KR20040089563A - 베어링 컵 유지 시일 조립체를 가진 유니버설 조인트 - Google Patents

베어링 컵 유지 시일 조립체를 가진 유니버설 조인트 Download PDF

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KR20040089563A
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bearing
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메노스키마크엠.
그루피도살바토레엔.
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아메리칸 액슬 앤드 매뉴팩쳐링, 인코포레이티드
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Abstract

유니버설 조인트는 십자형에 의해 연결된 한쌍의 두 갈래로 갈라진 요크를 구비한다. 십자형은 4 개의 직교하는 통이(trunnion)를 구비하며 각 통이는 반경상으로 연장된 돌출부를 구비한다. 시일은 베어링 조립체를 각 통이상에 유지하도록 돌출부와 맞물린다.

Description

베어링 컵 유지 시일 조립체를 가진 유니버설 조인트{Universal joint with bearing cup retention seal assembly}
본 발명은 전체적으로 모터 차량의 동력 전달 계통에 사용되는 유니버설 조인트에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 베어링 컵 조립체를 십자형 통이(cruciform trunion)에 고정하는 메카니즘을 구비한 유니버설 조인트에 관한것이다.
통상적으로 알려진 바로서, 유니버설 조인트는 한쌍의 로터리 샤프트를 상호 연결하고 그들 사이의 각도 변화를 허용하도록 모터 차량 동력 전달 계통의 적용예에서 사용된다. 많은 종래의 유니버설 조인트들은 로터리 샤프트에 고정된 한쌍의 두갈래로 갈라진 요크(yoke)를 구비한다. 두갈래로 갈라진 요크들은 독립적인 축을 중심으로 하는 회전을 위해서 삼발이 또는 십자형으로 연결된다. 십자형은 4 개의 직교하는 통이를 구비하는데, 축방향으로 정렬된 통이들의 대향하는 쌍은 두갈래로 갈라진 요크 안에 형성된 한쌍의 정렬된 구멍 안에 장착된다. 통상적으로, 베어링 컵이 각 구멍 안에 고정되고 베어링 조립체는 베어링 컵 안에 유지됨으로써 각 요크는 통이의 쌍들중 하나에 대한 피봇 운동을 위해서 지지된다. 또한, 통이와 베어링 컵 사이에 발생될 수 있는 반경 방향으로 배향된 추력을 흡수하도록 그들 사이에 쓰러스트 워셔(thrust washer)를 사용하는 것이 알려져 있다.
유니버설 조인트의 조립중에는 베어링 조립체를 두갈래로 갈라진 요크에 결합하려고 시도할 때 곤란이 발생할 수 있다. 통상적으로, 각 베어링 조립체, 쓰러스트 워셔 및, 베어링 컵은 통이상에 위치되지만 그에 대하여 실제적으로 유지되지는 않는다. 조립 공정 동안에, 베어링 컵과 베어링 조립체는 통이로부터 우발적으로 파열되어서 분리될 수 있다. 중력이 조립 공정 동안에 구성부들의 분리를 야기할 수도 있다.
가능성이 있는 베어링의 오염과 생산성의 손실이 초래될 수 있다. 일부 예에서는, 외부의 끈, 그물 또는 다른 포장이 선적이나 취급중에 베어링 컵 조립체들을정위치에 유지하는데 사용된다. 이러한 끈들은 최종 사용자에 의해서 제거되어서 폐기되어야 하며 시간과 비용의 지출을 필요로 한다. 따라서, 외부의 폐기 가능한 자재의 사용 없이 통이상에 유지되는 베어링 컵 조립체를 가진 유니버설 조인트를 제공하는 것이 유리하다.
본 발명은 한 쌍의 회전하는 사프트를 서로 연결하기 위한 유니버설 조인트에 관한 것이다. 유니버설 조인트는 십자형에 의해 연결된 한 쌍의 두 갈래로 갈라진 요크를 구비한다. 십자형(cruciform)은 4 개의 직교하는 통이(trunnion)을 구비한다. 각 통이는 반경상으로 연장된 돌출부를 구비한다. 시일이 돌출부와 맞물려서 베어링 조립체를 각 통이상에 유지한다.
