KR101962941B1 - Assist apparatus for inserting transmission and distribution high voltage cable in channel - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an assist apparatus for inserting a transmission and distribution high-voltage cable in a channel and, more specifically, to an assist apparatus for inserting a transmission and distribution high-voltage cable in a channel which minimizes friction between a high-voltage cable and a channel when a transmission and distribution high-voltage cable passes through the channel, thereby preventing damage and inducing the high-voltage cable not to be twisted. According to the present invention, the assist apparatus for inserting a transmission and distribution high-voltage cable in a channel can easily insert the high-voltage cable into the channel though a rolling unit installed on a supporting unit, can prevent the high-voltage cable from being twisted when the high-voltage cable is inserted since the supporting unit has a structure of being rotated with regard to the high-voltage cable through a bearing unit, and inserts the high-voltage cable while an operator confirms an image photographed though a photographing unit, thereby having an advantage of easily arranging the high-voltage cable.

Description

송전 및 배전 고압케이블 관로내 삽입 도움장치{Assist apparatus for inserting transmission and distribution high voltage cable in channel}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an insertion apparatus for inserting a high-voltage cable in a transmission line,

본 발명은 송전 및 배전 고압케이블 관로내 삽입 도움장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 송배전 고압 케이블이 관로를 통과할 때 고압케이블과 관로의 마찰을 최소화하여 손상을 방지하고, 고압케이블이 꼬이지 않도록 유도하는 송전 및 배전 고압케이블 관로내 삽입 도움장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an insertion assisting device in a transmission and distribution high-voltage cable duct, and more particularly, to a transmission assisting device for minimizing friction between a high-voltage cable and a duct when a transmission- The present invention relates to an insertion assistance device in a high-voltage cable duct.

일반적으로 발전소에서 발전된 전력은 송전선과 변전소를 거쳐서 공급된 후, 최종적인 수용가 또는 전력사용시설로 공급하기 위해 이들 수용가나 전력사용시설에 근접 설치된 수변전설비를 거치게 되며, 이러한 수변전설비는 도로변에 설치되는 지상기기와 전주를 통해 제공된다.Generally, electric power generated by a power plant is supplied through transmission lines and substations, and then is subjected to water distribution facilities installed close to these receptors or power use facilities to supply final consumer or power use facilities. It is provided through installed ground equipment and pole.

이를 보다 구체적으로 설명하면, 변전소의 지중 고압케이블은 지중에서 지상으로 인출되어 전주에 고정되고, 고압 케이블 내의 3상 케이블은 수용 측 3상 수변전 케이블과 커넥터를 통해 연결된다. More specifically, an underground high-voltage cable of the substation is drawn out to the ground from the ground and fixed to the pole, and the three-phase cable in the high-voltage cable is connected to the receiving-side three-phase power supply cable through the connector.

한편, 수변전설비에서 고압케이블이 수용 측으로 배선될 때 건축물을 통과하기도 한다. On the other hand, high-voltage cables in water distribution facilities may pass through buildings when they are routed to the receiving side.

이와 같이 고압 케이블이 건축물 통과하여 배선될 때, 보호관이나 덕트 등의 관로가 사용되고 있다 즉, 건축물에 관로를 삽입(매설)하고, 관로 내부에 고압케이블을 배선하는 것이다.When the high-voltage cable is routed through the building, a duct such as a protective pipe or a duct is used. That is, a duct is inserted (buried) in the building and a high-voltage cable is wired inside the duct.

종래의 관로 내에 고압케이블을 인입하는 경우에는, 당김 와이어를 관로의 출구 측에서 입구 측으로 관통시키고, 이 당김 와이어의 단부에 고압케이블을 연결하여 입구 측에서 출구 측으로 잡아당겨 고압케이블을 관로 내에 배선한다.When a high-tension cable is drawn into a conventional pipe, a pulling wire is passed through from the outlet side to the inlet side of the pipe, and a high-tension cable is connected to the end of the pulling wire to pull the high-tension cable from the inlet side to the outlet side, .

그러나, 종래의 관로내 고압케이블 인입 방법은 당김 와이어를 잡아당길 때 고압케이블이 관로의 내주면에 마찰되기 때문에 마찰에 의해 고압케이블의 피복이 손상되거나, 고압케이블의 인입 거리가 길어질수록 고압케이블과 관로의 내주면의 마찰력 또한 커지므로 고압케이블을 당기는 힘이 매우 커지는 문제가 있다.However, in the conventional high-tension cable pull-in method, when the pulling wire is pulled, the high-tension cable rubs against the inner circumferential surface of the channel, so that the coating of the high-tension cable is damaged by the friction, There is a problem that the force for pulling the high-voltage cable becomes very large.

대한민국 등록특허 10-0875450Korean Patent No. 10-0875450 대한민국 등록특허 10-0786374Korean Patent No. 10-0786374

