KR20040065832A - 골프장용 방제차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프장용 방제차를 제공한다. 본 발명의 방제차는 약제를 살포하기 위한 골프장용 방제차에 있어서, 차체와; 차체에 간격을 두고 나란하게 고정되는 한쌍의 수직지지기둥과, 각 수직지지기둥에 일단이 회전가능하게 지지되는 한쌍의 상부아암과; 상부아암의 하부에 배치되도록 각 수직지지기둥에 일단이 회전가능하게 지지되는 한쌍의 하부아암과; 상,하로 배치되는 상부아암과 하부아암의 타단을 회전가능하게 지지하는 한쌍의 연결아암과; 한쌍의 연결아암이 연동할 수 있도록 서로를 연결하는 크로스빔과; 상부아암과 하부아암이 지지아암에 대해 상,하 회동운동할 수 있도록 상기 상부아암과 하부아암을 서로 벌려주거나 오므려주는 붐액츄에이터와; 크로스빔의 양단에 차체에 접혀지는 접힘위치와, 차체의 양쪽으로 펼쳐지는 펼침위치 사이를 회전가능하게 설치되는 한쌍의 사이드아암과; 사이드아암들을 접힘위치에서 펼침위치로, 또는 펼침위치에서 접힘위치로 회동운동시키는 사이드아암액츄에이터와; 양쪽의 사이드아암에 고정되며, 차체의 양쪽으로 약제를 살포할 수 있는 한쌍의 사이드노즐조립체를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

골프장용 방제차{PEST CONTROL VEHICLE FOR GOLF COURSE}

본 발명은 방제차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 농약 등과 같은 약제를 골프장에 보다 효율적이고 균일하게 살포할 수 있는 골프장용 방제차에 관한 것이다.

골프장에 조성된 잔디는 잎이 가늘고 생육 길이가 짧아 매우 고운 상태를 유지하는 반면, 병충해에 약하고 잡초에 의해 많은 영향을 받는다. 따라서 잔디가 병충해와 잡초에 의해 영향 받지 않도록 지속적이고도 세심한 병충해방제와 잡초방제가 필요하다. 병충해방제와 잡초방제는 보통 제초제, 살균제, 살충제 등의 약제를 방제차로서 잔디 조성지에 살포하는 방법을 이용한다.

방제차는 주행능력을 갖추고 있는 것으로, 주행에 필요한 엔진과 동력전달장치와 조향장치 등을 갖추고 있으며, 아울러 약제의 분사에 필요한 약제 분사설비, 예를 들어 약제탱크와 약제펌프와 약제분사노즐 등을 탑재하고 있다. 이러한 방제차는 골프장에 형성된 도로를 따라 천천히 이동하면서 제초제, 살균제, 살충제 등의 약제를 잔디 조성지에 살포하게 된다.

한편, 이러한 방제차는 도로를 따라 이동하면서 약제를 살포하도록 구성되는 바, 상대적으로 도로로부터 거리가 먼 원거리의 잔디 조성지에는 약제를 살포하기에 불리한 단점이 있다. 또한, 종래의 방제차는 방제의 폭이 작아서 도로의 양쪽으로 조성된 넓은 지역의 잔디 조성지에 약제를 살포하기에 다소 불리한 단점이 있다.

이를 감안하여 최근에는, 원거리 약제 살포가 가능하고, 양쪽으로의 약제 살포가 가능하여 방제의 폭을 증대시킨 방제차가 개발되어 사용되고 있다. 그 일례로서, 국내 실용신안등록 제17246호를 살펴보면, 차체의 프레임에 승강가능한 링크브라켓을 설치하고, 이 링크브라켓에는 중간붐을 고정적으로 설치하며, 중간붐의 양단에는 다수의 분무노즐을 갖춘 사이드붐을 접철가능하게 설치한 붐 스프레이어가 제안되어 있다.

이러한 붐 스프레이어는 링크브라켓을 알맞은 높이로 승강시킨 다음, 양쪽의 사이드붐을 펼치고, 펼쳐진 사이드붐의 분무노즐을 통하여 약제를 살포하도록 구성된다.

