KR100838256B1 - Pulling Winch Cable Carrier For Electric Cable Installation - Google Patents

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KR100838256B1
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Abstract

본 발명은 CCD카메라를 이용하여 기 포설된 전선의 상태를 확인하면서 윈치 케이블을 이송시킬 수 있는 전선 포설용 윈치 케이블 이송장치에 관한 것으로, 외형을 이루는 몸체(11)와, 상기 몸체(11) 외측 하면에 간격을 이루며 설치된 다수의 바퀴(12)가 구비되고, 정면에는 CCD카메라(13)가 설치되고 후면에 구비되어 이송하기 위한 케이블(16)이 연결된 케이블행거(14)와, 자석(15)으로 구성된 이송부(10)와; 다른 구성으로 몸체(41)와, 상기 몸체(11) 외측 하면에 간격을 이루며 설치된 다수의 하부바퀴(42)가 구비되고 외측 상면에 지지대(431)로 경사지게 설치된 상부바퀴(43) 및 정면에는 설치된 CCD카메라(44) 상방에 보조조명(45)이 설치되며, 후면에 구비되어 이송하기 위한 케이블(47)이 연결된 케이블행거(46)로 구성된 이송부(40) 및 상기 이송부(10, 40)를 조정하기 위한 조정부(20, 50) 및 상기 조정부(20, 50)에 연결되고 상기 CCD카메라(13, 44)에 의한 화면정보를 디스플레이하는 모니터부(30, 60)를 포함하여 구성되어, 케이블을 이송시키는 장치로 삽입속도가 빠르고 카메라를 이용하기 때문에 전선관 내부의 상태를 확인할 수 있어 작업의 편리성 및 작업자의 작업 피로도를 줄여서 생산성 향상되는 효과가 있다.The present invention relates to a winch cable transfer device for wire laying that can transfer the winch cable while checking the state of the existing wire using a CCD camera, the body 11 and the outside of the body 11 forming the appearance A plurality of wheels 12 are disposed on the lower surface at intervals, the front side is provided with a CCD camera 13 and the rear side is provided with a cable hanger 14 connected to the cable 16, the magnet 15 A transfer unit 10 configured to include; In another configuration, the body 41 and the plurality of lower wheels 42 provided at intervals on the outer lower surface of the body 11 are provided, and the upper wheels 43 and the front wheels inclined by the support 431 are installed on the outer upper surface. Auxiliary lighting 45 is installed above the CCD camera 44, and is provided on the rear side to adjust the conveying unit 40 and the conveying unit 10, 40 consisting of a cable hanger 46 connected to the cable 47 for conveying. And monitors 30 and 60 connected to the adjusters 20 and 50 and the monitors 30 and 60 connected to the adjusters 20 and 50 to display screen information by the CCD cameras 13 and 44. It is a device to make the insertion speed fast and the camera can be used to check the state inside the conduit, thereby improving productivity by reducing work convenience and worker fatigue.

전선관, 이송장치, 전선포설, 선박, CCD카메라 Conduit pipe, conveying device, wire laying, ship, CCD camera

Description

전선 포설용 윈치 케이블 이송장치{Pulling Winch Cable Carrier For Electric Cable Installation}Pulling Winch Cable Carrier For Electric Cable Installation}

도 1a는 선박의 전선관의 설치 상태를 나타내는 사진이고, Figure 1a is a photograph showing the installation state of the conduit of the ship,

도 1b는 선박의 전선관 내부에 설치 포설된 전선을 나타내는 사진이고,Figure 1b is a photograph showing an electric wire installed and installed inside the conduit of the ship,

도 1c는 선박의 전선관에 삽입되는 삽입용 와이어지그 사진이고,Figure 1c is a picture of the insertion wire jig inserted into the conduit of the ship,

도 1d는 선박의 전선관 내부에 전선을 포설하기 위한 포설용 윈치사진이며,Figure 1d is a photographing winch for laying the wire inside the conduit of the ship,

