KR200440939Y1 - 패널 이송용 진공 흡착기 - Google Patents

Abstract

본 고안은 패널 이송용 진공 흡착기에 관한 것으로, 적어도 하나의 평평한 면을 가지는 패널(20)을 진공 흡착하기 위한 패널 이송용 진공 흡착기(30)로서, 적어도 평평한 일 측면을 가지는 고정판(35)과; 상기 고정판(35)의 상기 평평한 일 측면에 특정 형태로 고정되는 한 쌍의 탄성부(31, 32)로서, 상기 한 쌍의 탄성부(31, 32)는 각각 일정한 간격을 가지고 길게 연장 배열되어 고정되고, 상기 한 쌍의 탄성부(31, 32) 사이의 간격은 좁고 긴 통로를 형성하며, 상기 좁고 긴 통로는 상기 좁고 긴 통로의 긴 방향을 따라 상기 고정판(35)과는 대향되는 측부가 개방되어 있는, 한 쌍의 탄성부(31, 32)와; 상기 고정판(35)을 통하여 상기 한 쌍의 탄성부(31, 32) 사이의 간격과 연통하며, 진공 배관(38)을 개재하여 진공펌프가 연결되는, 진공도어(37)를 포함한다. 이에 따라 대면적의 평판형 패널과 같은 평평한 측면을 가지는 부품 등을 흡착하여 이동시키는 진공 흡착기의 진공 공간을 길고 좁은 통로형으로 형성하여 진공 공간을 최소화함으로써, 진공 형성 시간을 단축하고, 대면적 패널의 흡착이 용이하게 되며, 진공 공간으로 인한 패널의 변형이 회피되며, 구성이 단순화될 뿐만 아니라 저렴한 비용의 경량 진공 흡착기를 제공할 수 있다.

패널, 이송, 이재기, 진공, 흡착, 홀더

Description

패널 이송용 진공 흡착기{A VACUUM HOLDER FOR CARRYING A PANEL}

도 1은 종래 기술에 의한 다중 홀더 구조를 설명하기 위한 개략도.

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 통로형 진공 공간을 가진 패널 이송용 진공 흡착기의 구조를 보여주는 개략적인 측면 단면도.

도 3은 도 2의 실시예에서 통로형 진공 공간의 형상의 일 예를 보여주는 개략적인 평면도.

<도면의 주요부호의 간단한 설명>

10 : 포인트형 홀더 12 : 진공 탄성부

14 : 스프링 16 : 가동로드

18 : 고정로드 20 : 대상 패널

30 : 통로형 진공 흡착기 31 : 외측 탄성부

32 : 내측 탄성부 33 : 스커트 탄성부

35 : 고정판 37 : 진공도어

38 : 진공배관 39 : 손잡이

본 고안은 일반적으로 평판형 패널을 이송하기 위한 진공 흡착기에 관한 것으로, 더 상세하게는, 대면적의 평판형 패널과 같은 평평한 측면을 가지는 부품 등을 흡착하여 이동시키는 홀더인 진공 흡착기의 진공 공간을 길고 좁은 통로형으로 형성하여 진공 공간을 최소화함으로써, 진공 형성 시간을 단축하고, 대면적 패널의 흡착이 용이하게 되며, 진공 공간으로 인한 패널의 변형이 회피되며, 구성이 단순화될 뿐만 아니라 저렴한 비용의 경량 진공 흡착기를 제공할 수 있는 새로운 패널 이송용 진공 흡착기에 관한 것이다.

근래의 기술 발전으로 인하여 평판형 텔레비전 화면용으로 사용하는 LCD 패널 또는 PDP 패널과 같은 패널은 40인치 이상의 대면적인 경우가 많다. 이러한 LCD 패널 또는 PDP 패널은, 완제품 장치를 완성할 때까지, 조립 및 검사를 위한 다양한 공정을 거치게 되는데, 이들 공정들 사이에서 안전하게 이송 또는 이재되어야만 한다. 이들 패널의 이송에는 통상적으로 진공 흡착기를 이용하여 이송하는 것이 일반적이다. 종래 제조 공정에서는 다양한 진공 흡착기가 알려져 있는 바, 예컨대 대한민국 등록실용신안 공고번호 실0126932호 (“이재기용 홀더”, 실용신안권자: 삼성항공산업주식회사), 등록실용신안 공고번호 20-0153649호 (“패널 이재장치”, 실용신안권자: 오리온전기주식회사), 및 등록실용신안 공고번호 실1963-000019호(“강판 선별 이송장치”, 고안자: 강대휘)의 공보에는 다양한 형태의 진공 흡착기가 개시되어 있다.

