KR200462205Y1 - 싸이크로이드 감속기의 재활용을 위한 연결장치 - Google Patents

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Abstract

본 고안은 싸이크로이드 감속기의 재활용을 위한 연결장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 구동모터로서 브에스(VS) 모터가 장착되어 사용되는 싸이크로이드 감속기에 속도 조정이 가능한 다른 종류의 구동모터를 간편하게 장착하여 사용할 수 있도록 함으로써 싸이크로이드 감속기를 재활용할 수 있도록 한 싸이크로이드 감속기의 재활용을 위한 연결장치에 관한 것이다.
본 고안의 싸이크로이드 감속기의 재활용을 위한 연결장치는, 속도 조정이 가능한 구동모터를 접속할 수 있도록 하는 싸이크로이드 감속기의 재활용을 위한 연결장치에 있어서, 상기 연결장치는, 원기둥 형상의 중앙 연결부, 상기 중앙 연결부의 일측에 상기 구동모터의 연결부와의 접속을 위해 형성된 모터측 프랜지, 상기 중앙 연결부의 타측에 상기 싸이크로이드 감속기의 싸이크로이드 기어박스와의 접속을 위해 형성된 감속기측 프랜지, 및 상기 중앙 연결부의 일측 내부에 순차적으로 형성되는 모터부 안착홈, 베어링 안착홈, 축삽입홀, 제1 기밀부재 삽입홈을 구비하고, 상기 중앙 연결부의 타측 외면에 상기 싸이크로이드 기어박스의 내치기어에 윤활작용을 부여하는 윤활부가 형성된 연결부재; 상기 베어링 안착홈에 압입되어 내부 중심에 삽입되는 모터축을 회전 가능하게 지지하는 지지 베어링; 상기 제1 기밀부재 삽입홈에 삽입되어 상기 싸이크로이드 기어박스측으로부터 윤활유가 상기 구동모터측으로 역류 되지않도록 차단하는 제1 기밀부재; 및 상기 싸이크로이드 기어박스의 내치 기어의 외면과 대응하는 상기 감속기측 프랜지의 외면 사이에 끼워져 외부로 윤활유가 유출되지 않도록 하는 제2 기밀부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

싸이크로이드 감속기의 재활용을 위한 연결장치{CONNECTION APPARATUS FOR REGENERAION OF CYCLOID REDUCER}
본 고안은 싸이크로이드 감속기의 재활용을 위한 연결장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 기존에 브에스(VS) 모터가 장착되어 사용되는 싸이크로이드 감속기에 저렴하고 에너지 효율이 높으면서 속도 조정이 가능한 다른 종류의 구동모터를 장착하여 사용할 수 있도록 하는 싸이크로이드 감속기의 재활용을 위한 연결장치에 관한 것이다.
일반적으로, 펌프, 교반기, 컨베이어, 등과 같이 회전력을 필요로 하는 각종 기계장치는 구동수단을 구비하게 되는데, 이러한 구동수단으로는 회전력을 생성하는 구동모터와, 이 구동모터의 모터축과 기계적으로 접속되어 회전수를 원하는 회전수로 줄여주는 감속기로 구성되어 있다.
감속기는 적용되는 기계장치에 따라 개발된 다양한 종류가 있지만, 대표적인 감속기로는 치합하는 기어비에 의해 감속작용을 수행하는 인볼류트 감속기(involute type reducer)와, 싸이크로이드 기어(cycloid gear)를 이용한 싸이크로이드 감속기(cycloid reducer)가 널리 이용되고 있다.
인볼류트 감속기는 가격이 저렴하고 제작이 쉬운 장점은 있지만 맞물림시에 1 내지 2개의 치산이 서로 치합되는 구조이므로 과부하에 취약하고 마모가 쉽게 발생될 뿐만 아니라, 기어비가 서로 다른 기어 간의 맞물림을 통해 감속비를 얻는 구조이므로 고감속비를 구현하기 위해서는 부피가 지나치게 증가되는 단점을 갖고 있다.
이에 비해, 싸이크로이드 감속기는 싸이크로이드 기어가 과부하나 충격을 흡수하는 구조이고 부하의 전달부위가 구름 접촉되는 구조이므로 마모가 발생되지 않는 장점을 갖고 있다.
