JPH09113527A - 周期測定装置 - Google Patents
周期測定装置Info
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- JPH09113527A JPH09113527A JP26828195A JP26828195A JPH09113527A JP H09113527 A JPH09113527 A JP H09113527A JP 26828195 A JP26828195 A JP 26828195A JP 26828195 A JP26828195 A JP 26828195A JP H09113527 A JPH09113527 A JP H09113527A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 センサの検出特性の変化に適応して正確な検
出精度を維持することの可能な周期測定装置を提供す
る。 【解決手段】 歯車１１に近接して設置されたセンサ１
２によって、歯車の回転速度に逆比例した周期の電圧パ
ルスがコンパレータ１５に供給される。コンパレータで
マイクロコンピュータ（μＰ）１６から出力される基準
値と比較され、その出力はμＰのオートセーブレジスタ
（ＡＳＲ）に印加される。ＡＳＲは電圧パルスの立ち上
がりを検出してフリーランタイマから実時刻を読み取
り、前回読み取った時刻との差から周期を算出する。な
お基準値を算出された周期に基づいて決定することによ
り精度よく周期を検出できる。
出精度を維持することの可能な周期測定装置を提供す
る。 【解決手段】 歯車１１に近接して設置されたセンサ１
２によって、歯車の回転速度に逆比例した周期の電圧パ
ルスがコンパレータ１５に供給される。コンパレータで
マイクロコンピュータ（μＰ）１６から出力される基準
値と比較され、その出力はμＰのオートセーブレジスタ
（ＡＳＲ）に印加される。ＡＳＲは電圧パルスの立ち上
がりを検出してフリーランタイマから実時刻を読み取
り、前回読み取った時刻との差から周期を算出する。な
お基準値を算出された周期に基づいて決定することによ
り精度よく周期を検出できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は周期測定装置に係わ
り、特にセンサの検出特性の変化、または雑音による誤
動作に適切に対応することの可能な周期測定装置に関す
る。
り、特にセンサの検出特性の変化、または雑音による誤
動作に適切に対応することの可能な周期測定装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車輪の回転数を計測するため
に、シャフトに取り付けられた歯車が回転することによ
る磁束の変化を検出するものが公知である。図２は従来
の回転数測定装置の構成図であって、歯車２１の近傍に
配置されたセンサ２２の永久磁石２２１の発生する磁束
が歯車２１の回転によって変化する。
に、シャフトに取り付けられた歯車が回転することによ
る磁束の変化を検出するものが公知である。図２は従来
の回転数測定装置の構成図であって、歯車２１の近傍に
配置されたセンサ２２の永久磁石２２１の発生する磁束
が歯車２１の回転によって変化する。
【０００３】この磁束の変化はセンサ２２のコイル２２
２によって検出される。なおコイル２２２は、断線検出
を容易にするために抵抗２３１を介して電圧バス２３２
に接続され一定の直流電圧にバイアスされている。セン
サ２２の出力は、ノイズを除去するためのフィルタ２４
およびバイアス電圧をカットするための結合コンデンサ
２５を介して、第１のコンパレータ２６に供給される。
２によって検出される。なおコイル２２２は、断線検出
を容易にするために抵抗２３１を介して電圧バス２３２
に接続され一定の直流電圧にバイアスされている。セン
サ２２の出力は、ノイズを除去するためのフィルタ２４
およびバイアス電圧をカットするための結合コンデンサ
２５を介して、第１のコンパレータ２６に供給される。
【０００４】第１のコンパレータ２６は、第１の演算増
幅器２６１と基準値を設定するためのポテンショメータ
２６２から構成される。第１の演算増幅器２６１の一方
の入力端子にはセンサ２２の出力が供給され、他の一方
の端子にはポテンショメータ２６２で設定される基準値
が供給される。即ち第１の演算増幅器２６１からは、セ
ンサ２２の出力と基準値との大小に応じてレベルの反転
するパルスが出力される。
幅器２６１と基準値を設定するためのポテンショメータ
２６２から構成される。第１の演算増幅器２６１の一方
の入力端子にはセンサ２２の出力が供給され、他の一方
の端子にはポテンショメータ２６２で設定される基準値
が供給される。即ち第１の演算増幅器２６１からは、セ
ンサ２２の出力と基準値との大小に応じてレベルの反転
するパルスが出力される。
【０００５】センサ２２の出力はフィルタ２４を介して
断線検出部２７にも供給され、断線検出部２７を構成す
る第２の演算増幅器２７１はセンサ２２が正常であれば
“Ｈ”レベルを、センサ２２が断線すれば“Ｌ”レベル
を出力する。第１の演算増幅器２６１および第２の演算
増幅器２７１の出力は、マイクロコンピュータシステム
である信号処理部２８に供給される。
断線検出部２７にも供給され、断線検出部２７を構成す
る第２の演算増幅器２７１はセンサ２２が正常であれば
