KR200424072Y1 - Transferring and loading apparatus for panel - Google Patents

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KR200424072Y1 KR2020060015201U KR20060015201U KR200424072Y1 KR 200424072 Y1 KR200424072 Y1 KR 200424072Y1 KR 2020060015201 U KR2020060015201 U KR 2020060015201U KR 20060015201 U KR20060015201 U KR 20060015201U KR 200424072 Y1 KR200424072 Y1 KR 200424072Y1
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송영일
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Abstract

본 고안은 패널 이송적재장치에 관한 것으로서,The present invention relates to a panel transfer device,

상부에 가이드부가 구비된 메인프레임과, 상기 가이드부에 결합되어 수평왕복되는 수평이송부와, 상기 수평이송부에 결합된 피스톤실린더와, 상기 수평이송부에 결합되되, 상기 피스톤실린더에 의해서 수직왕복되며 패널을 홀딩하기 위한 홀딩부와, 상기 수평이송부, 피스톤실린더, 홀딩부를 제어하는 제어부를 포함하는 패널 이송적재장치에 있어서, 상기 홀딩부에는 수직방향으로 형성된 랙기어부가 고정되고, 상기 수평이송부에는 상기 랙기어부와 맞물려 회전되는 구동축이 구비되어 전류를 발생시키는 제너레이터가 설치되며, 상기 제어부는 상기 제너레이터에서 전류가 발생되지 않을시 피스톤실린더의 동작이 정지되도록 하는 것을 특징으로 하며,The main frame is provided with a guide on the upper portion, the horizontal transfer portion coupled to the guide portion horizontal reciprocating, the piston cylinder coupled to the horizontal transfer portion, coupled to the horizontal transfer portion, the vertical reciprocating by the piston cylinder And a holding part for holding the panel, and a control part controlling the horizontal moving part, the piston cylinder, and the holding part, wherein the rack gear part formed in the vertical direction is fixed to the holding part, and the horizontal The transmission unit is provided with a drive shaft which rotates in engagement with the rack gear unit is provided with a generator for generating a current, the control unit is characterized in that the operation of the piston cylinder is stopped when no current is generated in the generator,

적재높이가 변동되더라도, 홀딩부가 변동된 적재높이에 대응하여 홀딩할 수 있으며, 홀딩부의 홀딩몸체와 흡착부가 힌지구조로 연결되어 회동가능하므로 패널이 수평하지 않더라도 홀딩할 수 있다.Even if the loading height is changed, the holding part can hold corresponding to the changing loading height, and the holding body and the adsorption part can be pivoted in a hinged structure so that the holding part can be rotated even if the panel is not horizontal.

패널, 이송적재 Panel, transfer loading

Description

패널 이송적재장치{Transferring and loading apparatus for panel}Panel transfer loading device {Transferring and loading apparatus for panel}

도 1은 본 고안의 일실시예에 의한 패널 이송적재장치의 정면도.1 is a front view of the panel transfer device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 고안의 일실시예에 의한 패널 이송적재장치의 측면도.Figure 2 is a side view of the panel transfer device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 고안의 일실시예에 의한 부분사시도.3 is a partial perspective view according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 고안의 일실시예에 의한 평평하지 않은 패널을 흡착하는 상태를 나타낸 정면도.Figure 4 is a front view showing a state of adsorbing the non-flat panel according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100:메인프레임 150:가이드부100: main frame 150: guide part

200:수평이송부 210:제너레이터(generator)200: horizontal transfer unit 210: generator

212:구동축 220:리니어부싱212: Drive shaft 220: Linear bushing

250:피스톤실린더 300:홀딩부250: piston cylinder 300: holding part

300a:홀딩몸체 300b:흡착부 300a: Holding body 300b: Adsorption part

310:랙기어부 320:힌지310: rack gear part 320: hinge

330:가이드봉 400:제어부330: guide rod 400: control unit

본 고안은 패널 이송적재장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적재높이가 변동되더라도, 홀딩부가 변동된 적재높이에 대응하여 홀딩할 수 있는 패널 이송적재장치에 관한 것이다.The present invention relates to a panel transport stacking device, and more particularly, to a panel transport stacking device that can hold a holding unit corresponding to a variable stacking height even if the stacking height is varied.