도 1 은 본 발명의 원리에 따른 유니버설 조인트의 사시도이다.
도 2 는 도 1 에 도시된 유니버설 조인트의 분해 사시도이다.
도 3 은 본 발명의 통이와 베어링 컵 조립체의 부분적인 분해 사시도이다.
도 4 는 본 발명에 따라서 구성된 통이와 시일을 구비하는 유니버설 조인트의 부분적인 측부 단면도이다.
도 5 는 본 발명에 따라서 구성된 다른 구현예의 통이에 대한 측부 단면도이다.
도 6 은 본 발명에 따라서 구성된 다른 구현예의 통이와 시일에 대한 단면도이다.
본 발명은 첨부된 도면과 상세한 설명으로부터 보다 완전하게 이해될 수 있을 것이다.
전체적으로, 본 발명은 회전하는 샤프트들 사이에서 각도의 변화를 허용하는 방식으로 회전하는 샤프트들을 연결하도록 모터 차량 동력 전달 계통 적용예에서 사용되는 유형의 유니버설 조인트에 관한 것이다.
도 1 및, 도 2를 참조하면, 유니버설 조인트(10)는 제 1 의 샤프트(12)를 제 2 의 샤프트(14)에 연결하는 것으로 도시되어 있다. 전체적으로, 유니버설 조인트(10)는 제 1 의 샤프트(12)의 단부에 부착된 제 1 의 요크(16), 제 2 의 샤프트의 단부에 부착된 제 2 의 요크(18) 및, 제 1 요크(16)를 제 2 요크(18)에 연결하는 십자형(20)을 구비한다. 제 1 요크(16)는 두 갈래로 갈려져 있으며 구성 선(A)으로 표시된 바와 같이 제 1 샤프트(12)의 회전 축에 대하여 바람직스럽게는 대칭적인 한쌍의 측방향으로 배치된 다리(22)를 구비한다. 다리(22)는 내측 표면(24)과 외측 표면(26)을 구비하고 저널(27)이 그 사이에 연장된다. 한쌍의 단부 캡(30)을 고정구(31)를 통하여 다리(22)에 결합시킴으로써 통공(28)들이 형성된다. 단부 캡(30)들은 저널(27)과 협동하여 통공(28)을 완성시킨다. 통공(28)들은 구성 선(Y)에 의해서 표시된 바와 같이 제 1 의 통이의 축 위에 정렬되는데, 이것은 제 1 샤프트(12)의 회전축(A)을 통과하고 그에 대하여 직교한다.
제 2 의 요크(18)는 두 갈래로 갈라져서 한쌍의 측방향으로 이격된 다리(32)들을 구비하는데, 상기 다리들은이 바람직스럽게는 구성 선(B)으로 표시된 바와 같이 제 2 샤프트(14)의 회전축에 대하여 대칭적이다. 다리(32)들은 내측 표면(34)과 외측 표면(36)을 구비하고 통공(38)이 그 사이에 연장된다. 구성 선(Z)에 의해서 표시된 바와 같이, 통공(38)들은 제 2 통이의 축 위에 정렬되는데, 구성 선(Z)은 제 2 샤프트(14)의 회전 축(B)을 통과하고 그에 대하여 직교한다. 통공(38)은 관통 구멍이며 내측 표면(34)과 외측 표면(36) 사이에 형성된 고리형 홈(40)을 구비한다. 통공(28,38)들의 형상과 치수들은 사용된 십자형(20)의 특정한 치수에 동일하거나 또는 상이할 수 있다. 고리형 링 홈(40)은 기계 가공, 주조 또는 유사한 기술에 의해서 형성될 수 있다는 점이 주목되어야 한다.
