KR20040035554A

KR20040035554A - 정보 기록 또는 재생 디바이스의 스캐닝 디바이스를 위한구동 시스템

Info

Publication number: KR20040035554A
Application number: KR1020030067739A
Authority: KR
Inventors: 두퍼롤프; 바스라이너; 타보르귄터
Original assignee: 톰슨 라이센싱 소시에떼 아노님
Priority date: 2002-10-22
Filing date: 2003-09-30
Publication date: 2004-04-29
Also published as: JP2004146047A; EP1414027B1; EP1414027A2; DE10249322A1; CN1497594A; DE60320917D1; US7024673B2; CN100511461C; US20040170111A1; EP1414027A3

Abstract

본 발명은, 톱니 랙, 이 톱니 랙을 구동하는 기어 휠 메커니즘, 및 기어 하우징에 연결된 운반대를 갖는, 정보 기록 또는 재생 디바이스의 스캐닝 디바이스를 위한 구동 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 운반대의 고속 이동과 정밀한 위치 지정을 보장할 수 있도록 대안적으로 이 타입의 구동 시스템을 디자인하는 목적을 달성한다. 이 목적을 위해, 기어 휠 메커니즘(4)은 지지 요소(2)와 기어 하우징(12)에 고정되며, 이 기어 하우징(12)은 치수적으로 안정한 물질로 구성되며 이 톱니 랙(5)에 대해 수직으로 배열되어 있는 스핀들(21)에 대해 기어 휠 메커니즘(4)과 함께 선회가능하다.

Description

정보 기록 또는 재생 디바이스의 스캐닝 디바이스를 위한 구동 시스템{DRIVE SYSTEM FOR A SCANNING DEVICE OF AN INFORMATION RECORDING OR REPRODUCTION DEVICE}

본 발명은, 기록 매체의 하나 이상의 트랙에 있는 정보 또는 데이터를 판독 또는 저장하는 스캐닝 디바이스로서, 정보 기록 또는 재생 디바이스의 스캐닝 디바이스를 위한 구동 시스템에 관한 것이다. 본 기록 매체는 이 경우에 CD로 알려져 있는 콤팩트 디스크, DVD로 알려져 있는 디지털 범용 디스크, CD ROM 또는 DVD ROM 또는 재기록가능한 CD 또는 재기록가능한 DVD 또는 기타 광자기 또는 다른 기록 매체일 수 있다.

"픽업"이라고 언급되는, 정보를 판독하거나 기록하기 위한 스캐닝 디바이스가 구비되는, 기록 매체의 하나 이상의 트랙에 있는 정보나 데이터를 기록 또는 재생하기 위한 디바이스는 일반적으로 알려져 있다. 각 스캐닝 디바이스는 통상 운반대 위에 배치되어 있는데, 이 운반대는 기록 트랙에 대하여 비스듬히 또는 수직으로 이동할 수 있다. 이 기록 매체의 다른 위치로 신속한 억세스 시간의 달성과 함께, 고속 이동 및 정밀한 위치 지정을 달성하기 위하여, 이 운반대는 기어 메커니즘을 통해 전기 모터에 의해 구동되는 톱니 랙(toothed rack)에 연결된다. 이 전기 모터의 출력 샤프트에는 이 목적을 위해 이 기어 메커니즘과 맞물리는 피니언 (pinion)이나 웜 휠(worm wheel)이 제공되어 있다. 이 운반대의 위치 변화를 방지하며 그 결과 스캐닝 디바이스의 위치 변화를 방지하기 위하여, 구동 동작이 스위치 오프되거나 전기 모터가 스위치 오프될 때, 기어 메커니즘은 자가 잠김 타입(self-locking type)으로 디자인 되어 있다. 높은 정밀도의 위치 지정과 신속한 억세스 시간을 위한 요건을 충족하기 위해, 높은 변속비(transmission ratio)를 갖는 기어 메커니즘이 사용된다. 톱니 랙의 배열과 이 톱니 랙을 구동하는 기어 휠은 바람직하게는 직선 톱니(straight teeth)로 형성되는데, 이는 트랙 구동 동안 또는 트랙을 건너뛰는 동안 그리고 이 구동 방향을 역전시킬 때 광 기록 매체의 경우에서 집광 방향(focusing direction)과 같은 기록 매체의 방향으로 스캐닝 디바이스의 편향을 피하기 위함이다.

