KR20040045465A - 디스플레이 장치를 갖는 속도 조절기 - Google Patents

디스플레이 장치를 갖는 속도 조절기 Download PDF

Info

Publication number
KR20040045465A
KR20040045465A KR10-2004-7004865A KR20047004865A KR20040045465A KR 20040045465 A KR20040045465 A KR 20040045465A KR 20047004865 A KR20047004865 A KR 20047004865A KR 20040045465 A KR20040045465 A KR 20040045465A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
speed
vehicle
stop
function
display
Prior art date
Application number
KR10-2004-7004865A
Other languages
English (en)
Inventor
쉐를미하엘
울러베르너
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20040045465A publication Critical patent/KR20040045465A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/18—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including a device to audibly, visibly, or otherwise signal the existence of unusual or unintended speed to the driver of the vehicle
    • B60K31/185—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including a device to audibly, visibly, or otherwise signal the existence of unusual or unintended speed to the driver of the vehicle connected to the speedometer display, e.g. by sensors or switches responsive to the position of the indicator needle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

운전자에 의해 설정된 소정 속도로 조절되는 표준 모드, 소정 속도와 상이할 수 있는 목표 속도로 조절되는 적어도 하나의 예외 모드 및 소정 속도를 디스플레이 하기 위한 디스플레이 장치(32, 32a)를 갖는 차량용 속도 조절기는 예외 모드가 활성화 되는 것을 디스플레이 하는 추가 디스플레이(32b, 26)를 통해 특징지워진다.

Description

디스플레이 장치를 갖는 속도 조절기{SPEED REGULATOR WITH DISPLAY DEVICE}
이러한 속도 조절기는 차량의 속도를 운전자에 의해 선택된 소정 속도로 조절하는 것을 가능케 한다. 또한, 센서 장치가 예를 들어 레이더 센서 및 입체-카메라 시스템(stereo-camera system) 등의 형태로 거리 센서를 포함하면, 차량 속도는 자동적으로 전방 차량에 대해 적절한 안전 거리를 유지하도록 조절될 수 있다. ACC(Active Cruise Control)-시스템으로서도 공지된 이러한 조절 시스템의 예는 1996년 2월 26일-29일에 디트로이트에서 개최된 "국제 회의 & 박람회"의 "SAE 기술 편람 961010"에 개재된 로베르트 보쉬 게엠베하(Robert Bosch GmbH)의 비너(Winner), 비테(Witte), 울러(Uhler) 및 리히텐베르크(Lichtenberg) 공저의 "적응 순항 제어 시스템(Adaptive Cruise Control System) - 관점 및 발전 방향(Aspects and Development Trends)"에 설명되어 있다.
그러나, 사용 가능한 센서 장치로 교통 환경의 완전한 검출 및 확실한 평가가 가능치 않기 때문에, 지금까지 이러한 시스템은 무엇보다도 예를 들어 고속도로 및 빠르게 주행할 수 있는 도로 상에서의 주행과 같은 비교적 안정적인 교통 상황에 대해 적합하다. 그에 반해 도시 내부의 교통에서 또는 커브가 많은 구간 상에서의 낮은 속도로 주행 중에 불안전성은 각각의 관련 목표 대상의 검출 시 사고 위험을 유발할 수 있다. 이러한 이유로 공지된 ACC-시스템은 지금까지 일정 한계 속도 이상에서만 활성화 될 수 있게 설계되었다.
ACC-시스템의 적용 영역을 스톱 앤드 고(Stop & Go) 교통으로서 나타내어지고 예를 들어 교통 체증 또는 서행 교통 시에 나타나는 교통 상황으로 확장하는 것이 제안되었다. 또한, 이러한 교통 상황은 비교적 안정적이고 따라서 자동 거리 조절에 적합하다. 물론, 기능은 출발- 및 정지 과정이 자동적으로 제어될 수 있도록 확장되어야 한다.
또한, 이러한 스톱 앤드 고 기능은 일정 값 이하의 속도로 제한되어야 하고, 속도 영역은 ACC-기능 및 스톱 앤드 고 기능에 일치될 수 있다.
운전자가 교통 체증 시에 스톱 앤드 고 기능을 활성화시키면, 표준 모드에 대해 선택된 소정 속도를 저장하여 유지하는 것이 바람직하고 운전자는 체증이 해제된 후 간단한 키(key) 명령(속행(resume))을 통해 다시 이전 소정 속도로 가속할 수 있다.
