KR101205921B1

KR101205921B1 - Cable installation device

Info

Publication number: KR101205921B1
Application number: KR1020100124758A
Authority: KR
Inventors: 이무림; 김재우; 백승철
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2010-12-08
Filing date: 2010-12-08
Publication date: 2012-11-28
Also published as: KR20120063683A

Abstract

케이블 포설 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치는 케이블 트레이(cable tray)를 따라 케이블을 포설하는 장치로서, 몸체부; 상기 몸체부의 양단부에 각각 결합되는 한 쌍의 구동 롤러; 상기 한 쌍의 구동 롤러에 감기며, 외면이 상기 케이블 트레이에 접하여 회전하는 구동 밸트; 상기 몸체부의 일단부에 결합되며 상기 케이블의 일단이 결합되는 견인부; 및 상기 구동 롤러에 결합되어 상기 구동 롤러를 회전시키는 구동부를 포함한다.A cable laying apparatus is disclosed. Cable laying apparatus according to an embodiment of the present invention is a device for laying a cable along a cable tray (cable tray), the body portion; A pair of driving rollers respectively coupled to both ends of the body portion; A driving belt wound around the pair of driving rollers, the outer belt being rotated in contact with the cable tray; A towing portion coupled to one end of the body portion and to which one end of the cable is coupled; And a driving unit coupled to the driving roller to rotate the driving roller.

Description

Cable installation device {CABLE INSTALLATION DEVICE}

본 발명은 케이블 포설 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 케이블 트레이를 따라 이동하여 자동으로 케이블을 포설할 수 있는 케이블 포설 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a cable laying apparatus. More specifically, the present invention relates to a cable laying apparatus that can move along a cable tray and automatically lay a cable.

통상 건물의 신축 시에는 전기 공급이 필요한 위치마다 전선케이블이 연결되도록 케이블 트레이(cable tray)가 설치된다. 케이블 트레이는 케이블을 지지하기 위하여 금속제 또는 불연성 재료로 제작된 구조물을 말하며, 수 개의 케이블이 다발 상태로 케이블 트레이 상에 포설된다. Normally, when a building is newly constructed, a cable tray is installed so that the wire cable is connected wherever electricity is required. Cable tray refers to a structure made of metal or incombustible material for supporting a cable, and several cables are laid on the cable tray in a bundle state.

선박의 경우에도, 전원 공급 및 장치간 연결을 위해 수많은 케이블이 다단의 케이블 트레이 상에 포설되는데, 그 종류 및 사이즈가 다양하며 선종에 따라 많게는 수십만 미터가 포설되게 된다. Even in ships, numerous cables are laid on multi-stage cable trays for power supply and inter-device connections, which vary in type and size, and as many as hundreds of thousands of meters.

케이블 트레이 상에 케이블을 포설하는 포설작업의 순서는 보통 포설될 구간 내에 미리 케이블을 당기기 위한 "로프 포설"로 시작된다.The sequence of laying the cable on the cable tray usually begins with "rope laying" to pull the cable in advance within the section to be laid.

이와 같은 로프 포설은 작업자에 의해 전구간에서 수동으로 작업되며, 케이블의 자중이 무거워 한 가닥씩 케이블을 포설해야 하는 경우 여러 가닥의 케이블 포설을 위해 해당 구간에서 각 케이블에 대해 반복적으로 로프 포설 작업을 수행하게 되어 작업의 효율이 떨어진다는 문제점이 있다.Such rope laying is done manually by the operator, and when the cables are heavy and the cables need to be laid one by one, rope laying is repeatedly performed for each cable in the corresponding section for laying multiple cables. There is a problem that the work efficiency is reduced.

특히, 협소한 공간(예를 들어, 파이프 관내 배선)에서 포설작업을 해야 하는 경우, 로프를 포설하는 시간이 전체 케이블 포설 작업 시간의 상당 부분을 차지하는 등 작업의 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.
In particular, when the installation work in a narrow space (for example, pipe pipe wiring), there is a problem that the efficiency of the work is inferior, such as the time for laying the rope occupies a significant portion of the total cable laying work.

본 발명은 케이블 트레이를 따라 이동하여 자동으로 케이블을 포설할 수 있는 케이블 포설 장치를 제공하는 것이다. The present invention provides a cable laying apparatus that can move along a cable tray and automatically lay a cable.

또한, 한번에 여러 가닥의 케이블을 포설할 수 있는 케이블 포설 장치를 제공하는 것이다.In addition, the present invention provides a cable laying apparatus capable of laying several cables at a time.

또한, 파이프 관내에서도 케이블 포설이 가능한 케이블 포설 장치를 제공하는 것이다.
Moreover, it is providing the cable laying apparatus which can install a cable in a pipe pipe.