종래 대형 패널의 이송을 위하여 사용되는 형태의 진공 흡착기는 상기 강대휘의 등록실용신안에 개시되어 있는 것과 유사한 다중 홀더형 진공 흡착기를 사용하고 있으며, 이는 본 명세서에 첨부된 도 1에 개략적으로 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 패널(20)을 이송하기 위하여, 패널(20)의 한쪽 측면 전체에 걸쳐서 행과 열의 형태로 배열된 복수의 포인트형 홀더(10)를 사용한다. 이러한 홀더(10)들의 배열이 필요한 것은, 홀더(10) 하나가 흡착하여 이동할 수 있는 무게가 제한되어 있을 뿐만 아니라, 패널(20)의 일부 만을 진공 흡착할 경우에는 패널 내부의 액정 또는 트랜지스터 회로 부분에 변형이 발생할 수 있기 때문이다. 따라서 패널(20)의 전체 면적에 걸쳐 균일한 진공 흡착을 이루기 위하여 행과 열로 배열된 다수의 홀더(10)를 사용한다. 도 1에 도시된 것은 이러한 종래 기술의 개념을 설명하기 위한 개략도에 불과하고 실제 장치의 크기와는 무관하다는 것을 당업자라면 쉽게 이해할 것이다. 실제로 약 40인치의 패널을 이송하기 위한 이재기 즉 부품 이송 장치에서 사용되는 이러한 포인트형 홀더(10)의 수는 100여개 정도로 많다.

이러한 종래 다중 홀더형 장치의 구조를 살펴보면, 도 1에 도시된 바와 같이, 각각의 홀더(10)는 패널(20)에 접촉하는 대체로 깔대기 형태인 탄성 재질의 진공 탄성부(12), 이재장치의 본체(미도시)에 홀더(10)를 고정하기 위한 고정로드(18), 진공 탄성부(12)와 연결되고 상기 고정로드(18)에 대해 미끄러짐가능하게 접촉된 가동로드(16), 및 가동로드(16)를 고정로드(18)에 대하여 탄성적으로 지지하는 스프링(14) 등을 포함하여 구성된다. 여기서 스프링(14)은 다수의 홀더(10)들이 평면 패널(20)을 흡착할 때 동일 평면 상에서 흡착할 수 있도록 가동로드(16)의 돌출 길이를 조절하는 역할을 하게 된다.

일반적으로 하나의 패널(10)에 대하여 100여개의 홀더(10)들이 필요하고, 이들 홀더(10) 각각에 진공을 위한 호스와 같은 배관과 스위치를 위한 배선 등이 연결되어야만 하기 때문에 전체 장치는 매우 복잡할 뿐만 아니라 무게도 상당하였다. 또한 진공 탄성부(12)와 같은 특정 부품을 교체해야 할 경우에는 수많은 홀더(10)들 중에서 교체할 부품을 찾아 교체해야 하는 등 유지보수도 매우 까다롭다는 어려움이 있었다. 다른 한편, 홀더(10)의 수를 감소시키기 위하여 홀더(10)의 진공 탄성부(12)의 크기를 대형화하는 경우에는, 진공 탄성부(12)의 진공 공간도 필연적으로 커지게 되고, 이에 따라 진공을 위한 압력이 커져야 하기 때문에 패널(20)의 표면에 변형이 발생할 위험이 높아진다는 문제가 있었다.

따라서 진공 공간을 최소화하면서도 홀더의 수를 감소시킬 수 있어 전체 장치의 구성이 간단하게 될 수 있는 새로운 패널 이송용 진공 흡착기에 대한 요구가 여전히 존재한다.

