KR20040054959A

KR20040054959A - 농토 작업기용 로터리 칼날의 제조장치

Info

Publication number: KR20040054959A
Application number: KR1020020081508A
Authority: KR
Inventors: 정봉용
Original assignee: 정봉용
Priority date: 2002-12-20
Filing date: 2002-12-20
Publication date: 2004-06-26

Abstract

본 발명은 경운기나 트랙터와 같은 농토작업기에 장착되는 로터리 칼날을 제조하는 제조장치에 관한 것으로서, 적층된 소재를 밀대(15)로 하나씩 밀어내어 일정주기로 공급하는 소재공급부(1)와, 소재를 800~900℃로 가열한 후 소재정렬기(26)를 통해 배출홈(25)의 일측면에 밀착시키는 가열부(2)와, 한쌍의 압연로울러(35)(35') 사이로 투입된 소재를 칼날형으로 압연하는 압연부(3)와, 회전이송판(41)과 이송대(47)로 소재를 이송하는 소재이송부(4)와, 좌우로 회전하는 회전대(52)의 집게판(56)과 고정집게(57)를 설치하여 압연된 소재를 취부하여 회전시키는 회전취부(5)와, 회전취부(5)에 취부된 소재의 원호상으로 된 이동선을 따라 소재가 접하는 밴딩로울러(62)와, 상하 대칭으로 설치된 날성형로울러(63)(63')를 통해 소재를 밴딩하고 날을 성형하는 밴딩압연부(6)와, 한쌍의 로보트팔이송기(71)(71')를 설치하여 소재를 집어서 펀칭금형(72)과 드로잉금형(73)에 순차적으로 투입하여 가공하는 프레스부(7)와, 프레스부(7)에서 배출된 소재를 배출컨베이어(81)를 통해 공급받아 이를 가열로(21)로 다시 열처리하는 재열처리부로 구성하므로서, 로터리용 칼날의 형태에 맞게 소정의 크기로 절단된 소재를 공급에서부터 가열, 압연, 밴딩, 날성형, 프레스, 드로잉, 재열처리에 이르는 일련의 공정을 순차적, 연속적으로 수행하여 최소한의 인력과 최적화된 생산라인을 통해 고강도, 고품질의 제품을 대량으로 생산할 수 있게 된다.

Description

농토 작업기용 로터리 칼날의 제조장치{Apparatus for manufacturing rotary blade for use in agricultural machines}

본 발명은 경운기나 트랙터와 같은 농토작업기에 장착되는 로터리 칼날을 제조하는 제조장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 로터리 칼날 형태로 절단된 평판형의 소재를 공급, 가열, 압연, 밴딩, 날성형, 프레스, 드로잉, 재가열과 같은 일련의 작업공정을 연속적으로 수행하여 로터리 칼날을 대량 생산할 수 있게 한 것이다.

일반적으로 경운기나 트렉터 등에 부착하여 사용하는 농토작업기에 장착되는 로터리 칼날은 주로 흙을 파서 뒤집거나 뒤집은 흙의 표면을 평판하게 정리하거나잡초를 제거하기 위해 흙을 분쇄하는 작업을 수행할 때 사용되는 기구로서, 그 사용범위가 광범위하고 여러 형태의 것이 사용되고 있으나 고속회전으로 흙과 마찰할 뿐 만 아니라, 간혹 흙에 섞여 있는 돌등과도 부딪히는 경우가 많으므로 이러한 조건하에서 장시간 사용하기 위해서는 높은 내구성을 가져야 하기 때문에, 고강도 소재를 사용하여 제조해야 한다.

그러나, 로터리 칼날의 일반적인 형태는 도(刀)와 같이 한쪽에 날이 형성되어 있을 뿐 만 아니라, 흙을 파서 쉽게 뒤집어주기 위해 곡률을 가지는 독특한 형상으로 제작해야 하기 때문에 그 제조과정이 매우 복잡하여 아직까지도 로터리 칼날을 제조하는데 필요한 공정마다 사람이 일일이 수작업을 병행하는 경우가 많고, 일부 공정들은 제조기술을 발전으로 인해 어느 정도 수작업의 형태를 벗어날 수 있었으나 제조 공정이 여러 공정이기 때문에 각 공정간의 연속성이 실현되지 못하여 생산성이 크게 떨어지고, 수작업의 수행에 따른 인건비가 많이 투입되므로서 제조원가의 상승을 초래하는 문제점이 있었다.