본 발명의 일 측면에 따르면, 케이블 트레이를 따라 케이블을 포설하는 장치로서, 몸체부; 상기 몸체부의 양단부에 각각 결합되는 한 쌍의 구동 롤러; 상기 한 쌍의 구동 롤러에 감기며, 외면이 상기 케이블 트레이에 접하여 회전하는 구동 밸트; 상기 몸체부의 일단부에 결합되며 상기 케이블의 일단이 결합되는 견인부; 및 상기 구동 롤러에 결합되어 상기 구동 롤러를 회전시키는 구동부를 포함하는 케이블 포설 장치가 제공된다.According to an aspect of the invention, the device for laying the cable along the cable tray, the body portion; A pair of driving rollers respectively coupled to both ends of the body portion; A driving belt wound around the pair of driving rollers, the outer belt being rotated in contact with the cable tray; A towing portion coupled to one end of the body portion and to which one end of the cable is coupled; And a driving unit coupled to the driving roller to rotate the driving roller.

견인부는, 몸체부의 일단부에서 연장되는 한 쌍의 바(bar); 및 복수의 케이블이 결합되도록 복수의 결합홀이 형성되며, 양단이 상기 한 쌍의 바의 단부에 각각 결합되는 견인플레이트를 포함할 수 있다. The towing portion includes a pair of bars extending from one end of the body portion; And a plurality of coupling holes are formed so that a plurality of cables are coupled, both ends may include a towing plate is coupled to each end of the pair of bars.

구동부는, 구동 롤러의 회전축에 결합되는 제1 베벨기어; 제1 베벨기어와 치합되는 제2 베벨기어; 및 제2 베벨기어에 회전력을 제공하는 모터를 포함할 수 있다. The driving unit includes: a first bevel gear coupled to the rotating shaft of the driving roller; A second bevel gear meshing with the first bevel gear; And it may include a motor for providing a rotational force to the second bevel gear.

구동부는, 모터에 전기를 공급하는 전력공급부를 더 포함할 수 있다. The driving unit may further include a power supply unit for supplying electricity to the motor.

구동부는, 모터를 구동하도록 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다. The driving unit may further include a control unit controlling to drive the motor.

케이블 트레이는 서로 평행한 한 쌍의 종방향 부재와, 상기 종방향 부재 사이에 개재되는 복수의 횡방향 부재를 포함할 수 있으며, 이 경우 케이블 포설 장치는 구동 밸트의 외면에 이격되어 결합되며, 상기 구동 밸트의 회전에 따라 상기 횡방향 부재를 밀어내는 푸슁부(pushing part)를 더 포함할 수 있다. The cable tray may include a pair of longitudinal members parallel to each other, and a plurality of transverse members interposed between the longitudinal members, in which case the cable laying device is coupled to the outer surface of the drive belt and is spaced apart. It may further include a pushing part for pushing the transverse member in accordance with the rotation of the drive belt.

케이블 포설 장치는, 몸체부의 거동을 가이드하도록 몸체부의 양측단에 결합되는 가이드 롤러를 더 포함할 수 있다. The cable laying apparatus may further include guide rollers coupled to both ends of the body portion to guide the behavior of the body portion.

케이블 포설 장치는, 몸체부와 케이블 트레이가 부착되도록 몸체부에 결합되는 자석부를 더 포함할 수 있다.
The cable laying apparatus may further include a magnet unit coupled to the body unit to which the body unit and the cable tray are attached.

본 발명의 실시예에 따른 케이블 포설 장치는, 자동으로 케이블을 포설할 수 있고, 한번에 여러 가닥의 케이블을 포설할 수 있어 케이블 포설 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.
The cable laying apparatus according to the embodiment of the present invention can automatically lay cables, and can lay several strands of cables at once, thereby improving the efficiency of the cable laying work.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치의 내부 구성을 나타낸 평면도.
도 3은 도 2의 A부분을 확대하여 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치의 구동 롤러와 구동 밸트가 서로 체결되는 상태를 나타낸 단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치가 케이블 트레이 상에서 이동하는 상태를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치가 케이블 트레이 상에서 이동하는 원리를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치가 파이프 관내를 이동하는 상태를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치가 파이프 관내를 이동하는 상태를 나타낸 단면도. 1 is a perspective view schematically showing a cable laying apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing the internal configuration of a cable laying apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2;
4 is a cross-sectional view showing a state in which the drive roller and the drive belt of the cable laying apparatus according to an embodiment of the present invention are fastened to each other.
5 is a view illustrating a state in which a cable laying apparatus according to an embodiment of the present invention moves on a cable tray.
6 is a view showing the principle of moving the cable laying apparatus on the cable tray according to an embodiment of the present invention.
7 is a view illustrating a state in which a cable laying apparatus according to an embodiment of the present invention moves in a pipe tube.
8 is a cross-sectional view showing a state in which the cable laying apparatus according to an embodiment of the present invention moves in the pipe tube.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명에 따른 케이블 포설 장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, an embodiment of a cable laying apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals and duplicated thereto. The description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치의 내부 구성을 나타낸 평면도이며, 도 3은 도 2의 A부분을 확대하여 나타낸 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치의 구동 롤러와 구동 밸트가 서로 체결되는 상태를 나타낸 단면도이다. 1 is a perspective view schematically showing a cable laying apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view showing the internal configuration of a cable laying apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is A of FIG. It is the figure which expanded and showed a part. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the driving roller and the driving belt of the cable laying apparatus according to an embodiment of the present invention are fastened to each other.