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 송배전용 고압케이블이 관로를 통과할 때 고압케이블과 관로의 마찰을 최소화하여 손상을 방지하고, 고압케이블이 꼬이지 않도록 유도할 수 있는 송전 및 배전 고압케이블 관로내 삽입 도움장치를 제공함에 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a power transmission and transmission system capable of minimizing friction between a high-voltage cable and a duct, The present invention provides an insertion assist device in a distribution high-voltage cable duct.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 송전 및 배전 고압케이블 관로내 삽입 도움장치는 고압케이블이 삽입되는 관로의 내주면에 대해 상기 고압케이블을 이격되게 지지할 수 있도록 상기 고압케이블의 길이방향을 따라 상기 고압케이블에 적어도 하나 이상 결합되는 것으로서, 구 형상으로 형성되고, 상기 고압케이블이 통과할 수 있게 구심을 경유하여 연장되는 관통구멍이 형성된 지지구와; 상기 고압케이블에 대해 상기 지지구를 상기 고압케이블의 연장방향을 회전중심으로 상기 지지구를 회전 가능하게 지지하는 베어링부와; 상기 관로 내부로 상기 고압케이블을 삽입 시, 상기 관로의 내주면에 구름 접촉되면서 상기 고압케이블을 따라 이동할 수 있도록 상기 지지구에 회전 가능하게 설치된 구름부와; 상기 고압케이블의 삽입 방향과 대응되는 상기 지지구의 일 측에 설치되어 상기 지지구의 진행방향 전방 측의 영상을 촬영하는 촬영부와; 상기 지지구 내에 내장되고, 상기 촬영부에 전원을 공급하는 배터리부와; 상기 배터리부를 충전할 수 있도록 상기 지지구에 설치되는 충전단자부와; 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 외부로 송출하는 무선통신부와; 상기 촬영부 및 상기 무선통신부의 동작과 상기 배터리부의 충전 및 방전을 제어하는 컨트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an insertion assisting apparatus for a high-voltage cable in a power transmission and distribution apparatus, the apparatus including: a high-voltage cable having an inner circumferential surface on which a high-voltage cable is inserted, A supporting member formed in a spherical shape and having a through hole extending through the core so as to allow the high-voltage cable to pass therethrough; A bearing portion rotatably supporting the support member with respect to the high-tension cable at a rotation center of the extension direction of the high-tension cable; A rolling part rotatably installed on the support so as to be able to move along the high-voltage cable in a rolling contact with the inner circumferential surface of the conduit when the high-tension cable is inserted into the conduit; A photographing unit installed on one side of the supporting member corresponding to the insertion direction of the high-voltage cable and photographing an image on the front side in the traveling direction of the supporting member; A battery unit built in the support unit and supplying power to the photographing unit; A charging terminal unit installed on the support to charge the battery unit; A wireless communication unit for transmitting the image photographed by the photographing unit to the outside; And a controller for controlling operations of the photographing unit and the wireless communication unit and charging and discharging the battery unit.

상기 지지구는 상부에 상방으로 볼록한 제1곡면부가 형성되고 하부에는 평평한 제1평면부가 형성된 반구 형태로 형성되고, 상기 제1평면부에 상기 제1평면부의 중심부를 경유하도록 연장되고 상방으로 인입되는 제1인입홈이 형성된 제1지지구와, 상기 제1지지구의 하부에 결합되는 것으로서, 상부에 상기 제1지지구의 제1평면부에 밀착되게 결합될 수 있도록 평평한 제2평면부가 형성되고 하부에는 하방으로 볼록한 제2곡면부가 형성된 반구 형태로 형성되고, 상기 제2평면부에는 상기 제1인입홈과 대응되는 위치에 상기 제2평면부의 중심을 경유하도록 연장되고 하방으로 인입되어 상기 제1인입홈과 함께 상기 관통구멍을 형성하는 제2인입홈이 형성된 제2지지구를 포함하고, 상기 베어링부는 상기 관통구멍에 고정 설치되고, 내측에는 상기 관통구멍과 나란한 방향으로 중공부가 형성되며, 상하로 결합 및 분리 가능하게 형성된 저널부와, 상기 저널부의 중공부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 고압케이블의 외주면을 감싸도록 상기 고압케이블에 결합되며, 상하로 결합 및 분리 가능하게 형성된 커버부를 포함하며, 상기 저널부와 상기 커버부에는 상기 커버부가 상기 저널부로부터 이탈되는 것을 차단하는 이탈방지부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.Wherein the supporting member has a first curved surface portion formed upwardly at an upper portion thereof and a hemispherical shape having a flat first flat surface portion formed at a lower portion thereof and a second curved surface portion extending upwardly through the central portion of the first flat surface portion, And a second flat portion that is coupled to the first flat portion of the first supporting portion so as to be closely contacted with the first flat portion is formed on the upper portion of the first supporting portion, The second flat surface portion is formed at the second flat surface portion so as to extend through the center of the second flat surface portion at a position corresponding to the first inlet recessed portion and is drawn downwardly to be in contact with the first inlet recessed portion And a second support groove formed with a second lead-in groove for forming the through hole, wherein the bearing portion is fixed to the through hole, A journal portion which is formed in a hollow portion in one direction and which is vertically joined and detachably connected to the journal portion; a shaft portion rotatably installed in the hollow portion of the journal portion and coupled to the high-tension cable so as to surround the outer circumferential surface of the high- And a cover part formed so as to be coupled and detachable, wherein the journal part and the cover part are further provided with a separation prevention part for blocking the separation of the cover part from the journal part.

상기 저널부는 수지, 에폭시, 우레탄 중 적어도 어느 하나를 포함하는 모재에 세라믹 볼을 혼합하여 사출 성형되고, 상기 커버부에 대해 점 접촉 및 미끄럼 마찰 가능하도록 상기 세라믹볼의 일부가 상기 저널부의 중공부 내주면 측으로부터 노출되게 형성된 것을 특징으로 한다.The journal portion is injection-molded by mixing a ceramic ball with a base material containing at least one of resin, epoxy and urethane, and a part of the ceramic ball is inserted into the inner circumferential surface of the hollow portion of the journal portion so as to be in point contact and sliding friction with respect to the cover portion. As shown in FIG.

상기 구름부는 상기 관통구멍의 연장방향과 직교하는 상기 지지구의 외주면에 상기 지지구의 내측으로 인입되고, 상기 지지구의 원주방향을 따라 이격되게 배치되는 적어도 하나 이상의 삽입홀에 각각 삽입 설치되는 볼부재와, 상기 볼부재가 상기 삽입홀에서 인출되는 것을 방지하도록 내측에 상기 볼부재의 일부가 노출될 수 있도록 상기 볼부재의 직경보다 작은 직경을 갖는 적어도 하나 이상의 원형의 노출구가 형성되고, 상기 지지구에 고정되는 고정플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.A ball member which is inserted into at least one or more insertion holes arranged in the circumferential direction of the support to be inserted into the support, the ball being inserted into the support, the ball being perpendicular to the extending direction of the through- At least one or more circular openings having a diameter smaller than the diameter of the ball member are formed inside so as to expose a part of the ball member inside to prevent the ball member from being drawn out from the insertion hole, And a fixing plate to be fixed.

