KR200367119Y1 - 일체형 감속기 - Google Patents

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KR200367119Y1
KR200367119Y1 KR20-2004-0021262U KR20040021262U KR200367119Y1 KR 200367119 Y1 KR200367119 Y1 KR 200367119Y1 KR 20040021262 U KR20040021262 U KR 20040021262U KR 200367119 Y1 KR200367119 Y1 KR 200367119Y1
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조덕래
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반도종공 주식회사
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Abstract

본 고안은 일체형 감속기에 관한 것으로, 원통형으로 이음매 없이 일체로 형성되어 일측면에 수직으로 고정되는 고정부(111)를 형성하고, 전면의 상부에 공기가 배출되는 에어밴트(112)를 형성하며, 전면의 중앙측으로 내부 오일의 양을 표시하는 오일게이지(113)를 형성하고, 전면의 하부에 오일을 제거하는 드레인부(114)가 구비되어 하나의 몸체로 형성된 하우징(110)과, 상기 하우징(110)의 일측으로 삽입 결합시켜 전후면이 돌출 되도록 형성하여 전면측 선단에 원동기와 연결되고, 후면부 선단에 브레이크가 연결되도록 형성한 입력축(121)의 회전에 의해 구동력을 전달하는 입력부(120)와, 상기 하우징(110)의 내부에 복수로 지지되는 감속축(131)을 감속기어(134)와 연동되도록 형성하되, 복수로 형성된 감속축(131)의 일측으로 입력축(121)과 연동되도록 감속기어(134)와 결합시켜 입력축(121)의 회전 속도를 복수의 감속축(131)과 감속 기어(134)의 회전으로 감속시키는 감속부(130)와, 상기 하우징(110)의 전면 타측으로 돌출 형성되어 하우징(110)의 내부의 감속축(131)과 연동되도록 출력축(141)을 형성하여 입력부(120)에서 전달되는 회전속도를 감속부(130)를 거쳐 감속된 상태로 출력축(141)을 회전하도록 형성되는 출력부(140)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.

Description

일체형 감속기 {Single Body Type Reducer}
본 고안은 일체형 감속기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터에서 발생한 구동력을 기어비가 다른 감속기어를 회전시켜 원하는 속도로 감속하는 감속기의 하우징을 이음 부분이 없이 일체로 형성하고, 원동기와 결합되는 입력축, 속도를 감속하는 감속축, 감속축과 연동되어 속도를 제어하는 감속기어 및 감속된 속도로 회전하여 출력하는 출력축을 내부에 형성된 치차로 결합시키므로, 하우징의 이음부분이 없어서 오일의 누수를 방지하고, 치차 결합되어 분해 및 조립이 간편하며, 동력의 전달효율을 향상시켜 감속에 의한 동력의 손실을 최소화 하는 일체형 감속기에 관한 것이다.
일반적으로 감속기는 감속 장치의 일종으로써, 일련의 기어 장치와 기계요소인 축, 베어링을 조합하여, 하우징 내에 조립된 하나의 감속 장치의 기능을 가지고 있으며, 치차감속 장치의 감속기를 치차 감속기(GEAR REDUCER), 일반적으로 줄여서 감속기(REDUCER)라 부른다.
상기 감속기는 원동기의 회전력을 정해진 감속비로 감속시켜 피동기에 전달하는 장치로써, 감속 기능 외에 동력 전달 장치이면서 회전력(TORQUE)을 감속비 만큼 증폭 시킨다.
이러한, 감속기의 종류와 명칭은 형태상, 축의 상대적인 방향성, 취부 방법, 기어의 종류 및 피동기계의 종류 등에 따라 다양한 명칭을 가지고 있다.
상기와 같이, 원동기에서 발생된 회전력의 속도를 감속하는 종래 기술의 감속기를 도 1 내지 도 3을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.