도 2에서 가장 잘 도시된 바와 같이, 십자형(20)은 중앙의 허브(42)를 구비하며 그로부터 한 쌍의 제 1 통이(44)와 한 쌍의 제 2 통이(46)들이 연장된다. 제1 통이(44)는 제 2 통이(46)에 대하여 직교한다. 제 1 의 통이(44)들은 제 1 통이의 축(Y)에 축방향으로 정렬되기 위하여 제 1 요크(16)의 다리(22)에 있는 통공(28) 안으로의 삽입에 적합화된다. 마찬가지로, 제 2 의 통이(46)들은 제 2 통이의 축(Z)에 축방향으로 정렬되기 위하여 제 2 요크(18)의 다리(32)에 있는 통공(38) 안으로의 삽입에 적합화된다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 제 1 통이(44)와 제 2 통이(44)가 제 1 및, 제 2 요크(16,18)에 각각 설치된 상태로, 통이의 축(Y,Z)이 십자형(20)의 회전축을 직교하여 가로지르는 공통의 평면(C)을 통과한다.
유니버설 조인트(10)는 통공(28) 안에 장착되도록 적합화된 한쌍의 제 1 베어링 컵 조립체(48) 및, 통공(38)내에 장착되도록 적합화된 한쌍의 제 2 베어링 컵 조립체(50)를 구비한다. 제 1 베어링 컵 조립체(48)는 제 1 의 통이(44)를 통공(28) 안에 수용하고 회전되게 지지하기 위해 제공된다. 마찬가지로, 제 2 의 베어링 컵 조립체(50)는 제 2 의 통이(46)를 통공(38) 안에 수용하고 회전 가능하게 지지하기 위해 제공된다. 간결하게 기술하기 위해서, 다음의 설명은 제 2 베어링 컵 조립체(50)의 대응하는 구성부들이 실질적으로 동일하다는 이해와 함께 제 1 베어링 컵 조립체(48)에 제한된다.
도 3 및, 도 4 는 각 베어링 컵 조립체(48)를 도시하는데, 이것은 베어링 컵(52), 쓰러스트 워셔(thrust washer, 54), 롤러 베어링(56), 시일 워셔(58) 및, 엘라스토머 시일(60)을 구비한다. 베어링 컵(52)은 형상에 있어서 실질적으로 중공형이며 원통형이다. 베어링 컵(52)은 단부 부분(64)에 의해서 일 단부에 근접한 실질적으로 원통형인 튜브 구획부(62)를 구비한다. 튜브 구획부(62)는 외측 벽 표면(66)과 내측 벽 표면(68)을 구비한다. 단부 구획부(64)는 외측 표면(70)과 내측 표면(72)을 구비한다. 롤러 베어링(56)들은 통이(44)의 외측 벽 표면(74)과 내측 벽 표면(68) 사이에 위치되어서 베어링 컵(52)과 통이(44) 사이의 상대적인 회전 운동을 가능하게 한다. 롤러 베어링(56)은 통이(44)의 축(Y)에 평행한 축 상에서 회전하도록 배향되며 상기 축의 둘레에 원주상의 배열로 배치된다. 각 롤러 베어링(56)의 일 단부는 쓰러스트 워셔(54)의 원주상의 플랜지 구획부(78)상에 형성된 베어링 표면(76)에 대하여 구르도록 지지된다. 롤러 베어링(56)의 반대 단부들은 시일 워셔(seal washer, 58)에 의해 포획되며, 상기 시일 워셔는 다시 시일(60)에 의해 유지된다. 시일(60)은 베어링 컵(52)의 외측 벽 표면(66)과 통이(44)의 외측 벽 표면(74) 사이에 연장되어서 롤러 베어링(56)의 오염을 방지하고 윤활유를 베어링 컵 조립체(48) 안에 유지한다.
도 3 및, 도 4 에 가장 잘 도시된 바와 같이, 쓰러스트 워셔(54)는 디스크 구획부(82)를 구비하며 그로부터 원주상의 플랜지(78)가 연장된다. 중앙의 통공(86)은 디스크 구획부(82)를 통하여 연장되며 각 통이에서 발견되는 윤활유 통로(92)와 통하게 된다. 십자형(20)의 중앙 허브(42)상에 장착된 고정구(미도시)는 윤활유 통로(92)와 통하게 된다. 고정구는 윤활유 필름을 상대적으로 움직일 수 있는 표면들 사이에 제공할 뿐만 아니라 롤러 베어링(56)을 윤활하도록 윤활유를 통로(92)에 공급하는데 사용된다.