본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 개발한 것으로서, 로터리 칼날 형태로 절단된 소재를 이송시키는 컨베이어와 다수개의 소재를 적층한 후 이를 낱개씩 순차적으로 공급하는 소재공급부와, 공급된 소재를 압연가공에 필요한 온도까지 가열하는 가열부와, 가열된 소재를 칼날의 형태에 맞는 적절한 두께로 압연하는 압연부와, 압연된 소재를 휘어주면서 예리한 칼날부를 형성하는 밴딩압연부와, 소재를 다시 프레스하고 드로잉하는 프레스부와 프레스가 완료된 소재를 다시 열처리하는 재가열부를 순차적으로 배치하여 농토작업기용 로터리 칼날을 연속적으로 대량 생산할 수 있게 함과 동시에 생산에 필요한 인력투입을 최소화하여 생산비를 절감할 수 있게 한 것으로 이를 첨부된 도면에 의하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 소재공급에서 가열, 압연, 소재이송, 밴딩압연부의 구성을

나타낸 평면 예시도

도 2는 본 발명의 밴딩압연부와 프레스부, 재가열부의 구성을 나타낸

평면 예시도

도 3은 본 발명의 소재공급부와 가열부를 나타낸 측면 예시도

도 4는 본 발명의 압연부를 나타낸 측면 예시도

도 5는 본 발명의 압연부를 나타낸 평면 예시도

도 6은 본 발명의 압연부와 밴딩압연부간의 소재이송부를 나타낸 예시도

도 7 내지 도 9는 본 발명의 소재이송부를 작동과정을 나타낸 예시도

도 10은 본 발명의 밴딩압연부에 의한 소재 가공 과정을 나타낸 평면 예시도

도 11은 본 발명의 밴딩압연부를 나타낸 사시도

도 12는 본 발명의 밴딩압연부의 날성형로울러의 작동과정을 나타낸 예시도

도 13은 본 발명의 주요 생산라인을 대칭으로 배치한 상태를 나타낸

블럭도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 소재공급부 11 : 컨베이어

12 : 공급대 13 : 소재적층부

14 : 투입실린더 14a : 투입대

15 : 밀대 18 : 적재대

2 : 가열부 21 : 가열로

22 : 배출로울러 23 : 밀대

25 : 배출홈 26 : 소재정렬기

3 : 압연부 31 : 감속기

32 : 유니버셜조인트 33 : 구동모우터

34 : 에어클러치 35 : 압연로울러

36 : 축잡이 38 : 승강로드

4 : 소재이송부 41 : 회전이송판

41b : 가드 42 : 걸림돌기

43 : 회전축 44 : 회전수단

45 : 받침대 46 : 소재고정기

47 : 이송대 48 : 이송판

49 : 유체압실린더 5 : 회전취부

51 : 이동대 52 : 회전대

53 : 유체압실린더 54 : 성형홈

55 : 고정홈 56 : 집게판

57 : 고정집게 6 : 밴딩압연부

61 : 안내판 62 : 밴딩로울러

63, 63' : 날성형로울러 64, 64' : 기어

65 : 유체압실린더 7 : 프레스부

71, 71' : 로보트팔이송기 72 : 펀칭금형

73 : 드로잉금형 8 : 재가열부

81 : 배출컨베이어 82 : 재가열로

로터리형 칼날 형태로 절단된 판형의 소재를 이송하는 컨베이어(11)를 설치하고 그 단부에는 적재대(18)와 소재적층부(13)를 구비한 공급대(12)를 형성하여, 소재적층부(13)에 적층된 소재를 투입실린더(14)와 유체압실린더(16)로 작동되는 밀대(15)로 하나씩 밀어내어 일정주기로 공급하는 소재공급부(1)와,

