DE19920460A1 - Arrangement for setting mounting anchorage for attaching especially optical cable in channel or similar has anchorage setting unit, drilling machine, riveting jaws, remote controller - Google Patents

Arrangement for setting mounting anchorage for attaching especially optical cable in channel or similar has anchorage setting unit, drilling machine, riveting jaws, remote controller

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Abstract

The arrangement has an anchorage setting unit movable in the channel (11) between two drive legs (4) and held on a rotation axle parallel to the channel's longitudinal axis and a drilling machine (1), riveting jaws (2) separate from the drill and an anchorage magazine (3). The arrangement has a rotary drive and can be remotely controlled from outside the channel.

Description

Die Erfindung betrifft das Verlegen von Verlegeobjekten in Kanälen. Die Kanäle können insbesondere Abwasserkanäle sein. Als Verlegeobjekte im Sinne der Erfindung sollen Leitungen aller Art, insbesondere als Fernmelde- oder Lichtwellenleiterkabel (Glasfaserleitungen) ausgeführte Kommunikationsleitungen, aber auch Leerrohre für solche Leitungen oder fortlaufende Profilschienen als Haltemittel für derartige Leitungen verstanden werden. Ferner sollen unter den Begriff Verlegeobjekt im Sinne der Erfindung auch Bündel von Leitungen oder bauliche Vereinigungen aus mehreren Leerrohren bzw. Profilschienen nebeneinander fallen, sowie auch beliebige bauliche Vereinigungen aus Kabeln, Leerrohren und Profilschienen gemeinsam. Zum weiteren Verständnis des Begriffs Verlegeobjekt im Sinne der Erfindung soll die Angabe dienen, daß die verschiedenen Verlegeobjekte als Endlosware auf Trommeln aufgewickelt zur Verfügung gestellt sein können.The invention relates to the laying of laying objects in channels. The canals can in particular be sewers. As laying objects in the sense of Invention are intended to be all types of lines, in particular as telecommunications or Optical fiber cables (fiber optic lines) communication lines, but also empty pipes for such lines or continuous profile rails as Holding means for such lines can be understood. Furthermore, among the Term laying object in the sense of the invention also bundles of lines or Structural associations of several empty pipes or profile rails fall side by side, as well as any structural associations of cables, Empty pipes and rails together. To further understand the term Laying object in the sense of the invention is intended to serve as an indication that the various Laying objects provided as endless goods wound on drums could be.

Mit der durch Teilungserklärung vom 6. 4. 1999 entstandenen Trennanmeldung . . . (im weiteren als Stammanmeldung bezeichnet), auf deren gesamten Inhalt als Teil der vorliegenden Anmeldung Bezug genommen wird und zu der die vorliegende Anmeldung eine Zusatzanmeldung ist, ist eine Erfindung offenbart, deren Kern darin liegt, daß das in einem Verlegeabschnitt zwischen zwei jeweils einen Zugang zum Kanal freigebenden Schächten verlegte Verlegeobjekt besonders zuverlässig dadurch im Scheitelbereich des Kanals gehalten wird, daß es zum einen nach dem Verlegen unter Zugspannung steht, zum anderen aber auch noch zusätzlich an Befestigungsstellen im Kanal befestigt ist. Eine solche Befestigung ist besonders sicher durch ihre Redundanz, denn durch die Zugspannung des Verlegeobjekts ist dieses selbst dann noch sicher oben im Scheitelbereich des Kanals gehalten, wenn einzelne Befestigungsstellen im Verlauf der Verlegestrecke versagt haben sollten, z. B. durch Alterung.With the separation application created by the declaration of division on April 6, 1999. . . (in the further referred to as the parent application), on the entire content of which is part of the the present application is referred to and to which the present Application is an additional application, an invention is disclosed, the essence of which is therein is that in an installation section between two access to each Channel-releasing shafts laid installation object particularly reliably is held in the apex area of the channel that it is on the one hand after the Laying under tension is also an issue, on the other hand Fastening points in the channel is fixed. Such attachment is special secure by their redundancy, because by the tensile stress of the installation object this is still held securely at the top of the channel, if individual attachment points should have failed in the course of the route, e.g. B. by aging.

