DE19940474B4

DE19940474B4 - Device and method for laying cables in pipes

Info

Publication number: DE19940474B4
Application number: DE19940474A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Dipl.-Ing. Jöckel (FH)
Original assignee: JT Elektronik GmbH
Current assignee: JT Elektronik GmbH
Priority date: 1998-08-27
Filing date: 1999-08-26
Publication date: 2004-02-12
Anticipated expiration: 2019-08-27
Also published as: DE19940474A1

Abstract

Vorrichtung zur Verlegung von Kabeln in Rohren mit einem im Rohr bewegbaren Fahrwagen (1) oder Schlitten, an dem mindestens eine Abstützvorrichtung (20,23) zur Fixierung der Vorrichtung im Rohr in Arbeitsstellung angeordnet ist, wobei ferner eine Montageeinheit (3) vorgesehen ist, mit der das zu befestigende Kabel an der Innenwand des Rohres befestigbar ist, wobei die Montageeinheit (3) als Bohreinheit und Dübel- und Befestigungseinheit ausgebildet ist, die zwischen mindestens zwei Stellungen um mindestens eine Achse (29) drehbar ausgebildet ist, und die Montageeinheit einen aus mindestens zwei Armteilen bestehenden Revolverarm (25) umfasst, wobei an dem einen Armteil (46) die Bohreinheit und an dem anderen Armteil (45) die Dübel- und Befestigungseinheit befestigt ist.Device for laying cables in pipes with a carriage (1) or carriage movable in the pipe, on which at least one support device (20, 23) is arranged to fix the device in the pipe in the working position, an assembly unit (3) also being provided, with which the cable to be fastened can be fastened to the inner wall of the tube, the assembly unit (3) being designed as a drilling unit and dowel and fastening unit which is rotatable between at least two positions about at least one axis (29), and the assembly unit is one comprises a turret arm (25) consisting of at least two arm parts, the drilling unit being attached to one arm part (46) and the dowel and fastening unit attached to the other arm part (45).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verlegung von Kabeln in Rohren.The invention relates to a device and a method for laying cables in pipes.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise mit dem Gegenstand der EP 0 251 907 B1 bekannt geworden. Bei dieser bekannten Vorrichtung befindet sich ein Fahrwagen in dem Rohr, an dessen Scheitel ein Kabel zu verlegen ist. Am Fahrwagen sind vordere und hintere Abstützeinheiten angeordnet, um den Fahrwagen im Rohr zu fixieren. Ferner sind Einrichtungen vorgesehen, um das Kabel aufzunehmen und an die Scheitelfläche des Rohres anzupressen. Im Zwischenraum zwischen diesen Abstützeinheiten erfolgt die Befestigung des Kabels mit U-Krampen, welche in zuvor in die Kanalwandung eingebrachte Bohrungen eingepresst werden.Such a device is for example with the subject of EP 0 251 907 B1 known. In this known device there is a trolley in the tube, at the apex of which a cable is to be laid. Front and rear support units are arranged on the trolley to fix the trolley in the pipe. Means are also provided for receiving the cable and pressing it onto the apex surface of the tube. In the space between these support units, the cable is fastened with U-clamps, which are pressed into holes previously drilled in the duct wall.

Die bekannte Vorrichtung ist aufwendig, da eine spezielle Einrichtung vorgesehen werden muss, um eine Rollbewegung der Vorrichtung im Rohr zu verhindern. Aufgrund dieser Rollbewegung ist ansonsten keine exakte Positionierung der Werkzeuge möglich. Ferner sind die Kabelführung und Kabelhalterung aufwendig. Zudem arbeitet die Vorrichtung in der Praxis relativ langsam und kann, aufgrund der Verwendung von U-Krampen, zu einer unsicheren Befestigung des Kabels im Rohr, insbesondere in Betonrohren, führen.The known device is complex, because special equipment must be provided to prevent rolling to prevent the device in the pipe. Because of this rolling motion otherwise exact positioning of the tools is not possible. Further are the cable routing and cable bracket expensive. In addition, the device works in the Practice relatively slow and, due to the use of U-clamps, for an unsecured fastening of the cable in the pipe, in particular in concrete pipes.

Eine weitere Vorrichtung zur Verlegung von Kabeln in Rohren ist mit dem Gegenstand der GB 2129627 A bekannt geworden. Bei dieser Vorrichtung wird eine Montageeinheit in ein Rohr eingebracht, die ein Kabel oder Kanal zur Aufnahme eines Kabels verlegt. Diese Montageeinheit beinhaltet insgesamt 6 Einzeleinheiten, um das Kabel oder den Kanal im Scheitel des Rohres zu befestigen. Eine dieser Einheit ist in der Lage Rohrwandungen von Schmutz, Ablagerungen (Verkrustungen) zu befreien. Die anderen Einheiten führen die einzelnen Montageschritte zur Befestigung von Kabel oder Kanal aus. Die Montageeinheit ist auf Gleitkufen befestigt.Another device for laying cables in pipes is the subject of GB 2129627 A known. In this device, an assembly unit is inserted into a pipe, which lays a cable or duct for receiving a cable. This assembly unit contains a total of 6 individual units to fix the cable or the duct in the apex of the pipe. One of these units is able to remove dirt, deposits (incrustations) from the pipe walls. The other units carry out the individual assembly steps for fastening cables or ducts. The assembly unit is attached to skids.