내부에 투입된 소재를 800~900℃로 가열하는 고주파가열로(21)의 단부에 모우터에 의해 구동되는 로울러를 설치하고, 로울러하부에는 유체압실린더(24)에 의해 왕복하는 밀대(23)를 설치하여 밀대(23)에 의해 배출홈(25)을 따라 이송되는 소재를 소재정렬기(26)를 통해 배출홈(25)의 일측면에 밀착시키는 가열부(2)와,

한쌍의 압연로울러(35)(35')를 상하로 배치하여 각 압연로울러(35)(35')의 회전축(35a)을 감속기(31)의 출력축(31b)과 유니버셜조인트(32)로 연결하되 상측 압연로울러(35)의 축잡이(36)는 기틀 상부에 장치된 유체압실린더(37)의 승강로드(38)와 연결하고, 감속기(31)의 구동부에는 에어클러치(34)가 장치되어 한쌍의 압연로울러(35)(35') 사이로 투입된 소재를 칼날형으로 압연하는 압연부(3)와,

회동하는 받침대(45)와 걸림돌기(42)에 의해 소재가 적재되는 회전이송판(41)과 일체로 형성된 회전축(43)을 회전수단(44)을 이용해 회전시켜 이송대(47)에 의해 진퇴하는 이송판(48)의 상부에 소재를 적재하고, 유체압실린더(49) 의해 진퇴하는 이송대(47)에 형성된 밀대로 소재를 밀어서 이송하는 소재이송부(4)와,

유체압실린더(51b)에 의해 가이드(51a)를 따라 이동하는 이동대(51) 상부에 회전기어(52a)를 형성한 회전대(52)를 설치하여 유체압실린더(53)에 의해 왕복하는 래크기어(53a)와 회전기어(52a)를 치합하여 회전대(52)가 좌우로 회전케하고, 회전대(52)의 상면 일측에는 호형의 성형홈(54)을 형성하여 그 상부에 유체압실린더(53)로 가압되는 집게판(56)을 설치하며, 그 일측에는 유체압실린더(56a)에 의해 작동되는 고정집게(57)를 설치하여 압연된 소재를 취부하여 회전시키는 회전취부(5)와,

회전취부(5)에 취부된 소재의 원호상으로 된 이동선을 따라 소재가 접하는 밴딩로울러(62)를 상, 하 안내판(61)간에 설치하고, 상하 대칭으로 설치된 날성형로울러(63)(63')의 회전축 단부에 각각 형성된 기어(64)(64')를 서로 치합하되 일측의 기어(64)(64')는 유체압실린더(65)로 왕복하는 래크기어(65a)와 치합하여 소재를 밴딩하고 날을 성형하는 밴딩압연부(6)와

한쌍의 로보트팔이송기(71)(71')를 설치하여 일측 로보트팔이송기(71)는 밴딩압연부(6)에서 가공된 소재를 집어서 정렬실린더(72a)를 구비한 펀칭금형(72)으로 투입하고, 타측 로보트팔이송기(71')는 펀칭금형(72)의 소재를 뒤집어서 드로잉금형(73)으로 투입하고, 드로잉이 완료된 소재를 배출하는 프레스부(7)와,

배출컨베이어(81)를 통해 소재를 공급받아 이를 재가열로(82)로 다시 열처리하는 재열처리부로 이루어진 구성이다.

이와 같이 된 본 발명의 실시예를 도면에 의하여 설명하면 다음과 같다.

먼저 도 1 내지 도 2는 본 발명의 전체 구성부를 나누어서 도시한 평면도로서 먼저 첨부도면 도 1은 본 발명의 앞부분 구성에 해당하는 소재공급에서 가열, 압연, 밴딩압연부(6)의 구성을 나타낸 것이고, 첨부도면 도 2는 밴딩압연부(6)와 프레스부(7)의 구성을 나타낸 것인데, 각 장치들의 동작은 위치센서나 리미트스위치, 타임스위치등 일반적으로 자동화에 필요한 장치들을 적절히 배치하므로서 각 공정을 수행하는 장치들은 모두 정확한 타이밍으로 연동하여 연속적인 작동을 반복할 수 있게 설치한다.