한편, 이러한 붐 스프레이어는 방제의 폭을 증대시켜 비교적 멀고 넓은 면적을 방제할 수 있다는 장점은 있으나, 약제를 보다 높은 위치에서 살포하기 위해 사이드붐을 상승시킬 경우, 그 높이가 제한된다는 단점이 지적되고 있다.

즉, 약제를 보다 높은 위치에서 살포하기 위해서는 링크브라켓을 높이 상승시켜야 하는 바, 상기 링크브라켓의 승강높낮이가 비교적 짧기 때문에 상대적으로 상승높이가 제한되며, 이에 따라 사이드붐의 상승높이도 제한되는 문제점이 있는 것이다. 물론, 링크브라켓의 승강운동을 안내하기 위한 차체의 프레임을 상부로 길게 함으로써 링크브라켓의 상승높이를 증대시킬 수도 있지만, 이 경우 상승높이가 증대된 링크브라켓에 의해 운전자의 시야가 가릴 수 있으며, 아울러 링크브라켓의 상승높이 증대에 비례하여 링크브라켓을 운동시키기 위한 액츄에이터의 작동 스트로크도 길게 해야하는 등, 여러 가지 요인을 고려해야 한다는 단점이 있다.

또한, 종래의 붐 스프레이어는 양쪽으로 펼쳐진 사이드붐에서만 약제가 살포되는 바, 사이드붐들 사이의 영역, 즉 차체의 폭만큼의 영역에 약제가 살포되지 않는 이른 바 "비살포영역"이 형성된다는 단점이 있다. 이같은 단점은 붐 스프레이가 잔디 조성지에 직접 이동하여 약제를 살포할 경우, 차체의 폭만큼의 잔디에는 방제할 수 없는 문제를 야기 시킨다. 한편, 이러한 문제점은 비살포영역의 잔디에 약제를 살포하기 위해 붐 스프레이어를 여러 번 왕복 운행해야 하고, 붐 스프레이어를 여러 번 왕복 운행하는 과정에서 동일한 곳을 여러 번 방제하는 "중복방제"를 피할 수 없는 또 다른 문제를 야기시킨다. 중복방제는 약제의 낭비를 초래하고, 환경오염을 가중시키는 등 여러 가지 문제점을 발생시킨다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 단점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 약제의 살포 폭을 증대시켜 보다 멀고 넓은 면적의 잔디 조성지를 방제할 수 있으면서 동시에 약제의 살포 높이를 증대시켜 방제효율을 최대한 향상시킬 수있도록 구성된 골프장용 방제차를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 사이드붐들 사이의 비살포영역에도 약제의 살포를 가능하게 함으로써 방제의 폭을 극대화시킬 수 있도록 구성된 골프장용 방제차를 제공하는 데 있다.

