KR20040049514A - 언코일링시 바코일 사행 방지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 미니밀 열연공장에서 두루마리상태로 권취된 바코일을 언코일링하고 사상압연기에 치입 압연을 행할 때 언코일링중인 바코일이 사행되어 판파단이나 꼬임이 발생되지 않도록 바코일 리테이너 설비를 개선한 언코일링시 바코일 사행 방지 장치에 관한 것이다.

본 발명은 언코일링 스테이션에 베이스 프레임을 설치하여 이 베이스 프레임상에 리테이너 암(6)이 장착된 리테이너 카를 유압실린더(7)에 의한 전,후진과 고정이 가능하게 설치하고, 상기 리테이너 카상에는 한 쌍의 리테이너 암(6)을 유압 실린더(11)에 의한 오픈, 클로즈 작동이 가능하게 설치하며, 리테이너 카 위치검출용 센서(9)(10)와 리테이너 암 위치검출용 센서(13)를 장치의 적소에 설치구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 언코일링시 바코일 사행 방지 장치를 제공한다.

Description

언코일링시 바코일 사행 방지 장치{APPARATUS FOR PREVENTING DISTORTED UNCOILING OF BAR COIL}

본 발명은 미니밀 열연공장의 언코일링 스테이션(Uncoiling Station)에 설치사용되는 리테이너(Retainer) 설비의 개선에 관한 것으로, 보다 상세히는 언코일링 스테이션에서 중간 소재인 바코일(Bar Coil)을 언코일링하고 사상 압연기에 치입하여 압연을 함으로써 최종 제품인 핫코일(Hot Coil)을 생산하게 되는데 언코일링중인 소재가 언코일링 완료될 때까지 잘 풀려 나오도록 바코일(1) 내경에 삽입되어 바코일을 잡아주는 역할을 하는 리테이너 설비를 개선하여 언코일링되는 바코일의 사행을 방지할 수 있도록 된 장치에 관한 것이다.

미니밀 열연공장의 사상 압연기에서는 전통적인 열연공장과 달리 중간소재를 두루마리 형태로 권취한 바코일(Bar Coil)(1)을 공급받아 이를 다시 푸는 설비인 언코일링 스테이션에서 언코일링하여 사상 압연기에 치입시켜 압연함으로써 최종 제품인 핫코일을 생산하도록 되어 있다.

사상압연기 입측에는 사이드가이드(Side Guide) 설비가 있어서 압연기에 치입되는 소재를 센터링(Centering)하여 압연기의 중심을 기점으로 좌우 밸런스가 잘 맞게 통판되도록 해주고 있고, 이는 압연중 판파단 및 꼬임방지를 위한 가장 중요한 요소이다.

종래의 미니밀 열연공장 언코일링 스테이션의 리테이너 설비는 도1, 도2의예시와 같이 두개의 리테이너 암(Retainer Arm)(6)이 회전동작에 의해 기계적으로 정해져 있는 위치까지만 오픈(Open), 클로즈(Close) 동작하도록 되어 있고, 언코일링중 클로즈동작시 암이 1500mm 위치까지만 클로즈되는 관계로 폭이 900mm~1350mm 인 바코일과는 갭이 있어서 언코일링중인 바코일(1)의 좌우 유동이 심하게 발생되고, 이로 인하여 실제 작업시 좌측 또는 우측의 편측으로 쏠림이 일어난다.

이럴 경우 소재의 무게중심이 언코일링 스테이션에 있는 관계로 압연기 전면의 사이드가이드에서 센터링을 하여도 소재가 압연기의 중심으로 유도되지 않고 한쪽으로 치우쳐 치입되어 압연되므로 판쏠림 진행, 이른바 사행에 의한 판파단이 발생되어 조입이 중단되고 이로 인한 생산성 저하와 불량제품 생산의 원인이 되고 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 좌우 두개의 리테이너 암을 장착시킨 리테이너 카(Retainer Car)를 슬라이딩 장치에 의하여 진진 및 후진이 가능하도록 베이스 프레임(Base Frame)에 탑재하여 유압실린더로 전, 후진되도록 구성하고, 리테이너 카상에 리테이너 암을 상기 리테이너 암이 바코일 내경위치까지 전진된 후 유압실린더에 의해 바코일 내경 방향으로 오픈, 클로즈작동이 가능하도록 설치하며, 언코일링중 리테이너 암이 다양한 바코일 폭에 대응하여 클로즈시 가변위치 제어가 가능하여 바코일의 좌우 유동을 완벽히 방지할 수 있도록 구성된 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