그리고, 싸이크로이드 감속기는 1단의 감속작용을 통해서도 고감속비가 얻어지므로 부피가 작아서 내구성을 요구하는 기계장치의 구동수단에 널리 적용되고 있지만, 비교적 가격이 비싸다는 단점이 있다.
도1은 종래 기계장치에 적용되는 구동수단을 설명하기 위한 도면으로서, 이에 도시된 바와 같이 기계장치에 설치되는 구동수단(10)은 싸이크로이드 감속기(11)와 이 싸이크로이드 감속기(11)에 감속을 위한 회전력을 생성, 인가하는 모터부(12)로 구성되고, 이때, 모터부(12)는 속도 조정을 원활하게 수행할 수 있도록 구성된 브에스(VS) 모터가 설치되어 있다..
브에스(VS) 모터는 유도전동기(12a)와 이 유도전동기(12a)의 출력축에 접속되는 브에스 커플링(12b), 및 속도검출발전기(TACHO-GENERATOR)로 구성된 것으로, 통상의 브에스 커플링(12b)은 유도전동기(12a)와 직결된 정속회전부와 부하측에 연결되어 있는 가변속부 및 여자코일로 구성되어, 여자코일에 전류가 흐르면 자력선이 발생하여 정속회전부의 회전력을 가변속부에 전달하도록 되어 있다.
이러한, 브에스(VS) 모터는 속도 조정이 원활한 장점은 있지만, 유도전동기(12a) 외에 브에스 커플링(12b), 및 속도검출발전기(TACHO-GENERATOR)를 구비하여야 하므로 부피가 커서 설치에 어려움이 있고 넓은 설치공간을 필요로 할 뿐만 아니라 가격이 비교적 고가라는 단점을 가지고 있다. 또한, 브에스(VS) 모터는 브에스 커플링(12b) 등 구성품의 구조가 복잡하여 잦은 고장을 초래하므로 유지보수비용이 상승되고 안정적인 가동시간을 확보할 수 없어서 기계장치의 휴지시간을 증가시키므로 생산성의 저하 요인으로 작용되고 있다. 특히, 브에스(VS) 모터는 에너지 소비 효율이 낮아서 운전비용이 지나치게 상승되는 단점을 가지고 있다.
한편, 최근에는 인버터 모터 등과 같이 에너지 효율이 높고, 부피와 하중이 작고 가격이 저렴하면서도 속도를 원활하게 조정할 수 있어서 브에스(VS) 모터를 대체할 수 있는 구동모터들이 개발 및 시판됨에 따라 기존의 브에스 모터형 구동수단(10)은 점차적으로 교체되고 있는 추세에 있다.
하지만, 기존 구동수단(10)의 교체시에는 브에스 모터 뿐만 아니라 브에스 모터(12)에 맞게 제작된 고가의 싸이크로이드 감속기(11) 까지 함께 고철로 폐기 처리되고 있어, 교체에 많은 비용이 소요될 뿐만 아니라 자원의 낭비를 초래하고 있다.
본 고안은 상기 내용에 착안하여 제안된 것으로, 구동모터로서 브에스(VS) 모터가 장착되어 사용되는 싸이크로이드 감속기에 속도 조정이 가능한 다른 종류의 구동모터를 간편하게 장착하여 사용할 수 있도록 함으로써 싸이크로이드 감속기를 재활용할 수 있도록 한 싸이크로이드 감속기의 재활용을 위한 연결장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 고안에 따른 싸이크로이드 감속기의 재활용을 위한 연결장치는, 속도 조정이 가능한 구동모터를 접속할 수 있도록 하는 싸이크로이드 감속기의 재활용을 위한 연결장치에 있어서, 상기 연결장치는, 원기둥 형상의 중앙 연결부, 상기 중앙 연결부의 일측에 상기 구동모터의 연결부와의 접속을 위해 형성된 모터측 프랜지, 상기 중앙 연결부의 타측에 상기 싸이크로이드 감속기의 싸이크로이드 기어박스와의 접속을 위해 형성된 감속기측 프랜지, 및 상기 중앙 연결부의 일측 내부에 순차적으로 형성되는 모터부 안착홈, 베어링 안착홈, 축삽입홀, 제1 기밀부재 삽입홈을 구비하고, 상기 중앙 연결부의 타측 외면에 상기 싸이크로이드 기어박스의 내치기어에 윤활작용을 부여하는 윤활부가 형성된 연결부재; 상기 베어링 안착홈에 압입되어 내부 중심에 삽입되는 모터축을 회전 가능하게 지지하는 지지 베어링; 상기 제1 기밀부재 삽입홈에 삽입되어 상기 싸이크로이드 기어박스측으로부터 윤활유가 상기 구동모터측으로 역류 되지않도록 차단하는 제1 기밀부재; 및 상기 싸이크로이드 기어박스의 내치 기어의 외면과 대응하는 상기 감속기측 프랜지의 외면 사이에 끼워져 외부로 윤활유가 유출되지 않도록 하는 제2 기밀부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제2 기밀부재의 안착 위치에 해당되는 상기 감속기측 프랜지의 외면에 제2 기밀부재 삽입홈이 요입, 형성될 수 있다.