Die Befestigung des unter Zugspannung stehenden Verlegeobjekts an der Kanalwand erfolgt nach einem wesentlichen Gedanken der mit der Stammanmeldung offenbarten Erfindung dadurch, daß das Verlegeobjekt mit Hilfe des Verlegeroboters durch im Abstand zueinander gesetzte, direkt befestigend wirkende, im wesentlichen keinen oder allenfalls einen geringfügigen zu dem Verlegeobjekt zusätzlichen Strömungswiderstand im Kanal erzeugende Anker an der Kanalwand fixiert wird. Gegenstand der vorliegenden Anmeldung ist die weitere Ausbildung dieser Erfindung im Hinblick auf eine besonders vorteilhafte Vorrichtung für das Setzen der Anker. Die Vorrichtung soll bei einfachem Aufbau in einfacher Weise vom Kanaläußeren her steuerbar sein.The attachment of the installation object under tension to the Canal wall is based on an essential idea with the Master application disclosed invention in that the laying object with the help of the laying robot by fixing them directly at a distance from each other acting, essentially none or at most a minor one Installation object additional flow resistance in the channel generating anchor on the Canal wall is fixed. The subject of the present application is the further Training of this invention with regard to a particularly advantageous device for setting the anchors. The device is said to be simple with a simple structure Be controllable from the outside of the channel.

Die damit gestellte Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst mit einer Vorrichtung, welche die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist, nämlich mit einer Vorrichtung zum Setzen von Halteankern zur Befestigung eines in einem Kanal oder dgl. zu verlegenden Verlegeobjekts, insbesondere eines Lichtwellenleiterkabels, gekennzeichnet durch eine zwischen zwei im Kanal verfahrbaren Fahrbeinen angeordnete Ankersetz-Baueinheit, welche auf von den Fahrbeinen ausgehenden, parallel zur Axialrichtung des Kanals ausgerichteten Rotationsachsen gehalten ist, und eine Bohrmaschine, eine von dieser axial, d. h. in Kanallängsrichtung, beabstandete Nietzange und ein Ankermagazin mit darin aufgenommenen Ankern umfaßt, mit einem Rotationsantrieb an der Vorrichtung, wobei die Vorrichtung vom Kanaläußeren her steuerbar ist.The object is achieved according to the invention with a device which has the features of claim 1, namely with a device for Setting holding anchors for fastening one in a channel or the like laying object, in particular an optical fiber cable, characterized by a leg that can be moved between two channels arranged anchor setting assembly, which on the starting from the legs, rotation axes aligned parallel to the axial direction of the channel are held,  and a drilling machine, one of them axially, i.e. H. in the longitudinal direction of the channel, spaced rivet pliers and an anchor magazine with anchors accommodated therein comprises, with a rotary drive on the device, the device from Channel exterior forth is controllable.

Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen dieser Vorrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis 12 angegeben.Advantageous further developments of this device are in claims 2 to 12 specified.

Nachfolgend wird die erfindungsgemäße Ankersetz-Vorrichtung im Rahmen eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung näher erläutert.The anchor setting device according to the invention is described below in the context of a Embodiment explained in more detail with reference to the drawing.

Es zeigenShow it

Fig. 1 Die aus den Fahrbeinen und der zwischen diesen angeordneten Ankersetz-Baueinheit gebildete Ankersetz- Vorrichtung Fig. 1 The anchor setting device formed from the legs and the anchor setting unit arranged between them

Fig. 2 Die Ankersetz-Baueinheit allein in vergrößerter Darstellung Fig. 2 The anchor setting assembly alone in an enlarged view

Fig. 3 Verschiedene Darstellungen zum Verdeutlichen der Herstellung einer Hinterschnittbohrung und des Einsetzens eines Hinterschnittankers darin. Fig. 3 Various representations to illustrate the manufacture of an undercut hole and the insertion of an undercut anchor therein.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Bauteile.In the figures, the same reference symbols denote the same components.

