EP2351903A2 - Method and device for establishing and/or enlarging a borehole - Google Patents
Method and device for establishing and/or enlarging a borehole Download PDFInfo
- Publication number
- EP2351903A2 EP2351903A2 EP11150651A EP11150651A EP2351903A2 EP 2351903 A2 EP2351903 A2 EP 2351903A2 EP 11150651 A EP11150651 A EP 11150651A EP 11150651 A EP11150651 A EP 11150651A EP 2351903 A2 EP2351903 A2 EP 2351903A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- linkage
- shaft
- transport
- linkage section
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 93
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 23
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 10
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 103
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000003716 rejuvenation Effects 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000013505 freshwater Substances 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- -1 masonry Substances 0.000 description 1
- 239000010841 municipal wastewater Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 239000002986 polymer concrete Substances 0.000 description 1
- 239000011178 precast concrete Substances 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/046—Directional drilling horizontal drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
- E21B19/15—Racking of rods in horizontal position; Handling between horizontal and vertical position
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/28—Enlarging drilled holes, e.g. by counterboring
Definitions
- the invention relates to a method and an arrangement for producing and / or widening a borehole and for replacing a pipeline laid in the ground by means of a shaft boring machine.
- a shaft boring machine is introduced into a shaft structure.
- the jig boring machine drives a drill pipe assembly that can be assembled from a plurality of pipe sections and thereby moves a tool present at the front end of the drill pipe.
- Known shaft boring machines are introduced through a manhole access opening into the manhole structure and arranged there in the depth required for a starting point of a horizontal boring. To create a straight horizontal bore, the drill pipe and the tool located at the forward end of the drill string are continuously rotated as the drill string advances.
- the tool preferably has an asymmetrical shape so that it drifts sideways, upwards and / or downwards without rotation depending on the orientation in one direction.
- the course of the horizontal bore can be selectively influenced.
- the shaft construction serves as a starting shaft when creating a horizontal bore, wherein the target point may be another shaft or a building.
- the tunneling tool can be exchanged for a flaring tool.
- the expansion tool can also be used to connect a pipeline to be recovered. Through a Retraction of the drill string with the help of the shaft drilling machine, the hole can be widened and simultaneously retracted a pipe.
- a method and apparatus for making and expanding horizontal wells are known in which a wellbore drill is inserted into a cylindrical well.
- a method and an apparatus for creating a channel through the soil in which a shaft drilling rig is introduced into a shaft structure.
- the devices known from the two cited documents have the disadvantage that the operation of the respective shaft drilling device must be carried out by an operator in the shaft. The operator must thereby supply the shaft drilling machine in the shaft further linkage sections or remove boom sections.
- Typical manhole structures have an inside diameter of 1 m and a shaft access opening of 62 cm. As a result, the work for the operator in the shaft is very cumbersome, especially at low drilling depths, since the shaft diameter of conventional shaft structures decreases from 1 m shaft depth to the shaft access opening.
- Shaft structures which are also referred to in particular as manhole, inspection shaft or inspection shaft, serve for the review, maintenance and cleaning of pipelines.
- manhole structures interrupt piping systems for contaminated, mixed or rainwater and are generally part of municipal wastewater disposal. They are usually made of precast concrete, masonry, fiber cement, polymer concrete or plastic and provided in the construction of piping systems at regular intervals of 40 m to 60 m. In many cases, the piping systems become wastewater disposal laid below streets. Starting from existing shaft structures, further media connections for buildings can be made via these shafts.
- the object of the invention is to provide a method and an arrangement for producing and / or widening a hole in the ground or for replacing a pipe laid in the ground by means of a shaft drilling device, through which a simple operation of the shaft drilling machine is possible.
- boom sections of the transport device can be individually supplied automatically from the linkage supply with the aid of a boom section handling unit and / or automatically transported by the transport device to the linkage supply by means of the linkage section handling unit become.
- the linkage stock may each comprise at least one linkage magazine in the alternative embodiments.
- the boom sections during transport into the shaft structure with approximately horizontally oriented longitudinal axis through the shaft access opening laterally offset the boom sections in a subsequent downward movement and introduce this lateral offset in the receiving area of the shaft drilling.
- the boom sections during transport from the shaft structure during an upward movement from the receiving area of the shaft drilling to Schachtagangsö NASA be offset laterally with approximately horizontally oriented longitudinal axis by means of the transport device, so that they are aligned approximately centrally to the shaft access opening and transported therethrough.
- Generating the lateral offset is required in particular in manhole structures in which the central axis of the shaft does not run through the center of the shaft access opening but has a lateral offset to the center of the shaft access opening.
- the offset is particularly dependent on the orientation of the shaft drilling machine to the center of the shaft access opening and may be required both in the drilling direction, opposite to the drilling direction, transverse to the drilling direction or obliquely to the drilling direction. It is advantageous to align the elements of the transport device above the shaft structure, ie above the earth's surface, relative to the shaft access opening, so that the transport of the rod sections along the transport path of the transport approximately centrally through the shaft access opening and the offset in a range between manhole access opening and the shaft boring machine is effected by a corresponding course of the transport route.
- the transport device has a transport carriage with a holding device for receiving a linkage section.
- the transport carriage can be guided by means of a provided between the Gestlindezu réelle Siemens and the shaft boring guide means and driven by means of a drive means.
- the guide means which preferably comprises at least one cable, in particular two cables
- the drive means which preferably comprises at least one drive motor and a drive chain or drive cable, are components of the transport route.
- the transport path can comprise positioning means in order to position the guiding and / or drive means at least selectively in the shaft.
- the length of the transport route is changeable.
- the change in length can be effected in particular by changing the length of the guide means, in particular the length of the cable sections of the cables forming the transport route, and the length of the drive chain.
- the length of the transport section forming cable sections can be done in particular by changing the clamping position of cable clamps, with which the cables are connected outside the shaft with a stationary holding device.
- the length of the drive chain can be changed by inserting or removing chain links, in particular chain sections with a plurality of chain links, wherein the chain is preferably formed of a plurality of sections each having a plurality of chain links.
- the sections are preferably connected to one another via known chain locks.
- the holding device of the transport carriage has at least one clamping arrangement for receiving a linkage section.
- at least one clamping element of the clamping arrangement can be acted upon by a spring force, by which the linkage section is held in the clamping arrangement during transport.
- the linkage section can be easily inserted into the clamping arrangement and held there sufficiently securely.
- the clamping element can partially enclose a region of the rod section.
- the linkage section accommodated in the clamping arrangement can be introduced into the receiving area of the shaft drilling device and held there.
- the clamping arrangement is then moved upward, so that the clamping arrangement is subtracted from the boom section held in the shaft boring machine.
- the clamping element is moved against the spring force.
- the transport carriage has at least one guide region which, at least when reaching the lower end position of the transport carriage on the shaft boring machine, is engaged with a complementary element arranged on the shaft boring device, such that the transport carriage and thus the carriage held in the transport carriage engage Linkage section at the lower end of the transport path a reproducible defined target position relative has to the shaft drill. It is thus achieved that the linkage section is introduced into this desired position in the receiving area of the shaft drilling machine.
- a simple problem-free coupling of the rear end of the introduced into the receiving area of the shaft boring boom section with the shaft boring machine is possible.
- the transport carriage has a positioning element, by means of which a rear end of the rod section boring device introduced into the receiving area of the shaft boring device has a desired angular position relative to the rod receiving element of the shaft boring device.
- the rear end of the introduced linkage section can be easily contacted by the linkage receiving element of the jig boring machine without operator intervention by an operator.
- the clamping arrangement can have as a clamping element a spring-biased gripper, which is designed so that the rod section is held in a predetermined angular position.
- the linkage section can be received in the gripper in any desired angular position. If the already mentioned positioning element is then additionally provided, the linkage section can only be inserted into the gripper of the clamping arrangement in an angular position suitable for further handling.
- the positioning element can be designed as a separate component that is connected to the transport carriage.
- a Renktagen at least one rotationally fixed in rotation and a tensile and shear-resistant connection between the rod receiving element and the introduced linkage section is made.
- This Renktagen can be made in particular without operator intervention of an operator in the shaft, so that the handling over the prior art is considerably simplified.
- connection between the rod receiving element of the shaft boring device and the rear end of a rod section is considered as a tie-down connection, in which the rod receiving element and the rear end of the rod section are plugged together and then displaced relative to one another or rotated relative to one another.
- the Renktagen can be easily and quickly made or solved without tools.
- the connection between the rod receiving element and the rear end of the linkage may be designed as a bayonet connection.
- the rod receiving element is preferably arranged on a displaceable in the drilling direction and opposite to the drilling direction slide.
- the sliding movement of the sliding carriage is generated by means of at least one drive unit and preferably transmitted via at least one pull chain on the sliding carriage, wherein the sliding movement of the sliding carriage is preferably guided over guide tubes or guide rails.
- both the rod receiving element can be pushed over the rear end of the rod section in a simple manner and thereby the connection between the rod section and rod receiving element can be made as well as a feed or retraction movement of the drill string are performed.
- Tensile and shear forces in the range of 20 kN to 60 kN or in the range of 2 t to 6 t can be generated with the aid of conventional shaft drilling machines.
- the shaft drilling apparatus has a boom blocking device, by means of which a linkage section which is at least partially inserted into the ground is blocked in an angular position and against a longitudinal displacement in the drilling direction or opposite to the drilling direction.
- the linkage receiving element can be released from the rear end of the linkage section connected to the linkage receiving element.
- the rod receiving member can be removed from the rear end of the linkage section so that another linkage section can be received in the receiving area of the shaft boring machine.
- a further linkage section is introduced by means of the transport device into the receiving area of the shaft drilling device.
- the rod receiving element is connected to the rear end of the other linkage section.
- the front end of the further linkage section is connected to the rear end of the linkage section held by the holding device.
- the entire drill string is withdrawn with the aid of the shaft drilling device when the connection is made between the rear end of the first linkage section facing the linkage receiving element.
- the rear end of a second linkage section connected to the front end of the first linkage section is blocked by means of the linkage blocking device.
- the connection between the front end of the first linkage section and the rear end of the second linkage section is released.
- This connection is preferably made by a screw connection, which by blocking the second rod section and a rotational movement the first linkage section is completely dissolved.
- the first linkage portion is held in the holding device of the transport carriage and held by means of the positioning of the transport carriage both in a desired angular position and prevented from moving in the drilling direction or opposite to the drilling direction relative to the transport carriage.
- the linkage receiving element In this position of the first linkage section fixed by the positioning element, the linkage receiving element is rotated to a preset angular position in which the linkage receiving element can be pulled off the rearward end of the first linkage section.
- this angular position of the first linkage section of the sliding carriage of the shaft drilling device is further shifted with the rod receiving element, so that the first linkage section can be released and transported by means of the transport carriage up through the shaft access opening.
- the transport device can cause both a lateral displacement of the rod section in the direction of the X-axis and / or in the direction of the Y-axis when transporting a linkage section between the shaft access opening and the shaft boring machine.
- the X-axis and the Y-axis preferably run in a plane parallel to the earth's surface.
- the transport device provides a flexible transport path, which is pivotable in the direction of the X-axis and / or in the direction of the Y-axis in the shaft is particularly advantageous. Furthermore, it is advantageous if the transport route is extendable. This can be a used guide element and at least one drive element can be extended and / or used with variable usable lengths. Furthermore, in a first embodiment, the transport carriage can be moved back and forth along the transport path or, in a second embodiment, can be deflected about a lower and an upper axis, so that a continuous endless transport path is formed.
- a plurality of transport carriages may be arranged at a distance from one another, which each receive a single linkage section and transport from the linkage feed area to the receiving area of the shaft boring device and / or transport it from the receiving area of the shaft boring machine back to the linkage feeding area. Due to the simple construction, however, the first embodiment is particularly advantageous, in which only one transport carriage is present, which transports a linkage from the linkage feed area to the receiving area of the shaft drilling device and vice versa.
- the shaft boring machine has sensors which detect the rod receiving element for receiving the rear end of the rod section in a predetermined rotational position, so that the rod receiving unit can be brought into this rotational position.
- This makes it possible that a portion of the rod receiving member can be pushed in this rotational position on the rear end of a linkage portion or withdrawn from this.
- it is possible to rotate a linkage section connected to the linkage receiving unit into a rotational position in which the linkage section can be received in the holding device of the transport carriage.
- a contact region of the linkage section can be brought into engagement with the positioning element of the transport carriage, so that the linkage section in a fixed Rotary position is held in the receiving area of the transport carriage.
- the shaft boring machine may comprise sensors which detect the displacement position of the sliding carriage in order to detect at least one position of the sliding carriage.
- the sliding carriage can be positioned exactly in this position.