“Ｈ”レベルを、センサ２２が断線すれば“Ｌ”レベル
を出力する。第１の演算増幅器２６１および第２の演算
増幅器２７１の出力は、マイクロコンピュータシステム
である信号処理部２８に供給される。
【０００６】信号処理部２８はデータバス２８１を中心
に、ＣＰＵ２８２、メモリ２８３、オートセーブレジス
タ（ＡＳＲ）２８４および入力インターフェイス２８５
から構成されており、第１の演算増幅器２６１はＡＳＲ
２８４に、第２の演算増幅器２７１は入力インターフェ
イス２８５に接続される。ＡＳＲ２８４は、第１の演算
増幅器２６１から出力されるパルスのエッジを検出を検
出しその検出時刻を信号処理部２８に含まれるフリーラ
ンタイマから読み取りメモリ２８３に記憶する動作を行
う。
に、ＣＰＵ２８２、メモリ２８３、オートセーブレジス
タ（ＡＳＲ）２８４および入力インターフェイス２８５
から構成されており、第１の演算増幅器２６１はＡＳＲ
２８４に、第２の演算増幅器２７１は入力インターフェ
イス２８５に接続される。ＡＳＲ２８４は、第１の演算
増幅器２６１から出力されるパルスのエッジを検出を検
出しその検出時刻を信号処理部２８に含まれるフリーラ
ンタイマから読み取りメモリ２８３に記憶する動作を行
う。
【０００７】そしてＣＰＵ２８２で、２つのエッジ間の
周期の逆数に比例する値として回転数が算出される。ま
た第２の演算増幅器２７１は入力インターフェイス２８
５に接続され、センサ２２が断線しているか否かの診断
に使用される。
周期の逆数に比例する値として回転数が算出される。ま
た第２の演算増幅器２７１は入力インターフェイス２８
５に接続され、センサ２２が断線しているか否かの診断
に使用される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の回
転数測定装置にあってはフィルタ２４の定数、基準値お
よび断線検出のためのしきい値は固定値であるため、セ
ンサ２２の検出特性が周囲温度の変化あるいは経時的変
化により変動した場合には検出精度が悪化することは避
けることができないだけでなく、外来雑音のレベルに対
して適切に対応することができない。
転数測定装置にあってはフィルタ２４の定数、基準値お
よび断線検出のためのしきい値は固定値であるため、セ
ンサ２２の検出特性が周囲温度の変化あるいは経時的変
化により変動した場合には検出精度が悪化することは避
けることができないだけでなく、外来雑音のレベルに対
して適切に対応することができない。
【０００９】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、センサの検出特性あるいは外来雑音のレベルの変
化に適応して正確な検出精度を維持することの可能な周
期測定装置を提供することを目的とする。
って、センサの検出特性あるいは外来雑音のレベルの変
化に適応して正確な検出精度を維持することの可能な周
期測定装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１にかかる周期測
定装置は、物理的状態量の変化を電気的状態量の変化と
して検出する検出手段と、基準値を発生する基準値発生
手段と、検出手段の出力と基準値発生手段で発生された
基準値とを比較し比較結果に応じて出力を反転する比較
手段と、比較手段の反転周期を測定する周期測定手段
と、からなる周期測定装置において、基準値発生手段が
基準値を可変とする基準値可変手段を具備する。
定装置は、物理的状態量の変化を電気的状態量の変化と
して検出する検出手段と、基準値を発生する基準値発生
手段と、検出手段の出力と基準値発生手段で発生された
基準値とを比較し比較結果に応じて出力を反転する比較
手段と、比較手段の反転周期を測定する周期測定手段
と、からなる周期測定装置において、基準値発生手段が
基準値を可変とする基準値可変手段を具備する。
【００１１】請求項２にかかる周期測定装置は、基準値
可変手段が検出手段が物理的状態量の変化を検出してい
ない場合の検出手段の出力に基づいて基準値を設定す
る。請求項３にかかる周期測定装置は、基準値可変手段
が検出手段の出力の平均値に基づいて基準値を設定す
る。請求項４にかかる周期測定装置は、基準値可変手段
が２つの基準値を有しており比較手段の出力が反転する
毎に基準値を切り替える。
可変手段が検出手段が物理的状態量の変化を検出してい
ない場合の検出手段の出力に基づいて基準値を設定す
る。請求項３にかかる周期測定装置は、基準値可変手段
が検出手段の出力の平均値に基づいて基準値を設定す
る。請求項４にかかる周期測定装置は、基準値可変手段
が２つの基準値を有しており比較手段の出力が反転する
毎に基準値を切り替える。
【００１２】請求項５にかかる周期測定装置は、２つの
基準値が、相互に検出手段の出力値の中心値の反対側の
対称位置に設定されるものである。請求項６にかかる周
期測定装置は、基準値可変手段が周期測定手段で測定さ
れた周期あるいは周期の変化率に基づいて基準値を定め
る。請求項７にかかる周期測定装置は、基準値可変手段
が周期測定手段で測定された周期あるいは周期の変化率
に基づいて基準値を定める。
基準値が、相互に検出手段の出力値の中心値の反対側の
対称位置に設定されるものである。請求項６にかかる周
期測定装置は、基準値可変手段が周期測定手段で測定さ
れた周期あるいは周期の変化率に基づいて基準値を定め
る。請求項７にかかる周期測定装置は、基準値可変手段