도 2는 본 발명에 따른 전선 포설용 윈치 케이블 이송장치를 나타내는 전체구성도이고,2 is an overall configuration diagram showing a winch cable feeder for wire laying according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 전선 포설용 윈치 케이블 이송장치를 나타내는 평면도이며,3 is a plan view showing a winch cable feeder for wire laying according to the present invention,

도 4는 본 발명의 변형예에 따른 전선 포설용 윈치 케이블 이송장치의 전체구성도이며,4 is an overall configuration diagram of the winch cable feeder for laying the wire according to a modification of the present invention,

도 5와 도 6은 도 4에 의한 평면도 및 정면도이며,5 and 6 are a plan view and a front view according to Figure 4,

도 7a와 도 7b는 도 2의 구성에 의한 실시예도 및 실시사진이며, 7a and 7b is an embodiment diagram and an embodiment photograph by the configuration of FIG.

도 8a와 도 8b는 도 4의 구성에 의한 실시예도 및 실시사진이다. 8A and 8B are exemplary diagrams and photographs of the configuration of FIG. 4.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawing

10, 40 : 이송부 11, 41 : 몸체 10, 40: transfer unit 11, 41: the body

12 : 바퀴 13, 44 : CCD카메라 12: wheel 13, 44: CCD camera

14, 46 : 케이블행거 15 : 자석14, 46: cable hanger 15: magnet

20, 50 : 조정부 30 : 60 : 모니터부20, 50: adjustment part 30: 60: monitor part

42 : 하부바퀴 43 : 상부바퀴42: lower wheel 43: upper wheel

45 : 보조조명 70 : 전선관45: auxiliary lighting 70: conduit

80 : 전선 100, 101 : 케이블이송장치80: wire 100, 101: cable transfer device

본 발명은 CCD카메라를 이용하여 기포설된 전선의 상태를 확인하면서 윈치 케이블을 이송시킬 수 있는 전선 포설용 윈치 케이블 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a winch cable transfer device for wire laying that can transfer the winch cable while checking the state of the bubble laid by using a CCD camera.

도 1a는 선박의 전선관이 설치 상태를 나타내고, 도 1b는 선박의 전선관 내부에 설치 포설된 전선을 나타내는 사진으로 종래에는 전선관에 전선을 포설시 도 1c에 도시된 전선관에 삽입하기 위한 삽입용 와이어지그를 이용하여, 도 1d의 전선 포설용 윈치에 의해 케이블을 포설시켰다.Figure 1a shows the installation of the conduit of the ship, Figure 1b is a photograph showing the installed wire installed inside the conduit of the ship in the conventional wire jig for inserting the wire in the conduit shown in Figure 1c when laying the wire in the conduit Cable was installed by the electric wire installation winch of FIG. 1D.

전선관에 삽입키 위한 3종류의 wire 지그(오비선)이 간편하나 작업의 한계가 있었으며, 전선관내 다층으로 포설시 지그의 삽입에 간섭이 많고 특히 길이가 200m이상인 선박에는 지그의 강성 저하로 휨이 발생하여 적용하는데 어려움이 있었다.Three kinds of wire jig (orb wire) for inserting into conduit is simple, but there is a limitation of work. When laying multiple layers in conduit, there is a lot of interference in jig insertion, especially in ships over 200m in length. There was a difficulty in generating and applying.

또한, 선박의 전선관에 전선을 포설시 와이어 지그(오비선)를 이용하여 윈치 용 케이블을 삽입 후 윈치를 이용하여 전선을 당겨서 포설하는 방법을 적용하고 있으나 기포설된 전선의 간섭으로 와이어 지그의 삽입이 쉽지 않아 작업에 어려운 문제점이 있다. In addition, when wires are installed in a ship's conduit, a cable is used to insert a winch cable using a wire jig (ovy wire), and then the cable is pulled and installed using a winch. However, wire jig is inserted due to interference of an existing cable. This is not easy and there are difficult problems in the work.