- a pulled out of the ground boom section can be positioned in the receiving area of the shaft drilling that the holding elements of the holding device of the transport carriage and preferably the positioning of the transport carriage contact a linkage section, before subsequently rotated the rod receiving member relative to the fixed in one position by the positioning linkage section and from withdrawn at the rear end of the linkage section to release the linkage receiving member from the linkage section and to allow transport of the linkage section by means of the transporting device up through the shaft access opening to the linkage section feeding region.
- the shaft drilling machine according to the invention and the method according to the invention enable a controlled horizontal drilling in the ground. Such drilling is also referred to as HDD method.
- the shaft construction is in particular a manhole, preferably according to DIN 4045.
- the arrangement for producing and / or expanding a bore hole or for replacing a pipe laid in the ground with the features of the independent arrangement claim can be developed in the same way as the method according to the invention, in particular by the features specified in the dependent method claims or corresponding device features.
- FIG. 1 shows a schematic perspective view of a well drilling assembly 10 with a slot 12 shown in section.
- a shaft boring machine 14 is in the shaft 12 through a shaft access opening 16 introduced through and hydraulically clamped on the required height for the planned hole in the shaft 12.
- a support may be provided below the shaft boring device 14 towards the shaft bottom 18, the height of which is preferably adjustable.
- a so-called special housing 21 has been passed through a previously introduced into the shaft wall opening 22.
- an asymmetrical drilling tool 24 is attached at the front end of the special housing 21, an asymmetrical drilling tool 24 is attached.
- the rear end of the special housing 21 is connected to a first linkage section 20.
- the drilling tool 24 and the special housing 21 can be rotated together with the one by one linkage portion 20 or a plurality of successively arranged a drill string forming linkage sections by means of a drive unit of the jig boring device 14.
- a control station 26 is arranged above the shaft 12 above the shaft access opening 16, a control station 26 is arranged.
- the operator stands for the operation of the jig boring device 14 on a grid 28 and receives information about the well drilling assembly 10 via a control panel 30, in particular via the shaft drill 14, and can via operating lever of the control panel 30, the jig 14 and a transport unit for Serve transport of linkage portions 20 serving linkage pin 32.
- the linkage pin 32 has a drive motor 34 which drives a revolving chain 36 to which a transport carriage 38 is attached.
- the chain 36 is deflected on a held in a receiving unit of the shaft boring machine 14 gear 40.
- the drive motor 34 is connected via a holding element 42 with a out of the shaft access opening 16 upwardly extending support arm 44 is connected, wherein the holding element 42 on the support arm 44 is infinitely adjustable in height, so that the chain 36 can be brought by a height adjustment of the support member 42 to a desired chain tension.
- the linkage pin 32 comprises two guide cables 50, 52 which are guided by two guide tubes 46, 48 of the transport carriage 38 and which guide the up and down movement of the transport carriage 38 when the chain 36 is driven by means of the drive motor 34.
- the lower ends of the cables 50, 52 are passed through in each case a conical positioning element 54, 56.
- the lower cable ends of the cables 50, 52 are connected to the shaft drill 14.
- the positioning elements 54, 56 are connected to the shaft boring device 14.
- the lower ends of the cables 50, 52 may also be connected to the positioning elements 54, 56 and these to the shaft boring device 14.
- the guide tubes 46, 48 of the transport carriage 38 via the tapered at the upper end to the ropes 50, 52 positioning elements 54, 56, until the lower Ends of the guide tubes 46, 48 abut on a stop formed by the jig boring device 14.
- the positioning elements 54, 56 are at least partially inserted into the opening of the guide tubes 46, 48.
- the transport carriage 38 is thereby positioned in its lower end position relatively exactly to the shaft boring device 14.
- This position of the transport carriage 38 is determined by the positioning elements 54, 56 and the guide tubes 46, 48, in which the positioning elements 54, 56 are inserted, reproducible.
- a rod section 20a held in the carriage 38 as a result of the relatively rigid structural design of the transport carriage 38 has a desired defined position relative to the shaft drilling device 14 and is thereby positioned with sufficient accuracy in a receiving region 58 of the shaft drilling device 14.
- the upper ends of the guide cables 50, 52 are guided through corresponding openings in the retaining element 42 and connected by suitable means, in particular by a respective terminal, with the retaining element 42.
- suitable means in particular by a respective terminal, with the retaining element 42.
- the length of the cables 50, 52 between the shaft boring device 14 and the support member 42 can be changed in a simple manner.
- the control station 26 comprises a linkage stock 60, which is designed as a linkage magazine and in which a plurality of linkage sections 20, 20 a are stacked.
- An operator can remove a linkage section from the linkage stock 60 and in FIG. 1 shown inserted into a holding device of the transport carriage 38 in a defined angular position.
- the angular position is predetermined by contact surfaces provided on the linkage section 20, 20a and a positioning element 63 provided on the transport carriage 38, so that the linkage section 20a can be inserted into the receiving region of the holding device of the transport carriage 38 only in an angular position or in a deviating 180 ° angular position.
- the holding device 62 of the transport carriage 38 comprises a clamping device with two spaced-apart clamping areas with grippers which partially surround the linkage section 20a. At least one gripping element of each clamping area is pressed with a force against a region of the linkage section 20a, whereby the linkage section 20a is held by the holding device 62 in the transport carriage 38 in a horizontal orientation, ie with a horizontally oriented longitudinal axis or a horizontally oriented longitudinal axis of the linkage section 20a , This orientation of the linkage section 20a is also referred to as a lying position.
- this lying position of the linkage portion 20a is substantially maintained. At least the linkage section 20a is inserted into the receiving area 58 of the shaft boring device 14 in this lying position, so that the longitudinal axis of the linkage section 20a is oriented approximately parallel to the drilling direction of the shaft boring device 14 and thus runs parallel to the direction of movement of the sliding carriage 64. In this orientation, the linkage portion 20a inserted into the receiving portion 58 of the jig boring machine 14 can be easily connected to a linkage receiving unit of the sliding carriage 64 and then to the rear end of the rear linkage section 20 forming the existing drill string.
- the shaft boring device 14 comprises a substructure 66 which, as already mentioned, is positioned in a suitable manner on a height required for the borehole to be executed in the shaft 12, in particular in the shaft 12, braced.
- the drilling unit 68 is then positioned on this substructure. In this case, the drilling unit 68 is provided in it Receiving areas of the substructure 66 held.
- the holding arm 44 can be adjusted in height continuously in the present embodiment with respect to a set up on the surface of the earth frame 70 of the control station 26.
- an automatic linkage change may additionally be provided which automatically removes linkage sections 20, 20a from the linkage stock 60 and inserts them into the holding device of the transport carriage 38. Additionally or alternatively, this automatic linkage changer can also automatically remove linkage sections 20, 20a from the holding device of the transport carriage 38 and deposit them in the device supply 60.
- FIG. 2 shows a further perspective view of the wellbore 10 after FIG. 1 ,
- a display and monitoring unit 72 of a location system for locating the tool 24 is visible.
- the position of the tool 24 and thus of the drill head of the drill string can be determined both in a plane parallel to the earth's surface and the depth of the tool 24 below the earth's surface.
- the position of the tool 24 is determined in a three-dimensional coordinate system, preferably in a world coordinate system. If the position is repeatedly determined and preferably additionally adjusted with the feed path generated by means of the shaft boring device 14, not only the position of the tool 24 but also the course of the bore through the soil can be determined and recorded accurately. This record can be used in particular for documentation purposes, so that the course of the used in the generated well bore Management is simply documented and is known in later earthworks.
- FIG. 2 shown view is also a drive and deflection 74 visible.
- At least one end of the drive chain 78 is connected to the shift carriage of the drilling unit 68.
- both ends of the chain 78 are connected at opposite sides to the shifting carriage of the drilling unit 68.
- the hydraulic connection of a linkage blocking device 80 visible with which the rear end of the linkage portion 20 can be locked in an angular position and against a displacement movement in the drilling direction or opposite to the direction of drilling.
- the displacement slide 64 of the drilling unit 68 is moved in a suitable longitudinal position for blocking the boom section 20 and a locking fork of the boom blocker device 80 applied with a force, so that this fork slides at a suitable angular position of the linkage section 20 at two opposite contact surfaces of the linkage section 20, 20a and prevents the linkage section 20, 20a from rotating and longitudinally moving in the direction of drilling or opposite to the drilling direction.
- the entire boom is further rotated by means of a drive unit of the drilling unit 68 until the correct angular position is reached.
- the blocking fork of the linkage blocking device 80 slides along the contact surfaces and blocks further rotational movement of the linkage section 20.
- the angular position of a linkage receiving unit of the drilling unit 68 are detected, in which the linkage portion 20 has reached the correct angular position.
- blocking of the linkage section 20 in two angular positions offset by 180 ° is possible because the two contact surfaces, which are engaged by the blocking fork of the linkage blocking device 80, are arranged opposite one another. In other embodiments, only one contact surface can be provided, so that then the linkage portion 20 can be blocked only in an angular position. Also, instead of a blocking fork, another suitable engaging element may be provided, which can be brought into engagement with a complementary engagement area of the linkage section 20, 20a.
- FIG. 3 is a side view of the wellbore assembly 10 after the FIGS. 1 and 2 shown.
- the slide carriage 64, a guide tube 84 for guiding the sliding movement of the slide carriage 64 and the drive chain 78 of the drill unit 68 are shown.
- the drilling unit 68 further has two end plates 86, 88, which are interconnected by spacers 90, 92.
- all of the drive units of the drilling unit 68, including the boom blocker 80 and the linkage pin 32, are hydraulic motors or hydraulic cylinders connected to a central hydraulic unit integrated with the operator station 26 or located adjacent to the operator station 26.
- FIG. 4 is another view of the wellbore assembly 10 after the FIGS. 1 and 3 shown, wherein the transport path, which is formed by the guide cables 50, 52 and the rotating drive chain 36, a lateral offset between the upper and lower starting point of Transport carriage 38 has.
- the shaft 12 tapers in an upper portion to the shaft access opening 16, so that the central axis of the circular shaft 12 in the region of the drilling unit 68 and the center of the shaft access opening 16 have a horizontal distance.
- the linkage sections 20, 20a to be transported from above through the shaft access opening 16 to the drilling unit 68 by means of the linkage pin 32 are preferably transported approximately centrally through the shaft access opening 16 in the lying position already described above.
- the drilling unit 68 is positioned in the shaft 12 such that its receiving area 58 for receiving a further linkage section 20a is not exactly below the shaft access opening 16 shifted laterally to the central axis of the shaft, so that the linkage section 20a does not only retract after passing the shaft access opening 16 in the shaft 12 bottom but also with a lateral movement for generating a lateral offset, so that the linkage portion 20a is at least then arranged above the receiving portion 58 of the drilling unit 68 when the positioning elements 54, 56 are inserted into the guide tubes 46, 48.
- the movement of the transport carriage 38 is guided at least by the positioning elements 54, 56 and the guide tubes 46, 48.
- FIG. 5 is a side view of the wellbore assembly 10 after the FIGS. 1 to 4 shown, wherein the transport path formed by the guide cables 50, 52 and the chain 36 of the linkage pin 32 one of FIG. 4 having a different lateral offset.
- Side view shown are the drive shaft 74 and the drive chain 78 and the parallel drive chain 79 for driving the sliding carriage 64 visible.
- a sprocket 94 rotatably connected to the shaft 74 is shown engaged with a hydraulic motor 94.
- FIG. 6 is a side view of the wellbore assembly 10 after the FIGS. 1 to 5 shown, wherein the transport path of the linkage pin 32 one of the FIGS. 4 and 5 has a different offset.
- FIG. 7 is a further illustration of the wellbore 10 after the FIGS. 1 to 6 shown, wherein the shaft drilling unit 68 is positioned by means of the substructure at a greater depth than in the FIGS. 1 to 6 , Furthermore, a straight transport path of the linkage pin 32 is shown. This transport path can be aligned by subsequent displacement of the control station 26 or by a part of the control station 26 such that a linkage section 20a is guided substantially centrally through the shaft access opening 16. This is based on the in FIG.
- FIG. 8 is a perspective view of a linkage section 20, 20 a shown.
- an external thread 96 is provided, which serves for connecting the linkage section 20, 20a with a further linkage section.
- the Linkage section 20, 20a are connected at the front end with a drilling tool 24 and / or a probe.
- the linkage section 20, 20a has a tapered central region 98, which is contacted by the holding device of the transport carriage 38 for transporting the linkage section 20, 20a, in which gripper elements of the holding device 62 surround part of the region 98.
- a tapers 156, 158, 160 for establishing a recessed connection between the linkage portion 20, 20 a and the drilling unit 68, especially a rod receiving unit of the drilling unit 68.
- two opposing contact surfaces 102 are shown, of which FIG. 8 only one surface 102 is visible. Due to their function, these contact surfaces 102 are also called positioning surfaces 102.
- a recess has been made in the circular cross section, so that the circular cross section is flattened in the region of the positioning surface 102.
- a fork-shaped positioning element 63 can be pushed laterally onto the positioning surfaces 102, much as an open-end wrench can be pushed onto the contact surfaces of a hexagon nut or hexagon screw.