상기 고정플레이트는 상기 제1지지구의 제1곡면부 상에 상기 관통구멍의 연장방향과 직교하는 방향으로 설치될 수 있도록 상기 제1지지구의 제1곡면부와 대응되게 형성되고, 복수의 노출구가 서로 이격되게 형성된 제1고정플레이트와, 상기 제2지지구의 제2곡면부 상에 상기 관통구멍의 연장방향과 직교하는 방향으로 설치될 수 있도록 상기 제2지지구의 제2곡면부와 대응되게 형성되고, 복수의 노출구가 서로 이격되게 형성된 제2고정플레이트를 포함하며, 상기 볼부재는 관로 내에 기포설된 고압케이블이 상기 지지구의 외주면에 접촉되는 것을 방지하도록 설정된 간격으로 이격되게 배치된 것을 특징으로 한다.The fixing plate is formed on the first curved surface portion of the first supporting portion so as to correspond to the first curved portion of the first supporting portion so as to be installed in a direction perpendicular to the extending direction of the through hole, A first fixing plate formed so as to be spaced apart from each other and a second curved portion of the second supporting portion so as to be installed on the second curved portion of the second supporting portion in a direction perpendicular to the extending direction of the through hole And a second fixing plate formed so that a plurality of exposure holes are spaced apart from each other. The ball member is spaced apart at a predetermined interval so as to prevent a high-voltage cable installed in the duct from being in contact with the outer circumferential surface of the support. do.

본 발명에 따른 송전 및 배전 고압케이블 관로내 삽입 도움장치는 지지구에 설치된 구름부를 통해 고압케이블을 관로 내로 용이하게 인입시킬 수 있을 뿐만 아니라, 베어링부를 통해 고압케이블에 대해 지지구가 회전되는 구조를 가지므로 고압케이블의 인입시 고압케이블의 꼬임을 방지할 수 있으며, 촬영부를 통해 촬영된 영상을 작업자가 확인하면서 고압케이블을 인입시킴으로써 고압케이블을 정렬시키기 용이한 장점이 있다.The insertion assist device in the transmission and distribution high-voltage cable duct according to the present invention not only facilitates the drawing of the high-voltage cable into the duct through the rolling parts provided on the support, but also the structure in which the support is rotated with respect to the high- Therefore, it is possible to prevent twisting of the high-voltage cable when the high-voltage cable is drawn in, and it is easy to arrange the high-voltage cable by pulling the high-voltage cable while confirming the image taken by the photographing unit.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 송전 및 배전 고압케이블 관로내 삽입 도움장치의 사용 상태를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 송전 및 배전 고압케이블 관로내 삽입 도움장치의 분리사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 송전 및 배전 고압케이블 관로내 삽입 도움장치의 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 송전 및 배전 고압케이블 관로내 삽입 도움장치의 단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 송전 및 배전 고압케이블 관로내 삽입 도움장치의 제어계통을 나타낸 블록도.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 송전 및 배전 고압케이블 관로내 삽입 도움장치의 분리사시도.
도 7은 도 6에 도시된 본 발명의 다른 실시 예에 따른 송전 및 배전 고압케이블 관로내 삽입 도움장치의 사용 상태를 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a use state of an insertion assistance device in a transmission and distribution high-voltage cable duct according to an embodiment of the present invention. FIG.
2 is an exploded perspective view of an insertion assistance device in a transmission and distribution high voltage cable duct according to an embodiment of the present invention;
3 is a cross-sectional view of an insertion assistance device within a transmission and distribution high voltage cable line according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of an insertion assistance device in a transmission and distribution high voltage cable line according to one embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a control system of an insertion assistance device in a transmission and distribution high voltage cable duct according to an embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view of an insertion assistance device in a transmission and distribution high voltage cable duct according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view showing the use state of the insertion assistance device in the transmission and distribution high voltage cable duct according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 6;

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 송전 및 배전 고압케이블 관로내 삽입 도움장치에 대하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description will be given of an insertion assistance device in a transmission and distribution high voltage cable duct according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 송전 및 배전 고압케이블 관로내 삽입 도움장치(1)가 도시되어 있다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 송전 및 배전 고압케이블 관로내 삽입 도움장치(1)는 지지구(100)와, 베어링부와, 구름부(300)와, 촬영부(400)와, 배터리부(500)와, 충전단자부(600)와, 무선통신부(700)와, 컨트롤러(800)를 구비한다.1 to 5 show an insertion assistance device 1 in a transmission and distribution high voltage cable duct according to an embodiment of the present invention. 1 to 5, an insertion assistance device 1 in a transmission and distribution high voltage cable duct according to the present invention includes a support 100, a bearing part, a rolling part 300, a photographing part 400, A battery unit 500, a charging terminal unit 600, a wireless communication unit 700, and a controller 800. [

지지구(100)는 고압케이블(C)이 삽입되는 관로(5)의 내주면에 대해 고압케이블(C)을 이격되게 지지할 수 있도록 고압케이블(C)의 길이방향을 따라 고압케이블(C)에 적어도 하나 이상 서로 이격되게 결합된다. The support member 100 is connected to the high voltage cable C along the longitudinal direction of the high voltage cable C so as to be able to support the high voltage cable C with respect to the inner circumferential surface of the conduit 5 into which the high voltage cable C is inserted At least one of which is spaced apart from one another.

지지구(100)는 구(救) 형상으로 형성되고, 고압케이블(C)이 통과할 수 있게 구심(球心)을 경유하여 연장되는 관통구멍(H)이 형성된다.The support member 100 is formed in a salvage shape and a through hole H extending through a center of the core so that the high voltage cable C can pass therethrough is formed.

