KR20040014828A - 가변저항 자동조절장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 생산 공정에서 조립 완료된 완성품으로부터 가변저항의 가변저항값을 조절하여 최상의 조건이 되도록 하는 가변저항 자동조절장치에 관한 것으로, 로테이터에 공급된 보드가 소정의 지점에 도달하면 가변저항의 나사홈으로 공구를 자동으로 삽입하여 설정된 저항값만큼 나사를 자동으로 회전시켜 최적의 저항값으로 조절할 수 있도록 한 것이다.

이를 위해, 설치판(7)에 설치되어 가변저항(11)의 설정된 저항값만큼 구동하는 모터(8)와, 상기 모터의 회전력에 의해 회전함과 동시에 승강가능하도록 설치판에 설치된 스플라인축(9)과, 상기 설치판에 설치되어 로드(15a)가 스플라인축(9)에 고정된 고정판(14)에 유동가능하게 끼워져 스플라인축(9)을 승강시키는 제 1 실린더(15)와, 상기 제 1 실린더의 로드에 끼워진 코일스프링(16)과, 상기 스플라인축에 자동조심장치(22)에 의해 연결되며 하단에는 가변저항(11)의 나사홈(12)에 끼워지는 공구(20)가 고정되는 가변축(21)과, 상기 가변축에 형성된 경사면(21a)에 접속되는 경사면(24a)을 갖으며 승강블럭(19)에 설치된 제 2 실린더(23)의 구동에 따라 승강하면서 가변축(21)의 위치를 보정하는 위치조정편(24)으로 구성된 것이다.

Description

가변저항 자동조절장치{Automatic Controlling Device of Variable Resistance}

본 발명은 생산 공정에서 조립 완료된 완성품으로부터 가변저항의 가변저항값을 조절하여 최상의 조건이 되도록 하는 가변저항 자동조절장치에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로는 가변저항을 조절하는 나사홈의 내부로 공구를 자동으로 삽입하여 설정된 저항값으로 가변저항을 조절할 수 있도록 하는 가변저항 자동조절장치에 관한 것이다.

일반적으로 카 오디오의 보드는 조립 공정에서 조립 완성되고 나면 기능을 최상화하기 위해 가변저항의 저항값을 조절하여야만 된다.

이러한 가변저항의 가변저항값을 조절하기 위해 종래에는 도 1에 나타낸 바와 같이 작업자가 보드(13)에 실장된 가변저항(11)의 나사홈(12)에 공구를 삽입한 다음 수작업으로 회전시키면서 오실로스코프의 파형을 육안으로 식별하여 조절하였기 때문에 생산성이 저하되었음은 물론 작업자의 숙련도에 따라 최적의 저항값으로 조절하는데 현저한 차이를 나타내므로 제품의 신뢰도가 떨어지는 문제점이 있었다.

또한, 수작업으로 인해 많은 면적을 차지하게 됨은 물론 저항값을 수작업으로 조절하기 때문에 인건비가 과다하게 소요되는 문제점도 발생되었다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 로테이터에 공급된 보드가 소정의 지점에 도달하면 가변저항의 나사홈으로 공구를 자동으로 삽입하여 설정된 저항값만큼 나사를 자동으로 회전시켜 최적의 저항값을 갖도록 하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 가변저항에 형성된 나사홈이 정위치에 도달하지 않더라도 공구가 하사점에 위치된 상태에서 나사홈으로 자동적으로 유도되도록 하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 베이스와, 상기 베이스에 설치된 X축 리니어모션에 안내되어 이동하는 X축 슬라이더와, 상기 X축 슬라이더에 설치된 실린더의 구동으로 Y축 리니어모션에 안내되어 이동하는 Y축 슬라이더와, 상기 Y축 슬라이더에 고정된 설치판과, 상기 설치판에 설치되어 가변저항의 설정된 저항값만큼 구동하는 모터와, 상기 모터의 회전력이 타이밍벨트에 의해 전달됨에 따라 회전함과 동시에 승강가능하도록 설치판에 설치된 스플라인축과, 상기 스플라인축에 고정된 고정판과, 상기 설치판에 설치되어 로드가 고정판에 유동가능하게 끼워지는 제 1 실린더와, 상기 제 1 실린더의 로드에 끼워진 코일스프링과, 상기 고정판이 고정되어 가이드판에 고정된 리니어모션을 따라 승강하는 승강블럭과, 상기 스플라인축에 자동조심장치에 의해 연결되며 하단에는 가변저항의 나사홈에 끼워지는 공구가 고정되는 가변축과, 상기 가변축에 형성된 경사면에 접속되는 경사면을 갖으며 승강블럭에 설치된 제 2 실린더의 구동에 따라 승강하면서 가변축의 위치를 보정하는 위치조정편으로 구성된 것을 특징으로 하는 가변저항 자동조절장치가 제공된다.