본 고안은 상술한 종래의 패널 이송용 진공 흡착기의 문제점을 해소하기 고안된 것으로서, 특히 진공 공간을 최소화하면서도 홀더의 수를 감소시킬 수 있어 전체 장치의 구성이 간단하게 될 수 있는 새로운 패널 이송용 진공 흡착기를 제공하려는 목적을 가진다.

본 고안은 평판형 패널을 이송하기 위한 이재기에 사용하는 진공 흡착기로서, 대면적의 평판형 패널과 같은 평평한 측면을 가지는 부품 등을 흡착하여 이동 시키는 진공 흡착기의 진공 공간을 길고 좁은 통로형으로 형성하여 진공 공간을 최소화함으로써, 진공 형성 시간을 단축하고, 대면적 패널의 흡착이 용이하게 되며, 진공 공간으로 인한 패널의 변형이 회피되며, 구성이 단순화될 뿐만 아니라 저렴한 비용의 경량 진공 흡착기를 제공할 수 있는 새로운 패널 이송용 진공 흡착기를 제공하려는 목적을 가진다.

상기 목적들은 본 고안에 따라 제공되는 패널 이송용 진공 흡착기에 의해 성취된다.

본 고안의 일 양상에 따라 제공되는 패널 이송용 진공 흡착기는, 적어도 하나의 평평한 면을 가지는 패널을 진공 흡착하기 위한 패널 이송용 진공 흡착기로서, 적어도 평평한 일 측면을 가지는 고정판과; 상기 고정판의 상기 평평한 일 측면에 특정 형태로 고정되는 한 쌍의 탄성부로서, 상기 한 쌍의 탄성부는 각각 일정한 간격을 가지고 길게 연장 배열되어 고정되고, 상기 한 쌍의 탄성부 사이의 간격은 좁고 긴 통로를 형성하며, 상기 좁고 긴 통로는 상기 좁고 긴 통로의 긴 방향을 따라 상기 고정판과는 대향되는 측부가 개방되어 있는, 한 쌍의 탄성부와; 상기 고정판을 통하여 상기 한 쌍의 탄성부 사이의 간격과 연통하며, 진공 배관을 개재하여 진공펌프가 연결되는, 진공도어를 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 한 쌍의 탄성부의 개방 단부에는 각각 외측으로 확장된 스커트 탄성부가 더 형성된다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 고정판의 상기 한 쌍의 탄성부가 배열 고정 된 면에 대향되는 다른 면에 설치되는 손잡이를 더 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 일정한 간격을 가지고 길게 연장되는 상기 한 쌍의 탄성부는 전체적으로 타원형 또는 원형 중 어느 하나의 형상일 수 있다.

이하에서는 본 고안의 구체적인 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 통로형 진공 공간을 가진 패널 이송용 진공 흡착기의 구조를 보여주는 개략적인 측면 단면도이고, 도 3은 도 2의 실시예에서 통로형 진공 공간의 형상의 일 예를 보여주는 개략적인 평면도이다.

본 고안은 패널 이송용 진공 흡착기에 관한 것이다. 이러한 흡착기는 조립 제조 및 검사 공정 등의 여러 공정들 사이에서 LCD 패널 또는 PDP 패널과 같은 대면적의 패널을 안전하게 이송하기 위한 것으로서, 이재기 또는 이재장치(미도시됨)에 장착되어 사용될 수도 있으며, 또는 사람이 손으로 잡아 사용할 수도 있다. 본 고안에 따른 진공 흡착기에 의해 이송될 수 있는 대상 패널은 특히 LCD 패널과 같이 액정과 각종 회로가 실장되어 있는 고도로 정밀한 평판 텔레비전용 부품에도 적용될 수 있다는 장점을 가지지만, 이 밖에도 철강이나 기타 다른 재질의 부품에도 사용될 수 있다. 본 고안의 진공 흡착기를 사용하여 이송될 수 있는 대상 패널은 단지 대상 패널의 적어도 일 면이 평평하다는 조건만 충족되면 충분하다.

