KR20150107291A

KR20150107291A - Cable laying device

Info

Publication number: KR20150107291A
Application number: KR1020140029960A
Authority: KR
Inventors: 지창열; 박순옥; 백승철; 승준선; 안유진; 유정석; 이해영; 홍순용; 고재천; 김대영; 김재우; 박상은; 손정희; 오태권; 이무림
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2014-03-14
Filing date: 2014-03-14
Publication date: 2015-09-23
Also published as: KR101599346B1

Abstract

Disclosed is a cable laying device. A cable laying device according to an embodiment of the present invention includes a gripper which is connected to a cable, binds the cable when the gripper moves to the transfer direction of the cable, and releases the cable when it moves to the opposite direction thereof; a guide device which guides the movement of the gripper; and a bar-type pulling member having a connection part which has one end rotatably connected to the gripper, a handle part which is prepared on the opposite side of the connection part, and a support part which is prepared between the connection part and the handle part and is rotatably supported by a cable tray.

Description

Cable laying device {CABLE LAYING DEVICE}

본 발명은 케이블의 포설경로에 설치되어 케이블 견인하는 이용할 수 있는 케이블 포설장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cable installation apparatus which can be installed in a cable laying path to pull a cable.

선박이나 해양플랜트에는 전력을 공급하거나 각종 기기의 동작 제어를 위해 많은 케이블이 설치된다. 직경이 작은 저전압용(또는 제어용) 케이블에서부터 직경이 큰 고전압용 케이블까지 다양한 종류의 케이블이 설치된다.A large number of cables are installed to supply power to ships or offshore plants or to control the operation of various devices. Various types of cables are installed, from low-voltage (or control) cables with small diameters to high-voltage cables with large diameters.

케이블을 설치할 때는 케이블이 지나는 경로에 케이블 트레이(Cable Tray)를 설치하고, 곳곳마다 많은 작업 인력이 분산 배치된 상태에서 트레이 위에 케이블을 포설한다. 과거에는 포설작업 대부분을 사람 손에 의존하였으나, 최근에는 윈치나 케이블 피더와 같은 장비를 이용하게 되면서 포설작업을 보다 손쉽게 수행하고 있다. 하지만 장비의 설치나 이동의 곤란한 곳(협소구간 등)에서는 아직까지도 포설이 수작업으로 이루어지는 경우가 많기 때문에 작업속도를 높이는데 한계가 있었다.When installing the cable, install a cable tray in the path of the cable, and lay the cable over the tray with a lot of workforce scattered everywhere. In the past, most of the installation work was relied on by the human hand, but in recent years, equipment such as winch or cable feeder has been used to facilitate the installation work. However, in places where the equipment is difficult to install or move (such as a narrow section), there are still many cases where the installation is performed by hand.

이러한 점을 고려해 대한민국 등록실용신안공보 20-0454764호(2011. 07. 25. 공고)는 협소구간 등에서도 포설작업을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 케이블 포설장치의 예를 제시한 바 있다. 이 장치는 모터의 동작에 의해 볼 스크류가 회전하면서 케이블을 결속하는 그리퍼를 진퇴시킨다. 그러나 이러한 포설장치를 이용하기 위해서는 모터에 전원을 공급해야 하기 때문에 포설장치를 설치하는 위치까지 전원케이블을 부설해야 하는 번거로움이 있었다.In consideration of this point, Korean Utility Model Registration No. 20-0454764 (published on July 25, 2011) has provided an example of a cable laying apparatus that can easily carry out an installation work even in a narrow section. This device moves the gripper to and from which the ball screw rotates by moving the motor. However, in order to use such an installation device, power must be supplied to the motor, so it is troublesome to install a power cable to a location where the installation device is installed.

대한민국 등록실용신안공보 20-0454764호(2011. 07. 25. 공고)Registered Utility Model No. 20-0454764 (Registered on July 25, 2011)

본 발명의 실시 예는 수작업으로 케이블을 견인하면서도 작업자가 작은 힘으로 케이블을 쉽게 견인할 수 있도록 하는 케이블 포설장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a cable laying apparatus that allows an operator to easily pull a cable with a small force while pulling the cable manually.

본 발명의 일 측면에 따르면, 케이블에 결합되며 케이블의 이송방향으로 이동할 때 케이블을 결속하고 역방향으로 이동할 때 케이블의 결속을 해제하는 그리퍼; 상기 그리퍼의 이동을 안내하는 안내장치; 및 일단이 상기 그리퍼에 회전 가능하게 연결되는 연결부, 상기 연결부의 반대편에 마련된 손잡이부, 상기 연결부와 손잡이부 사이에 마련되며 상기 케이블트레이에 회전 가능하게 지지되는 지지부를 갖춘 바형태의 견인부재를 포함하는 케이블 포설장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a gripper, which is coupled to a cable and binds the cable when moving in the direction of travel of the cable, and releases the cable when moving in the reverse direction; A guide device for guiding the movement of the gripper; And a bar-shaped pulling member having a connecting portion rotatably connected to the gripper at one end thereof, a handle portion provided at the opposite side of the connecting portion, and a support portion provided between the connecting portion and the handle portion and rotatably supported by the cable tray A cable installation device may be provided.

