KR101658946B1 - Cable installation apparatus using wire rope - Google Patents

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    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle

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Abstract

본 발명은 전선(10)을 포설하는 장치에 있어서: 축(22)을 지니는 베이스(20); 상기 베이스(20)의 축(22)에 회전운동 가능하게 설치되고, 전선(10)을 결속하도록 와이어 로프(31)를 지니는 Y형링크(30); 및 상기 Y형링크(30)의 왕복운동을 유발하도록 결합되는 액츄에이터(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 본 발명에 의하면 전체적인 구조가 간단하여 설치와 해체가 편리한 것은 물론 신뢰성과 내구성을 높이고 케이블 직경 변화에 유연하게 대응할 수 있는 효과가 있다.The present invention provides an apparatus for laying a wire (10) comprising: a base (20) having a shaft (22); A Y-shaped link 30 rotatably mounted on a shaft 22 of the base 20 and having a wire rope 31 to bind the wire 10; And an actuator (40) coupled to generate reciprocating motion of the Y-shaped link (30).
Thus, according to the present invention, the overall structure is simple, so that installation and disassembly are convenient, reliability is enhanced, durability is improved, and flexibility of cable diameter change can be coped with.

Description

와이어 로프를 이용한 전선포설 장치{Cable installation apparatus using wire rope}Technical Field [0001] The present invention relates to a cable installation apparatus using a wire rope,

본 발명은 전선포설용 그리퍼에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 선박의 케이블 트레이 등에서 전선을 당겨서 설정된 경로로 포설하는 와이어 로프를 이용한 전선포설 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a gripper for laying a wire, and more particularly, to a wire laying apparatus using a wire rope for pulling a wire from a cable tray of a ship or the like,

종래의 전선포설 자동화 장치는 윈치류와 피더류를 보편적으로 사용하는 바, 이러한 장치들은 사이즈가 크고 중량이 무거워 협소한 공간에 적용하기에 한계가 있다. 전선포설 장치와 관련되는 선행기술 문헌으로서 한국 등록특허공보 제1205921호, 한국 등록실용신안공보 제0454764호 등을 참조할 수 있다.Conventional electric wire laying automation devices commonly use winches and feeders. These devices are large in size, heavy in weight, and therefore, are limited in a narrow space. Korean Patent No. 1205921 and Korean Registered Utility Model No. 0454764, which are related to the wire laying apparatus, can be referred to.

전자의 선행기술 문헌은 몸체부; 상기 몸체부의 양단부에 각각 결합되는 한 쌍의 구동 롤러; 상기 한 쌍의 구동 롤러에 감기어 회전하는 구동 밸트; 상기 몸체부의 일단부에 결합되는 견인부; 상기 구동 롤러에 결합되어 회전시키는 구동부; 및 상기 구동 밸트의 외면에 탈부착 가능하게 이격되어 결합되는 푸싱부를 포함한다. 이에 따라, 자동으로 케이블을 포설할 수 있고, 한 번에 여러 가닥의 케이블을 포설하여 작업 효율을 향상하는 효과를 기대한다.The former prior art document includes a body portion; A pair of driving rollers respectively coupled to both ends of the body portion; A drive belt wound around the pair of drive rollers; A pulling part coupled to one end of the body part; A driving unit coupled to the driving roller and rotating the driving roller; And a pushing portion detachably coupled to an outer surface of the driving belt. Accordingly, it is possible to automatically lay cables, and it is expected that the efficiency of operation can be improved by laying several cables at a time.

후자의 선행기술 문헌은 케이블을 포설하기 위한 장치로서, 케이블이 삽입될 수 있는 원통 형상으로서 내측벽면에는 삽입되는 케이블을 압착할 수 있도록 복수개의 요홈이 형성되어 볼이 끼워져 있는 케이블 그리퍼와; 고정물에 설치되며 상기 케이블 그리퍼를 케이블을 포설하기 위한 방향으로 이동시키기 위한 볼 스크류 및 모터를 포함하여 이루어진다. 이에 따라, 협소 공간에서 케이블 견인 시 손상을 줄이고 작업자의 안전을 보장하는 효과를 기대한다.The latter prior art document is a device for laying a cable, comprising: a cable gripper having a cylindrical shape into which a cable can be inserted, in which a plurality of grooves are formed so as to press a cable inserted into the inner wall surface; And a ball screw and a motor installed on the fixture for moving the cable gripper in a direction for laying the cable. Accordingly, it is expected that the damage will be reduced when the cable is towed in a narrow space and the safety of the operator is guaranteed.