지지구(100)는 상호 결합 및 분리 가능하게 형성된 반구(半球) 형상의 제1지지구(110) 및 제2지지구(120)와, 제1지지구(110)와 제2지지구(120)를 결합시키는 체결부를 포함하여 구성된다. The support member 100 includes a first support member 110 and a second support member 120 in a hemispherical shape that are mutually coupled and detachably formed and a first support member 110 and a second support member 120 And a fastening part for fastening the fastening part.

제1지지구(110)는 상부에 상방으로 볼록한 제1곡면부(111)가 형성되고 하부에는 평평한 제1평면부(112)가 형성된 반구 형태로 형성된다. 그리고, 제1지지구(110)의 제1평면부(112)에는 제1평면부(112)의 중심부를 경유하도록 연장되고 상방으로 인입되는 제1인입홈(113)이 형성된다. 제1인입홈(113)은 후술하는 베어링부의 상측 외주면 일부가 진입 및 수용될 수 있도록 단면이 반원 형상으로 형성된다. The first support member 110 is formed in a hemispherical shape in which a first curved surface portion 111 having an upward convex shape is formed at an upper portion and a first flat surface portion 112 is formed at a lower portion. The first plane portion 112 of the first support member 110 is formed with a first inlet groove 113 extending through the central portion of the first plane portion 112 and drawn upward. The first lead-in groove 113 is formed in a semicircular shape in cross section so that a part of the upper outer circumferential surface of a bearing portion described later can enter and be accommodated.

제2지지구(120)는 제1지지구(110)의 하부에서 제1평면부(112)와 밀착되게 결합되는 것으로서, 상부에 제1지지구(110)의 제1평면부(112)에 밀착되게 결합될 수 있도록 평평한 제2평면부(121)가 형성되고, 하부에는 하방으로 볼록한 제2곡면부(122)가 형성된 반구 형태로 형성된다. 그리고, 제2지지구(120)의 제2평면부(121)에는 제1지지구(110)에 형성된 제1인입홈(113)과 대응되는 위치에 제2평면부(121)의 중심을 경유하도록 연장되고 하방으로 인입되는 제2인입홈(123)이 형성된다. 제2인입홈(123)은 후술하는 베어링부의 하측 외주면 일부가 진입 및 수용될 수 있도록 단면이 반원 형상으로 형성되며, 제2평면부(121)가 제1평면부(112)에 밀착될 시, 제1인입홈(113)과 함께 고압케이블(C)이 통과 및 베어링부가 삽입 설치되는 관통구멍(H)을 형성한다.The second support member 120 is tightly coupled to the first support member 112 at a lower portion of the first support member 110 and is disposed on the first support member 112 of the first support member 110, A flat second flat surface portion 121 is formed so as to be closely contacted and a second curved surface portion 122 convex downward is formed in the lower portion. The center of the second flat surface portion 121 is connected to the second flat surface portion 121 of the second support member 120 at a position corresponding to the first inlet groove 113 formed in the first support member 110, And a second inlet groove 123 extending downward is formed. The second lead-in groove 123 is formed in a semicircular shape in cross-section so that a part of the lower outer circumferential surface of the bearing portion, which will be described later, can enter and be received. When the second planar portion 121 is in close contact with the first planar portion 112, A through hole H through which the high-voltage cable C passes and the bearing portion is inserted is formed together with the first lead-in groove 113.

체결부는 제1지지구(110)와 제2지지구(120)를 상호 결합시키는 것으로서 체결볼트(131)와 체결너트(132)를 포함하여 구성된다.The coupling part couples the first support part 110 and the second support part 120 to each other and includes a fastening bolt 131 and a fastening nut 132.

제1지지구(110) 측에는 제1곡면부(111) 외주면으로부터 제2지지구(120)의 제2평면부(121)와 직교하는 방향으로 제1지지구(110)를 관통하는 제1체결구멍(115)이 형성되고, 제2지지구(120) 측에는 제1체결구멍(115)과 대응되는 위치에 제1체결구멍(115)의 연장 방향과 나란하게 연장되어 제2지지구(120)를 관통하는 제2체결구멍(125)이 형성된다.A first fastening part 110 is formed on the first support part 110 side so as to extend from the outer circumferential surface of the first curved part 111 in a direction perpendicular to the second plane part 121 of the second support part 120, The second fastening hole 115 is formed in the second fastening hole 120 and the second fastening hole 115 is formed in the second fastening hole 120. The second fastening hole 115 is formed in the second fastening hole 115, A second fastening hole 125 is formed.

체결볼트(131)는 제1체결구멍(115)을 통해 제2체결구멍(125)으로 삽입되며, 체결너트(132)는 제2체결구멍(125)으로 삽입되어 체결볼트(131)에 나사결합된다.The fastening bolt 131 is inserted into the second fastening hole 125 through the first fastening hole 115 and the fastening nut 132 is inserted into the second fastening hole 125 and screwed into the fastening bolt 131 do.

체결너트(132)는 체결볼트(131)와의 결합이 용이하도록 제2체결구멍(125)의 단부 측에 제2지지구(120)에 몰딩될 수도 있다. 또한, 체결너트(132)는 생략될 수 있으며, 이 경우 제2체결구멍(125)에는 체결볼트(131)를 나사결합시킬 수 있게 나사부가 더 형성될 수 있다. 또한, 체결볼트(131)가 제1지지구(110) 외측으로 노출되는 것을 방지하도록 제1체결구멍(115)의 상측에는 제1체결구멍(115)의 직경보다 확장된 확장구(116)가 형성되며, 제1체결구멍(115)과 확장구(116)에 의해 형성된 턱부에 체결볼트(131)의 헤드부가 안착된다. The fastening nut 132 may be molded in the second support 120 on the end side of the second fastening hole 125 to facilitate coupling with the fastening bolt 131. In addition, the fastening nut 132 may be omitted. In this case, the second fastening hole 125 may be further formed with a threaded portion so that the fastening bolt 131 can be screwed. An expansion hole 116 that is larger than the diameter of the first fastening hole 115 is formed on the upper side of the first fastening hole 115 to prevent the fastening bolt 131 from being exposed to the outside of the first fastening hole 110 And the head portion of the fastening bolt 131 is seated on the jaw formed by the first fastening hole 115 and the extension hole 116. [

베어링부는 고압케이블(C)에 대해 지지구(100)를 고압케이블(C)의 연장방향을 회전중심으로 지지구(100)를 회전 가능하게 지지하는 것으로서, 저널부(210A, 210B)와, 커버부(220A, 220B)와, 이탈방지부를 포함하여 구성된다.The bearing portion rotatably supports the support 100 with respect to the high-voltage cable C at the center of rotation of the support 100 in the extending direction of the high-tension cable C, and includes journal portions 210A and 210B, (220A, 220B), and a departure prevention portion.