상기 그리퍼는 상기 안내장치에 결합되며 상기 견인부재의 연결부와 연결되는 이동안내부와, 상기 이동안내부에 결합되며 진퇴에 따라 상기 케이블의 결속 및 결속해제를 구현하는 케이블결속부를 포함할 수 있다.The gripper may include a movement guide portion coupled to the guide device and connected to the connection portion of the pulling member, and a cable coupling portion coupled to the movement guide portion and implementing binding and unbinding of the cable in accordance with advancement and retraction.

상기 안내장치는 상기 케이블트레이의 길이방향으로 연장되며 상기 이동안내부와 결합되어 상기 이동안내부의 이동을 안내하는 안내레일과, 상기 안내레일의 양단에 각각 마련되며 상기 케이블트레이의 렁에 고정되는 고정부를 포함할 수 있다.The guiding device includes guide rails extending in the longitudinal direction of the cable tray and engaged with the movement guiding parts to guide movement of the movement guiding parts, and guide rails provided at both ends of the guide rails and fixed to the rungs of the cable tray. It can include government.

상기 이동안내부는 연결핀을 포함하고, 상기 견인부재의 연결부는 상기 견인부재에 길이방향으로 길게 형성되며 상기 연결핀과 결합되는 장공을 포함할 수 있다.The movement guide portion includes a connection pin, and the connection portion of the pulling member may include a long hole formed in the longitudinal direction of the pulling member and coupled with the connection pin.

상기 포설장치는 상기 케이블트레이의 측면부에 체결되고 상기 견인부재의 지지부와 결합되는 지지핀을 갖춘 체결장치를 더 포함할 수 있다.The installation device may further include a fastening device having a support pin coupled to a side portion of the cable tray and coupled with a support portion of the pulling member.

상기 견인부재의 지지부는 상기 지지핀이 선택적으로 결합될 수 있도록 상기 견인부재에 길이방향으로 상호 이격되게 형성된 복수의 지지공을 포함할 수 있다.The support portion of the pulling member may include a plurality of support holes spaced apart from each other in the longitudinal direction of the pulling member so that the support pins can be selectively engaged.

상기 케이블결속부는 케이블 외면을 포위하는 하우징과, 상기 하우징 내면에 형성된 다수의 경사안내홈과, 상기 다수의 경사안내홈에 각각 수용되되 상기 하우징이 케이블의 이송방향으로 이동할 때 상기 케이블을 가압하도록 돌출하고 상기 하우징이 역방향으로 이동할 때 상기 케이블 외면의 가압을 해제하는 가압롤러를 포함할 수 있다.The cable connecting unit includes a housing enclosing an outer surface of the cable, a plurality of inclined guide grooves formed on the inner surface of the housing, and a plurality of inclined guide grooves projected to press the cable when the housing moves in the cable transport direction And a pressure roller for releasing the pressing of the outer surface of the cable when the housing moves in the reverse direction.

상기 가압롤러는 상기 케이블 외면에 대응하여 접하는 곡면부를 갖춘 장구형상으로 마련될 수 있다.The pressure roller may be provided in a shape of a slot having a curved surface portion in contact with the outer surface of the cable.

상기 하우징은 반원형 단면구조를 가지며 상호 합체에 의해 원통형태를 이루는 제1하우징 및 제2하우징; 상기 제1 및 제2하우징의 마주하는 한쪽 측단을 연결하는 힌지연결부; 및 상기 힌지연결부 반대편의 상기 제1 및 제2하우징의 측단을 체결하는 체결부를 포함할 수 있다.The housing comprises a first housing and a second housing having a semi-circular cross-sectional structure and forming a cylindrical shape by mutual coalescence; A hinge connection part connecting one of opposite ends of the first and second housings; And a fastening portion for fastening the side ends of the first and second housings opposite to the hinge connection portion.

본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설장치는 작업자가 견인부재를 동작시킬 때 그리퍼가 진퇴하면서 케이블을 안정적으로 잡아 결속하거나 결속을 해제하는 동작을 반복하기 때문에 케이블의 안정적인 견인을 구현할 수 있다.The cable laying apparatus according to the embodiment of the present invention can stably hold the cable while moving the gripper when the operator operates the pulling member and repeat the operation of unbinding the cable so that stable traction of the cable can be realized.

