearbox. After loading the turbines, the fluid from the fluid drives 37 in the interior of the brush 11 directed, from where it over in the mantle of the brush 11 emerge trained openings and can moisten the bristles or the surface to be cleaned itself.

Die Umlenkeinheiten 35 sind nicht nur parallel zur Längserstreckung des Querträgers 61 zur Anpassung an die Arbeitsbreite der Vorrichtung verstellbar, sondern außerdem derart um eine Achse 33 verschwenkbar, dass die von den Schläuchen 15 in dem Bereich zwischen der Führungseinrichtung 29 und dem Träger 25 aufgespannte Ebene in ihrer Neigung relativ zur Ebene der Basisplatte 65 der Halterung 17 verändert werden kann. Insbesondere die Führung der Schläuche 15 im Bereich des Übergangs zwischen dem geneigten Dach 53 und der Ebene, die durch die Basisplatte 65 definiert wird, kann auf diese Weise optimiert werden.The diverters 35 are not only parallel to the longitudinal extent of the cross member 61 adjustable to adapt to the working width of the device, but also such about an axis 33 swiveling that from the hoses 15 in the area between the guide device 29 and the carrier 25 spanned plane in its inclination relative to the plane of the base plate 65 the holder 17 can be changed. In particular, the leadership of the hoses 15 in the area of the transition between the sloping roof 53 and the plane passing through the base plate 65 can be optimized in this way.

Diese Verschwenkbarkeit der Führungseinrichtung 29 bzw. der Umlenkeinheiten 35 zeigt insbesondere der Vergleich zwischen den 3 und 4. 3 zeigt die Aufhängeeinrichtung 13 mit noch vollständig aufgewickelten Schläuchen 15, wohingegen in der Situation gemäß 4 die Schläuche 15 teilweise abgewickelt sind, so dass die Bürste 11 und die Führungshilfe 39 auf dem Dach 53 bzw. der zu reinigenden Fläche aufliegen. Die Führungseinrichtung 29 ist in 4 nicht ausgefahren, d. h. die Stange 31 befindet sich auch in 4 im vollständig eingefahrenen Zustand entsprechend 3.This pivotability of the guide device 29 or the deflection units 35 shows in particular the comparison between the 3 and 4 , 3 shows the hanger 13 with still completely wound up hoses 15 , whereas in the situation according to 4 the hoses 15 are partially unwound, leaving the brush 11 and the guide 39 on the roof 53 or the surface to be cleaned. The management device 29 is in 4 not extended, ie the rod 31 is also located in 4 in the fully retracted state accordingly 3 ,

Das in 5 und 6 dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung unterscheidet sich von den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen durch die Ausgestaltung der Führungshilfe 39. Der Aufbau der Führungshilfe 39 wird an anderer Stelle in Verbindung mit 8 näher erläutert. This in 5 and 6 illustrated embodiment of the invention differs from the embodiments described above by the design of the guide 39 , The structure of the leadership assistance 39 is associated with elsewhere 8th explained in more detail.

Diese Führungshilfe 39 wirkt mit Einrichtungen 43 der zu reinigenden Solaranlage zusammen, und zwar beispielsweise mit Stegen oder Vertiefungen, die zwischen den einzelnen Modulen 51 der Solaranlage verlaufen. Hierdurch nutzt die Erfindung ohnehin vorhandene Gegebenheiten des zu reinigenden Gegenstandes aus, um eine sichere Führung des Trägers 25 und somit der Bürste 11 längs der zu reinigenden Bahnen von Solaranlagenmodulen 51 zu gewährleisten.This guide 39 works with facilities 43 the solar system to be cleaned together, for example, with webs or recesses, between the individual modules 51 the solar system run. As a result, the invention exploits any existing conditions of the object to be cleaned, in order to ensure safe guidance of the wearer 25 and thus the brush 11 along the tracks of solar power modules to be cleaned 51 to ensure.

Die Führungshilfe 39 umfasst zwei gleichartig ausgebildete Führungseinheiten, die mit Abstand voneinander über jeweilige Halter 69 mit dem Profil 71 des Trägers 25 verbunden sind.The guide 39 comprises two identically formed guide units spaced from one another via respective holders 69 with the profile 71 of the carrier 25 are connected.