저널부(210A, 210B)는 관통구멍(H)에 고정되게 설치되고, 내측에는 관통구멍(H)과 나란한 방향으로 중공부(211)가 형성된 파이프 구조를 가지며, 커버부(220A, 220B)의 외측에서 커버부(220A, 220B)를 감싸 커버부(220A, 220B)에 결합시킬 수 있도록 중공부(211)의 중심을 기준으로 상하로 분할된 제1저널부(210A) 및 제2저널부(210B)를 포함한다.The journal portions 210A and 210B are fixed to the through hole H and have a pipe structure in which a hollow portion 211 is formed in the direction parallel to the through hole H, The first journal portion 210A and the second journal portion 210A divided vertically with respect to the center of the hollow portion 211 so as to cover the cover portions 220A and 220B from the outside and to couple the cover portions 220A and 220B to the cover portions 220A and 220B, 210B.

커버부(220A, 220B)는 저널부(210A, 210B)의 중공부(211)에 회전 가능하게 설치되고, 내측에는 중공부(211)와 나란한 방향으로 고압케이블(C)이 통과하는 홀(221)이 형성된 파이프 구조를 가지며, 고압케이블(C)의 외측에서 외주면을 감싸 고압케이블(C)에 결합시킬 수 있도록 홀(221)의 중심을 기준으로 상하로 분할된 제1커버부(220A)와 제2커버부(220B)를 포함한다.The cover portions 220A and 220B are rotatably installed in the hollow portions 211 of the journal portions 210A and 210B and the holes 221 through which the high voltage cable C passes in a direction parallel to the hollow portion 211 The first cover part 220A and the second cover part 220B are vertically divided with respect to the center of the hole 221 so as to be coupled to the high voltage cable C by wrapping the outer peripheral surface of the high voltage cable C from the outside, And a second cover portion 220B.

저널부(210A, 210B)의 내경은 커버부(220A, 220B)의 외경에 대응되게 형성되고, 커버부(220A, 220B)의 내경은 고압케이블(C)의 외경에 대응되게 형성된다. The inner diameters of the journal portions 210A and 210B are formed to correspond to the outer diameters of the cover portions 220A and 220B and the inner diameters of the cover portions 220A and 220B are formed to correspond to the outer diameter of the high-

한편, 도면에 도시되어 있지 않지만, 고압케이블(C)의 외주면에 밀착되는 커버부(220A, 220B)의 내주면에는 고압케이블(C)의 외주면에 밀착 및 가압되어 커버부(220A, 220B)에 대해 고압케이블(C)이 밀리는 것을 방지할 수 있도록 탄성을 갖는 소재로 형성된 탄성패드가 더 구비된다.Although not shown in the drawings, the inner peripheral surface of the cover portions 220A and 220B which are in close contact with the outer peripheral surface of the high-voltage cable C is pressed against the outer peripheral surface of the high- And an elastic pad formed of an elastic material so as to prevent the high-voltage cable (C) from being pushed.

이탈방지부는 저널부(210A, 210B)와 커버부(220A, 220B)에 형성되어 커버부(220A, 220B)가 저널부(210A, 210B)로부터 이탈되는 것을 차단하는 것으로서, 이탈방지돌기(227)와 이탈방지홈(217)에 의해 형성된다.The release preventing portion is formed in the journal portions 210A and 210B and the cover portions 220A and 220B to prevent the cover portions 220A and 220B from being separated from the journal portions 210A and 210B, And the release preventing grooves 217.

이탈방지돌기(227)는 커버부(220A, 220B)의 외주면으로부터 소정 길이 돌출되고, 원주방향을 따라 연장되며, 커버부(220A, 220B)의 길이방향을 따라 이격되게 형성된다. The separation preventing protrusions 227 protrude from the outer circumferential surface of the cover portions 220A and 220B by a predetermined length and extend along the circumferential direction and are formed to be spaced along the longitudinal direction of the cover portions 220A and 220B.

이탈방지홈(217)은 이탈방지돌기(227)가 삽입될 수 있도록 저널부(210A, 210B)의 내주면으로부터 소정 깊이 인입되고, 저널부(210A, 210B)의 원주방향을 따라 연장되며, 저널부(210A, 210B)의 길이방향을 따라 이격되게 형성된다.The release preventing grooves 217 are extended from the inner circumferential surface of the journal portions 210A and 210B to a predetermined depth so as to insert the separation preventing protrusions 227 and extend along the circumferential direction of the journal portions 210A and 210B, (210A, 210B) along the longitudinal direction.

이탈방지홈(217)은 저널부(210A, 210B)에 대해 커버부(220A, 220B)가 용이하게 회전 가능하도록 저널부(210A, 210B)의 크기보다 약간 크게 형성되는 것이 바람직하다.The release preventing groove 217 is preferably formed to be slightly larger than the journal portions 210A and 210B so that the cover portions 220A and 220B can be easily rotated with respect to the journal portions 210A and 210B.