Die bekannte Vorrichtung ist sehr aufwendig, da Sie nur mit Unterstützung eine gleitende Fortbewegung im Rohr ausführt. Zudem führen die einzelnen Montageschritte in Verbindung mit dem aufwendigen Befestigungsmaterial zu einer zeit- und kostenintensiven Befestigung.The known device is very expensive because you only need a smooth movement in the pipe. Lead also the individual assembly steps in connection with the complex Fastening material for a time-consuming and cost-intensive fastening.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass eine sicherere und schnellere Befestigung des Kabels im Rohr gewährleistet wird.The object of the invention is therefore based on a device and a method of the aforementioned Art to train so that a safer and faster attachment of the cable in the pipe becomes.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lehre der Ansprüche 1 und 13 gekennzeichnet.To solve the task is the invention by the technical teaching of claims 1 and 13 marked.

Wesentliches Merkmal der Erfindung ist, dass die Montageeinheit als Bohreinheit und Dübel- und Befestigungseinheit ausgebildet ist, die zwischen mindestens zwei Stellungen um eine Achse drehbar ausgebildet ist.Essential feature of the invention is that the assembly unit as a drilling unit and dowel and Fastening unit is formed between at least two Positions is rotatable about an axis.

Damit ergibt sich der wesentliche Vorteil, dass aufgrund der Drehbarkeit des Armes nun die Bohreinheit und Dübel- und Befestigungseinheit wahlweise zum Einsatz bringbar ist, wobei in der einen Arbeitsstellung die Bohreinheit und in der zweiten Arbeitsstellung die Dübel- und Befestigungseinheit zum Einsatz kommt.This gives the essential Advantage that the drilling unit is now due to the rotatability of the arm and dowel and fastening unit can optionally be used, whereby in one working position the drilling unit and in the second Working position the dowel and fastening unit is used.

Die Achse, um welche die Montageeinheit drehbar ausgebildet ist, verläuft vorzugsweise parallel zur Achse des Rohres, kann jedoch auch in einer anderen Ausführungsform der Erfindung in einer Ebene senkrecht zur Achse des Rohres vorgesehen sein, oder aber eine beliebige andere Lage im Bezug auf die Achse des Rohres besitzen.The axis around which the assembly unit can be rotated trained, runs preferably parallel to the axis of the tube, but can also in another embodiment the invention be provided in a plane perpendicular to the axis of the tube, or any other position with respect to the axis of the Own pipe.

Die Drehbarkeit der Montageeinheit um eine bevorzugte zweite Achse parallel zur Rohrachse hat den weiteren Vorteil, dass das zu befestigende Kabel nicht nur im Scheitel des Rohres befestigt werden kann, sondern auch in anderen Bereichen, weil ja die Bohr- und Dübeleinheit um eine Parallele zur Rohrlängsachse frei drehbar am Fahrwagen angeordnet ist. Damit ergibt sich erstmals der Vorteil, dass zunächst die Bohrwerkzeuge in Einsatz gebracht werden. Hierzu wird in der Regel ein Hartmetallbohrer verwendet, der in gleichmäßigen Abständen entsprechende Bohrlöcher in der Kanalwandung anbringt.The rotatability of the assembly unit about a preferred second axis parallel to the pipe axis has the other Advantage that the cable to be fastened not only in the apex of the Tube can be attached, but also in other areas, because the drilling and dowel unit around a parallel to the pipe longitudinal axis is freely rotatable on the trolley. This is the first time the advantage of that first the drilling tools are used. For this, in the Usually a carbide drill is used, the corresponding one at regular intervals wells attaches in the channel wall.

Nach dem Bohren des Bohrlochs wird die Dübel- und Befestigungseinheit in Einsatz gebracht, welche in die vorher angebrachten Bohrlöcher jeweils einen Dübel einsteckt, der unmittelbar mit einer Schelle verbunden ist, in welche bereits das zu befestigende Kabel eingelegt ist.After drilling the borehole the dowel and mounting unit used, which in the previously drilled holes one dowel each inserted, which is directly connected to a clamp in which the cable to be fastened is already inserted.

In einer bevorzugten Weiterbildung dieses Erfindungsgedankens ist es vorgesehen, dass der Arm, der die Bohreinheit und Dübel- und Befestigungseinheit trägt, als Revolverarm mit zwei Armteilen ausgebildet ist, an dessen einem Arm die Bohreinheit und an dessen anderem Arm die Dübel- und Befestigungseinheit befestigt sind.In a preferred further training This inventive concept envisages that the arm, the the drilling unit and dowel and carries the fastening unit, is designed as a revolver arm with two arm parts, on one of which Arm the drilling unit and on the other arm the dowel and fastening unit are attached.

