KR101435960B1 - Apparatus for laying cable - Google Patents

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Abstract

본 발명은 케이블 트레이를 주행하며 케이블을 포설하는 케이블 포설장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 케이블 포설장치는 서로 이격되는 한 쌍의 측벽부, 상기 한 쌍의 측벽부의 하단을 서로 연결하는 바닥부를 포함하는 케이블 트레이를 주행하며 케이블을 포설하는 케이블 포설장치로서, 상기 케이블이 일단에 결합되는 케이블결합부와 당김로프가 타단에 결합되는 당김로프결합부를 포함하는 본체, 상기 본체의 좌,우로 길이조절이 가능하도록 상기 본체의 좌,우로 서로 대칭된 형태로 구비되는 한 쌍의 길이조절부재를 포함하고 상기 본체가 진행하는 방향으로 서로 이격되어 두 개 이상 배치되는 길이조절부, 및 상기 측벽부에 안착되어 상기 측벽부를 따라 주행하도록 상기 길이조절부재의 각각에 구비되는 주행롤러를 포함한다. 따라서, 다양한 크기의 케이블 트레이에 대응하여 사용할 수 있으며, 케이블의 포설상태를 용이하게 파악할 수 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cable laying apparatus for running a cable tray and laying cables. The cable laying apparatus according to an embodiment of the present invention is a cable laying apparatus that runs a cable tray including a pair of side wall portions spaced from each other and a bottom portion connecting the lower ends of the pair of side wall portions, A main body including a cable coupling portion to which the cable is coupled at one end and a pull rope coupling portion to which the pull rope is coupled at the other end, and a main body having a symmetrical shape to the left and right of the main body, A length adjusting portion including a pair of length adjusting members and spaced apart from each other in a direction in which the main body advances, and a length adjusting portion which is seated on the side wall portion and is provided on each of the length adjusting members Roller. Accordingly, it can be used in correspondence with cable trays of various sizes, and the cable installation state can be easily grasped.

Description

케이블 포설장치{Apparatus for laying cable}Apparatus for laying cable

본 발명은 케이블 트레이를 주행하며 케이블을 포설하는 케이블 포설장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cable laying apparatus for running a cable tray and laying cables.

일반적으로 터널에는 터널을 밝히기 위한 조명을 밝히거나 터널의 시설물에 전력을 공급하기 위한 전력 케이블들이 설치되고, 이 전력 케이블들은 터널의 상부에 설치된 케이블 트레이에 포설된다.Generally, power cables are installed in the tunnels to illuminate the tunnels or power the facilities of the tunnels. These power cables are installed in cable trays installed in the upper part of the tunnel.

한편, 케이블 트레이에 케이블을 포설할 때에는 케이블에 당김로프를 연결하고, 케이블이 포설될 케이블 트레이의 끝단에서 당김로프를 인력으로 당기는 형태로 포설하였다.On the other hand, when laying a cable in a cable tray, a pulling rope is connected to the cable and a pulling rope is pulled from the end of the cable tray to which the cable is to be laid.

그러나, 인력에 의해 케이블을 포설하면, 케이블을 당기거나 케이블을 풀어줘야 하는 등 많은 인력이 필요하고, 케이블 포설 시 무리한 힘이 가해져 케이블의 피복이 손상되거나 케이블이 서로 꼬이는 등의 문제점이 있었다.However, when a cable is laid by manpower, a lot of manpower is required, such as pulling a cable or unscrewing a cable, and excessive force is applied to the cable to damage the cover of the cable or twist the cables.

이러한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 한국특허등록번호 제10-0312204호의 "케이블 당김구"가 개시된 바가 있다.In order to solve such a problem, conventionally, Korean Patent Registration No. 10-0312204 entitled " Kwanggu Cable per cable "

상기한 종래의 케이블 당김구는 전후방에 좌우힌지부를 각각 구비한 한쌍의 브라켓트에는 중앙에 길이 방향으로 이동홈을 형성하고 일측에 좌우힌지부를 내향 형성한 롤러설치대가 양측으로 노출되게 설치되며, 이 양측 롤러설치대의 이동홈에는 스프링이 외삽된 가이드핀이 설치되고, 상기 이동홈 내측의 가이드핀에는 롤러의 롤러축이 스프링에 탄지되게 외삽되며, 상기 전후방측 브라켓트의 외측 좌우힌지부에는 중앙부가 상하로 절첩되는 상하힌지부를 구비한 케이블결속구가 좌우 방향으로 선회 가능하게 힌지 결합되고, 전후방측 브라켓트의 내측 좌우힌지부의 사이에는 상하방향으로 굴곡이 자유로운 연결체인의 단부를 각각의 좌우힌지부와 좌우로 선회 가능토록 힌지 결합하며, 전후방측 롤러설치대의 좌우힌지부 사이에는 짧은 두개의 체인 사이에 스프링이 연결된 외측연결구의 단부가 좌우로 선회 자유롭게 연결되고, 상기 중앙부측의 연결체인의 외측과 양측 외측연결구의 외측에는 스프링이 외삽되는 형태로 구성된다.In the conventional cable pulling tool, a pair of brackets each having left and right hinges on the front and rear sides are provided with roller grooves formed in the center in the longitudinal direction and having right and left hinges inwardly formed on one side, A spring pin is inserted into the moving groove of the mounting table, and a roller shaft of the roller is extruded so as to be resiliently biased on the guide pin on the inside of the moving groove, and the central portion of the front and rear side brackets is vertically folded And the upper and lower hinge portions are hinged to be pivotable in the left and right direction. Between the inner left and right hinge portions of the front and rear side brackets, end portions of the connecting chain which are freely bendable in the up and down direction are connected to the left and right hinge portions A pair of short hinges are provided between the left and right hinge portions of the front and rear side roller mounting brackets And a spring is extrapolated on the outer side of the connecting chain on the center side and the outer side of both side outer connecting ports.

이러한 구성을 가지는 종래의 케이블 당김구는 케이블결속구에 케이블을 결속하고 반대방향에는 당김로프을 연결하여 당김로프를 당기면 케이블 당김구가 케이블 트레이를 주행하며, 케이블을 포설하기 때문에 케이블 포설 시 소요되는 인력을 감소시키고, 케이블이 서로 꼬이거나 피복이 벗겨지는 등의 문제점을 해결할 수 있었다.In the conventional cable pulling tool having such a configuration, when a pulling rope is pulled by connecting a cable to a cable coupling port and by pulling a pulling rope in the opposite direction, the pulling rope runs through the cable tray and the cable is laid. And the problems such as the cable being twisted and the cover being peeled off can be solved.

하지만, 종래의 케이블 당김구는 단순히 케이블을 견인하는 역할 밖에 수행하지 못하기 때문에 케이블의 포설 시 케이블이 포설되는 상태를 주시해야 하는 인력이 필요하여 인력 감소의 효과가 미미하고, 포설시 작업시간이 오래걸리는 문제점이 있다.However, since the conventional cable pulling can only perform the function of pulling the cable, it is necessary to have a manpower to watch the condition of the cable being laid when the cable is installed, so that the effect of reducing the manpower is insignificant, There is a problem.

그리고, 케이블 트레이가 높이 설치된 경우 케이블의 포설 상태를 파악하기 위해서는 고소작업대를 이용하여 고공작업을 수행해야 하기 때문에 작업자가 고소작업대에서 낙상되는 안전사고가 발생하는 문제점이 있다.In addition, when the cable tray is installed at a high height, it is necessary to perform a high-level work using a high-altitude workbench in order to grasp the state of the cable installation.