본 실시예에 따른 케이블 포설 장치(10)는 케이블 트레이를 따라 케이블을 포설하는 장치로서, 몸체부(12); 상기 몸체부(12)의 양단부에 각각 결합되는 한 쌍의 구동 롤러(14); 상기 한 쌍의 구동 롤러(14)에 감기며, 외면이 상기 케이블 트레이에 접하여 회전하는 구동 밸트(16); 상기 몸체부(12)의 일단부에 결합되며, 상기 케이블의 일단이 결합되는 견인부(20); 및 상기 구동 롤러(12)에 결합되어 상기 구동 롤러(12)를 회전시키는 구동부(24)를 포함할 수 있다. Cable laying apparatus 10 according to the present embodiment is a device for laying the cable along the cable tray, the body portion 12; A pair of drive rollers 14 coupled to both ends of the body portion 12, respectively; A driving belt (16) wound on the pair of driving rollers (14), the outer surface of which is rotated in contact with the cable tray; A towing portion 20 coupled to one end of the body portion 12 and to which one end of the cable is coupled; And a driving unit 24 coupled to the driving roller 12 to rotate the driving roller 12.

본 발명에서, 케이블 트레이는 구조물에 배치되는 전선 등의 케이블을 지지하기 위한 것으로서, 횡방향 부재를 포함하는 사다리형 케이블 트레이 뿐만 아니라 채널형, 바닥 밀폐형 및 이와 유사한 용도를 가지는 구조물(예를 들어, 후술할 파이프(60))을 포함하는 개념이다. 또한, 케이블은 와이어, 전선, 전선의 포설을 위해 전선을 당기기 위한 로프를 포괄하는 개념이다.In the present invention, the cable tray is for supporting a cable such as an electric wire disposed in the structure, and the structure having a channel type, a bottom hermetic and similar uses as well as a ladder cable tray including a transverse member (for example, The concept includes a pipe 60 to be described later. In addition, cable is a concept encompassing a wire, a wire, a rope for pulling the wire for laying the wire.

몸체부(12)는, 후술할 구동부(24), 자석부(28) 등을 수용할 수 있는 공간을 제공한다. 또한, 몸체부(12)는 구동 밸트(16)가 구동 롤러(14)에 의해 지지되어 회전할 수 있도록 구동 롤러(14)를 지지하는 역할을 한다. The body part 12 provides a space for accommodating the driving part 24, the magnet part 28, and the like, which will be described later. In addition, the body portion 12 serves to support the drive roller 14 so that the drive belt 16 is supported by the drive roller 14 to rotate.

본 실시예에 따른 몸체부(12)는, 서로 평행하게 배치되는 한 쌍의 패널(12a)로 구성되며, 한 쌍의 패널(12a)은 후술한 구동 롤러(14)의 회전축에 의해 두 간격이 유지된다. 한 쌍의 패널(12a) 사이에는 두 패널(12a)의 간격을 유지하기 위한 가로부재(미도시)가 개재될 수 있다. 이러한 한 쌍의 패널(12a)이 구획하는 공간 상에 구동부(24), 자석부(28) 등이 수용된다.The body portion 12 according to the present embodiment is composed of a pair of panels 12a arranged in parallel with each other, and the pair of panels 12a are spaced apart by the rotation axis of the driving roller 14 described later. maintain. A horizontal member (not shown) may be interposed between the pair of panels 12a to maintain the gap between the two panels 12a. The drive part 24, the magnet part 28, etc. are accommodated in the space partitioned by such a pair of panel 12a.

패널(12a)의 양단부는, 장애물 통과 시나 턱을 넘을 때 보다 용이하게 장애물을 타고 넘을 수 있도록 반원형의 형태를 가질 수 있다. Both ends of the panel 12a may have a semicircular shape to more easily ride over the obstacle when passing through the obstacle or when crossing the jaw.

몸체부(12)는 알루미늄이나 스틸과 같은 금속 재질로 이루어질 수 있다. 이외에도, 케이블 포설 장치(10)의 자중을 줄이기 위해 몸체부(12)는 파이버 글래스가 보강된 강화 플라스틱으로 이루어질 수도 있다.The body part 12 may be made of a metal material such as aluminum or steel. In addition, to reduce the weight of the cable laying apparatus 10, the body portion 12 may be made of reinforced glass reinforced with fiber glass.

구동 롤러(14)는, 몸체부(12)의 양단부에 각각 결합되며, 구동 밸트(16)가 한쌍의 구동 롤러(14)에 감기어 일체로 회전할 수 있도록 상기 구동 밸트(16)를 지지하는 역할을 한다. 구동 롤러(14)는 원통형의 형상을 가지며, 후술할 구동부(24)로부터 동력을 전달받아 구동 밸트(16)를 회전시킨다.The driving rollers 14 are respectively coupled to both ends of the body portion 12 and support the driving belts 16 so that the driving belts 16 can be wound around the pair of driving rollers 14 and rotate integrally. Play a role. The drive roller 14 has a cylindrical shape and rotates the drive belt 16 by receiving power from the drive unit 24 to be described later.