스톱 앤드 고 기능이 활성화되는 한, 차량은 이 기능에 대해 유효한 한계 속도 이상으로 가속될 수 없다. 체증이 해소되는 결과로 전방 차량에 대한 거리가더 커지면, 속도 조절기는 차량 속도를 스톱 앤드 고 기능을 위해 허용되는 한계 속도에 상응하는 목표값 예를 들어 50 km/h로 조절된다. 운전자가 스톱 앤드 고 기능을 해제하고 다시 표준 모드 또는 ACC-기능으로 복귀하는 명령을 내리면, 다시 이전 소정 속도로 가속될 수 있다.
실제 조절되는 목표 속도가 운전자에 의해 조정된 소정 속도와 상이한 상황이 나타날 수 있다. 이는 운전자를 당황하게 할 수 있다.
본 발명은 운전자에 의해 조정된 소정 속도로 조절되는 표준 모드, 소정 속도로부터 상이할 수 있는 목표 속도로 조절되는 적어도 하나의 예외 모드 및 소정 속도를 디스플레이 하기 위한 디스플레이 장치를 갖는 차량용 속도 조절기에 관한 것이다.
이하, 본 발명의 실시예는 도면을 참조로 설명된다.
도1은 속도 조절기, 그에 속한 조작 요소 및 디스플레이 요소의 블록 회로도이다.
도2는 속도 조절기의 다양한 기능이 적용될 수 있는 속도 영역을 나타내는 도표이다.
도3은 차량의 계기판 상에 주행 속도계로 일체되는 디스플레이 장치를 나타내는 도면이다.
본 발명의 목적은 속도 조절기의 실제 상태가 운전자에게 알려지는 디스플레이 장치를 갖는 속도 조절기를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면 이러한 목적은 예외 모드가 활성화되는 것을 디스플레이 하는 추가 디스플레이를 통해 달성된다.
운전자가 그에 의해 조정된 소정 속도가 예상에 반하여 제한되지 않거나 원상 복구되지 않는 것을 확인하면, 추가 디스플레이는 이러한 예상치 못한 상태에 대한 이유를 인지하게 함으로써 운전자는 예를 들어 다시 스톱 앤드 고 기능으로부터 ACC-기능으로의 전환을 통해 이러한 상황에 적절히 반응할 수 있다.
예를 들어 운전자가 스톱 앤드 고 작동 중에 스톱 앤드 고 기능에 대해 허용된 한계 속도 이상으로 소정 속도를 상승시키거나 또는 속도 조절기가 임시적으로 종료되고 난 후 운전자가 속행-명령에 의해 스톱 앤드 고 기능을 다시 활성화하고 저장된 소정 속도가 허용된 한계 속도 이상이면, 목표 속도와 소정 속도 사이의 편차는 상술한 다른 상황에서도 나타날 수 있다.
직접 소정 속도로 조절되지 않고 가능한 한 편차가 나는 목표 속도로 조절되는 작동 모드는 간단히 "예외 모드"로서 나타내어진다. 거리 조절 시 목표 속도는 전방 차량의 속도를 통해 결정되고 통상적으로 운전자에 의해 설정된 소정 속도보다 작기 때문에, 더 넓은 의미로 이러한 예외 모드에 대해 거리 조절은 ACC-기능의 범위 내에서 계산되어질 수 있다.
본 발명의 바람직한 구성은 청구범위의 종속항으로부터 명확해진다.
특히 바람직한 실시예에서 목표 속도는 추가 디스플레이를 통해 양적으로 디스플레이 된다. 또한, 바람직하게는 설정된 소정 속도가 양적으로 디스플레이 되기 때문에 목표 속도 및 소정 속도에 대한 디스플레이는 시각적으로 상이할 수 있게 되어 착오가 방지된다.
바람직하게는 소정 속도 및 목표 속도가, 관련된 속도에 상응하고 속도 눈금의 위치에서 신호화되는 신호 램프 예를 들어 발광 다이오드의 점등을 통해 나타나도록 디스플레이 장치는 계기판 상의 주행 속도계로 일체된다. 목표 속도와 소정 속도 사이의 구별은 예를 들어 목표 속도용 발광 다이오드가 점멸하거나 조금 덜 밝게 또는 소정 속도용 발광 다이오드와 다른 색을 갖는 것을 통해 달성될 수 있다.