도 3은 본 발명의 소재공급부(1)를 나타낸 측면 예시도로서, 도면과 같이 설치대 상부에는 다수개의 소재가 적재되는 적재대(18)를 설치하므로서 컨베이어(11)를 통해 운반함에 적재되어 이송되는 다수개의 소재를 작업자가 적재대(18) 상부에 차곡차곡 정렬하여 적재하므로서 공급대(12) 일측면에 형성된 소재적층부(13)에 소재를 정렬하여 적층할 때 작업을 보다 용이하게 수행할 수 있게된다.

아울러, 적재대(18) 상부에 형성된 평판형의 공급대(12) 일측면에 형성된 소재적층부(13)의 하단부에는 투입이 형성되어 있으며 이 투입홈의 측면에는 투입실린더(14)가 설치되어 있어서 소재적층부(13)에 다수의 소재를 적층해놓으면 투입실린더(14)의 로드에 연결된 투입판(14a)이 소재적층부(13)의 하단으로 투입되어 최하단부의 소재 하나를 공급대(12)의 길이방향을 따라서 진퇴하는 밀대의 앞으로 투입시켜 주게된다.

그리하여 하나의 소재가 공급대(12) 상부에 설치된 밀대의 정면에 공급되면, 밀대의 저면에 설치된 연결로드(17)를 전후로 진퇴시키는 유체압실린더(16)의 작동에 의해 공급대(12) 상부의 밀대가 전방에 위치한 소재를 밀어서 가열부(2)로 투입하게 된다.

이러한 본 발명의 소재공급부(1)에서 밀대가 가열부(2)로 소재를 공급하는 속도는 분당 5 ~ 6개가 가장 적당하며 이를 위해서 구동회로와 위치센서 등을 적절히 구성하여 소재의 연속적인 공급이 이루어질 수 있게 구성된다.

한편, 소재공급부(1)에서 공급된 소재는 가열부(2)의 고주파가열로(21)로 투입되는데, 고주파가열로(21)는 내부에 일정 폭의 통로가 형성되어 있어서 이 통로를 따라서 소재가 이송되는 동안 소재를 800~900℃로 가열하게되며, 가열된 소재가 고주파가열로(21)에서 배출되면, 모우터에 의해 구동되는 배출로울러(22)에 의해 소재는 신속하게 배출홈(25)까지 이송된다.

이와 같이 배출홈(25)에 이송된 소재는 첨부도면 도 4 내지 도 5와 같이 배출홈(25)의 일측에 설치된 소재정렬기(26) 유체압실린더(26a)에서 배출된 로드가 스프링으로 탄설된 푸시로드(26b)를 밀어주므로서 푸시로드(26b)가 가열된 소재를배출홈(25)의 측면에 밀착시켜 소재를 정렬시키게되고, 이와 함께 가열부(2)의 하단에 설치된 유체압실린더(24)에 의해 진퇴하는 밀대(23)가 정렬된 소재를 밀어서 압연부(3)로 공급하게 된다.

그리하여 가열부(2)의 밀대(23)에 의해 공급된 소재는 상하로 배치된 한쌍의 압연로울러(35)(35') 사이로 투입되어 압연로울러(35)(35')에 의해 칼날형으로 압연된다.

이때, 한쌍이 설치된 압연로울러(35)(35')의 회전축(35a)은 감속기(31)의 출력축(31b)과 유니버셜조인트(32)로 연결되는데, 감속기(31)의 구동축(31a)에는 에어클러치(34)가 설치되어 구동모우터(33)의 구동풀리(33a)와 벨트로 연결되므로서 에어클러치(34)를 단속함에 따라 압연로울러(35)(35')를 간헐 회전시킬 수 있게되어 불필요한 회전으로 인한 에너지 손실을 최소화할 수 있게된다.