디스플레이 장치 중 하나인 모니터에는 브라운관이 사용됨으로써 그 두께 감소에 한계가 있었으나, 최근에는 상대적으로 매우 얇은 두께의 TFT(thin-film transistor) 패널이나 PDP(plasma display panel)가 개발되었고, 이러한 초박형의 디스플레이 패널을 채용한 모니터는 대화면 구현은 물론, HD(high definition)급의 고화질을 제공하는 한편, 설치공간을 최소화할 수 있어 기존의 브라운관 방식이나 프로젝션 방식의 모니터를 대체할 수단으로 각광을 받고 있다.One of the display devices, monitors, was limited in thickness due to the use of CRT. Recently, a relatively thin TFT (thin-film transistor) panel or plasma display panel (PDP) has been developed. A monitor employing a panel has been spotlighted as a means of replacing a conventional CRT or projection type monitor because it can realize a large screen, provide high definition (HD) quality, and minimize installation space.

상술한 바와 같은 디스플레이 패널의 일예인 TFT-LCD 패널의 제조 공정은 크게 TFT 공정, 컬러 필터(이하 CF) 공정, Cell 공정, 모듈 공정으로 나뉘어 진행되는데, TFT공정과, CF공정을 거친 두개의 글라스를 가지고 Cell 공정을 거쳐 1개의 패널이 만들어 지고, Cell 공정을 거친 패널이 모듈 공정을 거쳐 실제로 모니터나 TV에 들어가는 TFT-LCD 패널 1장이 만들어진다. The manufacturing process of the TFT-LCD panel, which is an example of the display panel as described above, is divided into a TFT process, a color filter (CF) process, a cell process, and a module process, which are performed by a TFT process and a CF process. One panel is made through the cell process, and one TFT-LCD panel is actually made into the monitor or TV through the module process through the cell process.

상술한 디스플레이 패널의 제조공정 중에는 컨베이어벨트나 특정한 장소에 있는 디스플레이 패널을 다른 장소로 이송하여 적재시키기 위한 디스플레이 패널 이송적재장치가 사용된다.During the manufacturing process of the display panel described above, a display panel transport stacking device for transporting and loading a conveyor belt or a display panel in a specific location to another location is used.

일반적인 디스플레이 패널 이송적재장치는 상부에 가이드부가 구비된 메인프 레임과, 상기 가이드부에 결합되어 수평동작되는 수평이송부와, 상기 수평이송부에 결합된 피스톤실린더와, 상기 수평이송부에 결합되되, 상기 피스톤실린더에 의해서 수직왕복되며 디스플레이 패널을 홀딩하기 위한 홀딩부와, 상기 수평이송부, 피스톤실린더, 홀딩부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.In general, the display panel transfer device includes a main frame having a guide part at an upper portion thereof, a horizontal transfer part coupled to the guide part to be horizontally operated, a piston cylinder coupled to the horizontal transfer part, and coupled to the horizontal transfer part. And a holding unit for vertically reciprocating by the piston cylinder and a holding unit for holding the display panel, and a control unit for controlling the horizontal transfer unit, the piston cylinder, and the holding unit.

상기 구조와 같은 디스플레이 패널 이송적재장치는 메인프레임에 설치된 가이드부를 따라서 수평이송부를 적재된 디스플레이 패널의 상부 공간으로 이송하게 되며, 홀딩부를 하강시켜 적재된 디스플레이 패널 중 최상단에 있는 디스플레이 패널을 홀딩하고, 이 상태에서 다시 홀딩부를 상승시킨 후 디스플레이 패널을 이송할 곳으로 수평이송부를 이송시킨다. 이때, 홀딩부의 상승 및 하강동작은 피스톤실린더에 의하며, 수평이송부, 피스톤실린더, 홀딩부는 제어부에 의해서 제어되어 동작된다. The display panel transfer loading device having the above structure transfers the horizontal transfer unit to the upper space of the stacked display panel along the guide unit installed in the main frame, and lowers the holding unit to hold the display panel at the top of the stacked display panels. In this state, the holding unit is raised again and then the horizontal transfer unit is transferred to the place where the display panel is to be transferred. At this time, the lifting and lowering operation of the holding portion is by the piston cylinder, the horizontal transfer unit, the piston cylinder, the holding unit is controlled by the control unit.