본 실시예에서는, 한 쌍의 구동 롤러(14)가 한 쌍의 패널(12a)의 양단부 사이에 개재되도록 배치한다.In this embodiment, a pair of drive roller 14 is arrange | positioned so that it may be interposed between the both ends of a pair of panel 12a.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 구동 롤러(14)는, 한 쌍의 휠(14a)과, 두 휠(14a) 간을 결합시키는 회전축(14b)을 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 구동 롤러(14)는 구동부(24)로부터 회전력을 전달받아 회전하게 된다.As shown in FIG. 3, the driving roller 14 according to the present embodiment may include a pair of wheels 14a and a rotation shaft 14b for engaging the two wheels 14a. The driving roller 14 is rotated by receiving a rotational force from the driving unit 24.

구동 밸트(16)는, 한 쌍의 구동 롤러(14)에 감기어 회전하도록 구성되며, 상기 구동 롤러(14)의 회전에 따라 구동 밸트(16)가 몸체부(12)의 외주를 회전하게 된다. 구동 밸트(16)는, 무한 궤도(caterpillar)와 같은 형태를 가지며, 구동 시 구동 밸트(16) 및 케이블 트레이(50) 표면 간의 마찰력을 높일 수 있도록 고무 재질로 이루어질 수 있다. The drive belt 16 is configured to be wound around a pair of drive rollers 14, and the drive belts 16 rotate the outer circumference of the body portion 12 as the drive rollers 14 rotate. . The driving belt 16 may have a shape such as a caterpillar, and may be made of a rubber material so as to increase friction between the driving belt 16 and the surface of the cable tray 50 during driving.

구동 밸트(16)의 회전으로 인해 케이블 트레이(50) 상에 놓인 케이블 포설 장치(10)는 케이블 트레이(50) 상에서 이동하게 된다. Rotation of the drive belt 16 causes the cable laying device 10 placed on the cable tray 50 to move on the cable tray 50.

도 5에 도시된 바와 같이, 케이블 트레이(50)가 서로 평행한 한 쌍의 종방향 부재(54)와, 상기 종방향 부재(54) 사이에 개재되는 복수의 횡방향 부재(52)를 포함하는 경우, 구동 밸트(16)의 외면에 이격되어 결합되며, 상기 구동 밸트(16)의 회전에 따라 상기 횡방향 부재(52)를 밀어내는 푸슁부(pushing part)(18)를 더 포함할 수 있다. 이에 대해서는 도 5 및 도 6을 통해 자세히 설명하기로 한다.As shown in FIG. 5, the cable tray 50 includes a pair of longitudinal members 54 parallel to each other and a plurality of transverse members 52 interposed between the longitudinal members 54. In this case, the driving belt 16 may further include a pushing part 18 coupled to the outer surface of the driving belt 16 to push the lateral member 52 according to the rotation of the driving belt 16. . This will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 구동 밸트(16)와 구동 롤러(14) 간에 미끄러짐을 방지할 수 있도록, 래크(rack)와 피니언(pinion) 기어의 결합 관계와 같이 구동 롤러(14)의 외주면을 따라 제1 톱니(34)를 형성하고, 제1 톱니(34)에 상응하여 구동 밸트(16)의 내주면에 제2 톱니(36)가 형성되도록 할 수 있다. 이와 같이, 제1 톱니(34)와 제2 톱니(36)가 서로 톱니가 맞물려 결합됨으로써 구동 롤러(14)의 회전력이 구동 밸트(16)에 보다 강력하게 전달될 수 있다. 이를 통해, 구동부(24)에서 생성되는 회전력은 미끄러짐 없이 구동 롤러(14)를 통해 구동 밸트(16)에 전달되도록 할 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 4, so as to prevent slipping between the drive belt 16 and the drive roller 14, as shown in the coupling relationship between the rack (rack) and the pinion gear (pinion gear) of the drive roller 14 The first tooth 34 may be formed along the outer circumferential surface, and the second tooth 36 may be formed on the inner circumferential surface of the driving belt 16 corresponding to the first tooth 34. As such, the first teeth 34 and the second teeth 36 are coupled to each other by cogs so that the rotational force of the driving roller 14 may be more strongly transmitted to the driving belt 16. Through this, the rotational force generated by the drive unit 24 may be transmitted to the drive belt 16 through the drive roller 14 without slipping.

도 2를 참조하면, 견인부(20)는 케이블의 일단이 결합되며, 케이블 포설 장치(10)가 케이블 트레이(50) 상을 이동함에 따라 케이블 트레이(50) 상에 케이블을 포설하게 된다. 견인부(20)는, 몸체부(12)의 일단부에서 연장되는 한 쌍의 바(bar, 20a); 및 복수의 케이블이 결합되도록 복수의 결합홀(20c)이 형성되며, 양단이 상기 한 쌍의 바(20a)의 단부에 결합되는 견인플레이트(20b)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, one end of the cable is coupled to the tow unit 20, and the cable laying apparatus 10 installs the cable on the cable tray 50 as the cable laying device 10 moves on the cable tray 50. Traction portion 20, a pair of bars (bar, 20a) extending from one end of the body portion 12; And a plurality of coupling holes (20c) is formed so that a plurality of cables are coupled, both ends may be configured to include a towing plate (20b) coupled to the end of the pair of bars (20a).