뿐 만 아니라, 한쌍의 압연로울러(35)(35')중 상측의 압연로울러(35)(35')는 그 축잡이(36)가 기틀의 승강안내부에서 승강 가능케 설치되어 기틀 상부에 장치된 유체압실린더(37)의 승강로드(38)와 접속되어 있어서, 승강안내부 내에서 유체압실린더(37)의 작동에 따라 소재의 두께 범위 내에서 상,하로 승강 작동될 수 있게 구성이 되며, 압연로울러(35)(35')는 감소기와 유니버셜조인트(32)로 연결되어 있으므로 상측의 압연로울러(35)(35')가 승강하더라도 압연로울러(35)(35')의 회전에는 큰 영향을 미치지 않게 된다.

아울러, 압연로울러(35)(35')의 표면은 로터리용 칼날의 날쪽이 더 압착되도록 그 직경이 다소 크게 형성되어 있어서, 가열부(2)에서 가열된 후 압연부(3)에서 압연된 소재는 날부가 얇고 등부분이 두꺼운 로터리용 칼날의 기본 골격에 맞게 압연이 이루어지게 된다.

첨부도면 도 6은 압연부(3)에서 압연된 후 배출된 소재를 다음 공정으로 이송시켜주는 소재이송부(4)를 나타낸 것으로서, 도면과 같이 압연부(3)에서 배출된 소재는 일단 회전이송판(41) 상면에 적재된다.

이때 회전이송판(41)은 회전수단(44)에 의해 양방향으로 회전하는 회전축(43)에 일체로 형성되어 압연로울러(35)(35')에서 소재가 배출되는 부분의 높이에 맞게 기울어진 채로 대기하고 있기 때문에 배출된 소재가 회전이송판(41) 상부에 안착되면 바로 회전이송판(41)의 경사를 타고 미끄러져 내리게 되는데, 이 경우 소재가 회전이송판(41)에서 이탈하는 것을 방지하기 위하여 회전이송판(41)의 측면에는 가드(41b)가 형성되어 있을 뿐 만 아니라 중앙에는 통공부(41a)가 형성되어 압연부(3)의 기틀에 형성되어 있는 걸림돌기(42)가 상기 통공부(41a)를 통해 돌출되어 있기 때문에, 회전이송판(41)의 경사를 타고 미끄러져 내리던 소재는 걸림돌기(42)에 걸려서 정지하게 된다.

또한, 회전이송판(41)을 미끄러져 내리던 소재가 걸림돌기(42)에 걸리는 순간에 튀어서 이탈하는 것을 방지하기 위해 압연부(3)의 기틀 상면에 설치된 유체압실린더(45b)에 의해 회동하는 회전작동판(45a)의 상단부에서 소정 길이로 돌출된 받침대(45)를 회전축(43)의 일측면에 설치하여 이 받침대(45)가 유체압실린더(45b)에 의해 회전이송판(41)의 정면에서 위치하도록 함으로서 회전이송판(41)을 미끄러져 내리던 소재가 회전이송판(41)에서 이탈하는 것을 방지할 수 있게 된다.

위와 같이 소재가 정확히 회전이송판(41)에 안착되면 회전축(43)의 일측에 설치된 소재고정기(46)의 유체압실린더(46a)가 작동하여 고정로드(46b)를 밀어주므로서 고정로드(46b)가 압연된 후 배출된 소재의 일측면을 밀어서 소재를 회전이송판(41) 측면의 가드(41b)에 강하게 밀착시킨 후에 회전축(43)이 회전수단(44)에 의해 일정 각도로 회전하여 소재가 회전축(43)의 앞쪽에 위치한 이송판(48)의 상면에 뒤집혀서 안착되면 소재고정기(46)가 소재의 고정을 해제한 후 회전축(43)은 다시 회전수단(44)에 의해 반대 방향으로 회전하여 회전이송판(41)이 다음 배출되는 소재의 이송을 위해 다시 원래의 위치로 복귀하게된다.