が周期測定手段で測定された周期あるいは周期の変化率
に基づいて基準値を定める。
【００１３】請求項８にかかる周期測定装置は、物理的
状態量の変化を電気的状態量の変化として検出する検出
手段と、基準値を発生する基準値発生手段と、検出手段
の出力と基準値発生手段で発生された基準値とを比較し
比較結果に応じて出力を反転する比較手段と、比較手段
の反転周期を測定する周期測定手段と、からなる周期測
定装置において、比較手段と周期測定手段との間に比較
手段の出力の反転周期が所定周期より短い場合には比較
手段の出力を除去する除去手段が配置される。
状態量の変化を電気的状態量の変化として検出する検出
手段と、基準値を発生する基準値発生手段と、検出手段
の出力と基準値発生手段で発生された基準値とを比較し
比較結果に応じて出力を反転する比較手段と、比較手段
の反転周期を測定する周期測定手段と、からなる周期測
定装置において、比較手段と周期測定手段との間に比較
手段の出力の反転周期が所定周期より短い場合には比較
手段の出力を除去する除去手段が配置される。
【００１４】請求項９にかかる周期測定装置は、除去手
段の所定周期が周期測定手段で測定された周期あるいは
周期の変化率に基づいて定められる。請求項１０にかか
る周期測定装置は、比較手段と周期測定手段との間に比
較手段の出力の反転周期が所定周期より短い場合には比
較手段の出力を除去する除去手段が配置される。
段の所定周期が周期測定手段で測定された周期あるいは
周期の変化率に基づいて定められる。請求項１０にかか
る周期測定装置は、比較手段と周期測定手段との間に比
較手段の出力の反転周期が所定周期より短い場合には比
較手段の出力を除去する除去手段が配置される。
【００１５】請求項１１にかかる周期測定装置は、基準
値可変手段が２つの基準値を有しており比較手段の出力
が反転する毎に基準値を切り替える。即ち、請求項１に
かかる周期測定装置にあっては、検出手段の検出特性の
経時変化があった場合あるいは検出手段を交換した場合
にも適切な基準値が設定される。
値可変手段が２つの基準値を有しており比較手段の出力
が反転する毎に基準値を切り替える。即ち、請求項１に
かかる周期測定装置にあっては、検出手段の検出特性の
経時変化があった場合あるいは検出手段を交換した場合
にも適切な基準値が設定される。
【００１６】請求項２にかかる周期測定装置にあって
は、基準値が検出手段が検出動作をしていないときの検
出手段の出力に基づいて適切な基準値が設定される。請
求項３にかかる周期測定装置にあっては、基準値が検出
手段の出力の平均値に基づいて適切な基準値が設定され
る。請求項４にかかる周期測定装置にあっては、比較手
段の出力が反転する毎に基準値が切り替えられる。
は、基準値が検出手段が検出動作をしていないときの検
出手段の出力に基づいて適切な基準値が設定される。請
求項３にかかる周期測定装置にあっては、基準値が検出
手段の出力の平均値に基づいて適切な基準値が設定され
る。請求項４にかかる周期測定装置にあっては、比較手
段の出力が反転する毎に基準値が切り替えられる。
【００１７】請求項５にかかる周期測定装置にあって
は、２つの基準値が、相互に検出手段の出力値の中心値
の反対側の対称位置に設定される。請求項６にかかる周
期測定装置にあっては、基準値が測定された周期の関数
として設定される。請求項７にかかる周期測定装置にあ
っては、基準値が測定された周期の関数として決定され
る。
は、２つの基準値が、相互に検出手段の出力値の中心値
の反対側の対称位置に設定される。請求項６にかかる周
期測定装置にあっては、基準値が測定された周期の関数
として設定される。請求項７にかかる周期測定装置にあ
っては、基準値が測定された周期の関数として決定され
る。
【００１８】請求項８および１０にかかる周期測定装置
にあっては、比較手段の出力が所定周期より短い周期で
反転した場合には、その反転が除去される。請求項９に
かかる周期測定装置にあっては、所定周期が測定された
周期の関数として決定される。請求項１１にかかる周期
測定装置にあっては、比較手段の出力が反転する毎に基
準値が切り替えられる。
にあっては、比較手段の出力が所定周期より短い周期で
反転した場合には、その反転が除去される。請求項９に
かかる周期測定装置にあっては、所定周期が測定された
周期の関数として決定される。請求項１１にかかる周期
測定装置にあっては、比較手段の出力が反転する毎に基
準値が切り替えられる。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１は本発明にかかる周期測定装
置の構成図であって、シャフトに設置された歯車１１に
近接してセンサ１２が配置される。センサ１２は永久磁
石１２１にコイル１２２が巻回されており、コイル１２
２の一方の端子は分割抵抗１３１および１３２を介して
電源バス１４に接続される。なおコイル１２２の他の一
方の端子は接地される。
置の構成図であって、シャフトに設置された歯車１１に
近接してセンサ１２が配置される。センサ１２は永久磁
石１２１にコイル１２２が巻回されており、コイル１２
２の一方の端子は分割抵抗１３１および１３２を介して
電源バス１４に接続される。なおコイル１２２の他の一
方の端子は接地される。
【００２０】分割抵抗１３１と１３２との接続点はコン
パレータ１５の一方の入力端子と接続され、コンパレー