또한, 종래의 케이블 당김구는 케이블 트레이에 지지되는 롤러의 폭의 조절이 불가능하기 때문에 케이블 트레이의 폭에 따라 케이블 당김구를 다시 제작해야하는 문제점이 있었다.In addition, since the conventional cable pulling holes can not control the width of the rollers supported by the cable tray, there has been a problem in that the jig per cable is required to be made according to the width of the cable tray.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 케이블 트레이 및 케이블 포설의 상태를 용이하게 파악할 수 있으며, 포설 인력을 최소화하여 포설 시 소요비용 및 포설시간을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 크기의 케이블 트레이에도 사용할 수 있으며, 낙상과 같은 안전사고의 발생을 방지할 수 있는 케이블 포설장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a cable trays and a cable installation method which can easily grasp the state of a cable tray and a cable installation, minimize a laying force, The present invention also provides a cable laying apparatus that can be used for cable trays of various sizes and can prevent the occurrence of safety accidents such as falls.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 케이블 포설장치는 서로 이격되는 한 쌍의 측벽부, 상기 한 쌍의 측벽부의 하단을 서로 연결하는 바닥부를 포함하는 케이블 트레이를 주행하며 케이블을 포설하는 케이블 포설장치로서, 상기 케이블이 일단에 결합되는 케이블결합부와 당김로프가 타단에 결합되는 당김로프결합부를 포함하는 본체, 상기 본체의 좌,우로 길이조절이 가능하도록 상기 본체의 좌,우로 서로 대칭된 형태로 구비되는 한 쌍의 길이조절부재를 포함하고 상기 본체가 진행하는 방향으로 서로 이격되어 두 개 이상 배치되는 길이조절부, 및 상기 측벽부에 안착되어 상기 측벽부를 따라 주행하도록 상기 길이조절부재의 각각에 구비되는 주행롤러를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a cable installation apparatus including a cable tray including a pair of side wall portions spaced from each other and a bottom portion connecting the lower ends of the pair of side wall portions to each other, A main body including a cable coupling portion at which the cable is coupled at one end and a pull rope coupling portion at which the pull rope is coupled to the other end, and a main body including a main body and a main body, A length adjuster including a pair of length adjusting members provided symmetrically and spaced apart from each other in a direction in which the main body advances, and a length adjusting portion mounted on the side wall portion to run along the side wall portion, And a driving roller provided on each of the members.

상기 길이조절부는 상기 길이조절부재의 각각에 구비되어 상기 주행롤러가 상기 측벽부에서 이탈되는 것을 방지하는 보조롤러를 더 포함할 수 있다.The length adjuster may further include an auxiliary roller provided on each of the length adjusting members to prevent the traveling roller from being separated from the side wall.

상기 본체는 상기 케이블 트레이를 촬영하는 카메라를 포함할 수 있다.The main body may include a camera for photographing the cable tray.

상기 카메라는 상기 본체가 주행할 상기 케이블 트레이의 전방 부분을 촬영하는 전방카메라, 및 상기 본체가 주행한 상기 케이블 트레이의 후방 부분을 촬영하는 후방카메라를 포함할 수 있다.The camera may include a front camera that photographs a front portion of the cable tray to be driven by the main body, and a rear camera that photographs a rear portion of the cable tray that the main body travels.

상기 본체는 상기 카메라의 촬영을 보조하는 조명을 포함할 수 있다.The main body may include illumination for assisting the photographing of the camera.

상기 본체는 상기 카메라로 촬영된 영상을 무선신호로 변환하여 송신하는 무선송신부를 더 포함하고, 상기 본체의 외부에서 상기 무선신호를 수신하여 영상신호로 변환하는 무선수신부, 및 상기 무선수신부에서 변환된 영상신호를 출력하여 상기 케이블 트레이의 상태를 파악하는 디스플레이를 포함할 수 있다.Wherein the main body further includes a wireless transmitter for converting an image photographed by the camera into a wireless signal and transmitting the wireless signal, the wireless receiver receiving the wireless signal from the outside of the main body and converting the received wireless signal into a video signal, And a display for outputting a video signal to grasp the state of the cable tray.

상기 본체는 상기 카메라에 전원을 공급하는 배터리를 더 포함할 수 있다.The main body may further include a battery for supplying power to the camera.

상기 길이조절부재는 상기 본체의 좌,우 방향으로 길이가 길게 슬라이딩공이 형성되는 고정부, 및 상기 고정부의 끝단에서 하향되어 상기 주행롤러가 결합되는 롤러결합부를 포함하고, 상기 한 쌍의 길이조절부재는 상기 고정부가 서로 겹쳐진 상태에서 고정부재가 상기 슬라이딩공을 관통하여 상기 본체에 체결되는 형태로 상기 길이조절부가 상기 본체에 결합될 수 있다.Wherein the length adjusting member includes a fixing portion having a sliding hole formed in a long length in the left and right direction of the main body and a roller coupling portion downwardly moved from an end of the fixing portion to connect the driving roller, The length adjusting portion may be coupled to the main body in such a manner that the fixing member is coupled to the main body through the sliding hole in a state where the fixing portions overlap each other.

본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 포설장치는 상기 케이블 트레이는 상기 측벽부의 상단에 상기 측벽부의 두께보다 두께가 두꺼운 가이드부가 형성되고, 상기 주행롤러와 상기 보조롤러는 상기 가이드부의 양측면을 각각 지지하도록 구성되며, 상기 주행롤러에는 상기 가이드부의 상단 또는 하단에 걸쳐지는 주행걸림턱이 형성되고, 상기 보조롤러에는 상기 주행걸림턱이 걸쳐지는 반대방향의 상기 가이드부의 상단 또는 하단에 걸쳐지는 보조걸림턱이 형성될 수 있다.In the cable laying apparatus according to another embodiment of the present invention, the cable tray is provided at its upper end with a guide portion thicker than the thickness of the side wall portion, and the driving roller and the auxiliary roller support both side surfaces of the guide portion Wherein the driving roller is provided with a running jaw extending from the upper end or the lower end of the guide portion, and the auxiliary roller is provided with an auxiliary jaw jaw extending over the upper or lower end of the guide portion in the direction opposite to the running jaw .

본 발명에 따르면, 카메라가 구비되어 케이블 트레이의 상태 및 케이블 포설 상태를 용이하게 파악하여, 케이블 포설 시 발생될 수 있는 케이블의 꼬임이나 파손 또는 낙상과 같은 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.According to the present invention, a camera is provided to easily grasp the state of a cable tray and a cable installation state, thereby preventing the occurrence of a safety accident such as twist, breakage, or fall of a cable that may be caused when a cable is installed.

또한, 카메라가 촬영하는 영상을 무선으로 수신하여 케이블의 포설되는 공간의 외부에서도 케이블의 포설상태를 파악할 수 있으며, 케이블의 상태를 파악하는 인력이 필요 없기 때문에 케이블의 포설 시 필요한 인력을 최소화할 수 있다.In addition, it can receive the image taken by the camera wirelessly and can grasp the cable laying state outside the space where the cable is installed, and it is possible to minimize the manpower required for cable installation have.

또한, 주행롤러의 폭을 조절할 수 있는 길이조절부가 구비되어 다양한 크기의 케이블 트레이에 대응하여 사용할 수 있다.In addition, a length adjuster for adjusting the width of the running roller can be used to correspond to a cable tray of various sizes.

또한, 보조롤러가 설치되어 케이블 트레이에서 케이블 포설장치가 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In addition, an auxiliary roller is provided to prevent the cable laying device from being detached from the cable tray.

또한, 조명이 설치되어 어두운 곳에서의 카메라 촬영을 보조할 수 있다.In addition, lighting can be installed to assist in camera shooting in dark places.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 케이블 포설장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 케이블 포설장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 케이블 포설장치를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 케이블 포설장치의 길이조절부를 분해한 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 케이블 포설장치의 무선송신부 및 무선수신부의 구성을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 케이블 포설장치로 케이블 트레이에 케이블을 포설하는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 포설장치를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 포설장치를 도시한 정면도이다. 1 is a perspective view illustrating a cable installation apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view showing a cable installation apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of a cable laying apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an exploded perspective view of a length adjusting unit of a cable installation apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a wireless transmission unit and a wireless reception unit of a cable installation apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic view illustrating a state in which a cable is installed in a cable tray with a cable installation device according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view illustrating a cable installation apparatus according to another embodiment of the present invention.
8 is a front view showing a cable laying apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 케이블 포설장치(100)는 터널, 도로변, 지하관로 등에 설치되는 케이블 트레이(200)를 따라 케이블(300)을 포설하는 장치로서, 당김로프(350)에 의해 당겨져 케이블 트레이(200)를 주행할 수 있으며, 당김로프(350)는 와인딩장치(400) 예컨대, 크레인, 트럭, 윈치 등에 연결되어 당겨질 수 있다.A cable installation device 100 according to an embodiment of the present invention is a device for installing a cable 300 along a cable tray 200 installed on a tunnel, a roadside, an underground pipe, etc., and is pulled by a pulling rope 350 And the pulling rope 350 can be pulled in connection with the winding device 400, such as a crane, a truck, a winch, or the like.

본 명세서에서 전방은 케이블 포설장치(100)가 주행하는 방향을 의미하고, 후방은 케이블 포설장치(100)가 주행하는 방향의 반대방향을 의미하며, 좌,우는 케이블 포설장치(100)의 좌측, 또는 우측을 의미한다.In this specification, the forward direction refers to the direction in which the cable installation device 100 runs, the rear direction refers to the direction opposite to the direction in which the cable installation device 100 travels, Or right side.

