KR20040064338A - 스크린프린트기용 스퀴이지 압력 및 속도조절방법 - Google Patents

스크린프린트기용 스퀴이지 압력 및 속도조절방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 피시비의 패던에 맞게 가장 적합한 속도와 압력으로 납액을 도포함으로서 불필요한 시간을 줄여 전체적인 납액도포시간과 납액의 도포성을 향상시킬 수 있어 전체적인 품질과 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 스크린프린트기용 스퀴이지 압력 및 속도조절방법에 관한 것으로서,
스크린프린트기(30)의 프레임(32) 상방에 설치되어 공급된 피시비(33)에 납액을 도포하는 스퀴이징파트(200)의 스퀴이지(201)의 압력과 속도를 제어함에 있어서;
상기 스크린프린트기(30)를 제어하는 콘트롤러(C)를 이용하여 피시비(33)에 임의의 구획선(L1,L2...)을 이용하여 각각의 구역(S1, S2...)을 설정하고;
상기 각각의 구역(S1, S2...)에 따른 스퀴이지(201)의 이동속도는 스퀴이징파트(200) 전체를 움직이는 메인서보모터(SM)를 이용하여 달리 제어하고;
상기 각각의 구역(S1, S2...)에 따른 스퀴이지(201)의 압력은 스퀴이징파트(200)에 구비되는 서보모터(235)를 이용하여 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

스크린프린트기용 스퀴이지 압력 및 속도조절방법{Pressure and speed controlling method of squeegee for screen printer}
본 발명은 스크린프린트기용 스퀴이지 압력 및 속도조절방법에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 피시비(Printed Circuit Board)의 표면에 부품을 부착(실장)하기 위한 납을 도포하는 스크린프린트에 적용되어 납을 실질적으로 도포하는 스퀴이지의 압력과 속도를 조절할 수 있도록 개선된 장치의 제공에 관한 것이다.
스크린프린트기는 가정이나 산업현장에서 사용되는 가전제품이나 산업기기의 내부에 저항이나 콘덴서 및 반도체칩 등의 접착 또는 고정하기 전 전자부품이 용이하게 접착 또는 고정할 수 있도록 전기적인 회로가 형성된 기판(PCB)상에 납액을 도포하는 장치이다.
이러한 스크린프린트기(30)는 도 1에 도시된 바와 같이;
외부를 케이스(31)로 마감하는 프레임(32)이 구비되고, 상기 프레임(32)에는 솔더링할 피시비(33)를 공급받을 수 있는 컨베이어(34)를 가지는 공급파트(40)가설치된다.
상기 공급파트(40)의 상방에 설치되어 공급되는 피시비(33)의 스톱기능과 기준점(Fiducial Mark)확인을 통한 위치결정과 피시비(33)상에 도포된 납액의 상태를 검사하를 위한 카메라파트(50)가 구비된다.
상기 카메라파트(50)의 상,하방에는 공급되는 피시비(33)의 두께에 맞게 승,강하는 워커테이블(60)과 마스크프레임(70), 상기 워커테이블(60)과 마스크프레임(70)에 대한 X축과 Y축에 대한 보정을 실시하는 위치보정파트 피시비(33)를 청정한 상태로 유지하는 클리닝파트(90), 피시비(33)의 세타(θ)보정파트, 워커테이블(60)상의 피시비(33)를 정렬하고 워커테이블(60)상의 피시비(33)를 잡아주는 클램핑파트가 구비된다.
상기 카메라파트(50)와 마스크프레임(70)의 상방에는 스퀴이징파트가 공급된 피시비의 폭 방향으로 왕복운동하여 스퀴이지의 솔더링이 가능하도록 하고, 스퀴이징파트에 구비되는 실린더에 의하여 스퀴이지가 피시비과 근접한 위치까지 하강한다.
이런한 상태에서 서보모터가 작동하여 스퀴이지가 피시비에 대한 압력을 일정한 상태로 유지하도록 한 후 스퀴이징파트 전체를 움직이는 서보모터를 작동시켜 일정한 속도와 일정한 압력을 유지하여 납액을 도포하게 된다.
상기와 같은 종래기술은, 항상 일정한 압력과 속도로만 제어되어 납액을 도포하도록 함으로서 전체적인 납액의 도포시간이 길어지고, 납액의 도포가 필요없는 양단부의 스타트(Start) 및 스톱(Stop)구역에서도 스퀴이지가 작동함으로서 더욱더 도포시간이 길어지는 단점을 제공한다.
