KR20130005720U - Injection discharger of glass panel manufacture correction - Google Patents

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KR20130005720U KR2020120002307U KR20120002307U KR20130005720U KR 20130005720 U KR20130005720 U KR 20130005720U KR 2020120002307 U KR2020120002307 U KR 2020120002307U KR 20120002307 U KR20120002307 U KR 20120002307U KR 20130005720 U KR20130005720 U KR 20130005720U
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신재홍
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쌩-고벵 글래스 프랑스
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Abstract

본 고안은 유리판제조용 성형받침대의 투입배출장치에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 고안은 바닥에 각각 직립되게 설치된 지지프레임과; 상기 지지프레임의 상부에 결합된 가이드프레임과; 상기 가이드프레임에 수평으로 왕복 이동이 가능하게 결합된 슬라이더를 갖는 수평왕복이동부와; 상기 슬라이더에 수직으로 왕복이동이 가능하게 결합된 수직왕복이동부; 및 상기 수직왕복이동부의 하단에 언록킹부를 갖는 받침대픽업부가 결합됨을 특징으로 한다.
따라서, 본 고안은 고온 상태의 성형받침대를 순환레일에서 들어 내리기 위해 별도의 냉각을 위한 기다림이 없이 바로 순환레일에서 들어 옮길 수 있도록 하고, 이를 통해 작업시간이 지연되는 것을 방지하여 제품의 생산성을 높일 수 있도록 하고, 아울러 생산원가를 절감하는 가운데 신체에 질병이 발생되는 것을 방지할 수 있게 작업환경을 개선시킨 것이다.
The present invention relates to an input-discharge device of the molding support for manufacturing glass plate.
To this end, the present invention and the support frame is installed upright on each floor; A guide frame coupled to an upper portion of the support frame; A horizontal reciprocating member having a slider coupled to the guide frame to be able to reciprocate horizontally; A vertical reciprocating unit coupled to the slider so as to vertically reciprocate; And a pedestal pickup portion having an unlocking portion at a lower end of the vertical reciprocating portion.
Therefore, the present invention allows the molding stand in a high temperature state to be lifted from the circulation rail immediately without waiting for a separate cooling to lift it from the circulation rail, thereby increasing the productivity of the product by preventing work time delay. In addition, the work environment was improved to prevent disease from occurring in the body while reducing production costs.

Description

유리판제조용 성형받침대의 투입배출장치{INJECTION DISCHARGER OF GLASS PANEL MANUFACTURE CORRECTION}Inlet / outlet device for molding support for glass plate manufacturing {INJECTION DISCHARGER OF GLASS PANEL MANUFACTURE CORRECTION}

본 고안은 유리판제조용 성형받침대의 투입배출장치에 관한 것으로서, 특히 수평 왕복 이동이 가능한 슬라이더를 갖는 수평왕복이동부가 지지프레임의 상부에 구비된 가이드프레임에 결합되어지고, 슬라이더에 언록킹부가 구비된 받침대픽업부를 갖는 수직왕복이동부가 수직 왕복 이동 가능하게 결합되도록 한 것이다.The present invention relates to an input-discharge device for forming a molding plate for glass plate manufacturing, and in particular, a horizontal reciprocating part having a slider capable of horizontal reciprocating movement is coupled to a guide frame provided on an upper part of a support frame, and an unlocking part is provided on the slider. The vertical reciprocating portion having a pedestal pickup is to be coupled to the vertical reciprocating movement.

일반적으로 유리는 충격에 약하고, 파손시 크고 예리한 조각들로 인하여 인체 등에 손상을 입힐 우려도 큼으로써, 손상을 줄이기 위해서는 충격에도 강하면서 파손시 예리하지 않은 작은 조각들로 부숴지도록 소둔(Tempering) 과정을 거친 강화유리를 사용하게 된다.In general, glass is weak to impact and has a high risk of damaging the human body due to large and sharp pieces when broken.Tempering process is performed to break into small pieces that are strong to impact and not sharp when broken to reduce damage. The tempered glass will be used.

유리는 취성이 강한 가운데 딱딱하여 상온에서는 성형이 불가능하나, 이러한 취성을 갖는 유리도 약 500℃ 이상의 분위기에서는 취성이 급속히 감소하는 가운데 연성이 크게 증가함으로써, 특정한 형상을 갖는 몰드로 가압시켜 특정 형상의 강화유리를 얻거나, 특정한 곡면 형상이 점진적으로 지지되는 베드상에서 가열된 유리를 서서히 이송시켜 곡면형상을 갖는 강화 유리를 얻을 수 있게 된다.Glass is hard and brittle and hard to be formed at room temperature.However, glass having such brittleness also rapidly decreases brittleness in an atmosphere of about 500 ° C. or higher, thereby increasing the ductility, thereby pressing a mold having a specific shape. The tempered glass may be obtained, or the heated glass may be gradually transferred on a bed on which a specific curved shape is gradually supported to obtain a tempered glass having a curved shape.

강화 유리는 미리 절단, 연마, 세척 및 인쇄의 전처리 과정을 통과한 유리가 성형받침대에 안정되게 받쳐진 상태에서 고온 분위기가 제공되는 가열로를 통해 투입, 이송 및 배출되는 과정중에 가열, 성형, 급랭 및 서냉 등의 강화공정을 통해 얻을 수 있게 된다.Tempered glass is heated, molded and quenched during the process of being fed, transported and discharged through a heating furnace that provides a high-temperature atmosphere while the glass, which has already been cut, polished, cleaned and printed pre-treated, is stably supported by the molding support. And it can be obtained through a strengthening process such as slow cooling.