도 7 내지 도 9는 소재이송부(4)에서 회전취부(5)까지 소재가 이송되는 과정을 나타낸 것으로서, 도 7과 같이 이송대(47)의 단부에 설치된 이송판(48)의 상면에 안착된 소재는 압연부(3)의 기틀 일측면에 설치된 유체압실린더(49)가 이송대(47)를 전방으로 밀어주므로서 이송판(48)에 안착된 채로 회전취부(5)의 근처까지 이송되는데, 회전취부(5)의 이동대(51) 상면에 설치된 걸림편에 이송판(48)의 전방이 걸리게되면 이송판(48)의 이동은 멈추게 되지만 이송판(48)에 형성된 안내봉(47b)을 따라 진퇴할 수 있게 설치된 이송대(47)는 유체압실린더(49)에 의해 이송판(48)의 안내봉(47b)을 따라 계속 전진하게된다.

이때, 이송판(48)과 연결된 이송대(47)의 일단부 상면에는 이송판(48)에 형성된 안내장홈(48a)으로 돌출되는 밀대가 형성되어 있기 때문에, 이송대(47)가 전진함에 따라서 이 밀대(47a)도 안내장홈(48a)을 따라 전방으로 전진하게되며, 이로 인해 이송판(48)의 상면에 안착된 소재는 밀대(47a)의 전진에 의해 이송되어 소재의 전단부가 회전취부(5)의 회전대(52)에 형성된 고정홈(55) 내부로 투입되게 된다.

그리하여 회전대(52)에 형성된 고정홈(55) 내부로 소재가 투입된 것을 센서 등으로 감지하면 첨부도면 도 6에서 도시된 바와 같이 회전대(52)의 상면에 횡방향으로 설치된 고정집게(57)가 유체압실린더(57a)에 의해 작동하여 고정홈(55)으로 투입된 소재의 일단부를 정확한 위치로 고정한 후 회전대(52) 상면에 코일스프링(56b)으로 탄설된 집게판(56)의 상부에서 종방향으로 설치된 유체압실린더(56a)의 로드가 집게판(56)을 하향으로 가압하므로서 집게판(56) 하부에 형성된 고정홈(55)으로 투입된 소재를 집게판(56)이 물어서 정확하게 고정하게 된다.

이와 같이 회전대(52)에 소재가 고정되면, 가이드(51a)를 따라서 이동대(51)를 밴딩압연부(6)까지 왕복시키는 유체압실린더(51b)에 의해 이동대(51)가 밴딩압연부(6) 앞에서 이동한 후 첨부도면 도 7내지 도 9에서 도시한 바와 같이 회전대(52)의 저면에 설치된 회전기어(52a)와 치합된 래크기어(53a)를 로드에 설치한 유체압실린더(53)의 작동에 의해 회전대(52)가 시계방향으로 회전하게된다.

첨부도면 도 10은 회전대(52)의 회전에 의해 소재의 밴딩가공이 이루어지면서 일측에 날부가 예리하게 형성되는 과정을 나타낸 것으로서, 도면과 같이 회전대(52)가 회전하게되면 회전대(52)의 고정홈(55)에 끼워져 고정된 소재의 일측면이 밴딩압연부(6)의 상, 하 안내판(61) 사이에 설치된 밴딩로울러(62)에 닿아서 회전하게 되는데 이때까지도 소재는 가열부(2)에서 고온으로 가열된 상태여서 매우 무르기 때문에 회전대(52)가 회전하는 동안에 소재의 외측면이 밴딩로울러(62)에 압력을 받아서 안쪽으로 휘어지게 된다.

이렇게 휘어지던 소재는 회전대(52)의 집게판(56) 안쪽에 형성된 성형홈(54)에 소재가 닿아서 성형이 이루어지므로서 소재의 밴딩성형이 달성되며 밴딩성형이 이루어진 직후에는 다시 밴딩압연부(6)의 날성형로울러(63)(63')에 의해 소재의 일측면에 예리한 날부가 형성되게 되는 것이다.