Jede Führungseinheit umfasst zwei Laufrollenpaare, die dazu ausgebildet sind, in Längsvertiefungen zwischen den einzelnen Solaranlagenmodulen 51 einzugreifen. Aufgrund der erwähnten speziellen Ausgestaltung des Profils 71 kann der Abstand zwischen den beiden Führungseinheiten der Führungshilfe 39 stufenlos verstellt und somit an die jeweilige Breite der Solaranlagenmodule 51, d. h. an den Abstand zweier Vertiefungen 43 zwischen den Modulen 51, eingestellt werden.Each guide unit comprises two pairs of rollers, which are designed to be in longitudinal recesses between the individual solar system modules 51 intervene. Due to the mentioned special design of the profile 71 may be the distance between the two guide units of the guide 39 infinitely adjusted and thus to the respective width of the solar system modules 51 ie the distance between two recesses 43 between the modules 51 to be discontinued.

Wie insbesondere aus der mittleren Darstellung und der rechten Darstellung in 5 hervorgeht, erfolgt das Arbeiten mit dieser erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung im Wesentlichen wie mit den zuvor beschrieben Ausführungsbeispielen. Die in diesem Ausführungsbeispiel mit der Führungshilfe 39 erzielte Zwangsführung an den Trennstegen bzw. Trennvertiefungen zwischen den einzelnen Modulen 51 hat zur Folge, dass die Bürste 11 zu jedem Zeitpunkt korrekt ausgerichtet ist und somit die Gesamtanordnung aus Träger 25, Bürste 11 und Führungshilfe 39 geradlinig längs der jeweils zu reinigenden Bahn von Solaranlagenmodulen 51 bewegt werden kann.As in particular from the middle representation and the right representation in 5 shows, working with this cleaning device according to the invention essentially takes place as with the previously described embodiments. The in this embodiment with the guide 39 achieved positive guidance on the dividing webs or separating recesses between the individual modules 51 has the consequence that the brush 11 is aligned correctly at all times and thus the overall arrangement of carrier 25 , Brush 11 and leadership assistance 39 straight along the respective web to be cleaned by solar power modules 51 can be moved.

6 entspricht der rechten Darstellung der 5. Insbesondere ist zu erkennen, dass das in 6 links dargestellte Laufrollenpaar in einer verschwenkten Stellung gezeigt ist, in welcher die rechte Laufrolle dieses Paares in einem abgehobenen Zustand gezeigt ist. Hierdurch wird veranschaulicht, dass die Anordnung von jeweils zwei Laufrollenpaaren und die Verschwenkbarkeit dieser Laufrollenpaare dafür sorgt, dass beim Überfahren eines Hindernisses stets zumindest drei Laufrollen in Eingriff mit dem Trennsteg bzw. der Trennvertiefung stehen. 6 corresponds to the right representation of 5 , In particular, it can be seen that the in 6 Left pair of rollers shown in a pivoted position, in which the right roller of this pair is shown in a raised state. This illustrates that the arrangement of two pairs of rollers and the pivotability of these pairs of rollers ensures that when crossing an obstacle always at least three rollers are in engagement with the divider or the separating recess.

Das Ausführungsbeispiel der 7 entspricht hinsichtlich Ausgestaltung der Führungshilfe 39 dem Ausführungsbeispiel der 5 und 6. Abweichend von den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen ist der Träger 25 nicht mittels zweier parallel wirksam wirkender Halteorgane bzw. Schläuche gehalten, sondern mittels lediglich eines einzigen Schlauches 15, der mittig an das Profil 71 des Trägers 25 angeschlossen ist. Das über den Schlauch 15 der inneren Leitung des Profils 71 zugeführte Fluid gelangt über diesen gemeinsamen Fluidanschluss wiederum zu den beiden endseitig an der Welle der Walzenbürste 11 angreifenden Fluidantrieben 37, die radial an die innere Leitung des Profils 71 angeschlossen sind.The embodiment of 7 corresponds in terms of design of the guide 39 the embodiment of the 5 and 6 , Notwithstanding the embodiments described so far is the carrier 25 not held by two parallel acting holding members or tubes, but by means of only a single tube 15 , the center of the profile 71 of the carrier 25 connected. That over the hose 15 the inner direction of the profile 71 supplied fluid passes through this common fluid connection in turn to the two ends of the shaft of the roller brush 11 attacking fluid drives 37 that radially adjoin the inner line of the profile 71 are connected.