상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명에서는, 전선관에 자석 또는 스프링력을 이용하여 슬립이 없이 주행하면서 전선관에 윈치 케이블을 포설시키며, 전선관내 삽입시켜서 CCD카메라로 기포설된 전선의 상태를 확인하면서 윈치 케이블을 이송시킬 수 있는 장치를 제공함을 목적으로 한다.In order to solve the problem as described above, in the present invention, while running without slip by using a magnet or a spring force in the conduit, while installing the winch cable in the conduit, and inserted into the conduit to check the state of the air bubble laid by the CCD camera An object of the present invention is to provide a device capable of transferring a winch cable.

목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 선박의 전선관(70)에 전선을 포설하기 위한 케이블이송장치(100)에 있어서,In the configuration of the present invention for achieving the object, in the cable transfer device 100 for laying the electric wire in the conduit 70 of the ship,

외형을 이루는 몸체(11)와, 상기 몸체(11) 외측 하면에 간격을 이루며 설치된 다수의 바퀴(12)가 구비되고, 정면에는 CCD카메라(13)가 설치되고 후면에 구비되어 이송하기 위한 케이블(16)이 연결된 케이블행거(14)와, 자석(15)으로 구성된 이송부(10)와; 상기 이송부(10)를 조정하기 위한 조정부(20) 및 상기 조정부(20)에 연결되고 상기 CCD카메라(13)에 의한 화면정보를 디스플레이하는 모니터부(30)를 포함하여 구성되며, 상기 몸체(11) 내부 하면에 일렬로 간격을 이루면 설치되는 다수의 자석(15)이 설치되는 것을 특징으로 한다.A body 11 forming an outer shape and a plurality of wheels 12 are disposed on the outer bottom surface of the body 11 at intervals, and a CCD camera 13 is installed at a front side and a cable for transferring at a rear side thereof. A cable hanger 14 to which 16 is connected, and a transfer part 10 composed of a magnet 15; And a monitor unit 30 connected to the adjusting unit 20 for adjusting the transfer unit 10 and a monitor unit 30 for displaying screen information by the CCD camera 13, and the body 11. A plurality of magnets 15 are installed at intervals in a line on an inner lower surface thereof.

또, 다른 구성으로는 외형을 이루는 몸체(41)와, 상기 몸체(11) 외측 하면에 간격을 이루며 설치된 다수의 하부바퀴(42)가 구비되고 외측 상면에 지지대(431)로 경사지게 설치된 상부바퀴(43) 및 정면에는 설치된 CCD카메라(44) 상방에 보조조명 (45)이 설치되며, 후면에 구비되어 이송하기 위한 케이블(47)이 연결된 케이블행거(46)로 구성된 이송부(40)와; 상기 이송부(40)을 제어하기 위한 조정부(50) 및 상기 조정부(50)에 연결되고 상기 CCD카메라(44)에 의한 화면정보를 디스플레이하는 모니터부(60)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, another configuration is provided with a body 41 forming an outer shape, and a plurality of lower wheels 42 provided at intervals on the outer lower surface of the body 11 and an upper wheel inclined by the support 431 on the outer upper surface ( 43) and the transfer unit 40 is installed on the front of the installed CCD camera 44, the auxiliary light 45, the cable hanger 46 is provided on the rear side and the cable hanger 46 connected to the transfer; And an monitor unit 60 connected to the adjuster 50 for controlling the transfer unit 40 and the adjuster 50 and displaying screen information by the CCD camera 44.