Damit ergibt sich der wesentliche Vorteil, daß die beiden Einheiten (Bohreinheit und Dübeleinheit) in einer definierten Stellung zueinander befestigt sind. Wurde nun durch die Bohreinheit ein Loch in der Kanalwandung gebohrt, wird der Arm einfach gedreht und die fluchtend zu dem Bohrwerkzeug angeordnete Dübeleinheit ist nun genau vor dem vorher gebohrten Loch positioniert, wodurch der Dübel ohne weiteren Aufwand in dieses Loch eingeführt und eine Befestigungsschraube oder ein Befestigungsnagel zur Spreizung des Dübels in die Kanalwandung getrieben werden kann.This gives the essential Advantage that the two units (drilling unit and dowel unit) in a defined Position are fixed to each other. Was now through the drilling unit a hole drilled in the channel wall, the arm is simply turned and the dowel unit aligned with the drilling tool is now positioned exactly in front of the previously drilled hole the dowel easily inserted into this hole and a mounting screw or driven a fastening nail to spread the dowel into the channel wall can be.

Es bedarf dem gemäß keiner weiteren Positioniermittel, um in das vorher gebohrte Loch den zugeordneten Dübel einzuführen.Accordingly, no further positioning means are required, to insert the assigned dowel into the previously drilled hole.

Die beiden Einheiten sind an einem zweiarmigen Revolverarm befestigt und können jeweils durch Drehung um die Rohrachse genau fluchtend auf ein und dieselbe Positionierstelle im Rohr positioniert werden.The two units are on one two-armed turret arm attached and can each by rotation aligned exactly around the pipe axis at one and the same positioning point be positioned in the pipe.

Die Erfindung ist jedoch nicht auf die Ausbildung dieses Revolverarmes als zweiarmigen Arm beschränkt. Es ist selbstverständlich möglich, den Revolverarm mehrarmig auszubilden, z.B. drei oder vier Arme, wobei an den weiteren Armen noch weitere Funktionsteile befestigt werden können. Wichtig ist, dass durch die Anordnung eines um eine beliebige Achse drehbaren Armes, an dem die Montage- und Befestigungsmittel für die Befestigung des Kabels angeordnet sind, ein geringer Geräteaufwand besteht und die genannten Teile ohne besonderen Positionieraufwand zueinander fluchtend ausgerichtet sind.However, the invention is not based on limited the design of this turret arm as a two-armed arm. It is self-evident possible, to design the turret arm with multiple arms, e.g. three or four arms, with other functional parts attached to the other arms can be. It is important that by arranging one around any axis rotatable arm on which the assembly and fastening means for fastening the cable are arranged, there is little equipment and the above Parts are aligned with each other without special positioning effort.

Weiterer Vorteil der Anordnung eines um eine Achse drehbaren Armes mit den daran befestigten Bohr- und Dübeleinheiten ist, dass die gesamte Anordnung auf relativ engem Raum untergebracht werden kann, weil voneinander beabstandete Abstützeinheiten zur Fixierung des Kabels an der Rohrwandung entfallen können. Die gesamte Einheit ist hierbei am freien vorderen Ende eines Fahrwagens angeordnet und ist dort drehbar ausgebildet. Zusätzlich ist am Fahrwagen noch eine Abstützeinheit angeordnet, welche im wesentlichen aus einem oberen Andrückarm besteht, dem eine untere Abstützeinheit mit einem ausfahrbaren Stempel gegenüberliegt.Another advantage of arranging a arm rotatable about an axis with the drilling and dowel units is that the entire arrangement can be accommodated in a relatively narrow space can because of spaced support units for fixing the Cable on the pipe wall can be omitted. The whole unit is arranged at the free front end of a trolley and is rotatable there. In addition, there is still the trolley a support unit arranged, which essentially consists of an upper pressure arm, with a lower support unit is opposite an extendable stamp.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, eine der Einheiten aus Bohreinheit, Dübeleinheit und Befestigungseinheit über einen Linearantrieb in Arbeitsposition zu bringen und zwei der Einheiten über einen Drehantrieb. Des weiteren soll es auch möglich sein, zwei der Einheiten aus Bohreinheit, Dübeleinheit und Befestigungseinheit über einen Linearantrieb in Arbeitsposition zu bringen und lediglich eine der Einheiten über einen Drehantrieb.Another embodiment of the invention provides before, one of the units consisting of drilling unit, dowel unit and fastening unit via one Bring linear actuator into working position and two of the units over one Rotary drive. Furthermore, it should also be possible to use two of the units from drilling unit, dowel unit and fastening unit over to bring a linear actuator into working position and only one of the units over a rotary drive.