이탈방지부는 이탈방지돌기(227)가 이탈방지홈(217)에 삽입되는 구조를 가져 고압케이블(C)의 길이방향으로 고압케이블(C)에 외력이 작용할 때, 고압케이블(C)을 감싸는 커버부(220A, 220B)가 저널부(210A, 210B)의 내주면에 대해 슬라이딩되면서 저널부(210A, 210B)의 길이방향을 따라 유동 및 이탈하는 것을 방지한다.The release preventing portion has a structure in which the release preventing protrusion 227 is inserted into the release preventing groove 217 so that when the external force acts on the high voltage cable C in the longitudinal direction of the high voltage cable C, Portions 220A and 220B are slid relative to the inner circumferential surfaces of the journal portions 210A and 210B to prevent them from flowing and departing along the longitudinal direction of the journal portions 210A and 210B.

저널부(210A, 210B)는 수지, 에폭시, 우레탄 중 적어도 어느 하나를 포함하는 모재에 세라믹 볼을 혼합하여 사출 성형되고, 커버부(220A, 220B)에 대해 점 접촉 및 미끄럼 마찰 가능하도록 세라믹볼의 일부가 저널부(210A, 210B)의 중공부(211) 내주면 측으로부터 노출되게 형성된다.The journal portions 210A and 210B are formed by injecting a ceramic ball into a base material containing at least one of resin, epoxy and urethane and injecting the ceramic ball into the base portion 220A or 220B so as to make point contact and sliding friction with respect to the cover portions 220A and 220B. And a part thereof is formed to be exposed from the inner circumferential surface side of the hollow portion 211 of the journal portion 210A, 210B.

구름부(300)는 관로(5) 내부로 상기 고압케이블(C)을 삽입 시, 관로(5)의 내주면에 구름 접촉되면서 고압케이블(C)을 따라 이동할 수 있도록 지지구(100)에 복수가 회전 가능하게 설치된다.When the high voltage cable (C) is inserted into the pipeline (5), the rolling part (300) rotates in contact with the inner circumferential surface of the pipeline (5) And is rotatably installed.

구름부(300)는 볼부재(310)와, 고정플레이트(320)를 포함하여 구성된다.The rolling part 300 includes a ball member 310 and a fixing plate 320.

볼부재(310)는 관통구멍(H)의 연장방향과 직교하는 지지구(100)의 외주면에 지지구(100)의 내측으로 인입되고, 지지구(100)의 원주방향을 따라 이격되게 배치되는 적어도 하나 이상의 삽입홀(101)에 각각 삽입 설치된다. The ball member 310 is inserted into the support 100 on the outer circumferential surface of the support 100 orthogonal to the extending direction of the through hole H and is disposed so as to be spaced along the circumferential direction of the support 100 And inserted into at least one insertion hole 101, respectively.

고정플레이트(320)는 볼부재(310)가 삽입홀(101)에서 인출되는 것을 방지하도록 내측에 볼부재(310)의 일부가 노출될 수 있도록 볼부재(310)의 직경보다 작은 직경을 갖는 원형의 노출구가 형성되고, 가장자리 측이 피스부재 또는 볼트부재에 의해 지지구(100) 외측에 결합 고정된다. The fixing plate 320 has a circular shape having a diameter smaller than the diameter of the ball member 310 so that a part of the ball member 310 may be exposed inside to prevent the ball member 310 from being drawn out from the insertion hole 101. [ And the edge side is engaged and fixed to the outside of the support 100 by the piece member or the bolt member.

고정플레이트(320)를 지지구(100)에 결합시 고정플레이트(320)가 지지구(100)의 외측으로 돌출되는 것을 방지하도록 고정플레이트(320)가 결합되는 지지구(100)의 외측 일정 영역에는 고정플레이트(320)의 형상과 대응되는 형상을 갖고, 고정플레이트(320)의 두께에 대응되는 깊이로 인입된 인입부(102)가 형성된다.When the fixing plate 320 is coupled to the support 100 to prevent the fixing plate 320 from protruding out of the support 100, The inlet 102 having a shape corresponding to the shape of the fixing plate 320 and having a depth corresponding to the thickness of the fixing plate 320 is formed.

한편, 고정플레이트(320)는 도 6에 도시된 바와 같이 제1고정플레이트(321)와 제2고정플레이트(322)를 포함하여 구성될 수도 있다.The fixing plate 320 may include a first fixing plate 321 and a second fixing plate 322 as shown in FIG.

제1고정플레이트(321)는 제1지지구(110)의 제1곡면부(111) 상에 관통구멍(H)의 연장방향과 직교하는 방향으로 설치될 수 있도록 제1지지구(110)의 제1곡면부(111)와 대응되게 형성되고, 복수의 노출구(321A)가 서로 이격되게 형성된다.The first fixing plate 321 is disposed on the first curved surface 111 of the first supporting member 110 so that the first fixing plate 321 may be disposed on the first curved surface 111 of the first supporting member 110, Is formed to correspond to the first curved surface portion 111, and a plurality of exposure holes 321A are formed to be spaced from each other.

제2고정플레이트(322)는 제2지지구(120)의 제2곡면부(122) 상에 관통구멍(H)의 연장방향과 직교하는 방향으로 설치될 수 있도록 제2지지구(120)의 제2곡면부(122)와 대응되게 형성되고, 복수의 노출구(322A)가 서로 이격되게 형성된다.The second fixing plate 322 may be provided on the second curved surface portion 122 of the second supporting portion 120 such that the second fixing plate 322 may be provided on the second curved portion 122 of the second supporting portion 120 in a direction perpendicular to the extending direction of the through hole H. [ And is formed so as to correspond to the second curved surface portion 122, and a plurality of exposure holes 322A are formed so as to be spaced apart from each other.