도 1을 참조하면, 본 고안의 진공 흡착기(30)는 기본적인 형태로서 고정판(35)과, 한 쌍의 탄성부(31, 32) 및 진공도어(37)를 포함한다. 도시된 예에서는 양면이 평평한 판재의 형태가 사용되었으나, 고정판(35)은 적어도 평평한 일 측면을 가지는 형태이면 충분하다. 고정판(35)은 예컨대 폴리카보네이트와 같은 재질을 사용할 수 있는데, 폴리카보네이트와 같은 수지는 단단하며 원하는 모양으로 가공이 용이하다는 장점을 가지며 또한 투명하기 때문에 작업자가 이송 도중 패널의 상태를 눈으로 확인하기 용이하게 한다는 장점을 가진다. 그러나 고정판(35)의 재질이 이에만 한정될 필요는 없다.

한 쌍의 탄성부(31, 32)는 그 사이에 진공 공간을 형성하는 부분이다. 이 탄성부(31, 32)는 실리콘 등을 포함하는 탄성 수지 재질로서, 통상의 진공 흡착 분야에서 알려져 있는 재질을 사용할 수 있다. 이 탄성부(31, 32)는 상기 고정판(35)의 상기 평평한 일 측면에 특정 형태로 고정된다. 특히 한 쌍의 탄성부(31, 32)는 각각 일정한 간격을 가지고 길게 연장 배열되어 고정판(35)에 고정된다. 고정판(35)과 탄성부(31, 32)의 결합부분은 가스가 새나가지 않게 기밀 결합된다. 고정판(35)과 탄성부(31, 32)가 모두 수지 재질인 경우, 이러한 기밀 결합은 쉽게 이루어질 수 있다는 것을 당업자라면 쉽게 이해할 것이다.

탄성부(31, 32)가 고정판(35)의 평평한 일 면에 고정되면, 상기 한 쌍의 탄성부(31, 32) 사이의 간격은 좁고 긴 통로를 형성한다. 이 좁고 긴 통로는 진공 공간을 형성한다. 또한 상기 좁고 긴 통로는 상기 좁고 긴 통로의 긴 방향을 따라 상기 고정판(35)과는 대향되는 측부가 개방되어 있다. 따라서 이 개방된 측부에 패널(20)이 접촉되면, 진공 공간은 밀폐된 공간으로 될 수 있다.

진공 도어(37)는 상기 고정판(35)을 통하여 상기 한 쌍의 탄성부(31, 32) 사 이의 간격과 연통하며, 진공 배관(38)을 개재하여 진공펌프가 연결된다.

이와 같은 구성의 본 고안에 따르면, 패널(20)을 상기 탄성부(31, 32)에 의하여 형성된 진공 공간의 개방된 측부에 접촉시킨 후, 상기 진공 도어(37)를 통하여 진공펌프(미도시)에서 공기를 빼내면, 진공 공간에 진공이 형성되고, 패널(20)은 상기 탄성부(31, 32)에 압착되어 흡착될 수 있다.

바람직한 실시예에 있어서, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 탄성부(31, 32)의 개방 단부에는 각각 외측으로 확장된 스커트 탄성부(33)가 더 형성된다. 이 스커트(33)는 패널(20)과 탄성부(31, 32) 사이의 밀폐 효과를 더 높일 수 있고, 패널(20)에 완전한 평면을 이루고 있지 않은 부위가 있더라도 이들 모두를 충분히 흡착할 수 있는 역할을 할 수 있다.

바람직한 다른 실시예에 있어서, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 고정판(35)의 상기 한 쌍의 탄성부(31, 32)가 배열 고정된 면에 대향되는 다른 면에 설치되는 손잡이(39)를 더 포함할 수 있다. 이 손잡이(39)는 사람이 손으로 쥐는 것으로서, 수동 작업이 가능하게 한다는 장점을 제공한다. 이러한 손잡이(39)는 도시된 예에서는 하나만이 보여지고 있으나, 반드시 하나의 손잡이만이 설치되어야 할 필요는 없으며, 필요에 따라 2개 이상도 설치될 수 있다. 다른 식으로 고정판(35)에는 기계 장치인 이재 장치와 연결되도록 하는 다른 연결부가 형성될 수도 있다.