기어 잡음을 감소시키고 기어 메커니즘의 트랙 구동 거동을 향상시키기 위하여, 작은 기어 모듈이 바람직하며, 이 기어 모듈의 기어 요소는 높은 정밀도를 가져야 하며, 이 기어 모듈의 생산은 많은 주의를 요한다. 일반적으로, 기어 메커니즘은 운전 잡음(running noise)을 피하기 위하여 또한 그리스(grease)가 칠해져 있다. 그러나, 잡음 감소를 위한 윤활 그리스의 사용은 스캐닝 디바이스의 다른 부품, 특히 광학 부품이 윤활 그리스에 의해 오염되어 스캐닝 디바이스의 기능적 성능이 손상될 위험을 수반한다. 그리하여, 각 기어 메커니즘은 통상 하우징 내에 수용되며, 이는 이와 동시에 잡음을 추가적으로 유리하게 감소시킬 수 있다.

기어의 유격(gear play)을 최소화하기 위하여 스캐닝 디바이스 측위에 신축적인 톱니 랙이나 그밖에 추가적인 톱니 랙을 사용하는 것이 더 알려져 있다. 마찬가지로, 기어 메커니즘이 기계적으로 손상되지 않게 하기 위하여 구동 측 위에 연결 시스템이나 신축적인 기어 샤프트나 스핀들이나 그 밖에 신축적인 기어 하우징을 사용하는 것이 알려져 있다. 그러나, 신축적인 기어 샤프트 및/또는 신축적인 기어 하우징은 시스템의 정밀도에 있어 문제점을 제공하는데, 이는 기어 휠의 맞물림이 정상 상황 하에서 최적이지 않고, 신축적인 기어 샤프트나 기어 휠 샤프트가 동작 하중을 받을 때 구부러질 수 있어 정밀도에 손상을 준다. 스캐닝 디바이스를 위한 구동 시스템 내의 추가 요소는 조립 공정에서 주의를 요하고 수고를 수반하는 부품의 다양성을 증가시키고 그 결과 제조 비용을 증가시킨다.

따라서, 본 발명의 목적은, 낮은 잡음의 발생과 간단한 조립을 보장함과 함께 운반대의 고속 이동과 정밀한 위치지정을 보장할 수 있도록 대안적으로 청구항 1의 전제부에 따른 정보 기록 또는 재생 디바이스의 스캐닝 디바이스를 위한 구동 시스템을 디자인하는 것이다.

본 목적은 청구항 1의 전제부에 따른 구동 시스템의 경우에 청구항 1의 한정된 특징부에 의해 달성된다. 유리한 개선사항은 종속항에 제시된다.

본 발명은, 운반대에 연결된 톱니 랙에 맞물리는 정보 기록 또는 재생 디바이스의 스캐닝 디바이스를 위한 구동 시스템의 기어 휠 메커니즘이 지지 요소와 치수적으로 안정한 기어 하우징에 고정되는 점에 있다. 이 경우에, 기어 하우징은 톱니 랙에 수직으로 배열되며 기어 스핀들에 평행하게 배열되는 하나의 스핀들에 대해 기어 휠 메커니즘과 함께 미리 결정된 각도로 선회가능하다. 이 스핀들은 또한 고체 물질로 제조되며 신축적(flexible)이지 않다. 기어 하우징, 특히 선회하는 스핀들(pivoting spindle)의 배열과 디자인은, 상기 하우징이 구동 디바이스의 동작 동안 톱니 랙에 대해 기어 휠 메커니즘과 함께 전체적으로 선회될 수 있게 하며 그리고 특히 심지어 구동 시스템의 이동 방향이 역전되는 경우에도 구동 디바이스와 항상 정밀하게 고정되게 맞물림이 유지될 수 있게 한다. 이 방식으로 최적화된 배열은 기어 휠의 유격과 톱니 랙에 대해 기어 메커니즘의 유격을 보상하는 효과를 가지며, 이것은 운반대의 정밀한 위치지정을 증가시킨다. 이에 의해 톱니 랙과 맞물리는 기어 휠과 그 샤프트나 스핀들에 가해지는 압력이 또한 감소된다. 나아가, 기어 시스템의 정밀한 맞물림과, 이와 연관된 최적화된 운전(running)이 운전 잡음을 감소시킨다.