상기에서 밴딩압연부(6)의 날성형로울러(63)(63')는 첨부도면 도 10내지 도 12에서 도시한 바와 같이 한쌍이 상, 하 대칭구조로 설치되어 있는데 로울러의 뒤쪽으로 돌출된 회전축에는 각각 기어(64)(64')가 설치되어 두 기어(64)(64')서 서로 치합되어 있으며, 상측 날성형로울러(63)(63')의 기어(64)(64')에는 래크기어(65a)가 치합되어 있어서 이 래크기어(65a)를 왕복작동 시키는 유체압실린더(65)에 의해 대칭구조로 설치된 한 쌍의 날성형로울러(63)(63')가 회전하면서 로울러 사이로 투입된 소재의 일측면을 압착하여 소재의 일측면에 예리한 날부를 형성하게 된다.

밴딩압연부(6)에서 소재의 밴딩성형과 날 성형이 완료되면 회전대(52) 상부에서 집게판(56)을 가압하고 있던 유체압실린더의 로드가 원래 위치로 상승하면서 코일스프링(56b)에 의해 탄설된 집게판(56)이 들리게되면 프레스부(7)에 설치된 다관절식 로보트팔이송기(71)(71')가 회전대(52)의 성형홈(54)과 고정홈(55)에 끼워져 있는 소재를 집어내어 프레스부(7)의 펀칭금형(72)에 내려놓게 된다.

이때 프레스부(7)의 펀칭금형(72) 일측에는 정렬실린더(72a)가 설치되어 소재를 펀칭금형(72)의 안쪽으로 밀어서 위치를 정확하게 조정한 후 프레스가 하강하여 소재를 로터리용 칼날의 정확한 형태에 맞게 절단 및 펀칭하게 되고, 이어서 또 다른 로보트팔이송기(71)(71')가 펀칭금형(72)에서 프레스 가공된 소재를 집어내어 소재를 뒤집은 후 다시 드로잉금형(73)에 내려놓게 되면, 프레스가 하강하여 드로잉금형(73)에 내려진 소재를 구부러진 로터리형 칼날의 형태에 맞게 드로잉 가공 하므로서 로터리용 칼날의 성형이 완료되는데, 위에서도 언급한 바와 같이 본 발명에서 보통 소재의 공급은 보통 분당 5 ~ 6개 정도가 적당하므로 이러한 소재의 공급시간에 맞도록 설계된 구동회로와 자동화에 필요한 각종 센서 및 스위치들에 의해 모든 공정과 각각의 장치들은 정확한 연동이 이루어지므로서 로터리용 칼날의 대량 생산이 이루어지게 된다.

그리하여 드로잉 공정까지 완료된 소재는 다시 로보트팔이송기(71)(71')가 소재를 집어낸 후 이를 재열처리부로 이어진 배출컨베이어(81) 상에 적재하므로서 소재는 배출컨베이어(81)를 타고 이송되어 재열처리부에서 다시 열처리되므로서 로터리용 칼날이 완성되게 된다.

한편 첨부도면 도 13은 본 발명의 제조장치를 보다 효율적으로 활용하기위하여 칼날을 성형하는 주요 라인을 대칭구조로 배치한 상태를 나타낸 블럭도로서 도면에서와 같이 최초 소재의 공급을 위한 컨베이어(11)와 최종 소재의 배출을 위한 배출컨베이어(81)이 이어지는 재가열로 외의 다른 모든 제품 가공 라인을 좌우 대칭구조로 배치하므로서 대량생산을 위한 보다 효과적인 제조장치의 운용이 가능케 됨을 미리 밝혀두는 바이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 로터리용 칼날의 형태에 맞게 소정의 크기로 절단된 소재를 공급에서부터 가열, 압연, 밴딩, 날성형, 프레스, 드로잉, 재열처리에 이르는 일련의 공정을 순차적, 연속적으로 수행하므로서 최소한의 인력과 최적화된 생산라인을 통해 고강도, 고품질의 제품을 대량으로 생산할 수 있게되어 제품의 생산성을 크게 향상시키고, 제품의 생산원가는 낮추어 우수한 제품을 저렴하게 생산할 수 있는 이점이 있다.