도 1은 본 발명에 따른 골프장용 방제차의 구성을 나타내는 측면도,

도 2는 본 발명에 따른 골프장용 방제차의 구성을 나타내는 평면도,

도 3과 도 4는 본 발명의 골프장용 방제차를 구성하는 붐조립체의 작동도들,

도 5는 본 발명의 골프장용 방제차를 구성하는 센터노즐조립체의 단면도,

도 6은 도 5의 Ⅵ-Ⅵ선 단면도이다.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣

10: 차체 20: 사이드노즐조립체

30: 붐조립체 31: 4절링크기구

32: 수직지지기둥 33: 상부아암

34: 하부아암 35: 연결아암

36: 크로스빔 37: 붐액츄에이터

38: 사이드아암 39: 사이드아암액츄에이터

40: 직선형 센터노즐조립체 42: 노즐파이프

44: 분사노즐 50: 회전형 센터노즐조립체

52: 프레임 54: 제 1분사노즐

56: 제 2분사노즐 60: 제 1회전지지관

62: 제 2회전지지관 64: 구동모터

65: 크랭크아암 66: 연결로드

67: 로커아암 68: 구동기어

69: 종동기어 70: 압송호스

72: 릴조립체 74: 릴

76: 회전손잡이

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 약제를 살포하기 위한 골프장용 방제차에 있어서, 차체와; 상기 차체에 간격을 두고 나란하게 고정되는 한쌍의 수직지지기둥과, 상기 각 수직지지기둥에 일단이 회전가능하게 지지되는 한쌍의 상부아암과; 상기 상부아암의 하부에 배치되도록 상기 각 수직지지기둥에 일단이 회전가능하게 지지되는 한쌍의 하부아암과; 상,하로 배치되는 상기 상부아암과 하부아암의 타단을 회전가능하게 지지하는 한쌍의 연결아암과; 상기 한쌍의 연결아암이 연동할 수 있도록 서로를 연결하는 크로스빔과; 상기 상부아암과 하부아암이 지지아암에 대해 상,하 회동운동할 수 있도록 상기 상부아암과 하부아암을 서로 벌려주거나 오므려주는 붐액츄에이터와; 상기 크로스빔의 양단에 상기 차체에 접혀지는 접힘위치와, 차체의 양쪽으로 펼쳐지는 펼침위치 사이를 회전가능하게 설치되는 한쌍의 사이드아암과; 상기 사이드아암들을 접힘위치에서 펼침위치로, 또는 펼침위치에서 접힘위치로 회동운동시키는 사이드아암액츄에이터와; 상기 양쪽의 사이드아암에 고정되며, 차체의 양쪽으로 약제를 살포할 수 있는 한쌍의 사이드노즐조립체를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면을 참고로하여 본 발명에 따른 골프장용 방제차의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 골프장용 방제차의 구성을 나타내는 측면도이며, 도 2는 본 발명에 따른 골프장용 방제차의 구성을 나타내는 평면도이다. 먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 골프장용 방제차는 주행능력을 갖는 일반적인 차량으로서, 차체(10)를 갖는다. 차체(10)는 프레임(12)과, 프레임(12)에 설치되는 4개의 바퀴 (14) 및 도시하지 않은 주행수단 즉 엔진과, 엔진의 동력을 제어하여 바퀴에 전달하는 동력전달장치와, 전방 바퀴를 조향하는 조향장치 등을 갖추고 있다. 아울러 차체(10)에는 약제의 분사에 필요한 도시하지 않은 약제탱크와 약제펌프 등을 탑재하고 있음은 물론이다.

이러한 차체(10)는 작업자의 제어에 따라 이동하면서 약제 분사설비의 약제탱크와 약제펌프 등을 이동시킬 수 있게 된다. 여기서, 차체(10)에 설치되는 주행수단의 엔진과 동력전달장치와 조향장치 및 약제 분사설비의 약제탱크와 약제펌프 등은 이미 공지된 것이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 본 발명의 방제차는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 약제펌프로부터 압송된 고압의 약제를 차체(10)의 양쪽으로 살포할 수 있는 한쌍의 직선형 사이드노즐조립체(20)를 가지며, 아울러 도 1에 도시된 바와 같이 이들 사이드노즐조립체 (20)를 차체(10)에 대해 상,하승강가능하게 지지하면서 동시에 접철가능하게 지지하는 붐조립체(30)를 갖추고 있다.

붐조립체(30)는 차체(10)의 후방에 수직한 상태로 고정 설치되는 수직지지기둥(32)을 갖추고 있다. 이 수직지지기둥(32)은 도 2에 도시된 바와 같이 차체(10)의 후방 양측에 간격으로 두고 한쌍으로 설치된다.

그리고 붐조립체(30)는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 양쪽의 각 수직지지기둥(32)의 상부에 그 일단이 회전가능하게 지지되는 한쌍의 상부아암(33)과, 양쪽의 각 수직지지기둥(32)의 하부에 그 일단이 회전가능하게 지지되는 한쌍의 하부아암(34)을 갖는다. 여기서, 각 수직지지기둥(32)의 위,아래에 지지되는 상부아암 (33)과 하부아암(34)은 동일한 길이를 갖도록 구성된다.

그리고 붐조립체(30)는 각 수직지지기둥(32)의 위,아래로 배치되는 상부아암 (33)과 하부아암(34)의 타단을 회전가능하게 지지하되, 상기 상부아암(33)과 하부아암(34)이 평행한 상태를 유지할 수 있도록 서로를 연결하는 한쌍의 연결아암(35)을 갖는다. 아울러 붐조립체(30)는 도 2에 도시된 바와 같이 양쪽의 연결아암(35)이 동시에 연동될 수 있도록 상기 연결아암(35)을 서로를 연결하는 크로스빔(36)을 갖는다.