본 발명의 실시예에 따른 케이블 포설장치(100)가 주행하는 케이블 트레이(200)는 한 쌍의 측벽부(210)가 서로 이격되도록 배치되며, 측벽부(210)의 하단은 바닥부(250)로 서로 연결되어 측벽부(210)와 바닥부(250)가 이루는 사이의 공간에 케이블(300)이 포설된다.The cable tray 200 on which the cable installation apparatus 100 according to the embodiment of the present invention travels includes a pair of side wall portions 210 spaced apart from each other and a lower end of the side wall portion 210 extending from the bottom portion 250, The cable 300 is installed in a space between the side wall portion 210 and the bottom portion 250.

그리고, 각각의 측벽부(210)의 상단 부분은 측벽부(210)의 두께보다 두꺼운 형태의 가이드부(230)가 더 형성되어 케이블 트레이(200)의 강성을 보강할 수 있다(도 1 및 도 2 참조).The upper end of each of the side wall portions 210 is further formed with a guide portion 230 having a thickness greater than the thickness of the side wall portion 210 to reinforce the rigidity of the cable tray 200 2).

이때, 가이드부(230)는 측벽부(210)의 상단을 측벽의 두께보다 더 넓어지도록 절곡하는 형태로 형성될 수 있다.At this time, the guide part 230 may be formed so that the upper end of the side wall part 210 is bent to be wider than the thickness of the side wall.

그리고, 케이블 트레이(200)에는 케이블(300)의 포설 시 케이블(300)이 용이하게 포설되도록 지지하는 케이블 지지구(270)가 설치될 수 있다.The cable tray 200 may be provided with a cable support 270 for supporting the cable 300 when the cable 300 is installed.

이 케이블 지지구(270)는 케이블(300)이 안착되는 안착홈이 형성되고, 이 안착홈의 둘레에는 롤러가 설치되어 안착된 케이블(300)이 케이블 포설장치(100)에 의해 용이하게 당겨질 수 있도록 구성될 수 있다.The cable support member 270 is formed with a seating groove on which the cable 300 is seated and a roller 300 is installed around the seating groove so that the cable 300 on which the seating 300 is mounted can be easily pulled by the cable installation apparatus 100 . ≪ / RTI >

한편, 케이블 지지구(270)는 케이블 트레이(200)의 길이에 따라 복수 개가 서로 이격되는 형태로 케이블 트레이(200)에 설치될 수 있다.Meanwhile, the cable support part 270 may be installed in the cable tray 200 in such a manner that a plurality of cable support parts 270 are spaced apart from each other according to the length of the cable tray 200.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 한 실시예에 따른 케이블 포설장치(100)는 본체(110)를 포함할 수 있다.1 to 3, a cable installation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a main body 110. [

이 본체(110)는 케이블 포설장치(100)가 주행하는 방향 즉, 케이블 트레이(200)의 길이방향으로 길이 긴 막대 형상으로 형성될 수 있다.The main body 110 may be formed into a rod shape having a long length in a direction in which the cable installation apparatus 100 travels, that is, in the longitudinal direction of the cable tray 200.

한편, 본체(110)는 당김로프결합부(111)와, 케이블결합부(115)를 포함할 수 있다.On the other hand, the main body 110 may include a pull rope coupling portion 111 and a cable coupling portion 115.

당김로프결합부(111)에는 와인딩장치(400)에 의해 당겨지는 당김로프(350)가 연결되어 케이블 포설장치(100)가 케이블 트레이(200)를 따라 주행하는 구동력을 제공할 수 있다.The pull rope coupling portion 111 is connected to the pull rope 350 pulled by the winding device 400 so that the cable laying apparatus 100 can provide a driving force for traveling along the cable tray 200. [

예컨대, 당김로프결합부(111)에 연결된 당김로프(350)는 와인딩장치(400)에 의해 당겨지고, 이 당겨지는 힘에 의해 케이블 트레이(200)가 당김로프(350)를 따라 이동하는 형태로 케이블 포설장치(100)가 케이블 트레이(200)를 따라 주행하는 구동력을 제공할 수 있다.For example, the pull rope 350 connected to the pull rope coupling portion 111 is pulled by the winding device 400 and is pulled by the pulling force such that the cable tray 200 moves along the pull rope 350 The cable laying apparatus 100 can provide a driving force for traveling along the cable tray 200. [

한편, 당김로프결합부(111)는 본체(110)의 일단, 더 구체적으로는 케이블 포설장치(100)가 주행하는 방향의 끝단에 구비될 수 있으며, 당김로프결합부(111)에는 당김로프결합공(113)이 형성되어 이 당김로프결합공(113)에 당김로프(300)가 묶여지거나 체결부재(360)를 통해 서로 결합되는 형태로 당김로프(300)는 당김로프결합부(111)에 결합될 수 있다.The pull rope coupling portion 111 may be provided at one end of the main body 110 and more specifically at the end of the direction in which the cable laying apparatus 100 travels and the pull rope coupling portion 111 may be provided with a pull rope coupling A pulling rope 300 is formed on the pulling rope coupling portion 111 in such a manner that a pulling rope 300 is tied to the pulling rope coupling hole 113 or is coupled to each other through the coupling member 360. [ Can be combined.

여기서, 체결부재(360)는 볼트, 고리, 핀 등 당김로프(300)를 당김로프결합공(113)에 간접적으로 결합할 수 있는 다양한 형태의 부재를 의미한다.Here, the fastening member 360 means various types of members capable of indirectly coupling the pull rope 300 to the pull rope engagement hole 113, such as bolts, hooks, and pins.

케이블결합부(115)는 케이블 트레이(200)에 포설될 케이블(300)이 연결될 수 있으며, 케이블결합부(115)는 본체(110)의 타단, 즉, 본체(110)에서 당김로프결합부(111)가 구비되는 반대방향의 끝단에 구비될 수 있다.The cable coupling part 115 may be connected to a cable 300 to be installed in the cable tray 200. The cable coupling part 115 may be connected to the other end of the main body 110, 111 may be provided at the opposite end.

한편, 케이블결합부(115)에는 연결공(117)이 형성되고, 이 연결공(117)에 케이블(300)의 끝단이 묶거나 체결부재(360)를 통해 결합시키는 형태로 케이블(300) 케이블(300)을 케이블결합부(115)에 결합할 수 있다.The cable connecting part 115 is formed with a connecting hole 117 and the cable 300 is connected to the connecting cable 117 in such a manner that the end of the cable 300 is connected to the connecting hole 117 through the connecting member 360. [ (300) to the cable coupling part (115).

여기서, 체결부재(360)는 볼트, 고리, 핀 등 당김로프(300)를 당김로프결합공(113)에 직접 또는 간접적으로 결합할 수 있는 다양한 형태의 부재를 의미한다.Here, the fastening member 360 refers to various types of members that can directly or indirectly couple the pull rope 300 to the pull rope engagement hole 113, such as bolts, hooks, and pins.

또한, 케이블결합부(115)에는 복수 개의 케이블(300)이 함께 연결될 수 있으며, 리턴로프(330)가 더 연결될 수 있다.Also, a plurality of cables 300 may be connected to the cable coupling part 115, and a return rope 330 may further be connected.

여기서, 리턴로프(330)는 포설되는 케이블(300)의 방향과 반대방향으로 케이블 포설장치(100)를 이동시킬 수 있는 부재로서, 리턴로프(330)는 당김로프(350)를 당기는 와인딩장치(400)와 같은 수단에 의해 케이블 포설장치(100)를 포설하는 방향의 반대방향으로 복귀시킬 수 있다.The return rope 330 is a member capable of moving the cable laying apparatus 100 in a direction opposite to the direction of the installed cable 300. The return rope 330 is a member for moving the cable laying apparatus 100 400 in the direction opposite to the direction in which the cable laying apparatus 100 is laid.

예컨대, 케이블 트레이(200)의 일단에는 당김로프(350)가 연결되는 와인딩장치(400)가 구비되고, 케이블 트레이(200)의 타단에는 리턴로프(330)가 연결되는 와인딩장치(미도시)가 구비되며, 당김로프(350)와 리턴로프(330)의 사이에는 케이블 포설장치(100)가 위치되어 당김로프(300) 또는 리턴로프(330) 중 어느 하나를 당기는 형태로 케이블 포설장치(100)를 이동시킴으로써, 케이블 포설장치(100)를 케이블 트레이(200)에서 왕복 이동시킬 수 있다(도 5 참조).A winding device 400 is provided at one end of the cable tray 200 and a winding device 400 connected to the other end of the cable tray 200 is connected to the return rope 330 And a cable laying apparatus 100 is disposed between the pull rope 350 and the return rope 330 and the cable laying apparatus 100 is pulled by pulling either the pull rope 300 or the return rope 330. [ The cable laying apparatus 100 can be reciprocated in the cable tray 200 (see FIG. 5).