각각의 공정별로 원활한 이동이 이루어질 수 있도록 하기 위한 방안으로 도1에 도시된 바와 같이, 바닥에 순환되게 설치된 순환레일(60)을 통해 유리가 받쳐진 성형받침대(80)가 이동된다.As shown in FIG. 1, a molding support 80 supported by glass is moved through a circulation rail 60 installed to be circulated on the bottom as a method for smoothly moving each process.

이러한 성형받침대(80)는 받침프레임(81)의 상부에 유리의 가장자리가 안착되는 성형프레임(82)이 결합되어지고, 상기 받침프레임(81)의 가장자리 양측 상부에 손잡이(811)가 형성됨으로써, 가열공정을 경유하는 과정에서 성형받침대(80)가 고온으로 가열됨에 따라 방열복과 방열장갑을 착용한 작업자 2인이 양측에서 손잡이(811)를 잡고 순환레일(60)에서 들어 내릴 수 있게 된다.The molding support 80 is coupled to the molding frame 82, the edge of the glass is seated on the upper portion of the support frame 81, the handle 811 is formed on both sides of the edge of the support frame 81, As the molding support 80 is heated to a high temperature in the course of the heating process, two workers wearing the heat dissipation suit and the heat dissipation glove can lift the circulation rail 60 by holding the handle 811 on both sides.

그러나 성형받침대(80)의 온도가 고온임에 따라 일정시간 동안 냉각되도록 기다린 후 작업이 가능하게 됨에 따라 작업시간이 지연되는 문제점이 있었다.However, there is a problem in that the working time is delayed as the work is possible after waiting for cooling for a predetermined time as the temperature of the molding support 80 is high.

또한, 작업시간이 지연됨에 따라 생산율이 낮아지는 또 다른 문제점이 있었다.In addition, there was another problem that the production rate is lowered as the working time is delayed.

그리고 성형받침대(80)의 무게로 인하여 성형받침대(80)를 반복적으로 들어 올리거나 내려 놓는 과정에서 작업자의 근력계와 골격계에 질병이 발생되는 또 다른 문제점이 있었다.In addition, due to the weight of the molding support 80, there is another problem that the disease occurs in the muscle and skeletal system of the worker in the process of repeatedly lifting or lowering the molding support 80.

본 고안은 고온인 성형받침대를 순환레일에서 들어 내리기 위해 별도의 냉각을 위한 기다림이 없이 바로 순환레일에서 들어 옮길 수 있도록 하고, 이를 통해 작업시간이 지연되는 것을 방지할 수 있도록 하고, 아울러 생산성을 높일 수 있도록 하는 가운데 작업자의 신체에 질병이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 한 것이다.The present invention allows the high temperature molding butt to be lifted from the circulation rail immediately without waiting for cooling to lift it from the circulation rail, thereby preventing work time delay and increasing productivity. In order to prevent the disease from occurring in the worker's body.

본 고안은 바닥에 각각 직립되게 설치된 지지프레임(10)과; 상기 지지프레임(10)의 상부에 결합된 가이드프레임(20)과; 상기 가이드프레임(20)에 수평으로 왕복 이동이 가능하게 결합된 슬라이더(31)를 갖는 수평왕복이동부(30)와; 상기 슬라이더(31)에 수직으로 왕복 이동이 가능하게 결합된 수직왕복이동부(40); 및 상기 수직왕복이동부(40)의 하단에 언록킹부(51)를 갖는 받침대픽업부(50)가 결합됨을 특징으로 한다.The present invention and the support frame 10 is installed upright on the floor, respectively; A guide frame 20 coupled to an upper portion of the support frame 10; A horizontal reciprocating member 30 having a slider 31 coupled to the guide frame 20 to be reciprocated horizontally; A vertical reciprocating unit 40 coupled to the slider 31 to reciprocate vertically; And a pedestal pick-up part 50 having an unlocking part 51 at a lower end of the vertical reciprocating moving part 40.

또한, 상기 지지프레임(10)은 제1리브(11)에 의하여 제1플랜지(12)가 하부에 결합된 전,후지주(10a)(10b)와; 상기 전,후지주(10a)(10b)의 상부에 가로보(13)의 양끝단 하부가 맞대어져 결합되되, 상기 전,후지주(10a)(10b)와 가로보(13)는 내부가 중공형으로 형성됨을 특징으로 한다.In addition, the support frame 10 includes a front and rear column (10a) (10b) and the first flange 12 is coupled to the lower portion by the first rib (11); The lower ends of both ends of the cross beam 13 are coupled to each other on the upper part of the front and rear columns 10a and 10b, but the front and rear columns 10a, 10b and the cross beam 13 are hollow in the inside. Characterized in that formed.