한편, 상기 윤활부는 상기 싸이크로이드 기어박스의 내치기어의 표면과 근접되도록 상기 중앙 연결부의 타측 외면에 링 형태로 돌출되고, 이 링의 중앙에 원주방향을 따라 윤활유가 유입되는 윤활홈이 요입, 형성될 수 있다.
본 고안의 싸이크로이드 감속기의 재활용을 위한 연결장치에 의하면, 기존에 브에스(VS) 모터가 장착되어 사용되는 싸이크로이드 감속기에 속도 조정이 가능한 다른 종류의 구동모터를 편리하게 장착하여 사용할 수 있으므로, 브에스 모터와 함께 폐기되는 싸이크로이드 감속기를 재활용할 수 있어서 교체비용을 절감할 수 있고, 버려지는 자원의 낭비를 줄여 환경오염을 방지할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 에너지 효율이 낮고 고장이 잦은 브에스 모터를 에너지 효율이 높은 모터로 쉽게 대체할 수 있으므로 운전비용과 유지보수비용을 현저히 절감할 수 있다.
도1은 종래 기계장치에 적용되는 구동수단을 설명하기 위한 도면,
도2는 본 고안의 일 실시예에 따른 싸이크로이드 감속기의 재활용을 위한 연결장치을 나타내는 분리사시도,
도3은 본 고안의 일 실시예에 따른 싸이크로이드 감속기의 재활용을 위한 연결장치의 요부를 설명하기 위한 단면도,
도4는 일반적인 싸이크로이드 감속기의 싸이크로이드 기어박스를 설명하기 위한 정면도,
도5는 본 고안의 일 실시예에 따른 싸이크로이드 감속기의 재활용을 위한 연결장치의 설치된 상태를 나타내는 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 구체적으로 설명한다.
도2는 본 고안의 일 실시예에 따른 싸이크로이드 감속기의 재활용을 위한 연결장치을 나타내는 분리사시도, 도3은 본 고안의 일 실시예에 따른 싸이크로이드 감속기의 재활용을 위한 연결장치의 요부를 설명하기 위한 단면도이다.
도2 및 3을 참조하면, 본 고안의 일 실시예에 따른 싸이크로이드 감속기의 재활용을 위한 연결장치(100)는 연결부재(110), 지지 베어링(120), 제1 기밀부재(130), 및 제2 기밀부재(140)로 이루어진 것으로, 속도 조정이 가능한 다른 종류의 구동모터에 결합하여 싸이크로이드 감속기(200)에 장착된 브에스(VS) 모터를 제거한 후 장착하여 사용할 수 있도록 구성한 것이다.
연결부재(110)는 원기둥 형상의 중앙부를 기준으로 양측에 프랜지가 형성된 부재로서, 더 구체적으로 살펴보면 원기둥 형상으로 형성된 중앙 연결부(111)의 일측에 구동모터(300)의 연결부(310)와의 접속을 위한 모터측 프랜지(112)가 형성되어 있고, 중앙 연결부(111)의 타측에 후술되는 싸이크로이드 감속기(200)의 싸이크로이드 기어박스(220)와의 접속을 위한 감속기측 프랜지(113)가 형성되어 있다.