그리고, 볼부재(310)는 관로(5) 내에 기포설된 고압케이블(C)이 지지구(100)의 외주면에 접촉되는 것을 방지 및 서로 인접하는 볼부재들 사이에 고압케이블이 위치하도록 설정된 간격으로 이격되게 배치되어 고압케이블(C)을 관로(5) 내로 삽입시 도 7에 도시된 바와 같이 기포설된 고압케이블을 따라 일정한 위치에 라인 상으로 배열시킬 수 있다.The ball member 310 prevents the high voltage cable C installed in the duct 5 from contacting the outer circumferential surface of the support 100 and the gap between the adjacent ball members at a predetermined interval When the high-voltage cable C is inserted into the duct 5, it can be arranged in a line at a predetermined position along the high-voltage cable laid out as shown in FIG.

촬영부(400)는 고압케이블(C)의 삽입 방향과 대응되는 상기 지지구(100)의 일 측에 설치되어 지지구(100)의 진행방향 전방 측의 영상을 촬영한다. The photographing unit 400 is installed on one side of the support 100 corresponding to the inserting direction of the high voltage cable C and photographs the image on the front side of the support 100 in the traveling direction.

배터리부(500)는 상기 지지구(100) 내에 내장되고, 촬영부(400)에 전원을 공급한다.The battery unit 500 is built in the support 100 and supplies power to the photographing unit 400.

충전단자부(600)는 배터리부(500)를 충전할 수 있도록 지지구(100) 외측에 노출되게 설치되며, 배터리부(500)와 연결된다.The charging terminal unit 600 is installed to be exposed to the outside of the support 100 so as to charge the battery unit 500 and is connected to the battery unit 500.

무선통신부(700)는 촬영부(400)에서 촬영된 영상을 외부의 관리단말기(900)로 무선 송출하며, 컨트롤러(800)는 촬영부(400) 및 무선통신부(700)의 동작과 배터리부(500)의 충전 및 방전을 제어한다.The wireless communication unit 700 wirelessly transmits the image photographed by the photographing unit 400 to the external management terminal 900. The controller 800 controls the operation of the photographing unit 400 and the wireless communication unit 700 and the operation of the battery unit 500, respectively.

촬영부(400)에서 촬영된 영상은 관리단말기(900)의 디스플레이를 통해 작업자가 확인할 수 있으며, 작업자가 디스플레이에 표시되는 영상을 확인하면서 고압케이블(C)의 관로내 인입 작업을 수행할 수 있다.The image photographed by the photographing unit 400 can be confirmed by the operator through the display of the management terminal 900 and the operator can carry out the high-tension cable C in-pipe operation while confirming the image displayed on the display .

이상에서 설명한 본 발명에 따른 송전 및 배전 고압케이블 관로내 삽입 도움장치는 첨부된 도면을 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it should be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, It will be appreciated that other embodiments are possible.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서만 정해져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the technical idea of the appended claims.

1 : 도움장치
100 : 지지구
110 : 제1지지구
120 : 제2지지구
210A : 제1저널부
210B : 제2저널부
217 : 이탈방지홈
220A : 제1커버부
220B : 제2커버부
227 : 이탈방지돌기
300 : 구름부
310 : 볼부재
320 : 고정플레이트
400 : 촬영부
500 : 배터리부
600 : 충전단자부
700 : 무선통신부
800 : 컨트롤러
900 : 관리단말기1: Help device
100:
110: District 1
120: District 2
210A: a first journal portion
210B: the second journal portion
217:
220A: first cover portion
220B: second cover portion
227:
300: cloud portion
310: Ball member
320: Fixing plate
400:
500: Battery section
600: charging terminal portion
700:
800: controller
900: management terminal

Claims (5)

