KR20040091426A - 차량용 제동장치 - Google Patents

차량용 제동장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20040091426A
KR20040091426A KR1020030025250A KR20030025250A KR20040091426A KR 20040091426 A KR20040091426 A KR 20040091426A KR 1020030025250 A KR1020030025250 A KR 1020030025250A KR 20030025250 A KR20030025250 A KR 20030025250A KR 20040091426 A KR20040091426 A KR 20040091426A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brake
signals
switch
brake switch
brake pedal
Prior art date
Application number
KR1020030025250A
Other languages
English (en)
Inventor
김세훈
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020030025250A priority Critical patent/KR20040091426A/ko
Publication of KR20040091426A publication Critical patent/KR20040091426A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/10—ABS control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

본 발명은 출력신호가 개선된 브레이크 스위치를 이용하여 브레이크 페달의 작동을 정확히 인식할 수 있다. 또한, 본 발명은 브레이크 페달의 작동을 정확히 인식할 수 있으므로 브레이크 스위치의 오신호에 따른 브레이크 장치의 오동작을 방지할 수 있다.
본 발명은 브레이크 페달의 작동에 따라 두 개의 서로 상반되는 신호를 출력하는 브레이크 스위치, 브레이크 스위치를 통해 출력되는 신호들을 각각 입력받기 위한 두 개의 포트를 가지며 각각의 포트들에 입력되는 신호의 변화가 있는 경우, 브레이크 페달이 작동된 것으로 인식하여 ABS 제어를 수행하는 제어장치를 포함하한다.