도1은 종래의 언코일링 작업에 사용된 리테이너 암 장치의 구성개요도,

도2는 종래의 장치 장치의 요부 상세도,

도3은 본 발명의 전체 구성개요도로서 리테이너 암에 의한 바코일의 지지가 완료된 상태,

도4는 본 발명의 장치에 있어 리테이너 인 동작을 완료한 상태를 나타낸 개요도,

도5는 본 발명의 장치에 있어 리테이너 아웃 대기상태를 나타낸 개요도,

도6은 본 발명의 요부 측면도,

도7은 본 발명의 요부발췌 사시도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *

1 : 바코일 2 : 크레이들 롤 3 : 핀치롤

4 : 피엘지 센서(PLG Sensor) 5 : 열검출기(HMD) 6 : 리테이너 암

7 : 리테이너 카 작동 유압실린더 8 : 베이스

9 : 센서 10 : 센서

11 : 리테이너 암 작동 유압실린더 12 : 실린더 베이스

13 : 센서 14 : 화염 차단 커버 15 : 노벽

이하에서, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명은 도3~도7의 예시와 같이 언코일링 스테이션 외측에 베이스 프레임을 설치하고 이 베이스 프레임 위에 그림처럼 리테이너 암(6)이 장착된 리테이너 카를, 동 리테이너 카가 유압실린더(7)에 의해 레일을 따라 슬라이딩 전,후진이 가능하게 설치한다. 또 리테이너 암(6)은 같은 원리로 상기 리테이너 카상에 고정 또는 레일을 따른 슬라이딩 이동에 의한 오픈, 클로즈 작동이 가능하도록 설치하고, 그 오픈, 클로즈 동력원으로서 유압실린더(11)를 도면과 같이 각각의 리테이너 암(6)에 설치한다.

즉, 본 발명은 기본적으로, 베이스 프레임상에 리테이너 카 전체를 올려 설치하는 바, 베이스 프레임상의 H 자 형태의 2 개의 레일에 리테이너 카가 레일을 따른 주행이 가능한 구조로 설치되고, 상기 리테이너 카를 전, 후진시키기 위한 유압실린더(7)와 위치 검출용 센서(9, 10) 및 기계적 스토퍼, 그리고 리테이너 암(6)을 오픈, 클로즈 작동시키기 위한 유압실린더(11)와 바코일(1) 폭에 따라 클로즈 작동시 리테이너 암(6)의 위치제어를 위한 센서(13) 등을 설치구비하여 구성된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과에 관하여 설명하면 다음과 같다.

바코일 이송장치에 의해 언코일링 스테이션에 이송된 바코일(1)을 크레이들 롤(Cradle Roll)(2-1,2-2) 상에 안착시키면 사상압연 자동압연 제어용 컴퓨터에서 바코일(1)에 대한 모든 정보(두께, 폭, 전체길이 및 외경 등)를 수신한 후 바코일(1)을 언코일링하여 사상압연기로 유도하면서 압연을 시작하게 되는데, 언코일링 방법은 바코일(1) 톱(Top)을 잘 풀리도록 유도하는 장치로 유도하면서 크레이들 롤(2-1,2-2)의 회전으로 바코일(1)을 회전시켜 언코일링을 하는 것이다. 언코일링이 시작되면 리테이너 카는 대기위치(도5)에서 인 동작을 시작하여 센서(9)에 의해 목표위치가 검출되면 유압실린더가 멈추도록 하고, 바코일 톱이 열검출기(5)를 통과하면 핀치롤(3)이 다운(Down)되면서 회전하게 되는데 핀치롤(3)의 회전속도가 언코일링되는 바코일(1)의 속도와 등속이므로 핀치롤(3) 구동 모터에 장착된 PLG 센서(4)에서 바코일(1)의 언코일링 속도가 측정되며, 이 속도에 의하여 언코일링중인 바코일(1)의 잔류 외경을 연산해서 잔류 외경이 1400mm 에 도달하면 도3과 같이 리테이너 암(6)이 바코일(1) 내경쪽으로 클로즈되도록 유압실린더(11)가 작동되고, 이 때 클로즈 위치는 이미 수신되어 있는 바코일(1) 정보중 바코일(1) 폭 정보를 이용하여 바코일 폭+αmm 까지 클로즈 되도록 하는 바 정확한 위치검출은 유압실린더(11)와 병행 설치된 센서(13)로 한다. 언코일링이 완료된 후 열검출기(5)가 오프되면 리테이너 암(6)은 유압실린더(11)에 의해 오픈되고 오픈 완료와 동시에 리테이너 카가 복귀이동함으로써 하나의 작업 싸이클이 종료되고 다음 작업의 대기 상태로 되는 바, 이러한 모든 작동은 자동으로 제어된다. 리테이너 암(6)의 클로즈시 부여하는 + αmm의 여유치는 작업상황에 따라서 최적이 되도록 미세하게 가감할 수 있는 값이다.

이상과 같은 본 발명에 의하면 바코일(1)의 언코일링시 바코일(1)의 좌우 유동을 방지하도록 설계되어 바코일(1) 유동으로 인한 판의 쏠림을 완벽하게 방지 가능하므로 판파단, 꼬임등의 조업사고를 감소시켜 생산성과 품질향상 및 설비파손의 방지에 탁월한 효과를 얻을 수 있다.

Claims (1)

1. 언코일링 스테이션에 베이스 프레임을 설치하여 이 베이스 프레임상에 리테이너 암(6)이 장착된 리테이너 카를 유압실린더(7)에 의한 전,후진과 고정이 가능하게 설치하고, 상기 리테이너 카상에는 한 쌍의 리테이너 암(6)을 유압 실린더(11)에 의한 오픈, 클로즈 작동이 가능하게 설치하며, 리테이너 카 위치검출용 센서(9)(10)와 리테이너 암 위치검출용 센서(13)를 장치의 적소에 설치구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 언코일링시 바코일 사행 방지 장치.