상기 구조와 같은 디스플레이 패널 이송적재장치는 패널을 적재하는 과정에서 적재높이가 변동되기 때문에, 디스플레이 패널이 적재된 높이가 가장 높을 때의 높이보다 높도록 홀딩부를 위치시켜 자유낙하시키는 방식을 사용하였는데, 이는 디스플레이 패널에 심한 충격이 가해진다는 문제점이 있었다.In the display panel transport stacking device having the above structure, since the stacking height is changed during the stacking of the panel, the display panel transfer stacking device uses a method of freely dropping the holding unit so that the height of the display panel is higher than the height of the stacking panel. This has a problem that a severe impact is applied to the display panel.

한편, 상술한 바와 같이 디스플레이 패널이 가해지는 심한 충격을 예방하기 위해서, 디스플레이 패널이 적재되는 적재대의 높이가 변하도록 하는 방식을 사용하였지만, 이는 적재대의 높이를 계속적으로 변화시켜 대응해야 한다는 불편함이 있었다.On the other hand, in order to prevent the severe impact applied to the display panel, as described above, a method of changing the height of the loading table on which the display panel is loaded is used, but this is inconvenient to continuously change the height of the loading table to respond. there was.

또한, 센서와 같은 장치를 사용하여 홀딩부가 하강하여 디스플레이 패널이 적재될 위치를 감지하는 방식도 사용되지만, 센서와 같은 장치는 홀딩부의 하강위치를 정밀하게 제어할 수 없어서 오작동이 발생하기 쉬우며, 경제적이지 못하다는 문제점이 있었다.In addition, a device such as a sensor is used to detect the position where the display panel is loaded by lowering the holding part, but a device such as a sensor may not be able to precisely control the lowering position of the holding part, which may cause malfunctions. There was a problem that it is not economic.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 적재높이가 변동되더라도, 홀딩부가 변동된 적재높이에 대응하여 홀딩할 수 있는 디스플레이 패널 이송적재장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a display panel transport stacking device that can hold a holding unit corresponding to a varying stacking height even if the stacking height is varied.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 상부에 가이드부가 구비된 메인프레임과, 상기 가이드부에 결합되어 수평왕복되는 수평이송부와, 상기 수평이송부에 결합된 피스톤실린더와, 상기 수평이송부에 결합되되, 상기 피스톤실린더에 의해서 수직왕복되며 패널을 홀딩하기 위한 홀딩부와, 상기 수평이송부, 피스톤실린더, 홀딩부를 제어하는 제어부를 포함하는 패널 이송적재장치에 있어서, 상기 홀딩부에는 수직방향으로 형성된 랙기어부가 고정되고, 상기 수평이송부에는 상기 랙기어부와 맞물려 회전되는 구동축이 구비되어 전류를 발생시키는 제너레이터가 설치되며, 상기 제어부는 상기 제너레이터에서 전류가 발생되지 않을시 피스톤실린더의 동작이 정지되도록 하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a main frame provided with a guide portion on the top, a horizontal transfer portion coupled to the guide portion horizontal reciprocating, the piston cylinder coupled to the horizontal transfer portion, and the horizontal transfer portion In the panel transfer loading device coupled to the, and vertically reciprocated by the piston cylinder and a holding portion for holding the panel, and a control unit for controlling the horizontal transfer portion, the piston cylinder, the holding portion, the holding portion in the vertical direction The rack gear unit is formed to be fixed, and the horizontal transfer unit is provided with a drive shaft which rotates in engagement with the rack gear unit is provided with a generator for generating a current, the control unit operates the piston cylinder when no current is generated in the generator Characterized in that the stop.

여기서 상기 홀딩부는, 상기 피스톤실린더와 결합되는 홀딩몸체와 패널을 흡착시키는 흡착부가 힌지구조로 연결되어 구성될 수 있다.Here, the holding part, the holding body coupled to the piston cylinder and the adsorption unit for adsorbing the panel may be configured in a hinge structure.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 일실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment according to the present invention;

본 실시예의 패널 이송적재장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 메인프레임(100), 수평이송부(200), 피스톤실린더(250), 홀딩부(300), 제어부(400)를포함한다.As shown in FIG. 1, the panel transport stacking apparatus of the present embodiment includes a main frame 100, a horizontal transfer unit 200, a piston cylinder 250, a holding unit 300, and a controller 400.