디스크 구획부(82)는 베어링 컵(52)의 내측 표면(72)과 접촉하고 면하는 외측면 표면(96)을 가진다. 디스크 구획부(82)는 또한 통이(44)의 단부 표면(100)에 면하고 접촉하는 내측면 표면(98)을 구비한다. 디스크 구획부(82)가 일정한 두께를 가지도록 내측면 표면(98)과 외측면 표면(96)은 실질적으로 평행하다. 더욱이, 쓰러스트 워셔(54)는 플랜지 구획부(78)에 의해서 한정된 바와 같이 원주상의 내측벽 표면(102)과 원주상의 외측벽 표면(104)을 구비한다. 원주상의 내측벽 표면(102)은 통이(44)의 외측벽 표면(74)에 면하도록 적합화된다. 원주상의 외측벽 표면(104)은 베어링 컵(52)의 내측벽 표면(68)에 면한다. 그와 같이 하여, 쓰러스트 워셔(54)는 베어링 컵(52)과 통이(44)를 정렬하는 기능을 한다.
쓰러스트 워셔(54)는 일련의 윤활 홈(112)을 가지는데, 이것은 중앙의 통공(86)으로부터 플랜지 구획부(78)의 원주상 내측벽 표면(102)으로 반경 방향으로 연장된다. 홈(112)은 원통형 벽 표면을 한정하도록 원호형의 형상이다. 홀수의 홈(112)이 제공되어 동일한 수의 디스크 구획부(82) 파이 형상(pie-shape)을 한정하도록 등간격으로 이격되는 것이 바람직스럽다. 더욱이, 복수의 오목한 부분 또는 요부(114)들이 디스크 구획부(82)의 파이 형상 부분상에 형성된다. 요부(114)는 임의로 배향될 수 있거나, 또는 보다 바람직스럽게는, 2 개의 원주상의 열(row)을 한정하도록 정렬될 수 있다. 요부(114)는 그 안에 윤활유를 유지하도록 적합화되어 통이 단부 표면(100)에 걸쳐서 연속적인 윤활을 제공한다. 더욱이, 요부(114)는 오염물이 작동 표면으로부터 제거될 수 있게 하고 그 안에 집적될 수 있게 한다. 쓰러스트 워셔(54)는 사출 성형 플라스틱과 같은 탄성 재료로부터 구성된다.
도 4 는 케이스(120) 및, 케이스(120)에 접합된 엘라스토머(122)를 구비하는시일(60)을 도시한다. 케이스(120)는 바람직스럽게는 연강(mild steel)으로부터 구성되는 것이 바람직스럽다. 엘라스토머(122)는 오일, 그리스(grease), 오존(ozone) 또는 다른 통상적으로 나타나는 성분들로부터의 품질 저하에 저항성이 있고 탄성이 있는 사출 성형 가능한 성분으로부터 구성되는 것이 바람직스럽다. 케이스(120)는 실질적으로 일정한 두께를 가진 강철 박판으로부터 형성된 전체적으로 컵 형상인 부재이다. 케이스(120)는 벽(124), 외측으로 연장된 플랜지(126) 및, 내측으로 연장된 플랜지(130)를 구비한다. 내측으로 연장된 플랜지(130)는 제 1 의 가장자리(132)에서 종료된다. 외측으로 연장된 플랜지(126)는 제 2 의 가장자리(134)에서 종료된다. 케이스(120)는 제 1 가장자리(132)로부터 제 2 가장자리(134)로 연장된 내측 표면(136)을 구비한다. 외측 표면(138)은 내측 표면(136)으로부터 케이스(12)의 반대측상에 위치되며 제 1 가장자리(132)로부터 제 2 가장자리(134)로 연장된다. 엘라스토머(122)는 외측 표면(138)에 접합되고 실질적으로 제 1 가장자리(132)로부터 제 2 가장자리(134)로 연장된다.