견인플레이트(20b)에 형성된 복수의 결합홀(20c) 각각에는 견인하고자 하는 케이블의 단부가 결합되며, 케이블 포설 장치(10)의 한번의 이동으로 복수의 케이블을 포설할 수 있어 케이블 포설 작업의 효율을 높일 수 있다. Each end of the cable to be towed is coupled to each of the plurality of coupling holes 20c formed in the towing plate 20b, and a plurality of cables can be laid by one movement of the cable laying apparatus 10, thus providing efficient cable laying. Can increase.

견인부(20)는 몸체부(12)와 동일한 재질로 형성될 수 있다.The towing unit 20 may be formed of the same material as the body unit 12.

구동부(24)는, 구동 롤러(14)와 결합되어 구동 롤러(14)를 회전시키는 동력을 생성하는 장치로서, 몸체부(12) 내에 설치될 수 있다. The driving unit 24 is a device that is coupled to the driving roller 14 to generate power for rotating the driving roller 14, and may be installed in the body 12.

구동부(24)는, 상기 구동 롤러(14)의 회전축(14b)에 결합되는 제1 베벨기어(31); 상기 제1 베벨기어(31)와 치합되는 제2 베벨기어(32); 및 상기 제2 베벨기어(32)에 회전력을 제공하는 모터(33)를 포함할 수 있다. 모터(33)로서 직류(direct current) 모터가 사용될 수 있다.The driving unit 24 includes: a first bevel gear 31 coupled to the rotation shaft 14b of the driving roller 14; A second bevel gear 32 engaged with the first bevel gear 31; And it may include a motor 33 for providing a rotational force to the second bevel gear (32). As the motor 33, a direct current motor can be used.

제1 베벨기어(31)와 제2 베벨기어(32)는, 원뿔 모양으로 두 축 사이에 운동을 전달하는 장치로서, 구동 롤러(14)와 모터(33) 사이에 결합되어 배치된다. 즉, 제1 베벨기어(31)는 구동 롤러(14)의 회전축(14b)에 결합되고 제2 베벨기어(32)는 제1 베벨기어(31)에 치합되어, 모터(33)의 회전력을 구동 롤러(14)에 전달하게 된다.The first bevel gear 31 and the second bevel gear 32 are conical in shape and transmit a motion between two axes. That is, the first bevel gear 31 is coupled to the rotation shaft 14b of the drive roller 14 and the second bevel gear 32 is meshed with the first bevel gear 31 to drive the rotational force of the motor 33. It is transmitted to the roller (14).

구동부(24)는, 모터(33)에 전기를 공급하는 전력공급부(30)를 더 포함할 수 있으며, 전력공급부(30)를 몸체부(12)에 배치하여 외부로부터 전기적으로 연결되는 파워 케이블 없이도 구동부(24)에 전기를 공급하도록 할 수 있다. 전력공급부(3)에는 배터리가 포함될 수 있다.The driving unit 24 may further include a power supply unit 30 for supplying electricity to the motor 33, and the power supply unit 30 may be disposed in the body portion 12 without a power cable electrically connected from the outside. The driving unit 24 may be supplied with electricity. The power supply unit 3 may include a battery.

구동부(24)는, 모터(33)를 구동하도록 제어하는 제어부(26)를 더 포함할 수 있다. 제어부(26)는, 외부로부터 제어신호를 수신하여 구동부(24)를 제어하는 역할을 한다. 즉, 제어부(26)를 통해 유무선으로 케이블 포설 장치(10)를 조종함으로써, 케이블 트레이(50) 내의 협소한 구간 및 파이프(60) 내부의 폐쇄구간에서도 케이블 포설 장치(10)를 구동시킬 수 있다. The driver 24 may further include a controller 26 for controlling the motor 33 to be driven. The control unit 26 serves to control the drive unit 24 by receiving a control signal from the outside. That is, by manipulating the cable laying apparatus 10 through the control unit 26 by wire or wireless, the cable laying apparatus 10 can be driven even in a narrow section in the cable tray 50 and a closed section inside the pipe 60. .