또한, 본체(110)는 카메라(150)를 포함할 수 있다. 이 카메라(150)는 케이블 트레이(200)를 촬영하여 케이블 트레이(200)의 상태를 용이하게 파악할 수 있다.In addition, the main body 110 may include a camera 150. The camera 150 photographs the cable tray 200 and can easily grasp the state of the cable tray 200.

한편, 카메라(150)는 전방카메라(151)와 후방카메라(152)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the camera 150 may include a front camera 151 and a rear camera 152.

전방카메라(151)는 본체(110)의 전방 부분에 설치되어 케이블 포설장치(100)가 주행할 케이블 트레이(200)의 전방 부분을 촬영할 수 있다.The front camera 151 may be installed at a front portion of the main body 110 to photograph a front portion of the cable tray 200 to be driven by the cable installation apparatus 100.

이 전방카메라(151)가 케이블 트레이(200)의 전방 부분을 촬영함으로써, 케이블 트레이(200)의 파손 상태나 케이블 포설장치(100)가 당김로프(350)에 의해 당겨지는 상태를 파악할 수 있기 때문에, 케이블 트레이(200)의 파손이나 당김로프(350)에 과도한 당김력이 작용하여 발생할 수 있는 안전사고를 사전에 조치 및 예방할 수 있다.It is possible to grasp the breakage state of the cable tray 200 and the state where the cable laying apparatus 100 is pulled by the pulling rope 350 by photographing the front portion of the cable tray 200 by the front camera 151 , It is possible to prevent and prevent a safety accident that may occur due to the breakage of the cable tray 200 or an excessive pulling force on the pulling rope 350.

후방카메라(152)는 본체(110)의 후방 부분에 설치되어 케이블 포설장치(100)가 주행한 케이블 트레이(200)의 후방 부분을 촬영할 수 있다.The rear camera 152 may be installed at a rear portion of the main body 110 to photograph a rear portion of the cable tray 200 running by the cable installation apparatus 100. [

이 후방카메라(152)가 케이블 트레이(200)의 후방 부분을 촬영함으로써, 케이블(300)이 케이블 트레이(200)에 포설된 상태를 용이하게 파악할 수 있어 케이블(300)이 꼬임이나 케이블(300)의 포설되는 상태를 용이하게 파악할 수 있기 때문에, 케이블(300)의 포설 시 발생되는 문제점 또는 안전사고를 사전에 조치 및 예방할 수 있다.The rear camera 152 photographs the rear portion of the cable tray 200 so that the cable 300 can be easily grasped in the cable tray 200 and the cable 300 can be twisted, So that it is possible to prevent and / or prevent a problem or a safety accident occurring when the cable 300 is installed.

여기서, 카메라(150)는 공지된 ccd센서 또는 cmos센서로 구성된 카메라(150) 또는 야간의 시인성이 향상되는 적외선 카메라(150)일 수 있다.Here, the camera 150 may be a camera 150 configured with a known ccd sensor or a cmos sensor, or an infrared camera 150 having improved visibility at night.

한편, 카메라(150)는 받침대(153)를 포함할 수 있다. 이 받침대(153)는 본체(110)에서 카메라(150)를 지지할 수 있으며, 받침대(153)는 카메라(150)의 각도 조절이 용이하도록 구성되어 카메라(150)가 촬영할 부분을 용이하게 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the camera 150 may include a pedestal 153. The pedestal 153 can support the camera 150 from the main body 110 and the pedestal 153 can easily adjust the angle of the camera 150 to easily adjust the portion to be photographed by the camera 150 . ≪ / RTI >

본체(110)는 조명(160)을 더 포함할 수 있다. 이 조명(160)은 카메라(150)의 촬영을 보조하는 것으로서, 어두운 곳에서 카메라(150)의 시인성이 확보되도록 카메라(150)가 촬영할 부분에 빛을 조사할 수 있다.The body 110 may further include an illumination 160. The illumination 160 assists the photographing of the camera 150 and can irradiate light to a portion to be photographed by the camera 150 so as to ensure visibility of the camera 150 in a dark place.

여기서, 카메라(150)가 전방카메라(151)와 후방카메라(152)로 구성될 경우, 조명(160)은 각각의 전방카메라(151)와 후방카메라(152)가 촬영될 부분에 빛을 각각 조사하도록 두 개의 조명(160)이 설치될 수 있음은 물론이다.Here, when the camera 150 is configured as a front camera 151 and a rear camera 152, the illumination 160 illuminates each of the front camera 151 and the rear camera 152, It is needless to say that two lights 160 may be installed.

이때, 본체(110)에는 조명(160)를 고정시키는 받침대(163)가 설치되어 조명(160)이 받침대(163)에 의해 고정될 수 있으며, 조명(160)을 고정하는 받침대(163)는 조명(160)의 각도를 조절하여 빛이 조사되는 각도를 용이하게 변경할 수 있도록 구성될 수 있다.A pedestal 163 for fixing the illumination 160 is installed on the main body 110 so that the illumination 160 can be fixed by the pedestal 163 and the pedestal 163 for fixing the illumination 160 can be illuminated The angle of the light source 160 may be adjusted to easily change the angle at which the light is irradiated.

그리고, 본체(110)는 무선송신부(170)를 포함할 수 있다. 이 무선송신부(170)는 카메라(150)로 촬영된 영상을 디지털화된 무선신호로 변환하여 이 변환된 무선신호를 무선으로 송신할 수 있다.The main body 110 may include a wireless transmission unit 170. The wireless transmission unit 170 converts an image photographed by the camera 150 into a digitized wireless signal, and wirelessly transmits the converted wireless signal.

여기서, 무선송신부(170)는 무선신호를 송신하는 안테나를 포함함은 물론이고, 무선신호는 WiBro, HSDPA, LTE, Wi-Fi, ZigBee, UWB, SWAP, IrDA, RF, Bluetooth, 및, IEEE1394 등의 무선신호일 수 있다.The wireless transmission unit 170 may include an antenna for transmitting a wireless signal and the wireless signal may be WiBro, HSDPA, LTE, Wi-Fi, ZigBee, UWB, SWAP, IrDA, RF, Bluetooth, Lt; / RTI >

본체(110)는 배터리(180)를 포함할 수 있다. 이 배터리(180)는 본체(110)에 구비되어 본체(110)에 구비되는 카메라(150)에 전원을 공급할 수 있다.The body 110 may include a battery 180. The battery 180 may be installed in the main body 110 to supply power to the camera 150 provided in the main body 110.

여기서, 배터리(180)는 반복적으로 충전하여 사용 가능한 2차 전지인 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the battery 180 is a secondary battery which can be used repeatedly.

한편, 배터리(180)는 본체(110)의 중앙 부분에 위치될 수 있으며, 배터리(180)는 카메라(150) 외의 조명(160) 및 무선송신부(170)에도 전원을 공급하도록 구성될 수도 있다.The battery 180 may be located at a central portion of the main body 110 and the battery 180 may be configured to supply power to the illumination 160 and the wireless transmission unit 170 other than the camera 150.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 한 실시예에 따른 케이블 포설장치(100)는 무선수신부(190)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 6, the cable installation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a wireless reception unit 190.

이 무선수신부(190)는 본체(110)의 외부에 위치되어 무선송신부(170)에서 송신되는 무선신호를 수신하여 영상신호로 변환할 수 있다. 여기서, 무선신호를 영상신호로 변환하는 기술은 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.The wireless receiving unit 190 is located outside the main body 110 and can receive a wireless signal transmitted from the wireless transmitting unit 170 and convert the received wireless signal into a video signal. Here, the technology for converting a radio signal into a video signal is a known technique, and thus a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 한 실시예에 따른 케이블 포설장치(100)는 디스플레이(195)를 포함할 수 있다.The cable laying apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a display 195.

이 디스플레이(195)는 무선수신부(190)와 함께 위치되어 무선수신부(190)에서 변환된 영상신호를 영상으로 출력할 수 있다.The display 195 may be positioned together with the wireless receiving unit 190 and may output a video signal converted by the wireless receiving unit 190 as an image.