목표 속도로서 단일 고정 속도 예를 들어 스톱 앤드 고 기능에 대한 고정된 상한 속도만 문제가 되면, 추가 디스플레이는 주행 속도계의 상응하는 위치에 일체되는 단일 발광 다이오드를 통해 형성될 수 있다. 목표 속도에 대해 상이한 값이 문제가 되면, 추가 디스플레이는 주행 속도 디스플레이의 속도 눈금 상에 분배된복수의 발광 다이오드를 통해 형성될 수 있다. 경우에 따라서는 추가 디스플레이를 위해 변경 가능한 소정 속도의 디스플레이를 위한 것과 동일한 발광 다이오드가 사용될 수 있고, 구별은 상이한 밝기, 점멸하거나 점멸하지 않거나 또는 상이한 점멸 주파수로 발광 다이오드를 제어하는 것을 통해 가능케 된다.
또한, 대안으로서 목표 속도의 숫자 디스플레이도 생각할 수 있다.
또한, 목표 속도의 양적인 디스플레이는 거리 조절의 범위 내에서 다양한 장점을 제공한다. 차량이 예를 들어 설정된 소정 속도로 속도가 더 느린 전방 차량을 향해 주행하면, 속도 조절기는 목표 속도를 점차적으로 전방 차량의 속도로 감소시킨다. 그러나, 속도 조절기가 제한된 지연 능력만을 갖기 때문에, 목표 속도는 속도계 바늘을 통해 나타내어지는 실제 속도에 앞선다. 목표 속도의 디스플레이는 운전자에게 전방 차량의 속도를 사전에 추정하는 것을 가능케 함으로써 전방 차량의 후미에 정지하거나 추월하는 결정을 쉽게 한다. 예를 들어 차량 운전자가 자신의 차선 중앙으로부터 옆 차선 방향으로 비교적 멀리 이격되기 때문에, 또한 목표 속도의 디스플레이는 옆 차선 상에서 주행하는 차량을 목표 대상으로 잘못 인지하는 경우에 투명성을 상승시킨다. 목표 대상의 변환은 목표 속도의 갑작스런 감소에서 인지될 수 있다.
스톱 앤드 고 기능의 범위 내에서 센서를 통해 검출 가능한 일정 조건 하에서 예를 들어 좌우회전 시에 운전자에게 인수 요구를 하고 운전자가 일정 시간 내에 요구를 따르지 않으면, 속도를 강제적으로 매우 낮은 속도 예를 들어 10 km/h로 감속 조절하는 것은 바람직하고 따라서 새로운 도로로 좌우회전 시에 관련된 사람들의 교통사고 위험이 방지된다. 또한, 이러한 상황은 10 km/h의 매우 낮은 목표 속도의 디스플레이를 통해 알 수 있다.
ACC-기능을 갖는 속도 조절기의 구조 및 작용 방식이 공지되어 있기 때문에 도1은 블록 회로도에서 가장 중요한 구성요소만을 도시한다. 센서 장치는 예를 들어 전방 차량의 거리 및 상대 속도를 측정하는 레이더 센서와 같은 거리 센서(10)를 포함한다. 레이더 센서에 의해 예를 들어 복수의 차량 또는 도로 표지판과 같은 물체 등의 복수의 목표 대상이 검출되면, 플로저블 평가를 통해 목표 대상이 선택됨으로써 직접 전방 차량을 통해 형성된다.
센서 장치에는 예를 들어 차량에 존재하고 그 신호가 다른 조절 목적을 위해 사용되는 주행 속도 센서, 종가속도 및 횡가속도를 검출하기 위한 가속도 센서 및 요잉 속도 센서 등과 같은 공지된 센서가 속한다. 거리 센서 및 다른 센서들의 신호는 예를 들어 마이크로 컴퓨터를 통해 형성되는 전자 제어 장치(12) 내에서 평가된다. 주행 속도를 운전자에 의해 선택된 소정 속도(표준 모드) 또는 전방 차량에 대해 적절한 거리로 제어하기 위해 제어 장치(12)는 차량의 구동- 및 브레이크 시스템에 작용한다.