Die Ankersetz-Baueinheit umfaßt eine Druckluftbohrmaschine 1, eine pneumatisch betätigbare Nietzange 2 und ein Hinterschnittankermagazin 3. Sie wird getragen von zwei Fahrbeinen 4, die eine Rotation der Ankersetz-Baueinheit um die Kanalachse und eine Hubbewegung zur Kanalwand hin ermöglichen. Die Vorrichtung ist mit drei Kameras 7, 8, 9 ausgestattet. Eine der Kameras dient zum Vorausschauen, eine andere zur Beobachtung des Bohr- und Ankersetzvorgangs und eine dritte zum Zurückschauen zur Kontrolle. Links in Fig. 1 ist eine mit 10 bezeichnete Selbstfahreinheit angedeutet, mit der die daran angekoppelte Ankersetz-Vorrichtung im Kanal 11 bewegt wird.The anchor setting assembly comprises a compressed air drilling machine 1 , a pneumatically actuated riveting pliers 2 and an undercut anchor magazine 3 . It is supported by two legs 4 , which allow the anchor-setting unit to rotate about the channel axis and a lifting movement towards the channel wall. The device is equipped with three cameras 7 , 8 , 9 . One of the cameras is used to look ahead, another to observe the drilling and anchor setting process and a third to look back for control. On the left in FIG. 1, a self-propelled unit, indicated by 10, is indicated, with which the anchor setting device coupled thereto is moved in the channel 11 .

Die Druckluftbohrmaschine 1 erzeugt mittels eines Spezialfräsers 5 einen Hinterschnitt. In diesen Hinterschnitt wird ein Hinterschnittanker 6, der mit einer Kabelschelle verbunden ist, mittels der pneumatisch betätigten Nietzange gesetzt.The compressed air drilling machine 1 creates an undercut by means of a special milling cutter 5 . An undercut anchor 6 , which is connected to a cable clamp, is placed in this undercut by means of the pneumatically operated riveting pliers.

Die Druckluftbohrmaschine und die pneumatische Nietzange sind in einem festen Abstand zueinander angeordnet und werden über mit 12 angedeutete Pneumatikzylinder in Kanallängsrichtung um diesen Abstand verschoben. Nach Positionierung der Vorrichtung im Kanal bewegen sich lediglich die Bohrmaschine und die Nietzange in der fest positionierten Ankersetz-Vorrichtung. Die pneumatisch betätigte Nietzange entnimmt die nietartigen Hinterschnittanker aus dem angetriebenen Hinterschnittankermagazin 3. Dieses Magazin kann bis zu 200 solcher Niete aufnehmen. Im magazinierten Zustand sind die Niete (Hinterschnittanker) miteinander verbunden. Bei Entnahme mit der Nietzange werden sie voneinander getrennt. The compressed air drilling machine and the pneumatic riveting pliers are arranged at a fixed distance from one another and are shifted by this distance in the longitudinal direction of the channel by means of pneumatic cylinders indicated by 12 . After positioning the device in the channel, only the drilling machine and the riveting pliers move in the fixedly positioned anchor setting device. The pneumatically operated riveting pliers remove the rivet-like undercut anchors from the driven undercut anchor magazine 3 . This magazine can hold up to 200 such rivets. When riveted, the rivets (undercut anchors) are connected to each other. When removed with the rivet pliers, they are separated from each other.