또 본 실시 예에 따른 케이블 포설장치는 부피가 작기 때문에 작업자가 이동시켜 설치하기 용이할 뿐 아니라 공간이 협소한 곳에서도 케이블 포설작업을 용이하게 수행할 수 있다.In addition, since the cable installation apparatus according to the present embodiment is small in volume, it is easy for the operator to move and install the cable installation apparatus, and the cable installation work can be easily performed even in a place where the space is narrow.

또 본 실시 예에 따른 케이블 포설장치는 견인부재의 복수의 지지공과 지지핀의 선택적인 결합을 통하여 연결핀으로부터 지지핀까지의 견인부재 길이를 조절하는 방식으로 견인력을 조정할 수 있기 때문에 수작업으로 케이블을 견인하면서도 작업자가 작은 힘으로 케이블을 쉽게 견인할 수 있다.In addition, since the cable installation apparatus according to the present embodiment can adjust the pulling force by adjusting the length of the pulling member from the connecting pin to the supporting pin through the selective coupling of the supporting pins and the supporting pins of the pulling member, While towing, the operator can easily pull the cable with a small force.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설장치가 케이블 트레이에 설치된 상태를 나타낸 사시도다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설장치가 케이블 트레이에 설치된 상태를 나타낸 평면도이다.
도 4는본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설장치 그리퍼의 케이블결속부를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설장치 그리퍼의 케이블결속부 단면도이다.
도 6은 도 7의 Ⅵ-Ⅵ 선에 따른 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설장치 그리퍼의케이블결속부에 마련되는 가압롤러 및 이를 수용하는 경사안내홈을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a state in which a cable laying apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on a cable tray.
2 is a perspective view showing a configuration of a cable installation device according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a state in which a cable laying apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on a cable tray.
4 is a perspective view showing a cable coupling portion of a cable installation apparatus gripper according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of a cable coupling portion of a cable laying apparatus gripper according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in Fig.
FIG. 7 is a perspective view illustrating a pressure roller provided in a cable connecting portion of a cable installation apparatus gripper according to an embodiment of the present invention and a slant guide groove for receiving the pressure roller. FIG.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설장치가 케이블트레이에 설치된 상태를 나타낸다. 도시한 바와 같이, 케이블 포설작업은 케이블트레이(10)에 케이블 포설장치(100)를 설치한 상태에서 작업자가 이 포설장치(100)를 수동으로 동작시켜 케이블(1)을 견인하는 방식으로 이루질 수 있다.1 shows a state in which a cable laying apparatus according to an embodiment of the present invention is installed in a cable tray. As shown in the drawing, the cable installation work is performed by manually operating the installation apparatus 100 by pulling the cable 1 with the operator installing the cable installation apparatus 100 in the cable tray 10 .

케이블 포설장치(100)는 도 1의 예처럼 케이블트레이(10)가 다단으로 설치되는 곳에서 케이블(1)을 포설하는 경우에 편리하게 이용할 수 있다. 즉 장치의 부피가 크지 않기 때문에 다단 케이블트레이(10) 사이의 공간처럼 협소한 곳에 설치한 상태에서 케이블(1)을 견인하는데 이용할 수 있다.The cable laying apparatus 100 can be conveniently used when the cable 1 is installed where the cable tray 10 is installed in multiple stages as in the example of FIG. That is, since the apparatus is not bulky, it can be used for towing the cable 1 in a narrow place such as a space between the multi-stage cable trays 10.

케이블 포설장치(100)는 도 1과 도2에 도시한 바와 같이, 견인 대상 케이블(1)에 장착되며 케이블(1) 외면을 잡아 결속하거나 결속을 해제할 수 있는 그리퍼(105)와, 케이블트레이(10)에 장착되며 그리퍼(105)의 이동을 안내하는 안내장치(130)와, 케이블트레이(10)에 지지된 상태로 그리퍼(105)에 연결되는 바형태의 견인부재(140)와, 견인부재(140)의 지지를 위해 케이블트레이(10)의 측면부(11)에 체결되는 체결장치(150)를 포함한다.1 and 2, the cable installation apparatus 100 includes a gripper 105 mounted on the cable 1 to be towed and capable of gripping or unbinding an outer surface of the cable 1, A bar type pulling member 140 connected to the gripper 105 in a state of being supported by the cable tray 10, a pulling member 140 mounted on the pulling member 10 and guiding the movement of the gripper 105, And a fastening device 150 fastened to the side portion 11 of the cable tray 10 for supporting the member 140.