여기서, 도 1에 도시된 바와 같이 상부아암(33)과 하부아암(34)을 평행한 상태로 연결하는 연결아암(35)은 마주보는 수직지지기둥(32)과도 서로 평행한 상태를 유지하게 되는데, 이렇게 연결아암(35)이 수직지지기둥(32)과 평행한 상태를 이루고, 상부아암(33)과 하부아암(34)이 평행을 이루며, 상기 수직지지기둥(32)과 상부아암(33)과 연결아암(35)과 하부아암(34)이 서로에 대해 회전가능하게 연결됨에 따라 상기 수직지지기둥(32)과 상부아암(33)과 연결아암(35)과 하부아암(34)은 서로에 대해 평행한 상태를 이루면서 동시에 서로에 대해 회전가능하게 구성된 평행 4절링크기구{이하, 수직지지기둥(32)과 상부아암(33)과 연결아암(35)과 하부아암(34)를 "4절링크기구(31)"라고 부르기로 한다.}를 이루게 된다. 또한, 4절링크기구 (31)를 이루는 수직지지기둥(32)과 상부아암(33)과 연결아암(35)과 하부아암(34) 중에, 상기 수직지지기둥(32)이 차체(10)에 고정적으로 지지됨에 따라 나머지 상부아암(33)과 하부아암(34)과 연결아암(35)은 수직지지기둥(32)을 지지점으로하여 상,하로 회동운동할 수 있게 된다.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이 양쪽의 연결아암(35)이 크로스빔(36)에 의해 서로 연결됨에 따라 양쪽의 4절링크기구(31), 즉 양쪽의 수직지지기둥(32)과 상부아암(33)과 연결아암(35)과 하부아암(34)은 동시에 연동된다.

그리고 도 1에 도시된 바와 같이 4절링크기구(31)를 구성하는 상부아암(33)과 하부아암(34)의 중앙부는 보조연결아암(35a)에 의해 서로 연결된다. 보조연결아암(35a)은 4절링크기구(31)를 구성하는 수직지지기둥(32)과 상부아암(33)과 연결아암(35)과 하부아암(34)이 높은 결합력을 유지하며 운동할 수 있도록 보조하는 역할을 한다.

다시, 도 1을 살펴보면, 붐조립체(30)는 회전가능하게 연결되는 연결아암 (35)과 하부아암(34)을 서로 벌려주거나 오므려주어 그 교차각도(α)를 크게 하거나 또는 작게 해주는 붐액츄에이터(37)를 갖추고 있다. 붐액츄에이터(37)는 전기에 의해 작동되는 리니어 액츄에이터(linear actuators)로서, 그 몸체(37a)는 연결아암(35)에 회전가능하게 핀(37b)결합되어 있으며, 작동로드(37c)는 하부아암(34)에 회전가능하게 핀(37d)결합되어 있다. 여기서, 붐액츄에이터(37)는 도 2에 도시된 바와 같이 양쪽의 4절링크기구(31)사이에 배치되는 바, 양쪽의 연결아암(35)을 연결하기 위한 크로스빔(36)의 지지브라켓(36a)을 통하여 그 몸체(37a)가 양쪽의 연결아암(35)에 회전가능하게 지지되도록 구성되며, 아울러 양쪽의 하부아암(34)을 연결하기 위한 크로스바(34a)를 통하여 도 1에 도시된 바와 같이 그 작동로드(37c)가 양쪽의 하부아암(34)에 회전가능하게 지지된다.

이러한 구성의 붐액츄에이터(37)는 인가되는 전기에 의해 신장하거나 또는 수축하여 연결아암(35)과 하부아암(34)의 교차각도(α)를 크게 하거나 또는 작게 함으로써, 양쪽의 4절링크기구(31)를 작동시키며, 이에 따라 붐조립체(30) 전체를 상,하로 회동운동할 수 있게 한다. 여기서, 붐액츄에이터(37)가 연결아암(35)과 하부아암(34)의 교차각도(α)를 크게 하거나 또는 작게 함에 따라 4절링크기구(31)가 회동운동하는 이유는, 상기 붐액츄에이터(37)가 연결아암(35)과 하부아암(34)의 교차각도(α)를 크게 하거나 또는 작게 하면, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 그 힘이 똑같이 수직지지기둥(32)과 상부아암(33)의 교차각을 크게 하거나 작게 하려는 힘으로 작용하는데, 이때 수직지지기둥(32)이 차체(10)에 고정되어 있으므로 상부아암(33)만이 수직지지기둥(32)을 지지축으로 하여 상부와 하부로 회동하는 것이다. 결국, 상부아암(33)이 상부와 하부로 회동함에 따라 이와 연결된 연결아암(35)와 하부아암(34)이 동시에 상,하로 회동하며, 이에 따라 붐조립체(30) 전체는 상부와 하부로 승강운동할 수 있는 것이다.