기어 하우징은, 톱니 랙 측 위에 있는 기어 휠을 부분적으로 둘러싸고 커버하여, 기어 메커니즘의 윤활과 연관하여 스캐닝 디바이스의 다른 부품의 원치않는 손상이 회피되도록 하는 방식으로 형성된다. 구동 시스템은 신뢰할 수 있는 공정으로 조립될 수 있다. 정상 동작 동안 기어 메커니즘에 손상을 줄 위험이 본질적으로 배제되도록 제조 공차(tolerance)가 또한 보상된다.

톱니 랙 측에 있는 기어 휠의 샤프트나 스핀들이 기어 하우징의 선회 운동에 대응하는 운동을 수행할 수 있기 위하여, 지지 요소 측에 있는 기어 휠 샤프트의 단부 영역(end region)이 맞물리는 가이드 슬롯(guiding slot)은 지지 요소에 형성된다. 이 가이드 슬롯은 기어 휠 샤프트의 스핀들로부터 기어 하우징의 선회 스핀들까지의 거리에 해당하는 반경을 갖는 곡률(curvature)을 갖는다.

톱니 랙에 대해 기어 하우징의 위치지정과 또한 그로 인한 기어 메커니즘의위치지정은 탄성 암(resilient arm)에 의하여 가능하게 이루어지며, 이 탄성 암은 기어 하우징에 형성되며 그리고 기어 하우징으로부터 일정 거리에서 멈춤쇠 (detent)가 제공되는 지지 요소에 형성된 틈새(clearance)에 맞물린다. 멈춤쇠는 한정된 위치에서 암(arm)을 고정시킨다. 구동 디바이스가 동작하지 않는 동안, 암은 압축 응력을 받지 않는다(relaxed). 동작하는 동안, 기어 메커니즘에는 구동 토크가 작용한다. 그 결과, 기어 메커니즘과 이 기어 메커니즘에 연결된 기어 하우징은 선회하는 스핀들에 대해 선회되어, 지지요소 내에 자유 단부에 의해 고정된 암이 또한 선회하는 스핀들과 함께 선회되어 그 결과 압축 응력(prestressed)이 가해지게 된다. 차례로 이 압축 응력은 구동 하우징과 기어 메커니즘에 토크를 유발하여, 톱니 랙 측에 있는 기어 휠이 톱니 랙에 가압(pressed)되게 된다. 그 결과, 일체형(integral) 톱니 랙이 유리하게 사용될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 기어 하우징은 베이어닛 패스너(bayonet fastener)와 유사한 연결 수단을 통해 지지요소에 연결된다. 이들은, 암이 응력을 받지 않는 위치(relaxed position), 즉 임의의 압축 응력도 없는 위치에 있을 때, 기어 하우징이 지지요소에 연결되는 닫힘 위치가 얻어되도록 하는 방식으로 배열 및 형성된다. 이 경우에, 연결 수단은, 이들이 기어 하우징이 지지요소에서 떨어지는 일이 없이 미리 결정된 한계 내에서 기어 하우징의 선회 운동을 가능하게 하도록 형성된다. 기어 메커니즘은 자가-잠김 가능하며 그럼에도 불구하고 이 기어 메커니즘은 선회 운동에 의해 기계적으로 손상되는 것이 방지된다. 베이어닛 패스너와 유사한 연결 수단은 상당히 더 쉬운 조립을 가능하게 한다.

