KR200385061Y1 - 전선단자 자동 클림핑장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 전선의 단부에서 외피 일부를 벗겨낸 후에 심선 부분에 전선단자를 자동으로 클림핑하는 전선단자 자동 클림핑장치에 관한 것이다

본 고안은, 베이스면 상에 회전가능하게 설치된 회전대와; 전선을 이송시키도록 회전대의 상부면 상에 회전자재하게 설치되고, 좌우 방향으로 이동가능하게 설치된 좌ㆍ우 한 쌍의 이송롤러와; 이송롤러의 후방 측에 설치되고, 다수의 커터부로 이루어진 커터기구와; 커터기구의 후방 측에 설치되고, 이송되는 전선을 파지하는 한 쌍의 파지척을 구비하며, 직선이동 및 회전가능하게 설치된 파지기구와; 커터기구의 좌우 양측에 배치되어 전선의 단부에 전선단자를 압착하여 결합하는 제1 및 제2 압착기를 포함한다.

Description

전선단자 자동 클림핑장치{Appartus for automatically climping wire terminal connector}

본 고안은 전선의 단부에서 외피 일부를 벗겨낸 후에 심선 부분에 전선단자를 자동으로 클림핑하는 전선단자 자동 클림핑장치에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 전선은 전력 또는 전기신호를 보내기 위해 사용되는 선류(線類)의 총칭으로, 나선(裸線)과 절연전선이 있으며 그외에 용도에 따라 만들어진 여러 가지 모양의 전선이 있다.

이러한 전선은 구리, 은, 알루미늄 등과 같이 전기전도성이 양호한 선재를 심선 및 이 심선의 외면을 감싸는 외피로 구성되고, 이러한 외피는 고무·에나멜 ·비닐·면(綿) 등과 같은 절연재질로 이루어진다.

한편, 이러한 전선은 송배전용, 통신용, 그외 전자제품의 전원공급용 등과 같이 다양한 용도에 이용될 수 있도록 그 단부에 전선단자를 부착하여야 한다.

이렇게 전선의 단부에 전선단자를 부착하는 종래의 전선단자 압착기는 등록실용신안공보 제20-0281256호, 공고실용신안공보 제1991-0005001호 등에 개시된 바와 같이, 작업자가 직접 전선의 외피 일부분을 벗겨내고, 이렇게 외피가 벗겨진 심선 부분을 작업자가 직접 전선단자의 압착기에 올려놓은 다음 전선단자를 압착시켜 부착하도록 구성되었다.

하지만, 이러한 종래의 전선단자 압착기는 전선단자 부착공정이 작업자의 수작업에 의해 이루어짐에 따라, 그 작업시간이 많이 소요되고, 또한 그 생산량이 매우 저조해지며, 또한 불량율의 발생 위험이 높고, 그외에 각종 안전사고의 발생 위험이 높은 단점이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 전선의 외피 제거, 전선의 공급, 전선의 이동, 전선단자 압착 등과 같은 제공정을 완전히 자동화함으로써, 보다 정밀하게 전선단자를 전선의 단부에 압착할 수 있으므로 그 제품의 불량율을 대폭 감소시킬 수 있고, 작업시간을 대폭 줄여 대량생산을 매우 용이하게 하며, 그외의 안전사고 발생의 위험을 줄일 수 있는 전선단자 자동 클림핑장치를 제공하는 데 그 주 목적이 있다.

또한, 본 고안은 전선을 일정길이만큼 절단한 후에, 그 절단된 단부에서 외피 일부분의 박피 공정을 효과적으로 수행할 수 있는 전선단자 자동 클림핑장치를 제공하는 데 그 다른 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 베이스면 상에 회전가능하게 설치된 회전대와; 전선을 이송시키도록 회전대의 상부면 상에 회전자재하게 설치되고, 좌우 방향으로 이동가능하게 설치된 좌ㆍ우 한 쌍의 이송롤러와; 이송롤러의 후방 측에 설치되고, 다수의 커터부로 이루어진 커터기구와; 커터기구의 후방 측에 설치되고, 이송되는 전선을 파지하는 한 쌍의 파지척을 구비하며, 직선이동 및 회전가능하게 설치된 파지기구와; 커터기구의 좌우 양측에 배치되어 전선의 단부에 전선단자를 압착하여 결합하는 제1 및 제2 압착기를 포함한다.