이하, 첨부된 도면 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 전선 포설용 윈치 케이블 이송장치를 나타내는 전체구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 전선 포설용 윈치 케이블 이송장치를 나타내는 평면도이며, 도 4는 본 발명의 변형예에 따른 전선 포설용 윈치 케이블 이송장치의 전체구성도이며, 도 5와 도 6은 도 4에 의한 평면도 및 정면도이며, 도 7a와 도 7b는 도 2의 구성에 의한 실시예도 및 실시사진이며, 도 8a와 도 8b는 도 4의 구성에 의한 실시예도 및 실시사진이다. Figure 2 is an overall configuration diagram showing the winch cable transfer device for wire laying according to the present invention, Figure 3 is a plan view showing the winch cable transfer device for wire laying according to the present invention, Figure 4 is a variation according to the present invention Figure 5 and Figure 6 is a plan view and a front view according to Figure 4, Figure 7a and Figure 7b is an embodiment and implementation picture according to the configuration of Figure 2, Figure 8a and FIG. 8B is an embodiment diagram and an implementation photograph according to the configuration of FIG. 4.

도 2와 3을 참조로 선박의 전선관(70)에 전선을 포설하기 위한 케이블이송장치(100)의 전체적인 구성을 살펴보면, 상기 케이블이송장치(100)은 대형전선관인 예를 들면 300A 나 400A 이상의 전선관에서 사용하기 위한 것으로 케이블(16)을 이송하기 위한 이송부(10)와, 상기 이송부를 제어하기 위한 조정부(20) 및 조정부 (20)에 의해 전송된 데이터 및 화면을 디스플레이하기 위한 모니터부(30)로 구성된다. Looking at the overall configuration of the cable transfer device 100 for laying the wires in the conduit 70 of the ship with reference to Figures 2 and 3, the cable transfer device 100 is a large conduit, for example 300A or more than 400A conduit The transfer unit 10 for transferring the cable 16, the control unit 20 for controlling the transfer unit and the monitor unit 30 for displaying the data and screen transmitted by the adjustment unit 20 for use in It consists of.

우선, 상기 이송부(10)는 외형을 이루며 형성된 몸체(11) 외측 하면에는 일 정하게 간격을 이루며 설치된 다수의 바퀴(12)가 구비되어 이송부(10)가 이송되도록 모터나 기타 구동장치에 의해 상기 바퀴(12)를 구동시켜 회전하게 되는데 상기 바퀴(12)는 전선관(70) 및 전선(80)에 영향을 주지 않도록 우레탄 재질을 사용하고 바퀴(12) 형상은 전선관(70)과 닿는 부분을 도면에서 보는 바와 같이 모따기 하거나 라운딩 처리하여 전선관(70)의 곡률과 거의 일치시켜 이송시키는데 무리가 없도록 하였다. First, the transfer part 10 is provided with a plurality of wheels 12 arranged at regular intervals on the outer bottom surface of the body 11 formed in an outer shape so that the transfer part 10 is transferred by a motor or other driving device. The wheel 12 is rotated by driving the wheel 12 is made of a urethane material so as not to affect the conduit tube 70 and the wire 80, and the wheel 12 shape is in contact with the conduit tube 70 in the drawing. As can be seen by chamfering or rounding treatment so as to match the curvature of the conduit (70) so as not to overdo.

한편 상기 몸체(11) 정면 내측으로 CCD카메라(13)가 설치되는데 CCD카메라 (13)는 상기 몸체(11)의 원형홀(111)을 통해 전선관 내부의 상태를 촬영하여 작업자에게 촬영된 정보를 보여줄 수 있으며, 상기 몸체(11)의 후면에는 이송하기 위한 케이블(16)이 연결되도록 케이블행거(14)가 구비되어 있어 상기 케이블행거(14)를 통해 케이블(16)을 이송할 수 있으며, 상기 몸체(11) 내부 하면에 간격을 이루며 설치되는 다수의 자석(15)이 알루미늄 재질의 자석홀더(151)에 의해 설치되도록 하였다.On the other hand, the CCD camera 13 is installed inside the front of the body 11, the CCD camera 13 is to take the state inside the conduit through the circular hole 111 of the body 11 to show the information taken to the operator The rear side of the body 11 may be provided with a cable hanger 14 to be connected to the cable 16 for transporting the cable 16 can be transferred through the cable hanger 14, the body (11) A plurality of magnets 15 installed at intervals on the inner lower surface thereof are installed by the magnet holder 151 made of aluminum.