An diese lediglich einen Schlauch 15 als Halteorgan umfassende Ausgestaltung ist die hier nicht dargestellte Führungseinrichtung entsprechend angepasst. Die Führungseinrichtung kann auch entfallen.At this only a hose 15 As a holding member comprehensive embodiment, the guide device, not shown here, adjusted accordingly. The guide device can also be omitted.

Die Aufhängung des Trägers 25 an zwei Halteorganen bzw. Schläuchen kann – wie vorstehend bereits erwähnt – mit dem Vorteil verbunden sein, dass hierdurch bereits eine gewisse Stabilisierung bzw. Führung erreicht wird, was ein geradliniges Bewegen des Trägers längs der Arbeitsrichtung, insbesondere also längs einer Bahn von zu reinigenden Solaranlagenmodulen, erleichtert. Besonders vorteilhaft ist dies bei einer Führungshilfe ohne Zwangsführung, wie sie z. B. in der Ausführungsvariante der 1 bis 4 dargestellt ist.The suspension of the carrier 25 at two holding members or tubes can - as already mentioned above - be associated with the advantage that this already some stabilization or leadership is achieved, which is a linear movement of the carrier along the working direction, ie in particular along a path of solar system modules to be cleaned , facilitated. This is particularly advantageous in a guide without positive guidance, as z. B. in the embodiment of the 1 to 4 is shown.

Während auch eine solche, nicht mit einer Zwangsführung verbundene Führungshilfe in einer lediglich ein Halteorgan 15 umfassenden Ausgestaltung gemäß 7 einsetzbar ist, hat die Ausgestaltung der 7 den Vorteil, dass aufgrund der für eine Zwangsführung sorgenden Führungshilfe 39 eine sichere geradlinige Führung des Trägers 25 auch ohne beidseitiges Halten mittels zweier Halteorgane bzw. Schläuche gewährleistet ist.While even such, not associated with a positive guidance guide in a merely holding member 15 comprehensive embodiment according to 7 can be used, the design of the 7 the advantage that due to the guidance provided for a forced guidance 39 a secure linear guidance of the wearer 25 is ensured without two-sided holding means of two holding members or tubes.

Die Führungshilfe 39 ist derart ausgelegt, dass beim Überfahren von Hindernissen wie beispielsweise Verbindungselementen zwischen den einzelnen Modulen 51 der Solaranlage eine sichere Führung des Trägers 25 zu jedem Zeitpunkt zuverlässig sichergestellt ist.The guide 39 is designed so that when driving over obstacles such as connecting elements between the individual modules 51 the solar system safe guidance of the wearer 25 reliably ensured at all times.

Hierzu sind Arme 73, die jeweils ein Paar von Laufrollen 45 tragen, um eine Achse 47 schwenkbar an einem gemeinsamen Träger 75 angebracht, der wiederum um eine Achse 77 schwenkbar mit dem Halter 69 verbunden ist, welcher die betreffende Führungseinheit fest mit dem Profil 71 verbindet (vgl. Darstellung oben rechts in 7).These are arms 73 , each one a pair of rollers 45 wear to an axis 47 pivotable on a common carrier 75 attached, in turn, around an axis 77 swiveling with the holder 69 is connected, which the relevant leadership unit fixed to the profile 71 connects (see illustration above right in 7 ).

Durch diesen Aufbau sind die beiden Führungseinheiten der Führungshilfe 39 in sich derart gelenkig, dass nach Art von Führungseinrichtungen an Seilbahnen das vorübergehende Anheben einer Laufrolle 45 insofern unproblematisch ist, als die gelenkige Ausgestaltung sicherstellt, dass in einem solchen Fall die drei übrigen Laufrollen 45 in Eingriff mit dem jeweiligen Steg bzw. der jeweiligen Vertiefung zwischen den einzelnen Solaranlagenmodulen 51 bleiben.By this structure, the two guide units of the guide 39 in itself so articulated that, in the manner of guiding devices on cable cars, the temporary lifting of a roller 45 insofar as it is unproblematic, as the articulated design ensures that in such a case the other three rollers 45 in engagement with the respective web or the respective depression between the individual solar power modules 51 stay.