바람직하게는, 커터기구는 케이스와, 케이스 내에 상대 이동가능하게 구비된 제1 및 제2 이동구와, 제1 및 제2 이동구의 상호 인접하는 부분에 구비된 제1 내지 제3 커터부를 포함하고, 제1 내지 제3 커터부는 이송롤러와 동일한 높이에 배치되며, 제1 내지 제3 커터부는 한 쌍의 상ㆍ하부 커터부재가 제1 및 제2 이동구에 의해 중첩가능하게 상대이동되도록 구성되며, 각 상부 커터부재들은 제1 이동구의 하부면에 일체로 구비되고, 각 하부 커터부재들은 제2 이동구의 상부면에 일체로 구비된다.

바람직하게는, 제1 및 제2 이동구는 각 하단부에 상호 대향하는 래크기어부가 형성되고, 각 래크기어부의 사이에는 피니언기어가 치합되어 개재된다.

바람직하게는, 제2이동구의 몸체 내부에는 외피 배출통로가 형성되고, 이 외피 배출통로는 제1 및 제2 커터부의 하부 커터부재 사이에 형성된 제1외피 유입공 과 제2 및 제3 커터부의 하부 커터부재 사이에 형성된 제2외피 유입공과 연통된다.

바람직하게는, 제1 및 제2 이동구과 케이스 사이의 상호 접동하는 부분에는 다수의 가이드홈 및 가이드돌기가 상호 대응되게 구비된다.

바람직하게는, 제1 및 제2 이동구과 케이스 사이의 상호 접동하는 부분에는 다수의 슬라이딩 베어링이 더 개재될 수도 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 전선단자 자동 클림핑장치를 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 고안의 전선단자 자동 클림핑장치는 전선을 이송시키는 한 쌍의 이송롤러(11, 12)와, 이송롤러(11, 12)의 후방 측에 배치된 커터기구(20)와, 커터기구(20)의 후방 측에 배치된 파지기구(30)와, 커터기구(20)의 좌우 양측에 상호 반대되는 방향으로 배치된 한 쌍의 압착기(40, 50)를 포함한다.

한 쌍의 이송롤러(11, 12)는 베이스면(10)의 상부면 상에 회전가능하게 설치된 회전대(15) 상에서 회전자재하게 설치됨과 더불어, 각 이송롤러(11, 12)는 좌우 방향으로 직선이동가능하게 설치된다.

즉, 좌ㆍ우 한 쌍의 이송롤러(11, 12)를 좌ㆍ우 방향으로 대칭적으로 이동시킨 후에, 그 사이의 틈새에 전선(100)이 개재된 상태에서 각 이송롤러(11, 12)를 상호 대향되는 방향으로 회전구동시켜 전선(100)을 커터기구(20) 측으로 전진(화살표 A 방향)시키거나 후진(화살표 B 방향)시킬 수 있도록 구성된다.

커터기구(20)는 도 3에 도시된 바와 같이, 케이스(29)와, 이 케이스(29) 내에서 상대 이동가능하게 구비된 제1 및 제2 이동체(24, 25)와, 제1 및 제2 이동체(24, 25)의 상호 인접하는 부분에 형성된 제1 내지 제3 커터부(21, 22, 23)로 이루어지고, 제1 내지 제3 커터부(21, 22, 23)는 상술한 이송롤러(11, 12)와 동일한 높이에 배치된다.

이러한 제1 내지 제3 커터부(21, 22, 23) 각각은 상ㆍ하 한 쌍의 커터부재(21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b)가 중첩가능하게 상대 이동하는 구조로 구성되고, 각 커터부재(21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b)는 내측으로 절취된 절삭날 형태로 이루어진다.

이러한 제1 내지 제3 커터부(21, 22, 23)의 각 상부 커터부재(21a, 22a, 23a)는 제1이동구(24)의 상부에서 일측으로 돌출된 돌출부(24b)의 하단면에 고정설치되고, 하부 커터부재(21b, 22b, 23b)는 제2이동구(25)의 상단면에 고정설치된다.