한편, 이렇게 구성된 붐조립체(30)는, 4절링크기구(31)에 의해 상,하로 승강운동하도록 구성되는 바, 프레임에 안내되어 승강되는 종래와 같이 승강을 위한 별도의 안내수단, 예를 들어 가이드레일 등이 필요 없게 된다. 또한, 연결아암(35)과하부아암(34)에 대한 붐액츄에이터(37)의 지지위치만 적절하게 조절하면, 그 상승높이를 얼마든지 높일 수 있는 특징으로 갖는다. 즉, 붐액츄에이터(37)의 몸체(37a)와 작동로드(37c)의 핀(37b, 37d)결합위치를 연결아암(35)과 하부아암 (34)의 힌지점에 가까이 배치하면 할수록 붐액츄에이터(37)의 작은 운동 스트로크로도 붐조립체(30)의 상승높이를 높일 수 있게 되는 것이다.

다시, 도 2를 참조하면, 붐조립체(30)는 크로스빔(36)에 고정된 보강빔(36b)의 양쪽 끝부분에 회전가능하게 힌지(38a)결합되는 한쌍의 사이드아암(38)들과, 이 사이드아암(38)들을 회전운동시키는 한쌍의 사이드아암액츄에이터(39)를 갖는다. 사이드아암(38)들은 약제를 분사하기 위한 직선형 사이드노즐조립체(20)를 지지하기 위한 것으로, 차체(10)에 접철되는 접힘위치("A")와, 차체(10)에 대해 직각으로 펼쳐진 펼침위치("B")를 오가며 회동가능하게 구성된다. 이러한 사이드아암(38)은 접힘위치("A")와 펼침위치("B")를 회동하면서 사이드노즐조립체(20)를 필요에 따라 차체(10)에 접거나 또는 차체(10)의 양옆으로 펼칠 수 있게 한다. 여기서, 사이드아암(38)은 도 1에 도시된 바와 같이 대략 지면에 대해 대략 30°각도로 상향되게 경사져 있는데, 이는 이에 지지되는 사이드노즐조립체(20)를 지면에 대해 대략 30°각도로 경사지게 함으로써 살포되는 약제를 보다 멀리 균일하게 살포하기 위함이다.

한편, 사이드아암액츄에이터(39)는 도 2에 도시된 바와 같이 리니어 액츄에이터(linear actuators)로서, 몸체(39a)는 보강빔(36b)에 핀결합되어 있으며, 작동로드(39b)는 사이드아암(38)에 핀결합되어 있다. 이러한 사이드아암액츄에이터(39)는 신장하거나 또는 수축함에 따라 사이드아암(38)을 접힘위치("A")에서 펼침위치 ("B")로, 펼침위치("B")에서 접힘위치("A")로 회전운동시킨다. 특히, 사이드아암 (38)을 접힘위치("A")에서 펼침위치("B")로, 펼침위치("B")에서 접힘위치("A")로 회전운동시킴에 따라 이에 지지된 사이드노즐조립체(20)를 차체(10)에 접거나 또는 차체(10)의 양옆으로 펼치는 역할을 하게 된다.

한편, 직선형 사이드노즐조립체(20)는 사이드아암(38)에 고정되는 노즐파이프(22)와, 이 노즐파이프(22)를 따라 등간격으로 고정되는 복수의 분사노즐(24)로 구성된다. 특히, 노즐파이프(22)는 약제펌프(도시하지 않음)와 연결되어 고압의 약제를 도입하도록 구성되며, 복수의 분사노즐(24)은 노즐파이프(22)로 도입된 고압의 약제를 차체(10)의 양쪽 사이드로 분사하도록 구성된다.