또한, 상기 수평왕복이동부(30)는 가이드프레임(20)의 전면 일측에 결합된 피동타이밍기어(32)와; 상기 피동타이밍기어(32)에 대응되게 가이드프레임(20)의 전면 타측에 결합된 구동타이밍기어(33)와; 상기 구동타이밍기어(33)에 결합된 수평구동모터(34)와; 상기 피동타이밍기어(32)와 구동타이밍기어(33)에 감겨진 타이밍벨트(35)와; 상기 타이밍벨트(35)의 상,하부로 위치된 가이드프레임(20)에 결합된 가이드레일(36)과; 상기 타이밍벨트(35)에 배면이 고정된 상기 슬라이더(31)로 구성되되, 상기 슬라이더(31)는 배면 양측에 각각 상기 가이드레일(36)에 맞대어지는 배면가이드롤러(311)가 결합되어지고, 상기 배면가이드롤러(311)와 대응되는 전면가이드롤러(312)가 상기 슬라이더(31)의 전면 양측에 결합됨을 특징으로 한다.In addition, the horizontal reciprocating moving part 30 includes a driven timing gear 32 coupled to one side of the front surface of the guide frame 20; A driving timing gear 33 coupled to the other front side of the guide frame 20 so as to correspond to the driven timing gear 32; A horizontal drive motor (34) coupled to the drive timing gear (33); A timing belt 35 wound around the driven timing gear 32 and the drive timing gear 33; A guide rail 36 coupled to the guide frame 20 positioned above and below the timing belt 35; It is composed of the slider 31 is fixed to the back of the timing belt 35, the slider 31 is coupled to the rear guide rollers 311 which are respectively opposed to the guide rail 36 on both sides of the back, The front guide roller 312 corresponding to the rear guide roller 311 is coupled to both front sides of the slider 31.

또한, 상기 수직왕복이동부(40)는 제2리브(411)를 갖는 제2플랜지(412)에 의하여 상기 받침대픽업부(50)에 결합된 중공수직부재(41)와; 상기 중공수직부재(41)의 배면에 결합된 랙가이드(42)와; 상기 랙가이드(42)에 결합된 피니언(431)을 갖는 수직구동모터(43)로 구성되되, 상기 중공수직재부(41)의 양측에 관통홀(413)이 형성됨을 특징으로 한다.In addition, the vertical reciprocating moving part 40 includes a hollow vertical member 41 coupled to the pedestal pick-up part 50 by a second flange 412 having a second rib 411; A rack guide 42 coupled to the rear surface of the hollow vertical member 41; It consists of a vertical drive motor 43 having a pinion 431 coupled to the rack guide 42, characterized in that through holes 413 are formed on both sides of the hollow vertical fabric portion 41.

또한, 상기 받침대픽업부(50)는 사각형태를 갖는 픽업프레임(52)과; 상기 픽업프레임(52)의 모서리에 각각 상단이 결합된 픽업아암(53)과; 상기 픽업아암(53)의 하부에 상기 언록킹부(51)가 구비되되, 상기 언록킹부(51)는 언록킹편(511)이 인,입출되게 구비된 언록킹헤드(512)와; 상기 언록킹헤드(512)의 외측에 결합된 에어실린더(513); 및 상기 에어실린더(513)로 각각 에어를 공급 제어하는 에어공급부(514)로 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the pedestal pickup 50 is a pickup frame 52 having a rectangular shape; Pick-up arms 53 each having an upper end coupled to an edge of the pick-up frame 52; The unlocking part 51 is provided below the pick-up arm 53, and the unlocking part 51 includes an unlocking head 512 provided with the unlocking piece 511 in and out; An air cylinder 513 coupled to the outside of the unlocking head 512; And an air supply unit 514 for supplying and controlling air to the air cylinder 513, respectively.

또한, 상기 픽업프레임(52)는 상부 양측에서 중공수직부재(411)의 배면 하측으로 보강바(54)가 결합됨을 특징으로 한다.In addition, the pickup frame 52 is characterized in that the reinforcing bar 54 is coupled to the lower side of the rear surface of the hollow vertical member 411 on both upper sides.

그리고 상기 지지프레임(10) 사이의 바닥 일측에는 순환레일(60)이 설치되고, 상기 지지프레임(10) 사이의 바닥 타측에는 이송대차(70)가 놓여짐을 특징으로 한다.In addition, a circulation rail 60 is installed on one side of the bottom between the support frames 10, and a transport cart 70 is placed on the other side of the bottom between the support frames 10.

본 고안은 수평으로 왕복 이동이 가능한 슬라이더를 갖는 수평왕복이동부가 지지프레임의 상부에 구비된 가이드프레임에 결합되고, 슬라이더에 언록킹부가 구비된 받침대픽업부를 갖는 수직왕복이동부가 수직으로 왕복 이동 가능하게 결합됨으로써, 고온인 성형받침대를 순환레일에서 들어 내리기 위해 별도의 냉각을 위한 기다림이 없이 바로 순환레일에서 들어 옮길 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The present invention is a vertical reciprocating unit having a horizontal reciprocating unit having a slider capable of reciprocating horizontally coupled to the guide frame provided on the upper portion of the support frame, the vertical reciprocating unit having a pedestal pickup portion with an unlocking portion in the slider vertically reciprocating By being able to be combined, it is possible to obtain the effect of lifting the hot forming stand from the circulation rail without waiting for a separate cooling to lift off the circulation rail.

또한, 이를 통해 작업시간이 지연되는 것을 방지할 수 있는 효과를 더 얻을 수 있다.In addition, through this it is possible to obtain a further effect that can prevent the work time delay.

또한, 이를 통해 제품의 생산성을 높일 수 있는 효과를 더 얻을 수 있다.In addition, this can further obtain the effect of increasing the productivity of the product.