제2커터부(22)는 상ㆍ하부 커터부재(22a, 22b)의 높이가 제1 및 제3 커터부(21, 23)의 상하부 커터부재(21a, 21b, 23a, 23b) 보다 높게 설정되어 그 사이에 개재된 전선(100)을 그 심선(101) 부분까지 완전히 상하중첩되어 전선(100)의 심선 부분까지 완전히 절단하도록 구성된다.

제1 및 제3 커터부(21, 23)는 상ㆍ하부 커터부재(21a, 21b, 23a, 23b)가 전선(100)의 외피 외주면을 압착하게 되고, 이렇게 전선(100)의 일측단부 외피 부분이 제1 및 제3 커터부(21, 23)의 상ㆍ하부 커터부재(21a, 21b, 23a, 23b)에 의해 압착된 상태에서 이송롤러(11, 12) 및 파지기구(30) 각각의 전후진 이동에 의해 각 전선(100)의 외피 일부분이 박피되도록 구성된다.

제1이동구(24)의 하부에는 제1 내지 제3커터부(21, 22, 23)의 상부 커터부재(21a, 22a, 23a)가 고정되고, 제2이동구(25)의 하부에는 제1 내지 제3커터부(21, 22, 23)의 하부 커터부재(21b, 22b, 23b)가 고정되어 구성된다.

제1 및 제2이동구(24, 25)는 상호 인접하는 각 하단부 측에 다수의 치형이 형성된 래크기어부(24a, 25a)가 구비되고, 이 래크기어부(24a, 25a)에는 피니언기어(26)가 치합되며, 이 피니언기어(26)는 구동모터(미도시)에 의해 정역방향으로 회전구동함으로써, 제1 및 제2 이동구(24, 25)는 상대이동되도록 구성된다.

이러한 제1 및 제2이동구(24, 25)의 구성은 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 피니언기어(26)가 반시계방향(화살표 C.C.W 방향)으로 회전구동하게 되면, 제1이동구(24)는 하부로 이동하고, 제2이동구(25)는 상부로 이동함으로써 각 커터부(21, 22, 23)의 상하부 커터부재(21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b)가 상호 중첩되는 작동을 하게 된다.

반대로, 피니언기어(26)가 시계방향(화살표 C.W 방향)으로 회전구동하게 되면, 제1이동구(24)는 상부로 이동하고, 제2이동구(25)는 하부로 이동함으로써 각 커터부(21, 22, 23)의 상하부 커터부재(21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b)가 상호 이탈되는 작동을 하게 된다.

또한, 제2이동구(25)의 몸체 내부에는 소정의 외피 배출통로(25b)가 형성되고, 이 외피 배출통로(25b)에는 제1 및 제2 외피 유입공(27, 28)이 연통되며, 제1외피 유입공(27)은 제1커터부(21)의 하부 커터부재(21b)와 제2커터부(22)의 하부 커터부재(22b) 사이에 형성되고, 제2외피 유입공(28)은 제2커터부(22)의 하부 커터부재(22b) 및 제3커터부(23)의 하부 커터부재(23b) 사이에 형성된다.

이러한 제1 및 제2 외피 유입공(27, 28)과 외피 배출통로(25b)를 통해 커터기구(20)의 제2 및 제3커터부(22, 23)에 의해 박피된 외피가 외부로 배출된다.

바람직하게는, 제1 및 제2 이동구(24, 25)의 외측면에는 가이드홈(24c, 25c)이 구비되고, 이 가이드홈(24c, 25c)에 대응하여 케이스(29)의 내측면에는 가이드돌기(29a)가 구비된다.

또한, 제1 및 제2 이동구(24, 25)와 케이스(29) 사이의 상호 접동하는 면에는 다수의 슬라이딩 베어링(55)이 더 구비될 수도 있다.

파지기구(30)는 커터기구(20)의 후방 측에 직선이동 및 회전가능하게 배치되고, 이 파지기구(30)는 유압 또는 공압에 의해 좌우 이동하도록 작동하는 한 쌍의 파지척(30a, 30b)을 구비하며, 이 파지척(30a, 30b)의 좌우 이동에 의해 전선(100)을 파지하게 된다.