- FIG. 9 is a further perspective view of the linkage section 20, 20a after FIG. 8 shown.
- the internal thread 104 is visible at the rear end of the linkage section 20, 20a.
- the front external thread 96 of another linkage section can be screwed, so that these linkage sections can be connected to one another via a screw connection produced in this way.
- a plurality of rod sections 20, 20a are assembled into a drill pipe.
- the boom sections are then separated again by the screw connections between the linkage sections are released.
- FIG. 10 an enlarged view of the holding device 62 together with the positioning element 63 is shown.
- the holding device 62 is firmly connected to the transport carriage 38.
- a linkage section 20, 20a is inserted from below into the holding device 62.
- the positioning surface 102 contacts the inner side 63a of the first leg and the opposite positioning surface the inner side 63b of the second leg of the positioning 63.
- the linkage portion 20, 20a with substantially vertically arranged positioning surfaces 102 is pushed from below between the legs of the positioning member 63.
- the spring-biased gripping arms 106 to 112 of the holding device 62 are pressed apart when the central region 98 of the rod section 20, 20 a through the formed by the shape of the gripper arms 106 to 112 tapered portions 114, 116 is passed therethrough. After passing the central portion 98 through the tapered portions 114, 116, the gripping arms 106 to 112 are retracted by means of the spring force generating springs 118, 120, so that the linkage portion 20, 20a securely into the receiving areas formed by the gripping arms 106 to 112 122, 124 is held.
- FIG. 11 is a further perspective view of the holding device 62 according to FIG. 10 shown.
- FIG. 12 is a perspective view of the holding device 62 according to the FIGS. 10 and 11 shown with a recorded in the holding device 62 linkage portion 20, 20a. It can be seen that the legs of the positioning element 63 contact the positioning surfaces 102 of the linkage section 20, 20a.
- the linkage section 20, 20a can thus in the in FIG. 12 shown position or in a rotated by 180 ° about its longitudinal axis position in the holding device 62 are used.
- the recesses 156, 158, 160 for producing the recessed connection between the linkage section 20, 20a and a linkage receiving unit of the drilling unit 68 are arranged offset on opposite sides by 180 °.
- FIG. 13 is a further perspective view of the holding device 62 with a arranged below the receiving area of the holding device 62 linkage portion 20, 20a shown.
- the receiving area of the holding device 62 is formed by the clamping arrangements and the positioning element 63.
- the in FIG. 13 shown linkage portion 20, 20a is aligned so that it can be inserted from below into the receiving area of the holding member 62 in this orientation, so that the positioning surfaces 102 between the inner surfaces 63, 63a of the positioning member 63 can be inserted.
- FIG. 14 the sliding carriage 64 of the drilling unit 68 is shown.
- a rod receiving unit 130 projects from a base plate 132 of the sliding carriage 64 in the direction of the receiving area 58 for receiving linkage sections 20a, 20b of the drilling unit 68.
- This linkage receiving unit 130 can be driven in the direction of arrow P 1 and in the opposite direction of rotation by means of the hydraulic motor 134, so that a drill pipe and / or a linkage section 20, 20a connected to the linkage receiving unit 130 are rotated together with the linkage receiving unit 130 or the linkage receiving unit 130 relative to a linkage section 20, 20a are rotated, when this linkage section 20, 20a is held in particular by the positioning element 63.
- the base plate 132 of the sliding carriage 64 is guided on guide rods 82, 84, which are arranged between the side plates 86, 88 and held by these. Further, on each side of the base plate 132, two protruding connecting elements 140, 142 are provided, with each of which one end of the drive chains 78, 79 is connectable. The other end of the respective chain is connected to a connecting element 144, 146 projecting on the opposite side of the base plate 132.
- the rotational position of the rod receiving unit 130 may be in the in FIG. 14 shown position detected by the sensor 148. With the aid of a further sensor 150, as in connection with FIG. 16 will be explained in more detail, a further rotational position of the rod receiving unit 130 are detected.
- the linkage receiving unit 130 can be guided over the rear end of the linkage section 20, 20a by a movement of the sliding carriage 64.
- Two engagement elements 152, 154 of the rod receiving unit 130 are thereby over flattened portions 156, 158 at the rear end of the rod section, which in FIG. 9 designated 156, 158, led away, so that they reach the subsequently formed as a groove area 160.
- the linkage receiving unit 130 may be rotated in the direction of rotation P1 until the engagement elements 152, 154 reach the end region 160a of the groove 160 have reached. If an opposite direction of rotation is desired, the rod receiving unit 130 is driven in the opposite direction of rotation, such that the engagement elements 152, 154 reach the opposite end 160b of the groove 160.
- FIG. 15 3 a perspective view of the sliding carriage 64 is shown, with the rod receiving element 130 having the same angular position as in FIG. 14 ,
- FIG. 16 is another front view of the sliding carriage 64 shown with the rod receiving unit 130 in a second angular position.
- This second angular position can be detected with the aid of the sensor 150.
- the sensors 148, 150 are designed as inductive sensors, which detect in the present embodiment, a laterally projecting screw when it is in the detection range of the inductive sensors.
- other sensors in particular a rotation angle sensor or an optical sensor, for detecting the position or the angular position of the rod receiving element 130 may alternatively or additionally be used.
- FIG. 17 is another perspective view of the sliding carriage 64 after the FIGS. 14 to 16 shown, wherein the rod receiving unit 130, the in FIG. 16 has shown second angular position.
- This second angular position is in particular the angular position in which the positioning surface 102 is aligned approximately vertically in the locked state between the rod receiving unit 130 and a linkage portion 20a, so that the positioning member 63 by a downward movement the transport carriage 38 can be brought into contact with the positioning surfaces 102.
- the angular position of the linkage section 20, 20a is fixed, so that by rotation in the direction of the arrow P 1 up to the in FIG. 14 shown position, the rod receiving member 130 and the linkage portion 20, 20a are unlocked.
- the rod receiving member 130 at the end of the linkage portion by a further displacement of the sliding carriage 64 can be deducted from the rear end of the linkage portion 20, 20a.
- FIG. 18 is a perspective view of the drilling unit 68 with the sliding carriage 64 shown.
- the drilling unit 68 includes two more in FIG. 18 shown sensors 162, 164, which are also in the present embodiment as inductive sensors, so-called induction sensor, executed and each detect a shift position of the sliding carriage 64.
- the sensors 162, 164 generate a corresponding position signal when a corresponding elevation 166, 168 is positioned in the detection range of the sensors 162, 164.
- FIG. 20 is shown a further perspective view of the drilling unit 68, wherein in this illustration, the drive motor 170 for generating the feed and return movement of the sliding carriage 64 is visible. Furthermore, further sensors 172, 174 and a position 176 which can be detected by the sensor 172 and marks a position along the displacement path are shown.
- FIG. 21 is an enlarged view of the in FIG. 20 B shown area with the sensors 172, 174 for detecting feed positions of the sliding carriage.
- the drilling unit 68 may include further sensors for detecting further feed positions or fewer sensors for detecting feed positions when less position information is required to control the drilling unit 68.
- a plurality of sensors may be provided for detecting the position of the same position, in particular to allow a fail-safe and / or highly available detection of feed positions. This minimizes the risk of failure and increases operational safety.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Herstellen und/oder Aufweiten einer Erdbohrung sowie zum Ersetzen einer im Erdreich verlegten Rohrleitung mit Hilfe eines Schachtbohrgerätes. Dazu wird ein Schachtbohrgerät in ein Schachtbauwerk eingebracht. Das Schachtbohrgerät treibt ein aus mehreren Gestängeabschnitten zusammensetzbares Bohrgestänge an und bewegt dadurch ein am vorderen Ende des Bohrgestänges vorhandenes Werkzeug. Bekannte Schachtbohrgeräte werden durch eine Schachtzugangsöffnung in das Schachtbauwerk eingebracht und dort in der für einen Startpunkt einer horizontalen Bohrung erforderlichen Tiefe angeordnet. Zum Erzeugen einer geraden horizontalen Bohrung wird das Bohrgestänge und das am vorderen Ende des Bohrgestänges befindliche Werkzeug beim Vortrieb des Bohrgestänges kontinuierlich gedreht. Das Werkzeug hat vorzugsweise eine asymmetrische Form, sodass es ohne Rotation je nach Ausrichtung in eine Richtung seitlich, nach oben und/oder nach unten wegdriftet. Dadurch ist der Verlauf der horizontalen Bohrung gezielt beeinflussbar. Mit geeigneten Messmitteln ist die Position des Werkzeugs exakt bestimmbar, so dass der Verlauf der horizontalen Bohrung relativ exakt steuerbar ist. Das Schachtbauwerk dient beim Erzeugen einer horizontalen Erdbohrung als Startschacht, wobei der Zielpunkt ein weiterer Schacht oder ein Gebäude sein kann. Nachdem das vordere Ende des Bohrgestänges einen Zielpunkt im Zielschacht oder im Zielgebäude erreicht hat, kann das Vortriebswerkszeug gegen ein Aufweitwerkzeug ausgetauscht werden. Mit dem Aufweitwerkzeug kann zusätzlich eine einzuziehende Rohrleitung verbunden werden. Durch einen Rückzug des Bohrgestänges mit Hilfe des Schachtbohrgerätes kann die Erdbohrung aufgeweitet und gleichzeitig ein Rohr eingezogen werden.The invention relates to a method and an arrangement for producing and / or widening a borehole and for replacing a pipeline laid in the ground by means of a shaft boring machine. For this purpose, a shaft boring machine is introduced into a shaft structure. The jig boring machine drives a drill pipe assembly that can be assembled from a plurality of pipe sections and thereby moves a tool present at the front end of the drill pipe. Known shaft boring machines are introduced through a manhole access opening into the manhole structure and arranged there in the depth required for a starting point of a horizontal boring. To create a straight horizontal bore, the drill pipe and the tool located at the forward end of the drill string are continuously rotated as the drill string advances. The tool preferably has an asymmetrical shape so that it drifts sideways, upwards and / or downwards without rotation depending on the orientation in one direction. As a result, the course of the horizontal bore can be selectively influenced. With suitable measuring means the position of the tool can be determined exactly, so that the course of the horizontal bore can be controlled relatively accurately. The shaft construction serves as a starting shaft when creating a horizontal bore, wherein the target point may be another shaft or a building. After the front end of the drill pipe has reached a target point in the target shaft or in the target building, the tunneling tool can be exchanged for a flaring tool. The expansion tool can also be used to connect a pipeline to be recovered. Through a Retraction of the drill string with the help of the shaft drilling machine, the hole can be widened and simultaneously retracted a pipe.
Aus dem Dokument
Schachtbauwerke, die insbesondere auch als Einstiegsschacht, Revisionsschacht oder Kontrollschacht bezeichnet werden, dienen zur Überprüfung, Unterhaltung und Reinigung von Rohrleitungen. Diese Schachtbauwerke unterbrechen Rohrleitungssysteme für Schmutz-, Misch- oder Regenwasser und sind im Allgemeinen Bestandteil der kommunalen Abwasserentsorgung. Sie werden in der Regel aus Betonfertigteilen, Mauerwerk, Faserzement, Polymerbeton oder aus Kunststoff gefertigt und beim Bau der Rohrleitungssysteme in regelmäßigen Abständen von 40 m bis 60 m vorgesehen. In vielen Fällen werden die Rohrleitungssysteme zur Abwasserentsorgung unterhalb von Straßen verlegt. Ausgehend von vorhandenen Schachtbauwerken können weitere Medienanschlüsse für Gebäude über diese Schächte hergestellt werden. Insbesondere kann ausgehend von einem Schacht ein Gebäude durch eine erste horizontale Erdbohrung und einem in diese Bohrung eingezogenen Kabel mit dem Elektroenergieversorgungsnetz, durch eine zweite horizontale Erdbohrung und einem darin eingezogenen Kabel mit mindestens einem Kommunikationsnetz, durch eine dritte horizontale Erdbohrung und einer darin eingezogenen Rohrleitung mit dem Gasversorgungsnetz, durch eine vierte horizontale Erdbohrung und einer darin eingezogenen Rohrleitung mit einem Frischwassernetz und durch eine fünfte horizontale Erdbohrung mit dem Abwassernetz verbunden werden. Dazu ist es erforderlich, dass die jeweiligen Medien in das Schachtbauwerk geführt sind. Durch weitere horizontale Bohrungen können zumindest ein Teil dieser Medien von Schachtbauwerk zu Schachtbauwerk geführt und in den Schachtbauwerken durch geeignete Verteiler mit den zu dem anzubindenden Gebäude hinführenden Leitungen verbunden werden. Dadurch können Gebäude an einzelne oder alle genannten sowie an weitere Medien angebunden werden, ohne dass dazu irgendwelche Schachtarbeiten erforderlich sind.Shaft structures, which are also referred to in particular as manhole, inspection shaft or inspection shaft, serve for the review, maintenance and cleaning of pipelines. These manhole structures interrupt piping systems for contaminated, mixed or rainwater and are generally part of municipal wastewater disposal. They are usually made of precast concrete, masonry, fiber cement, polymer concrete or plastic and provided in the construction of piping systems at regular intervals of 40 m to 60 m. In many cases, the piping systems become wastewater disposal laid below streets. Starting from existing shaft structures, further media connections for buildings can be made via these shafts. In particular, starting from a shaft a building through a first horizontal well bore and retracted into this hole cable to the electric power grid, through a second horizontal well bore and a retracted therein cable with at least one communication network, by a third horizontal well bore and a drawn-in pipeline the gas supply network, connected by a fourth horizontal well bore and a drawn-in pipeline with a fresh water network and by a fifth horizontal well bore to the sewer network. For this purpose, it is necessary that the respective media are guided in the shaft structure. Through further horizontal drilling at least some of these media can be guided from manhole structure to manhole structure and connected in the manhole structures by suitable distributor with leading to the building to be connected lines. As a result, buildings can be connected to individual or all mentioned media as well as to other media without the need for any manhole work.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Anordnung zum Herstellen und/oder Aufweiten einer Erdbohrung oder zum Ersetzen einer im Erdreich verlegten Rohrleitung mit Hilfe eines Schachtbohrgerätes anzugeben, durch die eine einfache Bedienung des Schachtbohrgerätes möglich ist.The object of the invention is to provide a method and an arrangement for producing and / or widening a hole in the ground or for replacing a pipe laid in the ground by means of a shaft drilling device, through which a simple operation of the shaft drilling machine is possible.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch eine Anordnung mit den Merkmalen des unabhängigen Anordnungsanspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of claim 1 and by an arrangement having the features of the independent one Arrangement claim solved. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.