고압케이블이 삽입되는 관로의 내주면에 대해 상기 고압케이블을 이격되게 지지할 수 있도록 상기 고압케이블의 길이방향을 따라 상기 고압케이블에 적어도 하나 이상 결합되는 것으로서, 구 형상으로 형성되고, 상기 고압케이블이 통과할 수 있게 구심을 경유하여 연장되는 관통구멍이 형성된 지지구와;
상기 고압케이블에 대해 상기 지지구를 상기 고압케이블의 연장방향을 회전중심으로 상기 지지구를 회전 가능하게 지지하는 베어링부와;
상기 관로 내부로 상기 고압케이블을 삽입 시, 상기 관로의 내주면에 구름 접촉되면서 상기 고압케이블을 따라 이동할 수 있도록 상기 지지구에 회전 가능하게 설치된 구름부와;
상기 고압케이블의 삽입 방향과 대응되는 상기 지지구의 일 측에 설치되어 상기 지지구의 진행방향 전방 측의 영상을 촬영하는 촬영부와;
상기 지지구 내에 내장되고, 상기 촬영부에 전원을 공급하는 배터리부와;
상기 배터리부를 충전할 수 있도록 상기 지지구에 설치되는 충전단자부와;
상기 촬영부에서 촬영된 영상을 외부로 송출하는 무선통신부와;
상기 촬영부 및 상기 무선통신부의 동작과 상기 배터리부의 충전 및 방전을 제어하는 컨트롤러;를 구비하고,
상기 지지구는
상부에 상방으로 볼록한 제1곡면부가 형성되고 하부에는 평평한 제1평면부가 형성된 반구 형태로 형성되고, 상기 제1평면부에 상기 제1평면부의 중심부를 경유하도록 연장되고 상방으로 인입되는 제1인입홈이 형성된 제1지지구와,
상기 제1지지구의 하부에 결합되는 것으로서, 상부에 상기 제1지지구의 제1평면부에 밀착되게 결합될 수 있도록 평평한 제2평면부가 형성되고 하부에는 하방으로 볼록한 제2곡면부가 형성된 반구 형태로 형성되고, 상기 제2평면부에는 상기 제1인입홈과 대응되는 위치에 상기 제2평면부의 중심을 경유하도록 연장되고 하방으로 인입되어 상기 제1인입홈과 함께 상기 관통구멍을 형성하는 제2인입홈이 형성된 제2지지구를 포함하고,
상기 베어링부는
상기 관통구멍에 고정 설치되고, 내측에는 상기 관통구멍과 나란한 방향으로 중공부가 형성되며, 상하로 결합 및 분리 가능하게 형성된 저널부와,
상기 저널부의 중공부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 고압케이블의 외주면을 감싸도록 상기 고압케이블에 결합되며, 상하로 결합 및 분리 가능하게 형성된 커버부를 포함하며,
상기 저널부와 상기 커버부에는 상기 커버부가 상기 저널부로부터 이탈되는 것을 차단하는 이탈방지부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 송전 및 배전 고압케이블 관로내 삽입 도움장치.
The high-voltage cable is connected to at least one of the high-voltage cables along a longitudinal direction of the high-voltage cable so as to be spaced apart from the inner circumferential surface of the conduit through which the high-voltage cable is inserted, A support having through holes formed therein to extend through the core;
A bearing portion rotatably supporting the support member with respect to the high-tension cable at a rotation center of the extension direction of the high-tension cable;
A rolling part rotatably installed on the support so as to be able to move along the high-voltage cable in a rolling contact with the inner circumferential surface of the conduit when the high-tension cable is inserted into the conduit;
A photographing unit installed on one side of the supporting member corresponding to the insertion direction of the high-voltage cable and photographing an image on the front side in the traveling direction of the supporting member;
A battery unit built in the support unit and supplying power to the photographing unit;
A charging terminal unit installed on the support to charge the battery unit;
A wireless communication unit for transmitting the image photographed by the photographing unit to the outside;
And a controller for controlling operations of the photographing unit and the wireless communication unit and charging and discharging of the battery unit,
The support
A first curved portion formed upwardly on the upper portion and a hemispherical shape having a flat first flat portion formed on a lower portion thereof and a second curved portion formed on the first curved portion to extend through the central portion of the first flat portion, And a second support member
A flat second flat portion is formed at the upper portion so as to be closely contacted with the first flat portion of the first support and a lower curved second curved portion is formed at the lower portion, And the second flat surface portion is formed with a second inlet groove extending downwardly through the center of the second flat surface portion at a position corresponding to the first inlet groove and forming a through hole with the first inlet groove, And a second support member
The bearing portion
A journal portion which is fixed to the through hole and has a hollow portion formed in the direction parallel to the through hole and has a vertically coupled and detachable journal portion,
And a cover portion rotatably installed in the hollow portion of the journal portion and coupled to the high voltage cable so as to surround the outer circumferential surface of the high voltage cable,
Wherein the journal portion and the cover portion are further provided with a release preventing portion for blocking the separation of the cover portion from the journal portion.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 저널부는 수지, 에폭시, 우레탄 중 적어도 어느 하나를 포함하는 모재에 세라믹 볼을 혼합하여 사출 성형되고, 상기 커버부에 대해 점 접촉 및 미끄럼 마찰 가능하도록 상기 세라믹볼의 일부가 상기 저널부의 중공부 내주면 측으로부터 노출되게 형성된 것을 특징으로 하는 송전 및 배전 고압케이블 관로내 삽입 도움장치.
The method according to claim 1,
The journal portion is injection-molded by mixing a ceramic ball with a base material containing at least one of resin, epoxy and urethane, and a part of the ceramic ball is inserted into the inner circumferential surface of the hollow portion of the journal portion so as to be in point contact and sliding friction with respect to the cover portion. Wherein the inserting portion is formed to be exposed from the side of the high-voltage cable.
제1항에 있어서,
상기 구름부는
상기 관통구멍의 연장방향과 직교하는 상기 지지구의 외주면에 상기 지지구의 내측으로 인입되고, 상기 지지구의 원주방향을 따라 이격되게 배치되는 적어도 하나 이상의 삽입홀에 각각 삽입 설치되는 볼부재와,
상기 볼부재가 상기 삽입홀에서 인출되는 것을 방지하도록 내측에 상기 볼부재의 일부가 노출될 수 있도록 상기 볼부재의 직경보다 작은 직경을 갖는 적어도 하나 이상의 원형의 노출구가 형성되고, 상기 지지구에 고정되는 고정플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전 및 배전 고압케이블 관로내 삽입 도움장치.
The method according to claim 1,
The cloud portion
A ball member which is inserted into at least one or more insertion holes arranged in the circumferential direction of the support member and inserted into the support member at an outer peripheral surface of the support member perpendicular to the extending direction of the through hole,
At least one or more circular openings having a diameter smaller than the diameter of the ball member are formed inside so as to expose a part of the ball member inside to prevent the ball member from being drawn out from the insertion hole, Characterized in that it comprises a stationary fixing plate.
제4항에 있어서,
상기 고정플레이트는
상기 제1지지구의 제1곡면부 상에 상기 관통구멍의 연장방향과 직교하는 방향으로 설치될 수 있도록 상기 제1지지구의 제1곡면부와 대응되게 형성되고, 복수의 노출구가 서로 이격되게 형성된 제1고정플레이트와,
상기 제2지지구의 제2곡면부 상에 상기 관통구멍의 연장방향과 직교하는 방향으로 설치될 수 있도록 상기 제2지지구의 제2곡면부와 대응되게 형성되고, 복수의 노출구가 서로 이격되게 형성된 제2고정플레이트를 포함하며,
상기 볼부재는 관로 내에 기포설된 고압케이블이 상기 지지구의 외주면에 접촉되는 것을 방지하도록 설정된 간격으로 이격되게 배치된 것을 특징으로 하는 송전 및 배전 고압케이블 관로내 삽입 도움장치.
5. The method of claim 4,
The stationary plate
The first curved surface portion of the first support portion is formed so as to correspond to the first curved surface portion of the first support portion so as to be installed in a direction perpendicular to the extending direction of the through hole, A first fixing plate,
The second curved portion of the second support portion is formed to correspond to the second curved portion of the second support portion so as to be installed in a direction perpendicular to the extending direction of the through hole on the second curved portion of the second support portion, And a second stationary plate,
Wherein the ball member is spaced apart at a predetermined interval so as to prevent a high-voltage cable installed in the duct from contacting the outer circumferential surface of the support.
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