상기 자석(15)은 300A 및 400A 전선관(70)의 내측 하부에 동력선이 포설되고 그 위에 다른 케이블을 5~6 차례 단계적으로 포설하기 위해서 철사 또는 플라스틱바 등의 삽입지그(미도시)를 이용해야 하나 하부에 기 포설된 전선의 영향으로 쉽게 삽입되지 않는 문제점이 있어, 도 7a와 같이 전선관(70) 상부의 빈공간을 이용하여 기 포설된 전선의 간섭 없이 상기 이송부(10)를 구동시킬 수 있도록 하기 위한 것이다.The magnet 15 has to use an insertion jig (not shown), such as a wire or plastic bar, in order to install a power line in the inner lower portion of the 300A and 400A conduit 70 and to install another cable step by step 5-6 times. There is a problem that can not be easily inserted under the influence of the wires already installed in the lower one, so as to drive the transfer unit 10 without interference of the existing wires by using the empty space above the conduit 70 as shown in FIG. It is to.

알루미늄 재질로 상기 자석홀더(151)를 사용하는 것은 일반강을 이용시 자석의 자력의 영향으로 이물질(특히 쇠가루 등)이 계속적으로 붙는 문제점이 있고 경량화 측면에서 알루미늄을 사용하는 것이 유리하기 때문이다.The use of the magnet holder 151 as an aluminum material is because there is a problem in that foreign matter (especially iron powder, etc.) is continuously attached due to the influence of the magnetic force of the magnet when using ordinary steel, and it is advantageous to use aluminum in terms of weight reduction.

또한 상기 이송부(10)는 주행중에 외부의 영향으로 전선관(70) 상부에서 도 7a와 같이 주행중에 정렬이 불량하여 장치가 회전을 하더라도 자석(15)에 의해 계속적으로 전선관(70)에 부착된 형태로 주행할 수 있는 구조로 되어 있는 것이다.In addition, the transfer unit 10 is continuously attached to the conduit 70 by the magnet 15 even if the device rotates due to a misalignment while driving as shown in FIG. 7A in the upper part of the conduit 70 due to external influences while driving. It is a structure that can be driven by.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 선박의 전선관(70)에 전선을 포설하기 위한 케이블이송장치(101)의 변형된 형태로, 상기 케이블이송장치(101)는 중소형 전선관인 예를 들면 150A의 중소형 전선관에서 사용하기 위한 것으로 케이블(47)을 이송하기 위한 이송부(40)와 조정부(50) 및 모니터부(60)의 구성으로 여기서, 상기 케이블이송장치(100, 101)의 조정부(20, 50) 및 모니터부(30, 60)는 서로 호환이 가능하다.4 to 6 is a modified form of the cable transfer device 101 for laying the electric wire in the conduit 70 of the ship of the present invention, the cable transfer device 101 is a small and medium sized conduit, for example 150A It is for use in the conduit, the configuration of the transfer unit 40, the adjustment unit 50 and the monitor unit 60 for transferring the cable 47, wherein the adjustment unit (20, 50) of the cable transfer device (100, 101) The monitor unit 30 and 60 are compatible with each other.