본 실시예에서는 원격조종(remote control, 미도시)에 의해 무선으로 제어되는 제어부(26)를 예로 들어 도시하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 유선으로 제어되는 제어부도 포함할 수 있다.In the present exemplary embodiment, the controller 26 wirelessly controlled by a remote control (not shown) is illustrated as an example, but the present invention is not limited thereto and may include a controller controlled by a wire.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치(10)가 케이블 트레이(50) 상에서 이동하는 상태를 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치(10)가 케이블 트레이(50) 상에서 이동하는 원리를 나타낸 도면이다. 5 is a view showing a state in which the cable laying device 10 according to an embodiment of the present invention moves on the cable tray 50, Figure 6 is a cable laying device 10 according to an embodiment of the present invention It is a figure which shows the principle which moves on the cable tray 50. FIG.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 케이블 트레이(50)가 서로 평행한 한 쌍의 종방향 부재(54)와, 종방향 부재(54) 사이에 개재되는 복수의 횡방향 부재(52)를 포함하는 경우, 구동 밸트(16)의 외면에는 구동 밸트(16)의 회전에 따라 상기 횡방향 부재(52)를 밀어내는 푸슁부(18)가 서로 이격되어 결합될 수 있다. As shown in FIGS. 5 and 6, the cable tray 50 includes a pair of longitudinal members 54 parallel to each other and a plurality of transverse members 52 interposed between the longitudinal members 54. When included, the pusher 18 pushing the lateral member 52 in accordance with the rotation of the drive belt 16 may be coupled to the outer surface of the drive belt 16 spaced apart from each other.

중량이 무거운 케이블이나 다수의 케이블을 종방향 부재(54)와 횡방향 부재(52)를 포함하는 케이블 트레이(50) 상에 동시에 포설하는 경우, 케이블 포설 장치(10)의 구동 밸트(16)의 마찰력 만으로는 케이블의 포설이 어려울 수 있다. 따라서, 구동 밸트(16)의 외주면에 횡방향 부재(52)를 밀어내는 푸슁부(18)를 결합함으로써 중량이 무거운 케이블을 포설할 수 있도록 한 것이다. When a heavy weight cable or a plurality of cables are simultaneously laid on the cable tray 50 including the longitudinal member 54 and the transverse member 52, the drive belt 16 of the cable laying apparatus 10 The frictional force alone can make cable installation difficult. Therefore, by combining the push portion 18 which pushes the transverse member 52 to the outer circumferential surface of the drive belt 16, a heavy cable can be laid.

푸슁부(18)는, 구동 밸트(16)에 분리 가능하게 결합되며, 케이블 트레이(50)의 횡방향 부재(52)을 밀어내어 케이블 포설 장치(10)를 앞으로 전진시키는 역할을 한다. 본 실시예에 따른 푸슁부(18)는, 패널 모양을 가지며, 상기 구동 밸트(16)에 탈착이나 부착이 가능하도록 나사 결합될 수 있다. 이를 위해, 푸슁부(18)는 L자형으로 절곡된 베이스(38)에 다수의 관통홀이 형성될 수 있으며, 이 관통홀을 통하여 나사를 죄어 푸슁부(18)를 구동 밸트(16)에 고정함으로써 푸슁부(18)의 탈착 또는 부착이 가능하다. 본 실시예에서는 패널 모양의 푸슁부(18)가 제시되지만, 푸슁부(18)는 갈고리 모양 등 다양한 형태로 구현될 수 있다.The pusher 18 is detachably coupled to the drive belt 16 and serves to push the lateral member 52 of the cable tray 50 forward to advance the cable laying apparatus 10. The pusher 18 according to the present exemplary embodiment has a panel shape and may be screwed to be detachable or attached to the driving belt 16. To this end, the pusher 18 may be formed with a plurality of through holes in the base 38 bent in an L shape, and the pusher 18 is fixed to the drive belt 16 by tightening a screw through the through hole. By doing so, the pusher 18 can be detached or attached. In this embodiment, the panel-shaped push portion 18 is provided, but the push portion 18 may be implemented in various forms such as a hook shape.

이에 더불어, 푸슁부(18)는 베이스(38)에 상응하여 결합되는 받침대(40)를 더 포함할 수 있다. 구동 밸트(16)를 베이스(38)와 받침대(40) 사이에 두고 나사를 죄어 고정함으로써, 푸슁부(18)가 구동 밸트(16)에 보다 강력하게 고정될 수 있다. In addition, the pusher 18 may further include a pedestal 40 coupled to the base 38. By screwing the drive belt 16 between the base 38 and the pedestal 40, the pusher 18 can be more strongly fixed to the drive belt 16.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 푸슁부(18)는 일정한 간격을 유지하며 배열된 횡방향 부재(52)을 푸슁부(18)가 밀고 전진할 수 있도록, 구동 밸트(16)에 1/2 간격을 유지하여 결합된다. 도 6을 참조하면, 한 쌍의 푸슁부(18)가 서로 동일한 간격을 유지하며 구동 밸트(16)에 결합되어 있음을 알 수 있다. 따라서, 도면에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 푸슁부(18) 중 하나가 횡방향 부재(52)의 일면을 밀면서 케이블 포설 장치(10)를 화살표 방향으로 전진시키는 동안, 다른 하나의 푸슁부(18)는 회전하는 구동 밸트(16)를 따라 다음 횡방향 부재(52)의 일면을 밀기 위해 화살표 방향으로 이동하게 된다. As shown in FIGS. 5 and 6, the pusher 18 is placed on the drive belt 16 so that the pusher 18 can push and advance the arranged transverse members 52 at regular intervals. Combined at intervals of / 2. Referring to FIG. 6, it can be seen that the pair of push units 18 are coupled to the driving belt 16 while maintaining the same distance from each other. Thus, as shown in the figure, while one of the pair of push portions 18 advances the cable laying apparatus 10 in the direction of the arrow while pushing one surface of the transverse member 52, the other push portion ( 18 moves in the direction of the arrow to push one surface of the next transverse member 52 along the rotating drive belt 16.