중앙 연결부(111)에는 모터측 프랜지(112)와 감속기측 프랜지(113) 사이를 관통하는 홀이 형성되는데, 이 홀에는 중앙 연결부(111)의 일측 내부에서부터 순차적으로 모터부 안착홈(114), 베어링 안착홈(115), 축삽입홀(116), 및 제1 기밀부재 삽입홈(117)이 형성되어 있다.
모터부 안착홈(114)은 구동모터(300)의 앞쪽 부분이 안착되는 부분으로 구동모터(300)의 앞쪽 부분의 형상과 대응하도록 대략 원통형 홈으로 형성되어 있다. 본 실시예에서는 구동모터(300)의 내부에 장착되는 유도코일(미도시)이 앞쪽으로 돌출되는 구조이므로 모터부 안착홈(114)은 유도코일의 수용을 위한 공간의 기능을 수행한다.
베어링 안착홈(115)은 모터부 안착홈(114)에 연이어 형성되고 후술되는 지지 베어링(120)이 압입되어 안착되는 부분으로 지지 베어링(120)의 외경과 대응하는 내경을 갖도록 가공된 원형 홈으로 형성되어 있다.
축삽입홀(116)은 베어링 안착홈(115)에 연이어 형성되어 구동모터(300)의 중심에 설치된 모터축(320)이 삽입되는 부분으로 모터축이 일정한 유격을 가지면서 회전할 수 있도록 모터축(320)의 직경에 대한 일정한 공차를 갖는 관통홀로 형성되어 있다
제1 기밀부재 삽입홈(117)은 후술되는 제1 기밀부재(130)가 기밀적으로 삽입되는 구성으로, 축삽입홀(116)에 연이어 형성되되 직경은 다소 확대되어 축삽입홀과(116)의 경계부에는 단턱이 형성되어 있다.
한편, 중앙 연결부(111)의 타측 외면에는 후술되는 싸이크로이드 기어박스(220)의 외치기어(223)에 윤활작용을 부여하기 위한 윤활부(118)가 형성되어 있다.
이 윤활부(118)는 싸이크로이드 기어박스(220)의 내치기어(222)의 표면과 근접되도록 중앙 연결부(111)의 타측 외면에 링 형태로 돌출, 형성되는 것으로, 이 돌출 링의 중앙에는 원주방향을 따라 윤활유가 유입되는 윤활홈(118a)이 형성되어 있다. 그리고, 윤활부(118)는 동력의 전달에 따라 회전되는 외치 기어(222)의 회전시에 윤활유를 공급함으로써 원활한 회전이 가능하도록 하고 마찰에 따른 기계적 부하나 마모를 방지하는 작용을 수행한다.
그리고, 모터측 프랜지(112)와 감속기측 프랜지(113)는 서로 접촉되는 구동모터의 연결부(310)와 감속기측 연결부(기어박스 하우징(221))에 형성된 볼트체결공(221a)과 대응하는 위치에 동일한 직경을 갖는 볼트체결공(112a,113a)이 형성되어 있다.
지지 베어링(120)은 베어링 안착홈(115)에 압입되어 내부 중심에 삽입되는 모터축(320)을 회전 가능하게 지지하는 구성으로, 롤러 베어링 또는 볼 베어링, 스러스트 베어링 등으로 구성된다. 이때, 지지 베어링(120)의 외경은 베어링 안착홈(115)에 압입될 수 있는 직경으로 형성되고, 내경은 모터축(320)의 외경과 대응하는 치수로 형성되어 있다.
제1 기밀부재(130)는 제1 기밀부재 삽입홈(117)에 삽입되어 싸이크로이드 기어박스(220)측으로부터 윤활유가 구동모터(300)측으로 역류 되지않도록 차단하는 구성으로, 링 형상을 갖되 단면 형상이 대략 "ㄷ" 자 형상을 갖는 통상의 리데나(retainer)로 구성된다.
제2 기밀부재(140)는 싸이크로이드 기어박스(220)의 내치 기어(222)의 외면과 대응하는 감속기측 프랜지(113)의 외면 사이에 협지되어 외부로 윤활유가 유출되지 않도록 하는 기밀부재로서, 고무와 같이 기밀성을 갖는 소재에 의해 원형으로 형성된 통상의 오-링(O-ring)이 적용된다.