안내장치(130)는 도 2에 도시한 바와 같이, 케이블트레이(10)의 길이방향으로 길게 연장되는 바형태의 안내레일(131)과, 안내레일(131)의 양단에 각각 마련되며 케이블트레이(10)의 렁(12)에 고정되는 두 고정부(132)를 구비한다. 고정부(132)는 케이블트레이(10)의 렁(12)에 끼워져 결합될 수 있도록 상부가 개방된 ㄷ형 단면구조를 가지며, 고정볼트(133)의 체결에 의해 케이블트레이(10)의 렁(12)에 고정될 수 있다. 도 1의 예처럼 안내장치(130)는 케이블(1)의 부설이 이루어지는 케이블트레이(10)의 상부에 위치하는 케이블트레이에 장착될 수 있다.As shown in FIG. 2, the guide device 130 includes a bar-shaped guide rail 131 extending in the lengthwise direction of the cable tray 10, a guide rail 131 provided at both ends of the guide rail 131, And two fixing portions 132 fixed to the rungs 12 of the first and second support members 10, 10. The fixing portion 132 has a U-shaped cross-sectional structure opened at the top so as to be inserted into the rung 12 of the cable tray 10 and is fixed to the rung 12 of the cable tray 10 ). 1, the guiding device 130 can be mounted on a cable tray positioned above the cable tray 10 where the cable 1 is laid.

그리퍼(105)는 안내장치(130)의 안내레일(131)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 안내레일(131)을 따라 이동하는 이동안내부(120)와, 이동안내부(120)로부터 연장되는 연장부(121)에 의하여 이동안내부(120)에 연결되며 진퇴에 따라 케이블(1)의 결속 및 결속해제를 구현하는 케이블결속부(110)를 구비한다. 또 이동안내부(120)는 견인부재(140)와 연결될 수 있도록 그 하부에 마련된 연결핀(122)을 포함한다.The gripper 105 includes a movement guide 120 slidably coupled to the guide rail 131 of the guide device 130 and moving along the guide rail 131, And a cable coupling part 110 connected to the movement guide part 120 by the coupling part 121 and realizing coupling and unbinding of the cable 1 according to forward and backward movement. In addition, the movement guide unit 120 includes a connection pin 122 provided at a lower portion thereof so as to be connected to the pulling member 140.

견인부재(140)는 한쪽이 그리퍼(105)의 연결핀(122)에 회전 가능하게 연결되는 연결부(141)와, 연결부(141)의 반대편에 마련된 손잡이부(143)와, 연결부(141)와 손잡이부(143) 사이에 마련되며 케이블트레이(10)의 측면부(11)에 장착된 체결장치(150)에 회전 가능하게 지지되는 지지부(142)를 구비한다. The pulling member 140 includes a connecting portion 141 that is rotatably connected to the connecting pin 122 of the gripper 105, a handle portion 143 that is provided on the opposite side of the connecting portion 141, a connecting portion 141, And a support portion 142 provided between the handle portion 143 and rotatably supported by the fastening device 150 mounted on the side portion 11 of the cable tray 10.

체결장치(150)는 도 2에 도시한 바와 같이, 케이블트레이(10)측면부(11)에 걸어서 장착하는 장착부(151)와, 장착부(151)에 상하방향으로 폭조절 가능하게 설치된 조임부(152)와, 조임부(152)와 연결되며 조임부(152)를 조이거나 풀도록 장착부(151)에 체결된 조임나사(153)를 포함할 수 있다. 또 장착부(151)에는 견인부재(140)의 지지부(142)와 결합되는 지지핀(154)이 설치된다. 이러한 체결장치(150)는 장착부(151)를 케이블트레이(10)의 측면부(11)에 건 상태에서 조임나사(153)를 조여 조임부(152)가 케이블트레이(10) 측면부(11)를 조임으로써 케이블트레이(10)에 결속될 수 있다. 2, the fastening device 150 includes a mounting portion 151 to be mounted on the side portion 11 of the cable tray 10 and a fastening portion 152 And a tightening screw 153 connected to the tightening portion 152 and fastened to the mounting portion 151 to tighten or loosen the tightening portion 152. [ In addition, the mounting portion 151 is provided with a support pin 154 which is engaged with the support portion 142 of the pulling member 140. The fastening device 150 fastens the mounting portion 151 to the side portion 11 of the cable tray 10 and fastens the fastening screw 153 to fasten the side portion 11 of the cable tray 10 So that it can be bound to the cable tray 10.

견인부재(140)의 연결부(141)는 견인부재(140)의 길이방향으로 길게 형성되어 연결핀(122)과 결합되는 장공(141a)을 구비한다. 그리고 견인부재(140)의 지지부(142)는 체결장치(150)의 지지핀(154)이 선택적으로 결합될 수 있도록 견인부재(140)의 길이방향으로 상호 이격되게 형성된 복수의 지지공(142a)을 포함한다.The connecting portion 141 of the pulling member 140 is elongated in the longitudinal direction of the pulling member 140 and has a long hole 141a to be engaged with the connecting pin 122. The support portion 142 of the pulling member 140 includes a plurality of support holes 142a spaced apart from each other in the longitudinal direction of the pulling member 140 so that the support pins 154 of the fastening device 150 can be selectively coupled, .