또한, 파지기구(30)는 기어메커니즘 및/또는 유공압 구동구조 등에 의해 전진방향(화살표 D 방향) 또는 후진방향(화살표 E 방향)으로 직선왕복운동함과 더불어 제2압착기(50) 측으로(화살표 F 방향) 회전가능하게 구성된다.

제1 및 제2 압착기(40, 50)는 커터기구(20)에 의해 외피 일부분이 박피된 전선의 단부 측에 전선단자를 압착하는 구성으로, 등록실용신안공보 제20-0281256호, 공고실용신안공보 제1991-0005001호 등에 개시된 바와 같은 일반적인 압착기가 적용가능할 것이다.

이상과 같이 구성된 본 고안의 작동관계를 다음과 같이 상세히 설명한다.

상호 대향되게 회전하는 좌ㆍ우 이송롤러(11, 12)에 의해 전선(100)을 커터기구(20) 측으로 전진(화살표 A 방향)시키게 되면, 파지기구(30)는 커터기구(20) 측으로 전진(화살표 D 방향)하여 커터기구(20)를 통과한 전선(100)의 일부분을 그 파지척(30a, 30b)에 의해 맞물게 된다.

이런 상태에서, 커터기구(20)의 제1 및 제2 이동구(24, 25)가 피니언기어(26)의 회전구동에 의해 상대 이동하게 되고, 이에 따라 제1 내지 제3 커터부(21, 22, 23)의 상ㆍ하부 커터부재(21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b)가 상호 중첩가능하게 상대이동하게 된다.

이 때, 제2커터부(22)는 좌우 이송롤러(11, 12)에 의해 이송되는 전선(100)을 일정길이 만큼 절단하게 되고, 이렇게 절단된 전선(100)은 전방측 전선(100a)과 후방측 전선(100b)으로 분리된다.

먼저, 전방측 전선(100a)의 선단부는 제1커터부(21)의 상ㆍ하부 커터부재(21a, 21b)에 의해 그 외피(102) 일부분이 압착되고, 이런 상태에서 이송롤러(11, 12)가 역방향으로 회전구동하여 전방측 전선(100a)을 후진시키게 되면(화살표 B방향) 외피(102) 일부분이 상하부 커터부재(21a, 21b)에 의해 밀려져 전선(100a)의 단부에서 박피된다. 이렇게 박피된 외피(102)는 제1외피 유입공(27) 및 외피 배출통로(25b)를 통해 외부로 배출된다.

그런 다음에, 이송롤러(11, 12)는 그 회전대(15)가 좌측으로(화살표 C 방향) 회전함에 따라 일체로 회전하여 전방측 전선(100a)의 외피가 박피된 선단부를 제1압착기(40) 측에 올려 놓게 되고, 이런 상태에서 제1압착기(40)는 이 후방측 전선(100a)의 선단부에 전선단자(미도시)를 압착하여 결합시킨다.

또한, 제2커터부(22)에 의해 분리된 후방측 전선(100b)의 선단부는 제3커터부(23)의 상ㆍ하부 커터부재(23a, 23b)에 의해 그 외피(102) 일부분이 압착되고, 이런 상태에서 파지기구(30)의 파지척(30a, 30b)이 후방측 전선(100b)의 선단부를 파지한 후에 화살표 E 방향으로 일시 후진함으로써 후방측 전선(100b)의 선단부에서 외피 일부분이 상하부 커터부재(23a, 23b)에 의해 밀려져 전선(100b)의 단부로부터 박피된다. 이렇게 박피된 외피(102)는 제2외피 유입공(28) 및 외피 배출통로(25b)를 통해 외부로 배출된다.

그런 다음에, 파지기구(30)는 우측(화살표 E 방향)으로 회전하여 후방측 전선(100b)의 외피가 박피된 선단부를 제2압착기(50) 측에 올려 놓게 되고, 이런 상태에서 제2압착기(50)는 전선(100b)의 박피된 단부 측에 전선단자(미도시)를 압착하여 결합하게 된다.