홀딩부(300)에는 수직방향으로 형성된 랙기어부(310)가 고정되고, 수평이송부(200)에는 랙기어부(310)와 맞물려 회전되는 구동축(212)이 구비되어 전류를 발생시키는 제너레이터(210)가 설치된다.The rack 300 is fixed to the holding part 300 in a vertical direction, and the horizontal transfer part 200 is provided with a drive shaft 212 that rotates in engagement with the rack gear 310 to generate a current generator ( 210 is installed.

그리고 홀딩부(300)는 도 4에 도시된 바와 같이, 홀딩몸체(300a)와 흡착부(300b)로 구분되되, 상기 피스톤실린더(250)와 결합되는 부분이 홀딩몸체(300a)이고, 이 홀딩몸체(300a)의 하측에 연결되어 패널을 흡착시키는 부분이 흡착부(300b)이다.And the holding unit 300 is divided into a holding body 300a and the suction unit 300b, as shown in Figure 4, the portion coupled to the piston cylinder 250 is the holding body 300a, this holding A portion connected to the lower side of the body 300a to adsorb the panel is the adsorption part 300b.

먼저, 가이드부(150)를 따라서 수평동작되는 수평이송부(200)에 대하여 설명한다.First, the horizontal transfer unit 200 which is horizontally operated along the guide unit 150 will be described.

도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 수평이송부(200)는 메인프레임(100)의 상부에 구비된 가이드부(150)를 따라서 수평동작되는 부분으로서, 후술하게 될 홀딩부(300)를 수직왕복되게 하는 피스톤실린더(250)가 결합된다. 이때, 피스톤실린더(250)의 로드(미도시)가 하방을 향하도록 결합되어 그 말단이 홀딩부(300)의 홀딩몸체(300a)와 결합되며, 수평이송부(200)의 하면에는 홀딩부(300)의 수직왕복을 안내하기 위한 리니어부싱(220)이 마련되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 1 or FIG. 2, the horizontal transfer part 200 is a part which is horizontally operated along the guide part 150 provided on the upper portion of the main frame 100. The piston cylinder 250 for vertical reciprocating is coupled. At this time, the rod (not shown) of the piston cylinder 250 is coupled downwards and its end is coupled to the holding body 300a of the holding portion 300, the holding portion (a lower portion of the horizontal transfer portion 200) The linear bushing 220 for guiding the vertical reciprocation of 300 is preferably provided.

수평이송부(200)의 하면 일측에는 제너레이터(210)를 설치하는데, 제너레이 터(generator)란 전동기나 엔진, 가스터빈, 증기터빈, 풍차 등의 기계적 운동, 즉, 회전운동이나 직선운동을 교류나 직류의 전기적 에너지로 변환하는 장치로서, 이 제너레이터(210)의 구동축(212)이 회전함에 따라서 발생되는 전류를 제어부(400)에서 감지하여 피스톤실린더(250)의 동작을 제어하게 된다. 이에 대해서는 홀딩부(300)에 대한 설명시 함께하도록 한다.A generator 210 is installed on one side of the lower surface of the horizontal transfer unit 200. A generator is used to exchange mechanical motions such as an electric motor, an engine, a gas turbine, a steam turbine, and a windmill, that is, a rotary motion or a linear motion. B, a device for converting the electric energy into direct current, and the controller 400 detects a current generated as the drive shaft 212 of the generator 210 rotates to control the operation of the piston cylinder 250. This will be included in the description of the holding unit 300.

한편, 구동축(212)의 회전에 따라 전류를 발생시키는 제너레이터(210) 이외에도 구동축(212)이 회전 또는 비회전시 다른 신호를 발생시킬 수 있는 신호발생기를 사용할 수 있음은 물론이다.On the other hand, in addition to the generator 210 for generating a current in accordance with the rotation of the drive shaft 212 can be used as a signal generator that can generate other signals when the drive shaft 212 is rotated or non-rotated.

다음으로, 상기 수평이송부(200)와 결합되는 홀딩부(300)에 대하여 설명한다.Next, the holding unit 300 coupled to the horizontal transfer unit 200 will be described.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 홀딩부(300)는 수평이송부(200)와 결합되어 수직왕복되어 패널을 홀딩하는 부분으로서, 크게 수평이송부(200)와 결합되는 홀딩몸체(300a)와 패널을 흡착하여 홀딩하는 흡착부(300b)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the holding part 300 is a part which is coupled to the horizontal transfer part 200 and vertically reciprocates to hold the panel. The holding body 300a is largely coupled to the horizontal transfer part 200. ) And an adsorption part 300b for adsorbing and holding the panel.