Somit ergeben sich verschiedene Möglichkeiten für das Verbringen der Werkzeuge in Arbeitsposition: Erstens eine Drehbewegung für das Bohren und Linearbewegungen für das Dübeln und Befestigen, zweitens eine Drehbewegung für das Dübeln und Linearbewegungen für das Bohren und Befestigen und drittens eine Drehbewegung für das Befestigen und Linearbewegungen für das Bohren und Dübeln. Oder aber viertens Drehbewegungen für das Bohren und Dübeln und eine Linearbewegung für das Befestigen, fünftens Drehbewegungen für das Dübeln und Befestigen und eine Linearbewegung für das Bohren und sechstens Drehbewegungen für das Bohren und Befestigen und eine Linearbewegung für das Dübeln.This results in different options for the Moving the tools into the working position: First, a rotary movement for the Drilling and linear movements for the doweling and fastening, secondly a rotary movement for doweling and linear movements for drilling and fastening and thirdly a rotary movement for fastening and linear movements for the Drilling and doweling. Or fourth, rotary movements for drilling and dowelling and a linear motion for fastening, fifth Rotary movements for the doweling and fixing and a linear movement for drilling and sixth Rotary movements for drilling and fastening and a linear movement for doweling.

Im übrigen können natürlich sämtliche Antriebe manuell oder aber über eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) mit optionaler Rechnerverbindung gesteuert werden und somit die entsprechenden Verfahrensschritte automatisch ausgeführt, überwacht und registriert werden.Otherwise, all drives can of course be manually or but over a programmable logic controller (PLC) with optional computer connection are controlled and thus the corresponding process steps automatically executed, monitored and be registered.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.The following is the invention Hand of only one way of execution illustrative drawings explained. Here go from the drawings and their description essential features and advantages of the invention.

Es zeigen:Show it:

1: schematisiert in Seitenansicht eine Vorrichtung nach der Erfindung, 1 : schematically in side view a device according to the invention,

2: die Vorrichtung nach 1 mit Einsatz des Bohrwerkzeuges, 2 : the device after 1 with the use of the drilling tool,

3: die Vorrichtung nach 1 mit Einsatz des Dübelwerkzeuges, 3 : the device after 1 using the dowel tool,

4: eine Stirnansicht auf die Vorrichtung in Richtung des Pfeils IV in 3; 4 : a front view of the device in the direction of arrow IV in 3 ;

5: Schnitt durch eine Rohrwandung mit eingebrachtem Befestigungselement. 5 : Section through a pipe wall with an inserted fastener.

In 1 ist allgemein ein Fahrwagen 1 dargestellt, der auf der Sohle eines Rohres 50 verfahrbar ist. Der Fahrwagen trägt eine Montageeinheit 3, die über eine Hub- und Dreheinheit 2 mit dem Fahrwagen 1 verbunden ist. Die Montageeinheit 3 besteht im wesentlichen aus der erwähnten Bohr- und Dübeleinheit. Bei dem Fahrwagen muss es sich nicht um einen selbstfahrenden Fahrwagen handeln. Der Wagen kann auch mit Hilfe anderer Einrichtungen im Rohr bewegt werden. Statt eines Fahrwagens kann auch ein Schlitten eingesetzt werden.In 1 is generally a carriage 1 shown on the sole of a pipe 50 is movable. The trolley carries an assembly unit 3 that have a lifting and rotating unit 2 with the trolley 1 connected is. The assembly unit 3 consists essentially of the drilling and dowel unit mentioned. The trolley does not have to be a self-propelled trolley. The trolley can also be moved in the pipe using other devices. A sled can also be used instead of a trolley.

Auf dem Fahrwagen 1 ist über einen Arm abgestützt eine vordere Kabelführung 4 angeordnet, welche voneinander beabstandete Kabelrollen 10 aufweist, durch welche das zu verlegende Kabel 6' geführt ist.On the trolley 1 is supported by an arm, a front cable guide 4 arranged, which are spaced apart cable reels 10 through which the cable to be laid 6 ' is led.

In analoger Weise sind auf der Montageeinheit 3 über Arme 9 weitere Kabelrollen 10 schwenkbar in der Kabelführung 5 befestigt.Analogously, are on the assembly unit 3 about arms 9 more cable reels 10 swiveling in the cable guide 5 attached.

Bewegt sich der Fahrwagen 1 in Pfeilrichtung 7, dann kommt die Kabelführung 5 zum Einsatz, welche das Kabel 6 aufnimmt und mittels der Montageeinheit 3 im Rohrscheitel 11 des Rohres 50 verlegt.The carriage moves 1 in the direction of the arrow 7 , then comes the cable routing 5 which the cable 6 records and by means of the assembly unit 3 in the top of the pipe 11 of the pipe 50 laid.