그리고 작업이 작업자 1인에 의하여 원활하게 이루어짐으로써, 생산원가를 절감하는 가운데 작업자의 신체에 질병이 발생되는 것을 방지할 수 있게 작업환경을 개선시킨 효과를 더 얻을 수 있다.In addition, since the work is smoothly performed by one worker, it is possible to further obtain an effect of improving the working environment to prevent the occurrence of diseases in the body of the worker while reducing the production cost.

도1은 본 고안에 따른 유리판제조용 성형받침대의 투입배출장치에 있어 순환레일에 의하여 이송되어진 성형받침대가 받침대픽업부에 의하여 픽업되어지고, 픽업된 성형받침대가 이송대차에 안착된 상태를 도시한 사시도.
도2는 본 고안에 따른 유리판제조용 성형받침대의 투입배출장치의 분해 사시도.
도3a~3g는 본 고안에 따른 유리판제조용 성형받침대의 투입배출장치의 작동상태를 도시한 예시도.
Figure 1 is a perspective view showing a state in which the molding support carried by the circulation rail is picked up by the pedestal pick-up portion, the picked up molding support seated on the transport cart in the input and discharge device of the molding support for manufacturing glass plate according to the present invention .
Figure 2 is an exploded perspective view of the input discharge device of the molding support for manufacturing a glass plate according to the present invention.
Figure 3a to 3g is an exemplary view showing an operating state of the input discharge device of the molding support for manufacturing a glass plate according to the present invention.

본 고안의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

본 고안에 따른 성형받침대의 투입배출장치는 도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 고온의 성형받침대(80)를 순환레일(60)위에 올려 놓거나, 순환레일(60)위로 내려 놓게 하는 것으로 지지프레임(10), 가이드프레임(20), 수평왕복이동부(30), 수직왕복이동부(40) 및 받침대픽업부(50)로 구성되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the input and discharge device of the molding support according to the present invention is supported by placing a high temperature molding support 80 on the circulation rail 60 or lowering it on the circulation rail 60. The frame 10, the guide frame 20, the horizontal reciprocating moving part 30, the vertical reciprocating moving part 40, and the pedestal pick-up part 50 are configured.

여기에서, 상기 지지프레임(10)은 받침대픽업부(50)가 바닥으로부터 일정한 높이로 이격되어 상,하 및 좌,우 왕복이동이 가능한 공간이 제공되는 것으로 이러한 상기 지지프레임(10)은 바닥에서 상부를 향하여 각각 직립되게 설치되어 있다.Here, the support frame 10 is a pedestal pick-up unit 50 is spaced apart from the floor by a predetermined height to provide a space that can be moved up, down, left and right reciprocating movement such the support frame 10 from the bottom It is installed upright toward the upper part, respectively.

상기 지지프레임(10)은 내부가 중공형태를 갖는 하단부만이 개방된 찬넬 즉, "

Figure utm00001
"형태를 갖도록 전지주(10a)와 후지주(10b)로 구비되고, 상기 개방된 전지주(10a)와 후지주(10b)의 하단부에는 제1리브(11)에 의하여 제1플랜지(12)가 결합되어 바닥에 앵커볼트를 이용하여 견고하게 설치될 수 있게 된다. 상기 전,후지주(10a)(10b)는 내부가 중공형으로 형성됨과 동시에 사각형태의 횡단면을 갖도록 하는 것이 바람직하다.The support frame 10 is a channel in which only the lower end of which has a hollow shape is opened, that is, "
Figure utm00001
It is provided with a battery column (10a) and a Fuji column (10b) to have a shape, the first flange 12 by the first rib 11 at the lower end of the open battery column (10a) and the Fuji column (10b) It is coupled to be able to be firmly installed using an anchor bolt on the floor The front and rear column (10a) (10b) is preferably formed to have a hollow cross-section and at the same time have a rectangular cross section.

상기 전,후지주(10a)(10b)의 상부에는 가로보(13)의 양끝단 하부가 맞대어져 용접이음으로 결합되어지고, 상기 전,후지주(10a)(10b) 및 가로보(13)는 중공형태로 사각형의 단면을 갖도록 하는 것이 바람직하다.Both ends of the horizontal beams 13 are joined to the upper ends of the front and rear columns 10a and 10b, and are joined by a welded joint, and the front and rear columns 10a, 10b and the horizontal beams 13 are hollow. It is desirable to have a rectangular cross section in the form.

상기 가이드프레임(20)은 후술하는 수직왕복이동부(40)의 중공수직부재(41)가 좌,우방향으로 왕복 이동이 이루어질 수 있게 하부로 공간이 제공되는 것으로 사각형 단면을 갖는 중공형태로 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.The guide frame 20 is formed in a hollow shape having a rectangular cross section in which a space is provided downward so that the hollow vertical member 41 of the vertical reciprocating portion 40 to be described later can be reciprocated in the left and right directions. It is desirable to lose.

상기 수평왕복이동부(30)는 받침대픽업부(50) 및 받침대픽업부(50)에 결합된 수직왕복이동부(40)가 가이드프레임(20)을 따라 수평방향으로 왕복 이동되게 하는 것으로 슬라이더(31)가 가이드레일(36)에 맞대어지게 구성되어 있다.The horizontal reciprocating moving part 30 is a slider for allowing the vertical reciprocating part 40 coupled to the pedestal pick-up part 50 and the pedestal pick-up part 50 to reciprocate horizontally along the guide frame 20. 31 is configured to abut against the guide rail 36.