그러나, 전자의 선행기술 문헌에 의하면 견인부를 포함한 전장이 길어지므로 좁은 공간에 설치하기 곤란하고, 후자의 선행기술 문헌에 의하면 구조가 복잡화되므로 신뢰성과 내구성이 약화될 우려가 크다.However, according to the prior art documents of the former, it is difficult to install in a narrow space because the entire length including the traction portion becomes long, and the latter prior art documents have a complicated structure, and therefore, reliability and durability are likely to be weakened.

1. 한국 등록특허공보 제1205921호 "케이블 포설 장치"(공개일자 : 2012. 6. 18.)1. Korean Registered Patent No. 1205921 entitled "Cable installation device" (Open date: June 18, 2012) 2. 한국 등록실용신안공보 제0454764호 "케이블 포설 장치"(공개일자 : 2011. 7. 25.)2. Korean Registered Utility Model No. 0454764 "Cable installation device" (Open date: July 25, 2011)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 전체적인 구조가 간단하여 설치와 해체가 편리한 것은 물론 신뢰성과 내구성을 높이고 케이블 직경 변화에 유연하게 대응할 수 있는 와이어 로프를 이용한 전선포설 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems of the prior art to provide a cable laying apparatus using a wire rope, which is simple in construction, easy to install and dismount, and capable of flexibly responding to cable diameter changes, .

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 전선을 포설하는 장치에 있어서, 왕복운동을 발생시키는 액츄에이터; 상기 액츄에이터에 회동가능하게 연결되는 Y형링크; 및 상기 Y형링크에 연결되어 전선을 결속하는 와이어 로프;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명에 따르면 상기 액츄에이터에 연결되는 베이스;를 더 포함하고, 상기 Y형링크와 액츄에이터의 연결은 상기 Y형링크가 축에 의해 상기 베이스에 회전운동 가능하게 결합되어 형성되고, 상기 Y형링크는 상기 액츄에이터에 의해 발생되는 왕복운동에 연동되는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명에 따르면 상기 베이스는 Y형링크의 운동범위를 제한하는 스토퍼를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for laying a wire, comprising: an actuator for generating a reciprocating motion; A Y-shaped link rotatably connected to the actuator; And a wire rope connected to the Y-shaped link to bind the wire.
According to another aspect of the present invention, there is provided an actuator comprising: a base; a Y-shaped link connected to the actuator, the Y-shaped link being rotatably coupled to the base by a shaft, And the link is interlocked with the reciprocating motion generated by the actuator.
According to the present invention, the base is provided with a stopper for limiting the range of motion of the Y-shaped link.

삭제delete

또, 본 발명에 따르면 상기 Y형링크는 와이어 로프와의 결속 길이를 조절하도록 적어도 하나 이상의 구슬을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the Y-shaped link includes at least one ball to adjust a binding length with a wire rope.

또, 본 발명에 따르면 상기 Y형링크는 와이어 로프를 지지하도록 볼플런저를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the Y-shaped link is provided with a ball plunger for supporting the wire rope.

또, 본 발명에 따르면 상기 Y형링크는 전선에 대한 마찰력을 작용하도록 보호슈를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the Y-shaped link further includes a protection shoe for applying a frictional force to the electric wire.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 전체적인 구조가 간단하여 설치와 해체가 편리한 것은 물론 신뢰성과 내구성을 높이고 케이블 직경 변화에 유연하게 대응할 수 있는 효과가 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, according to the present invention, the overall structure is simple, so that installation and disassembly are convenient, reliability is enhanced, durability is improved, and flexibility can be coped with changes in cable diameter.