바람직한 또 다른 실시예에 있어서, 일정한 간격을 가지고 길게 연장되는 상기 한 쌍의 탄성부(31, 32)는 전체적으로 타원형 또는 원형 중 어느 하나의 형상일 수 있다. 도 3에는 탄성부(31, 32)가 각각 내측 탄성부(32)와 외측 탄성부(31)로서 서로 일정한 간격을 가지고 대체로 타원형의 형태로 배열된 것을 보여주고 있다.

상술한 바와 같은 본 고안을 사용하면, 비교적 큰 면적을 흡착하면서도 진공 공간은 좁고 긴 통로형으로 되어 있기 때문에 진공 공간의 진공화에 걸리는 시간이 많지 않고, 압력이 높지 않아도 되므로 패널 변형의 위험이 없다는 독특한 효과를 제공할 수 있다. 따라서 도 1에 도시된 것을 참조하여 설명한 종래의 다중 홀더형 진공 흡착기의 경우에 비하여, 대면적의 패널을 흡착 이송하기 위한 자동 이재 장치를 구성하기 위하여 본 고안의 진공 흡착기를 이용한다면, 비교적 대형의 패널의 경우에도 진공 흡착기의 수가 극적으로 감소될 수 있다는 장점이 제공된다. 이에 따라 전체 이재 장치의 무게도 감소되며, 구조도 간단해질 수 있고, 또한 유지보수가 용이해질 수 있다는 현저한 효과를 제공할 수 있다.

이상에서는 본 고안을 패널 이송용 진공 흡착기에 대한 구체적인 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 고안의 범위가 설명된 예에만 국한되는 것은 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 가진자 즉 당업자라면 개시된 내용을 기초로 해당 기술분야의 통상의 지식을 응용하여 다양한 변형과 수정이 가능하다. 따라서 본 고안의 범위는 설명된 예에 의해서가 아니라 첨부된 청구범위에 의해서 해석되어야 할 것임을 지적해둔다.

상술한 바와 같이, 본 고안에 따르면, 진공 공간을 최소화하면서도 홀더의 수를 감소시킬 수 있어 전체 장치의 구성이 간단하게 될 수 있는 새로운 패널 이송용 진공 흡착기가 제공될 수 있다. 본 고안의 패널 이송용 진공 흡착기에 따르면, 평판형 패널을 이송하기 위한 이재기에 사용하는 진공 흡착기에 있어서, 대면적의 평판형 패널과 같은 평평한 측면을 가지는 부품 등을 흡착하여 이동시키는 진공 흡착기의 진공 공간을 길고 좁은 통로형으로 형성하여 진공 공간을 최소화함으로써, 진공 형성 시간을 단축하고, 대면적 패널의 흡착이 용이하게 되며, 진공 공간으로 인한 패널의 변형이 회피되며, 구성이 단순화될 뿐만 아니라 저렴한 비용의 경량 진공 흡착기를 제공할 수 있는 등의 현저한 효과를 제공한다.

Claims (4)

1. 적어도 하나의 평평한 면을 가지는 패널(20)을 진공 흡착하기 위한 패널 이송용 진공 흡착기(30)로서,

   적어도 평평한 일 측면을 가지는 고정판(35)과;

   상기 고정판(35)의 상기 평평한 일 측면에 매설 고정되는 한 쌍의 탄성부(31, 32)로서, 상기 한 쌍의 탄성부(31, 32)는 각각 일정한 간격을 가지고 길게 연장 배열되어 고정되고, 상기 한 쌍의 탄성부(31, 32) 사이의 간격은 좁고 긴 원형 또는 타원형의 통로를 형성하며, 상기 좁고 긴 통로는 상기 좁고 긴 통로의 긴 방향을 따라 상기 고정판(35)과는 대향되는 측부가 개방되어 있는, 한 쌍의 탄성부(31, 32)와;

   상기 고정판(35)을 통하여 상기 한 쌍의 탄성부(31, 32) 사이의 간격과 연통하며, 진공 배관(38)을 개재하여 진공펌프가 연결되는, 진공도어(37)를

   포함하는 것을 특징으로 하는, 패널 이송용 진공 흡착기.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 한 쌍의 탄성부(31, 32)의 개방 단부에는 각각 외측으로 확장된 스커트 탄성부(33)가 더 형성되는 것을 특징으로 하는, 패널 이송용 진공 흡착기.
3. 삭제
4. 삭제

Images