그리고, 디스플레이(195)는 무선수신부(190)에서 수신된 영상을 출력함과 동시에 와인딩장치(400)와 연결되어 와인딩장치(400)에서 제공되는 정보 예컨대, 케이블(300)이 당겨지는 토크, 포설된 거리, 공정진행률 등이 함께 표시될 수 있다.The display 195 outputs the image received from the wireless receiver 190 and is connected to the winding device 400 so that information provided from the winding device 400 such as a torque to which the cable 300 is pulled, Distance, process progress, etc. may be displayed together.

한편, 디스플레이(195)는 사용자가 제어할 수 있는 터치패널이 함께 구성되어 터치패널의 조작에 의해 와인딩장치(400)를 제어하도록 구성될 수도 있다.On the other hand, the display 195 may be configured such that a touch panel that can be controlled by the user is configured together to control the winding device 400 by the operation of the touch panel.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 한 실시예에 따른 케이블 포설장치(100)는 길이조절부(120)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, the cable installation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a length adjuster 120.

이 길이조절부(120)는 케이블 트레이(200)를 따라 주행할 수 있는 하기에 설명될 주행롤러(130)가 양측 즉, 본체(110)의 좌측 및 우측에 구비되며, 길이조절부(120)는 케이블 포설장치(100)가 주행하는 방향으로 본체(110)에 서로 나란하게 적어도 두 개 이상 구비될 수 있다.The length adjuster 120 is provided on the left and right sides of the main body 110 and includes a length adjuster 120, May be provided on the main body 110 in parallel with each other in a direction in which the cable laying apparatus 100 travels.

이때, 두 개의 길이조절부(120)는 본체(110)의 전방부분과 후방 부분에 각각 구비될 수 있다.At this time, the two length adjusting portions 120 may be provided at the front portion and the rear portion of the main body 110, respectively.

한편, 길이조절부(120)는 한 쌍의 길이조절부재(121)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the length adjusting unit 120 may include a pair of length adjusting members 121.

이 길이조절부재(121)는 한 쌍이 대칭되는 형태로 상호 결합되어 그 길이를 넓히거나 축소시킬 수 있다.The length adjusting members 121 may be mutually coupled in a symmetrical manner so that their lengths can be widened or reduced.

그리고, 길이조절부재(121)는 고정부(122)와 롤러결합부(123)를 포함할 수 있다.The length adjusting member 121 may include a fixing portion 122 and a roller coupling portion 123.

고정부(122)는 판 형상으로 형성될 수 있으며, 고정부(122)에는 본체(110)의 좌,우로 길게 형성되는 슬라이딩 공이 형성될 수 있다.The fixing part 122 may be formed in a plate shape, and the fixing part 122 may be formed with a sliding hole formed to be long in the left and right directions of the main body 110.

그리고, 롤러결합부(123)는 고정부(122)의 좌측 또는 우측의 끝단에서 하향 돌출되는 형태로 고정부(122)에 구비될 수 있으며, 롤러결합부(123)에는 주행롤러(130)가 회전 가능하도록 결합될 수 있다.The roller engaging portion 123 may be provided on the fixing portion 122 in such a manner that the roller engaging portion 123 protrudes downward from the left or right end of the fixing portion 122. The roller engaging portion 123 is provided with a traveling roller 130 And may be rotatably coupled.

이때, 주행롤러(130)는 롤러결합부(123)의 외측에 수직축을 중심으로 회전하도록 결합될 수 있으며, 주행롤러(130)는 서로 대칭되도록 배치되는 한 쌍의 길이조절부재(121)의 각각의 외측에 위치되도록 구비될 수 있다.At this time, the traveling roller 130 may be coupled to rotate around a vertical axis outside the roller engaging portion 123, and the traveling roller 130 may include a pair of length adjusting members 121 disposed symmetrically with respect to each other As shown in FIG.

한편, 길이조절부재(121)는 한 쌍이 서로 대칭되는 형태로 배치되고, 한 쌍의 길이조절부재(121)에 형성된 슬라이딩공(124)이 겹쳐지도록 길이조절부재(121)의 고정부(122)가 서로 겹쳐진 상태에서 고정부재(125)에 의해 본체(110)에 결합될 수 있다.The length adjusting members 121 are arranged symmetrically with respect to each other and the fixing portions 122 of the length adjusting members 121 are overlapped with the sliding holes 124 formed in the pair of length adjusting members 121. [ Can be coupled to the main body 110 by the fixing member 125 while overlapping each other.

이때, 고정부재(125)는 서로 겹쳐진 고정부(122)의 슬라이딩공(124)을 함께 관통하는 형태로 본체(110)에 결합되어 길이조절부(120)를 본체(110)에 결합할 수 있다.At this time, the fixing member 125 may be coupled to the main body 110 through the sliding holes 124 of the overlapping fixing portions 122 to couple the length adjusting portion 120 to the main body 110 .

여기서, 고정부재(125)는 상단이 면적이 넓은 머리를 구비한 볼트, 리벳, 핀 등으로 구현될 수 있으며, 슬라이딩공(124)에는 고정부재(125)가 서로 이격되도록 복수 개가 결합되는 것이 바람직하다.Here, the fixing member 125 may be a bolt, a rivet, a pin, or the like with a head having a large area at the top, and a plurality of fixing members 125 may be coupled to the sliding hole 124 Do.

이렇게 구성된 길이조절부(120)는 길이조절부재(121)가 슬라이딩공(124)에 의해 좌,우로 이동하여 본체(110)에 결합될 수 있기 때문에 길이조절부(120)의 본체(110)의 좌,우로의 길이 조절이 가능하다.The length adjuster 120 may be coupled to the main body 110 by moving the length adjusting member 121 to the left or right by the sliding hole 124 so that the length of the main body 110 of the length adjusting unit 120 The length of left and right can be adjusted.

이와 같이 길이조절부(120)의 길이 조절이 가능하게 구성됨으로써, 다양한 케이블 트레이(200)의 크기에 대응하여 케이블 포설장치(100)를 케이블 트레이(200)에 안착시킬 수 있다.Since the length of the length adjuster 120 can be adjusted as described above, the cable laying apparatus 100 can be mounted on the cable tray 200 according to the size of the various cable trays 200.

본 발명의 한 실시예에 따른 케이블 포설장치(100)는 주행롤러(130)를 포함할 수 있다. 이 주행롤러(130)는 길이조절부(120)에 구비되어 케이블 포설장치(100)를 주행시킬 수 있다.The cable installation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a traveling roller 130. The running roller 130 is provided in the length adjusting unit 120 to allow the cable laying apparatus 100 to run.

한편, 주행롤러(130)는 길이조절부재(121)에 수직축을 중심으로 회전 가능하도록 구비되어 케이블 트레이(200)의 측벽부(210)에 지지되는 형태로 케이블 트레이(200)의 측벽부(210)를 따라 주행하도록 구성될 수 있다.The driving roller 130 is rotatably mounted on the length adjusting member 121 about a vertical axis and is supported by the side wall 210 of the cable tray 200. The side wall 210 of the cable tray 200 ). ≪ / RTI >

이때, 주행롤러(130)는 중앙에 오목한 형태의 주행홈(131)이 형성되고, 이 주행홈(131)에 측벽부(210)의 상단에 구비된 가이드부(230)가 삽입되어 주행하는 형태로 주행롤러(130)가 측벽부(210)를 따라 주행할 수 있다.At this time, the traveling roller 130 is formed with a running groove 131 having a concave shape at the center, and a guide portion 230 provided at the upper end of the side wall portion 210 is inserted into the running groove 131, So that the traveling roller 130 can travel along the side wall portion 210.

본 발명의 한 실시예에 따른 케이블 포설장치(100)는 보조롤러(140)를 포함할 수 있다. 이 보조롤러(140)는 케이블 포설장치(100)가 케이블 트레이(200)를 주행 시 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The cable laying apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include an auxiliary roller 140. The auxiliary roller 140 can prevent the cable laying apparatus 100 from being detached from the cable tray 200 when traveling.

한편, 보조롤러(140)는 길이조절부재(121)에 구비될 수 있으며, 길이조절부재(121)에서 주행롤러(130)의 상부에 위치될 수 있으며, 길이조절부재(121)에서 주행롤러(130)가 돌출되는 방향과 동일한 방향으로 돌출될 수 있다.The auxiliary roller 140 may be provided on the length adjusting member 121 and may be positioned on the traveling roller 130 in the length adjusting member 121 and may be disposed on the traveling roller 130 130 project in the same direction.