특히 피시비의 패턴이나 두께등을 고려하지 않은채 일정한 압력과 속도로만 제어됨으로서 불필요한 부분에 납액의 도포량이 많아지고, 도포량이 많아야 될 곳은 납액의 도포가 부족하게 됨으로서 실제 부품을 실장할 경우 다수의 불량이 발생하게 되는 등 여러 문제점들이 발생하고 있는 실정이다.
이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명된 것으로서 스크린프린트기를 제어하는 콘트롤러를 이용하여 피시비에 임의의 구획선을 설정한 후 구획선에 의하여 구획된 각각의 구역에 따른 스퀴이지의 이동속도는 스퀴이징파트 전체를 움직이는 메인서보모터를 이용하여 제어하도록 하고,
실질적으로 납액을 도포하는 스퀴이지의 압력(상,하방향으로의 승,강정도)은 역시 콘크롤러를 통하여 스퀴이지를 승강시키는 서보모터를 통하여 제어하도록 함으로서 스퀴이징시 피시비의 패턴에 따라 임의로 구획된 구역에 맞게 압력과 속도를 달리하면서 납액을 도포할 수 있도록 함으로서 작업의 편리성 향상에 기여할 수 있도록 하는데 목적이 있다.
도 1은 본 발명을 설명하기 위한 스크린프린트기를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 기술이 적용된 스크린프린트기용 스퀴이지 압력 및 속도조절장치를 발췌한 사시도.
도 3은 본 발명의 기술이 적용된 스크린프린트기용 스퀴이지 압력 및 속도조절장치를 발췌한정면도.
도 4는 본 발명의 기술인 스크린프린트기용 스퀴이지 압력 및 속도조절장치를 도시한 도 3의 A - A선을 따라서 취한 단면도.
도 5는 본 발명의 기술이 적용된 스크린프린트기용 스퀴이지 압력 및 속도조절 제어관계를 도시한 블럭도.
도 6 (A, B)는 본 발명에 의하여 스퀴이지의 압력 및 속도가 제어되는 상태를 도시한 가상도와 제어상태를 도시한 그래프도.
*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명*
30; 스크린프린트기
33; 피시비
201; 스퀴이지
235; 서보모터
C; 콘트롤러
L1, L2...; 구획선
S1, S2...; 구역
SM; 메인서보모터
RG; 전공레귤레이터
이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성과 작용 및 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명을 설명하기 위한 스크린프린트기를 도시한 사시도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 스크린프린트기용 스퀴이지 압력 및 속도조절장치를 발췌한 사시도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 스크린프린트기용 스퀴이지 압력 및 속도조절장치를 발췌한정면도, 도 4는 본 발명의 기술인 스크린프린트기용 스퀴이지 압력 및 속도조절장치를 도시한 도 3의 A - A선을 따라서 취한 단면도, 도 5는 본 발명의 기술이 적용된 스크린프린트기용 스퀴이지 압력 및 속도조절 제어관계를 도시한 블럭도, 도 6 (A, B)는 본 발명에 의하여 스퀴이지의 압력 및 속도가 제어되는 상태를 도시한 가상도와 제어상태를 도시한 그래프도로서 함께 설명한다.
통상적인 스크린프린트기(30)는 외부를 케이스(31)로 마감하는 프레임(32)이 구비되고, 상기 프레임(32)에는 솔더링할 피시비(33)를 공급받을 수 있는 컨베이어(34)를 가지는 공급파트(40)가 설치된다.
상기 공급파트(40)의 상방에 설치되어 공급되는 피시비(33)의 스톱기능과 기준점(Fiducial Mark)확인을 통한 위치결정과 피시비(33)상에 도포된 납액의 상태를 검사하를 위한 카메라파트(50)가 구비된다.
상기 카메라파트(50)의 상,하방에는 공급되는 피시비(33)의 두께에 맞게 승,강하는 워커테이블(60)과 마스크프레임(70), 상기 워커테이블(60)과 마스크프레임(70)에 대한 X축과 Y축에 대한 보정을 실시하는 위치보정파트 피시비(33)를 청정한 상태로 유지하는 클리닝파트(90), 피시비(33)의 세타(θ)보정파트, 워커테이블(60)상의 피시비(33)를 정렬하고 워커테이블(60)상의 피시비(33)를 잡아주는 클램핑파트가 구비된다.