우선 도면을 참조로 구성을 살펴보면, 외형을 이루며 형성된 몸체(41)의 외측 하면에는 상기 이송부(10)의 바퀴(12)와 같이 일정하게 간격을 이루며 설치된 다수의 바퀴(42)가 구비되어 이송부(40)가 이송되도록 모터나 기타 구동장치(미도시)에 의해 상기 바퀴(42)를 구동시켜 회전하게 되는데 상기 바퀴(42)는 전선관(70) 및 전선(80)에 영향을 주지 않도록 우레탄 재질을 사용하고 바퀴(42) 형상은 전선관(70)과 닿는 부분을 도면에서 보는 바와 같이 모따기 하거나 라운딩 처리하여 전선관(70)의 곡률과 거의 일치시켜 이송시키는데 무리가 없도록 하기 위한 것이고, 상기 이송부(40)의 바퀴(42)는 소형관용으로 바퀴(42)에 마찰을 많이 주기 위해서 일반바퀴 보다도 무른 우레탄재질 또는 고무재질을 이용하여 가능한 전선관(70) 내부에서 슬립(미끄러짐) 현상을 최소화하여 이송부(40)의 견인력이 슬 립현상으로 감소되는 현상이 없도록 하도록 하였다. Looking at the configuration first with reference to the drawings, the outer bottom surface of the body 41 formed in an outer shape is provided with a plurality of wheels (42) installed at regular intervals, such as the wheel 12 of the transfer unit 10 is provided with a transfer unit ( 40 is rotated by driving the wheels 42 by a motor or other driving device (not shown) so that the wheels 42 are urethane material so as not to affect the conduit tube 70 and the wires 80. And the wheel 42 shape is to chamfer or round the portion in contact with the conduit 70 as shown in the drawing so that there is no difficulty in conveying almost in line with the curvature of the conduit 70, the transfer part 40 Wheel 42 is a small pipe for the friction of the wheel 42 to minimize the slip (sliding) phenomenon in the conduit tube 70 possible by using a urethane material or rubber material softer than the normal wheels By the pulling force of the transport unit 40 so as to prevent a phenomenon that was reduced to a slip phenomenon.

또한, 상기 몸체(41)의 외측 상면에 지지대(431)로 경사지게 회동가능토록 설치된 상부바퀴(43)는 장력이 형성되어 있어 중형관에서 소형관까지 장력에 의해 상기 이송부(40)가 바퀴(42)와 더불어 함께 자세를 유지하며 빠르게 이송시킬 수 있다.In addition, the upper wheel 43 is installed on the outer upper surface of the body 41 so as to be able to rotate inclined by the support 431, the tension is formed, the transfer portion 40 is wheel 42 by the tension from the medium pipe to the small pipe 42 In addition, the posture can be transferred quickly while maintaining the posture.

상기 몸체(11)의 정면 내측에 구비된 CCD카메라(44)는 몸체의 돌출된 원추형 돌부에 구비된 원형홀(411)을 통해 화면을 찍을 수 있고, 외측 상방에 보조조명 (45)이 설치되어 있어 상기 CCD카메라(44)가 촬영한 영상을 작업자가 명확하게 보이도록 하기 위해서 설치한 것이며, 후면에 구비되어 이송하기 위한 케이블행거 (46)에 케이블(47)이 연결되어 상기 이송부(40)를 통해 케이블(47)을 이송하게 된다.The CCD camera 44 provided inside the front of the body 11 can take a picture through the circular hole 411 provided in the protruding conical protrusion of the body, and the auxiliary light 45 is installed above the outside. It is installed so that the operator can clearly see the image taken by the CCD camera 44, the cable 47 is connected to the cable hanger 46 for transporting is provided on the back and the transfer unit 40 The cable 47 is transferred through.