Durch ein Verfahren zum Herstellen und/oder Aufweiten einer Erdbohrung oder zum Ersetzen einer im Erdreich verlegten Rohrleitung mit Hilfe eines Schachtbohrgerätes sowie durch eine erfindungsgemäße Anordnung wird erreicht, dass Gestängeabschnitte sowohl mit Hilfe der Transporteinrichtung in den Aufnahmebereich des Schachtbohrgerätes eingebracht als auch aus dem Aufnahmebereich des Schachtbohrgerätes entnommen werden können, ohne dass eine Bedienperson im Schachtbauwerk sein muss, um Gestängeabschnitte in den Aufnahmebereich des Schachtbohrgerätes einzulegen oder aus dem Aufnahmebereich zu entnehmen. Dadurch wird die Bedienung der Schachtbohranlage mit dem im Schachtbauwerk angeordneten Schachtbohrgerät vereinfacht. Insbesondere kann ein Bedienstand außerhalb des Schachtbauwerks angeordnet sein, sodass während der Erdbohrarbeiten keine Bedienperson im Schachtbauwerk sein muss.By a method for producing and / or widening a hole or replacing a pipe laid in the ground by means of a jig boring device and by an inventive arrangement is achieved that rocker sections introduced both by means of the transport device in the receiving area of the shaft drilling device as well as from the receiving area of the Schachtbohrgerätes can be removed without an operator must be in the shaft structure to insert rod sections in the receiving area of the shaft drilling or remove from the receiving area. This simplifies the operation of the shaft drilling machine with the shaft drilling device arranged in the shaft construction. In particular, a control station can be arranged outside the shaft structure, so that during the Erdbohrarbeiten no operator must be in the shaft structure.
Besonders vorteilhaft ist es, außerhalb des Schachtbauwerks oberhalb der Erdoberfläche einen Gestängevorrat mit mehreren Gestängeabschnitten vorzusehen, wobei eine Bedienperson die Gestängeabschnitte dem Gestängevorrat einzeln entnimmt und der Transporteinrichtung einzeln zuführt und /oder wobei die Bedienperson der Transportvorrichtung ein Gestängeabschnitt entnimmt und dem Gestängevorrat wieder zuführt. Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können die Gestängeabschnitte der Transportvorrichtung einzeln automatisch mit Hilfe einer Gestängeabschnitts-Handhabungseinheit vom Gestängevorrat zugeführt werden und/oder mit Hilfe der Gestängeabschnittshandhabungseinheit von der Transporteinrichtung automatisch zum Gestängevorrat transportiert werden. Der Gestängevorrat kann bei den alternativen Ausführungsformen jeweils mindestens ein Gestängemagazin umfassen.It is particularly advantageous to provide above the shaft surface above the surface of the earth a boom with a plurality of boom sections, wherein an operator removes the boom sections the linkage supply individually and the transport device individually feeds and / or wherein the operator of the transport device removes a linkage section and feeds the linkage stock again. In an alternative embodiment of the invention, the boom sections of the transport device can be individually supplied automatically from the linkage supply with the aid of a boom section handling unit and / or automatically transported by the transport device to the linkage supply by means of the linkage section handling unit become. The linkage stock may each comprise at least one linkage magazine in the alternative embodiments.
Weiterhin ist es vorteilhaft, die Gestängeabschnitte beim Transport in das Schachtbauwerk mit etwa horizontal ausgerichteter Längsachse durch die Schachtzugangsöffnung zu transportieren, die Gestängeabschnitte bei einer nachfolgenden Abwärtsbewegung seitlich zu versetzen und mit diesem seitlichen Versatz in den Aufnahmebereich des Schachtbohrgerätes einzubringen. Ferner können die Gestängeabschnitte beim Transport aus dem Schachtbauwerk bei einer Aufwärtsbewegung vom Aufnahmebereich des Schachtbohrgerätes zur Schachtzugangsöffnung mit etwa horizontal ausgerichteter Längsachse mit Hilfe der Transporteinrichtung seitlich versetzt werden, sodass sie etwa mittig zur Schachtzugangsöffnung ausgerichtet und durch diese hindurch transportiert werden. Das Erzeugen des seitlichen Versatzes ist insbesondere bei Schachtbauwerken erforderlich, bei denen die Mittelachse des Schachts nicht durch den Mittelpunkt der Schachtzugangsöffnung verläuft sondern einen seitlichen Versatz zum Mittelpunkt der Schachtzugangsöffnung hat. Der Versatz ist insbesondere von der Ausrichtung des Schachtbohrgerätes zum Mittelpunkt der Schachtzugangsöffnung abhängig und kann sowohl in Bohrrichtung, entgegengesetzt der Bohrrichtung, quer zur Bohrrichtung oder schräg zur Bohrrichtung erforderlich sein. Dabei ist es vorteilhaft, die Elemente der Transporteinrichtung oberhalb des Schachtbauwerks, d. h. oberhalb der Erdoberfläche, relativ zur Schachtzugangsöffnung auszurichten, sodass der Transport der Gestängeabschnitte entlang der Transportstrecke der Transporteinrichtung etwa mittig durch die Schachtzugangsöffnung erfolgt und der Versatz in einem Bereich zwischen Schachtzugangsöffnung und dem Schachtbohrgerät durch einen entsprechenden Verlauf der Transportstrecke bewirkt wird.Furthermore, it is advantageous to transport the boom sections during transport into the shaft structure with approximately horizontally oriented longitudinal axis through the shaft access opening, laterally offset the boom sections in a subsequent downward movement and introduce this lateral offset in the receiving area of the shaft drilling. Further, the boom sections during transport from the shaft structure during an upward movement from the receiving area of the shaft drilling to Schachtagangsöffnung be offset laterally with approximately horizontally oriented longitudinal axis by means of the transport device, so that they are aligned approximately centrally to the shaft access opening and transported therethrough. Generating the lateral offset is required in particular in manhole structures in which the central axis of the shaft does not run through the center of the shaft access opening but has a lateral offset to the center of the shaft access opening. The offset is particularly dependent on the orientation of the shaft drilling machine to the center of the shaft access opening and may be required both in the drilling direction, opposite to the drilling direction, transverse to the drilling direction or obliquely to the drilling direction. It is advantageous to align the elements of the transport device above the shaft structure, ie above the earth's surface, relative to the shaft access opening, so that the transport of the rod sections along the transport path of the transport approximately centrally through the shaft access opening and the offset in a range between manhole access opening and the shaft boring machine is effected by a corresponding course of the transport route.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Transporteinrichtung einen Transportschlitten mit einer Haltevorrichtung zum Aufnahme eines Gestängeabschnitts hat. Dabei kann der Transportschlitten mit Hilfe eines zwischen dem Gestängezuführbereich und dem Schachtbohrgerät vorgesehenen Führungsmittels geführt und mit Hilfe eines Antriebsmittels angetrieben werden. Das Führungsmittel, das vorzugsweise mindestens ein Seil, insbesondere zwei Seile, umfasst, und das Antriebsmittel, das vorzugsweise mindestens einen Antriebsmotor und eine Antriebskette oder ein Antriebsseil umfasst, sind Bestandteile der Transportstrecke. Falls erforderlich, kann die Transportstrecke Positionierungsmittel umfassen, um die Führungs- und/oder Antriebsmittel zumindest punktuell im Schacht zu positionieren. Mit Hilfe des Transportschlittens kann ein zu transportierender Gestängeabschnitt einfach gehalten und entlang des Führungsmittels bewegt werden. Dadurch sind eine einfache Handhabung und ein einfacher Aufbau der Transporteinrichtung möglich. Die Länge der Transportstrecke ist veränderbar. Die Veränderung der Länge kann insbesondere dadurch erfolgen, dass die Länge des Führungsmittels, insbesondere die Länge der die Transportstrecke bildenden Seilabschnitte der Seile und die Länge der Antriebskette verändert werden. Die Länge der die Transportstrecke bildenden Seilabschnitte kann insbesondere durch eine Veränderung der Klemmposition von Seilklemmen erfolgen, mit denen die Seile außerhalb des Schachts mit einer ortsfesten Haltevorrichtung verbunden sind. Die Länge der Antriebskette kann durch Einfügen oder Entfernen von Kettengliedern, insbesondere von Kettenabschnitten mit mehreren Kettengliedern, verändert werden, wobei die Kette vorzugsweise aus mehreren Abschnitten mit jeweils mehreren Kettengliedern gebildet ist. Die Abschnitte sind vorzugsweise über bekannte Kettenschlösser miteinander verbunden.It is particularly advantageous if the transport device has a transport carriage with a holding device for receiving a linkage section. In this case, the transport carriage can be guided by means of a provided between the Gestängezuführbereich and the shaft boring guide means and driven by means of a drive means. The guide means, which preferably comprises at least one cable, in particular two cables, and the drive means, which preferably comprises at least one drive motor and a drive chain or drive cable, are components of the transport route. If necessary, the transport path can comprise positioning means in order to position the guiding and / or drive means at least selectively in the shaft. With the help of the transport carriage, a linkage section to be transported can be kept simple and moved along the guide means. As a result, a simple handling and a simple construction of the transport device are possible. The length of the transport route is changeable. The change in length can be effected in particular by changing the length of the guide means, in particular the length of the cable sections of the cables forming the transport route, and the length of the drive chain. The length of the transport section forming cable sections can be done in particular by changing the clamping position of cable clamps, with which the cables are connected outside the shaft with a stationary holding device. The length of the drive chain can be changed by inserting or removing chain links, in particular chain sections with a plurality of chain links, wherein the chain is preferably formed of a plurality of sections each having a plurality of chain links. The sections are preferably connected to one another via known chain locks.
Dabei ist es auch vorteilhaft, wenn die Haltevorrichtung des Transportschlittens mindestens eine Klemmanordnung zur Aufnahme eines Gestängeabschnitts hat. Dabei kann mindestens ein Klemmelement der Klemmanordnung mit einer Federkraft beaufschlagt sein, durch die der Gestängeabschnitt in der Klemmanordnung während des Transports gehalten wird. Dadurch kann der Gestängeabschnitt einfach in die Klemmanordnung eingesetzt und dort ausreichend sicher gehalten werden.It is also advantageous if the holding device of the transport carriage has at least one clamping arrangement for receiving a linkage section. In this case, at least one clamping element of the clamping arrangement can be acted upon by a spring force, by which the linkage section is held in the clamping arrangement during transport. As a result, the linkage section can be easily inserted into the clamping arrangement and held there sufficiently securely.
