KR200409462Y1

KR200409462Y1 - 작업차량

Info

Publication number: KR200409462Y1
Application number: KR2020050034829U
Authority: KR
Inventors: 민재식
Original assignee: 민재식
Priority date: 2005-12-10
Filing date: 2005-12-10
Publication date: 2006-02-24

Abstract

본 고안은 본체와, 상기 본체에 연결된 이동수단을 포함하는 작업차량에 관한 것으로서, 일단은 상기 본체에 연결되어 있으며 타단은 상기 일단을 중심으로 한 원호를 그리며 이동하는 제1선형부재와; 상기 제1선형부재의 타단과 연결되어 있으며, 자기중심 회전운동하는 회전 디스크를 포함하는 회동장치와; 상기 디스크에 일단이 연결되어 있는 제2선형부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여 동작이 신속하며 에너지 소모가 적은 작업차량이 제공된다.

Description

작업차량{WORK VEHICLE}

도 1은 본 고안에 따른 작업차량의 사시도,

도 2는 본 고안에 따른 작업차량의 회동장치를 나타낸 단면도이고,

도 3은 본 고안에 따른 작업차량의 로프 와인더 장치를 설명하기 위한 도면이고,

도 4는 본 고안에 따른 작업차량의 조종석의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 본체 20 : 이동수단

31, 32, 33 : 선형부재 40 : 회동부재

50 : 조종실 61 : 윈치타워

70 : 로프 와인더 장치

본 고안은 작업차량에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 각종 작업을 위한 작업부재를 본체의 회동없이 회동시킬 수 있는 작업차량에 관한 것이다.

일반적으로 포크레인과 같은 작업차량은 본체, 본체에 부착되어 있으며 버킷과 같은 작업부재를 지지하고 있는 선형부재 그리고 본체 하부에 위치하는 이동수단으로 이루어져 있다.

굴삭, 벌목 등의 작업을 위해서는 작업부재를 상하방향으로 움직이거나 회동시켜야 한다. 종래의 작업차량은 선형부재와 본체가 같이 회전하기 때문에 작업부재를 회동시키기 위해서는 본체가 같이 회동해야 한다.

그런데 이와 같은 방식에서는 작업부재 회동을 위해 많은 동력이 소요되며, 신속한 움직임도 어려운 문제가 있다.

따라서 본 고안의 목적은 동작이 신속하며 에너지 소모가 적은 작업차량을 제공하는 것이다.

상기 목적은, 본 고안에 따라, 본체와, 상기 본체에 연결된 이동수단을 포함하는 작업차량에 있어서, 일단은 상기 본체에 연결되어 있으며 타단은 상기 일단을 중심으로 한 원호를 그리며 이동하는 제1선형부재와; 상기 제1선형부재의 타단과 연결되어 있으며, 자기중심 회전운동하는 회전 디스크를 포함하는 회동장치와; 상기 디스크에 일단이 연결되어 있는 제2선형부재를 포함하는 작업차량에 의하여 달성된다.

일단은 상기 제1선형부재의 중간 부분에 연결되어 있으며 타단은 상기 본체에 연결되어 있는 실린더를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 회동장치는, 상기 제1선형부재에 연결되어 있으며 상기 회전디스크의 하부에 위치하는 고정디스크와; 모터와; 상기 모터의 회전력을 상기 회전디스크에 전달하는 회전전달부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 본체의 일단에 마련되어 있는 윈치 타워와; 상기 윈치타워 하부에 마련되어 있는 로프 와인더 장치를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 로프 와인더 장치는; 모터와; 상기 모터에 연결되어 회전하는 봉형상의 로프 릴과; 상기 로프 릴과 나란히 배치되어 있는 와인더 스크류와; 상기 와인더 스크류에 결합되어 상기 와인더 스크류 상에서 왕복운동하는 로프 이송 뭉치를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 로프 와인더 장치는, 상기 와인더 스크류의 양 단부에 위치하며 상기 로프 이송 뭉치와의 접촉에 의해 움직이는 한쌍의 회전방향결정부재와; 상기 회전방향결정부재의 움직임에 연동하여 상기 와인더 스크류의 정회전과 역회전을 스위칭하는 클러치를 더 포함하는 것이 바람직하다.

일단은 상기 위치 타워의 중간 부분에 연결되어 있으며 타단은 상기 본체에 연결되어 있는 타워측 실린더를 더 포함하는 것이 바람직하다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 고안에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 고안에 따른 작업차량의 사시도이다.

본 고안에 따른 작업차량(1)은 본체(10), 본체 하부에 위치한 이동수단(20), 본체(10) 상부에 연결되어 있는 복수의 선형부재(31, 32, 33), 선형부재(31, 32) 사이에 위치하는 회동장치(40), 본체(10)의 후방에 마련되어 있는 로프 와인더(70) 를 포함한다.

본체(10)에는 엔진 등의 구동장치가 마련되어 있으며, 이동수단(20)은 통상의 무한궤도 형태를 포함하여 마련되어 있다. 여기서 본체(10)는 이송수단(20)에 대하여 회동하지 않도록 이동수단(20)과 연결되어 있다.