이러한 상기 수평왕복이동부(30)는 가이드프레임(20)의 전면 일측에 피동타이밍기어(32)가 회전 가능하게 결합되어지고, 상기 피동타이밍기어(32)에 대응되게 가이드프레임(20)의 전면 타측에 구동타이밍기어(33)가 결합되어 있다.The horizontal reciprocating moving part 30 is rotatably coupled to the driven timing gear 32 on one side of the front surface of the guide frame 20, the front of the guide frame 20 to correspond to the driven timing gear 32 The driving timing gear 33 is coupled to the other side.

상기 구동타이밍기어(33)에는 수평구동모터(34)가 결합됨으로써, 수평구동모터(34)의 구동에 의하여 구동타이밍기어(33)가 연동되어지게 된다.A horizontal drive motor 34 is coupled to the drive timing gear 33 so that the drive timing gear 33 is interlocked by the drive of the horizontal drive motor 34.

상기 피동타이밍기어(32)와 구동타이밍기어(33)에는 타이밍벨트(35)가 감겨지게 구비되고, 상기 타이밍벨트(35)가 구비된 상,하부 즉, 상기 가이드프레임(20)의 전면 상,하부에 각각 가이드레일(36)이 평행하게 맞대어져 다수개의 볼트에 의하여 결합되어 있다.The timing belt 35 is wound around the driven timing gear 32 and the driving timing gear 33, and the upper and lower parts of the timing belt 35 are provided, that is, on the front surface of the guide frame 20. Guide rails 36 are respectively parallel to the lower portion and are coupled by a plurality of bolts.

상기 슬라이더(31)는 수직왕복이동부(40)의 중공수직부재(41)가 상,하부의 일정한 위치에서 멈춘 상태가 유지됨과 동시에 좌,우로 이동이 가능하게 한 것으로 상기 타이밍벨트(35)에 배면이 고정되어 타이밍벨트(35)에 의하여 좌,우로 왕복 이동이 가능하게 된다.The slider 31 allows the hollow vertical member 41 of the vertical reciprocating portion 40 to be stopped at a predetermined position of the upper and lower portions while being able to move left and right, and to the timing belt 35. The rear surface is fixed to allow the reciprocating movement left and right by the timing belt 35.

이러한 상기 슬라이더(31)는 배면 양측에 각각 가이드레일(36)에 맞대어지는 배면가이드롤러(311)가 결합되어지고, 상기 배면가이드롤러(311)와 대응되는 전면가이드롤러(312)가 상기 슬라이더(31)의 전면 양측에 결합되어 후술하는 중공수직부재(41)의 배면 양측에 결합된 랙가이드(42)가 끼워질 수 있게 된다.The slider 31 has a rear guide roller 311 coupled to the guide rails 36 on both sides of the rear surface thereof, and the front guide roller 312 corresponding to the rear guide roller 311 includes the slider ( 31 is coupled to both front sides of the rack guide 42 coupled to both sides of the rear surface of the hollow vertical member 41 to be described later to be fitted.

상기 수직왕복이동부(40)는 받침대픽업부(50)에 성형받침대(80)가 픽업되어진 상태에서 상부로 들어 올리거나 내리는 기능을 갖는 것으로 상기 슬라이더(31)에 수직으로 왕복 이동이 가능하게 결합되어 있다.The vertical reciprocating moving part 40 has a function of lifting or lowering the upper part in a state where the molding support 80 is picked up on the pedestal pick-up part 50 so as to reciprocate vertically to the slider 31. It is.

이러한 상기 수직왕복이동부(40)는 중공수직부재(41)의 하부에 제2리브(411)를 갖는 제2플랜지(412)가 구비되어 받침대픽업부(50)의 상부가 결합되게 구성되어 있다.The vertical reciprocating portion 40 is provided with a second flange 412 having a second rib 411 in the lower portion of the hollow vertical member 41 is configured to be coupled to the upper portion of the pedestal pickup (50). .

상기 중공수직부재(41)의 배면 양측에는 각각 랙가이드(42)가 결합되어지고, 상기 랙가이드(42)가 슬라이더(31)의 전면에 형성된 전면가이드롤러(312)에 맞대어질 수 있게 결합되어 있다.Rack guides 42 are coupled to both sides of the rear surface of the hollow vertical member 41, and the rack guides 42 are coupled to face the front guide rollers 312 formed on the front of the slider 31. have.

상기 전면가이드롤러(312)에 결합된 랙가이드(42)는 슬라이더(31)에 결합된 피니언(431)을 갖는 수직구동모터(43)에 의하여 상,하로 왕복 이동이 가능하게 구성되어 있다.The rack guide 42 coupled to the front guide roller 312 is configured to reciprocate up and down by a vertical drive motor 43 having a pinion 431 coupled to the slider 31.

상기 중공수직재부(41)의 양측에는 관통홀(413)이 형성됨으로써, 무게를 줄일 수 있도록 구성되어 있다.Through holes 413 are formed at both sides of the hollow vertical fabric portion 41, and are configured to reduce weight.

상기 받침대픽업부(50)는 수직왕복이동부(40)의 하단에 언록킹부(51)를 갖도록 구성되어 순환레일(60)에 의하여 이동된 고온인 성형받침대(80)의 하부를 걸어 들어올리거나 내릴 수 있게 구성되어 있다.The pedestal pick-up part 50 is configured to have an unlocking part 51 at the bottom of the vertical reciprocating moving part 40 to lift and lift the lower portion of the molding support 80 which is moved by the circulation rail 60. It is configured to get off.