감속기(10)의 외측으로 상부에 형성된 상부하우징(11a)과 하부에 형성된 하부하우징(11b)을 결합부(12)로 결합하도록 형성하고, 하부하우징(11b)의 하부에 고정하는 고정부(16)를 형성하며, 전면의 상부에 내부 오일의 공기를 제거하는 에어밴트(17)를 형성하고, 전면의 중앙으로 오일의 양을 표시하는 오일게이지(18)를 형성하며, 전면의 하부에 오일을 제거하는 드레임부(19)를 형성한 하우징(11)과, 상기 하우징(11)의 일측으로 원동기와 결합되어 감속기(10)를 구동시키도록 회전하는 입력축(13)과, 상기 하우징(11)의 내측에 복수로 연동키(15a)로 억지끼움 결합한 복수의 감속기어(15b)가 결합하여 입력축(13)과 연동하면서 속도를 감속하는 감속축(15)과, 상기 하우징(11)의 타측에 감속기어(15b)와 연동하도록 형성하여 입력축(13)의 구동력을 감속축(15)에서 감속한 상태로 원하는 속도로 회전하도록 결합한 출력축(14)을 포함하여 구성한다.
이렇게, 구성된 종래 기술의 감속기(10)는 하부를 고정부(16)로 고정하고, 상하로 분리되어 상부하우징(11a)과 하부하우징(11b)을 결합부(12)에서 결합하여 형성되는 하우징(11)의 일측으로 내부와 연동되도록 형성한 입력축(13)을 원동기와 결합하여 회전시키면, 하우징(11)의 내부에 연동키(15a)로 억지끼움 결합된 복수의 감속축(15)에 형성된 복수의 감속기어(15b)가 기어비에 따라 회전하면서 속도를 감속시킨 상태로 결합된 출력축(14)을 회전시키도록 한다.
상기와 같은 종래기술의 감속기(10)는 상부하우징(11a)과 하부하우징(11b)을각각 따로 제작하여 상부하우징(11a)의 하부와 하부하우징(11b)의 상부에 형성된 결합부(12)로 결합시켜 하나의 하우징(11)을 형성하는 것으로 상부와 하부 하우징(11a, 11b)의 제작공차에 따른 결합부(12)의 틈이 발생하여 내부에 주입된 오일의 누수가 발생하는 문제점이 있었다.
또한, 종래 기술의 감속기(10)는 상하로 나누어져 중앙의 결합부(12)로 결합되는 하우징(11)의 내부에 지지된 감속축(15)과 감속기어(15b)의 계속되는 회전에 의한 진동으로 결합부(12)의 뒤틀림이 발생되어 내부에 고정된 감속축(15)의 지지부분의 위치변동으로 파손되거나, 입력축(13)에서 전달되는 속도를 정확하게 감속하지 못하여 출력축(14)에 결합된 기계에 정확한 속도의 회전력을 전달하지 못하므로, 이차적으로 연동기계의 파손 및 고장을 일으키는 원인이 되는 문제점이 있었다.
그리고, 종래기술의 감속기(10)는 상하로 나누어져 결합되는 하우징(11)의 하부에 고정부(16)를 형성하여 수평으로 고정됨에 따라 설치 시에 하부 고정부분의 공간이 필요하여 설치부분의 구조물의 부피가 증대되고 이에 따라 중량이 증대하여 설치 및 운영비용이 상승하는 문제점이 있었다.
아울러, 종래기술의 감속기(10)는 입력축(13)과 연동되는 감속축(15), 감속기어(15b) 및 출력축(14)을 연동키(15a)로 억지끼움 결합함에 따라 설치 및 조립이 난해하고 고장 시에 교체하기 위해 억지끼움 결합한 각 요소를 강한 힘으로 제거함에 따라 부품의 손실이 발생하므로 유지비용이 상승하는 문제점이 있었다.
이와 같은, 문제점을 해결하고자 안출된 본 고안의 주목적은 내부에 감속기어와 감속축이 복수로 형성된 하우징을 이음부분 없이 하나의 몸체인 일체로 형성되므로, 이음부분에서 발생하는 오일의 누수를 방지하여 수명을 증대시키는데 있다.
또한, 본 고안의 다른 목적은 하우징이 일체로 형성되어 감속기 가동 시에 진동에 의해 이음부분에서 발생하는 뒤틀림 현상을 최소화함에 따라 내부에 회전되도록 지지된 감속축 및 감속기어가 정확히 회전하고 속도를 감속하면서 동력을 전달하므로, 감속기의 수명을 증대시키고, 장시간 사용하여도 감속효율이 저감되지 않아 출력축과 연동되는 기계를 정확한 속도로 감속하여 동력을 전달하므로 고장 및 파손을 방지하여 유지보수 비용을 절감하도록 하는데 있다.