본체(10)에 연결되어 있는 제1선형부재(31)는 실린더(34)의 작동에 따라 상하로 움직인다. 제1선형부재(31)의 일단은 본체(10)에 고정되어 있기 때문에, 제1선형부재(31)의 타단은 일단을 중심으로 원호를 그리면서 상하로 운동하게 된다. 제1선형부재(31)의 타단은 회동장치(40)에 연결되어 있다.

제1선형부재(31)와 제2선형부재(32)는 회동장치(40)를 통해 연결되어 있다. 회동장치(40)는 제1선형부재(31)의 움직임에 상관없이 항상 수평을 유지하는 것이 바람직하다. 회동장치(40)는 자기중심으로 회전하면서 제2선형부재(32)를 회전운동시키는데 그 자세한 구성은 후술한다.

제2선형부재(32)는 일단은 회동장치(40)에 고정되어 있으며, 타단은 제3선형부재(33)에 연결되어 있다. 제2선형부재(32)의 회동은 회동장치(40)의 회전에 의해 이루어지며 본체(10)의 회동여부와 무관하다.

제3선형부재(33)의 일단은 제2선형부재(32)에 연결되어 있으며, 타단에는 버킷 타입의 작업부재(38)가 연결되어 있다. 작업부재(38)는 제3선형부재(33)에 탈착가능하게 연결되어 있으며, 필요에 따라 다른 형태의 작업부재(38)로 교체할 수 있다.

제1운동전달부(35)와 제2운동전달부(36)는 각각 제2선형부재(32)와 제3선형 부재(33), 그리고 제3선형부재(33)와 작업부재(38)를 연결한다.

이와 같은 구성에서 작업부재(38)는 실린더(34) 및 운동전달부(35,36)의 작용에 의해 상하 이동, 전진 후진 등이 가능하다. 또한 회동장치(40)의 작용에 의해 본체(10)가 고정된 상태에서 회동이 가능하다. 따라서 작업부재(38)는 더욱 신속히 회동할 수 있으며, 작업부재(38)의 회동에 소요되는 동력도 감소된다.

본체(10) 상에는 조종실(50)이 위치하고 있다. 조종실(50)은 작업자의 시야확보를 위해 작업부재(38)의 회동에 연동하여 움직이게 되어 있으며, 자세한 구성은 후술한다.

본체(10)의 일단에는 한 쌍의 윈치타워(61)가 마련되어 있다. 작업차량(1)은 벌목 또는 목재 운반과 같은 작업을 위해 로프를 사용하는데 위치타워(61)는 로프의 지지대 역할을 한다.

윈치타워(61)는 원치측 실린더(62)를 통해 본체(10)와 연결되어 있다. 윈치타워(61)는 로프 작업이 없거나 작업차량(1)의 이송 중에는 윈치측 실린더(12)의 수축에 따라 본체(10)에 인접하도록 눕혀지게 된다.

원치타워(61)의 상부는 서포트바(63)에 의해 연결되어 있다. 윈치타워(61)가 본체(10)에 눕혀질 때 서포트바(63)는 윈치타워(61)의 연결을 해제한다.

윈치타워(61)의 하부에는 로프를 감거나 풀어주는 로프 와인더(70)가 마련되어 있으며, 자세한 구성은 후술한다.

이하 도 2 내지 4를 참조하여 본 고안에 따른 작업차량의 회동장치, 로프 와인더 장치 그리고 조종석을 자세히 설명한다.

도 2는 본 고안에 따른 작업차량의 회동장치를 나타낸 단면도이다.

회동장치(40)는 회전디스크(41), 고정디스크(42), 모터(47) 그리고 회동전달부재(48)를 포함한다.

회전디스크(41)는 자기중심 회전한다. 회전디스크(41)에는 제2선형부재(32)가 연결되어 있어 제2선형부재(32)는 회전디스크(41)의 움직임에 따라 회전한다.

고정디스크(42)는 고정되어 회전하지 않으며 제1선형부재(31)가 연결되어 있다.

모터(47)로부터의 회전력은 기어(46), 회전전달부재(48)를 거쳐 회전디스크(41)에 전달된다. 회전전달부재(48)의 끝단에는 커넥터(45)가 마련되어 있어 회전전달부재(48)와 회전디스크(41)를 고정시킨다.

도 3은 본 고안에 따른 작업차량의 로프 와인더 장치를 설명하기 위한 도면이다.

로프 와인더 장치(70)는 로프릴(711), 와인더 스크류(712), 회전방향결정부재(713), 로프 이송뭉치(714), 와인더 모터(715) 등을 포함한다.

와인더 모터(715)는 속도 제어가 쉽고 큰 힘을 발휘하며, 정-역회전으로의 변환이 간단하고 신속한 유압 모터가 바람직하다.

로프 릴(711)은 와인더 모터(715)와 직렬로 연결되어 있으며 필요에 따라 와인더 모터(715)에 공급되는 유압의 방향을 제어하여 정회전 또는 역회전시킨다.