Bewegt sich der Fahrwagen 1 in Gegenrichtung zur Fahrtrichtung 7, dann kommt die vordere Kabelführung 4 zum Einsatz, welche das Kabel 6' der Montageeinheit 3 zuführt, die dann dieses Kabel 6' ebenfalls im Rohrscheitel 11 des Rohres 50 verlegt.The carriage moves 1 in the opposite direction to the direction of travel 7 , then the front cable guide comes 4 which the cable 6 ' the assembly unit 3 which then feeds this cable 6 ' also in the top of the pipe 11 of the pipe 50 laid.

Hieraus ergibt sich, dass der Fahrwagen 1 sowohl in Fahrtrichtung 4 als auch in Gegenrichtung hierzu zur Verlegung von Kabeln 6, 6' eingesetzt werden kann.It follows that the trolley 1 both in the direction of travel 4 as well as in the opposite direction to the laying of cables 6 . 6 ' can be used.

Die 2 zeigt weitere Einzelheiten des Aufbaus des Fahrwagens 1. Es sind lediglich die Achsstummel 12 dargestellt und es ist nicht gezeigt, dass an diesen Achsstummeln in an sich bekannter Weise Räder 49 drehfest befestigt sind, mit denen der Fahrwagen 1 auf der Sohle des Rohres 50 fährt. Der Fahrantrieb für die Räder 49 ist nicht weiter dargestellt.The 2 shows further details of the structure of the trolley 1 , It's just the stub axles 12 and it is not shown that wheels on these stub axles in a manner known per se 49 are secured against rotation with which the trolley 1 on the bottom of the pipe 50 moves. The travel drive for the wheels 49 is not shown further.

Wichtig ist, dass die vorher erwähnte Hub- und Dreheinheit von einem Motor 13 angetrieben wird, welcher über ein Stirnradgetriebe, bestehend aus dem Zahnrad und dem Ritzel, die Welle 51 dreht. Die Verdrehung erfolgt hierbei um die Drehachse 16, die parallel zur Rohrmittenlängsachse ist. Mit der Welle 51 ist ein Schlittenteil 17 verbunden, welches demzufolge verdreht wird. Zu dem Schlittenteil 17 ist verfahrbar ein weiteres Schlittenteil 18 angeordnet, welches demzufolge in den Pfeilrichtungen 19 verschiebbar zu dem erstgenannten Schlittenteil 17 ist.It is important that the previously mentioned lifting and rotating unit of one motor 13 which is driven by a spur gear, consisting of the gear and the pinion, the shaft 51 rotates. The rotation takes place around the axis of rotation 16 , which is parallel to the pipe center longitudinal axis. With the wave 51 is a sled part 17 connected, which is consequently twisted. To the sled part 17 is movable another slide part 18 arranged, which consequently in the directions of the arrow 19 slidable to the first-mentioned slide part 17 is.

Am verschiebbaren Schlittenteil 18 ist ein etwa Y-förmiger Abstützarm 20 befestigt, der aus zwei rohrparallelen Schenkeln 21 besteht, die über einen gemeinsamen Schenkel 22 miteinander verbunden sind. Mit der Verschiebung in Pfeilrichtung 19 nach oben drücken sich somit die Schenkel 21 großflächig an dem Rohrscheitel 11 ab und legen sich dort kraft- und formschlüssig parallel und in gegenseitigem Abstand voneinander an.On the sliding part of the slide 18 is an approximately Y-shaped support arm 20 attached, which consists of two parallel tubes 21 consists of a common leg 22 are interconnected. With the shift in the direction of the arrow 19 the thighs push upwards 21 large area at the top of the pipe 11 from there and lay down non-positively and positively parallel and at a mutual distance from each other.

Das Gegenlager wird gebildet durch eine Abstützvorrichtung 23, die ebenfalls am verschiebbaren Schlittenteil 18 angeordnet ist und die einen unteren Stempel 24 aufweist, der motorisch aus der Abstützvorrichtung 23 ausfahrbar ist und sich an der Rohrsohle abstützt.The counter bearing is formed by a support device 23 , which is also on the sliding part of the slide 18 is arranged and a lower stamp 24 has, the motor from the support device 23 is extendable and is supported on the pipe base.

Mit den beiden gegenüberliegenden Elementen, dem Schenkel 21 und dem Stempel 24 wird damit eine sichere Abstützung der Einheit im Rohr 50 gewährleistet. Die Abstützvorrichtungen bzw. Arretierungen des Fahrwagens befinden sich dabei immer außerhalb der Kabelflucht, damit das Kabel nicht eingeklemmt oder beschädigt wird.With the two opposite elements, the thigh 21 and the stamp 24 becomes a safe support of the unit in the pipe 50 guaranteed. The support devices or locking devices of the trolley are always outside the cable alignment so that the cable is not pinched or damaged.

Es ist noch dargestellt, dass mit der Verschiebung der beiden Schlittenteile 17, 18 zueinander es möglich ist, dass die Drehachse 16 nicht mehr zu der Drehachse 52 fluchtet.It is also shown that with the displacement of the two sled parts 17 . 18 to each other it is possible that the axis of rotation 16 no longer to the axis of rotation 52 flees.