그리고, 제2 기밀부재(140)의 안착 위치에 해당되는 감속기측 프랜지(113)의 외면에는 안착된 상태가 일정하게 유지되도록 하기 위한 제2 기밀부재 삽입홈(미도시)이 요입 형성될 수 있다.
한편, 본 고안에 따른 싸이크로이드 감속기의 재활용을 위한 연결장치(100)에 접속되는 속도 조정이 가능한 구동모터(300)는 인버터 제어방식에 의해 모터의 속도를 조절하는 인버터 모터가 선택되어 적용된다. 그리고, 구동모터(300)의 모터축(320)에는 싸이크로이드 기어박스(220) 내부에 구성된 입력축(225)과 접속될 수 있도록 키홈 및 스냅링 삽입홈이 형성되어 있다.
도4는 일반적인 싸이크로이드 감속기의 싸이크로이드 기어박스를 설명하기 위한 정면도, 도5는 본 고안의 일 실시예에 따른 싸이크로이드 감속기의 재활용을 위한 연결장치의 설치된 상태를 나타내는 사시도로서, 도4는 연결부재(110)측과 접속되는 싸이크로이드 기어박스(220) 부분만을 도시한 것이다.
도4 및 도5를 참조하면, 싸이크로이드 감속기(200)는 널리 알려진 통상의 구조를 갖는 것으로, 본체부(210)와 이 본체부(210)에 접속되어 감속작용을 수행하는 싸이크로이드 기어박스(220)로 구성되어 있다. 본체부(210)는 감속기 하우징(211), 감속기 하우징(211)의 중심부에 설치되고 외측 부분이 펌프, 교반기 등의 외부 기계장치의 입력측과 접속되고 내측에 다수의 출력축 롤러핀(213)이 설치되는 동력전달판(미도시)이 형성된 출력축(212), 이 출력축(212)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(미도시) 등을 구비하고 있다.
그리고, 싸이크로이드 기어박스(220)는 기어박스 하우징(221)과, 이 기어박스 하우징(221)의 내부에 기어산이 내측으로 향하도록 형성된 링형의 내치기어(222), 이 내치기어(222)의 내부에 위치하도록 설치되고 다수의 구동홀(223a)이 천공된 원판형 몸체의 외주연에 기어산이 형성된 외치기어(223), 내치기어(222)와 외치기어(223) 기어골에 위치하도록 설치되는 다수의 핀(224), 외치기어(223)의 중심부에 위치하도록 설치되어 구동모터(300)의 모터축(320)과 접속되는 입력축(225)이 구비되어 있다. 그리고 입력축(225)의 내측 부분에는 외치기어(223)를 회전시키도록 하는 캠(미도시)과, 회전동작을 지지, 안내하는 캠 베어링(미도시) 등이 설치되어 있다.
그리고, 싸이크로이드 기어박스(220)는 널리 알려진 바와 같이 입력축(225)에 의해 회전되는 캠의 1회전시에 외치기어(223)가 1개의 기어산 만큼 회전 이동하게 되고, 이때, 외치기어(223)의 구동홀(223a)에 위치한 출력축 롤러핀(213)을 회전시켜 줌으로써 출력축(212)이 외치기어(223)의 기어산 수량에 따른 감속된 회전동작을 수행하게 된다.
이하 본 고안의 일 실시예에 따른 싸이크로이드 감속기의 재활용을 위한 연결장치의 작용을 간략하게 설명한다.
본 고안에 따른 싸이크로이드 감속기의 재활용을 위한 연결장치의 조립과정을 살펴보면, 먼저, 도1에 도시된 바와 같은 브에스 모터(12)가 구비된 기존의 구동수단(10)의 폐기시, 싸이크로이드 감속기(200)로부터 브에스 모터(12)를 분리하게 되면, 도4에 도시된 바와 같이 싸이크로이드 기어박스(220)가 외부로 노출되게 된다.
이와 같이 외부로 노출된 싸이크로이드 기어박스(220)의 기어박스 하우징(221)에 구동모터(300)와 결합된 연결부재(110)의 감속기측 프랜지(113)를 체결하게 되면 조립이 완료된다.