Fig. 3 verdeutlicht, wie mit dem von der Bohrmaschine angetriebenen Spezialfräser der Hinterschnitt in der Kanalwand angelegt und der Anker darin mit der Nietzange eingesetzt wird. Die Druckluftbohrmaschine bohrt das Loch in die Kanalwand mit einem Achsversatz (Fig. 3a), so daß z. B. mit einem Bohrerdurchmesser von 7 mm eine 9 mm Bohrung erzeugt wird. Dadurch ist gewährleistet, daß der Diamantfräser nie komplett in das Material einfräst und somit der Verschleiß wesentlich geringer ist. Der Diamantfräser ist mit einer Bohrung ausgestattet durch welche Wasser zum Kühlen beim Bohren fließt. Hat der Bohrer seine notwendige Bohrtiefe erreicht, wird der Achsversatz (über Pneumatikzylinder) automatisch vergrößert (Fig. 3b, 3c) und der Hinterschnitt erzeugt. Anschließend fährt der Bohrer automatisch zurück und aus der Bohrung heraus (Fig. 3d). Der Niet wird automatisch geholt und in die Bohrung eingebracht (Fig. 3e) und automatisch gesetzt (Fig. 3f). Mit der am Hinterschnittanker angeordneten Kabelschelfe ist dabei das Lichtwellenleiterkabefbefestigt. Fig. 3 illustrates how the undercut is made in the channel wall with the special milling cutter driven by the drilling machine and how the anchor is inserted therein with the riveting pliers. The air drill drills the hole in the channel wall with an axis offset ( Fig. 3a), so that z. B. with a drill diameter of 7 mm, a 9 mm bore is generated. This ensures that the diamond cutter never completely mills into the material and thus the wear is significantly less. The diamond cutter is equipped with a hole through which water flows for cooling when drilling. When the drill has reached its necessary drilling depth, the axis offset (via pneumatic cylinder) is automatically increased ( Fig. 3b, 3c) and the undercut is created. Then the drill automatically moves back and out of the hole ( Fig. 3d). The rivet is automatically fetched and inserted into the hole ( Fig. 3e) and set automatically ( Fig. 3f). The fiber optic cable is attached to the cable shelf located on the undercut anchor.

Die Ankersetz-Baueinheit kann über zwei angetriebene Spindeln, welche in den Fahrbeinen integriert sind, zur Kanalwand hin bewegt werden.The anchor setting assembly can be driven by two driven spindles Legs are integrated, can be moved to the canal wall.

Außerdem ist sie zwischen den beiden Fahrbeinen drehbar gelagert. Sie kann dadurch über einen DC-Getriebemotor um die Kanalachse gedreht werden. Dies ist notwendig, damit das Lichtwellenleiterkabel auch um Seiteneinläufe herum verlegt werden kann. Es muß nämlich damit gerechnet werden, daß die Kanalwand im Kabel-Verlegeabschnitt Unterbrechungen durch Seitenzuläufe oder auch Oberflächenbereiche, die sich als Befestigungsstelle nicht eignen, z. B. Schadstellen, aufweist. Die Ankersetz-Vorrichtung ist während ihrer Befestigungsarbeit dazu in der Lage, auf solche Einflüsse durch azimutales Auslenken des Verlegeobjekts aus seiner ansonsten geraden Verlegelinie zu reagieren. Die Befestigungslinie für das Kabel weicht dann örtlich entsprechend von einer geraden Mantellinie des Kanals ab.In addition, it is rotatably mounted between the two legs. she can thereby rotated about the channel axis via a DC geared motor. This is necessary so that the fiber optic cable is also routed around side inlets can be. It must be expected that the channel wall in Cable laying section interruptions due to side inlets or Surface areas that are not suitable as an attachment point, e.g. B. damaged areas, having. The anchor setting device is in the process of fastening Able to respond to such influences by azimuthal deflection of the installation object to respond to its otherwise straight laying line. The attachment line for that The cable then deviates locally from a straight surface line of the duct.

Die Fahrbeine sind so aufgebaut, daß sie durch Adaption für die verschiedenen Kanalnennweiten von DN 250 bis DN 1200 umgerüstet werden können. Auch ein Umrüsten für Eiprofile und Spitzbundprofile ist durch Adaption anderer Räder auf die Fahrbeine möglich.The legs are constructed so that they can be adapted to the different Duct sizes from DN 250 to DN 1200 can be converted. Also a Converting to egg profiles and pointed collar profiles is possible by adapting other wheels to the Legs possible.