바람직한 실시예에서, 기어 메커니즘은 다수의 기어 휠에 의해 형성되며, 선회 스핀들은 동시에 기어 메커니즘의 일부로 포함된 중간 기어 휠의 스핀들이다. 기어 휠은 신축적인 플라스틱으로 제조될 수 있으며 그리고 기어 휠의 스핀들은 기어 하우징의 웨브(web)로 형성된다.

본 발명은 예시적인 실시예에 기초하여 도면으로 아래에 설명된다.

도 1 은 스캐닝 디바이스의 평면도.

도 2 는 기어 하우징에 연결된 기어 휠 메커니즘의 분해도.

도 3 은 기어 휠 메커니즘의 확대 평면도.

도 4 는 크게 확대된 지지 판과 맞물리는 베이어닛 후크를 도시하는 도면.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 스캐닝 디바이스 2 : 지지 판

3 : 전기 모터 4 : 기어 휠 메커니즘

5 : 톱니 랙(toothed rack) 6 : 가이드 로드

7 : 운반대 8 : 대물 렌즈

9 : 턴테이블 10, 11 : 기어 휠

12 : 기어 하우징 13 : 암(arm)

14 : 베이어닛 후크(bayonet hook) 15, 16 : 틈새(clearance)

17, 18, 19 : 피니언 20 : 개구

21, 22 : 스핀들 23 : 보어

24 : 장홀 가이드(long-hole guide) 25 : 멈춤쇠(detent)

26 : 스냅 돌출부(snap projection)

도 1에 도시되어 있는 스캐닝 디바이스(1)는 지지판(2) 위에 배치되어 있으며, 전기 모터(3), 기어 휠 메커니즘(4), 및 이 기어 휠 메커니즘과 맞물리는 톱니 랙(5)으로 형성된 구동 시스템에 연결되며, 상기 톱니 랙(5)은 일체형으로 형성되며 가이드 로드(6) 위에서 가이드되는 운반대(7)에 고정되게 연결된다. 운반대(7)는 광 기록 매체를 스캐닝하기 위한 스캐닝 디바이스(1)를 운반한다. 운반대는 기록 매체가 회전시 설치되는 턴테이블(9) 위에 착탈가능하게 배치되는 기록 매체(도시되지 않음) 위의 정보 또는 데이터를 기록하거나 재생하기 위하여 광 빔이나 레이저 빔을 집광시키는데 사용되는 대물 렌즈(8)를 구비한다. 기어 휠 메커니즘(4)은 2개의 직선 톱니(straight-toothed) 기어 휠(10, 11)로 형성되며, 이 2개의 직선 톱니 기어 휠은 예컨대 폴리프로필렌과 같은 치수적으로 안정한 플라스틱으로 만들어진 기어 하우징(12)에 연결된다. 플라스틱 물질로 선택하는 것으로 인해 신축성이 있는 암(13)과, 지지판(2)에 배열되는 틈새(15, 16)에 맞물리는 3개의 베이어닛 후크(14)는 기어 하우징(12) 위에 일체형으로 형성되며, 상기 틈새(15, 16)는 베이어닛 후크(14)에 대응하며, 베이어닛 후크(14)는 연결 위치에서 틈새(15)의 영역에서 지지판(2) 뒤에서 맞물린다. 이 연결 위치는 기어 하우징(12)으로부터 일정거리에서 지지판(2)에 맞물리지만 응력을 받지 않고 있는 암(13)에 의해 제공된다. 기어 하우징(12)을 조립하기 위해, 이 암(13)은 용이하게 측면으로 밀려, 암이 틈새(16) 내로 그리고 베이어닛 후크(14)가 틈새(15)를 통과하여 밀려 들어갈 수 있게 한다. 암(13)으로부터 압력을 제거함으로써, 암(13)은 탄성 특성의 결과로서 응력을 받지 않으며 그리고 기어 하우징(12)과 또한 베이어닛 후크(14)를 회전시켜서, 베이어닛 후크의 모난 단부(angled-away end)가 지지판(2) 아래로 가게 한다.