이를 위해, 상기 받침대픽업부(50)는 사각형태를 갖는 픽업프레임(52) 각각의 모서리에 각각 픽업아암(53)의 상단이 결합되어지고, 상기 픽업아암(53)의 하부에 언록킹부(51)가 결합되어 있다.To this end, the pedestal pick-up unit 50 is coupled to the upper end of the pickup arm 53 to each corner of the pickup frame 52 having a rectangular shape, the unlocking portion (below) of the pickup arm 53 51) is combined.

상기 언록킹부(51)는 에어에 의하여 작동되는 것으로 언록킹헤드(512)에 언록킹편(511)이 인,입출되게 구비되고, 상기 언록킹헤드(512)의 외측에 에어실린더(513)가 결합되어지고, 상기 에어실린더(513)에 에어를 공급 제어하는 에어공급부(514)가 각각 결합되어있다.The unlocking unit 51 is operated by air, and the unlocking piece 511 is provided in and out of the unlocking head 512, and the air cylinder 513 is disposed outside the unlocking head 512. Is coupled, the air supply unit 514 for supplying air to the air cylinder 513 is coupled to each.

상기 픽업프레임(52)의 상부 양측에는 중공수직부재(411)의 배면 하측에 보강바(54)가 결합되어 성형받침대(80)를 픽업하여 이동시키는 과정에서 변형되는 것을 방지할 수 있게 구성되어 있다.The upper both sides of the pickup frame 52 is configured to prevent the deformation in the process of picking up and moving the molding support 80 is coupled to the reinforcement bar 54 to the lower rear side of the hollow vertical member 411. .

한편, 상기 투입배출장치를 구성하는 지지프레임(10) 사이의 바닥 일측에는 길이방향으로 연속된 순환레일(60)이 설치되어 성형받침대(80)가 용이하게 이동될 수 있게 구성되는 한편, 상기 지지프레임(10) 사이의 바닥 타측에는 소정의 공간이 확보되어 이송대차(70)가 놓여질 수 있게 구성되어 있다.On the other hand, one side of the bottom between the support frame 10 constituting the input discharge device is installed in the longitudinal continuous rail 60 is formed so that the molding support 80 can be easily moved, while the support The other side of the bottom between the frame 10 is secured a predetermined space is configured so that the transport cart 70 can be placed.

이와 같은 투입배출장치에 의하여 성형받침대가 배출되어지는 과정은 다음과 같다.The process by which the molding support is discharged by the input discharge device is as follows.

먼저, 도3a에 도시된 바와 같이, 순환레일(60)에 의하여 받침대픽업부(50)의 하부로 성형받침대(80)가 이동된 후 수직구동모터(43)의 피니언(431)이 구동됨에 따라 피니언(431)에 맞물려 있는 랙가이드(43)가 하부로 이동됨으로써, 도3b에 도시된 바와 같이, 수직왕복이동부(40)의 중공수직부재(41) 및 중공수직부재(41)의 하부에 결합된 받침대픽업부(50)가 하부로 이동된다.First, as shown in Figure 3a, as the pinion 431 of the vertical drive motor 43 is driven after the molding support 80 is moved to the lower portion of the pedestal pickup 50 by the circulation rail 60 As the rack guide 43 engaged with the pinion 431 is moved downward, as shown in FIG. 3B, the hollow vertical member 41 and the hollow vertical member 41 of the vertical reciprocating portion 40 are disposed below. The combined pedestal pickup 50 is moved downward.

다음, 에어공급부(514)에 의하여 에어가 언록킹부(51)의 에어실린더(513)로 공급됨에 따라 언록킹헤드(512)의 내부로 인입되어 있던 언록킹편(511)이 도3b에 화살표방향으로 인출되면서 성형받침대(80)의 하부가 받쳐진 상태로 된다.Next, as the air is supplied to the air cylinder 513 of the unlocking unit 51 by the air supply unit 514, the unlocking piece 511 drawn into the unlocking head 512 is indicated by an arrow in FIG. 3B. The lower portion of the molding support 80 is supported while being pulled out in the direction.

다음, 수직왕복이동부(40)의 수직구동모터(43)가 역회전함으로써, 피니언(431)에 의하여 랙가이드(43)가 상부로 이동하여 도3d에 도시된 화살표방향으로 받침대픽업부(50)가 이동하여 성형받침대(80)가 픽업된 상태가 된다.Next, the vertical drive motor 43 of the vertical reciprocating moving part 40 is rotated in reverse, so that the rack guide 43 is moved upward by the pinion 431, and the pedestal pick-up part 50 in the direction of the arrow shown in FIG. 3D. ) Is moved and the molding support 80 is picked up.

다음, 수평구동모터(34)에 의하여 구동타이밍기어(33)가 구동됨으로써, 타이밍벨트(35)에 결합된 슬라이더(31)가 이동되어 수직왕복이동부(40)와 받침대픽업부(50)가 도3d에 도시된 화살표의 방향으로 이동된다.Next, the drive timing gear 33 is driven by the horizontal drive motor 34, so that the slider 31 coupled to the timing belt 35 is moved, so that the vertical reciprocating moving part 40 and the pedestal pickup part 50 are moved. It is moved in the direction of the arrow shown in Fig. 3d.