그리고, 본 고안의 또 다른 목적은 일체로 형성된 하우징의 일측부로 하우징이 고정되는 고정부를 형성하여 플랜지 타입으로 측면에 고정되므로, 설치 시 시설물의 부피 및 중량의 증대 없이 설치됨에 따라 설치 및 운영비용을 저감시키는데 있다.
아울러, 본 고안의 또 다른 목적은 입력축과 연동되는 감속축, 감속기어 및 출력축을 하우징의 내부위치에 연동하도록 형성된 치차로 결합시키므로, 분해 및 조립이 간편하여 수명을 증대시키고 유지보수 비용을 절감시키며, 동력의 전달효율을 향상시켜 감속에 의한 동력의 손실을 최소화 하여 생산성을 향상시키는데 있다.
도 1은 종래기술에 따른 감속기를 나타내는 정면도.
도 2는 종래기술에 따른 감속기를 나타내는 측면도.
도 3은 종래기술에 따른 감속기를 나타내는 단면도.
도 4는 본 고안에 따른 일체형 감속기를 나타내는 사시도.
도 5는 본 고안에 따른 일체형 감속기를 나타내는 정면도.
도 6은 본 고안에 따른 일체형 감속기를 나타내는 측면도.
도 7은 본 고안에 따른 일체형 감속기를 나타내는 단면도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
100 : 감속기 110 : 하우징
111 : 고정부 112 : 에어밴트
113 : 오일게이지 114 : 드레인부
120 : 입력부 121 : 입력축
122 : 연결치차 123 : 구동치차
124 : 브레이크연결치차 130 : 감속부
131 : 감속축 132 : 구동치차
133 : 연동치차 134 : 감속기어
140 : 출력부 141 : 출력축
142 : 연동치차 143 : 연결치차
이와같은, 목적을 달성하고자 안출된 본 고안의 일체형 감속기는 원통형으로 이음매 없이 일체로 형성되어 일측면에 수직으로 고정되는 고정부를 형성하고, 전면의 상부에 공기가 배출되는 에어밴트를 형성하며, 전면의 중앙측으로 내부 오일의 양을 표시하는 오일게이지를 형성하고, 전면의 하부에 오일을 제거하는 드레인부가 구비되어 하나의 몸체로 형성된 하우징과, 상기 하우징의 일측으로 삽입 결합시켜 전후면이 돌출 되도록 형성하여 전면측 선단에 원동기와 연결되고, 후면부 선단에 브레이크가 연결되도록 형성한 입력축의 회전에 의해 구동력을 전달하는 입력부와, 상기 하우징의 내부에 복수로 지지되는 감속축을 감속기어와 연동되도록 형성하되, 복수로 형성된 감속축의 일측으로 입력축과 연동되도록 감속기어와 결합시켜 입력축 회전 속도를 복수의 감속축과 감속 기어의 회전으로 감속시키는 감속부와, 상기 하우징의 전면 타측으로 돌출 형성되어 하우징의 내부의 감속축과 연동되도록 출력축을 형성하여 입력부에서 전달되는 회전속도를 감속부를 거쳐 감속된 상태로 출력축을 회전하도록 형성되는 출력부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 입력부는 하우징의 일측으로 삽입 결합시켜 전후면이 돌출 되도록 입력축을 형성하여 전면측 선단에 원동기와 연결되는 연결치차를 형성하고, 후면부 선단에 브레이크와 연결되는 브레이크연결치차를 형성하며, 하우징의 내부에 지지된 입력축의 일측으로 하우징의 내부에 형성되어 구동력을 전달하는 구동치차로 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 감속부는 하우징의 내부에 복수로 지지되는 감속축을 형성하되, 감속축의 일측으로 형성된 연동치차에 감속기어가 삽입되어 연동되도록 형성하고, 감속축의 타측으로 구동치차를 형성하여 입력축의 일측에 형성된 구동치차와 연동되도록 형성된 감속기어가 회전하면서 연동치차로 결합된 감속축이 회전하여 타측에 형성된 구동치차가 복수로 형성된 감속축의 감속기어를 회전시켜 복수의 감속축이 연동하면서 기어비에 따라 속도를 감속하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 출력부는 하우징의 전면 타측으로 돌출 형성되어 하우징의 내부에 형성되는 출력축을 형성하되, 출력축의 돌출부분의 선단으로 연결치차를 형성하고, 출력축의 하우징 내부에 지지된 일측으로 감속기어가 삽입되어 연동되는 연동치차를 형성하여 입력부에서 전달된 회전속도를 감속부를 거쳐 감속된 상태로 출력축을 회전하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이, 구성된 본 고안의 바람직한 실시예를 도면을 참조하면서 살펴보면 다음과 같다.