An der Abstützvorrichtung 23 setzt ein Längsträger 47 an, in dem ein Drehantrieb 28 angeordnet ist. Dieser Drehantrieb dreht um die Drehachse 29 die Welle 53. Die Welle 53 ist mit einem Schlitten 48 verbunden, der heb- und senkbar ausgebildet ist und der in der Lage ist, den Revolverarm 25 senkrecht zur Drehachse 52 im Rohr zu verschieben.On the support device 23 sets a side member 47 in which a rotary drive 28 is arranged. This rotary drive rotates around the axis of rotation 29 the wave 53 , The wave 53 is with a sled 48 connected, which is designed to be raised and lowered and is capable of the turret arm 25 perpendicular to the axis of rotation 52 to move in the tube.

Der Revolverarm besteht aus zwei Armteilen 45, 46, die im Winkel von z.B. 60° (siehe 4) zueinander geneigt sind.The turret arm consists of two arm parts 45 . 46 which are at an angle of e.g. 60 ° (see 4 ) are inclined towards each other.

Der eine Armteil 46 besteht wiederum aus den senkrecht zueinander stehenden Schenkeln 26, 27. Gemäß den 2 und 3 ist im Zwischenraum zwischen diesen Schenkeln ein Motor 30 montiert, der über ein Winkelgetriebe 31 auf einen Bohrkopf 32 wirkt, an dem ein nicht näher dargestelltes Bohrwerkzeug eingesetzt ist.One arm part 46 again consists of the legs perpendicular to each other 26 . 27 , According to the 2 and 3 is a motor in the space between these legs 30 mounted via an angular gear 31 on a drill head 32 acts on which a drilling tool, not shown, is used.

Der andere Armteil 45 ist gemäß 3 mit einem Antrieb 33 verbunden, der über eine Hubspindel 37 auf die in einem Magazin 34 angeordneten Dübel 39 wirkt.The other arm part 45 is according to 3 with a drive 33 connected via a lifting spindle 37 on that in a magazine 34 arranged dowels 39 acts.

Jeder Dübel besteht aus einem Haken 44 mit Hakenspitze 38 und einem darauf sitzenden Dübelteil 39.Each dowel consists of a hook 44 with hook tip 38 and a dowel part sitting on it 39 ,

Wichtig ist, dass gemäß 3 das zu verlegende Kabel in einem Kabelführungshalter 36 an der Vorderseite des Magazins 34 geführt wird und durch alle Dübel 39 hindurchgeführt ist und demzufolge auch das Kabelmagazin auf der linken Seite der Zeichnungsfigur 3 – nicht gezeichnet – wieder verlässt. Der Kabelführungshalter 36 ist elektrisch oder pneumatisch angetrieben und lässt sich öffnen, so dass das Kabel 6 bei Bedarf aus seiner Führung ausgeklinkt werden kann. Dies ist z.B. notwendig, wenn die gesamte Vorrichtung aus dem Kanalrohr entfernt werden muss bevor das Verlegen des Kabels abgeschlossen ist.It is important that according to 3 the cable to be laid in a cable management bracket 36 at the front of the magazine 34 is led and through all dowels 39 is passed through and therefore also the cable magazine on the left side of the drawing figure 3 - not drawn - leaves again. The cable management bracket 36 is electrically or pneumatically driven and can be opened so that the cable 6 can be released from its management if necessary. This is necessary, for example, if the entire device has to be removed from the sewer pipe before the laying of the cable has been completed.

Alle Dübel 39 werden mittels einer Feder 35 gegen eine feste Anlagefläche vorgespannt.All dowels 39 are by means of a spring 35 preloaded against a fixed contact surface.

Der jeweils linke Dübel in 3 wird von der Hubspindel 37 beaufschlagt und eine nicht näher dargestellte Hakenspitze 38 wird zusammen mit dem Dübel 39 in das vorher in die Rohrwandung 40 eingetriebene Bohrloch 41 eingepresst wie man in 5 erkennt. Damit wird der Dübel in dem Bohrloch 41 festgelegt, wodurch gleichzeitig – gemäß 5 – das Kabel 5 an dem Rohrscheitel 11 entlang verlegt wird.The left dowel in 3 is from the lifting spindle 37 acted upon and a hook tip, not shown 38 is together with the dowel 39 in the previously in the pipe wall 40 driven borehole 41 pressed in as one in 5 recognizes. This will place the dowel in the borehole 41 fixed, whereby at the same time - according 5 - the cable 5 at the top of the pipe 11 is laid along.