결과적으로, 이러한 구성으로 이루어진 붐조립체(30)는 링크의 조합으로 구성된 4절링크기구(31)를 갖춤으로써 사이드노즐조립체(20)를 상부와 하부로 승강시킬 수 있게 된다. 특히, 4절링크기구(31)를 작동시키는 붐액츄에이터(37)의 고정위치를 적절히 조절함으로써 사이드노즐조립체(20)의 상승높이를 조절할 수 있게 된다. 또한, 붐조립체(30)는 사이드노즐조립체(20)를 지지한 상태로 접철가능한 사이드아암(38)을 갖춤으로써 사이드노즐조립체(20)를 차체(10)의 양측으로 펼쳐 방제할 수 있게 하고, 사이드노즐조립체(20)를 차체(10)의 양측에 접어 보관할 수 있게 한다.

다시, 도 2를 살펴보면, 본 발명의 방제차는 약제펌프로부터 압송된 고압의 약제를 사이드노즐조립체(20)들의 사이의 영역에 살포할 수 있는 직선형 센터노즐조립체(40)와 회전형 센터노즐조립체(50)를 갖는다. 직선형 센터노즐조립체(40)는 크로스빔(36)에 지지된 보강빔(36b)에 차체(10)의 폭방향을 따라 길게 고정되는 노즐파이프(42)와, 노즐파이프(42)에 설치되는 다수의 분사노즐(44)들로 구성된다. 이러한 직선형 센터노즐조립체(40)는 도입된 약제를 사이드노즐조립체(20)들 사이의 영역에 살포하도록 구성됨으로써, 종래와 달리 약제가 살포되지 않는 "비살포영역"을 없애주는 역할을 하게 된다.

그리고 회전형 센터노즐조립체(50)는 도 1과 도 5에 도시된 바와 같이 붐조립체(30)에 고정되는 프레임(52)과, 프레임(52)에 설치되는 제 1분사노즐(54)과 제 2분사노즐(56)들로 구성된다.

프레임(52)은 도 5에 도시된 바와 같이 고정브라켓(52a)을 통해 붐조립체 (30)에 고정적으로 조립되는 것으로, 회전형 센터노즐조립체(50)를 붐조립체(30)에 고정시키는 역할을 한다. 그리고 제 1 및 제 2분사노즐(54, 56)은 압송관(58)을 통해 약제펌프(도시하지 않음)와 연결되며, 압송관(58)을 통해 도입된 고압의 약제를 사이드노즐조립체(20)들의 사이 영역에 살포할 수 있도록 구성된다. 여기서, 제 1분사노즐(54)은 차체(10)의 전방을 향하도록 구성되어 약제를 차체(10)의 진행 방향을 향해 살포하도록 구성된다. 그리고 제 2분사노즐(56)은 차체(10)의 후방을 향하도록 구성되어 도입된 약제를 차체(10)의 후방 방향을 향해 살포하도록 구성된다.

이러한 구성의 회전형 센터노즐조립체(50)는 도입된 약제를 사이드노즐조립체(20)들의 사이 영역에 살포하도록 구성됨으로써, 상기 직선형 센터노즐조립체(40)와 함께 약제가 살포되지 않는 이른 바, "비살포영역"을 없애주는 역할을 하게 된다.

한편, 본 발명의 회전형 센터노즐조립체(50)는 제 1 및 제 2분사노즐(54, 56)이 차체(10)의 좌,우로 스윙운동하면서 약제를 살포할 수 있도록 구성되는데, 이를 위해 센터노즐조립체(50)는 제 1 및 제 2분사노즐(54, 56)을 스윙운동시키는 스윙운동수단을 갖추고 있다.

스윙운동수단은 제 1 및 제 2분사노즐(54, 56)을 각각 지지하는 제 1 및 제 2회전지지관(60, 62)을 갖는다. 제 1 및 제 2회전지지관(60, 62)은 지지된 제 1 및 제 2분사노즐(54, 56)이 차체(10)의 좌,우로 스윙운동할 수 있도록 프레임(52)에 수직축선을 중심으로 회전가능하게 설치된다.