도 4는 본 고안에 따른 일체형 감속기를 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 고안에 따른 일체형 감속기를 나타내는 정면도이며, 도 6은 본 고안에 따른 일체형 감속기를 나타내는 측면도이고, 도 7은 본 고안에 따른 일체형 감속기를 나타내는 단면도이다.
도 4 내지 도 7에서 도시한 바와 같이, 감속기(100)의 외부에 일체로 형성된 하우징(110)과, 상기 하우징(110)의 일측으로 삽입 결합시켜 전후면이 돌출 되도록 형성하여 전면측 선단에 원동기와 연결되고, 후면부 선단에 브레이크가 연결되도록형성한 입력축(121)의 회전에 의해 구동력을 전달하는 입력부(120)와, 상기 하우징(110)의 내부에 복수로 지지되는 감속축(131)을 감속기어(134)와 연동되도록 형성하되, 복수로 형성된 감속축(131)의 일측으로 입력축(121)과 연동되도록 감속기어(134)와 결합시켜 입력축(121)의 회전 속도를 복수의 감속축(131)과 감속 기어(134)의 회전으로 감속시키는 감속부(130)와, 상기 하우징(110)의 전면 타측으로 돌출 형성되어 하우징(110)의 내부에 감속축(131)과 연동되도록 출력축(141)을 형성하여 입력부(120)에서 전달되는 회전속도를 감속부(130)를 거쳐 감속된 상태로 출력축(141)을 회전하도록 형성되는 출력부(140)를 포함하여 구성한다.
상기 하우징(110)은 원통형으로 이음매 없이 일체로 형성되어 일측면에 수직으로 고정되는 고정부(111)를 형성하고, 전면의 상부에 공기가 배출되는 에어밴트(112)를 형성하며, 전면의 중앙측으로 내부 오일의 양을 표시하는 오일게이지(113)를 형성하고, 전면의 하부에 오일을 제거하는 드레인부(114)가 구비되어 하나의 몸체로 구성한다.
상기 입력부(120)는 하우징(110)의 일측으로 삽입 결합시켜 전후면이 돌출 되도록 입력축(121)을 형성하여 전면측 선단에 원동기와 연결되는 연결치차(122)를 형성하고, 후면부 선단에 브레이크와 연결되는 브레이크연결치차(124)를 형성하며, 하우징(110)의 내부에 지지된 입력축(121)의 일측으로 하우징(110)의 내부에 형성되어 구동력을 전달하는 구동치차(123)로 구성한다.
상기 감속부(130)는 하우징(110)의 내부에 복수로 지지되는 감속축(131)을 형성하되, 감속축(131)의 일측으로 형성된 연동치차(133)에 감속기어(134)가 삽입되어 연동되도록 형성하고, 감속축(131)의 타측으로 구동치차(132)를 형성하여 입력축(121)의 일측에 형성된 구동치차(123)와 연동되도록 형성된 감속기어(134)가 회전하면서 연동치차(133)로 결합된 감속축(131)이 회전하여 타측에 형성된 구동치차(133)가 복수로 형성된 감속축(131)의 감속기어(134)를 회전시켜 복수의 감속축(131)이 연동하면서 기어비에 따라 속도를 감속하도록 구성한다.
상기 출력부(140)는 하우징(110)의 전면 타측으로 돌출 형성되어 하우징(110)의 내부에 삽입 지지되는 출력축(141)을 형성하되, 출력축(141)의 돌출부분의 선단으로 연결치차(143)를 형성하고, 출력축(141)의 하우징(110) 내부에 지지된 일측으로 감속기어(134)가 삽입되어 연동되는 연동치차(142)를 형성하여 입력부(120)에서 전달된 회전속도를 감속부(130)를 거쳐 감속된 상태로 출력축(141)을 회전하도록 구성한다.
여기서, 입력축(121)과 연동되는 감속축(131), 감속기어(134) 및 출력축(141)을 하우징(110)의 내부위치에 연동하도록 형성된 치차는 인볼류트 스플라인 치형으로 형성하는 것이 바람직하다.
