KR200375361Y1 - 레이져를 이용한 차량 검지기 - Google Patents

Abstract

본 고안은 차량을 검출하기 위하여 차선에 반사판을 설치하여 차량 통과시와 비통과시에 레이져의 반사량의 차이를 크게 함으로써 우천시 등의 악환경에서도 차량통과를 명확히 판단할 수 있도록 하는 레이져를 이용한 차량검지기를 제공한다.

상기 목적 달성을 위한 본 고안의 구성은 차선에 설치된 반사판; 상기 반사판에 레이져를 조사하고, 상기 반사판으로부터 반사된 레이져를 수광하는 레이져장치; 상기 레이져 장치에 레이져의 조사시점을 제어하고, 상기 레이져 장치에서 수광된 레이져를 검출하여 상기 레이져 수광시점을 산출하는 제어부; 상기 조사시점과 상기 수광시점이 기 설정된 값 이상이면 차량통과로 판정하는 감지부로 이루어진다.

Description

레이져를 이용한 차량 검지기{detecting machine with LASER apparatus}

본 고안은 레이져를 이용한 차량검지기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량을 검출하기 위하여 차선에 반사판을 설치하여 차량 통과시와 비통과시에 레이져의 반사량의 차이를 크게 함으로써 우천시 등의 악환경에서도 차량통과를 명확히 판단할 수 있도록 하는 레이져를 이용한 차량검지기에 관한 것이다.

레이져는 직진성이 우수한 광선으로 차선에 레이져를 조사하고, 이들로부터 반사되는 레이져를 수광하고, 레이져의 조사시점과 반사광의 수광시점을 검출하여 레이져장치로부터 차선과의 이격거리를 산출한다. 만일 차선에 차량이 통과하게 되면 차량에 의하여 반사광이 수광되는 시점이 빠르게 되기 때문에 이러한 점을 이용하여 차량의 통과 유무를 검출하거나, 이격된 거리가 차량이 통과로 인하여 줄어든 것을 이용해 차량통과 유무를 검출한다.

그러나, 비가 오는 경우에 불규칙한 면을 갖는 차선에 조사된 레이져는 물에 의한 난반사 및 굴절 등의 이유에 의하여 레이져 장치에 수광되는 반사 레이져의 수광시점이 정상적인 날씨와 틀리게 되며, 이로 인하여 레이져 장치에 의하여 정확한 차량의 검지가 어렵게 된다.

본 고안은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은 비가 오는 경우와 같이 차선의 환경이 변화가 오는 경우에도 정확한 차량의 검지가 이루어지도록 하는 레이져를 이용한 차선 검지기를 제공한다.

상기 목적 달성을 위한 본 고안의 특징은

차선에 설치된 반사판;

상기 반사판에 레이져를 조사하고, 상기 반사판으로부터 반사된 레이져를 수광하는 레이져장치;

상기 레이져 장치에 레이져의 조사시점을 제어하고, 상기 레이져 장치에서 수광된 레이져를 검출하여 상기 레이져 수광시점을 산출하는 제어부;

상기 조사시점과 상기 수광시점이 기 설정된 값 이상이면 차량통과로 판정하는 감지부를 포함하는 것이다.

또한, 본 고안에서 상기 기 설정된 값은 상기 반사판에 차량이 통과하지 않는 경우에 상기 레이져 장치에서 레이져가 조사되는 조사시점과 상기 반사판에 의하여 상기 레이져가 반사되어 상기 레이져 장치에 수광되는 수광시점간의 차이 값인 것이 바람직하다.

도 1은 본 고안을 설명하기 위한 장치 구성도이고, 도 2는 본 고안의 일실시예의 회로블록도이다.

차선에는 차선경계표시(11), (12)가 표시되어져 있고, 차선경계표시들 사이에 넓은 반사판(20)이 설치된다. 반사판(20)에 레이져를 조사할 수 있도록 레이져 장치(30)는 프레임에 설치되고, 레이져 장치(30)는 프레임 하부에 설치된 콘트롤러(40)에 전기적으로 연결된다.

레이져 장치(30)에는 레이져 빛을 조사하는 레이져 다이오드와 반사되는 레이져를 수광하여 전기적 신호로 변환하는 CCD촬상소자가 설치되고, 콘트롤러(40)는 제어부(43)와 제어부(43)의 제어를 받아 레이져 다이오드를 구동하는 레이져 구동부(41)와 CCD촬상소자의 신호를 미분신호로 변환하여 정형화된 펄스열을 형성하여 레이져의 수신파형을 생성하는 파형정형화부(42)와, 파형정형화부(42)에서 검출된 파형에 의하여 레이져의 수신시점을 산출하고, 제어부(43)로부터 레이져 조사시점을 전송받아 상기 수신시점과 조사시점의 차를 산출하여 차 값이 기설정된 값 이상이면 차량이 통과하는 시점으로 결정하는 감지부(44)로 이루어진다. 만일 반사판(20) 위에 차량이 통과하게 되면 레이져 수신시점은 차량이 통과하지 않는 경우에 비하여 짧아지게 된다. 감지부(44)는 차량이 통과하지 않는 경우에 레이져 장치에서 레이져가 조사되는 조사시점과 조사된 레이져가 반사판(20)에 의하여 반사된 레이져가 레이져 장치에 수광되는 수광시점의 차를 기설정값으로 하고, 수광시점과 조사시점의 차가 기설정값 보다 작아지면 차량이 통과되는 것으로 감지한다.

상기 목적과 구성을 갖는 본 고안에 따르면, 레이져 장치에서 조사된 빛은 반사판에 의하여 균일하게 반사되기 때문에 우천시에도 정확한 반사가 이루어져, 레이져 장치에 수광되는 레이져의 량이 우천시의 일기변화에 영향을 덜 받게 되어 정확한 차량을 감지하게 된다.

도 1은 본 고안을 설명하기 위한 장치 구성도이다.

도 2는 본 고안의 일실시예의 회로블록도이다.

Claims (2)

1. 차선에 설치된 반사판;

   상기 반사판에 레이져를 조사하고, 상기 반사판으로부터 반사된 레이져를 수광하는 레이져장치;

   상기 레이져 장치에 레이져의 조사시점을 제어하고, 상기 레이져 장치에서 수광된 레이져를 검출하여 상기 레이져 수광시점을 산출하는 제어부;

   상기 조사시점과 상기 수광시점이 기 설정된 값 이상이면 차량통과로 판정하는 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이져를 이용한 차량 감지기.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 기 설정된 값은 상기 반사판에 차량이 통과하지 않는 경우에 상기 레이져 장치에서 레이져가 조사되는 조사시점과 상기 반사판에 의하여 상기 레이져가 반사되어 상기 레이져 장치에 수광되는 수광시점간의 차이 값인 것을 특징으로 하는 레이져를 이용한 차량 감지기.