도 1은 일반적인 카 오디오의 보드를 나타낸 사시도

도 2는 본 발명의 요부를 나타낸 사시도

도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 측면도로서,

도 3a는 스플라인축이 상사점에 위치된 상태도

도 3b는 제 1 실린더의 구동으로 스플라인축이 하사점에 위치된 상태도

도 3c는 제 2 실린더의 구동으로 위치조정편이 가변축의 홀딩을 해제한 상태도

도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명

7 : 설치판8 : 모터

9 : 스플라인축14 : 고정판

15 : 제 1 실린더16 : 코일스프링

20 : 공구21 : 가변축

21a, 24a : 경사면22 : 자동조심장치

23 : 제 2 실린더24 : 위치조정편

이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 2 및 도 3을 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 요부를 나타낸 사시도이고 도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 측면도로서, 본 발명은 베이스(1)에 X축 리니어모션(2)이 설치되어 있어 상기 X축 리니어모션을 따라 X축 슬라이더(3)가 이동하도록 되어 있고 상기 X축 슬라이더(3)의 일측에는 실린더(4)가 설치되어 있고 상기 X축 슬라이더에 설치된 Y축 리니어모션(5)에는 Y축 슬라이더(6)가 설치되어 있으며 상기 Y축 슬라이더(6)에는 설치판(7)이 고정되어 있다.

그리고 상기 설치판(7)에 가변저항의 설정된 저항값만큼 구동하면서 가변저항의 저항값을 자동으로 조절하는 모터(8)가 설치되어 있고 상기 모터와 소정 거리를 두고 스플라인축(9)이 회전은 물론 승강가능하게 설치되어 있으며 상기 모터축과 스플라인축에 설치된 풀리사이에는 타이밍벨트(10)가 감겨져 있어 모터(8)가 구동함에 따라 스플라인축(9)이 회전하게 된다.

또한, 스플라인축(9)에 고정판(14)이 고정되어 있고 고정판에는 상기 설치판(7)에 설치된 제 1 실린더(15)의 로드(15a)가 유동가능하게 끼워져 있으며 상기 고정판과 로드사이에는 고정판(14)을 하방으로 편의하는 코일스프링(16)이 끼워져 있다.

상기 고정판(14)에는 가이드판(17)에 고정된 리니어모션(18)을 따라 승강하는 승강블럭(19)이 고정되어 있고 상기 스플라인축(9)의 하단에는 가변저항(11)의나사홈(12)에 끼워지는 공구(20)가 결합된 가변축(21)이 자동조심장치(22)에 의해 연결되어 있다.

상기 승강블럭(19)에 제 2 실린더(23)가 설치되어 있고 상기 제 2 실린더의 로드(23a)에는 가변축(21)에 끼워지는 위치조정편(24)이 승강가능하게 고정되어 있는데, 상기 위치조정편(24)에는 경사면(24a)이 형성되어 있고 상기 위치조정편(24)이 끼워진 가변축(21)에도 경사면과 대응되는 경사면(21a)이 형성되어 있다.

상기 위치조정편(24)에 가변축(21)의 경사면(21a)과 대응되는 경사면(24a)을 형성하여 스플라인축(9)의 승강시 가변축(21)이 유동되지 않도록 하는 이유는 스플라인축(9)과 가변축(21)이 자동조심장치(22)에 의해 연결되어 있으므로 인해 가변축(21)의 위치가 가변되는 현상을 미연에 방지하기 위함이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 3a와 같이 스플라인축(9)이 상사점에 위치된 상태에서 보드의 자동공급장치(도시는 생략함)에 의해 보드(13)가 공구(20)의 직하방으로 이송되었음이 감지됨과 동시에 보드에 전원이 인가되면 제 1 실린더(15)가 구동하여 로드(15a)를 하강시키게 되므로 도 3b와 같이 스플라인축(9)이 가변축(21)과 함께 하사점까지 하강하게 되는데, 이 때 제 2 실린더(23)의 로드(23a)는 하사점에 위치되어 있어 위치조정편(24)의 경사면(24a)이 가변축(21)의 경사면(21a)에 접속되므로 가변축(21)이 스플라인축(9)의 중심과 일치된 상태이다.