그리고 스윙운동수단은 제 1 및 제 2분사노즐(54, 56)이 차체(10)의 좌,우로 스윙운동할 수 있도록 상기 제 1 및 제 2회전지지관(60, 62)을 왕복회전운동시키는 왕복회전운동수단을 구비한다. 이 왕복회전운동수단은 도 6에 도시된 바와 같이 프레임(52)에 설치되는 구동모터(64)와, 구동모터(64)의 출력축(64a)에 고정되어 회전되는 크랭크아암(65)과, 크랭크아암(65)의 회전운동을 왕복운동으로 바꿔줄 수 있도록 크랭크아암(65)의 단부와 연결되는 연결로드(66)를 갖는다. 그리고 왕복회전운동수단은 연결로드(66)의 왕복운동을 제 1회전지지관(60)에 전달할 수 있도록 일단은 제 1회전지지관(60)에 고정되고, 타단은 연결로드(66)에 회전가능하게 지지되는 로커아암(67) 및 제 1회전지지관(60)의 왕복회전운동을 상기 제 2회전지지관 (62)에 전달할 수 있도록 제 1회전지지관(60)과 제 2회전지지관(62) 각각에 서로이맞물림되도록 설치되는 구동기어(68)와 종동기어(69)로 구성된다.

이러한 구성의 스윙운동수단은 도 6에 도시된 바와 같이 구동모터(64)로서 크랭크아암(65)을 회전시키고, 연결로드(66)로서 크랭크아암(65)의 회전운동을 왕복운동으로 변환시켜준 다음, 로커아암(67)으로서 연결로드(66)의 왕복운동을 제 1회전지지관(60)에 전달하며, 구동기어(68)와 종동기어(69)로서 제 1회전지지관(60)에 전달된 회전력을 제 2회전지지관(62)까지 전달하는 것이다. 결국, 로커아암(67)은 왕복운동하면서 제 1회전지지관(60)을 왕복회동운동시키게 되고, 왕복회동운동되는 제 1회전지지관(60)은 단부에 설치된 제 1분사노즐(54)을 스윙운동시키게 된다. 그리고 구동기어(68)와 종동기어(69)는 제 1회전지지관(60)의 회전력을 제 2회전지지관(62)으로 전달하고, 이에 따라 회전력이 전달된 제 2회전지지관(62)으로 하여금 왕복회동운동하면서 단부에 설치된 제 2분사노즐(56)을 스윙운동시키도록 하는 것이다.

이와 같은 구성의 스윙운동수단은 제 1 및 제 2분사노즐(54, 56)을 차체(10)의 양쪽으로 스윙운동시킴으로써 보다 넓은 영역에 약제를 살포할 수 있게 하며, 이에 따라 방제의 폭을 극대화시켜주는 역할을 한다.

다시, 도 1을 살펴보면, 본 발명의 급수 및 분무장치는 차체(10)의 펌프(도시하지 않음)로부터 토출되는 약제를 원격지까지 압송하는 압송호스(70)를 가지며, 아울러 압송호스(70)의 길이조절이 가능하도록 상기 압송호스(70)를 감는 릴조립체 (72)를 더 갖는다. 압송호스(70)는 도시하지 않은 펌프에 연결되는 것으로, 펌프로부터 토출되는 고압의 약제를 원격지까지 압송하여 분사하는 역할을 한다. 여기서,압송호스(70)는 면포 또는 면사 코드로 보강한 고무호스로서, 내압성이 높으면서 유연성을 갖도록 구성됨은 물론이다.

그리고 릴조립체(72)는 붐조립체(30)의 크로스빔(36)에 설치되며, 크로스빔 (36)에 회전가능하게 설치되는 릴(74)과, 릴(74)을 회전시킬 수 있도록 상기 릴(74)의 일측에 설치되는 회전손잡이(76)로 구성된다. 이러한 릴조립체(72)는 압송호스(70)를 감은 상태에서 상기 압송호스(70)를 풀어주거나 또는 더 감아줌으로써 그 길이를 조절할 수 있게 한다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 골프장용 방제차는, 4절링크기구를 이용한 붐조립체를 통해 사이드노즐조립체의 높낮이를 조절함으로써 약제의 살포위치를 보다 높게 배치시킬 수 있으며, 이에 따라 약제의 살포효율을 최대한 증대시킬 수 있는 효과를 갖는다. 또한, 사이드노즐조립체들의 사이 영역에도 약제를 살포할 수 있는 센터노즐조립체를 구비함으로써 방제의 폭을 극대화시킬 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (4)