엘라스토머(122)는 제 1 립(140), 제 2 립(142) 및, 제 3 립(144)을 구비한다. 제 1 립(140)은 제 1 의 시일로서 기능하며 통이(44)를 시일 레이스(seal race) 부분(146)에 맞물리게 한다. 도 4 는 베어링 지지 부분(148)에 비교하여 비슷한 크기의 외측 직경을 가진 시일 레이스(seal race) 부분(146)을 도시한다. 당업자들은 본 발명의 범위로부터 이탈하지 않으면서 시일 레이스 부분(146)이 베어링 지지 부분(148)과 상이하게 크기가 정해지고 형상화될 수 있다는 점을 이해할 것이다. 제 1 립(140)은 시일 레이스 부분(146)과 명목상으로 간섭하도록 크기가정해진다. 엘라스토머(122)는 탄성 재료로부터 구성되기 때문에, 제 1 립(140)은 시일 레이스 부분(146)과 편향되게 맞물린다.
통이(44)는 베어링 지지 부분(148)으로부터 반경상 외측으로 연장된 돌출부(149)를 구비한다. 돌출부(149)는 시일 립(seal lip)을 손상시키지 않으면서 시일(60)이 돌출부(149) 위에 설치될 수 있도록 크기가 정해지고 형상화된다. 그러나, 돌출부(149)는 시일(60)의 제거에 현저한 저항을 제공하기에 충분한 거리로 외측으로 연장된다. 이러한 구현예에서, 돌출부(149)는 명목상 제 1 립(140)과 간섭하도록 외측으로 연장된 고리형 링으로서 형상화된다. 제 2 립(142)은 엘라스토머(122)의 동체(154)로부터 연장된 와이퍼(wiper,152)로서 형상화된다. 와이퍼(152)는 오염물의 유입에 저항하는 각도로 동체(154)로부터 연장된다.
제 3 의 립(144)은 동체(154)로부터 반경상 내측으로 연장된 와이퍼(158)를 구비한다. 와이퍼(152)와 와이퍼(158)는 일단 통이(44)상에 위치되면 외측 시일 레이스 부분(157)과 편향되게 맞물리도록 구성된다. 와이퍼(156)는 도 4 에 도시된 바와 같이 부하를 받지 않는 위치(미도시)로부터 편향되게 맞물린 위치로 편향된다. 와이퍼(156)는 오염물의 유입이 저항을 받도록 동체(154)로부터 외팔보로 지지된다. 립(140,142)는 단지 예시적인 것이며 본 발명의 범위로부터 이탈함이 없이 그 어떤 수의 단면 형상을 구비하도록 구성될 수 있다는 점이 이해되어야 한다.
도 4 는 가압 끼워 맞춤으로 베어링 컵(52)과 맞물리는 케이스(120)를 도시한다. 상세하게는, 케이스(120)의 벽(124)이 베어링 컵(52)의 내측 벽 표면(68)과 맞물린다. 외측으로 연장된 플랜지(126)는 단부 표면(160)에 대하여 안착된다.
제 1 립(140), 제 2 립(143) 및, 제 3 립(144)들 각각은 돌출부(149)의 내측에 위치된다. 따라서, 시일(60)을 통이(44)로부터 제거하려면, 시일 립들 각각은 돌출부(149)를 통과하여야 한다. 돌출부(149)는 적어도 제 1 립(140)과 간섭함으로써 이러한 제거하는 힘에 대한 저항을 제공한다. 더욱이, 시일 워셔(58)는 돌출부(149)에 근접하여 위치된다. 시일 워셔(58)는 롤러 베어링(56)의 축방향 변위를 제한하며 롤러 베어링이 돌출부(149)와 간섭하지 않는 것을 보장한다.
도 5 는 다른 구현예의 유지 메카니즘(200)을 도시한다. 유지 메카니즘(200)은 실질적으로 도 4 를 참조하여 설명된 메카니즘과 실질적으로 유사하다. 따라서, 이후에는 단지 실질적인 차이점들만이 상세하게 설명될 것이다. 유지 메카니즘(200)은 통이(44')로부터 반경상으로 연장된 복수개의 이격된 돌기(202)를 구비한다. 돌기(202)는 고리형 링보다 형성하는데 있어서 보다 비용 효과적일 수 있지만, 이전에 언급된 바와 같이 시일(60')을 유지하는 기능을 한다. 돌출 메카니즘(200)은 시일(60')을 구비하며 그렇지 않다면 도 4 의 유니버설 조인트에 실질적으로 유사하다.