이와 같이, 구성된 본 고안에 일체형 감속기의 작용을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 원통형으로 이음매 없이 일체로 형성되어 일측면에 수직으로 고정되는 고정부(111)를 형성하고, 전면의 상부에 공기가 배출되는 에어밴트(112)를 형성하며, 전면의 중앙측으로 내부 오일의 양을 표시하는 오일게이지(113)를 형성하고, 전면의 하부에 오일을 제거하는 드레인부(114)가 구비되어 하나의 몸체로 형성된하우징(110)의 내부에 감속부(120)의 연동치차(133)로 감속기어(134)와 연동되도록 결합하고, 회전에 의해 감속기어(134)를 구동하는 구동치차(132)가 형성된 감속축(131)을 감속되는 속도와 기어비에 따라 복수로 서로 연동되도록 결합시킨다.
또한, 하우징(110)의 일측으로 삽입 결합시켜 전후면이 돌출 되도록 입력축(121)을 형성하여 전면측 선단에 원동기와 연결되는 연결치차(122)를 형성하고, 후면부 선단에 브레이크와 연결되는 브레이크연결치차(124)를 형성하며, 하우징(110)의 내부에 지지된 입력축(121)의 일측으로 하우징(110)의 내부에 형성되어 구동력을 전달하도록 형성한 입력부(120)의 구동치차(123)가 복수로 형성되어 감속축(131)과 연동되는 감속기어(134)와 연결하여 입력축(121)의 회전으로 감속부(130)를 구동시키도록 형성한다.
그리고, 하우징(110)의 전면 타측으로 돌출 형성되어 하우징(110)의 내부에 형성되는 출력축(141)을 형성하되, 출력축(141)의 돌출부분의 선단으로 출력부(140)의 연결치차(143)를 형성하고, 출력축(141)의 하우징 내부에 지지된 일측으로 감속기어(134)가 삽입되어 연동되는 출력부(140)의 연동치차(142)를 형성하여 입력부(120)에서 전달된 회전속도를 감속부(130)를 거쳐 감속된 상태로 출력축(141)을 회전하도록 형성한 상태에서 전면에 형성된 오일게이지(113)를 살피면서 적당량의 오일을 내부에 주입하여 감속기(100)의 결합을 마친다.
이렇게, 감속기(100)를 결합한 상태로 입력축(121)과 입력부(120)의 연결치차(122)로 연결된 원동기를 구동시키면 입력축(121)이 회전하면서, 입력축(121)에 형성된 구동치차(123)와 치차 결합시킨 감속부(130)의 감속기어(134)가 회전하고,감속기어(134)의 내측으로 감속축(131)과 감속부(130)의 연동치차(133)로 연결된 감속축(131)이 회전하면 감속축(131)의 타측으로 형성된 감속부(130)의 구동치차(132)가 구동되면서 하우징(110)의 내부에 복수로 지지된 감속축(131)이 연동되도록 한다.
상기와 같이 복수의 감속축(131)이 회전하면서 출력축(141)에 연동치차(142)와 연결된 감속기어(134)를 입력축(121)의 회전속도에서 감속한 상태로 구동하면 출력축(141)이 회전하면서 선단에 형성된 출력부(140)의 연결치차(143)와 결합되는 기계를 정해진 속도로 회전하도록 한다.
여기서, 일체로 형성된 하우징(110)의 전면상부에 형성된 에어밴트(112)에서 내부로 회전되면서 발생되는 공기를 제거하고, 오일게이지(113)로 항상 오일을 체크하면서, 일정기간이 지나면 하부에 형성된 드레인부(114)로 오일을 제거하고 다시 주입하여 감속기(110)를 구동시킨다.
이와 같이, 구성된 본 고안의 일체형 감속기는 내부에 감속기어와 감속축이 복수로 형성된 하우징을 이음부분 없이 하나의 몸체인 일체로 형성되므로, 이음부분에서 발생하는 오일의 누수를 방지하여 수명을 증대시키는 효과를 제공한다.
또한, 하우징이 일체로 형성되어 감속기 가동 시에 진동에 의해 이음부분에서 발생하는 뒤틀림 현상을 최소화함에 따라 내부에 회전되도록 지지된 감속축 및 감속기어가 정확히 회전하고 속도를 감속하면서 동력을 전달하므로, 감속기의 수명을 증대시키고, 장시간 사용하여도 감속효율이 저감되지 않아 출력축과 연동되는 기계를 정확한 속도로 감속하여 동력을 전달하므로 고장 및 파손을 방지하여 유지보수 비용을 절감시키는 효과를 제공한다.