상기 카메라파트(50)와 마스크프레임(70)의 상방에는 스퀴이징파트(200)가 구비되어 한 쌍의 스퀴이지(201)로 하여금 납액을 피시비(33)상에 도포할 수 있도록 한다.
상기 스퀴이징파트(200)는 스크린프린트기(30)의 프레임(32) 상부에 고정되는 슬라이딩레일(202)와 결합되는 슬라이딩블럭(203)을 구비하고, 상기 슬라이딩블럭(203)의 내측 저면에 메인서보모터(SM)에 의하여 정,역회전하는 볼스크류(204)에 의하여 프레임(32)의 전,후방향으로 이동하는 메인베이스(210)가 구비된다.
상기 메인베이스(210)의 중앙에는 일정간격을 유지한체 상방으로 돌출되는 및 수직프레임(211)을 설치하고 상기 수직프레임(211)의 상방에는 수평프레임(212)를 설치한다.
상기 수직프레임(211)의 중도에 구비되는 작동판(213)에는 한 쌍의 공압실린더(214,215)를 고정하고, 상기 공압실린더(214,215)의 로더(216,217)는 메인베이스(210)을 관통하도록 하여 그 단부에 스퀴이지(201)를 가지는 스퀴이지홀더(220)와 연결한다.
상기 스퀴이지홀더(220)의 양측에는 메인베이스(210)의 상방으로 돌출되도록 한 가이드(221)를 설치하여 스퀴이지(201)의 승,강시 유동성을 배제할 수 있도록 한다.
물론, 상기 작동판(213)의 일측에도 메인베이스(210)과 수평프레임(212)상간에 가이드(222)를 더 구비하여 작동판(213) 작동시 유동성을 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직 하다.
상기 가이드(222)가 구비되는 작동판(213)의 대향측에는 볼스크류(230)를 메인베이스(210)와 수평프레임(212)상간에 설치하고, 상기 수평프레임(212)의 상방으로 돌출되는 볼스크류(230)에는 타이밍풀리(231)를 고정하여 대향측 수평프레임(212)의 저면에 고정되는 서보모터(235)의 축(236)에 고정되는 타이밍풀리(237)와 타이밀밸트(238)로 연결하여 동력을 전달받을 수 있도록 한다.
상기 서보모터(235)에는 위치(이동거리)와 토크(압력)를 함께 제어할 수 있는 것을 사용하는 것이 바람직 하다.
본 발명에서는 스크린프린트기(30)를 제어하는 콘트롤러(C)를 이용하여 피시비(33)에 임의의 구획선(L1,L2...)을 설정한 후 구획선(L1,L2...)에 의하여 구획된 각각의 구역(S1, S2...)에 따른 스퀴이지(201)의 이동속도는 스퀴이징파트(200) 전체를 움직이는 메인서보모터(SM)를 이용하여 설정된 구역(S1, S2...)에 따라 달리 제어하도록 한다.
즉. 설정된 구역(S1, S2...)중 정밀성을 요구하고 패턴이 많은 구역의 경우에는 스퀴이지(201)속도를 느리게 하고, 압력을 높게 제어하고, 일반구역의 경우에는 속도를 빠르게 하면서 압력은 낮게하고, 납액의 도포가 필요없는 피시비(33)의 양단부에 위치하는 스타트(Start)구역(SS) 및 스톱(Stop)구역(ES)에는 스크이지(201)에 속도와 압력을 제어하지 않고 통과하도록 한다.
상기 스퀴이지(201)의 속도는 콘트롤러(C)를 통하여 메인서보모터(SM)을 제어함으로서 속도를 구역(S1, S2...)에 관계없이 자유롭게 조절이 가능하게 된다.
그리고, 콘트롤러(C)와 스퀴이지(201)를 실제 작동하는 서보모터(235)상간에는 전기적인 신호에 비례하여 공기의 압력을 무단으로 제어하면서 설정된 수치만큼을 지속적으로 유지하여주는 전공(電空)레귤레이터(Regulator;RG)를 개재하여 스퀴이지(201)의 압력을 구역(S1, S2...)에 맞게 자유롭게 조절할 수 있도록 한다.