이러한 조립과정을 보다 구체적으로 설명하면, 구동모터(300)의 모터축(320)에 지지 베어링(120)을 결합하고 이 지지 베어링(120)이 베어링 안착홈(115)에 압입되도록 모터축(320)를 연결부재(310)의 내부로 삽입한 후, 구동모터의 연결부(310)와 연결부재(110)의 모터측 프랜지(112)를 고정볼트로 서로 체결하여 연결부재(310)를 구동모터(200)측에 고정한다.
그리고, 제1 기밀부재(130)를 제1 기밀부재 삽입홈(117)측으로 압입하여 그 내주면이 모터축(320)의 외주면에 끼워지도록 조립하고, 싸이크로이드 기어박스(220)의 내치 기어(222)의 외면과 대응하는 감속기측 프랜지(113)의 외면 사이에 위치되도록 제2 기밀부재(140)를 삽입하고 연결부재(110)의 감속기측 프랜지(113)를 고정볼트를 이용하여 기어박스 하우징(221)에 체결, 고정하게 되면 제2 기밀부재(140)가 협지되면서 기밀상태를 유지할 수 있다.
전술한 바와 같이 연결부재(100)의 모터측 프랜지(112)와 감속기측 프랜지(113)측을 고정볼트에 의해 구동모터(300)와 싸이크로이드 기어박스(220)에 체결하는 방식으로 조립하게 되면, 싸이크로이드 감속기(200)를 폐기하지 않고 간편하게 재활용할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 싸이크로이드 감속기의 재활용을 위한 연결장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 고안의 요지를 벗어나지 않은 범위 내에서 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.
100:싸이크로이드 감속기의 재활용을 위한 연결장치
110:연결부재 111:중앙 연결부
112:모터측 프랜지 113:감속기측 프랜지
114:모터부 안착홈 115:베어링 안착홈
116:축삽입홀 117:제1 기밀부재 삽입홈
118:윤활부 120:지지 베어링
130:제1 기밀부재 140:제2 기밀부재
200:싸이크로이드 감속기 210:본체부
220:싸이크로이드 기어박스 300:구동모터

Claims (3)

  1. 속도 조정이 가능한 구동모터를 접속할 수 있도록 하는 싸이크로이드 감속기의 재활용을 위한 연결장치에 있어서,
    상기 연결장치는,
    원기둥 형상의 중앙 연결부, 상기 중앙 연결부의 일측에 상기 구동모터의 연결부와의 접속을 위해 형성된 모터측 프랜지, 상기 중앙 연결부의 타측에 상기 싸이크로이드 감속기의 싸이크로이드 기어박스와의 접속을 위해 형성된 감속기측 프랜지, 및 상기 중앙 연결부의 일측 내부에 순차적으로 형성되는 모터부 안착홈, 베어링 안착홈, 축삽입홀, 제1 기밀부재 삽입홈을 구비하고, 상기 중앙 연결부의 타측 외면에 상기 싸이크로이드 기어박스의 내치기어에 윤활작용을 부여하는 윤활부가 형성된 연결부재;
    상기 베어링 안착홈에 압입되어 내부 중심에 삽입되는 모터축을 회전 가능하게 지지하는 지지 베어링;
    상기 제1 기밀부재 삽입홈에 삽입되어 상기 싸이크로이드 기어박스측으로부터 윤활유가 상기 구동모터측으로 역류 되지않도록 차단하는 제1 기밀부재; 및
    상기 싸이크로이드 기어박스의 내치 기어의 외면과 대응하는 상기 감속기측 프랜지의 외면 사이에 끼워져 외부로 윤활유가 유출되지 않도록 하는 제2 기밀부재를 포함하되,
    상기 윤활부는 상기 싸이크로이드 기어박스의 내치기어의 표면과 근접되도록 상기 중앙 연결부의 타측 외면에 링 형태로 돌출되고, 이 링의 중앙에 원주방향을 따라 윤활유가 유입되는 윤활홈이 요입, 형성된 것을 특징으로 하는 싸이크로이드 감속기의 재활용을 위한 연결장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 기밀부재의 안착 위치에 해당되는 상기 감속기측 프랜지의 외면에 제2 기밀부재 삽입홈이 요입 형성된 것을 특징으로 하는 싸이크로이드 감속기의 재활용을 위한 연결장치.
  3. 삭제
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