그리고, 일체로 형성된 하우징의 일측부로 하우징이 고정되는 고정부를 형성하여 플랜지 타입으로 측면에 고정되므로, 설치 시 시설물의 부피 및 중량의 증대 없이 설치됨에 따라 설치 및 운영비용을 저감시키는 효과를 제공한다.
아울러, 입력축과 연동되는 감속축, 감속기어 및 출력축을 하우징의 내부위치에 연동하도록 형성된 치차로 결합시키므로, 분해 및 조립이 간편하여 수명을 증대시키고 유지보수 비용을 절감시키며, 동력의 전달효율을 향상시켜 감속에 의한 동력의 손실을 최소화 하여 생산성을 향상시키는 효과를 제공한다.

Claims (4)

  1. 원통형으로 이음매 없이 일체로 형성되어 일측면에 수직으로 고정되는 고정부(111)를 형성하고, 전면의 상부에 공기가 배출되는 에어밴트(112)를 형성하며, 전면의 중앙측으로 내부 오일의 양을 표시하는 오일게이지(113)를 형성하고, 전면의 하부에 오일을 제거하는 드레인부(114)가 구비되어 하나의 몸체로 형성된 하우징(110)과,
    상기 하우징(110)의 일측으로 삽입 결합시켜 전후면이 돌출 되도록 형성하여 전면측 선단에 원동기와 연결되고, 후면부 선단에 브레이크가 연결되도록 형성한 입력축(121)의 회전에 의해 구동력을 전달하는 입력부(120)와,
    상기 하우징(110)의 내부에 복수로 지지되는 감속축(131)을 감속기어(134)와 연동되도록 형성하되, 복수로 형성된 감속축(131)의 일측으로 입력축(121)과 연동되도록 감속기어(134)와 결합시켜 입력축(121)의 회전 속도를 복수의 감속축(131)과 감속 기어(134)의 회전으로 감속시키는 감속부(130)와,
    상기 하우징(110)의 전면 타측으로 돌출 형성되어 하우징(110)의 내부의 감속축(131)과 연동되도록 출력축(141)을 형성하여 입력부(120)에서 전달되는 회전속도를 감속부(130)를 거쳐 감속된 상태로 출력축(141)을 회전하도록 형성되는 출력부(140)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 일체형 감속기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 입력부(120)는 하우징(110)의 일측으로 삽입 결합시켜 전후면이 돌출 되도록 입력축(121)을 형성하여 전면측 선단에 원동기와 연결되는 연결치차(122)를 형성하고, 후면부 선단에 브레이크와 연결되는 브레이크연결치차(124)를 형성하며, 하우징(110)의 내부에 지지된 입력축(121)의 일측으로 하우징(110)의 내부에 형성되어 구동력을 전달하는 구동치차(123)로 구성되는 것을 특징으로 하는 일체형 감속기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 감속부(130)는 하우징(110)의 내부에 복수로 지지되는 감속축(131)을 형성하되, 감속축(131)의 일측으로 형성된 연동치차(133)에 감속기어(134)가 삽입되어 연동되도록 형성하고, 감속축(131)의 타측으로 구동치차(132)를 형성하여 입력축(121)의 일측에 형성된 구동치차(123)와 연동되도록 형성된 감속기어(134)가 회전하면서 연동치차(133)로 결합된 감속축(131)이 회전하여 타측에 형성된 구동치차(132)가 복수로 형성된 감속축(131)의 감속기어(134)를 회전시켜 복수의 감속축(131)이 연동하면서 기어비에 따라 속도를 감속하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 일체형 감속기.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 출력부(140)는 하우징(110)의 전면 타측으로 돌출 형성되어 하우징(110)의 내부에 삽입 지지되는 출력축(141)을 형성하되, 출력축(141)의 돌출부분의선단으로 연결치차(143)를 형성하고, 출력축(141)의 하우징(110) 내부에 지지된 일측으로 감속기어(134)가 삽입되어 연동되는 연동치차(142)를 형성하여 입력부(120)에서 전달된 회전속도를 감속부(130)를 거쳐 감속된 상태로 출력축(141)을 회전하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 일체형 감속기.
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