KR20040009439A - 스피드센서를 이용한 차량속도 감지방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스피드센서를 이용한 차량속도 감지방법에 관한 것으로 라이징에지 또는 폴링에지 각각을 택해서 차량 또는 휠의 속도를 계산하여, 저속에서 파형의 주기가 길어 일정 차속을 계산하는 시간이 오래 걸리는 문제점을 해소하고, 이로서 계산시간 지연현상을 반으로 줄임으로써, 차속을 응용하는 차량의 각종 전자시스템에 대하여 시간 응답성을 높이는 수단을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이를 위하여 본 발명은 센서부에 인가되는 전압을 측정하는 제 1 측정단계(S1)와, 상기 측정단계에서 센서부에 인가되는 전압을 측정했으면, 센서부에 인가되는 전압을 지속적으로 측정하는 제 2 측정단계(S2)와, 상기 제 2측정단계에서 센서부에 인가되는 전압을 지속적으로 측정하고 있으면, 처음 측정했던 전압과 다음에 측정한 전압값을 비교하여 처음 전압값이 다음 전압값보다 낮은지를 판단하는 라이징에지판단 또는 높은지를 판단하는 폴링에지판단 단계를 포함하는 전압값 비교 판단단계(S3)와, 상기 전압값 비교 판단단계에서 라이징에지를 판단한 후 폴링에지까지의 시간을 계산하여 이를 반주기로 계산하거나, 상기 폴링에지를 판단한 후 다음의 라이징에지까지의 시간을 다음의 반주기로 계산하는 주기 계산단계(S4)를 포함하여 이루어진다.