여기서, 보조롤러(140)는 한 쌍의 길이조절부재(121)에 각각 구비되는 것은 물론이며 보조롤러(140)는 길이조절부재(121)에 수평축을 중심으로 회전하도록 구비될 수 있다.The auxiliary roller 140 may be provided on the pair of length adjusting members 121 and the auxiliary roller 140 may be provided on the length adjusting member 121 so as to rotate around a horizontal axis.

이렇게 구성된 보조롤러(140)는 케이블 포설장치(100)가 케이블 트레이(200)에 안착 시 주행롤러(130)의 상부에 위치된다.The auxiliary roller 140 thus configured is positioned on the upper portion of the traveling roller 130 when the cable installation device 100 is seated on the cable tray 200.

이와 같이, 위치되는 보조롤러(140)는 케이블 트레이(200) 더 구체적으로는 측벽부(210)의 가이드부(230)를 주행롤러(130)가 이탈 시 측벽부(210)의 상단에 걸쳐져 케이블 포설장치(100)가 케이블 트레이(200)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
The auxiliary roller 140 positioned in this way is disposed on the cable tray 200 and more specifically on the guide portion 230 of the side wall portion 210 so as to cover the upper end of the side wall portion 210 when the traveling roller 130 is released, It is possible to prevent the installation apparatus 100 from being detached from the cable tray 200.

이상에서 설명한 각 구성 간의 작용과 효과를 설명한다.The operation and effect between the above-described respective constitutions will be described.

본 발명의 한 실시예에 따른 케이블 포설장치(100)는 케이블 트레이(200)에 케이블 포설장치(100)를 안착시킨다.A cable installation device 100 according to an embodiment of the present invention seats a cable installation device 100 on a cable tray 200.

이때, 케이블 트레이(200)는 다양한 크기를 가질 수 있으므로 케이블 트레이(200)의 양 측벽부(210), 더 구체적으로는 측벽부(210)의 가이드부(230)에 주행롤러(130)가 지지될 수 있도록 길이조절부(120)의 길이를 조절한다.Since the cable tray 200 can have various sizes, the driving roller 130 is supported on both side wall portions 210 of the cable tray 200, more specifically, the guide portion 230 of the side wall portion 210. [ The length of the length adjusting unit 120 is adjusted.

한편, 길이조절부(120)의 길이를 조절할 때에는 길이조절부재(121)를 고정하는 고정부재(125)의 고정을 해제하고, 이 상태에서 길이조절부재(121)를 본체(110)의 좌측, 또는 우측으로 이동시킨다.When the length of the length adjusting unit 120 is adjusted, the fixing member 125 for fixing the length adjusting member 121 is released. In this state, the length adjusting member 121 is moved to the left side of the main body 110, Or to the right.

이때, 길이조절부재(121)에는 슬라이딩공(124)이 형성되어 본체(110)의 좌측, 또는 우측으로의 이동이 자유롭다.At this time, a sliding hole 124 is formed in the length adjusting member 121 to allow the body 110 to move leftward or rightward.

그리고, 길이조절부재(121)의 길이가 조절된 상태에서 다시 고정부재(125)를 고정시키는 형태로 길이조절부(120)에 구비된 주행롤러(130)가 측벽부(210)에 지지되도록 주행롤러(130)의 양측 거리를 조절한다.The driving roller 130 of the length adjusting unit 120 is driven to be supported by the side wall 210 in such a manner that the fixing member 125 is fixed again with the length of the length adjusting member 121 adjusted The distance between both sides of the roller 130 is adjusted.

여기서, 길이조절부(120)의 길이 조절을 수행할 때에는 본체(110)의 전방에 위치되는 길이조절부(120)와 본체(110)의 후방에 위치되는 길이조절부(120) 모두의 길이를 조절하는 것은 물론이다.When the length of the length adjuster 120 is adjusted, the length of both the length adjuster 120 located at the front of the main body 110 and the length adjuster 120 located at the back of the main body 110 Needless to say, it adjusts.

이와 같이 케이블 트레이(200)에 케이블 포설장치(100)가 안착되면, 본체(110)의 일단에 위치되는 당김로프결합부(111)에 당김로프(350)를 연결하고, 본체(110)의 후방에 위치되는 케이블결합부(115)에는 하나 이상의 케이블(300)과 리턴로프(330)를 연결한다.When the cable laying apparatus 100 is mounted on the cable tray 200 as described above, the pull rope 350 is connected to the pull rope coupling portion 111 located at one end of the main body 110, The cable connecting portion 115 connects the at least one cable 300 and the return rope 330 to each other.

이때, 당김로프(350)와 연결되는 와인딩장치(400)는 케이블(300)이 포설될 방향의 케이블 트레이(200)의 끝단에 위치되고, 리턴로프(330)와 연결되는 와인딩장치(400)는 케이블 트레이(200)의 반대방향 끝단, 즉, 당김로프(350)와 연결되는 와인딩장치(400)와 반대되는 방향의 케이블 트레이(200)의 끝단에 위치된다.The winding device 400 connected to the pull rope 350 is positioned at the end of the cable tray 200 in the direction in which the cable 300 is installed and the winding device 400 connected to the return rope 330 Is positioned at the opposite end of the cable tray 200, that is, at the end of the cable tray 200 in a direction opposite to the winding device 400 connected to the pulling rope 350.

상기와 같이 구성된 케이블 포설장치(100)는 도 6에 도시된 바와 같이, 당김로프(350)가 당겨지도록 와인딩장치(400)를 동작시키면, 당김로프(350)의 당김력에 의해 케이블 포설장치(100)가 이동하고, 케이블 포설장치(100)가 이동하면, 케이블 포설장치(100)에 결합된 케이블(300)이 케이블(300)이 감긴 케이블드럼(310)에서 케이블(300)이 풀리면서 케이블 트레이(200)에 케이블(300)을 포설한다.6, when the winding device 400 is operated so that the pulling rope 350 is pulled, the pulling force of the pulling rope 350 causes the cable laying device When the cable installation device 100 moves and the cable 300 coupled to the cable installation device 100 moves from the cable drum 310 wound with the cable 300 to the cable 300, A cable (300) is laid on the tray (200).

한편, 케이블 포설장치(100)는 케이블 트레이(200)를 주행하면서, 카메라(150)로 케이블 트레이(200)의 상태를 촬영하여 무선송신부(170)를 통해 무선신호로 전송하고, 무선수신부(190)에서는 송신된 무선신호를 디스플레이(195)부를 통해 영상으로 출력한다.The cable installation apparatus 100 photographs the state of the cable tray 200 by the camera 150 and transmits the wireless signal through the wireless transmission unit 170 while driving the cable tray 200. The wireless reception unit 190 Transmits the transmitted radio signal through the display unit 195 to the image.

이때, 전방카메라(151)를 이용하여 케이블 트레이(200)의 전방을 촬영하여 케이블 트레이(200)의 상태를 파악하고, 후방카메라(152)를 이용하여 케이블 트레이(200)의 후방을 촬영하여 케이블 트레이(200)에 포설된 케이블(300)의 상태를 파악할 수 있다.At this time, the front side of the cable tray 200 is photographed using the front camera 151 to grasp the state of the cable tray 200 and the rear side of the cable tray 200 is photographed using the rear camera 152, The state of the cable 300 installed in the tray 200 can be grasped.

그리고, 터널이나 관로 등의 어두운 곳을 카메라(150)로 촬영할 때에는 조명(160)을 사용하여 카메라(150)가 촬영하는 부분의 시인성을 확보할 수 있다.When photographing a dark place such as a tunnel or a pipeline with the camera 150, it is possible to secure the visibility of the part taken by the camera 150 using the illumination 160. [

아울러, 케이블 포설장치(100)가 케이블 트레이(200)를 주행하여 케이블 트레이(200)의 끝단까지 케이블(300)을 포설하고, 또 다른 케이블(300)을 더 포설하려고 할 때에는 리턴로프(330)의 와인딩장치(400)를 가동시켜 리턴로프(330)를 당기는 형태로 케이블 포설장치(100)를 케이블 트레이(200)가 주행하였던 초기 위치로 복귀시킨다.In addition, when the cable installation device 100 runs the cable tray 200 to lay the cable 300 to the end of the cable tray 200 and to install another cable 300, the return rope 330, The cable laying apparatus 100 is returned to the initial position where the cable tray 200 has run, in such a manner that the winding rope 400 is operated to pull the return rope 330.