도 1은 본 발명에 따른 그리퍼를 이용한 포설 상태를 나타내는 모식도
도 2는 본 발명에 따른 전선포설용 그리퍼를 나타내는 사시도
도 3은 본 발명에 따른 전선포설용 그리퍼를 나타내는 분해 사시도
도 4는 본 발명에 따른 전선포설용 그리퍼의 작동상태를 나타내는 구성도1 is a schematic view showing an installation state using a gripper according to the present invention;
2 is a perspective view showing a gripper for laying a wire according to the present invention;
3 is an exploded perspective view showing a gripper for laying wires according to the present invention.
4 is a schematic view showing an operating state of a gripper for laying wires according to the present invention;

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 전선(10)을 포설하는 장치, 특히 그리퍼 방식의 장치에 관하여 제안한다. 그리퍼 방식의 장치를 사용하면 선박의 케이블 트레이와 같은 협소공간의 전로에 전선(10)을 포설이 용이하다. 전선(10)은 직경이 크고, 무게가 무거운 태선류를 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다.The present invention proposes a device for laying the wire 10, in particular a gripper type device. The use of the gripper type device makes it easy to install the electric wire 10 in a narrow space such as a cable tray of a ship. The wire 10 is intended for, but is not necessarily limited to, wire rods having a large diameter and a heavy weight.

본 발명에 따르면 축(22)을 지니는 베이스(20)가 구비되는 구조이다. 베이스(20)는 후술하는 Y형링크(30)를 지지하는 부분으로서 액츄에이터(40)에 볼트로 고정된다. 베이스(20)에 Y형링크(30)를 결속하기 위한 축(22)은 스냅핀을 이용하여 분리가 용이한 구조로 설치한다.According to the present invention, a base 20 having a shaft 22 is provided. The base 20 is bolted to the actuator 40 as a part for supporting the Y-shaped link 30 to be described later. The shaft (22) for coupling the Y-shaped link (30) to the base (20) is provided in a structure that can be easily separated using a snap pin.

또, 본 발명에 따르면 전선(10)을 결속하도록 와이어 로프(31)를 지니는 Y형링크(30)가 상기 베이스(20)의 축(22)에 회전운동 가능하게 설치되는 구조이다. Y형링크(30)는 상측이 개방된 반원형 구조이고, 하측에서 베이스(20)의 축(22)에 결합된다. 와이어 로프(31)는 강재나 섬유재를 사용하며 전선(10)과 마찰력 증대를 위해 일정 구간에 피복을 구비한다.According to the present invention, a Y-shaped link 30 having a wire rope 31 for connecting a wire 10 is rotatably mounted on a shaft 22 of the base 20. The Y-shaped link 30 has a semicircular structure with its upper side opened, and is coupled to the shaft 22 of the base 20 from the lower side. The wire rope 31 is made of a steel material or a fiber material, and is provided with a coating for a predetermined interval for increasing the frictional force with the wire 10.