한편, 상기 조정부(20, 50)는 상기 이송부(10, 40)를 조정하기 위한 장치로 상기 조정부(20, 50)는 유선이나 무선에 의해 조정하고 CCD카메라(14, 44)를 통해 전송된 정보를 상기 조정부(20, 50)에 연결된 모니터부(30, 60)를 통해 디스플레이되도록 구성되어 있으며, 상기 모니터부(30, 60)는 상기 이송부(10, 40)에 부착된 상기 CCD카메라(14, 44)의 신호를 받아 모니터부(30, 60)를 보면서 기 포설된 전선 상태를 관찰하고 주행 중 이송부(10, 40)의 회전, 추락 등이 있는지 관찰을 모니터부(30, 60)에 의해 육안관찰 및 수동으로 이송부(10, 40)의 주행조건을 조정하며 이를 토대로 하여 전선관의 전선상태 및 이송장치의 상태등을 정확하게 파악할 수 있다. 상기 이송부(10, 40)은 24V 40W급 DC모터(미도시)를 속도 및 방향을 조정하 는 모터드라이버(미도시)를 내장하고 있다.On the other hand, the adjusting unit 20, 50 is a device for adjusting the transfer unit 10, 40, the adjusting unit 20, 50 is adjusted by wire or wireless and information transmitted through the CCD camera (14, 44) It is configured to display through the monitor unit 30, 60 connected to the adjusting unit (20, 50), the monitor unit (30, 60) is the CCD camera 14, attached to the transfer unit (10, 40) In response to the signal of 44, the monitor unit 30, 60 observes the state of the existing wires and monitors whether the transfer unit 10, 40 rotates, falls, etc. by the monitor unit 30, 60. Observing and manually adjusting the driving conditions of the transfer unit 10, 40 and based on this can accurately grasp the state of the wire and the state of the transfer device of the conduit. The transfer unit 10, 40 has a built-in motor driver (not shown) for adjusting the speed and direction of a 24V 40W DC motor (not shown).

도 7a와 도 7b는 도 2의 구성에 의한 실시예도 및 실시사진으로, 종래의 대형관의 전선 포설방법은 전선관이 빈 초기상태에서 철사, 플라스틱 바 등 1차 삽입지그를 넣은 다음 그 끝에 견인윈치용 케이블을 연결하여 당겨서 견인윈치케이블을 윈치에 장착하고 반대편 끝에는 철망을 이용 전선을 다수인 5~10개 묶은 다음 윈치를 이용 당겨서 전선을 전선관에 포설하고 있으나, 본 발명의 이송부(10)는 대형의 전선관(70)에는 전선관 내부의 반 이상을 케이블(80)이 점유하고 있어 전선관(70) 하부에 기 포설된 전선이 있기 때문에 전선관(70)의 상부에 자석(15)의 자력에 의해 매달려서 주행하여 전선을 포설하게 된다.7A and 7B are an embodiment view and a photo of the embodiment according to the configuration of Figure 2, the conventional wire laying method of the large-size pipe in the initial state of the empty conduit, the first insertion jig, such as a wire, plastic bar, and then pull the winch at the end Tow winch cable is attached to the winch by pulling the cable for the connection and the other end of the wire mesh using a wire mesh to bind 5-10 pieces and then using the winch to install the wire in the conduit, but the transfer part 10 of the present invention is large In the conduit 70 of the conduit, the cable 80 occupies more than half of the inside of the conduit, and since there are wires already laid in the lower part of the conduit 70, the magnetic conduit of the magnet 15 runs on the upper part of the conduit 70. To lay the wires.