상기한 바와 같은 동작으로 스플라인축(9)이 하사점까지 하강하여 가변축(21)의 끝단에 고정된 공구(20)가 가변저항(11)에 형성된 나사홈(12)의 정위치에 삽입되면 도 3c와 같이 제 2 실린더(23)의 구동으로 위치조정편(24)을 상사점까지 상승시켜 가변축(21)의 홀딩상태를 해제하게 된다.

이는, 모터(8)가 구동함에 따라 스플라인축(9)과 함께 가변축(21)이 회전되도록 하기 위함이다.

그러나 스플라인축(9)이 하사점까지 하강하였지만, 공구(20)가 나사홈(12)의 정위치에 삽입되지 않으면 제 1 실린더(15)의 구동으로 스플라인축(9)이 하사점까지 하강시 고정판(14)이 코일스프링(16)을 압축시키면서 상승하므로 코일스프링(16)이 복원력을 갖는다.

이러한 상태에서 제 2 실린더(23)가 구동하여 위치조정편(24)을 상사점까지 상승시켜 가변축(21)의 홀딩상태를 해제시키면 자동조심장치(22)에 의해 가변축(21)이 X축 또는 Y축방향을 따라 미세하게 움직이게 된다.

이와 같이 자동조심장치(22)에 의해 가변축(21)이 미세하게 움직여 나사홈(12)으로부터 어긋나 있던 공구(20)가 나사홈(12)과 일치되면 스플라인축(9)은 코일스프링(16)의 복원력에 의해 가변축(21)과 함께 하사점까지 하강하게 되므로 공구(20)가 나사홈(12)에 정확히 삽입된다.

상기한 바와 같은 동작으로 공구(20)가 가변저항(11)의 나사홈(12)에 삽입되고 나면 콘트롤러(도시는 생략함)에 의해 가변저항의 설정값과 일치될 때까지 모터(8)가 구동하여 공구(20)를 회전시켜 주므로 저항값을 자동으로 조절할 수 있게 된다.

상기 모터(8)의 구동에 따른 나사의 회전으로 저항값이 조절되고 나면 콘트롤러에 의해 모터(8)의 구동이 중단됨과 동시에 제 1 실린더(15)가 구동하여 스플라인축(9)을 상사점까지 상승시킨다.

그 후, 스플라인축(9)이 상사점까지 상승하고 나면 제 2 실린더(23)가 구동하여 상사점에 위치되어 있던 위치조정편(24)을 하강시켜 경사면(21a)(24a)에 의해 가변축(21)의 위치를 보상하므로 로테이터의 회전으로 새로운 보드가 이송됨에 따라 계속해서 가변저항의 저항값을 자동으로 조절할 수 있게 되는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명은 보드에 실장된 가변저항의 저항값을 자동으로 조절할 수 있게 되므로 보드 생산에 따른 자동화 실현이 가능해지게 되므로 생산성을 대폭 절감할 수 있게 된다.

또한, 고가의 인건비를 절감할 수 있게 됨은 물론 작업장의 면적을 최소화할 수 있게 되는 효과를 얻게 된다.

Claims (1)

1. 설치판에 설치되어 가변저항의 설정된 저항값만큼 구동하는 모터와, 상기 모터의 회전력에 의해 회전함과 동시에 승강가능하도록 설치판에 설치된 스플라인축과, 상기 설치판에 설치되어 로드가 스플라인축에 고정된 고정판에 유동가능하게 끼워져 스플라인축을 승강시키는 제 1 실린더와, 상기 제 1 실린더의 로드에 끼워진 코일스프링과, 상기 스플라인축에 자동조심장치에 의해 연결되며 하단에는 가변저항의 나사홈에 끼워지는 공구가 고정되는 가변축과, 상기 가변축에 형성된 경사면에 접속되는 경사면을 갖으며 승강블럭에 설치된 제 2 실린더의 구동에 따라 승강하면서 가변축의 위치를 보정하는 위치조정편으로 구성된 것을 특징으로 하는 가변저항 자동조절장치.