CN219081493U - 一种用于水下潜孔钻机回转器的液压升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水下潜孔钻机回转器技术支撑领域，特别涉及一种用于水下潜孔钻机回转器的液压升降装置，包括液压驱动换向系统、液压卷扬机构、导向轮推进机构、上拉绳轮、下拉绳轮、钢丝绳及安装滑板。液压驱动换向系统连接液压卷扬机构，导向轮推进机构设有上拉导向轮组和下拉导向轮组，钢丝绳缠绕于液压卷扬机构，钢丝绳一端依次缠绕上拉导向轮组及上拉绳轮后连接安装滑板的上端，钢丝绳另一端依次缠绕下拉导向轮组及下拉绳轮后连接安装滑板的下端。由液压驱动换向系统和液压卷扬机构作为回转器升降的动力系统，液压驱动的方式可实现无级变速，易实现连续或间歇运动及低速度的大扭矩传动，零部件耗损极小以使故障减少，大幅度提高了工作效率。

Description

一种用于水下潜孔钻机回转器的液压升降装置

技术领域

本实用新型属于水下潜孔钻机回转器技术支撑领域，特别涉及一种用于水下潜孔钻机回转器的液压升降装置。

背景技术

现在使用的炸礁船的水下潜孔钻机回转器的升降装置都是由电动葫芦的电动机驱动，但在开钻过程中，由于回转器的频繁升降，电动机在正转和反转瞬间转换的时候，没有间歇停滞，若钻机手操作不当，电动机的花键轴容易出现损坏和轴承磨损的现象，而电动机在长时间运转过程中，容易发热，线圈也易烧坏。一旦出现上述问题，就需要停工维修，更换零件。另外在开钻过程中遇到坚硬的岩石时，电动机驱动扭矩过小，使得钻机难以下钻，工作效率低。为了克服上述困难，这就需要研发一种稳定可靠，扭矩大的水下潜孔钻机回转器升降装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于水下潜孔钻机回转器的液压升降装置，从而克服目前回转器频繁升降导致电动机容易出现故障的缺陷。

本实用新型的另一目的在于提供一种用于水下潜孔钻机回转器的液压升降装置，从而克服电动机驱动扭矩过小，使得钻机难以下钻，工作效率低的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于水下潜孔钻机回转器的液压升降装置，包括液压驱动换向系统、液压卷扬机构、导向轮推进机构、上拉绳轮、下拉绳轮、钢丝绳及安装滑板；

所述液压驱动换向系统连接所述液压卷扬机构，所述导向轮推进机构设有上拉导向轮组和下拉导向轮组，所述钢丝绳缠绕于所述液压卷扬机构，所述钢丝绳的一端依次缠绕所述上拉导向轮组及上拉绳轮后连接所述安装滑板的上端，所述钢丝绳的另一端依次缠绕所述下拉导向轮组及下拉绳轮后连接所述安装滑板的下端。

优选的，上述技术方案中，还包括气缸组件，所述气缸组件包括气缸座、连接所述气缸座的气缸体及设于所述气缸体内的气缸活塞杆头。

优选的，上述技术方案中，所述导向轮推进机构还包括滑座、导向轮架、导向轮张紧架、张紧螺杆及推力球轴承；所述气缸活塞杆头与所述导向轮架铰接，所述上拉导向轮组包括第一上拉导向轮和第二上拉导向轮，所述导向轮架可上下移动地安装在所述滑座上，所述第一上拉导向轮安装于所述滑座上，所述第二上拉导向轮安装在所述导向轮架上，所述下拉导向轮组可上下移动地安装在所述导向轮架上，所述导向轮张紧架的一端与所述下拉导向轮组连接，另一端通过所述推力球轴承与所述张紧螺杆的一端连接，所述张紧螺杆的另一端螺纹连接于所述导向轮架上。

优选的，上述技术方案中，所述液压卷扬机构包括液压马达、卷筒及减速箱，所述卷筒的一端连接减速箱，另一端连接液压马达。

优选的，上述技术方案中，所述液压驱动换向系统包括液压泵站、换向阀、第一液压管路及第二液压管路，所述液压泵站通过第一液压管路连接所述换向阀，所述换向阀通过第二液压管路连接所述液压马达。