Das Eintreiben der Hakenspitze 38 mit Dübel mit Hilfe der Hubspindel 37 erfolgt hierbei in Pfeilrichtung 42. Zur Erläuterung der Funktionsweise der Anordnung wird auf 2 bezug genommen. Der Revolverarm 25 ist mit seinem Armteil 46 so in Pfeilrichtung 43 nach rechts verschwenkt, dass der Armteil 46 genau vertikal ausgerichtet ist und seine Lage nach 2 einnimmt. Es wird danach bei sich drehendem Bohrkopf der Schlittenantrieb des Schlittens 48 in Funktion genommen, wodurch das Bohrwerkzeug das Bohrloch 41 in die Rohrwandung 40 eintreibt.Driving in the tip of the hook 38 with dowels using the lifting spindle 37 takes place in the direction of the arrow 42 , To explain how the arrangement works, click on 2 referred. The revolver arm 25 is with his arm part 46 so in the direction of the arrow 43 pivoted to the right that the arm part 46 is aligned exactly vertically and its location 2 occupies. It then becomes the slide drive for the slide when the drill head is rotating 48 put into operation, causing the drilling tool the borehole 41 into the pipe wall 40 one rubs.

Wichtig ist, dass das Bohren unter fixierter Abstützeinheit 20,24 erfolgt, wodurch die Lage des Bohrloches 41 zur gesamten Vorrichtung fixiert ist.It is important that drilling under a fixed support unit 20 . 24 takes place, causing the location of the borehole 41 is fixed to the entire device.

Nach erfolgtem Rückzug des Schlittens 48 nach unten kommt das Bohrwerkzeug außer Eingriff mit dem Bohrloch 41. Es wird sodann der Revolverarm 25 in Pfeilrichtung 43 nach links verschwenkt, so dass der Armteil 45 etwa vertikal ausgerichtet ist. Wichtig ist, dass jetzt die Hakenspitze 38 sich genau vor dem vorher gebohrten Bohrloch 41 befindet, weil ja die beiden Werkzeugteile (Bohrwerkzeug und Dübelwerkzeug) genau zueinander fluchtend an dem Revolverarm 25 an den unterschiedlichen Armteilen 45, 46 angeordnet sind.After the carriage has been withdrawn 48 downward, the drilling tool disengages from the borehole 41 , It then becomes the turret arm 25 in the direction of the arrow 43 pivoted to the left so that the arm part 45 is aligned approximately vertically. It is important that the tip of the hook now 38 right in front of the previously drilled borehole 41 because the two tool parts (drilling tool and dowel tool) are exactly aligned on the turret arm 25 on the different arm parts 45 . 46 are arranged.

Es kann demzufolge jeweils ein Bohrloch gebohrt werden, dann wird der entsprechende Dübel eingesetzt, dann wird die Abstützeinheit gelöst, der Fahrwagen fährt um ein bestimmtes Stück vorwärts, die Abstützeinheit wird wieder an die Rohrwandungen angelegt und es wird wiederum ein Bohrloch angefertigt und gleichzeitig hinterherfolgend der Dübel mit dem Haken eingepresst.Accordingly, there can be one borehole at a time be drilled, then the appropriate dowel is inserted, then the support unit solved, the carriage drives around a certain piece forward that support unit is put back on the pipe walls and it turns again Drilled hole and followed by the dowel at the same time pressed into the hook.

Statt des Einpressens eines Dübels ist es selbstverständlich auch möglich, andere Befestigungsmittel zu verwenden, wie z.B. Nageldübel, Schlagschellen oder dergleichen. Wichtig ist, dass dauerhaft in die Rohrwandung gebohrt wird, um eine dauerhafte Befestigung zu sichern.Instead of pressing in an anchor, it is of course also possible to use other fasteners, such as nail anchors, Bells or the like. It is important that drilling is carried out permanently in the pipe wall in order to ensure permanent fastening.

Statt einer Hakenbefestigung, in welcher das Kabel ruht (siehe 5) können auch andere offene oder geschlossene Schellen verwendet werden, wie sie beispielsweise in den DE-OS 1 650 994 , DE-GM 79 07 396 , DE 23 53 055 C2 beschrieben sind.Instead of a hook attachment in which the cable rests (see 5 ) other open or closed clamps can be used, such as those in the DE-OS 1 650 994 . DE-GM 79 07 396 . DE 23 53 055 C2 are described.