Dabei kann das Klemmelement einen Bereich des Gestängeabschnitts teilweise umschließen. Zum Lösen des Gestängeabschnitts aus der Klemmanordnung kann der in der Klemmanordnung aufgenommene Gestängeabschnitt in den Aufnahmebereich des Schachtbohrgerätes eingebracht und dort gehalten werden. Mit Hilfe der Transporteinrichtung wird die Klemmanordnung dann nach oben bewegt, sodass die Klemmanordnung von dem im Schachtbohrgerät gehaltenen Gestängeabschnitt abgezogen wird. Dabei wird das Klemmelement entgegen der Federkraft bewegt. Dadurch ist eine einfache Handhabung, insbesondere ein automatisches Lösen, des Gestängeabschnitts aus der Klemmanordnung und somit vom Transportschlitten, möglich, ohne dass Eingriffe einer Bedienperson erforderlich sind.In this case, the clamping element can partially enclose a region of the rod section. To release the linkage section from the clamping arrangement, the linkage section accommodated in the clamping arrangement can be introduced into the receiving area of the shaft drilling device and held there. With the help of the transport device, the clamping arrangement is then moved upward, so that the clamping arrangement is subtracted from the boom section held in the shaft boring machine. The clamping element is moved against the spring force. As a result, a simple handling, in particular an automatic release of the boom section from the clamping arrangement and thus the transport carriage, possible without intervention of an operator are required.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn der Transportschlitten mindestens einen Führungsbereich hat, der zumindest beim Erreichen der unteren Endposition des Transportschlittens am Schachtbohrgerät mit einem am Schachtbohrgerät angeordneten, vorzugsweise mit diesem verbundenen, komplementären Element in Eingriff steht, sodass der Transportschlitten und somit der im Transportschlitten gehaltene Gestängeabschnitt am unteren Ende der Transportstrecke eine reproduzierbare definierte Solllage relativ zum Schachtbohrgerät hat. Somit wird erreicht, dass der Gestängeabschnitt in diese Solllage in den Aufnahmebereich des Schachtbohrgerätes eingebracht ist. Somit ist eine einfache problemlose Kopplung des hinteren Endes des in den Aufnahmebereich des Schachtbohrgerätes eingebrachten Gestängeabschnitts mit dem Schachtbohrgerät möglich.Furthermore, it is advantageous if the transport carriage has at least one guide region which, at least when reaching the lower end position of the transport carriage on the shaft boring machine, is engaged with a complementary element arranged on the shaft boring device, such that the transport carriage and thus the carriage held in the transport carriage engage Linkage section at the lower end of the transport path a reproducible defined target position relative has to the shaft drill. It is thus achieved that the linkage section is introduced into this desired position in the receiving area of the shaft drilling machine. Thus, a simple problem-free coupling of the rear end of the introduced into the receiving area of the shaft boring boom section with the shaft boring machine is possible.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn der Transportschlitten ein Positionierelement hat, durch das ein mit einem Gestängeaufnahmeelement des Schachtbohrgerätes zu verbindendes hinteres Ende des in den Aufnahmebereich des Schachtbohrgerätes eingebrachten Gestängeabschnitts eine Sollwinkelstellung relativ zum Gestängeaufnahmeelement des Schachtbohrgerätes hat. Dadurch kann das hintere Ende des eingebrachten Gestängeabschnitts einfach von dem Gestängeaufnahmeelement des Schachtbohrgerätes kontaktiert werden, ohne dass Bedieneingriffe einer Bedienperson erforderlich sind.Furthermore, it is advantageous if the transport carriage has a positioning element, by means of which a rear end of the rod section boring device introduced into the receiving area of the shaft boring device has a desired angular position relative to the rod receiving element of the shaft boring device. Thereby, the rear end of the introduced linkage section can be easily contacted by the linkage receiving element of the jig boring machine without operator intervention by an operator.
Die Klemmanordnung kann als Klemmelement einen von einer Feder vorgespannten Greifer haben, der so ausgebildet ist, dass der Gestängeabschnitt in einer vorgegebenen Winkelstellung gehalten wird. Alternativ kann der Gestängeabschnitt im Greifer in einer beliebigen Winkelstellung aufgenommen werden. Wird dann zusätzlich das bereits erwähnte Positionierelement vorgesehen, kann der Gestängeabschnitt nur in einer zur weiteren Handhabung geeigneten Winkelstellung in die Greifer der Klemmanordnung eingeführt werden. Das Positionierelement kann dabei als separates Bauelement ausgeführt sein, dass mit dem Transportschlitten verbunden ist.The clamping arrangement can have as a clamping element a spring-biased gripper, which is designed so that the rod section is held in a predetermined angular position. Alternatively, the linkage section can be received in the gripper in any desired angular position. If the already mentioned positioning element is then additionally provided, the linkage section can only be inserted into the gripper of the clamping arrangement in an angular position suitable for further handling. The positioning element can be designed as a separate component that is connected to the transport carriage.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird der mit Hilfe der Transporteinrichtung in den Aufnahmebereich des Schachtbohrgerätes eingesetzte Gestängeabschnitt des Schachtbohrgerätes mit Hilfe einer Renkverbindung mit einem Gestängeaufnahmeelement des Schachtbohrgerätes verbunden. Durch die Renkverbindung wird zumindest eine in Drehrichtung drehfeste sowie eine zug- und schubfeste Verbindung zwischen dem Gestängeaufnahmeelement und dem eingebrachten Gestängeabschnitt hergestellt. Diese Renkverbindung kann insbesondere ohne Bedieneingriffe einer Bedienperson im Schacht hergestellt werden, sodass die Handhabung gegenüber dem Stand der Technik erheblich vereinfacht ist. Als Renkverbindung wird dabei die Verbindung zwischen dem Gestängeaufnahmeelement des Schachtbohrgerätes und dem hinteren Ende eines Gestängeabschnitts angesehen, bei der das Gestängeaufnahmeelement und das hintere Ende des Gestängeabschnitts zusammengesteckt und dann relativ zueinander verschoben oder relativ zueinander gedreht werden. Die Renkverbindung kann ohne Werkzeug einfach und schnell hergestellt oder gelöst werden. Insbesondere kann die Verbindung zwischen dem Gestängeaufnahmeelement und dem hinteren Ende des Gestänges als Bajonettverbindung ausgeführt sein.In a further preferred embodiment, the by means of the transport device in the receiving area of the shaft boring machine used linkage section of the shaft drilling machine connected by means of a Renkverbindung with a rod receiving element of the shaft drilling machine. By the Renkverbindung at least one rotationally fixed in rotation and a tensile and shear-resistant connection between the rod receiving element and the introduced linkage section is made. This Renkverbindung can be made in particular without operator intervention of an operator in the shaft, so that the handling over the prior art is considerably simplified. In this case, the connection between the rod receiving element of the shaft boring device and the rear end of a rod section is considered as a tie-down connection, in which the rod receiving element and the rear end of the rod section are plugged together and then displaced relative to one another or rotated relative to one another. The Renkverbindung can be easily and quickly made or solved without tools. In particular, the connection between the rod receiving element and the rear end of the linkage may be designed as a bayonet connection.
Zum Herstellen der Renkverbindung oder zum Herstellen einer alternativen Verbindung zwischen dem Gestängeaufnahmeelement und einem dem Gestängeaufnahmeelement zugewandten hinteren Ende eines in den Auf nahmebereich des Schachtbohrgerätes eingebrachten Gestängeabschnitts wird ein Bereich des Gestängeaufnahmeelements über das hintere Ende des Gestängeabschnitts geschoben. Das über das hintere Ende geschobene Gestängeaufnahmeelement wird gedreht, sodass ein Verbindungselement des Gestängeaufnahmeelements und ein Verbindungselement des Gestängeabschnitts in Eingriff gebracht werden. Dadurch kann eine einfache und sichere Verbindung zwischen dem Gestängeaufnahmeelement und dem hinteren Ende des Gestängeabschnitts hergestellt werden, ohne dass Bedieneingriffe einer Bedienperson erforderlich sind.For producing the Renkverbindung or for establishing an alternative connection between the rod receiving member and the rod receiving member facing the rear end of a receiving range of the shaft drilling device introduced into the rod section, a portion of the rod receiving member is pushed over the rear end of the rod section. The rod receiving member pushed over the rear end is rotated so that a connecting member of the rod receiving member and a connecting member of the rod portion are engaged. This allows a simple and secure connection between the rod receiving element and the rear end of the boom section are made without operator intervention by an operator are required.
Weiterhin ist es vorteilhaft, das Gestängeaufnahmeelement mit Hilfe einer Antriebseinheit, vorzugsweise mit Hilfe eines Hydraulikmotors, zu drehen. Bei hergestellter Verbindung zwischen dem Gestängeaufnahmeelement und dem Gestängeabschnitt wird die Drehbewegung des Gestängeaufnahmeelements auf den Gestängeabschnitt übertragen. Bei einer Verbindung des Gestängeabschnitts mit den weiteren Gestängeabschnitten des Bohrgestänges wird die Drehbewegung auf das gesamte Bohrgestänge und das am vorderen Ende des Bohrgestänges befindliche Werkzeug übertragen.Furthermore, it is advantageous to rotate the rod receiving element by means of a drive unit, preferably by means of a hydraulic motor. When the connection between the rod receiving element and the linkage section is established, the rotational movement of the linkage receiving element is transmitted to the linkage section. Upon connection of the linkage section with the further linkage sections of the drill string, the rotary motion is transmitted to the entire drill pipe and the tool located at the front end of the drill pipe.
Das Gestängeaufnahmeelement ist vorzugsweise auf einen in Bohrrichtung und entgegengesetzt der Bohrrichtung verschiebbaren Verschiebeschlitten angeordnet. Die Verschiebebewegung des Verschiebeschlittens wird mit Hilfe mindestens einer Antriebseinheit erzeugt und vorzugsweise über mindestens eine Zugkette auf den Verschiebeschlitten übertragen, wobei die Verschiebebewegung des Verschiebeschlittens vorzugsweise über Führungsrohre oder Führungsschienen geführt ist. Dadurch kann auf einfache Art und Weise sowohl das Gestängeaufnahmeelement über das hintere Ende des Gestängeabschnitts geschoben und dadurch die Verbindung zwischen Gestängeabschnitt und Gestängeaufnahmeelement hergestellt werden als auch eine Vorschub- bzw. Rückzugsbewegung des Bohrgestänges durchgeführt werden. Mit Hilfe üblicher Schachtbohrgeräte können Zug- und Schubkräfte im Bereich von 20 kN bis 60 kN bzw. im Bereich von 2 t bis 6 t erzeugt werden.The rod receiving element is preferably arranged on a displaceable in the drilling direction and opposite to the drilling direction slide. The sliding movement of the sliding carriage is generated by means of at least one drive unit and preferably transmitted via at least one pull chain on the sliding carriage, wherein the sliding movement of the sliding carriage is preferably guided over guide tubes or guide rails. As a result, both the rod receiving element can be pushed over the rear end of the rod section in a simple manner and thereby the connection between the rod section and rod receiving element can be made as well as a feed or retraction movement of the drill string are performed. Tensile and shear forces in the range of 20 kN to 60 kN or in the range of 2 t to 6 t can be generated with the aid of conventional shaft drilling machines.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn das Schachtbohrgerät eine Gestängeblockiervorrichtung hat, durch die ein zumindest teilweise ins Erdreich eingebrachter Gestängeabschnitt in einer Winkelstellung und gegen eine Längsverschiebung in Bohrrichtung bzw. entgegengesetzt zur Bohrrichtung blockiert wird. Bei blockiertem Gestängeabschnitt kann das Gestängeaufnahmeelement von dem mit dem Gestängeaufnahmeelement verbundenen hinteren Ende des Gestängeabschnitts gelöst werden. Nach dem Lösen des Gestängeaufnahmeelements vom hinteren Ende des Gestängeabschnitts kann das Gestängeaufnahmeelement von dem hinteren Ende des Gestängeabschnitts entfernt werden, sodass ein weiterer Gestängeabschnitt im Aufnahmebereich des Schachtbohrgerätes aufgenommen werden kann. Anschließend wird ein weiterer Gestängeabschnitt mit Hilfe der Transporteinrichtung in den Aufnahmebereich des Schachtbohrgerätes eingebracht. Das Gestängeaufnahmeelement wird mit dem hinteren Ende des weiteren Gestängeabschnitts verbunden. Das vordere Ende des weiteren Gestängeabschnitts wird mit dem hinteren Ende des durch die Halteeinrichtung gehaltenen Gestängeabschnitts verbunden.Furthermore, it is advantageous if the shaft drilling apparatus has a boom blocking device, by means of which a linkage section which is at least partially inserted into the ground is blocked in an angular position and against a longitudinal displacement in the drilling direction or opposite to the drilling direction. When the linkage section is blocked, the linkage receiving element can be released from the rear end of the linkage section connected to the linkage receiving element. After releasing the rod receiving member from the rear end of the linkage section, the rod receiving member can be removed from the rear end of the linkage section so that another linkage section can be received in the receiving area of the shaft boring machine. Subsequently, a further linkage section is introduced by means of the transport device into the receiving area of the shaft drilling device. The rod receiving element is connected to the rear end of the other linkage section. The front end of the further linkage section is connected to the rear end of the linkage section held by the holding device.