홀딩몸체(300a)는 수평이송부(200)와 결합되는 부분으로서, 그 상면에 수직하게 가이드봉(330)이 돌설되며, 이 가이드봉(330)이 수평이송부(200)의 하면에 마련된 리니어부싱(220)에 삽입된 상태에서 동작됨으로써 수직왕복이 원활하도록 함이 바람직하다.The holding body 300a is a part which is coupled to the horizontal transfer part 200, and the guide rod 330 protrudes perpendicular to the upper surface thereof, and the guide rod 330 is provided on the lower surface of the horizontal transfer part 200. It is preferable to operate the vertical reciprocating smoothly by being inserted into the bushing 220.

한편, 수평이송부(200)에 결합된 피스톤실린더(250)의 로드 말단에 홀딩몸체(300a)의 상면이 결합되어, 피스톤실린더(250)의 로드가 전진 또는 후진 동작됨에 따라서 홀딩몸체(300a)가 수직운동하게 된다.On the other hand, the upper surface of the holding body 300a is coupled to the rod end of the piston cylinder 250 coupled to the horizontal transfer unit 200, the holding body 300a as the rod of the piston cylinder 250 is moved forward or backward Will move vertically.

다시말하면, 피스톤실린더(250)의 로드가 전진 동작시에는 피스톤실린더(250) 로드의 말단에 결합된 홀딩몸체(300a)가 하방으로 수직운동하게 되고, 피스톤실린더(250)의 로드가 후진 동작시에는 피스톤실린더(250)의 로드 말단에 결합된 홀딩몸체(300a)가 상방으로 수직운동하게 되는 것이다.In other words, when the rod of the piston cylinder 250 moves forward, the holding body 300a coupled to the end of the rod of the piston cylinder 250 moves vertically downward, and the rod of the piston cylinder 250 moves backward. The holding body 300a coupled to the rod end of the piston cylinder 250 is to vertically move upward.

그리고 홀딩몸체(300a)의 상면에는 상방으로 수직하게 형성된 랙기어부(310)가 고정되는데, 이 랙기어부(310)가 상술한 제너레이터(210)의 구동축(212)과 맞물리도록 고정되어 설치된다.In addition, a rack gear part 310 vertically upward is fixed to an upper surface of the holding body 300a, and the rack gear part 310 is fixed to be engaged with the driving shaft 212 of the generator 210 described above. .

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 수평이송부(200)의 제너레이터(210)와 홀딩몸체(300a)의 랙기어부(310)가 서로 맞물리도록 구성하여 피스톤실린더(250)의 로드가 전진 및 후진 동작됨에 따라서 홀딩몸체(300a)가 수직왕복되면, 홀딩몸체(300a)의 랙기어부(310)가 수평이송부(200)의 제너레이터(210)의 구동축(212)을 회전시켜서 전류를 발생시키도록 하는 것이다.That is, as shown in Figure 3, the generator 210 of the horizontal transfer unit 200 and the rack gear portion 310 of the holding body 300a is configured to mesh with each other to advance the rod of the piston cylinder 250 When the holding body 300a is vertically reciprocated as the reverse operation, the rack gear 310 of the holding body 300a rotates the drive shaft 212 of the generator 210 of the horizontal transfer unit 200 to generate a current. To do that.

이처럼 제너레이터(210)에서 발생된 전류는 제어부(400)에서 감지하여 피스톤실린더(250)의 로드가 전진 동작되는 것을 제어하도록 한다. As such, the current generated by the generator 210 is sensed by the controller 400 to control the forward operation of the rod of the piston cylinder 250.

다시 말하면, 패널을 홀딩한 홀딩부(300)를 상승시키기 위해서 피스톤실린더(250)의 로드를 후진시키는 동작은 홀딩부(300)를 최초 위치로 복귀시키기만 하면 되지만, 패널을 홀딩하기 위해서 홀딩부(300)를 하강시키는 피스톤실린더(250)의 로드가 전진되는 동작은 적재된 패널의 높이에 대응하여 전진하는 길이가 제어되어야 하기 때문에 제너레이터(210)에서 발생된 전류로 제어하고자 하는 것이다.In other words, the operation of reversing the rod of the piston cylinder 250 to raise the holding part 300 holding the panel only needs to return the holding part 300 to the initial position, but the holding part is required to hold the panel. The operation in which the rod of the piston cylinder 250 for descending 300 is advanced is to be controlled by the current generated by the generator 210 because the length to be advanced is controlled to correspond to the height of the loaded panel.