优选的，上述技术方案中，所述安装滑板包括底板、上拉耳座、下拉耳座及滑板座，所述上拉耳座固定连接于所述底板的上端以用于连接所述上拉绳轮的一端，所述下拉耳座固定连接于所述底板的下端以用于连接所述上拉绳轮的另一端，所述滑板座固定连接于所述底板上。

优选的，上述技术方案中，所述上拉绳轮安装在水下潜孔钻机顶部的钻架上，所述回转器下拉绳轮安装在水下潜孔钻机中部的钻架的下部。

优选的，上述技术方案中，所述上拉绳轮位于所述导向轮推进机构的上方，所述下拉绳轮位于所述导向轮推进机构的下方。

优选的，上述技术方案中，所述上拉导向轮组位于所述下拉绳轮组的上方。

优选的，上述技术方案中，所述导向轮推进机构位于所述液压卷扬机构的上方。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中的液压升降装置，通过液压的方式驱动液压卷扬机构，再带动餐绕于液压卷扬机构和导向轮推进机构的钢丝绳，从而带动设置于安装滑板上的水下潜孔钻机回转器上下移动。采用液压驱动的方式，由液压驱动换向系统和液压卷扬机构作为回转器升降的动力系统，液压驱动的方式可实现无级变速，易实现连续或间歇运动，零部件耗损极小。液压驱动扭矩较大，易实现低速度的大扭矩传动，往复运动产生的冲击和振动较少。采用液压驱动系统后，因稳定可靠，故障减少，因此提高了工作效率。

2.本实用新型中液压马达在低转速时传动平稳，可无级变速，传动扭矩大，能够确保传动效率的情况下带动高载荷。

附图说明

图1是本实用新型中用于水下潜孔钻机回转器的液压升降装置的左视图。

图2是本实用新型中用于水下潜孔钻机回转器的液压升降装置的主视图。

图3是本实用新型中用于水下潜孔钻机回转器的液压升降装置的立体图。

图4是本实用新型中导向轮推进机构的主视图。

图5是本实用新型中导向轮推进机构的俯视图。

图中标记为：

1-液压卷扬机构、11-液压马达、12-卷筒、13-减速箱、2-导向轮推进机构、21-气缸座、22-气缸体、23-气缸活塞杆头、24-上拉导向轮组、25-下拉导向轮组、26-张紧螺杆、27-滑座、28-导向轮架、29-导向轮张紧架、210-推力球轴承、3-液压驱动换向系统、31-液压泵站、32-换向阀、33-第二液压管路、4-安装滑板、41-底板、42-上拉耳座、43-下拉耳座、44-滑板座、5-上拉绳轮、6-下拉绳轮、7-钢丝绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“厚”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”

“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

如图1-图5所示，该实施例中的用于水下潜孔钻机回转器的液压升降装置，专门为炸礁船的水下潜孔钻机的回转器升降进行升级改造，具体包括液压驱动换向系统、液压卷扬机构1、气缸组件、导向轮推进机构2、上拉绳轮5、下拉绳轮6、钢丝绳7及安装滑板4。

继续参考图1-图3，液压驱动换向系统3连接液压卷扬机构1，该实施例中具体地，液压卷扬机构1包括液压马达11、卷筒12及减速箱13，卷筒12的一端连接减速箱13，另一端连接液压马达11。液压驱动换向系统3包括液压泵站31、换向阀32、第一液压管路及第二液压管路33，液压泵站31通过第一液压管路连接换向阀32的第一输油口，具体地，第一液压管路包括两个第一液压子管路，液压泵站31包括两个液压泵输油口。换向阀32的第一输油口包括两个第一子输油口，液压泵站31的一个液压泵输油口通过一个第一液压子管路连接换向阀32的一个第一子输油口，液压泵站31的另一个液压泵输油口通过另一个第一液压子管路连接换向阀32的另一个第一子输油口。换向阀32的第二输油口通过第二液压管路33连接液压马达11。具体地，液压马达11设有两个液压马达输油口，换向阀32的第二输油口包括两个第二子输油口，第二液压管路33包括两个第二液压子管路，液压马达11的一个液压马达输油口通过一个第二液压子管路连接换向阀32的一个第二子输油口，液压马达11的另一个液压马达输油口通过另一个第二液压子管路连接换向阀32的另一个第二子输油口。使用时，液压泵站31的液压油通过第一液压管路输油到换向阀32，再通过第二液压管路33输油到液压马达11，液压泵站31的回油通过液压马达11经第二液压管路33回油到换向阀32，最后通过第一液压管路回油到液压泵站31，并且通过换向控制系统3的换向阀32控制液压卷扬机构1的液压马达11的正转和反转，液压马达11的转动带动卷筒12转动。