Auf dem vorderen und hinteren Fahrbein ist jeweils eine Mini- Farbschwenkkopfkamera angebracht die zum Vorausschauen und zum Hinterherschauen (Kontrolle) dienen. Um den Arbeitsgang zu beobachten ist eine kleine Stabkamera direkt in der Nähe des Bohrers angebracht.There is a mini Color swivel head camera attached to preview and to Look behind (control). To watch the operation is one small rod camera attached directly near the drill.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung lassen sich wie folgt zusammenfassen:
The advantages of the device according to the invention can be summarized as follows:

  • - Die Ankersetzeinheit kann in allen möglichen Kanalquerschnitten durch Adaption verschiedener Räder und Fahrbeine eingesetzt werden.- The anchor setting unit can be adapted in all possible channel cross sections different wheels and legs are used.
  • - Durch Rotation kann das Lichtwellenleiterkabel in Bögen um Hindernisse (Seiteneinläufe) verlegt befestigt werden.- By rotation, the fiber optic cable can bend around obstacles (Side inlets) to be installed laid.
  • - Durch dreidimensionales Verfahren der Ankersetz-Baueinheit können sämtliche Positionen im Kanal angefahren werden.- By three-dimensional method of the anchor setting assembly, all Positions in the channel are approached.
  • - Der Hinterschnittanker sitzt mit einem Formschluß in seiner Bohrung und ist in der Lage, besonders hohe Zugkräfte aufzunehmen. Die Kabelbefestigung ist daher sehr dauerhaft und zuverlässig. - The undercut anchor sits with a positive fit in its hole and is in the Able to absorb particularly high tensile forces. The cable attachment is therefore very durable and reliable.  
  • - Die hohe Haltekraft der einzelnen Anker ermöglicht große Befestigungsabstände. Ankerabstände im Kanal von zwei bis fünf Metern sind möglich. Das spart Zeit beim Kabelverlegevorgang.- The high holding force of the individual anchors enables large fastening distances. Anchor distances in the channel of two to five meters are possible. That saves time during the cable laying process.
  • - Aufgrund der Hinterschnittbefestigung ist schon eine geringe Bohrtiefe in der Kanalwand ausreichend für eine sichere Befestigung.- Due to the undercut attachment, there is already a small drilling depth in the Channel wall sufficient for secure attachment.
  • - Nach dem Positionieren der Vorrichtung im Kanalrohr erfordert das Bohren und Ankersetzen einen Zeitaufwand von nicht mehr als ca. 30-40 Sekunden. Es sind also sehr geringe Taktzeiten möglich.- After positioning the device in the sewer pipe requires drilling and Anchoring takes no more than 30-40 seconds. There are so very short cycle times possible.
  • - Durch wassergekühltes und achsversetztes Bohren ist der Verschleiß des Diamantfräsers gering.- By water-cooled and off-axis drilling, the wear of the Diamond milling cutter low.
BezugszeichenlisteReference list

11

Druckluftbohrmaschine
Air drill

22nd

Nietzange
Rivet pliers

33rd

Hinterschnittankermagazin
Undercut anchor magazine

44

Fahrbein
Leg

55

Fräser
Cutter

66

Hinterschnittanker
Undercut anchor

77

, ,

88th

, ,

99

Kameras
Cameras

1010th

Selbstfahreinheit
Self-propelled unit

1111

Kanal
channel

1212th

Pneumatikzylinder
Pneumatic cylinder

Claims (12)