이하, ACC-기능으로 나타내어지는 이러한 조절 기능은 운전자에 의해 ACC-키의 조작을 통해 활성화된다. 사전에 소정 속도가 저장되었다면, ACC-키의 조작은 조절이 이러한 소정 속도로 다시 채택되어지는("속행") 기능을 갖는다. 다른 경우에 차량이 소정 속도에 도달한 후 운전자가 단시간에 키(16)를 조작함으로써 소정 속도가 설정된다. 키(16)의 다른 또는 지속되는 조작은 소정 속도의 단계적 상승에 영향을 미친다. 이에 상응하여 키(18)의 조작은 소정 속도의 단계적 감소에 영향을 미친다.
ACC-기능은 차량 속도가 예를 들어 40 km/h의 일정 값(V1)에 미달하자마자 자동적으로 종료된다. 속도가 더 큰 값(V2) 예를 들어 50 km/h 이하에 놓이자마자 운전자는 키(20)의 조작을 통해 스톱 앤드 고 기능을 활성화한다. 운전자가 교통 체증 끝을 향하여 주행하면 운전자는 예를 들어 이러한 가능성을 이용할 수 있다. 스톱 앤드 고 기능은 차량이 자동으로 교통 체증 끝 전에 적절한 거리로 서서히 정지하도록 영향을 미친다. 자신의 차량 전방에 정지하는 차량이 조금 앞으로 나아가면, 스톱 앤드 고 기능은 자신의 차량이 자동적으로 출발하여 그에 상응하는 만큼 조금 앞으로 나아간다. 자신의 차량 속도는 자동적으로 속도(V2) 또는 운전자에의한 키(16, 18) 조작으로 선택된 소정 속도로 제한된다. 그러나, 소정 속도는 V1보다 더 작게 선택될 수 없다는 것이 가정되어야 한다.
스톱 앤드 고 기능 또는 ACC-기능이 방금 활성화된 것과 관계없이 속도 조절기는 키(22)에 의해 비활성화 될 수 있다.
도2는 ACC-기능 및 스톱 앤드 고 기능이 활성화 될 수 있는 속도 영역을 도시한다. V1과 V2사이의 속도 영역에서 두 기능이 활성화 될 수 있지만 두 기능이 서로 관여하지는 않는다.
디스플레이 램프(24, 도1 참조)의 점등은 ACC-기능이 활성화된 것을 나타내니다. 이러한 디스플레이 램프(26)는 켜짐 상태 및 꺼짐 상태 사이의 중간 상태를 포함한다. 이러한 중간 상태는 예를 들어 램프가 약하게 점등되거나 색상 변화를 나타내거나 또는 램프의 테두리가 점등되어 ACC-기능이 활성화 될 수 있지만 활성화 되지 않음을 나타내는 것을 통해 형성된다. 이에 상응하여 디스플레이 램프(26)의 점등 또는 중간 상태는 스톱 앤드 고 기능이 활성화 된 것 또는 활성화 될 수 있다는 것을 나타낸다.
임시적으로 높은 속도로 가속하기 위해 운전자는 가속 페달의 조작을 통해 ACC-기능 및 스톱 앤드 고 기능을 제어할 수 있다. 브레이크 페달의 조작은 키(22)의 조작과 같이 속도 조절기를 비활성화 하는 기능을 갖는다. 운전자가 스스로 차량을 정지하도록 브레이크를 밟으면, 스톱 앤드 고 기능은 그 상태로부터 다시 활성화 될 수 없고 운전자가 스스로 가속 페달의 조작을 통해 차량을 다시 움직이게 한 후에 활성화 된다.
도3은 통상적으로 차량의 계기판 상에 배치된 것과 같은 주행 속도계(28)를 도시한다. 주행 속도계(28)는 통상 속도 눈금 및 속도계 바늘(30)을 포함하고 또한 ACC-기능 및 스톱 앤드 고 기능을 위한 상술한 디스플레이 램프(24, 26)를 포함한다.
도시된 예에서 현재 주행 속도는 46 km/h이고, 상기 속도는 40 km/h의 속도(V1)와 50 km/h의 속도(V2) 사이에 위치함으로써 ACC-기능 및 스톱 앤드 고 기능이 활성화될 수 있다. 여기에서 스톱 앤드 고 기능이 활성화됨으로써 디스플레이 램프(26)는 완전히 켜지는 반면 디스플레이 램프(24)는 테두리만 점등된다는 것이 가정된다. 이를 통해 ACC-기능은 활성화 될 수 있지만 활성화 된 것은 아니라는 것이 나타내어진다.