Der Darstellung oben rechts in 8 ist insbesondere die Profilseite des Halters 69 zu entnehmen, die auf den Querschnitt des Profils 71 des Trägers 25 (vgl. Darstellung oben rechts in 7) angepasst ist.The illustration in the upper right in 8th is in particular the profile side of the holder 69 to refer to the cross section of the profile 71 of the carrier 25 (see illustration above right in 7 ) is adjusted.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1111: Reinigungsorgan, BürsteCleaning member, brush
1313: Aufhängeeinrichtungsuspension
1515: Halteorgan, SchlauchRetainer, hose
1717: Halterungbracket
1919: Basis, KorbBase, basket
2121: Hebebühnehydraulic ramp
2323: Wickeleinrichtungwinding device
2525: Trägercarrier
2727: Wickeleinheitwinding unit
2929: Führungseinrichtungguide means
3131: Verstelleinrichtung, StangeAdjustment device, rod
3333: Schwenkachseswivel axis
3535: UmlenkeinheitReturn unit
3737: Rotationsantrieb, FluidantriebRotary drive, fluid drive
3939: FührungshilfeAccession assistance
4141: Gleit- und/oder LauforganSliding and / or running organ
4343: Einrichtung zwischen SolaranlagenmodulenDevice between solar system modules
4545: Eingriffsorgan, FührungsrolleEngaging member, guide roller
4747: Achseaxis
5151: SolaranlagenmodulSolar system module
5353: Dachtop, roof
5555: Umlenkrolleidler pulley
5757: Anschlussconnection
5959: Laufrollecaster
6161: Querträgercrossbeam
6363: Einhakeinrichtunghooking
6565: Basisplattebaseplate
6767: Seitenplatteside plate
6969: Halterholder
7171: Profilprofile
7373: Armpoor
7575: Trägercarrier
7777: Achseaxis
8181: Profilseiteprofile page

Claims

Device for cleaning objects, in particular surfaces on roofs of buildings, with at least one cleaning member ( 11 ), in particular a brush, and a suspension device ( 13 ) for the cleaning member ( 11 ), by means of which the cleaning member ( 11 ) via at least one flexible and / or flexible holding member ( 15 ) can be held in at least one working position, wherein the suspension device ( 13 ) comprises: a holder ( 17 ), by means of which the suspension device ( 13 ) at a base ( 19 ) can be held, in particular on a basket or a platform of a crane arm or a lift ( 21 ), in particular on the holder ( 17 ) fastened, winding device ( 23 ) for the holding member ( 15 ), and a carrier ( 25 ) for the cleaning member ( 11 ), which with the holding member ( 15 ) connected is.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the winding device ( 23 ) for receiving a predetermined maximum length of the holding member ( 15 ) is formed in a single-layer winding.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that at least two parallel effective, at different locations with the carrier ( 25 ) holding members ( 15 ) are provided.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the winding device ( 23 ) for each holding member ( 15 ) a winding unit ( 27 ), wherein in particular the winding units ( 27 ) are operated synchronously.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that between the winding device ( 23 ) for the holding member ( 15 ) and the carrier ( 25 ) for the cleaning member ( 11 ) a management facility ( 29 ) for the holding member ( 15 ) is provided.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the guide device ( 29 ) as a deflection device for at least two holding members ( 15 ) is trained.

Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the guide device ( 29 ) relative to the holder ( 17 ) is movable between a retracted and an extended position, wherein in particular an adjusting device ( 31 ) between bracket ( 17 ) and management facility ( 29 ) is designed such that the extension gravity assisted at the beginning of a unwinding and retraction by means of the winding device ( 23 ) at the end of a winding process.

Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the guide device ( 29 ) relative to the holder ( 17 ) about a perpendicular to the longitudinal extent of the holding member ( 15 ) extending axis ( 33 ) and / or about a parallel to the longitudinal extent of the holding member ( 15 ) extending axis is pivotable.

Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the guide device ( 29 ) for adaptation to a working width of the cleaning member ( 11 ) is adjustable, in particular, the distance between for several holding organs ( 15 ) provided deflection units ( 35 ) is changeable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the working position of the cleaning member ( 11 ) relative to the holder ( 17 ) and / or a management device ( 29 ) in a by the length of the holding member ( 15 ) predetermined level by means of the winding device ( 23 ) is changeable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning member ( 11 ) a cleaning fluid via the suspension device ( 13 ) can be fed.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one holding member ( 15 ) is simultaneously formed as a fluid supply line, in particular as a hose.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a rotary drive ( 37 ) for the cleaning member ( 11 ) is provided, wherein preferably the rotary drive ( 37 ) is designed as a fluid drive.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a cleaning fluid as drive fluid for a rotary drive ( 37 ) of the cleaning organ ( 11 ) serves.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier ( 25 ) on one side the cleaning member ( 11 ) and at one of the cleaning member ( 11 ) facing away with a guide ( 39 ), in particular the carrier ( 25 ) and / or the guidance assistance ( 39 ) is designed as a frame, frame and / or in the manner of a carriage.

Device according to claim 15, characterized in that the guide aid ( 39 ) at least one sliding and / or running member ( 41 ), in particular a roller or running roller, which in operation at one along a working direction of the cleaning member ( 11 ) spaced point rests on the object to be cleaned.

Apparatus according to claim 15 or 16, characterized in that the guide aid ( 39 ) for facilitating rectilinear motion of the wearer ( 25 ) with a running along a direction of work, in particular designed as a web or depression, means ( 43 ) of an object to be cleaned can be coupled.

Device according to one of claims 15 to 17, characterized in that the guide aid ( 39 ) at least one pair of interventional organs ( 45 ), in particular guide rollers, which on the carrier ( 25 ) about a perpendicular to the direction of movement of the carrier ( 25 ) extending axis ( 47 ) is pivotally mounted.

Device for cleaning objects, in particular surfaces on roofs of buildings, with at least one cleaning member ( 11 ), in particular a brush, and a suspension device ( 13 ) for the cleaning member ( 11 ), by means of which the cleaning member ( 11 ) via at least one flexible and / or flexible holding member ( 15 ) can be held in at least one working position, wherein the suspension device ( 13 ) a carrier ( 25 ) for the cleaning member ( 11 ), which is connected to the holding member, and wherein the carrier ( 25 ) on one side the cleaning member ( 11 ) and at one of the cleaning member ( 11 ) facing away with a guide ( 39 ), in particular the carrier ( 25 ) and / or the guidance assistance ( 39 ) is designed as a frame, frame and / or in the manner of a carriage.

Device for cleaning objects, in particular surfaces on roofs of buildings, with at least one cleaning member ( 11 ), in particular a brush, and a suspension device ( 13 ) for the cleaning member ( 11 ), by means of which the cleaning member ( 11 ) via at least one flexible and / or flexible holding member ( 15 ) can be held in at least one working position, wherein the suspension device ( 13 ) a holder ( 17 ) for detachable attachment to a mobile base ( 19 ) is formed, in particular on a basket or a platform of a crane arm or a lift ( 21 ).

Carrying device for at least one cleaning member ( 11 ), in particular a brush, for cleaning objects, in particular surfaces on roofs of buildings, wherein a support ( 25 ) is provided, on the one hand along a working direction spaced locations on the one hand, the cleaning member ( 11 ) and on the other hand with a guide ( 39 ) is provided.

Carrying device according to claim 21, characterized in that that the guidance assistance ( 39 ) at least one sliding and / or running member ( 41 ), in particular a roller or running roller, which in operation at one along a working direction of the cleaning member ( 11 ) spaced location rests on the object to be cleaned, and / or that the guide assistance ( 39 ) for facilitating rectilinear motion of the wearer ( 25 ) with a running along a direction of work, in particular designed as a web or depression, means ( 43 ) of an object to be cleaned can be coupled.

Carrying device according to claim 21 or 22, characterized in that the guide aid ( 39 ) at least one pair of interventional organs ( 45 ), in particular guide rollers, which on the carrier ( 25 ) about a perpendicular to the direction of movement of the carrier ( 25 ) extending axis ( 47 ) is pivotally mounted.

Carrying device according to one of claims 21 to 23, characterized in that the carrier ( 25 ) and / or the guidance assistance ( 39 ) is designed as a frame, frame and / or in the manner of a carriage.