도 8a와 도 8b는 도 4의 구성에 의한 실시예도 및 실시사진으로 도면 및 사진에서 보는 바와 같이 본 발명의 이송부(40)은 소형의 전선관(70)에 투입되어 케이블(80)을 이송하여 설치하게 되는데 중소형관에서는 종래에 와이어 지그에 의한 작업이 어렵고 또한 기 포설된 전선의 상태를 확인하기도 어렵지만 본 발명의 이송부(40)은 파이프 입구에 투입되면 조정부(50)에 의해 조정되면서 몸체(41) 내부에 위치한 CCD카메라(44)를 이용하여 보조조명(45)에 의해 어두운 부분을 밝혀주어 전선관에 기 포설된 전선상태를 확인할 수 있으며 이송할 때에는 양측에 구비된 바퀴(42)와, 상방에 몸체(11) 상면에 부착되어 회전가능하게 구비된 보조롤러(43)을 통해 자세를 유지하면서 케이블을 이송할 수 있는 것이다.8A and 8B are the embodiment and the photograph of the configuration of FIG. 4, as shown in the drawings and photographs, the transfer unit 40 of the present invention is inserted into a small conduit tube 70 to transport and install the cable 80. In the small and medium-sized pipe, it is difficult to work by the wire jig in the related art and it is also difficult to check the state of the existing wire, but the transfer part 40 of the present invention is adjusted by the adjusting part 50 when it is put into the pipe inlet and the body 41. By using the CCD camera 44 located inside to illuminate the dark part by the auxiliary light (45) to check the state of the wires already installed in the conduit, and when transporting the wheels 42 provided on both sides and the body above (11) It is possible to transport the cable while maintaining the posture through the auxiliary roller 43 is rotatably attached to the upper surface.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명 의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다. As described above, preferred embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention belongs to the present invention without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone with ordinary knowledge will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 캐리지형 이송장치를 이용하여 케이블을 이송하므로 삽입속도가 빠르고 카메라를 이용하기 때문에 전선관 내부의 상태를 확인할 수 있어 작업의 편리성 및 작업자의 작업 피로도를 줄여서 생산성 향상되는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention transfers the cable by using the carriage-type transfer device, so the insertion speed is fast and the camera can be used to check the state inside the conduit to reduce the convenience of work and the fatigue of the worker. There is an effect to be improved.

Claims (3)

삭제delete 선박의 대형의 전선관(70)에 전선을 포설하기 위한 케이블이송장치(100)에 있어서,In the cable transfer device 100 for laying the electric wire in the large conduit tube 70 of the ship, 앞부분이 원추형 돌부로 이루어져 상기 원추형 돌부에 원형홀(111)이 형성되고, 외형을 이루는 몸체(11)와, 상기 몸체(11) 외측 하면에 간격을 이루며 설치되고 상기 몸체(11) 내부에 설치된 구동장치에 의해 회전 구동되도록 설치되는 다수의 바퀴(12)와, 상기 몸체(11)의 원형홀(111)을 통해 전방을 촬영할 수 있도록 상기 몸체(11)의 내부에 설치되는 CCD카메라(13)와, 상기 몸체(11)의 후면에 구비되어, 이송하기 위한 윈치 케이블(16)이 연결되는 케이블 행거(14)와, 상기 몸체(11) 내부 하면에 알루미늄 재질로 이루어진 자석홀더(151)가 설치되고, 상기 자석홀더(151)에 일정한 간격으로 설치되는 복수의 자석(15)으로 구성되어 상기 전선관(70) 내부의 천정에 붙어서 주행되는 이송부(10)와;  The front portion is formed of a conical protrusion, the circular hole 111 is formed in the conical protrusion, the body 11 forming the outer shape, the drive is installed at intervals on the outer lower surface of the body 11 and installed inside the body 11 A plurality of wheels 12 installed to be rotated and driven by the device, a CCD camera 13 installed inside the body 11 to photograph the front through the circular hole 111 of the body 11 and Is provided on the rear of the body 11, the cable hanger 14 is connected to the winch cable 16 for transporting, and the magnet holder 151 made of aluminum material is installed on the lower surface of the body 11 A transfer part (10) formed of a plurality of magnets (15) installed at regular intervals in the magnet holder (151) to be attached to the ceiling inside the conduit (70); 상기 전선관(70) 외부에 설치되어 상기 이송부(10)와 유/무선으로 연결되어주행 및 촬영을 제어하기 위한 조정부(20)와;An adjustment unit 20 installed outside the conduit tube 70 and connected to the transfer unit 10 by wire / wireless to control driving and photographing; 상기 조정부(20)에 연결되고 상기 CCD카메라(13)에 의한 화면정보를 디스플레이하는 모니터부(30)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전선 포설용 윈치 케이블 이송장치.And a monitor unit 30 connected to the adjustment unit 20 and displaying the screen information by the CCD camera 13. 삭제delete
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