상기와 같은 본 발명은;
피시비(33)에 납액을 도포하고자 할 경우에는 먼저, 공급되는 비피시를 파악한 후 콘트롤러(C)를 조작하여 피시비(33)에 임의의 구획선(L1,L2...)을 구획하여 각각의 구역(S1, S2...)을 설정하고, 설정된 각각의 구역(S1, S2...)에 맞게 속도와 압력을 입력한다.
이러한 상태에서 스크린프린트기(30)를 작동시킴으로서 메인서보모터(SM)에 의하여 스퀴이징파트(200)를 구역(S1, S2...)별 설정속도에 따라 움직이게 되고, 상기 스퀴이징파트(200)에 구비되어 스퀴이지(201)의 압력을 조절하는 서보모터(235) 또한 콘트롤러(C)와 서보모터(235) 상간에 더 구비되는 전공레귤레이터(RG)에 의하여 구역(S1, S2...)별 압력을 달리하면서 납액을 도포하게 된다.
물론, 피시비(33)의 양단부에 위치하는 스타트(Start)구역(SS) 및 스톱(Stop)구역(ES)에는 납액의 도포가 필요없기 때문에 스퀴이지(201)의 속도와 압력을 제어하지 않고 통과하도록 한다.
즉, 스퀴이지(201)가 피시비(33)의 처음의 위치인 스타트구역(SS)에 위치한 상태에서 출발할 때 스퀴이지(201)는 스타트구역(SS)을 그대로 통과한 후 처음의 구역(S1)에서 부터 설정된 속도와 압력으로 납액을 도포하고, 다음의 구역(S2)과 그 다음의 구역(S2, S3..)로 이동할 때마다 설정된 속도와 압력으로 납액을 도포하게된다.
그리고, 피시비(33)의 끝단부인 스톱구역(ES)에 도달하면 스퀴이지(201)의작동은 정지되는 것은 물론, 다시 역방향으로 스퀴이지지(201)가 이동할 경우에도 정방향과 마찬가지의 작동으로 납액을 도포하게 되는 것이다.
이상과 같은 본 발명은 피시비의 패턴에 맞게 가장 적합한 속도와 압력으로 납액을 도포함으로서 불필요한 시간을 줄여 전체적인 납액 도포시간과 납액의 도포성을 향상시킬 수 있어 전체적인 품질과 생산성을 향상시킬 수 있는 등 다양한 효과를 얻을 수 있는 발명이다.

Claims (3)

  1. 스크린프린트기(30)의 프레임(32) 상방에 설치되어 공급된 피시비(33)에 납액을 도포하는 스퀴이징파트(200)의 스퀴이지(201)의 압력과 속도를 제어함에 있어서;
    상기 스크린프린트기(30)를 제어하는 콘트롤러(C)를 이용하여 피시비(33)에 임의의 구획선(L1,L2...)을 이용하여 각각의 구역(S1, S2...)을 설정하고;
    상기 각각의 구역(S1, S2...)에 따른 스퀴이지(201)의 이동속도는 스퀴이징파트(200) 전체를 움직이는 메인서보모터(SM)를 이용하여 달리 제어하고;
    상기 각각의 구역(S1, S2...)에 따른 스퀴이지(201)의 압력은 스퀴이징파트(200)에 구비되는 서보모터(235)를 이용하여 제어하는 것을 특징으로 하는 스크린프린트기용 스퀴이지 압력 및 속도조절방법.
  2. 제 1 항에 있어서;
    상기 피시비(33)의 양단부에 위치하여 납액의 도포가 필요없는 스타트구역(SS)과 스톱구역(ES)에는 스크이지(201)의 속도와 압력을 제어하지 않고 통과시키는 것을 특징으로 하는 스크린프린트기용 스퀴이지 압력 및 속도조절방법.
  3. 제 1 항에 있어서;
    상기 서보모터(235)는 콘트롤러(C)와 서보모터(235)상간에 더 개재되어 전기적인 신호에 비례하여 공기의 압력을 무단으로 제어하면서 설정된 수치만큼을 지속적으로 유지하여주는 전공(電空)레귤레이터(Regulator;RG)에 의하여 압력을 구역(S1, S2...)에 맞게 자유조절되도록 하는 것을 특징으로 하는 스크린프린트기용 스퀴이지 압력 및 속도조절방법.
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