참고로, 도 6을 참조하면, 몸체부(12)의 양단에 결합된 구동 롤러(14)의 회전축(14b) 간의 간격(a)이 연속하여 배열된 3개의 횡방향 부재(52)의 중심축 간격의 합(b+b)과 일치함을 알 수 있다. 이는, 케이블 포설 장치(10)가 구동 밸트(16)에 결합된 푸슁부(18)에 의해 화살표 방향으로 전진하는 동안, 최소한 2개의 횡방향 부재(52)가 항상 케이블 포설 장치(10)를 떠받치도록 함으로써 케이블 포설 장치(10)가 횡방향 부재(52)와 횡방향 부재(52) 사이의 빈 공간으로 빠지는 것을 사전에 방지하기 위함이다. For reference, referring to FIG. 6, the central axes of the three transverse members 52 in which the spacing a between the rotating shafts 14b of the drive rollers 14 coupled to both ends of the body portion 12 are arranged in succession. It can be seen that this coincides with the sum of the intervals (b + b). This means that at least two transverse members 52 always support the cable laying apparatus 10 while the cable laying apparatus 10 is advanced in the direction of the arrow by the pusher 18 coupled to the drive belt 16. This is to prevent the cable laying device 10 from falling into the empty space between the transverse member 52 and the transverse member 52 in advance.

이러한 푸슁부(18)는 탈부착이 가능하며, 파이프(60) 관내에 케이블을 포설하는 경우 푸슁부(18)를 제거하여 구동 밸트(16)와 파이프(60) 내벽의 마찰력으로 케이블 포설 장치(10)를 파이프 내벽을 따라 이동시키도록 하는 것도 가능하다.The pusher 18 may be detachable, and when the cable is laid in the pipe 60 tube, the pusher 18 may be removed to remove the pusher 18 by the friction force between the driving belt 16 and the inner wall of the pipe 60. Can be moved along the inner wall of the pipe.

본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치(10)는, 몸체부(12)의 거동을 가이드하도록 몸체부(12)의 양측단에 결합되는 가이드 롤러(22)를 더 포함할 수 있다.Cable laying apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, may further include a guide roller 22 coupled to both ends of the body portion 12 to guide the behavior of the body portion 12.

가이드 롤러(22)는, 케이블 포설 장치(10)가 케이블 트레이(50) 또는 파이프(60) 관내 이동 시 관내의 좌우 간섭물과의 마찰 부하를 저감시키는 역할을 하며, 고무 재질로 이루어질 수 있다.Guide roller 22, the cable laying device 10 serves to reduce the frictional load with the left and right interference in the tube when the cable tray 50 or pipe 60 inside the pipe, it may be made of a rubber material.

다시 도 1을 참조하면, 가이드 롤러(22)는 파이프(60) 내면의 곡선형상에 대응하여 반구형(半球形)의 롤러 형태가 제시된다. 가이드 롤러(22)는, 몸체부(12)의 일측단에서 돌출되어 형성되는 지지대(22a); 상기 지지대(22a)에 직각으로 결합되는 롤러축(22b); 및 상기 롤러축(22b)에 결합되어 회전하는 반구형 롤러(22c)를 포함하여 구성될 수 있다. 본 실시예에서는, 한 쌍의 반구형 롤러(22c)가 롤러축(22b)에 일체로 결합되어 회전하는 형태가 제시된다. Referring again to FIG. 1, the guide roller 22 has a hemispherical roller shape corresponding to the curved shape of the inner surface of the pipe 60. Guide roller 22, the support (22a) is formed to protrude from one side end of the body portion 12; A roller shaft 22b coupled at right angles to the support 22a; And it may be configured to include a hemispherical roller (22c) is coupled to the roller shaft (22b) to rotate. In this embodiment, a form in which a pair of hemispherical rollers 22c are integrally coupled to the roller shaft 22b and rotated is presented.

가이드 롤러(22)를 사용함으로써, 케이블 포설 장치(10)는 케이블 트레이(50) 상이나 파이프(60) 관내를 마찰없이 보다 쉽게 이동할 수 있다. By using the guide roller 22, the cable laying apparatus 10 can move more easily on the cable tray 50 or in the pipe 60 tube without friction.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치(10)가 파이프(60) 관내를 이동하는 상태를 나타낸 도면이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치(10)가 파이프(60) 관내를 이동하는 상태를 나타낸 단면도이다. 7 is a view showing a state in which the cable laying device 10 according to an embodiment of the present invention to move the pipe 60 inside the pipe, Figure 8 is a cable laying device 10 according to an embodiment of the present invention It is sectional drawing which shows the state to move the pipe 60 inside.