1. Vorrichtung zum Setzen von Halteankern zur Befestigung eines in einem Kanal oder dgl. zu verlegenden Verlegeobjekts, insbesondere eines Lichtwellenleiterkabels, gekennzeichnet durch eine zwischen zwei im Kanal verfahrbaren Fahrbeinen angeordnete Ankersetz-Baueinheit, welche auf von den Fahrbeinen ausgehenden, parallel zur Axialrichtung des Kanals ausgerichteten Rotationsachsen gehalten ist, und eine Bohrmaschine, eine von dieser axial, d. h. in Kanallängsrichtung, beabstandete Nietzange und ein Ankermagazin mit darin aufgenommenen Ankern umfaßt, mit einem Rotationsantrieb an der Vorrichtung, wobei die Vorrichtung vom Kanaläußeren her steuerbar ist.1.Device for setting holding anchors for fastening a laying object to be laid in a duct or the like, in particular an optical waveguide cable, characterized by an anchor-setting unit which is arranged between two legs which can be moved in the duct and which extends from the legs, parallel to the axial direction of the duct aligned rotational axes is held, and a drilling machine, a rivet pliers spaced axially, ie in the longitudinal direction of the channel, and an anchor magazine with anchors accommodated therein, with a rotary drive on the device, the device being controllable from the outside of the channel. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Fahrbein eine Hubführung zum Ausführen einer Hubbewegung der Ankersetz-Baueinheit, insbesondere zur Heranführung des Bohrers der Bohrmaschine an die Kanalwand hin, aufweist, und daß ein Hubantrieb vorgesehen ist.2. Device according to claim 1, characterized in that each leg is one Stroke guide for executing a stroke movement of the armature-setting unit, especially for introducing the drill of the drill to the Channel wall out, and that a lifting drive is provided. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens die Bohrmaschine und die Nietzange eine in der feststehenden Ankersetz- Baueinheit in Axialrichtung des Kanals um den axialen Abstand zwischen der Bohrmaschine und der Nietzange verschiebbare Baugruppe bilden.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that at least the drill and the rivet pliers in the fixed anchor Unit in the axial direction of the channel by the axial distance between the Drill and rivet pliers form a movable assembly. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verschieben der Baugruppe wenigstens ein Pneumatikzylinder vorgesehen ist.4. The device according to claim 3, characterized in that for moving the assembly is provided at least one pneumatic cylinder. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrmaschine und die Nietzange pneumatisch betreibbar sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Drill and rivet pliers are pneumatically operated. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Rotationsantrieb ein DC-Getriebemotor vorgesehen ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that as Rotation drive is provided a DC gear motor. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubantrieb mit einer Hubspindel an jedem Fahrbein gebildet ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the Lift drive is formed with a lifting spindle on each leg. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die im Ankermagazin aufgenommenen Anker jeweils mit einer Kabelschelle verbundene Hinterschnittanker sind.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the Anchors recorded in the anchor magazine each with a cable clamp connected undercut anchors. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die im Ankermagazin aufgenommenen Anker miteinander verbunden sind, und daß sie bei Entnahme aus dem Magazin zum Setzen mit der Nietzange voneinander abtrennbar sind.9. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the anchors recorded in the anchor magazine are connected to each other, and that when removed from the magazine for riveting with each other are separable. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrmaschine einen Fräser zur Erzeugung von Hinterschnittbohrungen in der Kanalwand für die darin mit der Nietzange zu setzenden Hinterschnittanker antreibt.10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the Drill a cutter for creating undercut holes in the Channel wall for the undercut anchors to be set with the riveting pliers drives. 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine erste Kamera zum Vorausschauen und eine zweite Kamera zum Zurückschauen in den Kanal aufweist, sowie eine dritte Kamera zum Beobachten des Bohrens und des Ankersetzens.11. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that they have a first camera to look ahead and a second  Camera to look back into the channel, and a third camera to Observe drilling and anchor setting. 12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch von der Ankersetz-Baueinheit lösbare Fahrbeine, zum Austausch gegen einem bestimmten Kanalquerschnitt entsprechende, der Größe dieses Kanalquerschnitts angepaßte andere Fahrbeine.12. Device according to one of the preceding claims, characterized by Legs that can be detached from the anchor-setting unit, in exchange for one certain channel cross section corresponding to the size of this channel cross section adapted other legs.
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