다음, 수평구동모터(34)에 의하여 가이드프레임(20)을 따라 수평 이동되는 받침대픽업부(50)는 도3e에 도시된 바와 같이, 이송대차(70)가 위치한 상부에서 멈춘 후 수직구동모터(43)의 피니언(431)이 구동되어 수직중공부재(41)가 하부로 이동함으로써, 도3f에 도시된 바와 같이, 받침대픽업부(50)에 픽업된 성형받침대(80)가 먼저 이송대차(70)의 상부에 얹혀진 다른 성형받침대(80)의 상부에 얹혀지게 된다.Next, the pedestal pick-up part 50 horizontally moved along the guide frame 20 by the horizontal drive motor 34 stops at the upper portion where the feed cart 70 is located, as shown in FIG. 3E. As the pinion 431 of FIG. 43 is driven to move the vertical hollow member 41 downward, as shown in FIG. 3F, the forming support 80 picked up by the pedestal pickup 50 firstly moves to the feed cart 70. ) Will be placed on top of the other molding support (80).

다음, 에어공급부(514)를 통해 에어가 에어실린더(513)로 공급됨에 따라 언록킹헤드(512)에서 인출된 상태로 있는 언록킹편(511)이 언록킹헤드(512)로 인입됨으로써, 언록킹되고, 이후 도3g에 도시된 바와 같이, 수직왕복이동부(40)와 받침대픽업부(50)가 수직구동모터(43)에 의하여 상부로 올려진 상태에서 화살표의 방향으로 이동하여 최초의 상태로 됨에 따라 반복적인 작업이 가능해진다.Next, as the air is supplied to the air cylinder 513 through the air supply unit 514, the unlocking piece 511, which is drawn out from the unlocking head 512, is drawn into the unlocking head 512. Locked, and then as shown in Figure 3g, the vertical reciprocating moving part 40 and the pedestal pick-up 50 is moved in the direction of the arrow in the state raised up by the vertical drive motor 43 in the initial state As it becomes, iterative work becomes possible.

10:지지프레임 10a,10b:전,후지주
11:제1리브 12:제1플랜지
13:가로보 20:가이드프레임
30:수평왕복이동부 31:슬라이더
32:피동타이밍기어 33:구동타이밍기어
34:수평구동모터 35:타이밍벨트
36:가이드레일 40:수직왕복이동부
41:중공수직부재 42:랙가이드
43:수직구동모터 50:받침대픽업부
51:언록킹부 52:픽업프레임
53:픽업아암 321:전면가이드롤러
331:배면가이드롤러 411:제2리브
412:제2플랜지 413:관통홀
431:피니언 511:언록킹편
512:언록킹헤드 513:에어실린더
514:에어공급부
10: Supporting frame 10a, 10b: Before, after
11: first rib 12: first flange
13: Garbo 20: Guide frame
30: Horizontal reciprocating part 31: Slider
32: Driven Timing Gear 33: Driven Timing Gear
34: horizontal drive motor 35: timing belt
36: Guy rail 40: Vertical reciprocating movement part
41: hollow vertical member 42: rack guide
43: vertical drive motor 50: stand pickup
51: unlocking unit 52: pickup frame
53: pick-up arm 321: front guide roller
331: rear guide roller 411: second rib
412: second flange 413: through hole
431: Pinion 511: unlocking
512: unlocking head 513: air cylinder
514: air supply unit

Claims (7)