견인부재(140)는 연결부(141)의 장공(141a)을 연결핀(122)에 결합시킨 상태에서 복수의 지지공(142a) 중 하나를 체결장치(150)의 지지핀(154)에 결합시킨다. 이 상태에서 작업자가 견인부재(140)의 손잡이부(143)를 잡고 밀거나 당기면 견인부재(140)가 지지핀(154)을 중심으로 회전하므로 안내장치(130)의 안내레일(131)에 결합된 그리퍼(105)가 진퇴한다. 지렛대의 동작원리와 마찬가지다.The pulling member 140 couples one of the plurality of support holes 142a to the support pin 154 of the fastening device 150 while the long hole 141a of the connection portion 141 is coupled to the connection pin 122 . In this state, when the operator grips or pulls the grip portion 143 of the pulling member 140, the pulling member 140 rotates about the support pin 154, so that it is coupled to the guide rail 131 of the guiding device 130 The gripper 105 moves forward. It is the same as the operating principle of lever.

이러한 견인부재(140)는 도 3에 도시한 바와 같이, 복수의 지지공(142a)과 지지핀(154)의 선택적인 결합을 통하여 연결핀(122)으로부터 지지핀(154)까지의 길이(L1)과 지지핀(154)으로부터 손잡이부(143)까지의 길이(L2)를 조절함으로써 견인력을 조정할 수 있다. 즉 L1을 짧게 하고 L2를 길게 하면 작업자가 작은 힘으로도 그리퍼(105)에 큰 견인력을 부여할 수 있다. 3, the pulling member 140 has a length L1 from the connection pin 122 to the support pin 154 through selective coupling between the plurality of support holes 142a and the support pin 154 And the length L2 from the support pin 154 to the grip portion 143 can be adjusted to adjust the pulling force. That is, by shortening L1 and extending L2, the operator can give a large pulling force to the gripper 105 with a small force.

견인부재(140)의 동작에 의해 진퇴하는 그리퍼(105)는 전방(견인방향)으로 이동할 때 케이블결속부(110)가 케이블(1) 외면을 잡아서 결속하고, 후방(견인 반대방향)으로 이동할 때 케이블결속부(110)가 케이블(1)의 결속을 해제함으로써 케이블(1)의 반복적인 견인이 이루어지도록 할 수 있다. The gripper 105 which moves back and forth by the operation of the pulling member 140 catches and binds the outer surface of the cable 1 when the cable coupling portion 110 moves forward (in the traction direction) and moves backward (in the traction direction) The cable coupling unit 110 releases the coupling of the cable 1 so that the cable 1 can be pulled repeatedly.

도 4와도 5를 참조하면, 그리퍼(105)의 케이블결속부(110)는 원통형태로 마련되어 케이블(1) 외면을 포위하도록 설치되며 케이블(1)의 견인방향으로 진퇴하는 하우징(111), 하우징(111)의 내면에 형성된 다수의 경사안내홈(113), 다수의 경사안내홈(113) 내에 각각 수용되어 하우징(111)의 진퇴에 따라 케이블(1) 외면을 가압하거나 가압 해제하는 다수의 가압롤러(114)를 포함할 수 있다.4 and 5, the cable coupling part 110 of the gripper 105 includes a housing 111 which is provided in a cylindrical shape and installed to surround the outer surface of the cable 1 and moves in the pulling direction of the cable 1, A plurality of inclined guide grooves 113 formed in the inner surface of the housing 111 and a plurality of pressurized housings 113 accommodated in the plurality of inclined guide grooves 113 to press or release the outer surface of the cable 1 in accordance with the forward and backward movement of the housing 111, Roller 114 as shown in FIG.

하우징(111)은 도 4에 도시한 바와 같이, 반원형 단면구조를 가지며 상호 합체에 의해 원통형태를 이루는 제1하우징(111a)과 제2하우징(111b)을 구비한다. 또 제1하우징(111a)과 제2하우징(111b)은 마주하는 한쪽 측단이 힌지연결부(111c)에 의해 회전 가능하게 연결되고, 힌지연결부(111c) 반대편에 마련된체결부(111d)가 고정볼트(111e)에 의해 체결된다. 그리고 제2하우징(111b)의 외면은 연장부(121)에 의하여 이동안내부(120)와 연결된다. 이러한 하우징(111)은 제1하우징(111a)을 열어서 개방할 수 있기 때문에 케이블(1) 외면에 용이하게 장착하거나, 케이블(1)로부터 쉽게 분리할 수 있다. As shown in FIG. 4, the housing 111 has a first housing 111a and a second housing 111b which have a semicircular cross-sectional structure and form a cylindrical shape by mutual combination. One end of the first housing 111a and the second housing 111b facing each other is rotatably connected by a hinge connection part 111c and a fastening part 111d provided on the opposite side of the hinge connection part 111c is fixed to the fixing bolt 111e. The outer surface of the second housing 111b is connected to the movement guide part 120 by the extension part 121. Since the housing 111 can be opened by opening the first housing 111a, the housing 111 can be easily mounted on the outer surface of the cable 1 or can be easily separated from the cable 1. [