또한, 속도 조절기의 디스플레이 장치에는 40 km/h부터의 속도 영역에서 일정하게 2 km/h 단위의 속도 눈금을 통해 분배되어 있는 복수의 발광 다이오드(32)가 속한다. 이러한 발광 다이오드(32)의 점등은 키(16, 18)에 의해 설정된 소정 속도를 나타낸다. 도시된 예에서 설정된 소정 속도는 58 km/h이고 그에 상응하게 이러한 속도에 배치된 발광 다이오드(32a)가 점등된다. 그러나, 교통 상황이 높은 속도를 가능케 하면 ACC-기능이 아니라 스톱 앤드 고 기능이 활성화 되기 때문에, 주행 속도는 50 km/h 이상으로 상승하지 않는다. 이는 거리 조절이 필요치 않으면 50 km/h의 목표 속도로 조절된다는 것을 의미한다. 이러한 사실은 50 km/h의 목표속도에 상응하는 발광 다이오드(추가 디스플레이, 32b)가 점등되는 것을 통해 디스플레이 된다. 그러나, 이러한 발광 다이오드는 그 밝기가 발광 다이오드(32a)보다 더 낮도록 제어된다.
도로가 비어있으면 속도계 바늘은 50 km/h 전후에서 유지된다. 운전자가 다시 58 km/h의 소정 속도로 가속하고 싶으면, 스톱 앤드 고 기능으로부터 ACC-기능으로 전환하기 위해 운전자가 키(14)를 조작해야 한다는 것이 발광 다이오드(32b)의 점등으로 운전자에게 지시된다. 운전자가 키(14)를 조작하면, 디스플레이 램프(24)가 완전히 점등되고 동시에 발광 다이오드(32b)가 소등된다. 속도가 50 km/h보다 작아서 스톱 앤드 고 기능이 활성화 될 수 있는 동안, 디스플레이 램프(26)는 테두리만 점등된다. 속도가 50 km/h 이상으로 상승하면, 디스플레이 램프(26)는 완전히 소등된다.
도3에 도시된 바와 같이, 소정 속도는 40과 50 km/h 사이의 속도 영역에서 설정될 수 있다. 이는 상응하는 발광 다이오드(32)의 밝은 점등을 통해 디스플레이 된다. 이러한 속도 영역에서 소정 속도는 ACC-기능 모드 및 스톱 앤드 고 모드에서 설정될 수 있다. 설정된 소정 속도가 50 km/h가 아니라면 발광 다이오드(32b)는 두 경우에서 완전히 소등된다. 운전자가 키(16)의 조작 및 실행을 통해 소정 속도를 단계적으로 상승시키면, 점등된 발광 다이오드(32a)의 위치는 점차적으로 더 높은 속도로 이동되고, 차량은 그에 상응하게 가속된다. 그러나, 스톱 앤드 고 모드에서 소정 속도가 50 km/h 위로 상승되면, 추가적으로 다시 발광 다이오드(32b)가 점등되고 운전자가 다시 키(14)를 조작할 때까지 속도는 50 km/h로 유지된다.
이러한 기능은 운전자에 의해 예를 들어 이하의 방식으로 이용될 수 있다. 속도 조절기가 스톱 앤드 고 모드에 있고 차량이 이러한 모드에서 예를 들어 60 km/h의 속도 제한이 있는 구간에 도달하면, 운전자는 속도 제한을 위반하지 않는 것을 확실히 하기 위해 키(16)에 의해 소정 속도를 60 km/h로 상승할 수 있다. 경우에 따라서는 장시간 후에 교통 체증이 해소되고 운전자가 ACC-모드로 전환하면, 운전자가 그 사이 속도 제한이 있다는 것을 잊어버려도 속도는 60 km/h로 제한되어 유지된다.