继续参考图3-图5，导向轮推进机构2位于液压卷扬机构1的上方，气缸组件包括气缸座21、连接气缸座21的气缸体22及设于气缸体22内的气缸活塞杆头23。导向轮推进机构2包括上拉导向轮组24、下拉导向轮组25、滑座27、导向轮架28、导向轮张紧架29、张紧螺杆26及推力球轴承210。气缸活塞杆头23与导向轮架28铰接，上拉导向轮组24包括第一上拉导向轮和第二上拉导向轮，导向轮架28可上下移动地安装在滑座27上，第一上拉导向轮安装于滑座27上，第二上拉导向轮安装在导向轮架28上，下拉导向轮组25可上下移动地安装在导向轮架28上，由气缸组件驱动导向轮架28上下移动。导向轮张紧架29的一端与下拉导向轮组25的支架连接，另一端通过推力球轴承210与张紧螺杆26的一端连接，张紧螺杆26的另一端螺纹连接于导向轮架28上，旋转张紧螺杆26时，能够带动导向轮张紧架29移动，进而带动下拉导向轮组25导向轮架28上下移动。张紧螺杆26、导向轮架28、导向轮张紧架29都安装在滑座27内，滑座27与中部钻架上段的滑架焊接。

继续参考图3，钢丝绳7缠绕于液压卷扬机构1的卷筒12上，钢丝绳7的一端依次缠绕第一上拉导向轮、第二上拉导向轮及上拉绳轮5后连接安装滑板4的上端，钢丝绳7的另一端依次缠绕下拉导向轮组25及下拉绳轮6后连接安装滑板4的下端。

该实施例中，上拉绳轮5安装在水下潜孔钻机顶部的钻架上，回转器下拉绳轮6安装在水下潜孔钻机中部的钻架的下部，上拉绳轮5位于导向轮推进机构2的上方，下拉绳轮6位于导向轮推进机构2的下方，上拉导向轮组24位于下拉绳轮组25的上方。钢丝绳7缠绕后，利用气缸组件驱动导向轮架28向下移动，使第二上拉导向轮远离第一上拉导向轮以实现钢丝绳7一端的张紧。利用旋转张紧螺杆26带动导向轮张紧架26向上移动，进而带动下拉导向轮组25沿导向轮架28向上移动以实现钢丝绳7另一端的张紧。

继续参考图2-图3，安装滑板4包括底板41、上拉耳座42、下拉耳座43及滑板座44，上拉耳座42固定连接于底板41的上端以用于连接上拉绳轮5的一端，下拉耳座43固定连接于底板41的下端以用于连接上拉绳轮5的另一端，滑板座44固定连接于底板41的背部。安装滑板4用于安装回转器。

进行作业时，启动发电机，然后启动液压泵站31，通过液压管路33给换向阀32、液压马达11输送液压油，钻机手操纵换向阀32的手柄控制液压马达11实现正转和反转，液压马达11的转动带动卷筒12转动，绕在卷筒12的钢丝绳7两端分别连接安装滑板4的上拉耳座42和下拉耳座43，中间依次缠绕上拉绳轮5、上拉导向轮组24、下拉导向轮组25、回转器下拉绳轮6。通过上述操纵，可以实现回转器的升降。