タ１５の出力はマイクロコンピュータ１６に接続され
る。マイクロコンピュータ１６はデータバス１６１を中
心に、ＣＰＵ１６２、メモリ１６３、ディジタルフィル
タ１６４、ＡＳＲ１６５、Ａ／Ｄコンバータ１６６およ
びＤ／Ａコンバータ１６７から構成される。
パレータ１５の一方の入力端子と接続され、コンパレー
タ１５の出力はマイクロコンピュータ１６に接続され
る。マイクロコンピュータ１６はデータバス１６１を中
心に、ＣＰＵ１６２、メモリ１６３、ディジタルフィル
タ１６４、ＡＳＲ１６５、Ａ／Ｄコンバータ１６６およ
びＤ／Ａコンバータ１６７から構成される。
【００２１】即ちコンパレータ１５の出力はディジタル
フィルタ１６４とＡＳＲ１６５を介してマイクロコンピ
ュータ１６に読み込まれる。コンパレータ１５の他の一
方の入力端子には、マイクロコンピュータ１６のＤ／Ａ
コンバータ１６７から基準値が供給される。さらに分割
抵抗１３１と１３２との接続点の電位は、Ａ／Ｄコンバ
ータ１６６を介してマイクロコンピュータ１６に読み込
まれる。
フィルタ１６４とＡＳＲ１６５を介してマイクロコンピ
ュータ１６に読み込まれる。コンパレータ１５の他の一
方の入力端子には、マイクロコンピュータ１６のＤ／Ａ
コンバータ１６７から基準値が供給される。さらに分割
抵抗１３１と１３２との接続点の電位は、Ａ／Ｄコンバ
ータ１６６を介してマイクロコンピュータ１６に読み込
まれる。
【００２２】回転数測定装置の計測開始前にＤ／Ａコン
バータ１６７を介してコンパレータ１５の基準値Ｖr を
設定する。例えば基準値Ｖr は、マイクロコンピュータ
１６への電源投入直後のセンサ１２が検出動作をしてい
ないとみなすことのできる期間の出力電圧Ｖsrの関数と
して決定することができる。
バータ１６７を介してコンパレータ１５の基準値Ｖr を
設定する。例えば基準値Ｖr は、マイクロコンピュータ
１６への電源投入直後のセンサ１２が検出動作をしてい
ないとみなすことのできる期間の出力電圧Ｖsrの関数と
して決定することができる。
【００２３】Ｖr ＝Ｖr （Ｖsr） 具体的な関数としては、センサ１２が検出動作をしてい
ないときの出力電圧に所定値を加算するものを採用する
ことが可能である。 Ｖr ＝ Ｖsr＋α ここでαは所定値である。
ないときの出力電圧に所定値を加算するものを採用する
ことが可能である。 Ｖr ＝ Ｖsr＋α ここでαは所定値である。
【００２４】即ちセンサ１２の出力電圧Ｖs が基準値Ｖ
r 以上であればコンパレータ１５は“Ｈ”レベルを出力
し、基準値Ｖr 以下であればコンパレータ１５は“Ｌ”
レベルを出力する。図３はマイクロコンピュータで実行
される周期算出ルーチンのフローチャートであって、コ
ンパレータ１５から出力されるパルスの立ち上がりを検
出する毎に、即ち“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに移行
する毎に実行される。
r 以上であればコンパレータ１５は“Ｈ”レベルを出力
し、基準値Ｖr 以下であればコンパレータ１５は“Ｌ”
レベルを出力する。図３はマイクロコンピュータで実行
される周期算出ルーチンのフローチャートであって、コ
ンパレータ１５から出力されるパルスの立ち上がりを検
出する毎に、即ち“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに移行
する毎に実行される。
【００２５】ステップ３１において、フリーランタイマ
からパルスの立ち上がりの検出時刻ＴU を読み取る。ス
テップ３２において検出時刻ＴU と前回の検出時刻ＢＴ
U との差として周期ΔＴU を算出し、ステップ３３にお
いて検出時刻ＴU を前回の検出時刻ＢＴU に記憶し次回
の実行に備える。
からパルスの立ち上がりの検出時刻ＴU を読み取る。ス
テップ３２において検出時刻ＴU と前回の検出時刻ＢＴ
U との差として周期ΔＴU を算出し、ステップ３３にお
いて検出時刻ＴU を前回の検出時刻ＢＴU に記憶し次回
の実行に備える。
【００２６】ΔＴU ＝ＴU − ＢＴU なおさらに周期ΔＴU の逆数に比例する値として回転数
Ｎを算出することも可能である。またコンパレータ１５
の基準値Ｖr は、上記によって検出された周期ΔＴ
U （ｎ）に基づいて決定することも可能である。
Ｎを算出することも可能である。またコンパレータ１５
の基準値Ｖr は、上記によって検出された周期ΔＴ
U （ｎ）に基づいて決定することも可能である。
【００２７】Ｖr ＝Ｖr （ΔＴU ） 具体的には、今回決定された周期ΔＴU を含めた過去４
回の周期の平均値に反比例した値として基準値Ｖｒを定
めることも可能である。 Ｖr ＝Ｖsr＋β／｛ΔＴU （ｎ−３）＋ΔＴU （ｎ−
２）＋ΔＴU （ｎ−１）＋ΔＴU （ｎ）｝／４ ここでβは比例定数である。
回の周期の平均値に反比例した値として基準値Ｖｒを定
めることも可能である。 Ｖr ＝Ｖsr＋β／｛ΔＴU （ｎ−３）＋ΔＴU （ｎ−
２）＋ΔＴU （ｎ−１）＋ΔＴU （ｎ）｝／４ ここでβは比例定数である。
【００２８】また回転数が高くなるとセンサ１２の出力
電圧が高くなることは公知である。上記第１の実施例に
おいては、基準値Ｖr は１つの値であるためノイズによ
る短時間のコンパレータ１５の出力の反転によっても周
期の検出が行われるため、周期および回転数の検出精度
が悪化することは避けることができない。そこで第２の