Description

차량용 제동장치{Brake control apparatus for a vehicle}
본 발명은 차량용 제동장치에 관한 것으로, 특히 운전자의 제동의지를 검출하기 위한 브레이크 스위치를 개선하여 운전자의 제동의지를 정확히 인식하기 위한차량용 제동장치에 관한 것이다.
일반적으로, 브레이크 스위치는 운전자의 제동의지를 검출하기 위한 장치로, 브레이크 페달 상단부에 설치되어 있으며 브레이크를 밟으면 스위치가 튀어나오고 브레이크를 놓으면 페달에 의해 눌려지도록 구성되어 있다. 즉 브레이크 페달의 변위에 따라 온 또는 오프된다. 이와 같이 작동되는 브레이크 스위치와 전기적으로 연결된 전자제어유닛(ECU)은 브레이크 스위치의 온 또는 오프신호에 따라 운전자의 제동의지를 인식하여 안티록 브레이크 시스템(anti-lock brake system ; ABS)과 같은 미끄럼 방지장치를 작동시키고, 차륜의 미끄러짐 여부에 따라 각 차륜의 휠 실린더에 가해지는 브레이크 액압을 감압, 유지 또는 증압하여 적당한 코너링 포스를 확보하고 조향안정성을 유지하면서 동시에 차량이 최단거리로 정지할 수 있도록 제어하게 된다.
도 1은 종래의 안티록 브레이크 시스템의 브레이크 스위치를 설명하기 위한 회로도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 오프되어 있던 브레이크 스위치(1)가 온 되어 이그니션(IGN) 전압에 의해 브레이크 등(2)이 켜진다. 이와 함께 이그니션(IGN) 전압이 ABS 제어장치(3)로 입력된다. ABS 제어장치(3)는 이 이그니션(IGN) 전압이 하이(HIGH)인지 로우(LOW)인지를 감지함으로써 브레이크 페달의 작동을 인식하여 ABS 제어를 수행하게 된다.
그러나, ABS 제어장치(3)는 브레이크 스위치(1)와 연결된 한 개의 연결라인(4)을 통해 브레이크 신호를 입력받기 때문에 실제 브레이크 스위치(1)가고착 등의 이유로 운전자가 페달을 밟지 않았음에도 하이(HIGH)신호를 입력받을 수 있다.
따라서, ABS 제어장치(3)는 이러한 오동작의 경우에도 브레이크 페달이 작동된 것으로 인식함으로써 ABS 제어를 수행하게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 복수의 출력신호를 갖는 브레이크 스위치를 이용하여 브레이크 페달의 작동을 정확히 인식하기 위한 차량용 제동장치를 제공하는 데 있다.
도 1은 종래의 안티록 브레이크 시스템의 브레이크 스위치를 설명하기 위한 회로도이다.
도 2는 본 발명이 적용되는 안티록 브레이크 시스템을 보인 개략도이다.
도 3은 도 2에서의 브레이크 스위치를 설명하기 위한 회로도이다.
*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명*
10 : 브레이크 페달 11 : 배력장치
12 : 마스터실린더 13 : 휠 실린더
14 : 브레이크 스위치 14a: 제 1접점
14b: 제 2접점 14c: 제 1철편
14d: 제 2철편 15 : ABS 제어장치
16 : 브레이크 등 17 : 유압모듈레이터
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 제동장치는 브레이크 페달의 작동에 따라 복수의 신호를 출력하는 브레이크 스위치, 브레이크 스위치를 통해 출력되는 신호들의 출력변화에 기초하여 브레이크 페달의 작동을 인식하는 제어장치를 포함한다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명이 적용되는 안티록 브레이크 시스템을 보인 개략도이다.
도 2를 살펴보면, 본 발명이 적용되는 안티록 브레이크 시스템은 제동시 운전자에 의해 조작되는 브레이크 페달(10)과, 페달(10)로부터 전달된 힘을 증폭시켜 브레이크 액압을 생성시키기 위한 배력장치(11) 및 마스터실린더(12), 생성된 브레이크 액압을 휠 실린더(13)에 공급하기 위해 다수의 솔레노이드 밸브, 유압펌프,모터, 저압어큐뮬레이터 등을 갖는 유압모듈레이터(HU)(17)를 포함한다.
또한, 본 발명이 적용되는 안티록 브레이크 시스템은 운전자의 제동의지를 검출하기 위해 브레이크 페달(10) 상단부에 설치되어 있으며 페달의 변위에 따라 서로 다른 복수의 신호를 출력하는 브레이크 스위치(14)를 포함한다. 이때, 브레이크 스위치(14)는 두개의 서로 상반되는 신호를 출력하는 쌍극쌍투(Double Pole Double Throw ; DPDT) 스위치를 포함한다. 또한, 본 발명이 적용되는 안티록 브레이크 시스템은 브레이크 스위치(14)와 전기적으로 연결되어 브레이크 스위치(14)로부터의 복수의 출력신호에 기초하여 브레이크 작동을 인식하고, 그에 따른 ABS 제어를 수행하는 ABS 제어장치(15)를 포함한다.
도 2는 도 1에서의 브레이크 스위치를 설명하기 위한 회로도이다.
도 2를 살펴보면, 브레이크 스위치(14)는 제 1접점(14a)과 제 2접점(14b), 각각의 접점들을 연결 또는 차단시키는 제 1철편(14c)과 제 2철편(14d)을 갖는다. 이 철편들은 같은 방향으로 이동되도록 기구적으로 연결되어 각각의 접점을 연결 또는 차단시킴으로서 ABS 제어장치(15)로 서로 다른 신호를 출력시킨다.
ABS 제어장치는 브레이크 스위치(14)에서 출력되는 신호들을 입력받기 위해 제 1포트와 제 2포트를 가지며, 각각의 포트에서의 출력신호의 변화에 기초하여 브레이크 페달의 작동을 인식하게 된다.
이하에서는 브레이크 스위치의 작동에 따른 ABS 제어장치의 동작을 살펴보기로 한다.
운전자가 브레이크 페달을 밟으면 제 1철편(14c)이 이동되어 단선(Open)되어있던 제 1접점(노멀오픈 접점)(14a)이 단락(Short)되며, 이와 동시에 제 2접점(노멀클로즈 접점)(14b)을 단락시키고 있던 제 2철편(14d)이 떨어져 제 2접점(14b)이 단선된다.
제 1접점(14a)이 단락됨에 따라 이그니션(IGN) 전압(또는 배터리 전압)이 제 1접점(14a)을 통해 브레이크 등(16)에 공급되어 브레이크 등(16)이 켜진다. 이와 함께 제 1접점(14a)을 통한 하이(HIGH) 상태의 이그니션(IGN) 전압이 ABS 제어장치(15)의 제 1포트로 입력된다.
한편, 제 2접점(14b)을 통해 ABS 제어장치(15)로 입력되고 있던 하이(HIGH) 상태의 이그니션(IGN) 전압은 제 2접점(14b)이 단선됨에 따라 로우(LOW) 상태의 이그니션(IGN) 전압이 ABS 제어장치(15)의 제 2포트로 입력된다.
즉, ABS 제어장치(15)는 브레이크 스위치(14)의 노멀오픈(NO)접점에 대응되는 제 1포트와 제 2포트를 통해 입력되는 이그니션(IGN)전압의 변화를 관찰하여 제 1포트에서 이그니션(IGN) 전압이 로우(LOW)에서 하이(HIGH)로 변하고, 이와 동시에 제 2포트에서 이그니션(IGN)전압이 하이(HIGH)에서 로우(LOW)로 변하게 되면 브레이크 페달(10)이 작동된 것으로 판단하여 ABS 제어를 수행한다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 브레이크 스위치를 개선하여 브레이크 페달의 작동을 정확히 인식할 수 있는 효과가 있다.
브레이크 스위치의 오신호에 따른 브레이크 장치의 오동작을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 브레이크 페달의 작동에 따라 복수의 신호를 출력하는 브레이크 스위치,
    상기 브레이크 스위치를 통해 출력되는 신호들의 출력변화에 기초하여 상기 브레이크 페달의 작동을 인식하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 차량용 제동장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 브레이크 스위치는 두 개의 서로 상반되는 신호를 출력하는 쌍극 쌍투 스위치인 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 제어장치는 상기 두 개의 신호를 각각 입력받기 위한 두 개의 포트를 가지며, 상기 각각의 포트들에 입력되는 신호의 변화를 관찰하여 신호의 변화가 있으면 상기 브레이크 페달이 작동된 것으로 인식하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
KR1020030025250A 2003-04-21 2003-04-21 차량용 제동장치 KR20040091426A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030025250A KR20040091426A (ko) 2003-04-21 2003-04-21 차량용 제동장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030025250A KR20040091426A (ko) 2003-04-21 2003-04-21 차량용 제동장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20040091426A true KR20040091426A (ko) 2004-10-28