综上，本实施例通过液压的方式驱动液压卷扬机构，再带动缠绕于液压卷扬机构和导向轮推进机构的钢丝绳，从而带动设置于安装滑板上的水下潜孔钻机回转器上下移动。采用液压驱动的方式，由液压驱动换向系统和液压卷扬机构作为回转器升降的动力系统，液压驱动的方式可实现无级变速，易实现连续或间歇运动，零部件耗损极小。液压驱动扭矩较大，易实现低速度的大扭矩传动，往复运动产生的冲击和振动较少。采用液压驱动系统后，因稳定可靠，故障减少，因此提高了工作效率。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种用于水下潜孔钻机回转器的液压升降装置，其特征在于，包括液压驱动换向系统、液压卷扬机构、导向轮推进机构、上拉绳轮、下拉绳轮、钢丝绳及安装滑板；

所述液压驱动换向系统连接所述液压卷扬机构，所述导向轮推进机构设有上拉导向轮组和下拉导向轮组，所述钢丝绳缠绕于所述液压卷扬机构，所述钢丝绳的一端依次缠绕所述上拉导向轮组及上拉绳轮后连接所述安装滑板的上端，所述钢丝绳的另一端依次缠绕所述下拉导向轮组及下拉绳轮后连接所述安装滑板的下端。

2.根据权利要求1所述的用于水下潜孔钻机回转器的液压升降装置，其特征在于，还包括气缸组件，所述气缸组件包括气缸座、连接所述气缸座的气缸体及设于所述气缸体内的气缸活塞杆头。

3.根据权利要求2所述的用于水下潜孔钻机回转器的液压升降装置，其特征在于，所述导向轮推进机构还包括滑座、导向轮架、导向轮张紧架、张紧螺杆及推力球轴承；所述气缸活塞杆头与所述导向轮架铰接，所述上拉导向轮组包括第一上拉导向轮和第二上拉导向轮，所述导向轮架可上下移动地安装在所述滑座上，所述第一上拉导向轮安装于所述滑座上，所述第二上拉导向轮安装在所述导向轮架上，所述下拉导向轮组可上下移动地安装在所述导向轮架上，所述导向轮张紧架的一端与所述下拉导向轮组连接，另一端通过所述推力球轴承与所述张紧螺杆的一端连接，所述张紧螺杆的另一端螺纹连接于所述导向轮架上。

4.根据权利要求1所述的用于水下潜孔钻机回转器的液压升降装置，其特征在于，所述液压卷扬机构包括液压马达、卷筒及减速箱，所述卷筒的一端连接减速箱，另一端连接液压马达。

5.根据权利要求4所述的用于水下潜孔钻机回转器的液压升降装置，其特征在于，所述液压驱动换向系统包括液压泵站、换向阀、第一液压管路及第二液压管路，所述液压泵站通过第一液压管路连接所述换向阀，所述换向阀通过第二液压管路连接所述液压马达。

6.根据权利要求1所述的用于水下潜孔钻机回转器的液压升降装置，其特征在于，所述安装滑板包括底板、上拉耳座、下拉耳座及滑板座，所述上拉耳座固定连接于所述底板的上端以用于连接所述上拉绳轮的一端，所述下拉耳座固定连接于所述底板的下端以用于连接所述上拉绳轮的另一端，所述滑板座固定连接于所述底板上。

7.根据权利要求1所述的用于水下潜孔钻机回转器的液压升降装置，其特征在于，所述上拉绳轮安装在水下潜孔钻机顶部的钻架上，所述回转器下拉绳轮安装在水下潜孔钻机中部的钻架的下部。

8.根据权利要求1所述的用于水下潜孔钻机回转器的液压升降装置，其特征在于，所述上拉绳轮位于所述导向轮推进机构的上方，所述下拉绳轮位于所述导向轮推进机构的下方。

9.根据权利要求1所述的用于水下潜孔钻机回转器的液压升降装置，其特征在于，所述上拉导向轮组位于所述下拉绳轮组的上方。

10.根据权利要求1所述的用于水下潜孔钻机回转器的液压升降装置，其特征在于，所述导向轮推进机构位于所述液压卷扬机构的上方。

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