1. 약제를 살포하기 위한 골프장용 방제차에 있어서,

   차체와;

   상기 차체에 간격을 두고 나란하게 고정되는 한쌍의 수직지지기둥과,

   상기 각 수직지지기둥에 일단이 회전가능하게 지지되는 한쌍의 상부아암과;

   상기 상부아암의 하부에 배치되도록 상기 각 수직지지기둥에 일단이 회전가능하게 지지되는 한쌍의 하부아암과;

   상,하로 배치되는 상기 상부아암과 하부아암의 타단을 회전가능하게 지지하는 한쌍의 연결아암과;

   상기 한쌍의 연결아암이 연동할 수 있도록 서로를 연결하는 크로스빔과;

   상기 상부아암과 하부아암이 지지아암에 대해 상,하 회동운동할 수 있도록 상기 상부아암과 하부아암을 서로 벌려주거나 오므려주는 붐액츄에이터와;

   상기 크로스빔의 양단에 상기 차체에 접혀지는 접힘위치와, 차체의 양쪽으로 펼쳐지는 펼침위치 사이를 회전가능하게 설치되는 한쌍의 사이드아암과;

   상기 사이드아암들을 접힘위치에서 펼침위치로, 또는 펼침위치에서 접힘위치로 회동운동시키는 사이드아암액츄에이터와;

   상기 양쪽의 사이드아암에 고정되며, 차체의 양쪽으로 약제를 살포할 수 있는 한쌍의 사이드노즐조립체를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프장용 방제차.
2. 제 1항에 있어서, 상기 양쪽의 사이드노즐조립체들 사이의 영역에 약제를 살포할 수 있는 직선형 및 회전형 센터노즐조립체를 더 포함하며,

   상기 직선형 센터노즐조립체는 상기 크로스빔에 상기 차체의 폭방향으로 고정되는 노즐파이프와, 상기 노즐파이프에 설치되는 다수의 분사노즐로 구성되고, 상기 회전형 센터노즐조립체는 상기 크로스빔에 고정되는 프레임과, 차체의 후방방향과 진행방향을 각각 향하도록 상기 프레임에 설치되는 제 1 및 제 2분사노즐과, 상기 제 1 및 제 2분사노즐 각각을 차체의 좌,우로 스윙운동시키는 스윙운동수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 골프장용 방제차.
3. 제 2항에 있어서, 상기 회전형 센터노즐조립체의 스윙운동수단은 상기 제 1 및 제 2분사노즐을 각각 지지하고 있되, 지지된 제 1 및 제 2분사노즐이 스윙운동할 수 있도록 상기 프레임에 왕복회전가능하게 설치되는 제 1 및 제 2회전지지관과; 상기 제 1 및 제 2회전지지관을 왕복회전운동시키는 왕복회전운동수단을 포함하며,

   상기 왕복회전운동수단을 구동모터와, 구동모터의 출력축에 고정되어 회전되는 크랭크아암과, 상기 크랭크아암의 회전운동을 왕복운동으로 바꿔줄 수 있도록 크랭크아암에 연결되는 연결로드와, 상기 연결로드의 왕복운동을 상기 제 1회전지지관에 전달할 수 있도록 일단은 상기 제 1회전지지관에 고정되고 타단은 상기 연결로드에 회전가능하게 지지되는 로커아암과, 상기 제 1회전지지관의 왕복회전운동이 상기 제 2회전지지관에 전달될 수 있도록 상기 제 1회전지지관과 제 2회전지지관에 각각 고정되는 구동기어와 종동기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 골프장용 방제차.
4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 약제를 원격지까지 압송할 수 있는 압송호스와, 상기 압송호스를 감거나 풀어주는 릴조립체를 더 포함하며, 상기 릴조립체는 상기 압송호스를 감을 수 있도록 상기 크로스빔에 회전가능하게 설치되는 릴과, 상기 릴을 회전시킬 수 있도록 상기 릴에 설치되는 회전손잡이로 구성되는 것을 특징으로 하는 골프장용 방제차.