상술한 실시예에 대한 대안으로서, 베이어닛 후크(14)에는 도 4에 따라 스핀들(21)에 대해 반경 방향으로 향하는 스냅 돌출부(26)가 제공될 수 있으며, 이 스냅 돌출부는 이것이 지지판과 맞물리거나 자리를 잡은 연결 위치로 회전되지 않고, 틈새(15)를 통해 밀린 후에 지지판 내로 이미 똑딱 잠그는, 조립을 용이하게 하는 효과를 가져온다. 스냅 돌출부는 지지판(2), 기어 휠 메커니즘(4), 및 기어 하우징 (12) 사이의 연결 배열을 위해 추가적인 고정을 보여준다.

도 2 는 기어 휠 메커니즘(4)과 이 기어 휠 하우징에 연결된 기어 하우징 (12)의 배열과 형성을 보여준다. 2개의 직선 톱니 기어 휠(10, 11)은 전기 모터 측에 있는 기어 휠(10)에 배열되어 있는 피니언(17)을 통해 서로 맞물리는데, 이 기어 휠(10)은 전기 모터의 출력 샤프트에 배열되어 있는 피니언(18)을 통해 전기 모터(3)와 맞물리며, 그리고 톱니 랙 측 위에 있는 기어 휠(11)은 톱니 랙(5) 위에 배열된 피니언(19)을 통해 이 도 2에서 도시되어 있지 않은 톱니 랙(5)과 맞물린다. 이 경우에, 전기 모터(3)의 출력 샤프트는 지지판(2)의 하면측으로부터 상면측으로 지지판(2)에 배열되어 있는 개구(20)를 통과하여 피니언(18)과 함께 튀어나오며, 이 지지판에는 기어 휠(10, 11)과 기어 하우징(12)이 고정되어 있다.

기어 하우징(12)에는 기어 휠(10, 11)에 대해 2개의 스핀들(21, 22)이 배열되어 있으며, 이들 스핀들(21, 22)은 기어 하우징(12)의 조립 위치에서 톱니 랙(5)에 대해 수직으로 배열되어 있다. 이에 의해 이들 스핀들(21)은 지지판(2)에 형성된 보어(23) 내에 그 자유 단부가 고정되게 맞물리며, 톱니 랙 측 위에 있는 기어 휠(11)을 수용하는 스핀들(22)은 2개의 스핀들(21, 22) 사이의 거리에 해당하는 곡률 반경을 가지는 굽은 장홀 가이드(curved long-hole guide)(24)에 맞물린다. 장홀 가이드(24)는 기어 하우징(12)과 결과적으로 스핀들(22)과 기어 휠(11)을, 고정되어 있는 스핀들(21)에 대해 선회 운동을 가능하게 하며, 이와 동시에 장홀 가이드의 길이만큼 이 운동을 제한한다. 이 경우에, 스핀들(21)은 동시에 기어 휠(10)의 회전 축이다.

도 2 는 또한 기어 하우징(12) 위에 형성된 베이어닛 후크(14)와 이 지지판(2)에서 이 베이어닛 후크를 위해 제공된 틈새(15)를 명확하게 보여준다. 또 암(13)과 이 암을 위해 제공되는 틈새(16)는 도시되어 있다. 이 틈새(16)에는 멈춤쇠(25)가 형성되며, 이 멈춤쇠에 의해 암(13)은 한정된 맞물림 위치에 고정된다. 이것은 미작동 상태의 기어 휠 메커니즘(4) 위에 베이어닛 후크(14)와 응력을 받지 않은 암(13)의 닫힌 위치에 해당한다. 기어 하우징(12)과 기어 휠(10, 11)은 멈춤쇠(25)를 극복하면서 틈새(16)에서 암(13)을 떨어지게 함으로써만 분해될 수 있다. 도 3에서, 기어 휠과 기어 하우징 배열이 확대 도면으로 도시되어 있다.

