KR200431606Y1 - 대지를 이용한 경사 반송 기판의 로더 또는 언로더 장치 - Google Patents

대지를 이용한 경사 반송 기판의 로더 또는 언로더 장치 Download PDF

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Abstract

본 고안은 경사 반송 적재랙으로의 변환과, 대지(臺紙)를 끼움으로써 전자 회로 기판의 기판 회수기로의 신속한 변환이 가능하여 작업 시간을 단축시키고, 전자 회로 기판을 보호하는 효과를 갖는 대지를 이용한 경사 반송 기판의 로더 또는 언로더 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
기계대(10)는 전자 회로 기판 반송 장치(20)와, 전자 회로 기판 반송 장치(20)의 측변에 설치되고, 전자 회로 기판 반송 장치(20)의 워크 적재랙(60a)에 면하도록 얹어 놓여지는 적재랙 적재대(30)와, 전자 회로 기판 반송 장치(20) 및 적재랙 변환 장치(30)에 마주 대하여 설치되는 기판 취출 장치(40)와, 워크 적재랙(60a)에 대응하도록 대지 적재랙(60c)을 설치하며, 워크 적재랙(60a)과 대지 적재랙(60c)에 마주 대하여 대지를 회수하여 적재 이동하는 흡반(吸盤) 유닛(51)을 마련하는 대지 회수 장치(50)를 포함한다.