여기에 설명된 예에서는 차량 속도가 V2보다 작으면, 즉 50 km/h보다 크지 않으면, 스톱 앤드 고 기능이 활성화 될 수 있다는 것이 가정되었다. 그러나, 변형된 실시예에서 속도 조절기는 일정 조건 하에서 높은 속도에서도 스톱 앤드 고 기능으로의 전환이 가능하도록 설계될 수 있다. 차량이 예를 들어 50 km/h보다 높은 속도로 교통 체증 끝을 향해 주행하면, 속도 조절기는 전방 차량의 측정된 상대 속도 및 자체 속도에 의해 전방 차량의 절대 속도가 50 km/h보다 작은 것을 인지한다. 따라서, 자신의 차량의 속도가 50 km/h 이하로 감소되는 것을 알 수 있다. 속도가 50 km/h보다 크면, 이러한 조건 하에서 스톱 앤드 고 기능으로의 전환이 예외적으로 가능하도록 될 수 있다. 이는 디스플레이 램프(26)의 테두리가 점등되는 것을 통해 디스플레이 된다. 스톱 앤드 고 기능을 활성화시키기 위해 운전자가 키(20)를 조작하면 발광 다이오드(32b)가 약하게 점등되고, 속도는 최대 50 km/h로하향 조절된다.
운전자가 키(22)를 통해 속도 조절 기능을 완전히 종료하면, 조절된 소정 속도를 디스플레이 하는 발광 다이오드(32a)가 (밝게) 점등된다. 운전자가 키(20)의 조작을 통해 다시 스톱 앤드 고 기능을 활성화시키면, 설정된 소정 속도로가 아니라 50 km/h의 속도로 조절된 것을 디스플레이 하기 위해 발광 다이오드(32b)는 약하게 점등된다.
스톱 앤드 고 모드에서 디스플레이 장치의 작동 방식에 관해서는 두 개의 실시예를 생각할 수 있다. 제1 실시예에서는 발광 다이오드(32b)는 도로가 비어있을 경우에만 점등되고, 속도가 50 km/h보다 작은 목표 대상을 향해 주행하면 소등된다. 변형된 실시예에서는 스톱 앤드 고 기능이 활성화되는 동안 발광 다이오드(32b)는 항상 점등된다. 이러한 경우에 발광 다이오드(32b) 및 완전히 점등된 디스플레이 램프(26)의 정보 내용은 과다한 것이며, 두 개의 요소는 단일 디스플레이 요소를 통해 대체할 수 있는 것도 가능하다. 스톱 앤드 고 기능의 활성화 가능성을 디스플레이 하기 위해 이러한 디스플레이 요소는 디스플레이 램프(26)와 마찬가지로 중간 상태를 포함한다.

Claims (9)

  1. 운전자에 의해 조정된 소정 속도가 조절되는 표준 모드와, 소정 속도와 상이할 수 있는 목표 속도로 조절되는 적어도 하나의 예외 모드를 가지며, 소정 속도를 디스플레이하기 위한 디스플레이 장치(32, 32a)를 포함하는 차량용 속도 조절기에 있어서,
    예외 모드가 활성화 된 것을 디스플레이 하는 추가 디스플레이(32b, 26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 속도 조절기.
  2. 제1항에 있어서, 추가 디스플레이(32b)는 조절되는 목표 속도를 양적으로 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 속도 조절기.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 예외 모드는 거리 센서(10)가 자신의 차선 상에 있는 방해물을 확인하면 차량이 자동으로 정지되는 스톱 앤드 고 모드인 것을 특징으로 하는 속도 조절기.
  4. 제3항에 있어서, 스톱 앤드 고 모드에서 차량 속도는 사전 설정된 한계 속도(V2)를 통해 상부로 제한되는 것을 특징으로 하는 속도 조절기.
  5. 제4항에 있어서, 추가 디스플레이는 차량의 주행 속도계(28)의 한계 속도(V2)에 상응하는 속도 눈금에 놓이는 신호 램프(32b)를 통해 형성되는 것을 특징으로 하는 속도 조절기.
  6. 제3항, 제4항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 추가 디스플레이는 스톱 앤드 고 기능의 비활성 상태, 활성 가능한 상태 및 활성 상태에 상응하는 세 개의 상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 속도 조절기.