Family

ID=37372081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030025250A KR20040091426A (ko) 2003-04-21 2003-04-21 차량용 제동장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20040091426A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108909451A (zh) * 2016-01-05 2018-11-30 袁芳 一种防误操作油门控制系统及控制方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108909451A (zh) * 2016-01-05 2018-11-30 袁芳 一种防误操作油门控制系统及控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2588206C (en) Vehicle-use brake device
KR20200047673A (ko) 자동차용 제동 시스템 및 그 제동 시스템의 작동 방법
KR960700923A (ko) 동력보조식 제동장치(Power-assisted brake system)
US20170313290A1 (en) Brake System for a Vehicle, and Method for Operating a Brake System for a Vehicle
KR20170026404A (ko) 자동차용 제동 시스템
US6817681B2 (en) Electrohydraulic brake system for motor vehicles
KR20130076809A (ko) 자동차용 브레이크 시스템
US9352684B2 (en) Method and control device for signaling a braking process on a trailer vehicle
US20140159473A1 (en) Brake system pedal simulator connection
JP2002501855A (ja) 自動車用のブレーキ力昇圧装置
US11840207B2 (en) Method for controlling ESC integrated braking system
GB2443921A (en) Fail-safe hydraulic braking system
AU5395400A (en) Automotive braking system actuated by a pressure fluid
JP2000168532A (ja) ブレ―キ装置
KR20040091426A (ko) 차량용 제동장치
JPH0723089B2 (ja) ブレーキ圧発生装置
KR890012844A (ko) 안티록장치
CN112389403A (zh) 用于控制集成了esc的再生制动系统的设备和方法
US20230398972A1 (en) Electro-hydraulic brake device
JP2006103548A (ja) 液圧ブレーキ制御装置
KR100290422B1 (ko) 차량용 제동 안전장치
JPH06500516A (ja) ブレーキ力制御装置を具備する車両用ブレーキ装置
US20230001901A1 (en) Method and apparatus for determining solenoid valve failure of brake system
JPH1191546A (ja) ブレーキ装置
KR100199903B1 (ko) 전기자동차의 비상 브레이크 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application