Description

스피드센서를 이용한 차량속도 감지방법 {Method of detecting vehicle speed using speed sensor}
본 발명은 차량속도 계산방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스피드센서를 이용한 차량속도 감지방법에 관한 것이다.
일반적으로, 스피드 파형을 측정하는 방법은 다음과 같이, 센서부에 인가되는 전압을 측정하는 제 1 측정단계와, 상기 측정단계에서 센서부에 인가되는 전압을 측정했으면, 센서부에 인가되는 전압을 지속적으로 측정하는 제 2 측정단계와, 상기 제 2측정단계에서 센서부에 인가되는 전압을 지속적으로 측정하고 있으면, 처음 측정했던 전압과 다음에 측정한 전압값을 비교하여 처음 전압값이 다음 전압값보다 높은지 또는 낮은지를 판단하는 전압값 비교 판단단계로 이루어지며, 상기 처음 전압값이 다음 전압값보다 낮은지를 판단하는 것을 라이징에지(rising edge)(11)하고, 처음 전압값이 다음 전압값보다 높은지를 판단하는 것을 폴링에지(falling edge)(12)라고 한다.
도 1은 종래의 실시예에 따른 스피드센서를 이용한 차량속도 감지방법을 나타내고 있으며, 상기 전압값 비교 판단단계 후 라이징에지 또는 폴링에지 중 하나를 택해서 차량 또는 휠의 속도를 계산하고 있다.
그러나, 상기 방법은 특히 차량이 저속인 경우, 실시간에 상응하는 차속의 계산이 곤란하다.
일반적으로 차량의 스피드센서는 계기판에 부착되어 있고 스피드케이블의 회전에 의하여 구형파를 발생시키는 리드 스위치 및 차륜에 설치되어 휠 스피드를 검출하는 휠 스피드센서 등이 있으며 특히 리드 스위치의 경우 구형파 발생 주기가 길어 저속시 실시간 응답성이 떨어지고 있으며, 휠 스피드센서의 경우 상기 리드 스위치보다는 파형의 주기가 짧지만 ABS 등의 정밀한 제어를 위하여 더욱 더 양호한 시간응답성이 요구되어지고 있다.
즉, 저속에서는 상기 주기가 길어 일정 차속을 계산하는 시간이 오래 걸리기 때문에 계산시간 지연현상이 발생되고, 이로 인하여 상기 차속을 응용하는 차량의 각종 전자시스템에 대하여 시간 응답성을 떨어뜨리게 한다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 상기 전압값 비교 판단단계 후 라이징에지 또는 폴링에지 각각을 택해서 차량 또는 휠의 속도를 계산하여, 저속에서 주기가 길어 일정 차속을 계산하는 시간이 오래 걸리는 문제점을 해소하고, 이로서 계산시간 지연현상을 반으로 줄임으로써, 차속을 응용하는 차량의 각종 전자시스템에 대하여 시간 응답성을 높이는 수단을 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 종래의 실시예에 따른 스피드센서를 이용한 차량속도 감지방법을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스피드센서를 이용한 차량속도 감지방법을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스피드센서를 이용한 차량속도 감지방법을 나타내는 플로우챠트.
♣ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♣
11 : 라이징에지(rising edge) 12 : 폴링에지(falling edge)
S1 : 제 1측정단계 S2 : 제 2측정단계
S3 : 전압값 비교 판단단계 S4 : 주기 계산단계
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스피드센서를 이용한 차량속도 감지방법은 센서부에 인가되는 전압을 측정하는 제 1 측정단계(S1)와,상기 측정단계에서 센서부에 인가되는 전압을 측정했으면, 센서부에 인가되는 전압을 지속적으로 측정하는 제 2 측정단계(S2)와, 상기 제 2측정단계에서 센서부에 인가되는 전압을 지속적으로 측정하고 있으면, 처음 측정했던 전압과 다음에 측정한 전압값을 비교하여 처음 전압값이 다음 전압값보다 낮은지를 판단하는 라이징에지판단 또는 높은지를 판단하는 폴링에지판단 단계를 포함하는 전압값 비교 판단단계(S3)와, 상기 전압값 비교 판단단계에서 라이징에지를 판단한 후 폴링에지까지의 시간을 계산하여 이를 반주기로 계산하거나, 상기 폴링에지를 판단한 후 다음의 라이징에지까지의 시간을 다음의 반주기로 계산하는 주기 계산단계(S4)를 포함하여 이루어지며, 바람직하게는 노이즈파형에 의한 계산오류 등을 방지하기 위하여 상기 계속되는 반주기파형을 2구간 또는 4구간 동안 계산한 후 이를 1 주기 또는 2주기로 계산하는 주기 계산단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여, 첨부 도면을 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스피드센서를 이용한 차량속도 감지방법을 나타내고 있으며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스피드센서를 이용한 차량속도 감지방법을 나타내는 플로우챠트이다.
제 1 측정단계는 센서부에 인가되는 전압을 측정하며,
제 2 측정단계는 상기 측정단계에서 센서부에 인가되는 전압을 측정했으면, 센서부에 인가되는 전압을 지속적으로 측정하여 지속되는 시간을 카운팅(counting)하고,
전압값 비교 판단단계는 상기 제 2측정단계에서 센서부에 인가되는 전압을 지속적으로 측정하고 있으면, 처음 측정했던 전압과 다음에 측정한 전압값을 비교하여 처음 전압값이 다음 전압값보다 낮은지 또는 높은지를 판단하여 처음 전압값이 다음 전압값보다 낮은 경우에는 이를 라이징에지로서 판단하고, 처음 전압값이 다음 전압값보다 높은 경우에는 이를 폴링에지로 판단한다.
주기 계산단계는 상기 전압값 비교 판단단계에서 라이징에지를 판단한 후 폴링에지까지의 시간을 계산하여 이를 반주기로 계산하거나, 상기 폴링에지를 판단한 후 다음의 라이징에지까지의 시간을 다음의 반주기로 계산하여 주기계산의 기초로 삼는다.
또한, 노이즈파형에 의한 계산오류를 방지하거나 또는 실시간으로 변화하는 파형을 정확하게 계산하기 위하여 상기 계속되는 반주기파형을 2구간 또는 4구간 동안 계산한 후 상기 2 구간파형은 이를 1 주기로 계산하고, 상기 4 구간파형은 이를 2 주기로 계산하는 방법을 적용할 수 있다.
또 다른 방법으로서, 라이징에지에 의하여 측정한 주기와 폴링에지에 의하여 측정한 주기를 상호 비교함으로써, 상호 차이에 의하여 주기를 산출할 수 있는 방법 등이 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 관한 스피드센서를 이용한 차량속도 감지방법에 의하면, 센서부로부터의 파형에서 라이징에지 또는 폴링에지 각각을 택해서 차량 또는 휠의 속도를 계산하여, 저속에서 상기 주기가 길어 일정 차속을 계산하는 시간이 오래 걸리는 문제점을 해소하고, 이로서 계산시간 지연현상을 반으로 줄임으로써, 차속을 응용하는 차량의 각종 전자시스템에 대하여 시간 응답성을 높일 수 있다.

Claims (2)

  1. 스피드센서를 이용한 차량속도 감지방법에 있어서,
    센서부에 인가되는 전압을 측정하는 제 1 측정단계와;
    상기 측정단계에서 센서부에 인가되는 전압을 측정했으면, 센서부에 인가되는 전압을 지속적으로 측정하는 제 2 측정단계와;
    상기 제 2측정단계에서 센서부에 인가되는 전압을 지속적으로 측정하고 있으면, 처음 측정했던 전압과 다음에 측정한 전압값을 비교하여 처음 전압값이 다음 전압값보다 낮은지를 판단하는 라이징에지판단 또는 높은지를 판단하는 폴링에지판단 단계를 포함하는 전압값 비교 판단단계와;
    상기 전압값 비교 판단단계에서 라이징에지를 판단한 후 폴링에지까지의 시간을 계산하여 이를 반주기로 계산하거나, 상기 폴링에지를 판단한 후 다음의 라이징에지까지의 시간을 다음의 반주기로 계산하는 주기 계산단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스피드센서를 이용한 차량속도 감지방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 노이즈파형에 의한 계산오류 등을 방지하기 위하여 상기 계속되는 반주기파형을 2구간 또는 4구간 동안 계산한 후 이를 1 주기 또는 2주기로 계산하는 주기 계산단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스피드센서를 이용한 차량속도 감지방법.
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