도 6 은 다른 대안의 유지 메카니즘(300)을 도시한다. 유지 메카니즘(300)은 그로부터 반경상으로 연장된 돌출부(302)를 가진 다른 통이(44")를 구비한다. 돌출부(302)는 이전에 설명된 바와 같은 고리형 링의 형태이거나 또는 복수개의 돌기 형태일 수 있다. 유지 메카니즘(300)은 제 1 립(140")과 제 2 립(142") 사이에 돌출부(302)를 수용하도록 구성된 다른 시일(60")을 구비한다. 이러한 구현예에서, 제 2 립(142")과 제 3 립(144") 만이 돌출부(302)의 내측에 위치된다. 제 1립(140")은 돌출부(302)와 통이(44")의 말단부 사이에 위치된다. 제 2 립(142")은 시일 레이스 부분(146")과 맞물리며 통이(44")상에 위치된다. 시일 레이스 부분(146")은 돌출부(302)의 내측으로 오목한 고리형 표면을 한정하여, 제거하려는 힘이 베어링 컵(52")에 가해질 때 제 2 립(142")이 돌출부(302)와 간섭하는 것을 보장한다.
일단 베어링 컵 조립체(48,50)가 통이(44,45)상에 설치되면, 베어링 컵 조립체는 다리 통공(28,38) 안으로 삽입된다. 이후에, 십자형(20)은 중심이 잡혀서, 동적으로 균형이 이루어져 다리(22,32)에 결합된다. 요크(16,18)를 십자형(20)에 고정하는 다양한 방법들이 이용될 수 있다. 베어링 컵(52)의 외측 벽 표면(66)상에 형성된 원주상의 홈(164) 안에 스냅 링(162)을 장착하는 것이 하나의 방법이다. 스냅 링(162)은 내측 표면(24)과 맞물려서 베어링 조립체를 유지한다. 이와는 달리, 통공(28)을 둘러싸는 외측 표면(26)의 부분이 변형될 수 있는데, 베어링 컵(52)의 외측 단부 표면(70)과 맞물리는 국부적인 부위들을 만들도록 말뚝으로 두들기거나(staking) 망치로 두드리는 것(peening)과 같은 공정을 사용한다. 다른 방법은 다리와 베어링 컵 사이에 연장된 통로 안에 사출 용융 수지를 포함하는 것이다. 용융 수지는 베어링 컵을 다리의 통공 안에 유지하도록 굳혀진다. 다른 유지 방법은 다리(22)로부터 연장된 돌출부(미도시)의 사용을 포함하는데, 이것은 베어링 컵(52)의 외측 단부 표면(70)에 대하여 스냅 링을 맞물리도록 변형될 수 있다. 이들 방법들중 하나 또는 그 이상은 공동 소유인 미국 특허 제 6,280,335 호, 제 6,162,126 호, 제 6,336,868 호에 개시되어 있으며, 그 개시된 바는 각각 본원에참조로써 편입된다.
더욱이, 상기의 설명은 단지 본 발명의 예시적인 구현예를 개시하고 설명한다. 당업자들은 그러한 설명으로부터, 그리고 첨부된 도면과 청구 범위들로부터, 다양한 변화, 수정 및, 변형이 다음의 청구 범위에서 한정된 바와 같은 본 발명의 범위와 사상을 이탈함이 없이 이루어질 수 있다는 점을 쉽사리 인식할 것이다.
본 발명은 모터 차량과 같은 적용예에서 오염을 방지할 수 있고 성능이 개선된 유니버설 조인트를 제공한다.