Zum Entnehmen eines ersten Gestängeabschnitts wird das gesamte Bohrgestänge mit Hilfe des Schachtbohrgerätes bei hergestellter Verbindung zwischen dem dem Gestängeaufnahmeelement zugewandten hinteren Ende des ersten Gestängeabschnitts zurückgezogen. Das hintere Ende eines zweiten mit dem vorderen Ende des ersten Gestängeabschnitts verbundenen Gestängeabschnitts wird mit Hilfe der Gestängeblockiervorrichtung blockiert. Im blockierten Zustand des zweiten Gestängeabschnitts wird die Verbindung zwischen dem vorderen Ende des ersten Gestängeabschnitts und dem hinteren Ende des zweiten Gestängeabschnitts gelöst. Diese Verbindung ist vorzugsweise durch eine Schraubverbindung hergestellt, die durch eine Blockierung des zweiten Gestängeabschnitts und eine Drehbewegung des ersten Gestängeabschnitts vollständig gelöst wird. Der erste Gestängeabschnitt wird in der Haltevorrichtung des Transportschlittens gehalten und mit Hilfe des Positionierelements des Transportschlittens sowohl in einer Sollwinkelstellung gehalten als auch an einer Bewegung in Bohrrichtung oder entgegengesetzt der Bohrrichtung relativ zum Transportschlitten gehindert. In dieser durch das Positionierelement fixierten Position des ersten Gestängeabschnitts wird das Gestängeaufnahmeelement in eine voreingestellte Winkelstellung gedreht, in der das Gestängeaufnahmeelement vom hinteren Ende des ersten Gestängeabschnitts abziehbar ist. In dieser Winkelstellung des ersten Gestängeabschnitts wird der Verschiebeschlitten des Schachtbohrgerätes mit dem Gestängeaufnahmeelement weiter verschoben, sodass der erste Gestängeabschnitt freigegeben und mit Hilfe des Transportschlittens nach oben durch die Schachtzugangsöffnung transportiert werden kann. Dadurch ist eine einfache Handhabung der Gestängeabschnitte auch bei einer Entnahme von Gestängeabschnitten aus dem Aufnahmebereich des Schachtbohrgerätes möglich, ohne dass Bedieneingriffe einer Bedienperson erforderlich sind.To remove a first linkage section, the entire drill string is withdrawn with the aid of the shaft drilling device when the connection is made between the rear end of the first linkage section facing the linkage receiving element. The rear end of a second linkage section connected to the front end of the first linkage section is blocked by means of the linkage blocking device. In the blocked state of the second linkage section, the connection between the front end of the first linkage section and the rear end of the second linkage section is released. This connection is preferably made by a screw connection, which by blocking the second rod section and a rotational movement the first linkage section is completely dissolved. The first linkage portion is held in the holding device of the transport carriage and held by means of the positioning of the transport carriage both in a desired angular position and prevented from moving in the drilling direction or opposite to the drilling direction relative to the transport carriage. In this position of the first linkage section fixed by the positioning element, the linkage receiving element is rotated to a preset angular position in which the linkage receiving element can be pulled off the rearward end of the first linkage section. In this angular position of the first linkage section of the sliding carriage of the shaft drilling device is further shifted with the rod receiving element, so that the first linkage section can be released and transported by means of the transport carriage up through the shaft access opening. As a result, an easy handling of the boom sections is also possible with a removal of linkage sections from the receiving area of the shaft drilling machine, without operator intervention of an operator are required.
Die Transporteinrichtung kann beim Transport eines Gestängeabschnitts zwischen der Schachtzugangsöffnung und dem Schachtbohrgerät sowohl einen seitlichen Versatz des Gestängeabschnitts in Richtung der X-Achse und/oder in Richtung der Y-Achse bewirken. Die X-Achse und die Y-Achse verlaufen dabei vorzugsweise in einer zur Erdoberfläche parallelen Ebene.The transport device can cause both a lateral displacement of the rod section in the direction of the X-axis and / or in the direction of the Y-axis when transporting a linkage section between the shaft access opening and the shaft boring machine. The X-axis and the Y-axis preferably run in a plane parallel to the earth's surface.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Transporteinrichtung eine flexible Transportstrecke bereitstellt, die in Richtung der X-Achse und/oder in Richtung der Y-Achse im Schacht verschwenkbar ist. Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Transportstrecke verlängerbar ist. Dazu können ein verwendetes Führungselement und mindestens ein Antriebselement verlängert und/oder mit veränderbaren Nutzlängen verwendet werden. Ferner kann der Transportschlitten bei einer ersten Ausführungsform entlang der Transportstrecke hin- und herbewegt werden oder bei einer zweiten Ausführungsform um eine untere und eine obere Achse umgelenkt werden, sodass eine umlaufende endlose Transportstrecke gebildet wird. Bei dieser zweiten Ausführungsform können mehrere Transportschlitten in einem Abstand zueinander angeordnet sein, die jeweils einen einzelnen Gestängeabschnitt aufnehmen und vom Gestängezuführbereich zum Aufnahmebereich des Schachtbohrgerätes transportieren und/oder aus dem Aufnahmebereich des Schachtbohrgerätes zurück zum Gestängezuführbereich transportieren. Aufgrund der einfachen Bauweise ist jedoch die erste Ausführungsform besonders vorteilhaft, bei der nur ein Transportschlitten vorhanden ist, der ein Gestänge vom Gestängezuführbereich zum Aufnahmebereich des Schachtbohrgerätes transportiert und umgekehrt.It when the transport device provides a flexible transport path, which is pivotable in the direction of the X-axis and / or in the direction of the Y-axis in the shaft is particularly advantageous. Furthermore, it is advantageous if the transport route is extendable. This can be a used guide element and at least one drive element can be extended and / or used with variable usable lengths. Furthermore, in a first embodiment, the transport carriage can be moved back and forth along the transport path or, in a second embodiment, can be deflected about a lower and an upper axis, so that a continuous endless transport path is formed. In this second embodiment, a plurality of transport carriages may be arranged at a distance from one another, which each receive a single linkage section and transport from the linkage feed area to the receiving area of the shaft boring device and / or transport it from the receiving area of the shaft boring machine back to the linkage feeding area. Due to the simple construction, however, the first embodiment is particularly advantageous, in which only one transport carriage is present, which transports a linkage from the linkage feed area to the receiving area of the shaft drilling device and vice versa.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Schachtbohrgerät Sensoren hat, die das Gestängeaufnahmeelement zur Aufnahme des hinteren Endes des Gestängeabschnitts in einer vorgegebenen Drehposition erfassen, sodass die Gestängeaufnahmeeinheit in diese Drehposition gebracht werden kann. Dadurch ist es möglich, dass ein Bereich des Gestängeaufnahmeelements in dieser Drehposition über das hintere Ende eines Gestängeabschnitts geschoben oder von diesem abgezogen werden kann. Weiterhin ist es möglich, einen mit der Gestängeaufnahmeeinheit verbundenen Gestängeabschnitt in eine Drehposition zu drehen, in der der Gestängeabschnitt in die Haltevorrichtung des Transportschlittens aufgenommen werden kann. Insbesondere kann in dieser Position ein Kontaktbereich des Gestängeabschnitts mit dem Positionierelement des Transportschlittens in Eingriff gebracht werden, sodass der Gestängeabschnitt in einer festen Drehposition in dem Aufnahmebereich des Transportschlittens gehalten ist.It is particularly advantageous if the shaft boring machine has sensors which detect the rod receiving element for receiving the rear end of the rod section in a predetermined rotational position, so that the rod receiving unit can be brought into this rotational position. This makes it possible that a portion of the rod receiving member can be pushed in this rotational position on the rear end of a linkage portion or withdrawn from this. Furthermore, it is possible to rotate a linkage section connected to the linkage receiving unit into a rotational position in which the linkage section can be received in the holding device of the transport carriage. In particular, in this position, a contact region of the linkage section can be brought into engagement with the positioning element of the transport carriage, so that the linkage section in a fixed Rotary position is held in the receiving area of the transport carriage.
Ferner kann das Schachtbohrgerät Sensoren umfassen, die die Verschiebeposition des Verschiebeschlittens erfassen, um mindestens eine Position des Verschiebeschlittens zu erfassen. Dadurch kann der Verschiebeschlitten exakt in dieser Position positioniert werden. Somit kann ein aus dem Erdreich gezogener Gestängeabschnitt so im Aufnahmebereich des Schachtbohrgerätes positioniert werden, dass die Haltelemente der Haltevorrichtung des Transportschlittens und vorzugsweise das Positionierelement des Transportschlittens einen Gestängeabschnitt kontaktieren, bevor anschließend das Gestängeaufnahmeelement relativ zum durch das Positionierelement in einer Lage fixierten Gestängeabschnitt gedreht und vom hinteren Ende des Gestängeabschnitts abgezogen wird, um das Gestängeaufnahmeelement von dem Gestängeabschnitt zu lösen und einen Transport des Gestängeabschnitts mit Hilfe der Transporteinrichtung nach oben durch die Schachtzugangsöffnung zum Gestängeabschnittzuführbereich zu ermöglichen.Furthermore, the shaft boring machine may comprise sensors which detect the displacement position of the sliding carriage in order to detect at least one position of the sliding carriage. As a result, the sliding carriage can be positioned exactly in this position. Thus, a pulled out of the ground boom section can be positioned in the receiving area of the shaft drilling that the holding elements of the holding device of the transport carriage and preferably the positioning of the transport carriage contact a linkage section, before subsequently rotated the rod receiving member relative to the fixed in one position by the positioning linkage section and from withdrawn at the rear end of the linkage section to release the linkage receiving member from the linkage section and to allow transport of the linkage section by means of the transporting device up through the shaft access opening to the linkage section feeding region.
Die erfindungsgemäße Schachtbohranlage und das erfindungsgemäße Verfahren ermöglichen ein gesteuertes horizontales Bohren im Erdreich. Ein solches Bohren wird auch als HDD-Verfahren bezeichnet. Das Schachtbauwerk ist insbesondere ein Einstiegsschacht, vorzugsweise nach DIN 4045.The shaft drilling machine according to the invention and the method according to the invention enable a controlled horizontal drilling in the ground. Such drilling is also referred to as HDD method. The shaft construction is in particular a manhole, preferably according to DIN 4045.
Die Anordnung zum Herstellen und/oder Aufweiten einer Erdbohrung oder zum Ersetzen einer im Erdreich verlegten Rohrleitung mit den Merkmalen des unabhängigen Anordnungsanspruchs kann auf die gleiche Weise weitergebildet werden, wie das erfindungsgemäße Verfahren, insbesondere durch die in den abhängigen Verfahrensansprüchen angegebenen Merkmale bzw. entsprechenden Vorrichtungsmerkmalen.The arrangement for producing and / or expanding a bore hole or for replacing a pipe laid in the ground with the features of the independent arrangement claim can be developed in the same way as the method according to the invention, in particular by the features specified in the dependent method claims or corresponding device features.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Figuren die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description which, in conjunction with the accompanying figures, the invention with reference to embodiments explained in more detail.