즉, 적재된 패널의 표면에 홀딩부(300)의 흡착부(300b)가 닿아서 피스톤실린 더(250)의 전진 동작이 방해를 받게 되면, 홀딩부(300)에 고정된 랙기어부(310)가 수평이송부(200)의 제너레이터(210)의 구동축(212)을 회전시키지 못하게 되고, 이에 따라서 제너레이터(210)에서 전류의 발생이 멈추게 되는데, 제너레이터(210)의 전류를 감지하고 있던 제어부(400)가 제너레이터(210)의 전류 발생의 멈춤을 감지하고 피스톤실린더(250)를 정지시키도록 제어하는 것이다.That is, when the adsorption part 300b of the holding part 300 comes into contact with the surface of the loaded panel and the forward operation of the piston cylinder 250 is disturbed, the rack gear part 310 fixed to the holding part 300 is prevented. ) Is unable to rotate the drive shaft 212 of the generator 210 of the horizontal transfer unit 200, and accordingly the generation of current is stopped in the generator 210, the control unit that sensed the current of the generator (210) 400 detects the stop of generating current of the generator 210 and controls to stop the piston cylinder 250.

이와 같이 홀딩부(300)의 흡착부(300b)가 적재된 패널의 표면에 닿는 순간에 피스톤실린더(250)의 동작을 정지시킴으로서, 적재된 패널의 높이에 대응하여 피스톤실린더(250)의 전진 동작을 제어할 수 있는 것이다.By stopping the operation of the piston cylinder 250 at the moment when the adsorption part 300b of the holding part 300 touches the surface of the loaded panel, the forward operation of the piston cylinder 250 corresponds to the height of the loaded panel. To control.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 홀딩부(300)는 상기 피스톤실린더(250)와 결합되는 홀딩몸체(300a)와 패널을 흡착시키는 흡착부(300b)가 힌지(320)구조로 연결되어 구성되는데, 이는 적재된 패널이 수평하게 놓이지 않은 경우에도 흡착부(300b)가 패널에 접촉한 후 힌지(320)에 의해서 회동됨으로써 수평하게 놓이지 않은 패널을 흡착할 수 있도록 하기 위함이다.On the other hand, as shown in Figure 4, the holding portion 300 is connected to the holding body 300a coupled to the piston cylinder 250 and the suction portion 300b for adsorbing the panel in a hinge 320 structure Even if the loaded panel is not placed horizontally, the adsorption part 300b is rotated by the hinge 320 after contacting the panel so as to adsorb the panel not horizontally placed.

마지막으로, 상술한 수평이송부(200)와 홀딩부(300)의 동작 및 제어부(400)가 피스톤실린더(250)를 제어하는 구성을 순차적으로 설명한다.Finally, the operation of the above-described horizontal transfer unit 200 and the holding unit 300 and the control unit 400 controls the piston cylinder 250 will be described in order.

먼저, 프레임(100)의 상부에 구비된 가이드부(150)를 따라서 수평이송부(200)가 패널이 적재된 상부 공간으로 수평동작되어 이송된다.First, the horizontal transfer part 200 is horizontally moved to the upper space in which the panel is loaded along the guide part 150 provided on the upper part of the frame 100.

다음으로, 수평이송부(200)에 결합된 피스톤실린더(250)에 의해서 홀딩부(300)가 하강하게 된다. 이때, 홀딩부(300)가 하강하는 동안에는 랙기어부(310)가 제너레이터(210)를 회전시켜 전류를 발생시키게 되며, 이를 제어부(400)가 감지 하고 있는 상태이다.Next, the holding part 300 is lowered by the piston cylinder 250 coupled to the horizontal transfer part 200. At this time, while the holding unit 300 is lowered, the rack gear unit 310 rotates the generator 210 to generate a current, and the control unit 400 detects this.