Description

대지를 이용한 경사 반송 기판의 로더 또는 언로더 장치{Apparatus for Loading Or Unloading Inclined Conveyance Board}
도 1은 본 고안의 일 실시 형태에 따른 대지를 이용한 경사 반송 기판 로더 또는 언로더 장치의 측면도.
도 2는 본 고안의 일 실시 형태에 따른 대지를 이용한 경사 반송 기판 로더 또는 언로더 장치의 모식도.
도 3은 본 고안의 다른 실시 형태에 따른 대지를 이용한 경사 반송 기판 로더 또는 언로더 장치의 사시도.
도 4는 본 고안의 다른 실시 형태에 따른 대지를 이용한 경사 반송 기판 로더 또는 언로더 장치의 측면도.
도 5는 본 고안의 다른 실시 형태에 따른 대지를 이용한 경사 반송 기판 로더 또는 언로더 장치의 모식도
도 6은 본 고안의 실시 형태에 따른 기판 취출 장치의 구조 및 작동 상태를 설명한 도면.
도 7은 본 고안의 실시 형태에 따른 기판 취출 장치의 구조 및 작동 상태를 설명한 도면.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
10 : 기계대
20 : 전자 회로 기판 반송 장치
30 : 적재랙 적재대
31 : 배면 평대
32 : 동력원
40 : 기판 취출 장치
41a, 41b, 41c : 전동 롤러
42 : 엔드리스 컨베이어
42a : 엔드리스 컨베이어 제1단(段)
42b : 엔드리스 컨베이어 제2단
43 : 파동(擺動) 아암
44 : 슬라이드 홀더
45 : 흡착 유닛
50 : 대지(臺紙) 회수 장치
51 : 흡반 유닛
60a : 워크 적재랙
60b : 예비 적재랙
60c : 경사 수직 걸이면
본 고안은 대지(臺紙)를 이용한 경사 반송 기판의 로드 또는 언로드하는 장치에 관한 것으로서, 특히 대지를 끼울 수 있고, 또한 경사 반송 적재랙을 서로 등을 맞대고 반대 방향으로 1개 또는 2개 배치할 수 있는 대지를 이용한 경사 반송 기판의 로더 또는 언로더 장치에 관한 것이다.
본 고안의 신청자가 취득한 대만 실용 신안 공고 제538882호 「전자 회로 기판의 취출 로봇」에 기초하여 그것을 경사 반송 기판 취출 장치에 응용할 수 있지만, 어떤 상황하에 있어서 전자 회로 기판이 상호 손상되는 것을 피하기 위해서, 기판을 취출할 때에는 반드시 전자 회로 기판 사이에 대지를 놓고, 기판끼리를 격리시켜야만 했다.
본 고안의 주된 목적은 경사 반송 적재랙으로의 변환과, 대지를 끼우는 것에 따른 전자 회로 기판의 기판 회수기로의 신속한 변환이 가능하여 작업 시간을 단축시키고, 전자 회로 기판을 보호하는 효과를 갖는 대지를 이용한 경사 반송 기판 로더 또는 언로더 장치를 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위해서 본 고안의 구조 특징은 기계대에 이하를 설치한다.
상기 기계대는 전자 회로 기판 반송 장치와, 상기 전자 회로 기판 반송 장치의 측변에 설치되고, 전자 회로 기판 반송 장치의 워크 적재랙에 면하도록 얹어 놓 여지는 적재랙 적재대와, 상기 전자 회로 기판 반송 장치 및 적재랙 변환 장치에 마주 대하여 설치되는 기판 취출 장치와, 워크 적재랙에 대응하도록 대지 적재랙을 설치하며, 워크 적재랙과 대지 적재랙에 마주 대하여 대지 흡착 적재 이동랙의 흡반 유닛을 마련하는 대지 회수 장치를 포함한다.
전술한 특징은 2개의 적재랙을 서로 등을 맞대고 반대 방향으로 얹어 놓기 위해서 적재랙 적재대를 마련함으로써도 가능하고, 그 중 하나는 적재랙으로서 준비되며, 또한 상기 적재랙 적재대는 동력원을 가지며, 적재대를 구동하여 방향 전환을 행할 수 있다.
우선, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 고안의 일 실시 형태를 설명한다. 본 실시 형태에 있어서의 기계대(10)는 이하를 마련한다.
전자 회로 기판의 수취, 또는 송출에 이용하는 전자 회로 기판 반송 장치(20)와, 상기 전자 회로 기판 반송 장치(20)의 측변에 설치되고, 전자 회로 기판 반송 장치에 면하도록 제공된 워크 적재랙(60a)을 얹어 놓는 적재랙 적재대(30)와, 상기 전자 회로 기판 반송 장치(20) 및 적재랙 변환 장치(30)가 마주 대하는 곳에 설치되며, 전자 회로 기판 반송 장치(20)와 워크 적재랙(60a) 사이에서 전자 회로 기판을 취출하는 기판 취출 장치(40)와, 대지 적재랙(60c)을 워크 적재랙(60a)에 대응하도록 설치하고, 워크 적재랙(60a)과 대지 적재랙(60c)에 마주 대하여 흡반 유닛(51)을 마련하며, 워크 적재랙(60a)과 대지 적재랙(60c) 사이에서 대지의 회수를 행하는 대지 회수 장치(50)를 포함한다.
본 고안의 다른 실시 형태는 도 3 내지 도 5에 도시되어 있고, 그 구조 및 특징은 대략 상기 실시 형태와 동일하며, 동일한 도면 기호에 의해 표시하지만, 그 차이성은 다음에 설명하는 점에 있다. 상기 적재랙 적재대(30)는 2개의 적재랙을 서로 등을 맞대고 반대 방향으로 얹어 놓는 형태를 마련할 수 있어 전자 회로 기판 반송 장치(20)에 면하는 쪽은 워크 적재랙(60a), 다른 한쪽은 적재대(30) 배면의 평대(31)이며, 적재랙(60b)으로서 준비된다. 또한, 상기 적재대(30)의 바닥부에는 모터 등의 동력원(32)이 마련되고, 적재대(30)를 구동하여 방향 전환을 행할 수 있다.
이 이외에 도 6 및 도 7은 상기 기판 취출 장치(40)에 대해서 도시한 것으로서, 이하를 포함한다.
각각 상기 전자 회로 기판 반송 장치(20)에 수직인 제1 전동 롤러(41a)와 제2 전동 롤러(41b) 사이의 엔드리스 컨베이어 제1단(42a)과, 워크 적재랙(60a)의 경사 수직 걸이면(61)에 수직인 제1 전동 롤러(41a)와 제3 전동 롤러(41c) 사이의 엔드리스 컨베이어 제2단(42b)으로서 이루어지는 3개의 전동 롤러(41a, 41b, 41c)와 엔드리스 컨베이어(42)와, 엔드리스 컨베이어 제1단(42a) 및 엔드리스 컨베이어 제2단(42b)에 맞춘 위치에서 그 정상단이 회전 가능하게 설치되고, 그 파동이 엔드리스 컨베이어 제1단(42a) 및 엔드리스 컨베이어 제2단(42b)에 평행하게 될 수 있는 파동 아암(43)과, 상기 파동 아암(43)에 환형으로 설치되며, 또한 상기 엔드리스 컨베이어(42)에 연접하여 연동하는 슬라이드 홀더(44)와, 상기 슬라이드 홀더(44)에 설치되는 흡착 유닛(45)을 구비한다.
이러한 구성에 기초하여 본 고안의 실시 형태인 기판 취출 공정은 기판 취출 장치(40)에 의해 전자 회로 기판 반송 장치(20)로부터 전자 회로 기판을 흡착 회수하고, 비스듬하게 워크 적재랙(60a)을 적재한다. 이 이외에 전자 회로 기판이 서로 손상되는 것을 피하기 위해서 대지 회수 장치(50)에 의해 대지 적재랙(60c)으로부터 대지를 흡착 회수하고, 워크 적재랙(60a)의 전자 회로 기판 사이에 한 장마다 대지를 끼운다. 반대로, 기판 취출 장치(40)와 대지 회수 장치(50)에서의 반대 조작이 즉, 회로 기판 공급 공정이 된다. 또한, 워크 적재랙(60a)에서 이미 기판 회수가 포화 상태로 되어 있는 경우, 또는 공급 완료로 되어 있는 경우, 적재랙 변환 장치(30)를 구동하여 방향 전환을 행할 수 있고, 그 적재되어 있는 워크 적재랙(60a)과, 교환을 위해 준비된 예비 적재랙(60b)과의 교환을 행한다. 이것으로부터, 적재랙의 교환 작업은 신속히 완성되며, 원활한 기판의 취출·공급 작업은 방해를 받지 않게 된다. 따라서, 본 고안의 실시 형태에서는 기판의 취출·공급 작업이 순조롭게 행해지는 것을 확보하여 전자 회로 기판을 보호하는 효과를 갖는다.
상기에 설명한 바와 같이, 본 고안이 게시하는 구조는 종래에는 없던 것으로서, 또한 기대할 수 있었던 효능을 확실하게 달성한 것이다. 또한, 산업상의 이용성을 제공하여 실용 신안 등록 청구의 요건을 완전히 충족시키는 것이다. 심사위원 여러분에 의한 심사 결과, 실용 신안 등록으로서 권리 수여되기에 이르면 감사할 따름입니다.
상기에 도시한 도면, 설명은 본 고안의 보다 바람직한 실시 형태에서만의 것으로서, 대개 이 기교를 숙지한 기술자가 본 고안의 정신적 범주에 기초하여 이룬 수식, 또는 같은 효능의 변화는 본 고안에 있어서 신청하는 실용 신안 등록 청구의 범위 내에 포함되는 것으로 해야 한다.