도 5와 도 6에 도시한 바와 같이, 다수의 경사안내홈(113)은 제1하우징(111a)과 제2하우징(111b)의 내면에 함몰된 형태로 마련되며, 각각 의 내면이 제1하우징(111a) 및 제2하우징(111b)의 내면과 경사를 유지하는 형태다. 또 다수의 경사안내홈(113)은 전방(케이블을 견인하는 방향)으로부터 후방(견인 반대방향)으로 갈수록 깊이가 낮아진다.5 and 6, a plurality of inclined guide grooves 113 are provided on the inner surfaces of the first housing 111a and the second housing 111b so as to be recessed from the inner surface of the first housing 111a and the second housing 111b, The first housing 111a and the second housing 111b. Further, the number of the inclined guide grooves 113 is reduced from the front (the direction of pulling the cable) to the rear (the direction opposite to the pulling).

각 경사안내홈(113)에 설치되는 가압롤러(114)는 도 6과 도 7에 도시한 바와 같이, 케이블(1)의 외면에 대응하여 접하는 곡면부를 갖춘 장구형태로 마련된다. 그리고 제1하우징(111a)과 제2하우징(111b)은 그 내면에 장착되어 가압롤러(114)가 경사안내홈(113)으로부터 이탈하지 않도록 지지하며 가압롤러(114)의 일부를 노출시키는 개구(116a)를 갖춘 지지부재(116)를 포함한다. As shown in Figs. 6 and 7, the pressure roller 114 provided in each of the inclined guide grooves 113 is provided in the form of a slot having a curved surface portion corresponding to the outer surface of the cable 1. The first housing 111a and the second housing 111b are mounted on the inner surface of the first housing 111a and the second housing 111b to support the pressure roller 114 so as not to come off the inclined guide groove 113 and to expose a part of the pressure roller 114 116a. &Lt; / RTI >

가압롤러(114)는 지지부재(116)의 개구(116a)를 통하여 노출되며 외면이 곡면으로 된 가압부(114a)와, 가압부(114a) 양단에 마련된 지지축부(114b)를 포함할 수 있고, 지지부재(116)는 개구(116a)의 양측에 지지축부(114b)를 걸어서 지지함과 동시에 가압롤러(114)가경사안내홈(113)의 내면을 따라 구름운동을 하도록 지지축부(114b)의 이동을 안내하는 걸림홈부(116b)를 구비한다.The pressure roller 114 may include a pressing portion 114a which is exposed through the opening 116a of the supporting member 116 and whose outer surface is curved and a supporting shaft portion 114b provided at both ends of the pressing portion 114a The support member 116 supports the support shaft 114b on both sides of the opening 116a and supports the support shaft 114b so as to roll along the inner surface of the guide roller 113, And a latching groove portion 116b for guiding the movement of the latching portion.

이러한 케이블결속부(110)는 도 5의 예처럼 케이블(1)의 견인방향(전방)으로 이동하면, 장구형 가압롤러(114)가 케이블(1) 외면과 접하여 구름운동을 하면서 케이블(1)을 결속하는 방향(후방)으로 이동한다. 즉 가압롤러(114)는 경사안내홈(113)과 케이블(1)의 외면에 접한 상태이므로 경사안내홈(113)의 상대적으로 깊은 위치(전방)로부터 얕은 위치(후방)로 이동하면서 케이블(1)의 외면 방향으로 돌출하고, 이렇게 돌출하는 다수의 가압롤러(114)가 케이블(1)의 외면을 가압하여 결속한다. 이때 본 실시 예는 케이블(1)의 외면과 대응하는 곡면부를 갖춘 장구형 가압롤러(114)가 케이블(1)과의 접촉면적을 넓게 하면서 케이블(1)을 결속하기 때문에 케이블(1)의 손상을 방지하면서도 케이블(1)을 견고히 결속할 수 있다.5, when the long cable-shaped pressing roller 114 comes into contact with the outer surface of the cable 1 and rolls in the cable 1, (Backward) in the direction of binding. That is, since the pressing roller 114 is in contact with the outer surface of the inclined guide groove 113 and the cable 1, the pressing roller 114 moves from the relatively deep position (front) of the inclined guide groove 113 to the shallow position And a plurality of pressing rollers 114 protruding in this way press the outer surface of the cable 1 to bind. At this time, in this embodiment, since the elongated pressing roller 114 having the curved surface portion corresponding to the outer surface of the cable 1 binds the cable 1 while widening the contact area with the cable 1, The cable 1 can be securely fastened.