実施例においては、２つの基準値を定めることにより耐
ノイズ性を向上することを可能とする。即ち高基準値Ｖ
rUと低基準値ＶrLは次式により決定することが可能であ
る。
電圧が高くなることは公知である。上記第１の実施例に
おいては、基準値Ｖr は１つの値であるためノイズによ
る短時間のコンパレータ１５の出力の反転によっても周
期の検出が行われるため、周期および回転数の検出精度
が悪化することは避けることができない。そこで第２の
実施例においては、２つの基準値を定めることにより耐
ノイズ性を向上することを可能とする。即ち高基準値Ｖ
rUと低基準値ＶrLは次式により決定することが可能であ
る。
【００２９】ＶrU＝ＶrU（Ｖsr） ＶrL＝ＶrL（Ｖsr） 具体的な関数としては、センサ１２が検出動作をしてい
ないときの出力電圧に所定値を加算するものを採用する
ことが可能である。 ＶrU＝ Ｖsr＋αU ＶrL＝ Ｖsr＋αL ここでαU およびαL は所定値で、αU ＞αL かつ０＞
αL である。
ないときの出力電圧に所定値を加算するものを採用する
ことが可能である。 ＶrU＝ Ｖsr＋αU ＶrL＝ Ｖsr＋αL ここでαU およびαL は所定値で、αU ＞αL かつ０＞
αL である。
【００３０】さらに高基準値ＶrUと低基準値ＶrLを周期
ΔＴU に基づいて決定することが可能である。 ＶrU＝ＶrU（ΔＴU ） ＶrL＝ＶrL（ΔＴU ） ここで高基準値ＶrUを周期ΔＴU が小さくなるほど増大
することにより、低基準値ＶrLを周期ΔＴU が小さくな
るほど減少することにより、周期が短くなった場合にも
耐ノイズ性を維持することが可能である。
ΔＴU に基づいて決定することが可能である。 ＶrU＝ＶrU（ΔＴU ） ＶrL＝ＶrL（ΔＴU ） ここで高基準値ＶrUを周期ΔＴU が小さくなるほど増大
することにより、低基準値ＶrLを周期ΔＴU が小さくな
るほど減少することにより、周期が短くなった場合にも
耐ノイズ性を維持することが可能である。
【００３１】図４は第２の実施例の動作説明図であっ
て、横軸に時間を、縦軸にセンサ１２の出力、基準値お
よびコンパレータ１５の出力をとる。即ちセンサ１２の
出力電圧Ｖs が時刻Ｔ1 で高基準値ＶrU以上となれば、
コンパレータ１５の基準値は低基準値ＶrLに切り換わ
る。またセンサ１２の出力電圧Ｖs が時刻Ｔ3 で低基準
値ＶrL以下となれば、コンパレータ１５の基準値は高基
準値ＶrUに切り換わる。
て、横軸に時間を、縦軸にセンサ１２の出力、基準値お
よびコンパレータ１５の出力をとる。即ちセンサ１２の
出力電圧Ｖs が時刻Ｔ1 で高基準値ＶrU以上となれば、
コンパレータ１５の基準値は低基準値ＶrLに切り換わ
る。またセンサ１２の出力電圧Ｖs が時刻Ｔ3 で低基準
値ＶrL以下となれば、コンパレータ１５の基準値は高基
準値ＶrUに切り換わる。
【００３２】しかし時刻Ｔ20からＴ21までの間および時
刻Ｔ22からＴ3 までの間でセンサ１２の出力電圧Ｖs が
高基準値ＶrU以下に低下しても低基準値ＶrL以下に低下
していないため基準値の切り換えは行われない。従って
センサ１２の出力電圧が振幅の小さい擾乱を受けた場合
にも、コンパレータが誤信号を出力することを防止する
ことが可能となる。
刻Ｔ22からＴ3 までの間でセンサ１２の出力電圧Ｖs が
高基準値ＶrU以下に低下しても低基準値ＶrL以下に低下
していないため基準値の切り換えは行われない。従って
センサ１２の出力電圧が振幅の小さい擾乱を受けた場合
にも、コンパレータが誤信号を出力することを防止する
ことが可能となる。
【００３３】また、高基準値ＶrUおよび低基準値ＶrLを
センサ１２の出力の平均値ＶsMに関し対称位置に設定す
ることにより、コンパレータ１５の出力のデューティ比
を５０％に維持することができるため、コンパレータ１
５の出力が長時間変化しない状態を回避することが可能
となる。さらにコンパレータ１５の後段に、所定時間間
隔以下のパルスの通過を阻止するディジタルフィルタ１
６４を挿入することにより、ノイズを確実に除去するこ
とが可能となる。
センサ１２の出力の平均値ＶsMに関し対称位置に設定す
ることにより、コンパレータ１５の出力のデューティ比
を５０％に維持することができるため、コンパレータ１
５の出力が長時間変化しない状態を回避することが可能
となる。さらにコンパレータ１５の後段に、所定時間間
隔以下のパルスの通過を阻止するディジタルフィルタ１
６４を挿入することにより、ノイズを確実に除去するこ
とが可能となる。
【００３４】図５はディジタルフィルタ１６４の１実施
例であり、シフトレジスタ１６４ａとラッチ１６４ｂを
具備する。シフトレジスタ１６４ａがすべて "１" とな
ればＡＳＲ１６５に "１" が出力される。逆にシフトレ
ジスタ１６４ａがすべて "０" であればＡＳＲ１６５に
"０" が出力される。
例であり、シフトレジスタ１６４ａとラッチ１６４ｂを
具備する。シフトレジスタ１６４ａがすべて "１" とな
ればＡＳＲ１６５に "１" が出力される。逆にシフトレ
ジスタ１６４ａがすべて "０" であればＡＳＲ１６５に
"０" が出力される。
【００３５】そしてＣＰＵ１６２からラッチ１６４ｂの
８ビットすべてに "１" を書き込むとシフトレジスタ１
６４ａは８ビットのシフトレジスタとなり、ラッチ１６
４ｂのＬＳＢから２ビットに "１" を書き込むとシフト