그리고, 케이블결합부(115)에 케이블(300)을 결합시킨 후, 다시 당김로프(350)가 연결된 와인딩장치(400)를 작동시키는 형태로 케이블 포설장치(100)를 케이블 트레이(200)에서 왕복 이동시키는 형태로 케이블(300)을 포설한다.
After the cable 300 is coupled to the cable coupling part 115 and the winding device 400 connected to the pull rope 350 is operated again, the cable installation device 100 is reciprocated in the cable tray 200, And the cable 300 is installed in a moving manner.

따라서, 본 발명의 한 실시예에 따른 케이블 포설장치(100)는 케이블 트레이(200)에 케이블(300)을 용이하게 포설할 수 있으며, 포설에 필요한 작업시간 및 작업인력을 대폭 감축시킬 수 있다.Therefore, the cable installation apparatus 100 according to the embodiment of the present invention can easily lay the cable 300 on the cable tray 200, and can greatly reduce the work time and work force required for installation.

또한, 케이블 포설장치(100)에 구비된 주행롤러(130)의 폭을 조절하여 다양한 폭을 가지는 케이블 트레이(200)에 대응하여 사용할 수 있다.In addition, the width of the traveling roller 130 provided in the cable installation device 100 can be adjusted to correspond to the cable tray 200 having various widths.

또한, 카메라(150)를 이용하여 케이블 트레이(200)의 상태를 용이하게 파악할 수 있으므로 케이블(300)의 포설 시 발생될 수 있는 안전사고를 사전에 예방할 수 있다.In addition, since the state of the cable tray 200 can be easily grasped by using the camera 150, a safety accident that may occur when the cable 300 is installed can be prevented in advance.

또한, 카메라(150)의 촬영을 보조하는 조명(160)이 설치되어 어두운 곳에서도 촬영을 수행할 수 있다.In addition, an illumination 160 that assists the photographing of the camera 150 is provided, so that photographing can be performed even in a dark place.

또한, 카메라(150)가 촬영한 영상을 무선으로 송수신하여 케이블 트레이(200)의 상태를 장소에 구애받지 않고 용이하게 파악할 수 있다.In addition, the camera 150 can wirelessly transmit and receive the photographed image, and can easily grasp the state of the cable tray 200 without regard to the place.

또한, 보조롤러(140)가 설치되어 케이블 트레이(200)에서 케이블 포설장치(100)가 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
In addition, the auxiliary roller 140 is installed to prevent the cable laying apparatus 100 from being detached from the cable tray 200.

이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 포설장치를 설명한다.Hereinafter, a cable installation apparatus according to another embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 포설장치는 한 실시예에 따른 케이블 포설장치와 동일한 구성은 동일한 부호를 병기하고 동일한 구성은 작용 및 효과가 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The same components as those of the cable laying apparatus according to another embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals, and the same components have the same functions and effects, and a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 포설장치(100)는 한 실시예의 케이블 포설장치와 동일한 구성을 갖는다, 다만, 다른 실시예에 따른 케이블 포설장치(100)는 주행롤러(130')와 보조롤러(140')에 특징이 있다.The cable laying apparatus 100 according to another embodiment of the present invention has the same configuration as that of the cable laying apparatus of one embodiment except that the cable laying apparatus 100 according to another embodiment includes a traveling roller 130 ' (140 ').

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 포설장치(100)의 주행롤러(130')는 한 실시예의 주행롤러(130)와 동일하게 길이조절부재(121)의 외측에 수직축을 중심으로 회전하도록 구비되며, 주행롤러(130')에는 주행걸림턱(135')이 형성될 수 있다.7 and 8, the traveling roller 130 'of the cable installation apparatus 100 according to another embodiment of the present invention includes a length adjusting member 121, which is the same as the traveling roller 130 of the embodiment, And a traveling jaw 135 'may be formed on the traveling roller 130'.

이 주행걸림턱(135')은 측벽부(210)에 구비되는 가이드부(230)의 상단 또는 하단에 걸쳐질 수 있도록 주행롤러(130')의 상단 또는 하단에서 외측으로 돌출되도록 형성될 수 있다.The running hook 135 'may protrude outward from an upper end or a lower end of the traveling roller 130' so as to be tangent to an upper end or a lower end of the guide part 230 provided in the side wall part 210 .

다른 실시예에서는 주행걸림턱(135')를 주행롤러(135')의 하단에 형성하여 주행걸림턱(135')가 가이드부(230)의 하단에 걸쳐지도록 구성하였다.The travel jaw 135 'is formed at the lower end of the travel roller 135' so that the travel jaw 135 'extends over the lower end of the guide portion 230. [

이때, 다른 실시예에서의 주행롤러(135')는 한 실시예에서와 같이 가이드부(230)가 삽입되는 주행홈(131)을 형성할 필요가 없다.At this time, the traveling roller 135 'in another embodiment does not need to form the running groove 131 into which the guide portion 230 is inserted as in the embodiment.

본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 포설장치(100)의 보조롤러(140')는 주행롤러(130')의 외측에 주행롤러(130')와 이격되어 배치될 수 있으며, 주행롤러(130')와 마찬가지로 길이조절부재(121)에 수직축을 중심으로 회전하도록 구성될 수 있다. The auxiliary roller 140 'of the cable installation device 100 according to another embodiment of the present invention may be disposed apart from the driving roller 130' outside the driving roller 130 ' The rotation member 121 may be configured to rotate around a vertical axis.

이때, 주행롤러(130')와 보조롤러(140')의 사이 간격은 측벽부(210) 더 구체적으로는 측벽부(210)의 가이드부(230)가 삽입될 수 있는 거리만큼 이격될 수 있다.At this time, the distance between the driving roller 130 'and the auxiliary roller 140' may be spaced apart by a distance that the side wall part 210, more specifically, the guide part 230 of the side wall part 210 can be inserted .

그리고, 보조롤러(140')에는 보조걸림턱(145')이 형성될 수 있다. 이 보조걸림턱(145')은 보조롤러(140')의 상부 또는 하부에서 외측으로 돌출되어 가이드부(230)의 상단 또는 하단에 걸쳐질 수 있다.In addition, the auxiliary roller 140 'may be provided with an auxiliary locking protrusion 145'. The auxiliary locking jaw 145 'protrudes outward from the upper portion or the lower portion of the auxiliary roller 140' and can be extended over the upper or lower end of the guide portion 230 '.

여기서, 보조롤러(140')에 형성되는 보조걸림턱(145')은 주행롤러(130')의 주행걸림턱(135')이 걸쳐지는 가이드부(230)의 상단 또는 하단 중 반대방향의 가이드부(230)의 상단 또는 하단에 걸쳐지도록 구성될 수 있다.Here, the auxiliary locking protrusions 145 'formed on the auxiliary roller 140' are configured such that the guide protrusions 135 'of the driving roller 130' (230).

예컨대, 다른 실시예에서와 같이 주행롤러(130')의 주행걸림턱(135')이 가이드부(230)의 하단을 지지하도록 주행롤러(130')의 하단에 형성된 경우, 보조롤러(140')의 보조걸림턱(145')은 가이드부(230)의 상단을 지지하도록 보조롤러(140')의 상단에 형성될 수 있다.For example, as in the other embodiments, when the travel jaw 135 'of the travel roller 130' is formed at the lower end of the travel roller 130 'to support the lower end of the guide portion 230, the auxiliary roller 140' May be formed at the upper end of the auxiliary roller 140 'so as to support the upper end of the guide portion 230.

이와 같이 구성된 주행롤러(130')와 보조롤러(140')는 주행롤러(130')와 보조롤러(140'), 및 주행걸림턱(135')과 보조걸림턱(145')에 의해 가이드부(230)를 감싸 케이블 포설장치(100)가 케이블 트레이(200)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The traveling roller 130 'and the auxiliary roller 140' thus configured are guided by the traveling roller 130 'and the auxiliary roller 140', and the traveling jaw 135 'and the auxiliary jaw 145' So that the cable installation device 100 can be prevented from being separated from the cable tray 200 by covering the cable connection part 230.

따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 포설장치(100)는 케이블 트레이(200)에 케이블(300)을 용이하게 포설할 수 있으며, 케이블(300)의 포설에 필요한 작업시간 및 작업인력을 대폭 감축시킬 수 있다.Therefore, the cable installation apparatus 100 according to another embodiment of the present invention can easily lay the cable 300 on the cable tray 200, and can greatly increase the work time and work force necessary for the installation of the cable 300 Can be reduced.