또, 본 발명에 따르면 상기 Y형링크(30)의 왕복운동을 유발하도록 결합되는 액츄에이터(40)를 포함하는 구조이다. 액츄에이터(40)는 공압실린더, 유압실린더, 리니어 모터 등을 사용할 수 있다. 본 발명의 주요 도면에 의하면 하우징(42) 상에 작동실린더(45)가 탑재된 상태를 예시한다.In addition, according to the present invention, there is provided a structure including an actuator 40 coupled to induce a reciprocating motion of the Y-shaped link 30. The actuator 40 may be a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, a linear motor, or the like. According to the main drawing of the present invention, a state in which the operating cylinder 45 is mounted on the housing 42 is illustrated.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 베이스(20)는 Y형링크(30)의 운동범위를 제한하도록 스토퍼(25)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 스토퍼(25)는 베이스(20)에서 Y형링크(30)와 근접하는 부분에 홈이나 돌기 형태로 형성한다. 스토퍼(25)는 전선포설 과정에서 Y형링크(30)가 수직선을 중심으로 전후 일정 각도 내에서 회전운동을 하도록 유도한다.According to the detailed configuration of the present invention, the base 20 is characterized by having a stopper 25 for limiting the range of motion of the Y-shaped link 30. The stopper 25 is formed in the shape of a groove or a projection in the vicinity of the Y-shaped link 30 in the base 20. The stopper 25 induces the Y-shaped link 30 to rotate around a vertical line within a predetermined angle in the forward and backward directions during the wire installation process.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 Y형링크(30)의 와이어 로프(31)는 결속 길이를 조절하도록 다수의 구슬(32)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 구슬(32)은 와이어 로프(31)의 일정 구간에 다소의 틈새를 지니도록 연결된다. 구슬(32)의 틈새는 Y형링크(30)의 일측 절개부에 삽입하여 결속하기 위한 용도이다. 구슬(32)의 직경은 전선(10)의 굵기 변화에 대응하여 와이어 로프(31)의 결속 길이(직경)를 결정하는 요소이다.According to the detailed structure of the present invention, the wire rope 31 of the Y-shaped link 30 is provided with a plurality of balls 32 to adjust the binding length. The beads 32 are connected so as to have a certain gap in a certain section of the wire rope 31. The clearance of the beads 32 is intended to be inserted into one side incision of the Y-shaped link 30 to bind. The diameter of the beads 32 is an element determining the binding length (diameter) of the wire rope 31 in correspondence with the change in thickness of the wire 10.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 Y형링크(30)는 와이어 로프(31)를 지지하도록 볼플런저(33)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 볼플런저(33)는 Y형링크(30)의 홈에 수용되는 볼과 스프링으로 구성되어 볼에 작용하는 탄성력으로 와이어 로프(31)의 임의적 이탈을 구속한다. 물론 볼플런저(33)의 볼은 전체적으로 구체일 필요는 없고 일부에 반구체를 지니도록 형성할 수도 있다.According to the detailed configuration of the present invention, the Y-shaped link 30 is provided with a ball plunger 33 for supporting the wire rope 31. [ The ball plunger 33 is constituted by a ball and a spring received in the groove of the Y-shaped link 30 so as to restrain the arbitrary departure of the wire rope 31 by an elastic force acting on the ball. Of course, the ball of the ball plunger 33 is not necessarily spherical as a whole, but may be formed so as to have a hemisphere at a part thereof.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 Y형링크(30)는 전선(10)에 대한 일방향 미끄럼 저항력을 작용하도록 보호슈(35)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 보호슈(35)는 Y형링크(30)의 일면에 결합되어 전선(10)의 피복에 마찰 저항력을 작용할 수 있다. 후술하는 것처럼 Y형링크(30)의 회전운동 범위 중에서 일부 구간에서 보호슈(35)가 전선(10)과 접촉된다. 물론 보호슈(35)도 전선(10)의 크기에 대응하여 교체가 가능한 구조로 설치한다.According to the detailed configuration of the present invention, the Y-shaped link 30 further includes a protective shoe 35 to exert a one-way sliding resistance force with respect to the electric wire 10. The protection shoe 35 is coupled to one side of the Y-shaped link 30 and can apply a frictional resistance force to the covering of the electric wire 10. The protective shoe 35 is brought into contact with the electric wire 10 in a part of the rotational range of the Y-shaped link 30 as described later. Of course, the protection shoe 35 is also provided so as to be replaceable in accordance with the size of the electric wire 10.

도 2 및 도 4를 참조하여 작동을 설명하면, 전선(10)이 설치될 케이블 트레이의 영역에 본 발명의 그리퍼를 고정하고 유압, 공압, 전기 등을 연결하고, 와이어 로프(31)를 개방하여 전선(10)을 Y형링크(30)에 안착시키고, 와이어 로프(31)를 Y형링크(30)에 삽입하여 전선(10)을 결속하고, 액츄에이터(40)를 설정된 주기로 작동한다.2 and 4, the gripper of the present invention is fixed to the area of the cable tray on which the electric wire 10 is to be installed, and hydraulic, pneumatic, and electric power are connected, and the wire rope 31 is opened The electric wire 10 is placed on the Y-shaped link 30 and the wire rope 31 is inserted into the Y-shaped link 30 to bind the electric wire 10 and operate the actuator 40 at a predetermined cycle.