Claims (3)

  1. 대지(臺紙)를 이용한 경사 반송 기판의 로더 또는 언로더 장치에 있어서,
    전자 회로 기판 반송 장치와,
    상기 전자 회로 기판 반송 장치의 측변에 설치되고, 전자 회로 기판 반송 장치에 면하는 워크 적재랙을 얹어 놓는 적재랙 적재대와,
    상기 전자 회로 기판 반송 장치와 적재랙 변환 장치에 마주 대하는 곳에 설치되는 기판 취출 장치와,
    대지 적재랙을 워크 적재랙에 대응하도록 설치하고, 워크 적재랙과 대지 적재랙에 마주 대하며, 대지를 회수하여 적재 이동하는 흡반 유닛을 마련하는 대지 회수 장치
    를 설치하는 것을 특징으로 하는 대지를 이용한 경사 반송 기판의 로더 또는 언로더 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전자 회로 기판 반송 장치에 수직인 제1 전동 롤러와 제2 전동 롤러 사이의 엔드리스 컨베이어 제1단과, 워크 적재랙의 경사 수직 걸이면에 수직인 제1 전동 롤러와 제3 전동 롤러 사이의 엔드리스 컨베이어 제2단으로 이루어지는 3개의 전동 롤러와 하나의 엔드리스 컨베이어와,
    엔드리스 컨베이어 제1단 및 엔드리스 컨베이어 제2단에 맞춘 위치에서 정상단이 회전 가능하게 설치되고, 파동이 엔드리스 컨베이어 제1단 및 엔드리스 컨베이어 제2단에 평행하게 될 수 있는 파동 아암과,
    상기 파동 아암에 환형으로 설치되고, 또한 상기 엔드리스 컨베이어에 연접하여 연동하는 슬라이드 홀더와,
    상기 슬라이드 홀더에 설치되는 흡착 유닛
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 대지를 이용한 경사 반송 기판의 로더 또는 언로더 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 적재랙 적재대는 2개의 적재랙이 서로 등을 맞대고 반대 방향으로 얹어지도록 마련할 수 있으며, 그 중 하나가 예비 적재랙이 되고, 또한 상기 적재랙 적재대는 동력원을 가지며, 적재대를 구동하여 방향 전환을 행할 수 있는 것을 특징으로 하는 대지를 이용한 경사 반송 기판의 로더 또는 언로더 장치.
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