본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치(10)는, 몸체부(12)와 케이블 트레이(50)가 서로 부착되도록 상기 몸체부(12)에 결합되는 자석부(28)를 더 포함할 수 있다.The cable laying apparatus 10 according to an embodiment of the present invention may further include a magnet part 28 coupled to the body part 12 so that the body part 12 and the cable tray 50 are attached to each other. have.

자석부(28)는, 케이블 트레이(50)나 파이프(60)와 같이 자성체로 이루어진 구조물의 표면에 몸체부(12)가 부착할 수 있도록 자력(磁力)을 제공하는 역할을 한다. 케이블 포설 장치(10)가 케이블 트레이(50) 상에서 이동하는 것과 달리 파이프(60) 관내에서 이동하는 경우, 푸슁부(18)를 때어 내고 몸체부(12) 내부에 별도의 자석부(28)를 설치함으로써, 자석부(28)의 자력으로 파이프(60) 내면과의 부착력을 유지하며 이동하는 형태를 가진다. 이를 통해, 케이블 포설 장치(10)는 파이프(60) 내면을 따라 이동이 가능하다. The magnet portion 28 serves to provide magnetic force so that the body portion 12 can be attached to the surface of the structure made of a magnetic material, such as the cable tray 50 or the pipe 60. When the cable laying apparatus 10 moves in the pipe 60 tube unlike the moving on the cable tray 50, the pusher part 18 is removed and a separate magnet part 28 is provided inside the body part 12. By installing it, the magnetic force of the magnet part 28 has the form which moves while maintaining the attachment force with the inner surface of the pipe 60. Through this, the cable laying device 10 is movable along the inner surface of the pipe (60).

자석부(28)로는 전자석, 스위치 자석, 영구 자석 등이 사용될 수 있으나, 본 실시예에서는 영구 자석을 사용한 형태를 제시한다.
As the magnet part 28, an electromagnet, a switch magnet, a permanent magnet, or the like may be used, but in this embodiment, a form using a permanent magnet is presented.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to embodiments of the present invention, those skilled in the art may variously modify the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. And can be changed.

전술한 실시예 외의 많은 실시예들이 본 발명의 특허청구범위 내에 존재한다.Many embodiments other than the above-described embodiments are within the scope of the claims of the present invention.

10 : 케이블 포설 장치 12 : 몸체부
12a : 패널 14 : 구동 롤러
14a : 휠 14b : 회전축
16 : 구동 밸트 18 : 푸슁부
20 : 견인부 20a : 바(bar)
20b : 견인플레이트 20c : 결합홀
22 : 가이드 롤러 22a : 지지대
22b : 롤러축 22c : 반구형 롤러
24 : 구동부 26 : 제어부
28 : 자석부 30 : 전력공급부
31 : 제1 베벨기어 32 : 제2 베벨기어
33 : 모터 34 : 제1 톱니
36 : 제2 톱니 38 : 베이스
40 : 받침대 50 : 케이블 트레이
52 : 횡방향 부재 54 : 종방향 부재
60 : 파이프10: cable laying device 12: body portion
12a: Panel 14: driving roller
14a: wheel 14b: axis of rotation
16: drive belt 18: foot part
20: towing portion 20a: bar (bar)
20b: towing plate 20c: coupling hole
22: guide roller 22a: support
22b: roller shaft 22c: hemispherical roller
24: drive unit 26: control unit
28: magnet portion 30: power supply portion
31: first bevel gear 32: second bevel gear
33: motor 34: first tooth
36: second tooth 38: base
40: base 50: cable tray
52: transverse member 54: longitudinal member
60: pipe

Claims

An apparatus for laying cables along a cable tray comprising a pair of longitudinal members parallel to each other and a plurality of transverse members interposed between the pair of longitudinal members, the apparatus comprising:
A body portion;
A pair of driving rollers respectively coupled to both ends of the body portion;
A driving belt wound around the pair of driving rollers, the outer belt being rotated in contact with the cable tray;
A towing portion coupled to one end of the body portion and to which one end of the cable is coupled;
A driving unit coupled to the driving roller to rotate the driving roller; And
And a pushing part detachably spaced apart and coupled to an outer surface of the driving belt,
And said push part pushes said transverse member in accordance with rotation of said drive belt.

The method of claim 1,
The pulling-
A pair of bars extending from one end of the body portion; And
A plurality of coupling holes are formed so that a plurality of cables are coupled, cable laying device characterized in that it comprises a towing plate coupled to each end of the pair of bars.

The method of claim 1,
The driving unit includes:
A first bevel gear coupled to the rotating shaft of the drive roller;
A second bevel gear meshed with the first bevel gear; And
And a motor for providing rotational force to the second bevel gear.

The method of claim 3,
The driving unit includes:
Cable laying apparatus further comprises a power supply for supplying electricity to the motor.

5. The method of claim 4,
The driving unit includes:
Cable laying device further comprising a control unit for controlling to drive the motor.

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The method of claim 1,
Cable laying device further comprises a guide roller coupled to both ends of the body portion to guide the behavior of the body portion.

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