  7. 제2항에 있어서, 추가 디스플레이는 차량의 주행 속도계(28)의 속도 눈금으로 일체된 선택적으로 점등 가능한 복수의 신호 램프(32, 32b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 속도 조절기.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 소정 속도를 디스플레이 하기 위한 디스플레이 장치는 차량의 주행 속도계(28)의 속도 눈금으로 일체되는 복수의 신호 램프(32, 32a)를 통해 형성되는 것을 특징으로 하는 속도 조절기.
  9. 제7항 및 제8항에 있어서, 소정 속도를 디스플레이 하기 위한 디스플레이 장치 및 추가 디스플레이는 목표 속도와 소정 속도 사이의 구별을 상이한 밝기, 점멸하거나 점멸하지 않는 또는 상이한 점멸 주파수로 제어 가능한 동일한 신호 램프(32, 32a, 32b)를 통해 형성되는 것을 특징으로 하는 속도 조절기.
KR10-2004-7004865A 2001-10-05 2002-09-17 디스플레이 장치를 갖는 속도 조절기 KR20040045465A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10149090A DE10149090A1 (de) 2001-10-05 2001-10-05 Geschwindigkeitsregler mit Anzeigeeinrichtung
DE10149090.9 2001-10-05
PCT/DE2002/003481 WO2003031216A1 (de) 2001-10-05 2002-09-17 Geschwindigkeitsregler mit anzeigeeinrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20040045465A true KR20040045465A (ko) 2004-06-01

Family

ID=7701452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2004-7004865A KR20040045465A (ko) 2001-10-05 2002-09-17 디스플레이 장치를 갖는 속도 조절기

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7178819B2 (ko)
EP (1) EP1438208B1 (ko)
JP (1) JP2005504677A (ko)
KR (1) KR20040045465A (ko)
DE (2) DE10149090A1 (ko)
WO (1) WO2003031216A1 (ko)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003063272A (ja) * 2001-08-30 2003-03-05 Hitachi Ltd 車両の自動速度制御装置
JP2005256631A (ja) * 2004-03-09 2005-09-22 Keihin Corp エンジン停止報知装置
DE102005005970A1 (de) 2005-02-10 2006-08-24 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzystem mit Vorrichtung zur Erkennung von Sondersituationen
JP2006256445A (ja) * 2005-03-16 2006-09-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd ダンプトラックの速度表示装置
DE102005022676A1 (de) * 2005-05-17 2006-11-23 Robert Bosch Gmbh Anzeigevorrichtung für einen Geschwindigkeitsregler mit Stop & Go Funktion
DE102006020063A1 (de) * 2006-04-29 2007-10-31 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Fahrgeschwindigkeitsregelungseinrichtung
JP2007326494A (ja) * 2006-06-08 2007-12-20 Toyota Motor Corp 車両用表示装置
DE102006047603A1 (de) * 2006-10-09 2008-04-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Mensch/Maschine-Schnittstelle für eine adaptive Geschwindigkeitsregelvorrichtung
US8498796B2 (en) * 2007-02-12 2013-07-30 Deere & Company Perception model for trajectory following autonomous and human augmented speed control
US7895135B2 (en) * 2007-02-12 2011-02-22 Deere & Company Human perception model for speed control performance
US8195364B2 (en) * 2007-02-12 2012-06-05 Deere & Company Perception model for trajectory following autonomous and human augmented steering control
US8380419B2 (en) * 2009-03-27 2013-02-19 Zf Friedrichshafen Ag Resume speed adaptation for automatic vehicle acceleration at a rate derived from a measured acceleration rate
US8423259B2 (en) * 2009-04-29 2013-04-16 GM Global Technology Operations LLC Driver inputs allowing full speed range adaptive cruise control to release brake hold
DE102010040789A1 (de) * 2010-09-15 2012-03-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Geschwindigkeitsregelsystem mit Abstandssensorik für ein Kraftfahrzeug
JP5975613B2 (ja) 2011-09-06 2016-08-23 矢崎総業株式会社 画像表示式速度計
DE102013207539A1 (de) * 2013-04-25 2014-10-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Geschwindigkeitsregelsystem für Kraftfahrzeuge
EP3379222B1 (en) 2017-03-22 2020-12-30 Methode Electronics Malta Ltd. Magnetoelastic based sensor assembly