와인더 스크류(712)는 로프 릴(711)에 로프가 일정하게 감기도록 한다. 로프 릴(711)의 끝단까지 로프가 다 감기면 로프릴(711)의 회전 방향과 반대방향으로 감 아주여야 하는데 로프 이송 뭉치(714)가 로프(730)가 감길 위치를 지정하는 역할을 한다.

로프(730)는 가이드바(720)를 따라서 이동하면서 로프릴(711)에 감기게 된다. 로프(730)가 감기는 방향을 제어하기 위한 와인더 스크류(712)의 회전력은 와인더 모터(715)와 로프 릴(711)을 연결하는 부분에 마련된 브이 벨트 풀리에 연결된 벨트(716)를 통해 전달된다.

제1 기어(717)는 로프 릴(711)과 동일한 방향의 회전력을 가지며, 제2기어(719)는 클러치(718)의 작용으로 회전방향이 결정된다. 가이드 바(720)의 양편에는 회전방향 결정부재(713)가 연결되어 있는데, 회전방향 결정부재(713)의 작동에 따라 클러치(718)는 제2기어(719)의 정회전과 역회전을 결정한다.

이상의 로프 와인더 장치(70)의 작용을 설명하면 다음과 같다.

로프 이송뭉치(714)가 일단에 위치한 상태에서 와인더 모터(715)가 작동하면 로프릴(711)과 와인더 스크류(712)가 같은 방향으로 회전한다. 와인더 스크류(712)의 회전에 따라 로프 이송뭉치(714)는 와인더 스크류(712)의 일단에서 타단으로 이동하며 로프(730)는 로프릴(711)의 일단에서 타단으로 이동하면서 감기게 된다.

로프 이송뭉치(714)가 와인더 스크류(712)의 타단까지 이동하면 회전방향 결정부재(713)과 접촉하게 된다. 접촉에 의해 회전방향 결정부재(713)가 가이드 바(720)를 이동시키고 가이드 바(720)는 클러치(718)의 작동상태를 변화시킨다. 클러치(718) 작동 상태의 변화로 인해 와인더 스크류(712)는 반대 방향으로 회전하게 되고 이에 따라 로프 이송뭉치(714)도 반대방향으로 회전하게 된다. 로프 이송뭉치 (714)의 이동에 따라 로프(730)는 로프릴(711)의 타단에서 일단을 향해 감기게 된다. 이와 같은 과정을 통해 로프(730)는 로프릴(711)에 균일한 두께로 감기게 되어, 감긴 상태의 로프(730)가 큰 부피를 차지하는 문제가 감소한다.

도 4는 본 고안에 따른 작업차량의 조종실의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

조종실(50)은 캡(51)과 조종석(미도시), 조종석 하부의 스윙기어(53) 그리고 스윙 모터(54)로 이루어진다. 조종실(50)은 일체화된 형태로 회동장치(40)의 선회에 연동하며, 스윙 모터(54)에 유압을 공급하면 스윙 모터(54)의 회전력으로 스윙기어(53)를 움직여 캡(51)과 조종석을 회전시킨다.

이상 설명한 바와 같이, 본 고안에 따르면, 동작이 신속하며 에너지 소모가 적은 작업차량이 제공된다.

Claims

본체와, 상기 본체에 연결된 이동수단을 포함하는 작업차량에 있어서,

일단은 상기 본체에 연결되어 있으며 타단은 상기 일단을 중심으로 한 원호를 그리며 이동하는 제1선형부재와;

상기 제1선형부재의 타단과 연결되어 있으며, 자기중심 회전운동하는 회전 디스크를 포함하는 회동장치와;

상기 디스크에 일단이 연결되어 있는 제2선형부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업차량.
제1항에 있어서,

일단은 상기 제1선형부재의 중간 부분에 연결되어 있으며 타단은 상기 본체에 연결되어 있는 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업차량.
제1항에 있어서,

상기 회동장치는,

상기 제1선형부재에 연결되어 있으며 상기 회전디스크의 하부에 위치하는 고정디스크와;

모터와;

상기 모터의 회전력을 상기 회전디스크에 전달하는 회전전달부재를 더 포함 하는 것을 특징으로 하는 작업차량.
제1항에 있어서,

상기 본체의 일단에 마련되어 있는 윈치 타워와;

상기 윈치타워 하부에 마련되어 있는 로프 와인더 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업차량.
제4항에 있어서,

상기 로프 와인더 장치는;

모터와;

상기 모터에 연결되어 회전하는 봉형상의 로프 릴과;

상기 로프 릴과 나란히 배치되어 있는 와인더 스크류와;

상기 와인더 스크류에 결합되어 상기 와인더 스크류 상에서 왕복운동하는 로프 이송 뭉치를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업차량.
제5항에 있어서,

상기 로프 와인더 장치는,

상기 와인더 스크류의 양 단부에 위치하며 상기 로프 이송 뭉치와의 접촉에 의해 움직이는 한쌍의 회전방향결정부재와;

상기 회전방향결정부재의 움직임에 연동하여 상기 와인더 스크류의 정회전과 역회전을 스위칭하는 클러치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업차량.
제4항에 있어서,

일단은 상기 위치 타워의 중간 부분에 연결되어 있으며 타단은 상기 본체에 연결되어 있는 타워측 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업차량.