11: Fahrwagentrolley
22: Hub- und Dreheinheitlifting and rotating unit
33: Montageeinheitassembly unit
44: Kabelführung (vorne)Cable routing (front)
55: Kabelführung (hinten)Cable routing (rear)
66: Kabel 6'electric wire 6 '
77: Fahrtrichtungdirection of travel
88th: Armpoor
99: Armpoor
1010: Kabelrollencable reels
1111: Rohrscheitelpipe crown
1212: Achsstummelstub axle
1313: Motorengine
1414: Winkelgetriebeangle gear
1616: Drehachseaxis of rotation
1717: Schlittenteilcarriage part
1818: Schlittenteilcarriage part
1919: Pfeilrichtungarrow
2020: Abstützarmsupport arm
2121: Schenkelleg
2222: Schenkelleg
2323: AbstützvorrichtungSupport device
2424: Stempelstamp
2525: Revolverarmturret
2626: Schenkelleg
2727: Schenkelleg
2828: Drehantriebrotary drive
2929: Drehachseaxis of rotation
3030: Motorengine
3131: Winkelgetriebeangle gear
3232: Bohrkopfwellhead
3333: Antriebdrive
3434: Magazinmagazine
3535: Federfeather
3636: KabelführungshalterCable management bracket
3737: Hubspindellifting spindle
3838: Hakenspitzehook tip
3939: Dübel (mit Kabelhalter)Dowel (with Cable holder)
4040: Rohrwandungpipe wall
4141: Bohrlochwell
4242: Pfeilrichtungarrow
4343: Pfeilrichtungenarrow directions
4444: Hakenhook
4545: Armteil (Revolverarm 25)arm (Turret arm 25)
4646: Armteil „Arm part "
4747: Längsträgerlongitudinal beams
4848: Schlittencarriage
4949: Radwheel
5050: Rohrpipe
5151: Wellewave
5252: Drehachseaxis of rotation
5353: Wellewave

Claims

Device for laying cables in raw with a carriage that can be moved in the pipe ( 1 ) or carriage on which at least one support device ( 20 . 23 ) is arranged to fix the device in the tube in the working position, with an assembly unit ( 3 ) is provided with which the cable to be fastened can be fastened to the inner wall of the tube, the assembly unit ( 3 ) is designed as a drilling unit and dowel and fastening unit, which between at least two positions around at least one axis ( 29 ) is rotatable, and the assembly unit comprises a turret arm consisting of at least two arm parts ( 25 ), one arm part ( 46 ) the drilling unit and on the other arm part ( 45 ) the dowel and fastening unit is attached.

Device according to claim 1, characterized in that the axis ( 29 ) parallel to the axis of the pipe ( 50 ) runs.

Device according to claim 1, characterized in that the axis ( 29 ) perpendicular to the axis of the pipe ( 50 ) runs.

Device according to one of claims 1-3, characterized in that the assembly unit ( 3 ) via a lifting and rotating unit ( 2 ) around a second axis ( 52 ) rotatable and radial to the pipe wall ( 40 ) can be raised and lowered.

Device according to one of claims 1-4, characterized in that the arm parts ( 45 . 46 ) are approximately V-shaped to each other and that the arms ( 45 . 46 ) the axis of rotation ( 29 ) for swiveling the turret arm ( 25 ) is formed around the pipe longitudinal axis.

Device according to one of claims 1-5, characterized in that depending on the pivoting movement of the mounting unit ( 3 ) either the drilling unit or the dowel and fastening unit comes into the working position and can be locked there.

Device according to one of claims 1-6, characterized in that the drilling unit from a motor ( 30 ) via an angular gear ( 31 ) driven drill head ( 32 ) consists.

Device according to one of claims 1-7, characterized in that the dowel and fastening unit from a magazine ( 34 ) consists of a number of dowels ( 39 ) are arranged with assigned clamping or fastening elements, and that the cable to be laid ( 5 ) is already inserted in the dowel mounting elements.

Device according to one of claims 1-8, characterized in that the turret arm ( 25 ) is slidable and lockable perpendicular to the pipe longitudinal axis and that it is parallel to the pipe longitudinal axis ( 16 ) is designed to be rotatable about this pipe longitudinal axis.

Device according to one of claims 1-9, characterized in that the support unit ( 20 . 23 ) rotatable from a parallel to the pipe longitudinal axis ( 16 ) driven support arm ( 20 ), which can be moved perpendicular to the axis of rotation and lockable to the pipe wall, and a support device suitable for pretensioning on the pipe base ( 23 ) consists.

Apparatus according to claim 10, characterized in that the turret arm carrying the machining tools ( 25 ) on the support unit ( 20 . 23 ) is attached.

Device according to one of claims 1-4, characterized in that that at least one, at most but two of the units consisting of drilling unit, dowel unit and fastening unit; about one Linear actuator can be brought into the working position.

Method for laying cables in pipes using a device according to one of claims 1-11, characterized by the following steps: a) positioning the trolley ( 1 ) at a planned longitudinal position in the pipe ( 50 ); b) positioning the assembly unit ( 3 ) at a designated radial position in the tube ( 50 ) by means of a lifting and rotating unit ( 2 ); c) fixing the trolley ( 1 ) at the current position in the pipe using support devices ( 20 . 23 ); d) positioning the drilling unit by swiveling the turret arm ( 25 ) in a first working position and drilling a borehole ( 41 ); e) Position the dowel and fastening unit by swiveling the turret arm ( 25 ) in a second working position, and pressing in the dowel and fastening element ( 39 . 44 ); f) loosening the fixation of the trolley ( 1 ) in the pipe; g) Approaching the next position.

A method according to claim 14, characterized in that the Sequence of steps c) to f) automatically with just one command triggered becomes.