レジスタ１６４ａは２ビットのシフトレジスタとして動
作する。これによりＣＰＵ１６２によって通過を阻止す
るパルスの時間幅を制御することが可能となる。
８ビットすべてに "１" を書き込むとシフトレジスタ１
６４ａは８ビットのシフトレジスタとなり、ラッチ１６
４ｂのＬＳＢから２ビットに "１" を書き込むとシフト
レジスタ１６４ａは２ビットのシフトレジスタとして動
作する。これによりＣＰＵ１６２によって通過を阻止す
るパルスの時間幅を制御することが可能となる。
【００３６】即ちディジタルフィルタ１６４の出力を前
記のＡＳＲに入力することにより、コンパレータ１５の
出力Ｘ（ｔ）から所定周期より短い反転を除去した信号
に基づいて正確に周期を検出することが可能となる。さ
らにＣＰＵ１６２からディジタルフィルタのラッチにデ
ータを書き込むことによりディジタルフィルタの通過パ
ルス幅を周期ΔＴU に応じて可変とすることができ、ノ
イズを一層確実に除去することが可能となる。
記のＡＳＲに入力することにより、コンパレータ１５の
出力Ｘ（ｔ）から所定周期より短い反転を除去した信号
に基づいて正確に周期を検出することが可能となる。さ
らにＣＰＵ１６２からディジタルフィルタのラッチにデ
ータを書き込むことによりディジタルフィルタの通過パ
ルス幅を周期ΔＴU に応じて可変とすることができ、ノ
イズを一層確実に除去することが可能となる。
【００３７】これにより周期の変動に係わらず、ノイズ
を確実に除去することが可能となる。図６は第３の実施
例の動作説明図であって、横軸に時間を、縦軸にセンサ
１２の出力、コンパレータ１５の出力およびディジタル
フィルタ１６４の出力をとる。
を確実に除去することが可能となる。図６は第３の実施
例の動作説明図であって、横軸に時間を、縦軸にセンサ
１２の出力、コンパレータ１５の出力およびディジタル
フィルタ１６４の出力をとる。
【００３８】即ち、時刻Ｔ10、Ｔ20、Ｔ30においてセン
サ１２の出力が基準値Ｖr 以上に上昇し、時刻Ｔ11、Ｔ
21、Ｔ31においてセンサ１２の出力が基準値Ｖr 以下に
下降する。しかし時刻Ｔ10から時刻Ｔ11まで、および時
刻Ｔ20から時刻Ｔ21までの時間は周期ΔＴU 以下である
ため、ディジタルフィルタ１６４の出力は変化しない。
サ１２の出力が基準値Ｖr 以上に上昇し、時刻Ｔ11、Ｔ
21、Ｔ31においてセンサ１２の出力が基準値Ｖr 以下に
下降する。しかし時刻Ｔ10から時刻Ｔ11まで、および時
刻Ｔ20から時刻Ｔ21までの時間は周期ΔＴU 以下である
ため、ディジタルフィルタ１６４の出力は変化しない。
【００３９】時刻Ｔ30から時刻Ｔ31までの時間は周期Δ
ＴU 以上であるため、ディジタルフィルタ１６４の出力
は反転する。従ってセンサ出力にインパルス状のノイズ
が生じた場合に、このノイズを除去することが可能とな
る。図７は第４の実施例の動作説明図であって、第２お
よび第３の実施例を組み合わせた構成を有する。
ＴU 以上であるため、ディジタルフィルタ１６４の出力
は反転する。従ってセンサ出力にインパルス状のノイズ
が生じた場合に、このノイズを除去することが可能とな
る。図７は第４の実施例の動作説明図であって、第２お
よび第３の実施例を組み合わせた構成を有する。
【００４０】即ちセンサ１２の出力に生じたインパルス
状のノイズを除去することが可能となるだけでなく、セ
ンサ１２の出力に生じた小振幅の擾乱をも除去すること
が可能となる。図８は第４の実施例の構成図であって、
Ｄ／Ａコンバータ１６７を介して高基準値ＶrUおよび低
基準値ＶrLが出力される。
状のノイズを除去することが可能となるだけでなく、セ
ンサ１２の出力に生じた小振幅の擾乱をも除去すること
が可能となる。図８は第４の実施例の構成図であって、
Ｄ／Ａコンバータ１６７を介して高基準値ＶrUおよび低
基準値ＶrLが出力される。
【００４１】高基準値ＶrUと低基準値ＶrLとはディジタ
ルフィルタ１６４の出力によって制御されるスイッチ１
６８によって切り換えられ、コンパレータ１５の他の一
方の端子に基準値として供給される。
ルフィルタ１６４の出力によって制御されるスイッチ１
６８によって切り換えられ、コンパレータ１５の他の一
方の端子に基準値として供給される。
【００４２】
【発明の効果】請求項１にかかる周期測定装置によれ
ば、検出手段の検出特性の経時変化があった場合あるい
は検出手段を交換した場合にも適切な基準値を設定する
ことにより検出精度を維持することが可能となる。請求
項２にかかる周期測定装置によれば、基準値が検出手段
が検出動作をしていないときの検出手段の出力に基づい
て適切な基準値を設定することにより、検出手段の直流
抵抗値が変動する検出特性の変化に対しても検出精度を
維持することが可能となる。
ば、検出手段の検出特性の経時変化があった場合あるい
は検出手段を交換した場合にも適切な基準値を設定する
ことにより検出精度を維持することが可能となる。請求
項２にかかる周期測定装置によれば、基準値が検出手段
が検出動作をしていないときの検出手段の出力に基づい
て適切な基準値を設定することにより、検出手段の直流
抵抗値が変動する検出特性の変化に対しても検出精度を
維持することが可能となる。
【００４３】請求項３にかかる周期測定装置によれば、
基準値を検出手段の出力に平均値に基づいて設定するこ
とにより、検出手段の中心値が変動する検出特性の変化