케이블결속부(110)가 반대방향(후방)으로 이동할 때는 다수의 가압롤러(114)가 역방향으로 이동하여 케이블(1)의 가압을 해제하므로, 케이블(1)은 그 자리를 유지한 채 케이블 케이블결속부(110)만 후퇴한다. 그리고 다시 견인부재(140)의 동작에 의해 케이블결속부(110)가 전방으로 이동하면, 앞서 언급한 바와 같은 동작대로 케이블(1) 외면이 결속되면서 케이블(1)의 견인이 이루어질 수 있다.When the cable coupling part 110 moves in the opposite direction (rearward), the plurality of pressure rollers 114 move in the reverse direction to release the pressing of the cable 1, so that the cable 1 is held in place, Only the binding portion 110 is retracted. When the cable coupling part 110 is moved forward by the operation of the pulling member 140 again, the cable 1 can be pulled while the outer surface of the cable 1 is bound by the above-mentioned operation.

다음은 이러한 케이블 포설장치(100)의 사용법과 동작에 관하여 설명한다.Hereinafter, the usage and operation of the cable installation apparatus 100 will be described.

케이블트레이(10)에 놓인 케이블(1)을 견인하기 위해서는 도 1에 도시한 바와 같이, 케이블 포설장치(100)를 케이블트레이(10)에 설치한다. 이때 케이블 포설장치(100)는 안내장치(130)의 안내레일(131)을 케이블트레이(10)의 렁(12)에 고정시키고, 체결장치(150)를 케이블트레이(10)의 측면부(11)에 고정시킨 상태에서 견인부재(140)를 설치한다. 견인부재(140)는 그리퍼(105)의 이동안내부(120)에 마련된 연결핀(122)에 연결부(141)의 장공(141a)을 결합시키고, 복수의 지지공(142a) 중 어느 하나를 체결장치(150)의 지지핀(154)에 결합시킨다.In order to pull the cable laid on the cable tray 10, the cable laying apparatus 100 is installed on the cable tray 10 as shown in Fig. The cable installation device 100 fixes the guide rail 131 of the guide device 130 to the rung 12 of the cable tray 10 and fixes the fastening device 150 to the side portion 11 of the cable tray 10. [ The pulling member 140 is installed. The pulling member 140 is configured to couple the elongated hole 141a of the connecting portion 141 to the connecting pin 122 provided in the moving guide portion 120 of the gripper 105 and to fasten any one of the plurality of supporting holes 142a To the support pin 154 of the device 150.

그리퍼(105)에 케이블(1)을 결합시킬 때는 케이블결속부(110)의 제1하우징(111a)을 개방한 상태에서 제2하우징(111b) 내에 케이블(1)을 위치시킨 후, 제1하우징(111a)을 덮어 체결부(111d)를 고정시킴으로써 하우징(111)이 케이블(1)을 포위한 상태에서 결속되도록 한다.When the cable 1 is to be coupled to the gripper 105, the cable 1 is placed in the second housing 111b with the first housing 111a of the cable coupling part 110 opened, The housing 111 covers the cable 111 and fixes the fastening portion 111d so that the housing 111 is held in a state of surrounding the cable 1. [

이처럼 케이블 포설장치(100)를 케이블트레이(10)에 설치하고, 그리퍼(105)의 케이블결속부(110)에 견인할 케이블(1)을 결속시키면, 케이블(1)의 견인을 위한 준비를 완료하게 된다. 이 상태에서 작업자가 견인부재(140)의 손잡이부(143)를 잡고 견인부재(140)를 밀거나 당기는 방식으로 반복 동작시키면, 그리퍼(105)가 케이블(1)의 견인방향으로 이동하거나 역으로 후퇴하게 되고, 이러한 그리퍼(105)의 동작에 의해 케이블(1)의 견인이 이루어진다. 즉 그리퍼의 케이블결속부(110)는 견인방향으로 이동하면서 케이블(1)을 결속하고 역으로 이동하면서 케이블(1)의 결속을 해제하는 동작을 반복함으로써 케이블(1)의 견인을 구현할 수 있다.When the cable installation device 100 is installed on the cable tray 10 and the cable 1 to be pulled is fastened to the cable coupling part 110 of the gripper 105, preparation for pulling the cable 1 is completed . In this state, when the operator grips the grip portion 143 of the pulling member 140 and repeats the pulling operation by pushing or pulling the pulling member 140, the gripper 105 moves in the pulling direction of the cable 1 And pulling of the cable 1 is performed by the operation of the gripper 105. That is, the cable coupling part 110 of the gripper can realize the pulling of the cable 1 by repeating the operation of binding the cable 1 while moving in the pulling direction and releasing the coupling of the cable 1 while moving in the reverse direction.