US11221262B2 (en) 2018-02-27 2022-01-11 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11491832B2 (en) 2018-02-27 2022-11-08 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11084342B2 (en) 2018-02-27 2021-08-10 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11135882B2 (en) 2018-02-27 2021-10-05 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11014417B2 (en) 2018-02-27 2021-05-25 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
DE18907724T1 (de) 2018-02-27 2021-03-25 Methode Electronics, Inc. Schleppsysteme und Verfahren mit Verwendung von Magnetfeldmessung
CN112793419B (zh) * 2019-11-13 2022-02-22 北京新能源汽车股份有限公司 一种车辆限速显示方法、装置和汽车

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3686628A (en) * 1969-12-29 1972-08-22 Arthur E Keller Vehicle speed regulation, control means, and warning system
DE4338098C2 (de) 1993-11-08 1996-09-05 Daimler Benz Ag Bedienhebel für eine Geschwindigkeitsregelanlage eines Kraftfahrzeuges
JP4209951B2 (ja) * 1995-08-07 2009-01-14 日産自動車株式会社 自動車用表示装置
JP3888729B2 (ja) * 1997-04-25 2007-03-07 富士通テン株式会社 走行情報表示装置
JP3755248B2 (ja) * 1997-07-25 2006-03-15 トヨタ自動車株式会社 車載表示装置
GB2328542A (en) * 1997-08-20 1999-02-24 Jaguar Cars Vehicle adaptive cruise control
JPH11245686A (ja) * 1998-03-04 1999-09-14 Nissan Motor Co Ltd 車速表示装置
JP3799837B2 (ja) * 1998-10-16 2006-07-19 株式会社デンソー クルーズ制御装置用の報知装置
GB9826577D0 (en) * 1998-12-03 1999-01-27 Jaguar Cars Cruise control system speed display
US6289332B2 (en) * 1999-02-26 2001-09-11 Freightliner Corporation Integrated message display system for a vehicle
DE19958520A1 (de) * 1999-12-04 2001-06-07 Bosch Gmbh Robert Geschwindigkeitsregler für ein Kraftfahrzeug
JP4066609B2 (ja) * 2001-03-19 2008-03-26 日産自動車株式会社 車両用走行制御装置の状態表示装置
DE10218017A1 (de) * 2002-04-23 2003-11-06 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Geschwindigkeits- und Abstandsregelung bei Kraftfahrzeugen

Also Published As

Publication number Publication date
DE10149090A1 (de) 2003-04-17
EP1438208A1 (de) 2004-07-21
US7178819B2 (en) 2007-02-20
US20050006165A1 (en) 2005-01-13
DE50206695D1 (de) 2006-06-08
JP2005504677A (ja) 2005-02-17
EP1438208B1 (de) 2006-05-03
WO2003031216A1 (de) 2003-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20040045465A (ko) 디스플레이 장치를 갖는 속도 조절기
US7117077B2 (en) Speed control with stop function
US6820709B1 (en) Speed controller for a motor vehicle
US6853903B2 (en) Method for cruise control and distance regulation in motor vehicles
US7321818B2 (en) Cruise control system having a stop and go function
US7386386B2 (en) Driving control apparatus
US7706954B2 (en) Speed controller having several operating modes
US6554090B1 (en) Automobile running control system
GB2298938A (en) Regulating the speed of a motor vehicle
US9108570B2 (en) Motor vehicle coasting caution light
KR20080027834A (ko) 적응성 속도 조절기를 포함하는 자동차용 방향 지시 스위치
US20070142994A1 (en) Cruise controller having a stop-and-go function, for motor vehicles
US20070215401A1 (en) Cruise Control System For Motor Vehicles Having An Automatic Shutoff System
US6459983B1 (en) Method and apparatus for controlling the speed and spacing of a motor vehicle
JPH1142955A (ja) 車両走行制御装置
US20050055150A1 (en) Speed regulator with a plurality of operating modes
JP2005518989A (ja) 自動車の速度制御システムのための入力装置
JP2940174B2 (ja) 車両用走行制御装置
JPH0950582A (ja) 自動車用表示装置
JP4369469B2 (ja) 追従走行装置
JPH10172100A (ja) 車間距離制御装置及び当該装置を設置したオートマチック・トランスミッション車
US7460945B2 (en) Method and device for regulating the speed of a vehicle
JP3925642B2 (ja) 運転支援装置
KR101855705B1 (ko) 차량 충돌 방지 테일 램프
JPH1142956A (ja) 車両走行制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application