に対しても検出精度を維持することが可能となる。請求
項４にかかる周期測定装置によれば、比較手段の出力の
デューティ比を５０％に維持することができ、比較手段
の出力が長時間反転しない状況を回避することが可能と
なる。
基準値を検出手段の出力に平均値に基づいて設定するこ
とにより、検出手段の中心値が変動する検出特性の変化
に対しても検出精度を維持することが可能となる。請求
項４にかかる周期測定装置によれば、比較手段の出力の
デューティ比を５０％に維持することができ、比較手段
の出力が長時間反転しない状況を回避することが可能と
なる。
【００４４】請求項５にかかる周期測定装置によれば、
比較手段の出力が反転する毎に基準値を切り替えること
により、ノイズが重畳した場合にもノイズを除去して検
出精度を維持することが可能となる。請求項６にかかる
周期測定装置によれば、基準値を測定された周期あるい
は周期の変化率の関数として設定することにより、反転
周期が変化した場合にもノイズを除去して検出精度を維
持することが可能となる。
比較手段の出力が反転する毎に基準値を切り替えること
により、ノイズが重畳した場合にもノイズを除去して検
出精度を維持することが可能となる。請求項６にかかる
周期測定装置によれば、基準値を測定された周期あるい
は周期の変化率の関数として設定することにより、反転
周期が変化した場合にもノイズを除去して検出精度を維
持することが可能となる。
【００４５】請求項７にかかる周期測定装置によれば、
基準値を測定された周期あるいは周期の変化率の関数と
して決定することにより、反転周期が変化した場合にも
ノイズを除去して検出精度を維持することが可能とな
る。請求項８および１０にかかる周期測定装置によれ
ば、比較手段の出力が所定周期より短い周期で反転した
場合にその反転を除去することにより、ノイズを確実に
除去して検出精度を維持することが可能となる。
基準値を測定された周期あるいは周期の変化率の関数と
して決定することにより、反転周期が変化した場合にも
ノイズを除去して検出精度を維持することが可能とな
る。請求項８および１０にかかる周期測定装置によれ
ば、比較手段の出力が所定周期より短い周期で反転した
場合にその反転を除去することにより、ノイズを確実に
除去して検出精度を維持することが可能となる。
【００４６】請求項９にかかる周期測定装置によれば、
所定周期を測定された周期の関数として決定することに
より、ノイズを確実に除去して検出精度を維持すること
が可能となる。請求項１１にかかる周期測定装置によれ
ば、所定周期より短い周期で反転したノイズを除去した
後の信号により基準値可変手段の基準値を比較手段の出
力が反転する毎に切り替えることにより、ノイズが重畳
した場合にもノイズを除去して検出精度を維持すること
が可能となる。
所定周期を測定された周期の関数として決定することに
より、ノイズを確実に除去して検出精度を維持すること
が可能となる。請求項１１にかかる周期測定装置によれ
ば、所定周期より短い周期で反転したノイズを除去した
後の信号により基準値可変手段の基準値を比較手段の出
力が反転する毎に切り替えることにより、ノイズが重畳
した場合にもノイズを除去して検出精度を維持すること
が可能となる。
【図１】本発明にかかる周期定装置の構成図である。
【図２】従来の回転数測定装置の構成図である。
【図３】周期算出ルーチンのフローチャートである。
【図４】第２の実施例の動作説明図である。
【図５】フィルタの構成図である。
【図６】第３の実施例の動作説明図である。
【図７】第４の実施例の動作説明図である。
【図８】第４の実施例の構成図である。
１１…歯車 １２…センサ １３１、１３２…分割抵抗 １４…電源バス １５…コンパレータ １６…マイクロコンピュータ
Claims (11)
- 【請求項１】 物理的状態量の変化を電気的状態量の変
化として検出する検出手段と、 基準値を発生する基準値発生手段と、 前記検出手段の出力と前記基準値発生手段で発生された
基準値とを比較し、比較結果に応じて出力を反転する比
較手段と、 前記比較手段の反転周期を測定する周期測定手段と、か
らなる周期測定装置において、 前記基準値発生手段が、基準値を可変とする基準値可変
手段を具備する周期測定装置。 - 【請求項２】 前記基準値可変手段が、前記検出手段が
物理的状態量の変化を検出していない場合の前記検出手
段の出力に基づいて基準値を設定するものである請求項
１に記載の周期測定装置。 - 【請求項３】 前記基準値可変手段が、前記検出手段の
出力の平均値に基づいて基準値を設定するものである請
求項１に記載の周期測定装置。 - 【請求項４】 前記基準値可変手段が、２つの基準値を
有しており、前記比較手段の出力が反転する毎に前記基
準値を切り替えるものである請求項１に記載の周期測定
装置。 - 【請求項５】 前記２つの基準値が、相互に前記検出手
段の出力値の中心値の反対側の対称位置に設定されるも
のである請求項４に記載の周期測定装置。 - 【請求項６】 前記基準値可変手段が、前記周期測定手
段で測定された周期あるいは周期の変化率に基づいて基
準値を定めるものである請求項１に記載の周期測定装
置。 - 【請求項７】 前記基準値可変手段が、前記周期測定手
段で測定された周期あるいは周期の変化率に基づいて基
準値を定めるものである請求項４に記載の周期測定装
置。 - 【請求項８】 物理的状態量の変化を電気的状態量の変