상기와 같은 본 고안은, 전선의 외피 제거, 전선의 공급, 전선의 이동, 전선단자 압착 등과 같은 제공정을 완전히 자동화함으로써, 보다 정밀하게 전선단자를 전선의 단부에 압착할 수 있으므로 그 제품의 불량율을 대폭 감소시킬 수 있고, 작업시간을 대폭 줄여 대량생산을 매우 용이하게 하며, 그외의 안전사고 발생의 위험을 줄일 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 고안은 전선을 일정길이만큼 절단한 후에, 그 절단된 단부에서 외피 일부분의 박피 공정을 효과적으로 수행할 수 있는 특징이 있다.

이상에서는, 본 고안을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 고안은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 실용신안등록청구범위에 기재된 본 고안의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경실시 할 수 있을 것이다.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 전선단자 자동 클림핑장치를 도시한 평면 구성도.

도 2는 본 고안의 전선단자 자동 클림핑장치의 작동 상태를 도시한 평면 구성도.

도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 전선단자 자동 클림핑장치의 전선 커팅구조를 도시한 분리 사시도.

도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 전선단자 자동 클림핑장치의 전선 커팅구조를 도시한 측단면도.

도 5는 도 4의 화살표 Ⅴ를 따라 도시한 도면.

도 6은 도 4의 화살표 Ⅵ을 따라 도시한 도면.

도 7은 도 4의 화살표 Ⅶ를 따라 도시한 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 *

11, 12 : 이송롤러 20 : 커터기구

30 : 파지기구 40, 50 : 압착기

Claims (6)

1. 베이스면 상에 회전가능하게 설치된 회전대와;

   전선을 이송시키도록 상기 회전대의 상부면 상에 회전자재하게 설치되고, 좌우 방향으로 이동가능하게 설치된 좌ㆍ우 한 쌍의 이송롤러와;

   상기 이송롤러의 후방 측에 설치되고, 다수의 커터부로 이루어진 커터기구와;

   상기 커터기구의 후방 측에 설치되고, 이송되는 전선을 파지하는 한 쌍의 파지척을 구비하며, 직선이동 및 회전가능하게 설치된 파지기구와;

   상기 커터기구의 좌우 양측에 배치되어 전선의 단부에 전선단자를 압착하여 결합하는 제1 및 제2 압착기를 포함하는 것을 특징으로 하는 전선단자 자동 클림핑장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 커터기구는 케이스와, 케이스 내에 상대 이동가능하게 구비된 제1 및 제2 이동구와, 제1 및 제2 이동구의 상호 인접하는 부분에 구비된 제1 내지 제3 커터부를 포함하고, 제1 내지 제3 커터부는 이송롤러와 동일한 높이에 배치되며, 제1 내지 제3 커터부는 한 쌍의 상ㆍ하부 커터부재가 제1 및 제2 이동구에 의해 중첩가능하게 상대이동되도록 구성되며, 각 상부 커터부재들은 제1 이동구의 하부면에 일체로 구비되고, 각 하부 커터부재들은 제2 이동구의 상부면에 일체로 구비되는 것을 특징으로 하는 전선단자 자동 클림핑장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 제1 및 제2 이동구는 각 하단부에 상호 대향하는 래크기어부가 형성되고, 각 래크기어부의 사이에는 피니언기어가 치합되어 개재되는 것을 특징으로 하는 전선단자 자동 클림핑장치.
4. 제3항에 있어서,

   상기 제2이동구의 몸체 내부에는 외피 배출통로가 형성되고, 이 외피 배출통로는 제1 및 제2 커터부의 하부 커터부재 사이에 형성된 제1외피 유입공 과 제2 및 제3 커터부의 하부 커터부재 사이에 형성된 제2외피 유입공과 연통되는 것을 특징으로 하는 전선단자 자동 클림핑장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 제1 및 제2 이동구과 케이스 사이의 상호 접동하는 부분에는 다수의 가이드홈 및 가이드돌기가 상호 대응되게 구비되는 것을 특징으로 하는 전선단자 자동 클림핑장치.
6. 제5항에 있어서,

   상기 제1 및 제2 이동구과 케이스 사이의 상호 접동하는 부분에는 다수의 슬라이딩 베어링이 더 개재되는 것을 특징으로 하는 전선단자 자동 클림핑장치.