구동 시스템은 먼저 지지판(2)의 하면측 위의 미리 결정된 위치에 전기 모터(3)를 나사로 죄어서 조립되며, 이에 의해 기어 모터가 그 출력 샤프트에 배열되어 있는 피니언(18)과 함께 지지판(2)을 통과하여 튀어나온다. 이후, 2개의 기어 휠(10, 11)이 기어 하우징(12)에서 스핀들(21, 22)로 밀어 이 방식으로 예비 조립되며, 기어 휠(10) 위에 배열된 피니언(17)은 기어 휠(11)과 맞물리게 된다. 이후에, 이 예비조립 유닛은, 베이어닛 후크(14)와 암(13)의 자유 단부가 이 베이어닛 후크를 위해 제공되는 틈새(15, 16) 내로 삽입되어, 암(13) 또는 그 자유 단부가 일 측으로 눌러져서 틈새(16) 내로 똑딱 잠길(snap into) 수 있도록 응력을 받음으로써 지지판(2) 위에 간단하게 장착된다. 이 일이 일어남에 따라, 피니언(18)은 기어 휠(10)과 맞물리게 되며, 피니언(19)은 톱니 랙(5)과 맞물리게 된다. 기어 하우징(12)은 지지판에 확고히 가압되며, 이에 의해 베이어닛 후크(14)의 모난 부분은 지지판(2) 아래로 가게 되며, 암(13)이 응력을 받지 않게 될때, 닫힌 위치로 회전되며, 여기서 베이어닛 후크는 스핀들(22)에 대해 장홀 가이드(24)의 크기 한계 내에서 지지판(2) 위에서 미끄러질 수 있다. 구동 시스템의 분해는, 기어 하우징(12)이 틈새(15)에 있는 베이어닛 후크(14)에 대한 삽입 위치로 선회되어, 지지판(2)으로부터 당겨짐으로써, 간단하게 일어나며, 그 결과 베이어닛 후크(14)와 암(13)의 자유 단부는 틈새(15, 16)로부터 맞물림 해제되게 된다.

장홀 가이드(24)의 크기 한계 내에서 스핀들(21)에 대해 선회가능한 기어 휠(11)은 톱니 랙(5)과 정밀하게 고정되게 맞물리며, 이때 스핀들(21)과 기어 하우징(12)은 암(13)에 의해 예비 위치(prepositioned)된다. 토크의 역전과 연관하여,전기 모터(3)의 구동 방향의 제어 역전에 의해 야기된 기어 휠 메커니즘의 회전 방향의 변화는 기어 하우징(12)에 의해 발생하며, 이 기어 하우징(12)은 스핀들(21)과 압축 응력을 받을 수 있는 암(13)에 대해 선회가능하여, 기어 휠(11)과 톱니 랙 (5) 사이에 일어나는 유격(play)이 보상된다. 톱니 랙 측 위에 있는 기어 휠(11)은 전기 모터(3)의 회전 방향과는 독립적으로 톱니 랙(5)에 대해 가압되어, 그 결과 서로에 대하여 완전히 조여진 톱니 랙과 비교하여, 일체형 톱니 랙(5)이 사용되고 사용될 수 있다. 다른 한편으로, 기어 메커니즘은 기어 하우징(12)의 탄성적으로 지지되는 선회가능성에 의해 기계적 손상이 방지된다. 베이어닛 후크(14)에 의해 지지판(2) 위에 고정된 기어 하우징(12)은 기어 휠(10, 11)의 스핀들(21, 22)을 유리하게 형성하는 웨브를 구비하며, 이 기어 하우징(12)은 잡음의 감소 뿐만 아니라 예컨대 윤활제를 가지는 경우 기어 메커니즘의 영향으로부터 주변 부품을 보호할 수 있는 기능을 더 제공한다.