化として検出する検出手段と、 基準値を発生する基準値発生手段と、 前記検出手段の出力と前記基準値発生手段で発生された
基準値とを比較し、比較結果に応じて出力を反転する比
較手段と、 前記比較手段の反転周期を測定する周期測定手段と、か
らなる周期測定装置において、 前記比較手段と前記周期測定手段との間に、前記比較手
段の出力の反転周期が所定周期より短い場合には前記比
較手段の出力を除去する除去手段が配置される周期測定
装置。 - 【請求項９】 前記除去手段の所定周期が、前記周期測
定手段で測定された周期あるいは周期の変化率に基づい
て定められるものである請求項８に記載の周期測定装
置。 - 【請求項１０】 前記比較手段と前記周期測定手段との
間に、前記比較手段の出力の反転周期が所定周期より短
い場合には前記比較手段の出力を除去する除去手段が配
置される請求項１に記載の周期測定装置。 - 【請求項１１】 前記基準値可変手段が、２つの基準値
を有しており、前記比較手段の出力が反転する毎に前記
基準値を切り替えるものである請求項１０に記載の周期
測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26828195A JPH09113527A (ja) | 1995-10-17 | 1995-10-17 | 周期測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26828195A JPH09113527A (ja) | 1995-10-17 | 1995-10-17 | 周期測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09113527A true JPH09113527A (ja) | 1997-05-02 |
Family
ID=17456370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26828195A Withdrawn JPH09113527A (ja) | 1995-10-17 | 1995-10-17 | 周期測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09113527A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6384594B1 (en) | 1999-07-26 | 2002-05-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Revolution speed detecting apparatus for extracting signal corresponding to revolution speed |
| KR20040009439A (ko) * | 2002-07-23 | 2004-01-31 | 현대모비스 주식회사 | 스피드센서를 이용한 차량속도 감지방법 |
| JP2007114204A (ja) * | 2005-10-21 | 2007-05-10 | Snecma | ロータの回転の速度の周波数に関する外乱を検出および測定するための方法およびシステム |
| JP2013257318A (ja) * | 2012-06-12 | 2013-12-26 | Freescale Semiconductor Inc | １／ｔアーミング関数を用いたｖｒｓインタフェース |
| JP2016176694A (ja) * | 2015-03-18 | 2016-10-06 | ジヤトコ株式会社 | 回転検出信号処理装置及び回転検出信号処理方法 |
-
1995
- 1995-10-17 JP JP26828195A patent/JPH09113527A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6384594B1 (en) | 1999-07-26 | 2002-05-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Revolution speed detecting apparatus for extracting signal corresponding to revolution speed |
| KR20040009439A (ko) * | 2002-07-23 | 2004-01-31 | 현대모비스 주식회사 | 스피드센서를 이용한 차량속도 감지방법 |
| JP2007114204A (ja) * | 2005-10-21 | 2007-05-10 | Snecma | ロータの回転の速度の周波数に関する外乱を検出および測定するための方法およびシステム |
| JP2013257318A (ja) * | 2012-06-12 | 2013-12-26 | Freescale Semiconductor Inc | １／ｔアーミング関数を用いたｖｒｓインタフェース |
| JP2016176694A (ja) * | 2015-03-18 | 2016-10-06 | ジヤトコ株式会社 | 回転検出信号処理装置及び回転検出信号処理方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030107 |