이에, 도 4(a)처럼 작동실린더(45)가 전진하면서 와이어 로프(31)가 후방으로 기울어지고 보호슈(35)가 전선(10)에 접촉하여 미끄럼 마찰 저항력으로 전선(10)을 전진시키고, 도 4(b)처럼 작동실린더(45)가 후진을 개시하면 와이어 로프(31)가 전방으로 기울어지고 보호슈(35)와 전선(10)의 접촉이 해제되고, 도 4(c)처럼 작동실린더(45)가 후진하는 동안 전선(10)은 마찰 저항력을 잃어 현위치를 유지하고, 도 4(d)처럼 다시 작동실린더(45)가 전진을 개시하면 와이어 로프(31)가 후방으로 기울어지기 시작한다.4 (a), the wire rope 31 is tilted backward while the working cylinder 45 advances, and the protective shoe 35 comes into contact with the wire 10 to advance the wire 10 with a sliding friction resistance , The wire rope 31 is tilted forward and the contact between the protection shoe 35 and the electric wire 10 is released when the operation cylinder 45 starts to move back as shown in Fig. 4 (b) During the backward movement of the cylinder 45, the wire 10 loses its frictional resistance and maintains the current position. When the operating cylinder 45 starts to advance again as shown in Fig. 4 (d), the wire rope 31 tilts backward Start.

이와 같이 본 발명은 액츄에이터(40)의 직선운동에 의한 에너지를 전선(10)을 그립핑하기 위한 에너지로 전환시킨다.Thus, the present invention converts the energy due to the linear motion of the actuator 40 into the energy for gripping the electric wire 10.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 전선 20: 베이스
22: 축 25: 스토퍼
30: Y형링크 31: 와이어 로프
32: 구슬 33: 볼플런저
35: 보호슈 40: 액츄에이터
42: 하우징 45: 작동실린더10: wire 20: base
22: Axis 25: Stopper
30: Y-shaped link 31: wire rope
32: ball 33: ball plunger
35: protective shoe 40: actuator
42: Housing 45: Operation cylinder

Claims (6)

전선(10)을 포설하는 장치에 있어서,
왕복운동을 발생시키는 액츄에이터(40);
상기 액츄에이터에 회동가능하게 연결되는 Y형링크(30); 및
상기 Y형링크에 연결되어 전선(10)을 결속하는 와이어 로프(31);를 포함하되,
상기 액츄에이터에 연결되는 베이스(20);를 더 포함하고, 상기 Y형링크(30)와 액츄에이터의 연결은 상기 Y형링크(30)가 축(22)에 의해 상기 베이스에 회전운동 가능하게 결합되어 형성되고, 상기 Y형링크(30)는 상기 액츄에이터(40)에 의해 발생되는 왕복운동에 연동되며,
상기 베이스(20)는 Y형링크(30)의 운동범위를 제한하는 스토퍼(25)를 구비하고,
상기 Y형링크(30)는 와이어 로프(31)와의 결속 길이를 조절하도록 적어도 하나 이상의 구슬(32)을 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 로프를 이용한 전선포설 장치.In an apparatus for laying an electric wire (10)
An actuator (40) generating a reciprocating motion;
A Y-shaped link 30 rotatably connected to the actuator; And
And a wire rope (31) connected to the Y-shaped link to bind the wire (10)
The link between the Y-shaped link 30 and the actuator is such that the Y-shaped link 30 is rotatably coupled to the base by a shaft 22 The Y-shaped link 30 is interlocked with the reciprocating motion generated by the actuator 40,
The base 20 is provided with a stopper 25 for limiting the range of motion of the Y-shaped link 30,
Wherein the Y-shaped link (30) is provided with at least one bead (32) to adjust a binding length with the wire rope (31). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 Y형링크(30)는 와이어 로프(31)를 지지하도록 볼플런저(33)를 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 로프를 이용한 전선포설 장치.The method according to claim 1,
Wherein the Y-shaped link (30) is provided with a ball plunger (33) for supporting the wire rope (31). 청구항 1에 있어서,
상기 Y형링크(30)는 전선(10)에 대한 마찰력을 작용하도록 보호슈(35)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 로프를 이용한 전선포설 장치.The method according to claim 1,
Wherein the Y-shaped link (30) further comprises a protective shoe (35) for applying a frictional force to the electric wire (10).
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