전술한 바와 같이, 본 발명은 기어 휠의 유격과 톱니 랙에 대해 기어 메커니즘의 유격을 보상하는 효과를 가지며, 이것은 운반대의 정밀한 위치지정을 증가시킨다. 이에 의해 톱니 랙과 맞물리는 기어 휠과 그 샤프트나 스핀들에 가해지는 압력이 또한 감소된다. 나아가, 기어 시스템의 정밀한 맞물림과, 이와 연관된 최적화된 운전이 운전 잡음을 감소시킨다. 뿐만 아니라 정상 동작 동안 기어 메커니즘에 손상을 줄 위험이 본질적으로 배제되도록 제조 공차(tolerance)가 또한 보상된다. 본 발명은, 스냅 돌출부를 제공하여 조립을 용이하게 하는 효과를 가져온다.

Claims

톱니 랙, 상기 톱니 랙을 구동하는 기어 메커니즘, 및 기어 하우징에 연결된 운반대를 갖는, 정보 기록 또는 재생 디바이스의 스캐닝 디바이스를 위한 구동 시스템으로서,

상기 기어 휠 메커니즘(4)은 지지요소(2)와 상기 기어 하우징(12) 위에 고정되며, 상기 기어 하우징(12)은 치수적으로 안정된 물질로 구성되며 상기 톱니 랙 (5)에 대해 수직으로 배열되어 있는 스핀들(21)에 대해 상기 기어 휠 메커니즘 (4)과 함께 선회가능한,

구동 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 기어 휠 메커니즘(4)의 상기 톱니 랙 측에 있는 상기 기어 휠(11)의 스핀들(22)은 상기 지지요소(2)에 형성된 가이드 슬롯(24)에 맞물리며, 상기 가이드 슬롯(24)은 상기 기어 하우징(12)의 선회 운동에 대응하여 상기 기어 휠(11)과 상기 스핀들(22)의 운동을 가능하게 하는, 구동 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 기어 하우징(12)은 탄성 암(13)을 구비하며, 상기 탄성 암은 상기 기어 하우징(12)으로부터 일정 거리에서 상기 지지요소(2)에 형성된 개구(16)에 맞물리며, 선회 운동이 있을 때 압축 응력을 받으며, 그리고 상기 암이 한정된 맞물림 위치에 고정되어 있는 멈춤쇠(25)가 상기 개구(16)에 형성되어있는, 구동 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 기어 하우징(12)은 베이어닛 패스너(bayonet fastener)와 유사한 연결 수단을 통해 상기 지지요소(2)에 연결되며, 상기 맞물리는 연결 요소(14)는 어떤 압축 응력도 받지 않는 상기 암(13)의 위치에서 닫힘 위치가 얻어지도록 배열되는, 구동 시스템.
제 4 항에 있어서, 상기 연결 수단(14)에는 스냅 돌출부(26)가 제공되며, 상기 스냅 돌출부(26)는 상기 지지요소(2)와 맞물리기 위해 상기 기어 하우징(12)의 선회 방향에 대해 횡 방향으로 형성되는, 구동 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 기어 하우징(12)의 상기 선회 스핀들(21)은 동시에 상기 기어 휠 메커니즘(4)의 일부로 포함된 중간 기어 휠(10)의 상기 스핀들(21)인, 구동 시스템.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기어 휠(10, 11)은 신축적인 플라스틱으로 구성되는, 구동 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 기어 휠 메커니즘(4)의 상기 스핀들(21, 22)은 상기 기어 하우징(12)의 웨브(web)로 형성되는, 구동 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 기어 휠 메커니즘(4)은, 상기 톱니 랙 측에 있는 상기 기어 휠(11)이 그 회전 방향과 독립적으로 상기 톱니 랙(5)에 대해 가압되도록 제공되는, 구동 시스템.
제 9 항에 있어서, 상기 톱니 랙(5)은 일체형으로 형성되는, 구동 시스템.