다음으로, 홀딩부(300)의 흡착부(300b)가 적재된 패널 중 최상단에 적재된 패널의 표면에 접촉되고, 이에 따라서 피스톤실린더(250)의 전진 동작이 방해를 받게되며, 랙기어부(310)가 제너레이터(210)의 구동축(212)을 회전시키지 못함에 따라 제너레이터(210)의 전류발생이 멈추게 된다. 이때, 제어부(400)가 제너레이터(210)에서 전류가 발생되지 않는 것을 감지하고 피스톤실린더(250)의 전진 동작을 정지시킨다.Next, the adsorption part 300b of the holding part 300 is in contact with the surface of the panel loaded at the top of the stacked panel, and thus the forward operation of the piston cylinder 250 is disturbed, and the rack gear part ( As 310 does not rotate the drive shaft 212 of the generator 210, the current generation of the generator 210 is stopped. At this time, the control unit 400 detects that no current is generated in the generator 210 and stops the forward operation of the piston cylinder 250.

다음으로, 홀딩부(300)의 흡착부(300b)가 최상단에 적재된 패널을 홀딩한 후 피스톤실린더(250)의 후진 동작에 따라서 홀딩부(300)가 상승된다.Next, after holding the panel on which the adsorption part 300b of the holding part 300 is mounted at the top, the holding part 300 is raised in accordance with the backward operation of the piston cylinder 250.

마지막으로, 홀딩부(300)의 상승 동작이 완료되면 수평이송부(200)가 패널을 이송시킬 위치로 이송한다.Finally, when the lifting operation of the holding unit 300 is completed, the horizontal transfer unit 200 transfers to the position to transfer the panel.

이상 설명한 본 고안은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러 가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 상기 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다.The present invention described above can be implemented in various other forms without departing from the technical spirit or main features. Therefore, the above embodiments are merely examples in all respects and should not be interpreted limitedly.

상기와 같이 구성된 본 고안에 의하면, 적재높이가 변동되더라도, 홀딩부가 변동된 적재높이에 대응하여 홀딩할 수 있다.According to the present invention configured as described above, even if the loading height is changed, the holding portion can hold corresponding to the changed loading height.

또한, 홀딩몸체에 흡착부가 힌지구조로 연결되어 회동가능하므로 패널의 상측면이 수평하게 놓이지 않더라도 홀딩이 원활하게 이루어질 수 있다.In addition, since the suction part is connected to the holding body by a hinge structure and is rotatable, the holding can be performed smoothly even if the upper surface of the panel is not horizontally placed.

Claims (2)

상부에 가이드부가 구비된 메인프레임과, 상기 가이드부에 결합되어 수평왕복되는 수평이송부와, 상기 수평이송부에 결합된 피스톤실린더와, 상기 수평이송부에 결합되되, 상기 피스톤실린더에 의해서 수직왕복되며 패널을 홀딩하기 위한 홀딩부와, 상기 수평이송부, 피스톤실린더, 홀딩부를 제어하는 제어부를 포함하는 패널 이송적재장치에 있어서,The main frame is provided with a guide on the upper portion, the horizontal transfer portion coupled to the guide portion horizontal reciprocating, the piston cylinder coupled to the horizontal transfer portion, coupled to the horizontal transfer portion, the vertical reciprocating by the piston cylinder In the panel transfer device including a holding unit for holding the panel, and a control unit for controlling the horizontal transfer unit, the piston cylinder, the holding unit, 상기 홀딩부에는 수직방향으로 형성된 랙기어부가 고정되고, 상기 수평이송부에는 상기 랙기어부와 맞물려 회전되는 구동축이 구비되어 전류를 발생시키는 제너레이터가 설치되며, 상기 제어부는 상기 제너레이터에서 전류가 발생되지 않을시 피스톤실린더의 동작이 정지되도록 하는 것을 특징으로 하는 패널 이송적재장치.A rack gear unit formed in a vertical direction is fixed to the holding unit, and a horizontal drive unit is provided with a drive shaft which rotates in engagement with the rack gear unit to generate a current, and the controller does not generate current in the generator. Panel transfer device, characterized in that to stop the operation of the piston cylinder when not. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 홀딩부는, 상기 피스톤실린더와 결합되는 홀딩몸체와 패널을 흡착시키는 흡착부가 힌지구조로 연결되어 구성된 것을 특징으로 하는 패널 이송적재장치.The holding unit, the panel conveying device, characterized in that the holding body coupled to the piston cylinder and the adsorption unit for adsorbing the panel is connected in a hinge structure.
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