Es zeigen:
-
Figur 1 eine schematische perspektivische Darstellung einer Schachtbohranordnung mit einer Transporteinrichtung zum Transport von Gestängeabschnitten und mit einem geschnitten dargestellten Schacht; -
eine weitere perspektivische Darstellung der Schachtbohranordnung nachFigur 2Figur 1 ; -
Figur 3 eine weitere Darstellung der Schachtbohranordnung nachFigur 1 und2 ; -
Figur 4 eine weitere Ansicht der Schachtbohranordnung nach denFiguren 1 und3 , wobei der Transportpfad der Transporteinrichtung einen seitlichen Versatz zwischen Startpunkt und Endpunkt aufweist; -
Figur 5 eine Darstellung der Schachtbohranordnung nach denFiguren 1 bis 4 , wobei der Transportpfad der Transporteinrichtung einen vonFigur 4 abweichenden seitlichen Versatz aufweist; -
Figur 6 die Schachtbohranordnung nach denFiguren 1 bis 5 , wobei der Transportpfad der Transporteinrichtung einen vonFiguren 4 und 5 abweichenden seitlichen Versatz aufweist; -
Figur 7 eine weitere Darstellung der Schachtbohranordnung nach denFiguren 1 bis 6 mit geradem Transportpfad; -
Figur 8 eine perspektivische Darstellung eines Gestängeabschnitts; -
Figur 9 eine weitere perspektivische Darstellung des Gestängeabschnitts nachFigur 8 ; -
eine perspektivische Darstellung einer Haltevorrichtung zur Aufnahme eines Gestängeabschnitts;Figur 10 -
Figur 11 eine weitere perspektivische Darstellung der Haltevorrichtung nachFigur 10 ; -
eine perspektivische Darstellung der Haltevorrichtung nachFigur 12den Figuren 10 und 11 mit einem Gestängeabschnitt nach denFiguren 8 und 9 ; -
Figur 13 eine weitere perspektivische Darstellung der Haltevorrichtung mit einem unterhalb des Aufnahmebereichs der Haltevorrichtung angeordneten Gestängeabschnitts; -
eine Frontansicht eines verfahrbaren Verschiebeschlittens der Schachtbohranordnung mit einer ersten Winkelstellung einer Gestängeaufnahmeeinheit;Figur 14 -
Figur 15 eine perspektivische Darstellung des Verschiebeschlittens nachFigur 14 ; -
eine weitere Frontansicht des Verschiebeschlittens mit einer zweiten Winkelstellung der Gestängeaufnahmeeinheit;Figur 16 -
Figur 17 eine perspektivische Darstellung des Verschiebeschlittens nachFigur 16 ; -
eine perspektivische Darstellung des im Schacht angeordneten Schachtbohrgerätes mit dem Verschiebeschlitten nachFigur 18den Figuren 14 bis 17 ; -
Figur 19 den Ausschnitt des in mit A gekennzeichneten Bereichs mit einem Sensor zur Detektion einer voreingestellten Verschiebeposition des Verschiebeschlittens;Figur 18 -
eine weitere perspektivische Darstellung des Schachtbohrgerätes nachFigur 20Figur 18 ; und -
eine vergrößerte Darstellung des inFigur 21 mit B gekennzeichneten Bereich mit den Sensoren zur Detektion von zwei unterschiedlichen Vorschubpositionen.Figur 20
-
FIG. 1 a schematic perspective view of a Schachtbohranordnung with a transport device for the transport of linkage sections and with a shaft shown cut; -
FIG. 2 a further perspective view of the shaft drilling according toFIG. 1 ; -
FIG. 3 a further illustration of the Schachtbohranordnung according toFIG. 1 and2 ; -
FIG. 4 another view of the shaft drilling according to theFIGS. 1 and3 wherein the transport path of the transport device has a lateral offset between starting point and end point; -
FIG. 5 an illustration of the shaft drilling according to theFIGS. 1 to 4 , wherein the transport path of the transport device one ofFIG. 4 having a different lateral offset; -
FIG. 6 the well drilling arrangement according toFIGS. 1 to 5 , wherein the transport path of the transport device one ofFIGS. 4 and 5 having a different lateral offset; -
FIG. 7 a further illustration of the Schachtbohranordnung after theFIGS. 1 to 6 with straight transport path; -
FIG. 8 a perspective view of a linkage section; -
FIG. 9 a further perspective view of the linkage section afterFIG. 8 ; -
FIG. 10 a perspective view of a holding device for receiving a linkage section; -
FIG. 11 a further perspective view of the holding device according toFIG. 10 ; -
FIG. 12 a perspective view of the holding device according to theFIGS. 10 and 11 with a linkage section to theFIGS. 8 and 9 ; -
FIG. 13 a further perspective view of the holding device with a arranged below the receiving area of the holding device rod section; -
FIG. 14 a front view of a movable sliding carriage of the Schachtbohranordnung with a first angular position of a rod receiving unit; -
FIG. 15 a perspective view of the sliding carriage afterFIG. 14 ; -
FIG. 16 a further front view of the sliding carriage with a second angular position of the rod receiving unit; -
FIG. 17 a perspective view of the sliding carriage afterFIG. 16 ; -
FIG. 18 a perspective view of the arranged in the shaft shaft drilling machine with the sliding carriage after theFIGS. 14 to 17 ; -
FIG. 19 the section of the inFIG. 18 A marked area with a sensor for detecting a preset shift position of the sliding carriage; -
FIG. 20 a further perspective view of the shaft drilling device according toFIG. 18 ; and -
FIG. 21 an enlarged view of the inFIG. 20 B marked area with the sensors for detection of two different feed positions.
Bei der in
Oberhalb des Schachts 12 über der Schachtzugangsöffnung 16 ist ein Bedienstand 26 angeordnet. Die Bedienperson (nicht dargestellt) steht dabei zur Bedienung des Schachtbohrgerätes 14 auf einem Gitterrost 28 und erhält über ein Bedienpult 30 Informationen über die Schachtbohranordnung 10, insbesondere über das Schachtbohrgerät 14, und kann über Betätigungshebel des Bedienpults 30 das Schachtbohrgerät 14 und einen als Transporteinheit zum Transport von Gestängeabschnitten 20 dienenden Gestängelift 32 bedienen. Der Gestängelift 32 hat einen Antriebsmotor 34, der eine umlaufende Kette 36 antreibt, an der ein Transportschlitten 38 befestigt ist. Die Kette 36 wird an einem in einer Aufnahmeeinheit des Schachtbohrgerätes 14 gehaltenen Zahnrad 40 umgelenkt. Der Antriebsmotor 34 ist über ein Haltelement 42 mit einem sich aus der Schachtzugangsöffnung 16 nach oben erstreckenden Haltearm 44 verbunden, wobei das Halteelement 42 am Haltearm 44 stufenlos höhenverstellbar ist, sodass die Kette 36 durch eine Höhenverstellung des Halteelements 42 auf eine gewünschte Kettenspannung gebracht werden kann. Ferner umfasst der Gestängelift 32 zwei Führungsseile 50, 52, die durch zwei Führungsrohre 46, 48 des Transportschlittens 38 geführt sind und die die Auf- und Abwärtsbewegung des Transportschlittens 38 bei einem Antrieb der Kette 36 mit Hilfe des Antriebsmotors 34 führen.Above the
Die unteren Enden der Seile 50, 52 werden durch jeweils ein konisches Positionierelement 54, 56 hindurchgeführt. Die unteren Seilenden der Seile 50, 52 sind mit dem Schachtbohrgerät 14 verbunden. Weiterhin sind die Positionierelemente 54, 56 mit dem Schachtbohrgerät 14 verbunden. Bei alternativen Ausführungsformen können die unteren Enden der Seile 50, 52 auch mit den Positionierelementen 54, 56 verbunden sein und diese mit dem Schachtbohrgerät 14.The lower ends of the
Bei einer Abwärtsbewegung des Transportschlittens 38 in Folge eines entsprechenden Antriebs der Kette 36 mit Hilfe des Antriebsmotors 34 werden die Führungsrohre 46, 48 des Transportschlittens 38 über die am oberen Ende konisch zu den Seilen 50, 52 zulaufenden Positionierungselementen 54, 56 geführt, bis die unteren Enden der Führungsrohre 46, 48 an einem durch das Schachtbohrgerät 14 gebildeten Anschlag anstoßen. Somit werden die Positionierelemente 54, 56 zumindest teilweise in die Öffnung der Führungsrohre 46, 48 eingeführt. Abhängig vom Spiel zwischen den Führungsrohren 46, 48 und den Positionierelementen 54, 56 ist der Transportschlitten 38 in seiner unteren Endposition dadurch relativ exakt zum Schachtbohrgerät 14 positioniert. Diese Position des Transportschlittens 38 ist durch die Positionierelemente 54, 56 und die Führungsrohre 46, 48, in die die Positionierelemente 54, 56 eingeführt werden, reproduzierbar. Dadurch hat ein im Schlitten 38 gehaltener Gestängeabschnitt 20a in Folge der relativ starren konstruktiven Ausgestaltung des Transportschlittens 38 eine gewünschte definierte Lage zum Schachtbohrgerät 14 und ist dadurch ausreichend exakt in einem Aufnahmebereich 58 des Schachtbohrgerätes 14 positioniert. Dadurch kann eine in
Die oberen Enden der Führungsseile 50, 52 sind durch entsprechende Öffnungen im Halteelement 42 geführt und durch geeignete Mittel, insbesondere durch jeweils eine Klemme, mit dem Halteelement 42 verbunden. Über solche Klemmen kann die Länge der Seile 50, 52 zwischen dem Schachtbohrgerät 14 und dem Halteelement 42 auf einfache Art und Weise geändert werden.The upper ends of the
Der Bedienstand 26 umfasst einen Gestängevorrat 60, der als Gestängemagazin ausgebildet ist und in dem eine Vielzahl von Gestängeabschnitten 20, 20a gestapelt sind. Eine Bedienperson kann einen Gestängeabschnitt aus dem Gestängevorrat 60 entnehmen und in
Das Schachtbohrgerät 14 umfasst einen Unterbau 66 der wie bereits erwähnt auf geeignete Art und Weise auf einer für die auszuführende Bohrung erforderlichen Höhe im Schacht 12 positioniert, insbesondere im Schacht 12 verspannt, wird. Auf diesem Unterbau wird dann die Bohreinheit 68 positioniert. Dabei wird die Bohreinheit 68 in dafür vorgesehenen Aufnahmebereichen des Unterbaus 66 gehalten. Zusätzlich zur stufenlosen Höhenverstellung des Halteelements 42 gegenüber dem Haltearm 44 kann im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Haltearm 44 gegenüber einem auf der Erdoberfläche aufgestellten Rahmen 70 des Bedienstands 26 stufenlos höhenverstellt werden.The shaft
Bei anderen Ausführungsformen kann zusätzlich ein automatischer Gestängewechsel vorgesehen sein, der Gestängeabschnitte 20, 20a automatisch aus dem Gestängevorrat 60 entnimmt und in die Haltevorrichtung des Transportschlittens 38 einlegt. Zusätzlich oder alternativ kann dieser automatische Gestängewechsler auch Gestängeabschnitte 20, 20a aus der Haltevorrichtung des Transportschlittens 38 automatisch entnehmen und im Gerätevorrat 60 ablegen.In other embodiments, an automatic linkage change may additionally be provided which automatically removes
Bei der in
Befindet sich beim Aktivieren der Gestängeblockiervorrichtung 80 der Gestängeabschnitt 20 nicht in einer Winkelstellung die ein Blockieren ermöglicht, wird das gesamte Gestänge mit Hilfe einer Antriebseinheit der Bohreinheit 68 weitergedreht, bis die korrekte Winkelstellung erreicht ist. In dieser Winkelstellung gleitet die Blockiergabel der Gestängeblockiervorrichtung 80 an den Kontaktflächen entlang und blockiert eine weitere Drehbewegung des Gestängeabschnitts 20. Alternativ oder zusätzlich kann die Winkelposition einer Gestängeaufnahmeeinheit der Bohreinheit 68 erfasst werden, in der der Gestängeabschnitt 20 die korrekte Winkelstellung erreicht hat. Bei der konkreten Ausführungsform der Gestängeabschnitte und der Blockiergabel gemäß dem beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist eine Blockierung des Gestängeabschnitts 20 in zwei um 180° versetzten Winkelstellungen möglich, da die beiden Kontaktflächen, an die die Blockiergabel der Gestängeblockiervorrichtung 80 angreift, gegenüberliegend angeordnet sind. Bei anderen Ausführungsformen kann auch nur eine Kontaktfläche vorgesehen sein, sodass dann der Gestängeabschnitt 20 nur in einer Winkelstellung blockiert werden kann. Auch kann anstatt einer Blockiergabel ein anderes geeignetes Eingriffselement vorgesehen sein, das mit einem komplementären Eingriffsbereich des Gestängeabschnitts 20, 20a in Eingriff gebracht werden kann.If, when activating the
In
In
In
In
In
In
In
In
In
In
In
In
In
In
In
In
Auch können mehrere Sensoren zur Positionserfassung derselben Position vorgesehen sein, um insbesondere eine fehlersichere und/oder hochverfügbare Erfassung von Vorschubpositionen zu ermöglichen. Dadurch kann das Ausfallrisiko minimiert und die Betriebssicherheit erhöht werden.Also, a plurality of sensors may be provided for detecting the position of the same position, in particular to allow a fail-safe and / or highly available detection of feed positions. This minimizes the risk of failure and increases operational safety.