Claims (20)

  1. 다리를 통해 연장된 통공을 가진 다리를 구비한 요크;
    통이(trunnion)를 가진 십자형;
    상기 통이상에 장착되고, 상기 통공내에 위치된 튜브형 구획부를 가지는 베어링 컵으로서, 상기 통이는 반경상으로 연장된 돌출부를 가지는, 베어링 컵; 및,
    케이스와 상기 케이스에 결합된 엘라스토머를 가지는 시일로서, 상기 케이스는 상기 베어링 컵의 상기 튜브형 구획부에 맞물리고, 상기 엘라스토머는 상기 통이와 맞물리는 복수개의 고리형 립(lip)을 구비하며, 상기 돌출부는 상기 베어링 컵을 상기 통이에 유지하도록 상기 립들중 하나의 사이에 축방향으로 위치되는 시일;을 구비하는 유니버설 조인트.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수개의 고리형 립은 제 1 립, 제 2 립 및, 제 3 립을 구비하고, 상기 제 1 립은 상기 통이의 말단 단부에 가장 근접하게 위치되며, 상기 제 1 립은 반경상 내측으로 연장되고 상기 통이의 시일 레이스(seal race) 부분과 맞물리며, 상기 돌출부는 상기 시일 레이스 부분을 지나서 반경상 외측으로 연장되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 의 립은 상기 제 1 의 립으로부터 이격되며 상기 엘라스토머의 동체 부분으로부터 외팔보로 지지된 와이퍼(wiper)로서 형상화되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 3 의 립은 상기 제 2 의 립으로부터 축방향으로 이격되며 상기 엘라스토머의 상기 동체 부분으로부터 외팔보로 지지된 와이퍼로서 형상화되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 튜브형 구획부는 상기 베어링 컵의 개방 단부에 단부면을 구비하고, 상기 돌출부는 상기 단부면과 상기 통이의 말단 단부 사이에 축방향으로 위치되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 케이스는 상기 베어링 컵의 표면과 맞물리는 벽을 구비하는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 시일과 상기 통이에 맞물리는 베어링 사이에 위치한 시일 워셔(sealwasher)를 더 구비하고, 상기 시일 워셔는 상기 돌출부에 근접하여 위치되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 통이의 단부 표면과 상기 베어링 컵 사이에 위치된 쓰러스트 워셔를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 케이스는 상기 튜브형 구획부의 내측 원주 표면과 맞물리는 원주상의 벽을 구비하는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 케이스는 상기 베어링 컵의 상기 튜브형 구획부의 단부 표면과 맞물리는 반경상으로 연장된 플랜지를 구비하는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수개의 고리형 립들중 립(lip)들의 하나는 상기 돌출부와 상기 통이의 말단 단부 사이에 축방향으로 위치되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수개의 립들은 축방향으로 이격된 제 1 립, 제 2 립 및, 제 3 립을 구비하고, 상기 돌출부는 상기 제 1 립과 제 2 립 사이에 축방향으로 위치되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트.
  13. 복수개의 고리형 립을 구비하는 시일을, 튜브형 구획부를 구비하는 베어링 컵에 장착하는 단계;
    상기 베어링 컵을, 반경상으로 연장된 돌출부를 구비한 십자형의 통이에 회전 가능하게 결합시키는 단계;
    상기 베어링 컵이 상기 통이에 결합되고 있을 때 상기 복수개의 고리형 립들중 적어도 하나를 상기 돌출부와 일시적으로 맞물리게 하는 단계; 및,
    상기 베어링 컵을 요크에 결합시키는 단계;를 구비하는 유니버설 조인트를 조립하는 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 복수개의 립들중 각 립들을 상기 통이에 맞물리는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트를 조립하는 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 복수개의 고리형 립들은 제 1 립, 제 2 립 및, 제 3 립을 구비하고, 상기 제 1 립을 상기 통이의 말단 단부에 근접하여 위치시키는 단계를 더 구비하는것을 특징으로 하는 유니버설 조인트를 조립하는 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 1 립과 상기 제 2 립을 상기 돌출부의 양측상에 위치시키는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트를 조립하는 방법.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 복수개의 고리형 립과 상기 통이의 상기 말단 단부 사이에 상기 돌출부를 위치시키는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트를 조립하는 방법.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 돌출부가 환형 링인 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트를 조립하는 방법.
  19. 제 13 항에 있어서,
    상기 고리형 립을 케이스에 성형시키는 단계와 상기 케이스를 상기 베어링 컵에 시일되게 결합시키는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트를 조립하는 방법.
  20. 제 13 항에 있어서,
    베어링을 상기 베어링 컵 안에 위치시키는 단계 및, 상기 시일과 상기 베어링 사이에 상기 돌출부에 근접하게 시일 워셔(seal washer)를 위치시키는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트를 조립하는 방법.
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