바닥에 각각 직립되게 설치된 지지프레임(10)과;
상기 지지프레임(10)의 상부에 결합된 가이드프레임(20)과;
상기 가이드프레임(20)에 수평으로 왕복 이동이 가능하게 결합된 슬라이더(31)를 갖는 수평왕복이동부(30)와;
상기 슬라이더(31)에 수직으로 왕복 이동이 가능하게 결합된 수직왕복이동부(40); 및
상기 수직왕복이동부(40)의 하단에 언록킹부(51)를 갖는 받침대픽업부(50)가 결합됨을 특징으로 하는 유리판제조용 성형받침대의 투입배출장치.
A support frame 10 installed upright on the floor, respectively;
A guide frame 20 coupled to an upper portion of the support frame 10;
A horizontal reciprocating member 30 having a slider 31 coupled to the guide frame 20 to be reciprocated horizontally;
A vertical reciprocating unit 40 coupled to the slider 31 to reciprocate vertically; And
An inlet and outlet device for forming a molding plate for manufacturing a glass plate, characterized in that the pedestal pickup portion 50 having an unlocking portion 51 is coupled to a lower end of the vertical reciprocating portion 40.
제1항에 있어서,
상기 지지프레임(10)은 제1리브(11)에 의하여 제1플랜지(12)가 하부에 결합된 전,후지주(10a)(10b)와;
상기 전,후지주(10a)(10b)의 상부에 가로보(13)의 양끝단 하부가 맞대어져 결합되되, 상기 전,후지주(10a)(10b)와 가로보(13)는 내부가 중공형으로 형성됨을 특징으로 하는 유리판제조용 성형받침대의 투입배출장치.
The method of claim 1,
The support frame 10 includes a front and rear posts 10a and 10b in which the first flange 12 is coupled to the lower portion by the first ribs 11;
The lower ends of both ends of the cross beam 13 are coupled to each other on the upper part of the front and rear columns 10a and 10b, but the front and rear columns 10a, 10b and the cross beam 13 are hollow in the inside. Forming and discharging device of the forming butt for manufacturing glass plate, characterized in that formed.
제1항에 있어서,
상기 수평왕복이동부(30)는 가이드프레임(20)의 전면 일측에 결합된 피동타이밍기어(32)와;
상기 피동타이밍기어(32)에 대응되게 가이드프레임(20)의 전면 타측에 결합된 구동타이밍기어(33)와;
상기 구동타이밍기어(33)에 결합된 수평구동모터(34)와;
상기 피동타이밍기어(32)와 구동타이밍기어(33)에 감겨진 타이밍벨트(35)와;
상기 타이밍벨트(35)의 상,하부로 위치된 가이드프레임(20)에 결합된 가이드레일(36)과;
상기 타이밍벨트(35)에 배면이 고정된 상기 슬라이더(31)로 구성되되, 상기 슬라이더(31)는 배면 양측에 각각 상기 가이드레일(36)에 맞대어지는 배면가이드롤러(311)가 결합되어지고, 상기 배면가이드롤러(311)와 대응되는 전면가이드롤러(312)가 상기 슬라이더(31)의 전면 양측에 결합됨을 특징으로 하는 유리판제조용 성형받침대의 투입배출장치.
The method of claim 1,
The horizontal reciprocating moving part 30 includes a driven timing gear 32 coupled to one side of the front surface of the guide frame 20;
A driving timing gear 33 coupled to the other front side of the guide frame 20 so as to correspond to the driven timing gear 32;
A horizontal drive motor (34) coupled to the drive timing gear (33);
A timing belt 35 wound around the driven timing gear 32 and the drive timing gear 33;
A guide rail 36 coupled to the guide frame 20 positioned above and below the timing belt 35;
It is composed of the slider 31 is fixed to the back of the timing belt 35, the slider 31 is coupled to the rear guide rollers 311 which are respectively opposed to the guide rail 36 on both sides of the back, The front guide roller 312 corresponding to the rear guide roller 311 is coupled to both sides of the front surface of the slider 31, the input and discharge device of the forming plate for manufacturing a glass plate.
제1항에 있어서,
상기 수직왕복이동부(40)는 제2리브(411)를 갖는 제2플랜지(412)에 의하여 상기 받침대픽업부(50)에 결합된 중공수직부재(41)와;
상기 중공수직부재(41)의 배면에 결합된 랙가이드(42)와;
상기 랙가이드(42)에 결합된 피니언(431)을 갖는 수직구동모터(43)로 구성되되, 상기 중공수직재부(41)의 양측에 관통홀(413)이 형성됨을 특징으로 하는 유리판제조용 성형받침대의 투입배출장치.
The method of claim 1,
The vertical reciprocating moving part 40 includes a hollow vertical member 41 coupled to the pedestal pick-up part 50 by a second flange 412 having a second rib 411;
A rack guide 42 coupled to the rear surface of the hollow vertical member 41;
Consists of a vertical drive motor 43 having a pinion 431 coupled to the rack guide 42, the through-holes 413 are formed on both sides of the hollow vertical fabric portion 41, the forming base for manufacturing glass plate Input and discharge device.
제1항에 있어서,
상기 받침대픽업부(50)는 사각형태를 갖는 픽업프레임(52)과;
상기 픽업프레임(52)의 모서리에 각각 상단이 결합된 픽업아암(53)과;
상기 픽업아암(53)의 하부에 상기 언록킹부(51)가 구비되되, 상기 언록킹부(51)는 언록킹편(511)이 인,입출되게 구비된 언록킹헤드(512)와;
상기 언록킹헤드(512)의 외측에 결합된 에어실린더(513); 및
상기 에어실린더(513)로 각각 에어를 공급 제어하는 에어공급부(514)로 구성됨을 특징으로 하는 유리판제조용 성형받침대의 투입배출장치.
The method of claim 1,
The pedestal pickup 50 includes a pickup frame 52 having a rectangular shape;
Pick-up arms 53 each having an upper end coupled to an edge of the pick-up frame 52;
The unlocking part 51 is provided below the pick-up arm 53, and the unlocking part 51 includes an unlocking head 512 provided with the unlocking piece 511 in and out;
An air cylinder 513 coupled to the outside of the unlocking head 512; And
Input and discharge device of the molding support for forming a glass plate, characterized in that composed of an air supply unit 514 for supplying air to the air cylinder (513), respectively.
제5항에 있어서,
상기 픽업프레임(52)은 상부 양측에서 중공수직부재(411)의 배면 하측으로 보강바(54)가 결합됨을 특징으로 하는 유리판제조용 성형받침대의 투입배출장치.
The method of claim 5,
The pickup frame 52 is a reinforcement bar 54, the input and discharge device for forming a glass plate, characterized in that the reinforcement bar 54 is coupled to the lower side of the rear surface of the hollow vertical member 411 on both sides of the upper.
제1항에 있어서,
상기 지지프레임(10) 사이의 바닥 일측에는 순환레일(60)이 설치되고, 상기 지지프레임(10) 사이의 바닥 타측에는 이송대차(70)가 놓여짐을 특징으로 하는 유리판제조용 성형받침대의 투입배출장치.
The method of claim 1,
A circular rail 60 is installed on one side of the bottom between the support frames 10, and a feed cart 70 is placed on the other side of the bottom between the support frames 10. .
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