Claims

소재를 이송하는 공급컨베이어(11)의 일측에 적재대(18)와 소재적층부(13)를 구비한 공급대(12)를 형성하여, 소재적층부(13)에 적층된 소재를 투입실린더(14)와 유체압실린더(16)로 작동되는 밀대(15)로 하나씩 밀어내어 일정주기로 공급하는 소재공급부(1)와,

내부에 투입된 소재를 800~900℃로 가열하는 고주파가열로(21)의 단부에 모우터에 의해 구동되는 로울러를 설치하고, 로울러하부에는 유체압실린더(24)에 의해 왕복하는 밀대(23)를 설치하여 밀대(23)에 의해 배출홈(25)을 따라 이송되는 소재를 소재정렬기(26)를 통해 배출홈(25)의 일측면에 밀착시키는 가열부(2)와,

한쌍의 압연로울러(35)(35')를 상하로 배치하여 각 압연로울러(35)(35')의 회전축(35a)을 감속기(31)의 출력축(31b)과 유니버셜조인트(32)로 연결하되 상측 압연로울러(35)의 축잡이(36)는 기틀 상부에 장치된 유체압실린더(37)의 승강로드(38)와 연결하고, 감속기(31)의 구동부에는 에어클러치(34)가 장치하여 한쌍의 압연로울러(35)(35') 사이로 투입된 소재를 칼날형으로 압연하는 압연부(3)와,

회동하는 받침대(45)와 걸림돌기(42)에 의해 소재가 적재되는 회전이송판(41)과 일체로 형성된 회전축(43)을 회전수단(44)을 이용해 회전시켜 이송대(47)에 의해 진퇴하는 이송판(48)의 상부에 소재를 적재하고, 유체압실린더(49) 의해 진퇴하는 이송대(47)에 형성된 밀대(47a)로 소재를 밀어서이송하는 소재이송부(4)와,

유체압실린더(51b)에 의해 가이드(51a)를 따라 이동하는 이동대(51) 상부에 회전기어(52a)를 형성한 회전대(52)를 설치하여 유체압실린더(53)에 의해 왕복하는 래크기어(53a)와 회전기어(52a)를 치합하여 회전대(52)가 좌우로 회전케하고, 회전대(52)의 상면 일측에는 호형의 성형홈(54)을 형성하여 그 상부에 유체압실린더(53)로 가압되는 집게판(56)을 설치하며, 그 일측에는 유체압실린더(56a)에 의해 작동되는 고정집게(57)를 설치하여 압연된 소재를 취부하여 회전시키는 회전취부(5)와,

회전취부(5)에 취부된 소재의 원호상으로 된 이동선을 따라 소재가 접하는 밴딩로울러(62)를 상, 하 안내판(61)간에 설치하고, 상하 대칭으로 설치된 날성형로울러(63)(63')의 회전축 단부에 각각 형성된 기어(64)(64')를 서로 치합하되 일측의 기어(64)는 유체압실린더(65)로 왕복하는 래크기어(65a)와 치합하여 소재를 밴딩하고 날을 성형하는 밴딩압연부(6)와

한쌍의 로보트팔이송기(71)(71')를 설치하여 일측 로보트팔이송기(71)는 밴딩압연부(6)에서 가공된 소재를 집어서 정렬실린더(72a)를 구비한 펀칭금형(72)으로 투입하고, 타측 로보트팔이송기(71')는 펀칭금형(72)의 소재를 뒤집어서 드로잉금형(73)으로 투입하고, 드로잉이 완료된 소재를 배출하는 프레스부(7)와

프레스부(7)에서 배출된 소재를 배출컨베이어(81)를 통해 공급받아 이를 가열로(21)로 다시 열처리하는 재열처리부로 이루어진 농토 작업기용 로터리 칼날의 제조장치
청구항 1에 있어서, 소재공급부(1)는 일측면에 다수개의 소재가 적재되는 적재대(18)를 구비하고 그 상부에는 평판형의 공급대(12)를 형성하여 공급대(12)의 일측면에 형성된 소재적층부(13)의 하단부에 형성된 배출홈(25)에 투입실린더(14)의 로드에 연결된 투입판(14a)이 출입하여 적층된 소재를 한 개씩 밀대(15) 앞으로 밀어주는 것을 특징으로 하는 농토 작업기용 로터리 칼날의 제조장치