- 1010
- SchachtbohranordnungSchachtbohranordnung
- 1212
- Schachtshaft
- 1414
- SchachtbohrgerätSchacht drill
- 1616
- SchachtzugangsöffnungManhole access opening
- 1818
- Schachtbodenshaft bottom
- 20, 20a20, 20a
- Gestängeabschnittboom section
- 2121
- Sondergehäusespecial housing
- 2222
- Öffnungopening
- 2424
- Bohrwerkzeugdrilling
- 2626
- Bedienstandoperating platform
- 2828
- Gitterrostgrating
- 3030
- Bedienpultcontrol panel
- 3232
- Gestängeliftlinkage lift
- 3434
- Antriebsmotordrive motor
- 3636
- KetteChain
- 3838
- Transportschlittentransport carriage
- 4040
- Zahnradgear
- 4242
- Haltelementholding member
- 4444
- Haltearmholding arm
- 46, 4846, 48
- Führungsrohreguide tubes
- 50, 5250, 52
- Führungsseileguide ropes
- 54, 5654, 56
- Positionierelementpositioning
- 5858
- Aufnahmebereichreception area
- 6060
- Gestängevorratpipe rack
- 6262
- Haltevorrichtungholder
- 6363
- Positionierelementpositioning
- 63a, 63b63a, 63b
- Innenseiteinside
- 6464
- Verschiebeschlittendisplacement slide
- 6666
- Unterbausubstructure
- 6868
- Bohreinheitdrilling unit
- 7070
- Rahmenframe
- 7272
- Überwachungseinheitmonitoring unit
- 7474
- Umlenkwellereturn shaft
- 78, 7978, 79
- Antriebskettedrive chain
- 8080
- GestängeblockiervorrichtungLinkage blocking device
- 82, 8482, 84
- Führungsstangenguide rods
- 86, 8886, 88
- Stirnplattenend plates
- 90, 92, 90a, 92a90, 92, 90a, 92a
- Abstandselementespacers
- 9494
- KettenradSprocket
- 9696
- Außengewindeexternal thread
- 9898
- verjüngter Bereichrejuvenated area
- 102102
- Positionierflächepositioning
- 104104
- Innengewindeinner thread
- 106 bis 112106 to 112
- Greifarmclaw arm
- 114,116114,116
- verjüngter Bereichrejuvenated area
- 118, 120118, 120
- Federfeather
- 122, 124122, 124
- Aufnahmebereichreception area
- 130130
- GestängeaufnahmeeinheitRod cartridge unit
- 132132
- Grundplattebaseplate
- 134134
- Hydraulikmotorhydraulic motor
- 140, 142, 144, 146140, 142, 144, 146
- Verbindungselementefasteners
- 148, 150, 162, 164, 172, 174148, 150, 162, 164, 172, 174
- Sensorensensors
- 156, 158, 152, 154156, 158, 152, 154
- Eingriffselementeengaging members
- 160160
- Nutgroove
- 160a, 160b160a, 160b
- Nutendengroove ends
- 166, 168, 176166, 168, 176
- Positionselementposition member
- 170170
- Hydraulikmotorhydraulic motor
Claims (15)
bei dem mit Hilfe eines in einem Schachtbauwerk (12) angeordneten Schachtbohrgerätes (14, 68) ein aus mehreren Gestängeabschnitten (20, 20a) zusammensetzbares Bohrgestänge angetrieben und ein am vorderen Ende des Bohrgestänges vorhandenes Werkzeug (24) bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass
zumindest die Gestängeabschnitte (20a) zum Verlängern des Bohrgestänges mit Hilfe einer Transporteinrichtung (32) einzeln nacheinander von einem außerhalb des Schachtbauwerks (12) angeordneten Gestängezuführbereich (60) durch eine Schachtzugangsöffnung (16) in das Schachtbauwerk (12) transportiert und mit Hilfe der Transporteinrichtung (32) in einen Aufnahmebereich (58) des Schachtbohrgerätes (14, 68) eingebracht und/oder dass die Gestängeabschnitte (20a) mit Hilfe der Transporteinrichtung (32) aus dem Aufnahmebereich (58) des Schachtbohrgerätes (14, 68) entnommen und durch die Schachtzugangsöffnung (16) zum Gestängezuführbereich (60) transportiert werden.Method for producing and / or expanding a borehole or for replacing a pipeline laid in the ground with the aid of a shaft boring machine,
in which with the aid of a shaft boring device (14, 68) arranged in a shaft structure (12), a drill pipe which can be composed of a plurality of linkage sections (20, 20a) is driven and a tool (24) present at the front end of the drill pipe is moved, characterized in that
at least the linkage sections (20a) for extending the drill pipe by means of a transport device (32) transported one after the other from a outside of the shaft structure (12) Gestängezuführbereich (60) through a manhole access opening (16) in the shaft structure (12) and with the aid of the transport device (32) in a receiving area (58) of the shaft boring device (14, 68) introduced and / or that the linkage portions (20a) with the aid of the transport device (32) from the receiving area (58) of the shaft boring device (14, 68) removed and through the Manhole access opening (16) are transported to Gestängezuführbereich (60).
dass die Gestängeabschnitte (20, 20a) beim Transport aus dem Schachtbauwerk (12) mit waagerecht ausgerichteter Längsachse bei einer Aufwärtsbewegung vom Aufnahmebereich (58) des Schachtbohrgerätes (14, 68) zur Schachtzugangsöffnung (16) seitlich versetzt werden, so dass sie etwa mittig zur Schachtzugangsöffnung (16) ausgerichtet durch diese transportiert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the linkage sections (20, 20a) transported during transport into the shaft structure (12) with horizontally oriented longitudinal axis through the shaft access opening (16), laterally offset in a subsequent downward movement and with the lateral generated thereby Offset in the receiving area (58) of the shaft boring device (14, 68) are introduced, and
that the boom sections (20, 20a) during transport from the shaft structure (12) with horizontally oriented longitudinal axis during an upward movement of the receiving area (58) of the shaft drilling device (14, 68) to the shaft access opening (16) are laterally offset so that they are approximately in the center of Manhole access opening (16) aligned by these are transported.
mit einem Schachtbohrgerät (14, 68), das in einem Schachtbauwerk (12) angeordnet ist,
mit einem aus mehreren Gestängeabschnitten (20, 20a) zusammensetzbaren Bohrgestänge,
mit einem am vorderen Ende des Bohrgestänges vorhandenen Werkzeug (24),
wobei das Bohrgestänge mit dem Werkzeug (24) mit Hilfe des Schachtbohrgerätes (14, 68) bewegbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Transporteinrichtung (32) vorgesehen ist, die zumindest Gestängeabschnitte (20a) zum Verlängern des Bohrgestänges einzeln nacheinander von einem außerhalb des Schachtbauwerks (12) angeordneten Gestängezuführbereich (60) durch eine Schachtzugangsöffnung (16) in das Schachtbauwerk (12) transportiert und in einen Aufnahmebereich (58) des Schachtbohrgerätes (14, 68) einbringt.Arrangement for producing and / or expanding a wellbore or for replacing a pipeline laid in the ground,
with a shaft boring device (14, 68) arranged in a shaft structure (12),
with a drill string composed of a plurality of linkage sections (20, 20a),
with a tool (24) at the front end of the drill string,
the drill pipe being movable with the tool (24) by means of the shaft boring device (14, 68),
characterized in that
a transport device (32) is provided, the at least linkage portions (20 a) for extending the drill string individually one after the other from an outside of the shaft structure (12) arranged Gestängezuführbereich (60) transported through a manhole access opening (16) in the shaft structure (12) and in a receiving area (58) of the shaft boring device (14, 68) introduces.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201010004287 DE102010004287A1 (en) | 2010-01-11 | 2010-01-11 | Method and arrangement for producing and / or expanding a bore hole |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP2351903A2 true EP2351903A2 (en) | 2011-08-03 |
EP2351903A3 EP2351903A3 (en) | 2013-05-15 |
Family
ID=43827297
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP11150651.5A Withdrawn EP2351903A3 (en) | 2010-01-11 | 2011-01-11 | Method and device for establishing and/or enlarging a borehole |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2351903A3 (en) |
DE (1) | DE102010004287A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3023577A1 (en) * | 2014-07-09 | 2016-01-15 | Soletanche Freyssinet | METHOD OF DRILLING A FLOOR USING A ROBOTIC ARM |
EP3361039A1 (en) * | 2017-02-13 | 2018-08-15 | Epiroc Rock Drills Aktiebolag | Drill string guiding device and method of joining drill string components with such a device |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012100989A1 (en) | 2012-02-07 | 2013-08-08 | TERRA AG für Tiefbautechnik | Device for moving a working fluid in the ground |
DE102015107194A1 (en) | 2015-05-08 | 2016-11-10 | TERRA AG für Tiefbautechnik | Drilling rig for generating or expanding a ground hole in the ground and method for controlling a feed drive of such a rig |
DE102018104020A1 (en) | 2018-02-22 | 2019-08-22 | TERRA AG für Tiefbautechnik | Apparatus for creating or expanding a wellbore |
DE102018113274A1 (en) | 2018-06-05 | 2019-12-19 | TERRA AG für Tiefbautechnik | Arrangement for creating or expanding an earth borehole in the ground |
DE102018130065A1 (en) | 2018-11-28 | 2020-05-28 | TERRA AG für Tiefbautechnik | Adapter arrangement for connecting a drilling tool to a drill pipe |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10257392A1 (en) | 2002-12-06 | 2004-06-24 | Tracto-Technik Gmbh | Drilling method for creating a channel leading from surrounding soil to a shaft separated from the soil by a wall comprises drilling a channel, piercing the wall to produce a breakthrough, and enlarging the breakthrough |
DE10159712B4 (en) | 2001-07-12 | 2004-12-02 | Tracto-Technik Gmbh | Drilling rig and method for making earth bores |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4630967A (en) * | 1984-10-27 | 1986-12-23 | Gerd Soltau | Arrangement for underground advance driving of pipe trains composed of individual pipe lengths |
GB2276895B (en) * | 1993-03-13 | 1996-05-15 | Nodig Pipelines Ltd | Horizontal boring |
DE19633394A1 (en) * | 1996-08-19 | 1998-02-26 | Giesecke & Devrient Gmbh | Numbering device for documents and numbered documents |
DE19633934C2 (en) * | 1996-08-22 | 2002-09-26 | Doll Fahrzeugbau Gmbh | horizontal drilling machine |
DE10136967C2 (en) * | 2001-07-28 | 2003-10-02 | Tracto Technik | tube feeding |
-
2010
- 2010-01-11 DE DE201010004287 patent/DE102010004287A1/en not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-01-11 EP EP11150651.5A patent/EP2351903A3/en not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10159712B4 (en) | 2001-07-12 | 2004-12-02 | Tracto-Technik Gmbh | Drilling rig and method for making earth bores |
DE10257392A1 (en) | 2002-12-06 | 2004-06-24 | Tracto-Technik Gmbh | Drilling method for creating a channel leading from surrounding soil to a shaft separated from the soil by a wall comprises drilling a channel, piercing the wall to produce a breakthrough, and enlarging the breakthrough |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3023577A1 (en) * | 2014-07-09 | 2016-01-15 | Soletanche Freyssinet | METHOD OF DRILLING A FLOOR USING A ROBOTIC ARM |
WO2016005701A3 (en) * | 2014-07-09 | 2016-05-19 | Soletanche Freyssinet | Method of drilling a ground using a robotic arm |
US10941617B2 (en) | 2014-07-09 | 2021-03-09 | Soletanche Freyssinet | Method of drilling a ground using a robotic arm |
EP3361039A1 (en) * | 2017-02-13 | 2018-08-15 | Epiroc Rock Drills Aktiebolag | Drill string guiding device and method of joining drill string components with such a device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102010004287A1 (en) | 2011-07-14 |
EP2351903A3 (en) | 2013-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2351903A2 (en) | Method and device for establishing and/or enlarging a borehole | |
EP2728104B1 (en) | Method for producing a horizontally drilled bore hole in the ground and horizontal drilling device | |
EP0379187B1 (en) | Method of pulling outer tubings | |
DE112013005753T5 (en) | Tool for use on an exit side of a bore and method of using the same | |
EP2553202B1 (en) | Method for operating a horizontal drilling device and horizontal drilling device | |
DE102012016878A1 (en) | Boring bar handler, drilling rig for a drilling rig, and method of moving boring bars on a rig | |
WO2017167780A2 (en) | Drill pipe, and system and method for laying a pipeline | |
EP1580398B1 (en) | Apparatus and method for subsoil construction | |
EP0886034B1 (en) | Drilling device | |
EP0825326B1 (en) | Method and apparatus for horizontal drilling and for handling drill rods | |
EP2553203B1 (en) | Horizontal drilling device | |
DE3423842C2 (en) | Device for producing underground cavities with inaccessible cross-sections | |
DE10159712B4 (en) | Drilling rig and method for making earth bores | |
EP1407112B1 (en) | Method for producing earth boreholes | |
EP2299049B1 (en) | Coupling for drilling rods | |
DE202004019874U1 (en) | Pipe laying device has connecting component for connection to excavator change system and rigidly connected to or in one piece with cantilever frame which at one end has support pole for inserting into pipe to be laid | |
DE2817017C2 (en) | Horizontal press drilling rig | |
DE10136967C2 (en) | tube feeding | |
DE10104337A1 (en) | Rod exchange device for horizontal drilling machine has rod box and feeder arm with clamp moving at right angles to drill head and covering part of overall distance | |
DE102011101442B4 (en) | "Method for carrying out an earth bore from a starting excavation pit with an earth hammer and drilling system with a carriage for an earth hammer for positioning the earth hammer in a starting excavation for conducting an earth bore at a predetermined depth" | |
DE102022114278A1 (en) | Device for moving work equipment in the ground | |
DE29610316U1 (en) | Device for the production of earth bores | |
DE29907939U1 (en) | Device for setting holding anchors for fastening a or the like in a channel. laying object to be laid, in particular an optical fiber cable | |
DE102019127115A1 (en) | System and method for establishing house connections | |
DE10218174B4 (en) | Earth boring device with automatic thread equalization 2 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: E21B 19/15 20060101ALI20130405BHEP Ipc: E21B 7/28 20060101ALI20130405BHEP Ipc: E21B 7/04 20060101AFI20130405BHEP |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20131115 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20170623 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN |
|
18W | Application withdrawn |
Effective date: 20171110 |