또한, 케이블 포설장치(100)에 구비된 주행롤러(140')의 폭을 조절하여 다양한 폭을 가지는 케이블 트레이(200)에 대응하여 사용할 수 있다.In addition, the width of the traveling roller 140 'provided in the cable installation apparatus 100 can be adjusted to correspond to the cable tray 200 having various widths.

또한, 카메라(150)를 이용하여 케이블 트레이(200)의 상태를 용이하게 파악할 수 있으므로 케이블(300)의 포설 시 발생될 수 있는 안전사고를 사전에 예방할 수 있다.In addition, since the state of the cable tray 200 can be easily grasped by using the camera 150, a safety accident that may occur when the cable 300 is installed can be prevented in advance.

또한, 카메라(150)의 촬영을 보조하는 조명(160)이 설치되어 어두운 곳에서도 촬영을 수행할 수 있다.In addition, an illumination 160 that assists the photographing of the camera 150 is provided, so that photographing can be performed even in a dark place.

또한, 카메라(150)가 촬영한 영상을 무선으로 송수신하여 케이블 트레이(200)의 상태를 장소에 구애받지 않고 용이하게 파악할 수 있다.In addition, the camera 150 can wirelessly transmit and receive the photographed image, and can easily grasp the state of the cable tray 200 without regard to the place.

또한, 보조롤러(140')가 설치되어 케이블 트레이(200)에서 케이블 포설장치(100)가 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
In addition, the auxiliary roller 140 'is installed to prevent the cable laying apparatus 100 from being detached from the cable tray 200.

이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes and modifications to the scope of the invention.

100: 케이블 포설장치 110: 본체
111: 당김로프결합부 113: 당김로프결합공
115: 케이블결합부 117: 연결공
120: 길이조절부 121: 길이조절부재
122: 고정부 123: 롤러결합부
124: 슬라이딩공 125: 고정부재
130,130': 주행롤러 140,140': 보조롤러
150: 카메라 151: 전방카메라
152: 후방카메라 153,163: 받침대
160: 조명 170: 무선송신부
180: 배터리 190: 무선수신부
195: 디스플레이 200: 케이블 트레이
210: 측벽부 230: 가이드부
250: 바닥부 270: 케이블 지지구
300: 케이블 310: 케이블드럼
330: 리턴로프 350: 당김로프
360: 체결부재 400: 와인딩장치100: cable installation device 110: main body
111: pulling rope connecting portion 113: pulling rope connecting hole
115: Cable coupling part 117: Connection hole
120: length adjusting portion 121: length adjusting member
122: fixing part 123: roller coupling part
124: Sliding ball 125: Fixing member
130, 130 ': running roller 140, 140': auxiliary roller
150: camera 151: front camera
152: rear camera 153, 163: pedestal
160: illumination light 170: wireless transmission unit
180: battery 190: wireless receiver
195: Display 200: Cable tray
210: side wall portion 230: guide portion
250: bottom 270: cable support
300: Cable 310: Cable drum
330: Return rope 350: Pull rope
360: fastening member 400: winding device

Claims (9)

서로 이격되는 한 쌍의 측벽부, 상기 한 쌍의 측벽부의 하단을 서로 연결하는 바닥부를 포함하는 케이블 트레이를 주행하며 케이블을 포설하는 케이블 포설장치로서,
상기 케이블이 일단에 결합되는 케이블결합부와 당김로프가 타단에 결합되는 당김로프결합부를 포함하는 본체,
상기 본체의 좌,우로 길이조절이 가능하도록 상기 본체의 좌,우로 서로 대칭된 형태로 구비되는 한 쌍의 길이조절부재를 포함하고 상기 본체가 진행하는 방향으로 서로 이격되어 두 개 이상 배치되는 길이조절부, 및
상기 측벽부에 안착되어 상기 측벽부를 따라 주행하도록 상기 길이조절부재의 각각에 구비되는 주행롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 포설장치.A cable laying apparatus for traveling a cable tray including a pair of side wall portions spaced apart from each other and a bottom portion connecting lower ends of the pair of side wall portions,
A main body including a cable coupling portion to which the cable is coupled at one end and a pull rope coupling portion to which the pull rope is coupled at the other end,
And a pair of length adjusting members provided symmetrically with respect to the left and right sides of the main body so as to adjust the left and right lengths of the main body, And
And a running roller mounted on each of the length adjusting members so as to run along the side wall portion. 제1항에 있어서,
상기 길이조절부는
상기 길이조절부재의 각각에 구비되어 상기 주행롤러가 상기 측벽부에서 이탈되는 것을 방지하는 보조롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 포설장치.The method according to claim 1,
The length adjuster
Further comprising an auxiliary roller provided on each of the length adjusting members to prevent the running roller from being separated from the side wall portion. 제1항에 있어서,
상기 본체는
상기 케이블 트레이를 촬영하는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 포설장치.The method according to claim 1,
The body
And a camera for photographing the cable tray. 제3항에 있어서,
상기 카메라는
상기 본체가 주행할 상기 케이블 트레이의 전방 부분을 촬영하는 전방카메라, 및
상기 본체가 주행한 상기 케이블 트레이의 후방 부분을 촬영하는 후방카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 포설장치.The method of claim 3,
The camera
A front camera for photographing a front portion of the cable tray to be driven by the main body,
And a rear camera for photographing a rear portion of the cable tray on which the main body travels. 제3항에 있어서,
상기 본체는
상기 카메라의 촬영을 보조하는 조명을 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 포설장치.The method of claim 3,
The body
And lighting for assisting the photographing of the camera. 제3항에 있어서,
상기 본체는
상기 카메라로 촬영된 영상을 무선신호로 변환하여 송신하는 무선송신부를 더 포함하고,
상기 본체의 외부에서 상기 무선신호를 수신하여 영상신호로 변환하는 무선수신부, 및
상기 무선수신부에서 변환된 영상신호를 출력하여 상기 케이블 트레이의 상태를 파악하는 디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 포설장치.The method of claim 3,
The body
Further comprising a wireless transmission unit for converting the image photographed by the camera into a wireless signal and transmitting the wireless signal,
A wireless receiver for receiving the wireless signal from the outside of the main body and converting the wireless signal into a video signal;
And a display for outputting the converted video signal from the wireless receiving unit and determining the state of the cable tray. 제3항에 있어서,
상기 본체는
상기 카메라에 전원을 공급하는 배터리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 포설장치.The method of claim 3,
The body
And a battery for supplying power to the camera. 제1항에 있어서,
상기 길이조절부재는
상기 본체의 좌,우 방향으로 길이가 길게 슬라이딩공이 형성되는 고정부, 및
상기 고정부의 끝단에서 하향되어 상기 주행롤러가 결합되는 롤러결합부를 포함하고,
상기 한 쌍의 길이조절부재는 상기 고정부가 서로 겹쳐진 상태에서 고정부재가 상기 슬라이딩공을 관통하여 상기 본체에 체결되는 형태로 상기 길이조절부가 상기 본체에 결합되는 것을 특징으로 하는 케이블 포설장치.The method according to claim 1,
The length-
A fixing part having a sliding hole formed in a long length in left and right directions of the main body,
And a roller coupling portion that is downwardly received from an end of the fixing portion and to which the driving roller is coupled,
Wherein the pair of length adjustment members are coupled to the main body in such a manner that the fixing member is coupled to the main body through the sliding hole in a state where the fixing portions overlap each other. 제2항에 있어서,
상기 케이블 트레이는
상기 측벽부의 상단에 상기 측벽부의 두께보다 두께가 두꺼운 가이드부가 형성되고,
상기 주행롤러와 상기 보조롤러는 상기 가이드부의 양측 면을 각각 지지하도록 구성되며,
상기 주행롤러에는 상기 가이드부의 상단 또는 하단에 걸쳐지는 주행걸림턱이 형성되고,
상기 보조롤러에는 상기 주행걸림턱이 걸쳐지는 반대방향의 상기 가이드부의 상단 또는 하단에 걸쳐지는 보조걸림턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 케이블 포설장치.3. The method of claim 2,
The cable tray
A guide portion having a thickness greater than the thickness of the side wall portion is formed at an upper end of the side wall portion,
The driving roller and the auxiliary roller are configured to respectively support both side surfaces of the guide portion,
Wherein the running roller is provided with a running jaw extending over the upper or lower end of the guide portion,
Wherein the auxiliary roller is provided with an auxiliary locking protrusion that extends from the upper end or the lower end of the guide portion in a direction opposite to the direction in which the travel stopping jaw spans.
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