이러한 케이블 포설장치(100)는 그리퍼(105)의 케이블결속부(110)가 진퇴하면서 케이블(1)을 안정적으로 잡아 결속하거나 결속을 해제하는 동작을 반복하기 때문에 케이블(1)의 안정적인 견인을 구현할 수 있다.The cable installation device 100 repeats the operation of stably holding the cable 1 and binding or releasing the cable 1 while the cable connection portion 110 of the gripper 105 moves forward and backward so that the cable 1 can be stably pulled .

또 본 실시 예의 케이블 포설장치(100)는 부피가 작기 때문에 작업자가 이동시켜 설치하기 용이할 뿐 아니라, 공간이 협소한 곳에서도 케이블의 포설작업을 용이하게 수행할 수 있다. 또 견인부재(140)의 복수의 지지공(142a)과 지지핀(154)의 선택적인 결합을 통하여 연결핀(122)으로부터 지지핀(154)까지의 길이(L1)과 지지핀(154)으로부터 손잡이부(143)까지의 길이(L2)를 조절함으로써 견인력을 쉽게 조정할 수 있다.In addition, since the cable laying apparatus 100 of the present embodiment is small in volume, it is easy for the operator to move and install the cable, and the cable installation work can be easily performed even in a place where the space is narrow. The length L1 from the connection pin 122 to the support pin 154 and the length L1 from the support pin 154 through the selective coupling between the plurality of support holes 142a of the pull member 140 and the support pin 154 The traction force can be easily adjusted by adjusting the length L2 to the grip portion 143. [

1: 케이블, 10: 케이블트레이,
100: 케이블 포설장치, 105: 그리퍼,
110: 케이블결속부, 111: 하우징,
113: 경사안내홈, 114: 가압롤러,
120: 이동안내부, 122: 연결핀,
140: 견인부재, 141a: 장공,
142a: 지지공, 143: 손잡이부,
150: 체결장치, 154: 지지핀.1: cable, 10: cable tray,
100: Cable installation device, 105: Gripper,
110: cable connecting portion, 111: housing,
113: inclined guide groove, 114: pressure roller,
120: movement guide part, 122: connecting pin,
140: pulling member, 141a: long hole,
142a: support hole, 143: handle portion,
150: fastening device, 154: support pin.

Claims

A gripper coupled to the cable and coupling the cable when moving in the direction of travel of the cable and releasing the cable when moving in a reverse direction;
A guide device for guiding the movement of the gripper; And
And a bar type pulling member having a connecting portion rotatably connected to the gripper at one end, a handle portion provided at the opposite side of the connecting portion, and a support portion provided between the connecting portion and the handle portion and rotatably supported by the cable tray Cable laying device.

The method according to claim 1,
The gripper
A movement guide coupled to the guide device and connected to the connection portion of the pulling member,
And a cable coupling unit coupled to the movement guide unit and implementing binding and unbinding of the cable according to advancement and retraction.

3. The method of claim 2,
The guide device
A guide rail extending in the longitudinal direction of the cable tray and coupled with the movement guide portion to guide movement of the movement guide portion,
And a fixing part provided at both ends of the guide rail and fixed to a rung of the cable tray.

3. The method of claim 2,
Wherein the movement guide portion includes a connection pin,
Wherein the connection portion of the pulling member includes a long hole formed in the pulling member in the longitudinal direction and coupled with the connection pin.

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Further comprising a fastening device having a support pin coupled to a side portion of the cable tray and coupled to a support portion of the pulling member.

6. The method of claim 5,
Wherein the support portion of the pulling member includes a plurality of support holes spaced apart from each other in the longitudinal direction on the pulling member so that the support pins can be selectively engaged.

3. The method of claim 2,
The cable binding portion
A housing surrounding the cable outer surface,
A plurality of inclined guide grooves formed on the inner surface of the housing; a plurality of inclined guide grooves formed on the inner surface of the cable, each of the guide grooves protruding to press the cable when the housing moves in the cable transport direction, And a pressure roller for releasing the pressure.

8. The method of claim 7,
Wherein the pressure roller is provided in a rectangular shape having a curved surface portion corresponding to the outer surface of the cable.

9. The method of claim 8,
The housing
A first housing and a second housing having a semi-circular cross-sectional structure and forming a cylindrical shape by interlocking;
A hinge connection part connecting one of opposite ends of the first and second housings; And
And a fastening portion for fastening the side ends of the first and second housings opposite to the hinge connection portion.